Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Werkzeugwechsler einer Werkzeugmaschine
nach dem unabhängigen
Anspruch 1, bei der eine Spindel auf einem Bett angeordnet ist und
ein Bearbeitungsbereich der Spindel durch eine Abdeckung umgeben ist.The
The present invention relates to a tool changer of a machine tool
after the independent
Claim 1, wherein a spindle is arranged on a bed and
a processing area of the spindle is surrounded by a cover.
Ein
Beispiel einer Werkzeugmaschine dieses Typs ist so aufgebaut, daß ein Spindelstock
fest auf einem Bett angeordnet ist, ein unterer Werkzeugständer und
ein oberer Werkzeugständer
sind auf einer Maschinen-Außenseite
und einer Maschinen-Innenseite
bezüglich
einer Achse des Spindelstockes jeweils angeordnet, um in Richtung
einer X-Achse und in Richtung einer Z-Achse bewegbar zu sein, und die
oberen und unteren Werkzeugständer
bearbeiten ein Werkstück.One
Example of a machine tool of this type is constructed so that a headstock
fixed on a bed, a lower tool stand and
an upper tool stand
are on a machine outside
and a machine inside
in terms of
an axis of the headstock respectively arranged to move in the direction
an X-axis and to be movable in the direction of a Z-axis, and the
upper and lower tool stand
edit a workpiece.
Als
ein Beispiel eines Werkzeugwechslers der vorbeschriebenen Werkzeugmaschine
wird ein Aufbau vorgeschlagen, bei dem ein Werkzeugwechsel-Öffnungsteil
in einer Abdeckung, die ein Werkzeugmagazin abdeckt, ausgebildet
ist, eine Klappe, die den Öffnungsteil öffnet/schliesst,
ist angeordnet und zum Zeitpunkt des Werkzeugwechsels wird die Klappe
geöffnet,
und ein Werkzeug aus dem vorhergehenden Prozeß wird in ein Werkzeug für einen
anschließenden
Prozeß gewechselt
(siehe z. B. Patentdokument 1).
- [Patentdokument 1] Japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift
Nr. Hei-6-106438
As an example of a tool changer of the above-described machine tool, a structure is proposed in which a tool change opening part is formed in a cover covering a tool magazine, a flap opening / closing the opening part is arranged, and at the time of the tool change Open flap and a tool from the previous process is changed to a tool for a subsequent process (see, for example, Patent Document 1). - [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. Hei-6-106438
Im
Hinblick auf eine Erhöhung
der Bearbeitungseffizienz wird manchmal ein Werkzeug des oberen
Werkzeugständers
gewechselt, während
ein Werkstück
durch den unteren Werkzeugständer
bearbeitet wird. In solch einem Fall wechselt der vorerwähnte, herkömmliche
Werkzeugwechsler das Werkzeug, während
die Öffnung
der Abdeckung offen bleibt, so daß Späne möglicherweise von der Öffnung zur
Außensei te
während
des Werkzeugwechsels sich verteilen, und in einigen Fällen haften
die verstreuten Späne
an Gleitabschnitten, einem Werkzeuggreiferabschnitt und dergleichen
des Werkzeugwechslers an.in the
With regard to an increase
Machining efficiency sometimes becomes a tool of the upper one
die post
changed while
a workpiece
through the lower tool stand
is processed. In such a case, the aforementioned conventional one changes
Tool changer the tool while
the opening
the cover remains open, so that chips may possibly from the opening to
Outside
while
tool change, and in some cases stick
the scattered chips
Sliding portions, a tool gripper portion and the like
of the tool changer.
Aus
der EP 1 439 027 A1 ist
ein weiterer Werkzeugwechsler bekannt. Dieser Werkzeugwechsler weist
zwei Werkzeugwechselarme (23) mit Greifern auf, die auf
den jeweiligen äußeren Enden der
Arme angeordnet sind. Beim Wechseln der Werkzeuge hält der eine
Greifer das neue Werkzeug und der andere Greifer das Werkzeug, welches
gilt gewechselt zu werden. Das bedeutet, dass der Wechselvorgang
in einem Arbeitsschritt durchgeführt
wird.From the EP 1 439 027 A1 Another tool changer is known. This tool changer has two tool change arms ( 23 ) with grippers which are arranged on the respective outer ends of the arms. When changing tools, one gripper holds the new tool and the other gripper holds the tool, which is considered to be changed. This means that the change process is performed in one work step.
Ebenfalls
einen Werkzeugwechsler zeigt die DE 4 307 482 A1 , bei dem eine Spindel Werkzeuge aufnimmt.
Außerhalb
einem Bearbeitungsbereich, der durch die Zelle abgetrennt ist, ist
ein Magazin angeordnet, an dem die Spindel mit Werkzeugen versorgt
wird. Die Zelle weist eine Doppelschwingtür (470) auf, durch
die die Spindel mit dem Werkzeugmagazin zum Wechseln der Werkzeuge
korrespondiert. Dabei öffnet
die Spindel die Schwingtüren
der Schwingtür
durch einfaches Drücken
gegen die zwei Türhälften. Die
zwei Türhälften weisen
keine besondere Gestaltung auf, insbesondere sind die nicht an eine äußere Form
oder Kontur der Spindel, die die jeweiligen Werkzeuge aufnimmt,
angepasst.Also a tool changer shows the DE 4 307 482 A1 in which a spindle receives tools. Outside a processing area, which is separated by the cell, a magazine is arranged, on which the spindle is supplied with tools. The cell has a double swinging door ( 470 ), through which the spindle corresponds to the tool magazine for changing the tools. The spindle opens the swing doors of the swing door by simply pressing against the two door halves. The two door halves have no particular design, in particular, which are not adapted to an outer shape or contour of the spindle which receives the respective tools.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die
Erfindung wurde unter Berücksichtigung der
vorbeschriebenen, herkömmlichen
Umstände gemacht,
und es ist ein Ziel desselben, einen Werkzeugwechsler einer Werkzeugmaschine
zu schaffen, der in der Lage ist, zu verhindern, daß Späne sich nach
außen
verteilen, um an Gleitabschnitten oder einem Greiferabschnitt anzuhaften,
während
ein Werkzeug gewechselt wird.The
Invention was considering the
previously described, conventional
Circumstances made
and it is a goal of the same, a tool changer of a machine tool
to be able to prevent chips from falling
Outside
distribute to adhere to sliding sections or a gripper section,
while
a tool is changed.
Eine
Vorrichtung zur Lösung
der erfinderischen Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf.
Ein Werkzeugwechsler einer Werkzeugmaschine weist ein Bett auf,
eine Spindel ist auf dem Bett vorgesehen, und eine Abdeckung ist
angeordnet, um einen Bearbeitungsbereich der Spindel zu umgeben, der
Werkzeugwechsler enthält
ein Werkzeugmagazin, das an einer Maschinen-Außenseite der Abdeckung angeordnet
ist, um eine große
Anzahl von Werkzeugen zu halten, wobei die Abdeckung eine Werkzeugdurchgangsöffnung aufweist,
ein Werkzeug, das durch einen Werkzeughalteteil der Spindel gehalten
wird, wird gegen ein Werkzeug auf Seiten des Werkzeugmagazins gewechselt,
während
das Werkzeug, gehalten durch den Werkzeughalteteil, durch die Durchgangsöffnung zu
der Maschinen-Außenseite
der Abdeckung hin vorsteht, und die Werkzeugdurchgangsöffnung wird
durch den Werkzeughalteteil verschlossen.A
Device for solution
The inventive task has the features of claim 1.
A tool changer of a machine tool has a bed,
a spindle is provided on the bed, and a cover is
arranged to surround a machining area of the spindle, the
Tool changer contains
a tool magazine, which is arranged on a machine outside of the cover
is a big one
Number of tools, the cover having a tool hole,
a tool held by a tool holding part of the spindle
is switched to a tool on the side of the tool magazine,
while
the tool, held by the tool holding part, through the through hole to
the machine outside
the cover protrudes, and the tool through hole is
closed by the tool holding part.
In
dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel
wird der Werkzeugwechsel ausgeführt,
während
das Werkzeug, gehalten durch den Werkzeughalteteil der Spindel,
von der Werkzeugdurchgangsöffnung
der Abdeckung zur Maschinen-Außenseite vorsteht,
und die Durchgangsöffnung
wird durch den Werkzeughalteteil verschlossen. Daher verteilen sich Späne nicht
nach der Außenseite
durch die Durchgangsöffnung,
selbst dann, wenn das Werkzeug der Spindel während der Bearbeitung, durch
z. B. einen Werkzeugständer,
gewechselt wird, so daß es
möglich
ist, zu verhindern, daß Späne an einem
Gleitabschnitt oder einem Greiferabschnitt des Werkzeugwechslers
anhaften.In
the above-described embodiment
the tool change is executed,
while
the tool held by the tool holding part of the spindle,
from the tool passage opening
the cover projects to the machine outside,
and the through hole
is closed by the tool holding part. Therefore, chips do not spread
to the outside
through the passage opening,
even if the tool of the spindle during machining, through
z. B. a tool stand,
is changed so that it
possible
is to prevent chips from happening at one
Sliding portion or a gripper portion of the tool changer
adhere.
In
einem bervorzugten Ausführungsbeispiel der
Erfindung hat das Werkzeughalteteil eine Dichtungsfläche in einer
konischen Form und die Werkzeugdurchgangsöffnung der Abdeckung ist in
einer konischen Form ausgebildet, passend zu der Dichtungsfläche des
Werkzeughalteteils.In a preferred embodiment According to the invention, the tool holding part has a sealing surface in a conical shape, and the tool through hole of the cover is formed in a conical shape to match the sealing surface of the tool holding part.
In
dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel
wird die konische Dichtungsfläche
des Werkzeughalteteiles gegen die konische Dichtungsfläche gesetzt,
die in einer Umfangskante der Durchgangsöffnung ausgebildet ist. Daher
kann ein Spalt zwischen der Durchgangsöffnung der Abdeckung und dem
Werkzeughalteteil der Spindel sicher abgedichtet werden, was sicher
verhindern kann, daß Späne sich
nach außen
von der Durchgangsöffnung
her verteilen.In
the above-described embodiment
becomes the conical sealing surface
the tool holding part is set against the conical sealing surface,
which is formed in a peripheral edge of the through hole. Therefore
may be a gap between the passage opening of the cover and the
Tool holding part of the spindle can be securely sealed, which is safe
can prevent chips from happening
outward
from the passage opening
distribute it.
In
einem weiteren, bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist eine Blende vorgesehen für die Werkzeugdurchgangsöffnung der
Abdeckung, um die Werkzeugdurchgangsöffnung während der Bearbeitung zu verschließen und
die Werkzeugdurchgangsöffnung
während
des Werkzeugwechsels zu öffnen.In
a further, preferred embodiment
an aperture is provided for the tool passage opening of the invention
Cover to close the tool through hole during machining and
the tool passage opening
while
to open the tool change.
Da
die Durchgangsöffnung
der Abdeckung durch die Blende geschlossen wird, verteilen sich
in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel
Späne während der
Bearbeitung nicht nach außen.There
the passage opening
the cover is closed by the aperture, distribute
in the above-described embodiment
Chips during the
Processing not outward.
Nach
einem weiteren, bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Erfindung weist dieses eine Werkzeugträgervorrichtung auf, die das
Werkzeug, gehalten durch das Werkzeugmagazin, in eine Werkzeugwechselposition
fördert
und angeordnet ist, um durch eine Innenseite einer Umlaufkette des
Werkzeugmagazins hindurchzugehen.To
a further, preferred embodiment
the invention, this has a tool carrier device, the
Tool, held by the tool magazine, in a tool change position
promotes
and arranged to pass through an inside of a recirculating chain of the
Go through tool magazine.
Da
in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel
die Trägervorrichtung,
die das Werkzeug, gehalten durch das Werkzeugmagazin, in eine Werkzeugwechselposition
fördert,
angeordnet ist, um durch die Innenseite der Umlaufkette hindurchzugehen,
kann ein freier Raum der Umlaufkette des Werkzeugmagazins wirksam
zur An ordnung der Trägervorrichtung
genutzt werden, wodurch eine Herabsetzung der Größe des gesamten Werkzeugwechslers ermöglicht wird.There
in the above-described embodiment
the carrier device,
the tool, held by the tool magazine, in a tool change position
promotes,
is arranged to pass through the inside of the circulation chain,
Free space of the circulating chain of the tool magazine can be effective
to order the carrier device
be used, whereby a reduction in the size of the entire tool changer is made possible.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
eine perspektivische Darstellung einer zusammengesetzten Drehmaschine
nach einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 12 is a perspective view of a composite lathe according to an embodiment of the present invention;
2 ist
eine Seitenansicht der zusammengesetzten Drehmaschine; 2 Fig. 10 is a side view of the composite lathe;
3 ist
eine Vorderansicht einer Spindellagerungsvorrichtung der zusammengesetzten
Drehmaschine; 3 Fig. 10 is a front view of a spindle bearing apparatus of the composite lathe;
4 ist
eine perspektivische Ansicht der zusammengesetzten Drehmaschine,
bei der eine Abdeckung vorgesehen ist; 4 Fig. 15 is a perspective view of the composite lathe in which a cover is provided;
5 ist
eine Seitenansicht eines Werkzeugwechslers der zusammengesetzten
Drehmaschine; 5 Fig. 12 is a side view of a tool changer of the compound lathe;
6(a) bis 6(d) sind
Ansichten, die Arbeitsweisen des Werkzeugwechslers zeigen; 6 (a) to 6 (d) are views showing operations of the tool changer;
7 ist
eine Ansicht, die einen Werkzeugwechselzustand zeigt; und 7 Fig. 15 is a view showing a tool change state; and
8 ist
eine Ansicht, die einen Werkzeugwechselzustand nach einem weiteren
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt. 8th Fig. 13 is a view showing a tool change state according to another embodiment of the present invention.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENTS
Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend auf der Grundlage
der beigefügten
Zeichnungen beschrieben.embodiments
The present invention will be hereinafter based on
the attached
Drawings described.
1 bis 7 sind
Ansichten, um einen Werkzeugwechsler einer zusammengesetzten Drehmaschine
nach einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zu illustrieren. 1 und 2 sind
eine perspektivische Ansicht und eine rechte Seitenansicht der zusammengesetzten
Drehmaschine, die einen Werkzeugwechsler enthält, 3 ist eine
Vorderansicht einer Spindellagerungsvorrichtung, die eine dritte Spindel
lagert, 4 ist eine perspektivische Ansicht
eines Maschinenhauptgestells, in dem eine Abdeckung vorgesehen ist, 5 ist eine
perspektivische Ansicht des Werkzeugwechslers, 6(a) bis 6(d) sind Ansichten, die Arbeitsweisen
des Werkzeugwechslers zeigen, und 7 ist eine
Ansicht, die einen Werkzeugwechselzustand zeigt. Es wird darauf
hingewiesen, daß vorn/hinten
und links/rechts, erwähnt
in diesem Ausführungsbeispiel,
vorn/hinten und links/rechts bedeuten, wenn die Maschine von einer
Vorderseite betrachtet wird, sofern nicht anders angegeben. 1 to 7 FIG. 11 are views for illustrating a tool changer of a compound lathe according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 and 2 FIG. 4 is a perspective view and a right side view of the compound lathe incorporating a tool changer; FIG. 3 is a front view of a spindle bearing device supporting a third spindle, 4 is a perspective view of a machine main frame, in which a cover is provided, 5 is a perspective view of the tool changer, 6 (a) to 6 (d) are views showing the operations of the tool changer, and 7 is a view showing a tool change state. It should be noted that front / rear and left / right mentioned in this embodiment mean front / rear and left / right when the machine is viewed from a front side, unless otherwise specified.
In
den Zeichnungen bezeichnet 1 die zusammengesetzte Drehmaschine.
Wenn von der Vorderseite der Maschine, gezeigt in 1,
her gesehen, enthält
die zusammengesetzte Drehmaschine 1: ein Bett 2;
einen ersten Spindelstock 3; angeordnet auf dem Bett 2;
einen zweiten Spindelstock 4 koaxial mit dem ersten Spindelstock 3 und
in Richtung einer Z-Achse (links/rechts) bewegbar; einen Werkzeugständer 5,
angeordnet zwischen dem ersten und zweiten Spindelstock 3, 4,
um in Richtung einer X-Achse (aufwärts/abwärts) und in Richtung der Z-Achse
bewegbar zu sein; und eine dritte Spindel 6, angeordnet
auf dem Bett 2, um in Richtung der X-Achse, einer Y-Achse (vorwärts/rückwärts) und
in Richtung der Z-Achse bewegbar zu sein. Auf einem linken Seitenabschnitt
des Bettes 2 ist ein Werkzeugwechsler 7 vorgesehen,
der automatisch ein Werkzeug aus einem vorhergehenden Prozeß, verbunden mit
der dritten Spindel 6, gegen ein Werkzeug für einen
anschließenden
Prozeß wechselt.
Es wird darauf hingewiesen, daß die
dritte Spindel 6 einer Spindel der vorliegenden Erfindung
entspricht.Denoted in the drawings 1 the composite lathe. If from the front of the machine, shown in 1 , seen here, contains the compound lathe 1 : a bed 2 ; a first headstock 3 ; arranged on the bed 2 ; a second headstock 4 coaxial with the first headstock 3 and movable in the direction of a Z-axis (left / right); a tool stand 5 arranged between the first and second headstock 3 . 4 to be movable in the direction of an X-axis (up / down) and in the Z-axis direction; and a third spindle 6 . arranged on the bed 2 to be movable in the direction of the X-axis, a Y-axis (forward / backward) and in the Z-axis direction. On a left side section of the bed 2 is a tool changer 7 provided automatically a tool from a previous process, connected to the third spindle 6 , changes to a tool for a subsequent process. It should be noted that the third spindle 6 a spindle of the present invention.
Das
Bett 2 wird aus einem vorderen Bettteil 2a und
einem hinteren Bettteil 2b gebildet, die einstückig ausgebildet
sind. Eine erste und eine zweite Montageoberfläche 2a', 2a'' sind
auf dem vorderen Bettteil 2a ausgebildet, und dritte Montageflächen 2b' sind auf dem
hinteren Bettteil 2b ausgebildet, alle diese Oberflächen sind
horizontal entlang der Richtung der Z-Achse und der Richtung der
Y-Achse.The bed 2 becomes from a front bed part 2a and a rear bed part 2 B formed, which are integrally formed. A first and a second mounting surface 2a ' . 2a ' are on the front bed part 2a trained, and third mounting surfaces 2 B' are on the back bed part 2 B formed, all of these surfaces are horizontal along the direction of the Z-axis and the direction of the Y-axis.
Im
Vergleich mit der zweiten Montageoberfläche 2a'' des
vorderen Bettteiles 2a ist die erste Montageoberfläche 2a' höher als
die zweite Montageoberfläche 2a'' angeordnet, und die dritten Montageoberflächen 2b' des rückseitigen
Bettteiles 2b sind niedriger angeordnet als die erste Montageoberfläche 2a' und sind höher angeordnet als
die zweite Montageoberfläche 2a'', so daß sie in einer stufenförmigen Weise
ausgebildet sind.In comparison with the second mounting surface 2a ' of the front bed part 2a is the first mounting surface 2a ' higher than the second mounting surface 2a ' arranged, and the third mounting surfaces 2 B' of the back bed part 2 B are arranged lower than the first mounting surface 2a ' and are arranged higher than the second mounting surface 2a ' so that they are formed in a stepped manner.
Der
erste Spindelstock 3 ist auf der ersten Montageoberfläche 2a' montiert. Auf
der zweiten Montageoberfläche 2a'' sind der zweite Spindelstock 4 und
der Werkzeugständer 5 beweglich
montiert. Außerdem
ist auf den dritten Montageoberflächen 2b' eine Spindellagerungsvorrichtung 10 montiert, der
beweglich die dritte Spindel 6 lagert.The first headstock 3 is on the first mounting surface 2a ' assembled. On the second mounting surface 2a ' are the second headstock 4 and the tool stand 5 movably mounted. Besides, on the third mounting surfaces 2 B' a spindle bearing device 10 mounted, the movable the third spindle 6 outsourced.
Eine
erste und eine zweite Spindel 28, 26 sind drehbar
in den ersten und zweiten Spindelstock 3, 4 eingesetzt.
Der zweite Spindelstock 4 ist in eine Zuführungsposition
bewegbar, in der er direkt ein Werkstück aufnehmen kann, das mit
der ersten Spindel 28 des ersten Spindelstockes 3 verbunden
ist. Konkret ist der zweite Spindelstock 4 in Richtung
der Z-Achse bis zu einer Position bewegbar, derart, daß die Vorderseiten
der Spannfutter der ersten und zweiten Spindel 28, 26 anstoßend einander
zugewandt sind.A first and a second spindle 28 . 26 are rotatable in the first and second headstock 3 . 4 used. The second headstock 4 is movable to a feed position where it can directly receive a workpiece with the first spindle 28 of the first headstock 3 connected is. Specifically, the second headstock 4 in the direction of the Z-axis to a position movable, such that the front sides of the chuck of the first and second spindle 28 . 26 adjoining each other.
Der
Werkzeugständer 5 hat:
einen Revolverkopf 31, mit dessen äußerem Umfangsabschnitt eine große Anzahl
von Werkzeugen T in einem vorbestimmten Abstand getrennt voneinander
verbunden sind, und der rotierend ein gewünschtes Werkzeug T indexiert
und positioniert an einer vorbestimmten Bearbeitungsposition, um
es an der Bearbeitungsposition zu spannen; und ein Lagerungsteil 30,
durch das der Revolverkopf 31 gelagert wird, um in Richtung der
X-Achse bewegbar zu sein.The tool stand 5 has: a turret 31 with the outer peripheral portion of which a large number of tools T are connected at a predetermined distance apart from each other and which rotationally indexes a desired tool T and positions it at a predetermined machining position to tension it at the machining position; and a storage part 30 through which the turret 31 is stored to be movable in the direction of the X-axis.
Wenn
die erste und zweite Spindel 28, 26 aneinander
anliegen, ist der Werkzeugständer 5 direkt unter
dem ersten Spindelstock 3 positioniert, so daß sein Schneidepunkt „c” vertikal
unter einer Achse „a” des ersten
und zweiten Spindelstockes 3, 4 angeordnet ist.
Daher ist eine Werkstückschneidrichtung
des Werkzeuges des Revolverkopfes 31 in Übereinstimmung
mit einer vertikalen Linie „b”. Konkret,
wenn von einer rechten Seite in Richtung der Z-Achse gesehen, wie
in 2 gezeigt ist, sind der Schneidpunkt „c” und eine
Rotationsmitte „d” des Revolverkopfes 31 kolinear
auf der vertikalen Linie „b”, die durch
die Achse „a” des ersten
und zweiten Spindelstockes 3, 4 verläuft. If the first and second spindle 28 . 26 abut each other is the tool stand 5 directly under the first headstock 3 positioned so that its cutting point "c" vertically below an axis "a" of the first and second headstock 3 . 4 is arranged. Therefore, a workpiece cutting direction of the tool of the turret is 31 in accordance with a vertical line "b". Specifically, when viewed from a right side in the direction of the Z axis, as in 2 is shown, the cutting point "c" and a center of rotation "d" of the turret 31 colinear on the vertical line "b" passing through the axis "a" of the first and second headstock 3 . 4 runs.
Die
Spindellagerungsvorrichtung 10 enthält: eine Säule 11 in einer rechteckigen
Rahmenform, die auf den dritten Montageoberflächen 2b' des hinteren Bettteiles 2b angeordnet
sind, um sich vertikal aufwärts
zu erstrecken; einen Sattel 12 in einer rechteckigen Rahmenform,
der an einer Vorderseite der Säule 11 gelagert
ist, um in Richtung der Z-Achse bewegbar zu sein; einen Querschlitten 13,
gelagert an einer Vorderseite des Sattels 12, um in Richtung
der X-Achse bewegbar zu sein, und einen Gegenhalter 14,
gelagert durch den Querschlitten 13, um in Richtung der
Y-Achse bewegbar zu sein und die dritte Spindel 6 zu lagern.The spindle bearing device 10 contains: a pillar 11 in a rectangular frame shape, on the third mounting surfaces 2 B' of the rear bed part 2 B arranged to extend vertically upwards; a saddle 12 in a rectangular frame shape, attached to a front of the column 11 is mounted to be movable in the Z-axis direction; a cross slide 13 , mounted on a front of the saddle 12 to be movable in the direction of the X-axis, and a counter-holder 14 , stored by the cross slide 13 to be movable in the direction of the Y-axis and the third spindle 6 to store.
Die
Säule 11 ist
so aufgebaut, daß linke
und rechte Lagerungsstützen 11c, 11d und
obere und untere Trägerteile 11a, 11b,
die die oberen und unteren Enden der linken und rechten Lagerungsstützen 11c, 11d koppeln,
einstückig
geformt sind. Die Säule 11 ist fest
auf den dritten Montageoberflächen 2b' des hinteren
Bettteiles 2b fixiert.The pillar 11 is constructed so that left and right bearing supports 11c . 11d and upper and lower support members 11a . 11b , which are the upper and lower ends of the left and right bearing supports 11c . 11d couple, are integrally formed. The pillar 11 is firmly on the third mounting surfaces 2 B' of the rear bed part 2 B fixed.
Vergleichbar
zur Säule 11 ist
der Sattel 12 so aufgebaut, daß linke und rechte Lagerungsstützen 12a, 12b und
obere und untere Trägerteile 12c, 12d, die
die oberen und unteren Enden der linken und rechten Lagerungsstützen 12a, 12b koppeln,
einstückig
geformt sind. Der Sattel 12 ist durch ein Paar oberer und
unterer Z-Achsen-Führungsschienen 15, 15 gelagert,
die parallel zur Z-Achse an Vorderseiten der oberen und unteren
Trägerteile 11a, 11b der
Säule 11 angeordnet
sind, um in Richtung der Z-Achse bewegbar zu sein. Z-Achsen-Kugelspindeln 16, 16 sind
in die Mutternteile 12e, 12e, ausgebildet in den oberen
und unteren Trägerteilen 12d, 12d,
des Sattels 12, geschraubt. Der Sattel 12 wird
angetrieben, um in Richtung der Z-Achse, sich hin- und hergehend zu
bewegen, wenn die Z-Achsen-Kugelspindeln 16, 16 synchron
durch die Servomotoren 16a, 16a angetrieben werden.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Z-Achsen-Kugelspindeln 16, 16 parallel
zur Z-Achse an den Vorderseiten der oberen und unteren Trägerteile 11a, 11b der
Säule 11 angeordnet
sind.Comparable to the column 11 is the saddle 12 constructed so that left and right bearing supports 12a . 12b and upper and lower support members 12c . 12d , which are the upper and lower ends of the left and right bearing supports 12a . 12b couple, are integrally formed. The saddle 12 is through a pair of upper and lower Z-axis guide rails 15 . 15 mounted parallel to the Z-axis on front sides of the upper and lower support members 11a . 11b the column 11 are arranged to be movable in the direction of the Z-axis. Z-axis ball screws 16 . 16 are in the nut parts 12e . 12e , formed in the upper and lower support parts 12d . 12d , the saddle 12 screwed. The saddle 12 is driven to move back and forth in the direction of the Z axis, when the Z axis ball screws 16 . 16 synchronously by the servomotors 16a . 16a are driven. It should be noted that the Z-axis ball screws 16 . 16 parallel to the Z-axis on the front sides of the upper and lower support parts 11a . 11b the column 11 are arranged.
Der
Querschlitten 13 ist in einer rechteckigen flachen Plattenform
ausgebildet und ist durch ein Paar linker und rechter X-Achsen-Führungsschienen 17, 17 gelagert,
die parallel zur X-Achse an den Vorderseiten der linken und rechten
Lagerungsstützen 12a, 12b des
Sattels 12 angeordnet sind, um in Richtung der X-Achse
bewegbar zu sein. X-Achsen-Kugelspindeln 18, 18 sind
in Mutternteile geschraubt, die an linken und rechten Seiten des
Querschlittens 13 ausgebildet sind. Der Querschlitten 13 wird
angetrieben, um in Richtung der X-Achse sich hin- und hergehend
zu bewegen, wenn die X-Achsen-Kugelspindeln 18, 18 rotierend
durch die Servomotoren 18a, 18a angetrieben werden.
Es wird darauf hingewiesen, daß die
X-Achsen-Kugelspindeln 18, 18 parallel zur X-Achse
an den Vorderseiten der linken und rechten Lagerungsstützen 12a, 12b des
Sattels 12 angeordnet sind.The cross slide 13 is in a rectangular flat plate shape and is formed by a pair of left and right X-axis guide rails 17 . 17 mounted parallel to the x-axis on the front of the left and right bearing supports 12a . 12b of the saddle 12 are arranged to be movable in the direction of the X-axis. X-axis ball screws 18 . 18 are screwed into nut parts on the left and right sides of the cross slide 13 are formed. The cross slide 13 is driven to reciprocate in the X-axis direction when the X-axis ball screws 18 . 18 rotating by the servomotors 18a . 18a are driven. It should be noted that the X-axis ball screws 18 . 18 parallel to the X-axis on the front of the left and right bearing supports 12a . 12b of the saddle 12 are arranged.
Der
Gegenhalter 14 ist in eine Gegenhalter-Führungsbohrung 13a eingesetzt,
ausgebildet in dem Querschlitten 13, und ist durch Führungsplatten (nicht
gezeigt), die an einer inneren Umfangsfläche der Gegenhalter-Führungsbohrung 13a,
unter einem vorbestimmten Winkel voneinander getrennt, angeordnet
sind, gelagert, um in Richtung de Y-Achse bewegbar zu sein. Eine
Y-Achsen-Kugelspindel 21, angeordnet in einem unteren Abschnitt
einer auf eine Breite bezogenen Mitte des Querschlittens 13 ist
in einen Mutternteil des Gegenhalters 14 eingeschraubt.
Der Gegenhalter 14 wird angetrieben, um in Richtung der
Y-Achse sich hin- und hergehend zu bewegen, wenn die Y-Achsen-Kugelspindel 21 rotierend
durch einen Servomotor angetrieben wird.The counterpart 14 is in an anvil guide hole 13a used, formed in the cross slide 13 , and is provided by guide plates (not shown) disposed on an inner peripheral surface of the anvil guide bore 13a , separated from each other at a predetermined angle, are mounted to be movable in the direction of the Y-axis. A Y-axis ball screw 21 disposed in a lower portion of a widthwise center of the cross slide 13 is in a nut part of the counter-holder 14 screwed. The counterpart 14 is driven to reciprocate in the Y-axis direction when the Y-axis ball screw 21 is driven in rotation by a servomotor.
Die
dritte Spindel 6 ist drehbar in den Gegenhalter 14 eingesetzt.
An einer Spitze der dritten Spindel 6 ist eine Werkzeugspindel 6a angeordnet,
mit ihrer Achse rechtwinklig gerichtet zur Y-Achse. Ein Werkzeug
ist mit einer Spitze der Werkzeugspindel 6a verbunden und
die Werkzeugspindel 6a wird rotierend durch einen Antriebsmotor 6b angetrieben.
Außerdem
kann die dritte Spindel dreh-indexierend um die Y-Achse bewegt werden,
zur Positionierung durch die eingebaute Dreh-Weiterschaltvorrichtung (nicht gezeigt).The third spindle 6 is rotatable in the anvil 14 used. At a tip of the third spindle 6 is a tool spindle 6a arranged with its axis directed at right angles to the Y-axis. A tool is with a tip of the tool spindle 6a connected and the tool spindle 6a is rotated by a drive motor 6b driven. In addition, the third spindle can be rotationally indexed about the Y-axis for positioning by the built-in rotary indexer (not shown).
Ein
Schneidpunkt der dritten Spindel 6 ist konstant innerhalb
eines Bereiches positioniert, der durch das vorerwähnte Paar
von oberen und unteren Z-Achsen-Kugelspindeln 16, 16 und
ein Paar linker und rechter X-Achsen-Kugelspindeln 18, 18 umgeben
wird. Ein Bewegungsbereich des Schneidpunktes der dritten Spindel 6 überlappt
einen Bewegungsbereich des Schneidpunktes „c” des Werkzeugständers 5 und
enthält
außerdem
einen Bereich unter dem Schneidpunkt „c”, wenn gesehen in Richtung der
Z-Achse, gezeigt in 2.A cutting point of the third spindle 6 is constantly positioned within a range defined by the aforementioned pair of upper and lower Z-axis ball screws 16 . 16 and a pair of left and right X-axis ball spindles 18 . 18 is surrounded. A range of movement of the cutting point of the third spindle 6 overlaps a range of movement of the cutting point "c" of the tool stand 5 and also includes an area under the cutting point "c" when viewed in the Z-axis direction, shown in FIG 2 ,
Der
Werkzeugwechsler 7 enthält:
ein Werkzeugmagazin 42, das eine große Anzahl von Werkzeugen hält, und
ein für
einen nachfolgenden Prozeß gewünschtes
Werkzeug T2, rotierend in eine Position weiterschaltet, um es in
einer Werkzeugzuführungsposition
A zu positionieren; eine Werkzeugträgervorrichtung 43,
um das Werkzeug T2 für
den nachfolgenden Prozeß,
das rotierend in die Werkzeugzuführungsposition
A weitergeschaltet wurde, herauszunehmen und es in eine Werkzeugwechselposition
B zu fördern;
und eine Werkzeugwechselvorrichtung 44, die ein Werkzeug
T1 aus einem vorhergehenden Prozeß, gehalten durch die dritte
Spindel 6, gegen das Werkzug T2 für den nachfolgenden Prozeß wechselt,
getragen in die Werkzeugwechselposition B.The tool changer 7 contains: a tool magazine 42 holding a large number of tools, and rotating a desired tool T2 desired for a subsequent process to a position to position it in a tool feed position A; a tool carrier device 43 to take out the tool T2 for the subsequent process, which has been rotated to the tool feed position A, and to feed it to a tool change position B; and a tool changer 44 which is a tool T1 from a previous process held by the third spindle 6 , against the work train T2 for the subsequent process changes, carried in the tool change position B.
Das
Werkzeugmagazin 42 enthält:
eine Magazinlagerungsbasis 46 in einer rechteckigen Plattenform,
die sich vertikal nach oben erstreckt, wobei ein unterer Endabschnitt 46a derselben
an einem linken Endabschnitt des Bettes 2 zwischen dem
ersten Spindelstock 3 und der Säule 11 befestigt ist;
eine Umlaufkette 47, die durch die Magazinlagerungsbasis 46 drehbar
gelagert ist; eine große
Anzahl von Werkzeuglagerungsaufnahmen 48, angeordnet an der
Umlaufkette 47 in einer vorbestimmten Teilung, um befestigbar/lösbar die
Werkzeuge zu lagern; und einen Dreh-Antriebsmotor 49, der die rotierende
Bewegung der Umlaufkette antreibt.The tool magazine 42 contains: a magazine storage base 46 in a rectangular plate shape extending vertically upward, with a lower end portion 46a the same at a left end portion of the bed 2 between the first headstock 3 and the pillar 11 is attached; a circulating chain 47 passing through the magazine storage base 46 is rotatably mounted; a large number of tool storage fixtures 48 , arranged on the circulation chain 47 at a predetermined pitch to mount attachable / detachable tools; and a rotary drive motor 49 which drives the rotating motion of the orbital chain.
Die
Werkzeugträgervorrichtung 43 enthält eine Übergabeschiene 45,
fest durch eine innere Maschinenseitenwand der Magazinlagerungsbasis 46 gelagert,
und sich geradlinig von der Werkzeugzuführungsposition A zu der Werkzeugwechselposition
B erstreckend; ein Übergabelagerungsteil 56,
das bewegbar durch die Übergabeschiene 45 gelagert
ist, um das Werkzeug T2 des nachfolgenden Prozesses, positioniert
an der Werkzeugzuführungsposition
A aus der Werkzeuglagerungsaufnahme 48 herauszunehmen;
und einen Antriebsmotor 57, durch den das Übergabelagerungsteil 46 angetrieben
wird, um zwischen der Werkzeugzuführungsposition A und der Werkzeugwechselposition
B hin- und hergehend angetrieben zu werden.The tool carrier device 43 contains a transfer rail 45 fixed by an inner machine side wall of the magazine storage base 46 stored, and extending straight from the tool feed position A to the tool change position B; a cross bearing part 56 Movable through the transfer rail 45 is stored to the tool T2 of the subsequent process, positioned at the tool feed position A from the tool storage receptacle 48 take out; and a drive motor 57 through which the overlay storage part 46 is driven to reciprocate between the tool feed position A and the tool change position B reciprocally.
Ein
Ausschnittsabschnitt 46b, der sich in Richtung zu einer
Vorderseite öffnet,
ist in einem Werkzeugzuführungsabschnitt
der Magazinlagerungsbasis 46 ausgebil det. Die Übergabeschiene 55 ist
zum Einsetzen durch die Ausschnittsöffnung 46b angeordnet,
und um durch das Innere der Umlaufkette 47 hindurchzugehen.A clipping section 46b which opens toward a front side is in a tool feed section of the magazine storage base 46 educated. The transfer rail 55 is for insertion through the cutout opening 46b arranged, and around by the inside of the circulation chain 47 pass.
Die
Werkzeugwechselvorrichtung 44 enthält: eine Wechselwelle 51,
drehbar gelagert durch die Magazinlagerungsbasis 46; einen
Wechselarm 52, verbunden mit einem Spitzenabschnitt der
Wechselwelle 51; und ein Antriebsteil 53, durch
den die Wechselwelle 51 angetrieben wird, um sich in Richtung
der Achse hin- und hergehend zu bewegen und zu rotieren.The tool changer 44 contains: a change shaft 51 rotatably supported by the magazine storage base 46 ; a change arm 52 connected to a tip section of the change shaft 51 ; and a drive part 53 through which the alternating shaft 51 is driven to move back and forth in the direction of the axis and rotie ren.
Die
zusammengesetzte Drehmaschine 1 enthält eine Abdeckung 60,
die den gesamten Bereich der Vorder- und Rückseite, der linken und rechten
Seite und einer Deckenseite der Bearbeitungsbereiche der Werkzeugstütze 5 und
der dritten Spindel 6 zu umgeben. Diese Abdeckung 60 ist
in der Hauptsache zusammengesetzt aus: einer Gleitabdeckung 61,
angeordnet zwischen der dritten Spindel 6 und der Spindellagerungsvorrichtung 10 und
in Richtung der X-Achse und der Z-Achse, zusammen mit der dritten
Spindel 6 gleitbar; und eine linke Seitenabdeckung 62,
die den ersten Spindelstock 3 und die Werkzeugstütze 5 abdeckt.
Der Werkzeugwechsel 7 ist an der Maschinenaußenseite
der linken Seitenabdeckung 62 der Abdeckung 60 angeordnet.The compound lathe 1 contains a cover 60 covering the entire area of the front and back, the left and right sides and a ceiling side of the machining areas of the tool rest 5 and the third spindle 6 to surround. This cover 60 is composed mainly of: a sliding cover 61 located between the third spindle 6 and the spindle bearing device 10 and in the X-axis and Z-axis directions, along with the third spindle 6 slidably; and a left side cover 62 that the first headstock 3 and the tool rest 5 covers. The tool change 7 is on the machine outside of the left side cover 62 the cover 60 arranged.
Eine
Gegenhalterdurchgangsöffnung 61a ist in
der Gleitabdeckung 61 ausgebildet und ein Spalt zwischen
der Gegenhalter-Durchgangsöffnung 61a und
dem Gegenhalter 14, der durch die Durchgangsöffnung 61a eingesetzt
ist, ist gleitbar abgedichtet.An anvil through hole 61a is in the sliding cover 61 formed and a gap between the anvil passage opening 61a and the counterpart 14 passing through the passage opening 61a is inserted, is slidably sealed.
Eine
Spindeldurchgangsöffnung 62a,
durch die die erste Spindel 28 eingesetzt ist, ist in der
linken Seitenabdeckung 62 ausgebildet. Ein Spalt zwischen der
Spindeldurchgangsöffnung 62a und
der ersten Spindel 28 ist abgedichtet. Außerdem ist
ein Ausschnitt 62b, in dem der Werkzeugständer 5 so
angeordnet ist, daß er
vertikal bewegbar ist, in der linken Seitenabdeckung 62 ausgebildet,
und ein Spalt zwischen dem Ausschnitt 62b und dem Werkzeugständer 5 ist
durch eine separate Dichtungsplatte abgedichtet.A spindle passage opening 62a through which the first spindle 28 is inserted in the left side cover 62 educated. A gap between the spindle passage opening 62a and the first spindle 28 is sealed. There is also a section 62b in which the tool stand 5 is arranged so that it is vertically movable, in the left side cover 62 formed, and a gap between the cutout 62b and the tool stand 5 is sealed by a separate sealing plate.
In
einem Teil der linken Seitenabdeckung 62 vertikal über dem
ersten Spindelstock 3 ist eine Werkzeug-Durchgangsöffnung 62c ausgebildet, über die
das Innere und Äußere der
Maschine miteinander kommunizieren. Die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c hat
eine Größe, die
es dem Werkzeug T1, gehalten durch den Werkzeughalteteil 6c der
dritten Spindel 6 gestattet, von dieser zur Außenseite
der Maschine hervorzustehen.In a part of the left side cover 62 vertically above the first headstock 3 is a tool through hole 62c trained, communicate through the inside and outside of the machine with each other. The tool passage opening 62c has a size that allows the tool T1, held by the tool holding part 6c the third spindle 6 allowed to protrude from this to the outside of the machine.
Außerdem ist
eine konische Dichtungsfläche 6d in
einem Spitzenabschnitt des Werkzeughalteteils 6c der dritten
Spindel 6 ausgebildet. In einer Umfangskante der Werkzeugdurchgangsöffnung 62c der
Seitenabdeckung 62 ist eine Dichtungsfläche 62d, in die passend
die Dichtungsfläche 6d des Werkzeughalteteiles 6c einsetzbar
ist, ausgebildet, um in eine konische Form gebogen zu sein.There is also a conical sealing surface 6d in a tip section of the tool holding part 6c the third spindle 6 educated. In a peripheral edge of the tool passage opening 62c the side cover 62 is a sealing surface 62d , in the fitting the sealing surface 6d of the tool holding part 6c can be used, designed to be bent into a conical shape.
Außerdem ist
eine Blende 63, die die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c öffnet/schließt, an der Maschineninnenseite
der linken Seitenabdeckung 62 vorgesehen. Die Blende 63 wird
angetrieben, um zu öffnen/schließen, um
so die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c während eines
Normalzustandes einschließlich
einer Bearbeitungsdauer zu verschließen und nur zum Zeitpunkt des
Werkzeugwechsels zu öffnen.There is also a bezel 63 that the tool passage opening 62c opens / closes, on the machine inside the left side cover 62 intended. The aperture 63 is driven to open / close so as to open the tool through hole 62c to close during a normal state including a processing time and to open only at the time of tool change.
In
der zusammengesetzten Drehmaschine 1 nach diesem Ausführungsbeispiel,
während
das Werkstück
durch die erste Spindel 28 des ersten Spindelstockes 3 oder
die zweite Spindel 26 des zweiten Spindelstockes 4 in
Rotation versetzt ist, schneidet der Werkzeugständer 5 in das Werkstück, um Schneidarbeit
auszuführen,
und die dritte Spindel 6 führt eine Bearbeitung, wie z.
B. Schleifen und Bohren, aus.In the compound lathe 1 according to this embodiment, while the workpiece through the first spindle 28 of the first headstock 3 or the second spindle 26 of the second headstock 4 is rotated, the tool stand cuts 5 into the workpiece to perform cutting work, and the third spindle 6 performs a processing, such as As grinding and drilling, from.
Anschließend, wenn
die Werkstückbearbeitung
durch die dritte Spindel 6 beendet ist, und die Werkstückbearbeitung
durch den dritten Ständer 5 begonnen
wird, wird die Spindel 6 rotierend weitergeschaltet, um
so positioniert zu sein, daß die
Werkzeugspindel 6a in eine horizontale Richtung parallel zu
der Richtung der Z-Achse gerichtet ist, und die Blende 63 bewegt
sich nach oben, um die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c zu öffnen. Anschließend bewegt
sich die dritte Spindel 6 so, daß der Werkzeughalteteil 6c derselben
in die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c eingesetzt
wird, und die Dichtungsfläche 6d des
Werkzeughalteteiles 6c ist passend in Einriff mit der Dichtungsoberfläche 62d der
Werkzeugdurchgangsöffnung 62c.
Infolge dessen wird die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c geschlossen,
und gleichzeitig wird die dritte Spindel 6 in der Werkzeugwechselposition
B positioniert (siehe 4 und 7).Subsequently, when the workpiece machining by the third spindle 6 finished, and the workpiece machining through the third stand 5 is started, the spindle 6 rotated to be positioned so that the tool spindle 6a directed in a horizontal direction parallel to the direction of the Z-axis, and the aperture 63 moves up to the tool hole 62c to open. Subsequently, the third spindle moves 6 so that the tool holding part 6c the same in the tool through hole 62c is used, and the sealing surface 6d of the tool holding part 6c is suitably in engagement with the seal surface 62d the tool passage opening 62c , As a result, the tool through hole becomes 62c closed, and at the same time becomes the third spindle 6 positioned in the tool change position B (see 4 and 7 ).
Wenn
die Bearbeitung durch die dritte Spindel 6 beendet ist,
schaltet das Werkzeugmagazin 42 rotierend das Folgeprozesswerkzeug
T2, um es in der Werkzeugzuführungsposition
A zu positionieren (siehe 6(a)). Das Übertragungslagerungsteil 56 nimmt
das Folgeprozesswerkzeug T2, positioniert in der Werkzeugzuführungsposition
A, heraus und fördert
das Folgeprozesswerkzeug T2 in die Werkzeugwechselposition B, um
es in der Werkzeugwechselposition B zu positionieren (siehe 6(b) und 6(c)). Als
nächstes
wechselt der Wechselarm 52 das vorherige Prozesswerkzeug
T1, verbunden mit der dritten Spindel 6, gegen das Folgeprozesswerkzeug
T2, gehalten durch das Übertragungslagerungsteil 56 aus
(siehe 6(d)). Anschließend wird
das vorhergehende Prozesswerkzeug T1 in eine vorbestimmte der Werkzeuglagerungsaufnahmen 48 des
Werkzeugmagazins 42 zurückgeführt, und
das Folgeprozesswerkzeug T2, verbunden mit der dritten Spindel 6,
führt die
Werkstückbearbeitung
in einem nachfolgenden Schritt aus.When editing by the third spindle 6 is finished, the tool magazine switches 42 rotating the follow-up process tool T2 to position it in the tool feed position A (see 6 (a) ). The transfer storage part 56 picks up the follower process tool T2 positioned in the tool feed position A, and feeds the follower process tool T2 to the tool change position B to position it in the tool change position B (see FIG 6 (b) and 6 (c) ). Next, the change arm changes 52 the previous process tool T1 connected to the third spindle 6 , against the sequential process tool T2 held by the transfer storage part 56 out (see 6 (d) ). Subsequently, the preceding process tool T1 becomes a predetermined one of the tool-bearing receivers 48 of the tool magazine 42 returned, and the follow-up process tool T2, connected to the third spindle 6 , performs the workpiece machining in a subsequent step.
Wie
oben beschrieben, entsprechend diesem Ausführungsbeispiel, wird der Werkzeugwechsel
ausgeführt,
während
das Werkzeug, gehalten durch das Werkzeughalteteil 6c der
dritten Spindel 6, von der Werkzeugdurchgangsöffnung 62c der
linken Seitenabdeckung 62 zur Außenseite der Maschine vorspringt,
und die Durchgangsöffnung 62c wird durch
das Werkzeughalteteil 6c verschlossen. Daher, selbst wenn
das Werkzeug der dritten Spindel 6 gewechselt wird während der
Bearbeitung durch die Werkstückstütze 5,
werden Späne
nicht zur Außenseite
der Maschine von der Werkzeugdurchgangsöffnung 62c her verteilt,
so daß es
möglich
ist, zu verhindern, daß die
Späne an
einem Gleitabschnitt oder einem Greiferabschnitt des Werkzeugwechslers 7 anhaften.As described above, according to this embodiment, the tool change is performed while the tool is held through the tool holding part 6c the third spindle 6 , from the tool through hole 62c the left side cover 62 projecting to the outside of the machine, and the through hole 62c is through the tool holding part 6c locked. Therefore, even if the tool of the third spindle 6 is changed during machining by the workpiece support 5 , chips are not allowed to outside the machine from the tool hole 62c distributed so that it is possible to prevent the chips on a sliding portion or a gripper portion of the tool changer 7 adhere.
In
diesem Ausführungsbeispiel
ist die konische Dichtfläche 6d in
dem Werkzeughalteteil 6c der dritten Spindel 6 ausgebildet,
und diese Dichtungsfläche 6c wird
zu der konischen Dichtungsfläche 62d passeingesetzt,
ausgebildet in der Umfangskante der Werkzeugdurchgangsöffnung 62c.
Daher kann die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c der Seitenabdeckung 62 durch
die dritte Spindel 6 abgedichtet werden, was sicher den
Eintritt von Spänen
verhindern kann. In this embodiment, the conical sealing surface 6d in the tool holding part 6c the third spindle 6 formed, and this sealing surface 6c becomes the conical sealing surface 62d fitted, formed in the peripheral edge of the tool passage opening 62c , Therefore, the tool through hole 62c the side cover 62 through the third spindle 6 be sealed, which can safely prevent the entry of chips.
In
diesem Ausführungsbeispiel,
da die Werkzeugdurchgangsöffnung 62c der
Seitenabdeckung 62 durch die Blende 63 geschlossen
ist, dringen keine Späne
während
der Bearbeitung durch die dritte Spindel 6 und durch die
Werkzeugstütze 5 ein.In this embodiment, since the tool through hole 62c the side cover 62 through the aperture 63 is closed, no chips penetrate during processing by the third spindle 6 and through the tool rest 5 one.
In
diesem Ausführungsbeispiel,
da die Übergabeschiene 45,
die das Folgeprozeßwerkzeug
T2, gehalten durch das Werkzeugmagazin 42, zu der Werkzeugwechselposition
B fördert,
angeordnet ist, um durch das Innere der Umlaufkette 47 hindurch
zu verlaufen. Daher kann ein freier Raum der Umlaufkette 47 des
Werkzeugmagazins 42 wirksam zum Anordnen der Übertragungsschiene 55 verwendet werden,
was es gestattet, den gesamten Werkzeugwechsler in seiner Größe herabzusetzen.In this embodiment, because the transfer rail 45 that the follow-on tool T2, held by the tool magazine 42 , to which tool change position B promotes, is arranged to pass through the interior of the circulation chain 47 to pass through. Therefore, a free space of the circulation chain 47 of the tool magazine 42 effective for arranging the transfer rail 55 used, which makes it possible to reduce the size of the entire tool changer.
In
diesem Ausführungsbeispiel
sind die Werkzeugdurchgangsöffnungen 62c und
das Werkzeughalteteil 6c beide in der konischen Form ausgebildet,
so daß sie
zueinander passen. Ein weiterer möglicher Aufbau in der vorliegenden
Erfindung ist derart, daß eine
Endfläche 6c' des Werkzeughalteteils 6c der
dritten Spindel 6 gegen den Umfangskantenabschnitt der
Werkzeugdurchgangsöffnung 62c anstößt, wie
dies in 8 gezeigt ist, um hierdurch die
Werkzeugdurchgangsöffnung 62c zu
verschließen.
In diesem Falle sind im Wesentlichen die gleichen Wirkungen wie
jene in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ebenfalls zu
erzielen.In this embodiment, the tool through holes 62c and the tool holding part 6c both formed in the conical shape so that they fit together. Another possible construction in the present invention is such that an end surface 6c ' of the tool holding part 6c the third spindle 6 against the peripheral edge portion of the tool through hole 62c abuts, as in 8th is shown to thereby the tool through hole 62c to close. In this case, substantially the same effects as those in the above-described embodiment can also be obtained.
