DE102006014475A1 - Procedure for controlling a spinning preparation machine e.g. carding engine, drawing frame/rotor spinning machine, by determining input variables of a control device of the spinning machine so that parameter of the machine is optimized - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnereivorbereitungsmaschine, beispielsweise einer Karde oder Strecke, oder einer Spinnereimaschine, beispielsweise einer Rotorspinnmaschine, bei dem eine oder mehrere Eingangsgrößen einer Steuerungsvorrichtung der Textilmaschine so bestimmt werden, dass eine oder mehrere Kenngrößen des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert werden.The The present invention relates to a method for controlling a Textile machine, in particular a spinning preparation machine, for example, a card or track, or a spinning machine, For example, a rotor spinning machine, in which one or more Input variables of a Control device of the textile machine to be determined so that one or more characteristics of the Textile goods produced with the textile machine can be optimized.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit einer ausgangsseitigen Schnittstelle zur Ausgabe einer oder mehrer Eingangsgrößen einer Steuerungsvorrichtung einer Textilmaschine, wobei durch besagte Einflussgrößen wenigstens eine Kenngröße des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimierbar ist.Farther the invention relates to a device for carrying out the Procedure, with an output-side interface to the output one or more input variables of a Control device of a textile machine, wherein said Influencing factors at least a characteristic of the the textile machine produced textile material can be optimized.
Ebenso betrifft die vorliegende Erfindung eine Textilmaschine, insbesondere eine Spinnereivorbereitungsmaschine, beispielsweise eine Karde oder Strecke, oder eine Spinnereimaschine, beispielsweise eine Rotorspinnmaschine.As well The present invention relates to a textile machine, in particular a spinning preparation machine, for example a card or Track, or a spinning machine, such as a rotor spinning machine.
Die Eigenschaften eines mit einer Textilmaschine erzeugten Textilgutes hängen von einer Vielzahl von Einflussgrößen, welche bei der Steuerung der Textilmaschine zu berücksichtigen sind, ab. Dabei ergibt sich in vielen Fällen die Aufgabe, eine Eingangsgröße einer Steuerungsvorrichtung einer Textilmaschine zahlenmäßig so zu bestimmen, dass eine Kenngröße des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert wird. Hierbei ist häufig der genaue Zusammenhang zwischen der gesuchten Eingangsgröße und der sich daraus ergebenden Kenngröße des Textilgutes unbekannt oder wenigstens nicht analytisch beschreibbar.The Properties of a textile product produced with a textile machine hang of a large number of influencing variables, which in the control of the Textile machine to consider are off. This results in many cases the task of an input of a Control device of a textile machine in number so too determine that a characteristic of the with the textile machine produced textile material is optimized. in this connection is common the exact relationship between the sought input and the resulting characteristic of the textile material unknown or at least not analytically writable.
Hierbei tritt häufig hinzu, dass der Einfluss der Eingangsgröße auf die Kenngröße des Textilgutes von einer Vielzahl von Randbedingungen abhängig sein kann. Das heißt, der konkrete Wert einer Eingangsgröße, welche in dem einen Fall zu einem Optimalwert der Kenngröße des Textilgutes führt, kann unter anderen Randbedingungen zu einem völlig unbefriedigenden Ergebnis führen. Die zu berücksichtigenden Randbedingungen, im Folgenden Einflussgrößen, welche die Wirkung der gesuchten Eingangsgröße auf die resultierende Kenngröße beeinflussen, sind zwar in der Regel als solche bekannt, allerdings ist es selbst bei zahlenmäßig bekannten Einflussgrößen im Regelfall nicht möglich, die gesuchte Eingangsgröße analytisch zu bestimmen, um den Optimalwert der Kenngröße des Textilgutes zu erzielen.in this connection occurs frequently added that the influence of the input variable on the characteristic of the textile material may be dependent on a variety of constraints. That is, the concrete value of an input which in the one case to an optimum value of the characteristic of the textile material leads, can be a completely unsatisfactory result under other boundary conditions to lead. The to be considered Boundary conditions, in the following influencing factors, which the effect of the searched input on the influence the resulting parameter are usually known as such, but it is itself in numerically known Influencing variables as a rule not possible, the required input value analytically to determine in order to achieve the optimum value of the characteristic of the textile material.
In der Praxis ist es daher üblich, die gesuchte Eingangsgröße durch außerbetriebliche Versuche zu ermitteln. Dabei wird, ausgehend von Erfahrungswerten, ein bestimmter Wert für die Eingangsgröße festgelegt, eine bestimmte Menge von Textilgut erzeugt und die sich ergebende Kenngröße des Textilgutes ermittelt. Dann wird die Eingangsgröße um einen bestimmten Wert verändert, wiederum Textilgut erzeugt und der sich nun ergebende Wert der Kenngröße bestimmt. Dieses Vorgehen wird dann vielfach, beispielsweise zwanzig mal, wiederholt und letztlich derjenige Wert der Eingangsgröße ausgewählt, der zu dem besten Wert der Kenngröße führte. Die so ermittelte Eingangsgröße kann dann in einem nachfolgenden Produktionsbetrieb der Textilmaschine verwendet werden.In practice, it is therefore common the requested input quantity non-company Attempts to determine. It is based on experience, a certain value for set the input, produces a certain amount of textile material and the resulting Characteristic of the textile material determined. Then the input quantity becomes a certain value changed in turn generates textile material and determines the now resulting value of the characteristic. This procedure is then repeated many times, for example twenty times, repeatedly and ultimately that value of the input selected, the led to the best value of the characteristic. The so determined input size can then in a subsequent production plant of the textile machine be used.
Nachteilig bei einem derartigen Verfahren ist es jedoch, dass notwendigerweise eine erhebliche Menge, teilweise eine nicht mehr tolerierbare Menge, an Ausschuss produziert wird. Ebenso ist es von Nachteil, dass die Einflussgrößen, welche die Wirkung der Eingangsgröße auf die Kenngröße beein flussen nicht direkt berücksichtigt werden. Ändert sich also nur eine der Einflussgrößen in wesentlicher Weise, so muss die Eingangsgröße erneut mittels des beschriebenen Testverfahrens ermittelt werden.adversely in such a method, however, it is necessary a considerable amount, sometimes an intolerable amount Committee is produced. It is also disadvantageous that the Influencing factors which the effect of the input quantity on the Influencing the parameter not directly considered become. Changes So only one of the factors in a significant way, so the input size must be again be determined by means of the described test method.
Wenn, was in der Praxis häufig vorkommt, mehrere Eingangsgrößen zu bestimmen sind und/oder mehrere Kenngrößen des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert werden sollen, so verstärkt sich die zuvor aufgezeigte Problematik weiter. Insbesondere werden die erforderlichen Testreihen wesentlich aufwendiger.If, which is common in practice occurs to determine several input variables are and / or several characteristics of the to be optimized with the textile machine textile goods, so reinforced continue the previously identified problem. In particular, be the required test series much more expensive.
Die skizzierte Problematik soll noch einmal beispielhaft an einem Verfahren zur Steuerung des Verzugs eines Verzugsfeldes einer Textilmaschine verdeutlicht werden. Bei der Steuerung des Verzugs eines Verzugsfeldes einer Textilmaschine ist es erforderlich, die Lage des sogenannten Regeleinsatzpunktes festzulegen. Der Regeleinsatzpunkt ist der Ort, an dem sich ein stromaufwärts des Verzugsfeldes hinsichtlich seiner längenspezifischen Masse vermessener Abschnitt eines Fasergemenges, beispielsweise ein Faserband oder ein Faservlies, befindet, wenn ein zur Vergleichmäßigung der längenspezifischen Masse erforderlicher Regeleingriff in den Verzug des Verzugsfeldes erfolgt. Die Lage des Regeleinsatzpunktes kann beispielsweise als dessen Abstand von der Messstelle angegeben werden. Eine derartige Angabe gibt letztlich diejenige Strecke an, welche ein bestimmter Abschnitt des Fasergemenges vom Messort bis zum Verzugsort zurücklegt. Alternativ könnte die Lage des Regeleinsatzpunktes als Laufzeit, welche ein bestimmter Abschnitt des Fasergemenges vom Messort bis zum Verzugsort benötigt, angegeben werden. Beide Angaben sind technisch gleichbedeutend. Zur Umrechnung muss lediglich die Geschwindigkeit des Fasergemenges bekannt sein.The problem outlined will be illustrated once more by way of example of a method for controlling the distortion of a default field of a textile machine. In the control of the delay of a default field of a textile machine, it is necessary to determine the position of the so-called Regeleinsatzpunktes. The Regeleinsatzpunkt is the location at which an upstream of the default field measured in terms of its length-specific mass portion of a Fasergemenges, such as a sliver or a nonwoven fabric is located when a required to equalize the length-specific mass control intervention in the delay of the default field. The location of the Regeleinsatzpunktes can be specified, for example, as the distance from the measuring point. Such an indication ultimately indicates that distance which a certain section of the fiber amount travels from the measuring location to the point of delay. Alternatively, the location of the Regeleinsatzpunktes as the running time, which requires a certain portion of the fiber amount from the site to the location of default, could be specified. Both details are synonymous technically equivalent. For conversion, only the speed of Fasergemenges be can be known.
Der Regeleinsatzpunkt soll nun so bestimmt und eingestellt werden, dass das Streckwerk verlassende Fasergemenge in seinem Längsverlauf einen möglichst gleichmäßigen Querschnitt aufweist. Dabei ist der sogenannte CV%-Wert eine Kenngröße, welche diese Gleichmäßigkeit zum Ausdruck bringt. Je geringer der CV%-Wert, desto gleichmäßiger ist die Masse des Fasergemenges verteilt. Die Lage des Regeleinsatzpunktes, welche zum bestmöglichen, also zum geringsten, CV%-Wert führt, ist von einer Vielzahl von Einflussgrößen abhängig. Derartige Einflussgrößen sind unter anderem die Einstellwerte des Streckwerkes des Textilmaschine. Gleichwohl kann der Regeleinsatzpunkt auch dann nicht analytisch bestimmt werden, wenn diese Einstellwerte sowie die weiteren Einflussgrößen bekannt sind. Es ist daher üblich, den Regeleinsatzpunkt mittels mehr oder weniger automatisierter Testverfahren zu bestimmen.Of the Rule point should now be determined and set so that the drafting leaving fiber amount in its longitudinal course one possible uniform cross section having. The so-called CV% value is a parameter which this uniformity expresses. The lower the CV% value, the smoother it is distributed the mass of Fasergemenges. The location of the rule entry point, which to the best possible, so at least, CV% value leads, depends on a large number of factors. Such factors are Among other things, the settings of the drafting of the textile machine. Nevertheless, the rule insert point can not be determined analytically if these setting values and the further influencing variables are known are. It is therefore common the rule usage point by means of more or less automated To determine the test procedure.
So
ist aus der
Nachteilig
bei dem durch die
Ebenso nachteilig ist es, dass das beschriebene Verfahren zur Gänze wiederholt werden muss, sofern sich nur eine der vorgenannten Einflussgrößen verändert. Dies führt zu einem erneuten Produktionsstillstand sowie zu erneutem Ausschuss.As well It is disadvantageous that the described process is repeated in its entirety must, if only one of the aforementioned influencing factors changes. This leads to another production shutdown and another rejection.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Textilmaschine zu schaffen, welche die genannten Nachteile vermeiden.task Thus, the present invention is a method, an apparatus to carry out of the method and to provide a textile machine, which the Avoid mentioned disadvantages.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Textilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The Task is solved by a method, a device and a textile machine with the characteristics of the independent Claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die gesuchte Eingangsgröße bzw. werden die gesuchten Eingangsgrößen in Abhängigkeit von einer bzw. von mehreren Einflussgrößen, welche die Wirkung der besagten Eingangsgrößen auf besagte Kenngrößen beeinflussen, mittels eines neuronalen Netzes ermittelt.at the method according to the invention the required input quantity or the sought input variables are dependent of one or more influencing factors which influence the effect of said input variables influence said parameters, determined by means of a neural network.
Vorausgesetzt, dass ein geeignetes und entsprechend trainiertes neuronales Netz verwendet wird, ist es möglich, eine oder sogar mehrere Eingangsgrößen für beliebige Werte der Einflussgrößen ohne Durchführung von Test- oder Einstellläufen so festzulegen, dass eine oder mehrere resultierende Kenngrößen des mit der Textilmaschine erzeugten Textilgutes optimiert werden. Zur Ermittlung der Eingangsgrößen müssen lediglich die konkreten Zahlenwerte der Einflussgrößen ermittelt werden. Wenn diese Einflussgrößen ermittelt sind, können die jeweiligen Eingangsgrößen praktisch ohne jeden Zeitverzug ermittelt werden. Ein Ausschuss wird dabei nicht produziert.Provided, that a suitable and appropriately trained neural network is used, it is possible one or even several input variables for arbitrary values of the influencing variables without execution of test or set runs so that one or more resulting characteristics of the textile machine produced textile good to be optimized. To determine the input variables only the concrete numerical values of the influencing variables are determined. If determines these factors are, can the respective input values practically be determined without any delay. A committee will be there not produced.
Unter einem neuronalen Netz soll eine Berechnungsvorrichtung verstanden werden, welche eine Vielzahl künstlicher Neuronen umfasst, welche untereinander zur Informationsverarbeitung verbunden sind. Der Begriff "neuronale Netze" bezieht sich in der vorliegenden Anmeldung also ausschließlich auf künstliche neuronale Netze. Derartige neuronale Netze erlauben die Durchführung von Informationsverarbeitungsprozessen, deren Struktur und Funktionsweise sich an den Nervennetzen lebender Organismen orientieren. So laufen auch bei den hier betrachteten künstlichen neuronalen Netzen die Eingangssignale durch mehrere Schichten von Neuronen, wobei die Neuronen einer Schicht die jeweils zugeführten Signale modifizieren und über divergierende Verbindungen zu im Regelfall mehreren Neuronen einer nachfolgenden Schicht senden. Zentraler Aspekt ist hierbei die parallele Informationsverarbeitung, welche im Gegensatz zu den seriellen Konzepten klassischer Rechnersysteme steht.Under a neural network should be understood as a computing device become a variety of artificial Neurons encompass each other for information processing are connected. The term "neuronal Networks "refers to the present application, therefore, exclusively on artificial neural networks. such neural networks allow the execution of information processing processes, their structure and functioning live on the nervous networks Orient organisms. This is also the case with the ones considered here artificial neural networks, the input signals through multiple layers of Neurons, where the neurons of a layer are the respectively supplied signals modify and over divergent connections to usually several neurons one send next layer. The central aspect here is the parallel one Information processing, which in contrast to the serial concepts classical computer systems stands.
Da neuronale Netze lernfähig sind, ist es nicht erforderlich, den genauen Zusammenhang zwischen den betrachteten Einflussgrößen und der zu bestimmenden Eingangsgrößen zu kennen. Erforderlich ist lediglich, dass die Einflussgrößen als solche bekannt und bezifferbar sind. Am Beispiel der Regeleinsatzpunktsuche bei einem Streckwerk bedeutet dies, dass zunächst ermittelt werden muss, welche Einstellungen am Streckwerk überhaupt eine Auswirkung auf den bestmöglichen Regeleinsatzpunkt aufweisen. Dann müssen die Zahlenwerte der identifizierten Einflussgrößen festgestellt und dem neuronalen Netz zugeführt werden, so dass die jeweiligen Eingangsgrößen mittels des neuronalen Netzes bestimmt werden können.Since neural networks are capable of learning, it is not necessary to know the exact relationship between the influencing variables considered and the input variables to be determined. All that is required is that the influencing factors are known and quantifiable as such. Using the example of the rule point search in a drafting system, this means that it first has to be determined which settings on the drafting system have any effect on the best possible control point of use. Then the numerical values of the identified influencing variables must be determined and the Neural network are supplied, so that the respective input variables can be determined by means of the neural network.
Zur Ermittlung der gesuchten Eingangsgrößen wird bevorzugt jede besagte Einflussgröße einem jeweils zugeordneten Neuron einer Eingangsschicht des neuronalen Netzes als Neuroneneingangsgröße zugeführt. Hierdurch ist sichergestellt, dass jede der ermittelten Einflussgrößen bei der Festlegung der jeweiligen Eingangsgrößen berücksichtigt wird. Alternativ wäre es denkbar, aus verschiedenen der genannten Einflussgrößen abgeleitete Größen an die Neuronen der Eingangsschicht des neuronalen Netzes zu übermitteln. Dies würde die Komplexität des neuronalen Netzes vermindern, jedoch müssten dann die Wechselwirkungen der zusammengefassten Einflussgrößen genau bekannt sein.to Determination of the sought input variables is preferred each said Influence size one respectively associated neuron of an input layer of the neural Network supplied as a neuron input. hereby it is ensured that each of the determined influencing factors contributes the determination of the respective input variables is taken into account. alternative would it be conceivable, derived from various of the mentioned parameters Sizes to the To transmit neurons to the input layer of the neural network. This would the complexity of the neural network, but then the interactions would have to decrease the summarized influencing factors exactly be known.
Bevorzugt wird wenigstens eine besagte Einflussgröße, vorzugsweise jede besagte Einflussgröße normiert, bevor sie dem jeweils zugeordneten Neuron der Eingangsschicht zugeführt wird. Hierdurch kann berücksichtigt werden, dass sich die Wertebereiche der Einflussgrößen stark unterscheiden können. Die Wertebereiche der Einflussgrößen können beispielsweise auf das Intervall [–1, +1] oder auch das Intervall [0, 1] abgebildet werden. In praktischen Versuchen hat sich jedoch ergeben, dass die Verwendung des letztgenannten Intervalls häufig zu einer verbesserten Trainierbarkeit des neuronalen Netzes führt. Sofern die Werte einer Einflussgröße als Nominalwerte vorliegen, also beispielsweise in der Benennung einer Faserart bestehen, so können den Materialien Zahlen zugewiesen und diese ebenfalls normalisiert werden.Prefers is at least one said influencing variable, preferably each said Normalized influence variable, before being supplied to the respectively assigned neuron of the input layer. This can be taken into account become that the value ranges of the influencing variables strongly can distinguish. The value ranges of the influencing variables can be, for example to the interval [-1, +1] or the interval [0, 1]. In practical However, experiments have shown that the use of the latter Intervals often leads to an improved trainability of the neural network. Provided the values of an influencing variable as nominal values exist, that is, for example, in the designation of a type of fiber, so can the Materials are assigned numbers and these are also normalized.
Vorteilhafterweise wird wenigstens eine der gesuchten Eingangsgrößen, vorzugsweise jede der gesuchten Eingangsgrößen, von einem jeweils zugeordneten Neuron einer Ausgangsschicht des neuronalen Netzes als Neuronenausgangsgröße abgegeben. In diesem Fall werden also die gesuchten Eingangsgrößen direkt mittels des neuronalen Netzes berechnet. Alternativ könnten die Eingangsgrößen jedoch auch indirekt aus einer oder mehreren Neuronenausgangsgrößen des neuronalen Netzes berechnet werden, was allerdings einen zusätzlichen Rechenaufwand ergeben würde.advantageously, is at least one of the sought inputs, preferably each of the sought Input variables, from an associated neuron of an output layer of the neural Network delivered as a neuron output. In this case, the sought input variables become direct calculated using the neural network. Alternatively, the Input variables, however also indirectly from one or more neuron output quantities of the neural network, which is an additional one Computing would result.
Bevorzugt wird wenigstens eine besagte Eingangsgröße, vorzugsweise jede besagte Eingangsgröße in normierter Form abgegeben. Hierdurch ist sichergestellt, dass innerhalb des neuronalen Netzes ausschließlich normierte Größen verarbeitet werden, so dass das neuronale Netz einfach trainierbar ist. Sofern zur Steuerung der Textilmaschine die Eingangsgröße in denormierter Form benötigt wird, so kann die Denormierung mittels einer gesonderten Denormierungsstufe, welche dem neuronalen Netz nachgeschaltet ist, durchgeführt werden.Prefers is at least one said input, preferably each said Input quantity in standardized Form delivered. This ensures that within the neural network exclusively processed normalized sizes so that the neural network is easy to train. Provided to control the textile machine the input in denormierter form is needed denormation can be carried out by means of a separate denormation stage, which is connected downstream of the neural network.
Vorteilhafterweise wird ein neuronales Netz verwendet, welches eine oder mehrere verdeckte Schichten mit verdeckten Neuronen aufweist. Durch eine derart bewirkte Erhöhung der Anzahl der in dem neuronalen Netz enthaltenen Neuronen kann die Lernfähigkeit des Netzes, also auch die Genauigkeit der damit ermittelten Eingangsgrößen, verbessert werden.advantageously, a neural network is used which has one or more hidden layers with hidden neurons. By such an increase of the Number of neurons contained in the neural network can increase the learning ability of the network, so also the accuracy of the thus determined input variables can be improved.
Vorteilhafterweise wird ein solches neuronales Netz verwendet, bei dem jedes Neuron einer Schicht mit jedem Neuron einer benachbarten Schicht, vorzugsweise mit jedem Neuron jeder benachbarten Schicht verbunden ist. Hierdurch wird die Anzahl der Verbindungen zwischen Neuronen unterschiedlicher Schichten bei gegebener Anzahl der Neuronen je Schicht maximiert. Dies erhöht einerseits die Leistungsfähigkeit des Netzes, andererseits ergibt sich aber auch eine gewisse Redundanz, da sich in diesem Fall der Ausfall einer Verbindung weniger bemerkbar macht.advantageously, Such a neural network is used, in which every neuron one layer with each neuron of an adjacent layer, preferably is associated with each neuron of each adjacent layer. hereby The number of connections between neurons will be different Layers maximized given the number of neurons per layer. This increases on the one hand, the performance of the network, on the other hand, there is also some redundancy, In this case, the failure of a connection is less noticeable power.
Dabei wird bevorzugt ein neuronales Netz verwendet, bei dem allen Verbindungen zwischen den Neuronen jeweils ein variierbares Gewicht zugeordnet ist. Das Gewicht einer Verbindung gibt an, mit welchem Faktor ein Ausgangssignal eines Neurons multipliziert wird, bevor es von dem nächsten Neuron verarbeitet wird. Wenn jede vorhandene Verbindung ein variierbares Gewicht aufweist, so ist die Leistungsfähigkeit des neuronalen Netzes maximiert, da dann jede einzelne Verbindung zur Informationsspeicherung beitragen kann.there It is preferred to use a neural network in which all connections between the neurons each assigned a variable weight is. The weight of a connection indicates with what factor Output signal of a neuron is multiplied before it from the next Neuron is processed. If any existing connection is a variable Weight, so is the performance of the neural network maximized, since then every single connection for information storage can contribute.
Besonders bevorzugt werden besagte Eingangsgrößen durch Vorwärtspropagierung der zugrundeliegenden Einflussgrößen ermittelt. Vorwärtspropagierung bedeutet, dass der Informationsfluss nur in Richtung zur Ausgabeschicht hin erfolgt. Ein derartiges Verfahren kann in einfacher Weise mit einem vorwärtsberechnenden Netz (feed forward net) durchgeführt werden. Grundsätzlich könnte jedoch auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Informationsflusses im neuronalen Netz in Richtung Eingangsseite fließt. Hierzu wäre ein relativ komplexes rekurrendes Netz erforderlich.Especially said input variables are preferred by forward propagation the underlying factors. Vorwärtspropagierung means that the flow of information only towards the output layer takes place. Such a method can easily with a forward calculation Net (feed forward net) become. in principle could However, also be provided that at least part of the flow of information in the neural network flows in the direction of the input side. For this would be a relatively complex recurring network required.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden besagte Eingangsgrößen vor einer betrieblichen Phase der Textilmaschine ermittelt. Die so ermittelte Eingangsgröße kann dann in der betrieblichen Phase der Textilmaschine zur Steuerung herangezogen werden. Ein derartiges Vorgehen ist immer dann sinnvoll, wenn zu erwarten ist, dass die relevanten Einflussgrößen über einen längeren Zeitraum im Betrieb der Textilmaschine hin konstant bleiben.In an embodiment the method according to the invention are said input quantities before an operational phase of the textile machine determined. The thus determined Input size can then in the operational phase of the textile machine for control be used. Such a procedure always makes sense if it is to be expected that the relevant influencing factors have a longer Period during operation of the textile machine remain constant.
In vielen Fällen ist es jedoch sinnvoll, wenn die gesuchten Eingangsgrößen in der betrieblichen Phase der Textilmaschine wiederholt ermittelt werden. Eine Wiederholung kann beispielsweise periodisch oder bei Eintreten eines vordefinierten Ereignisses initiiert werden. Eine Initiierung einer Wiederholung kann insbesondere dann vorgesehen sein, wenn sich eine relevante Einflussgröße ändert. Vorgesehen sein kann jedoch auch, dass die gesuchten Eingangsgrößen kontinuierlich oder quasikontinuierlich im Zeitablauf ermittelt werden. Von einer kontinuierlichen bzw. quasikontinuierlichen Ermittlung der Eingangsgröße kann gesprochen werden, wenn die Wiederholrate der Berechnung lediglich durch die Dauer der Berechnung selbst begrenzt ist, also keine Pausen vorgesehen sind. Durch die wiederholte Bestimmung der Eingangsgrößen kann sichergestellt werden, dass zu jedem Zeitpunkt der Wert der Eingangsgröße zur Verfügung steht, der zur Optimierung der relevanten Kenngröße des Textilgutes führt.In many cases However, it makes sense if the sought input variables in the operational phase of the textile machine can be repeatedly determined. A repetition may be, for example, periodically or on entry of a predefined event. An initiation a repetition can be provided in particular if a relevant factor changes. Intended However, it can also be that the sought input variables continuously or quasi-continuously determined over time. From one continuous or quasi-continuous determination of the input variable can be spoken when the repetition rate of the calculation only is limited by the duration of the calculation itself, so no breaks are provided. Due to the repeated determination of the input variables ensuring that the value of the input variable is available at all times, which leads to the optimization of the relevant characteristic of the textile material.
Besonders bevorzugt wird die ermittelte Eingangsgröße automatisch zur Steuerung der Textilmaschine herangezogen. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn die Eingangsgrößen mit einer hohen Wiederholrate ermittelt werden. Alternativ könnte jedoch auch vorgesehen sein, dass ein neu ermittelter Wert der Eingangsgröße erst nach einer Bestätigung durch einen Bediener zur Steuerung der Textilmaschine verwendet wird.Especially Preferably, the determined input variable is automatically for control the textile machine used. This is especially useful if the input variables with a high repetition rate can be determined. Alternatively, however, could also be provided that a newly determined value of the input size only after confirmation by an operator is used to control the textile machine.
Bevorzugt werden in einer außerbetrieblichen Versuchsphase Datensätze erzeugt, wobei jeder Datensatz Werte der besagten Einflussgrößen sowie empirisch ermittelte Werte der besagten Eingangsgrößen, welche bei den jeweiligen Werten der Einflussgrößen zu einem optimalen Wert der Kenngrößen führen, enthält. Mit anderen Worten, es werden Datensätze erzeugt, welche die Eingangsgrößen des neuronalen Netzes sowie die damit korrespondierenden Sollwerte der Ausgangsgrößen des neuronalen Netzes umfassen. Derartige Datensätze erlauben ein gezieltes Training des neuronalen Netzes.Prefers be in an off-farm Trial phase records Each record contains values of said influencing variables as well as empirically determined values of said input variables, which at the respective values of the influencing variables to an optimal value of the parameters. With In other words, there will be records generates the input variables of the neural network and the corresponding nominal values of the Output variables of the neural network. Such records allow a targeted Training the neural network.
Hierzu ist es vorteilhaft, wenn das neuronale Netz in einer außerbetrieblichen Lernphase durch Rückwärtspropagierung trainiert wird. Rückwärtspropagierung bedeutet, dass der Informationsfluss von der Ausgabeschicht hin zur Eingabeschicht erfolgt. Wenn das Training des neuronalen Netzes in eine außerbetriebliche Lernphase verlegt wird, kann eine unerwünschte Beeinflussung des Produktionsprozesses der Textilmaschine vermieden werden.For this it is beneficial if the neural network is in an off-site Learning phase by reverse propagation is trained. backpropagation means that the flow of information from the output layer to the input layer. When the training of the neural network into an external company Learning phase may be an undesirable influence on the production process the textile machine can be avoided.
Vorteilhafterweise werden in der Lernphase die variierbaren Gewichte der Verbindungen zwischen den Neuronen angepasst. Alternativ oder zusätzlich könnte auch ein Parameter der Informationsübertragung innerhalb eines Neurons angepasst werden. Insbesondere könnte die sogenannte Aktivierungsfunktion oder de Output-Funktion angepasst werden.advantageously, become in the learning phase the variable weights of the connections adjusted between the neurons. Alternatively or additionally could also a parameter of information transfer be adapted within a neuron. In particular, the so-called activation function or de output function can be adjusted.
Besonders bevorzugt wird das neuronale Netz in der Lernphase durch überwachtes Lernen trainiert. Überwachtes Lernen bedeutet, dass dem neuronalen Netz sowohl die Neuroneneingangsgrößen, hier also die Einflussgrößen, als auch die Neuronenausgangsgrößen, hier also die Eingangsgrößen, vorgegeben werden, wobei nach jedem Lernschritt die Abweichung zwischen einer vorgegebenen und einer errechneten Neuronenausgangsgröße ermittelt wird und das Netz durch eine Lernregel gezielt optimiert wird.Especially The neural network is preferably monitored during the learning phase Learning exercises. monitored Learning means that the neural network has both the neuron input quantities, here So the influencing factors, as also the neuron output quantities, here So the input variables, given where, after each learning step, the deviation between a predetermined and a calculated neuron output quantity determined and the network is specifically optimized by a learning rule.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass in einer außerbetrieblichen Testphase, die mittels des neuronalen Netzes ermittelten und zur Steuerung der Textilmaschine herangezogenen Werte der besagten Eingangsgrößen überprüft werden, in dem eine Mehrzahl von unterschiedlichen Testwerten für die besagten Eingangsgrößen verwendet wird, um jeweils wenigstens ein Messergebnis der wenigstens einen Kenngröße des Textilgutes zu erhalten. Aus den unterschiedlichen Testwerten können dann die Testwerte ausgesucht werden, welche zum besten Wert der jeweiligen Kenngrößen des Textilgutes führten. Sofern sich hierbei Abweichungen zwischen dem ursprünglich mittels des neuronalen Netzes ermittelten Eingangsgrößen und den im Rahmen der Testphase ermittelten Eingangsgrößen ergeben, können weitere Datensätze zum Training des neuronalen Netzes erzeugt werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention It is envisaged that in an external test phase, the determined by the neural network and the control the textile machine used values of said input variables are checked, in which a plurality of different test values for said Input variables used is at least one measurement result of at least one Characteristic of the textile material to obtain. From the different test values can then the test values are selected which are the best value of each Characteristics of the Textile good led. If this deviations between the original means of the neural network and the input during the test phase determined input variables, can further records be generated for training the neural network.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird dem neuronalen Netzwerk zur Bestimmung besagter Eingangsgrößen wenigstens eine besagte Einflussgröße durch einen Bediener manuell vorgegeben. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die manuell vorgegebene Einflussgröße sich im Zeitverlauf nicht oder nur vernachlässigbar wenig verändert.In an embodiment of the method is said to the neural network for the determination Input variables at least a said influencing variable by set an operator manually. This is particularly advantageous if the manually specified influencing variable does not change over time or only negligible little changed.
In vielen Fällen ist es jedoch von Vorteil, wenn dem neuronalen Netz zur Bestimmung besagter Eingangsgrößen wenigstens eine besagte Einflussgröße durch eine Sensorvorrichtung und/oder eine Berechnungsvorrichtung der Textilmaschine oder einer Anlagensteuerung automatisch vorgegeben wird. Dies ist insbesondere wünschenswert, wenn die automatisch vorgegebene Einflussgröße sich im Betrieb der Textilmaschine häufig oder gar stetig verändert. Auf diese Weise ist es möglich, dass die ermittelten Eingangsgrößen stets an die jeweils aktuell vorliegenden Einflussgrößen angepasst sind.In many cases However, it is advantageous if the neural network for determination at least a said influencing variable by a sensor device and / or a computing device of Textile machine or a plant control automatically specified becomes. This is particularly desirable when the automatically predetermined influencing variable in the operation of the textile machine often or even changed constantly. In this way it is possible that the determined input quantities always are adapted to the currently prevailing influencing variables.
Bevorzugt ist wenigstens eine besagte Einflussgröße, eine Materialgröße, welche eine oder mehrere Eigenschaften des der Textilmaschine vorgelegten Materials repräsentiert. Die Materialgröße kann insbesondere das län genspezifische Gewicht des oder der vorgelegten Bänder, die Faserart, beispielsweise Baumwolle, die Faserlänge, eine qualitätskennzeichnende Größe, beispielsweise ein CV%-Wert mit einer bestimmten Schnittlänge oder eine aus einem oder mehreren CV%-Werten abgeleitete Größe, und/oder die Art der Vorbehandlung des vorgelegten Materials repräsentieren. Unter der Art der Vorbehandlung wird beispielsweise die Zahl der Streckwerke verstanden, über welches ein Faserband geführt wurde bevor es der zu steuernden Textilmaschine vorgelegt wird.Preferably, at least one said influencing variable, a material size, which represents one or more properties of the material presented to the textile machine. The material size In particular, the length-specific weight of the band (s) presented, the type of fiber, for example cotton, the fiber length, a quality-indicative quantity, for example a CV% value with a certain cut length or a size derived from one or more CV% values, and / or or the type of pretreatment of the material submitted. The type of pretreatment is understood to mean, for example, the number of drafting units via which a sliver was guided before it is presented to the textile machine to be controlled.
In vielen Fällen ist es auch von Vorteil, wenn eine Umweltgröße als Einflussgröße berücksichtigt wird. Eine Umweltgröße repräsentiert eine oder mehrere Eigenschaften der Umwelt der Textilmaschine, beispielsweise die Umgebungstemperatur und/oder die Umgebungsluftfeuchte.In many cases it is also advantageous if an environmental quantity is taken into account as an influencing variable. An environmental size represents one or more characteristics of the environment of the textile machine, for example the ambient temperature and / or the ambient air humidity.
In vielen Fällen ist es vorteilhaft, wenn alternativ oder zusätzlich auch Betriebsgrößen der Textilmaschine als Einflussgrößen berücksichtigt werden. Betriebsgrößen repräsentieren eine oder mehrere betriebliche Eigenschaften der Textilmaschine. Der Begriff Betriebsgröße umfasst insbesondere Einstellwerte, daraus abgeleitete Werte, konstruktiv vorgegebene Werte und/oder die Konfiguration der Textilmaschine. Bei einer Strecke können beispielsweise die Einzugsgeschwindigkeit, die Einzugsspannung, der Vorverzug, der Gesamtverzug, die Vorverzugsdistanz, die Hauptverzugsdistanz und/oder die Position der Bandumlenkstäbe des Streckwerkes der Strecke als Betriebsgrößen aufgefasst werden.In many cases It is advantageous if, alternatively or additionally, operating variables of Textile machine considered as influencing factors become. Represent operating variables one or more operational characteristics of the textile machine. The term farm size includes in particular setting values, values derived therefrom, constructive predetermined values and / or the configuration of the textile machine. At a track can For example, the intake speed, the intake tension, the Pre-delay, the total delay, the pre-delay distance, the main draft distance and / or the position of the Bandumlenkstäbe the drafting of the track considered as farm sizes become.
Bevorzugt ist eine besagte Eingangsgröße der Regeleinsatzpunkt, die Regelintensität oder der Anpressdruck einer Oberwalze eines Walzenpaares eines Streckwerkes des Textilmaschine. Gerade die vorgenannten Größen beeinflussen die Eigenschaften eines von einem Streckwerk abgegebenen Textilgut in wesentlicher Weise. Allerdings ist ihre Bestimmung auf analytischem Wege normalerweise nicht möglich. Dies liegt insbesondere daran, dass die Wirkung dieser Größen auf das Textilgut von einer Reihe von Einflussgrößen abhängig ist, wobei auch die genaue Art der Abhängigkeit im Regelfall nicht analytisch beschreibbar ist.Prefers is a said input is the rule point, the rule intensity or the contact pressure of an upper roller of a pair of rollers of a drafting system of the textile machine. Just the above sizes affect the properties a given by a drafting textile material in essential Wise. However, their determination is usually analytical not possible. This is especially because the effect of these variables on The textile is dependent on a number of factors, including the exact Type of dependency usually not analytically describable.
Die zu optimierende Kenngröße kann insbesondere eine qualitätskennzeichnende Größe, beispielsweise der CV%-Wert oder eine daraus abgeleitete Größe, des von der Textilmaschine abgegebenen Textilgutes sein. Insbesondere kann die zu optimierende Kenngröße der CV%-Wert oder eine daraus abgeleitete Größe eines aus einem Streckwerk der Textilmaschine abgeführten Faserbandes sein.The can be optimized characteristic in particular a quality-characterizing Size, for example the CV% value or a quantity derived therefrom, that of the textile machine be delivered textile good. In particular, the to be optimized Parameter of the CV% value or a derived quantity of one be from a drafting of the textile machine discharged sliver.
Wenn zur Ermittlung der gesuchten Eingangsgrößen ein neuronales Netz verwendet wird, welches separat von der Textilmaschine realisiert ist, so können mit ein und demselben neuronalen Netz Einganggrößen für Steuerungsvorrichtungen verschiedener Textilmaschinen ermittelt werden. Beispielsweise kann ein hierzu geeignetes neuronales Netz in eine Anlagensteuerung oder in eine tragbare Vorrichtung integriert sein. Die Eingangsgrößen können dann manuell oder bevorzugt automatisch zur jeweiligen Textilmaschine übertragen werden.If used to determine the desired inputs a neural network is, which is realized separately from the textile machine, so can with one and the same neural network input variables for control devices of various Textile machines are determined. For example, one can do this suitable neural network in a plant control or in a be integrated portable device. The input variables can then manually or preferably automatically transferred to the respective textile machine become.
Wenn jedoch die Eingangsgröße einer Steuerungsvorrichtung einer Textilmaschine mittels eines neuronalen Netzes ermittelt wird, welches in diese Textilmaschine integriert ist, so kann dies in vielen Fällen zu einer genaueren Bestimmung der Eingangsgrößen führen, da beim Training des neuronalen Netzes die individuellen Einsatzbedingungen der jeweiligen Textilmaschine implizit mitberücksichtigt werden. So werden beispielsweise fertigungsbedingte Abweichungen der Textilmaschine vom Serienstandard automatisch mitberücksichtigt. Dabei ist es vorzuziehen, dass sämtliche empirischen Werte, welche zum Training des neuronalen Netzes verwendet werden, direkt mit der zu steuernden Textilmaschine ermittelt wurden.If however, the input size of a Control device of a textile machine by means of a neural Net is integrated, which integrates into this textile machine is, so in many cases lead to a more precise determination of the input variables, since the training of the neural network the individual conditions of use of each Textile machine implicitly be taken into account. For example, production-related deviations of the textile machine automatically taken into account by the standard. It is preferable that all empirical values used to train the neural network were determined directly with the textile machine to be controlled.
Bevorzugt wird zur Bestimmung der Eingangsgröße oder der Eingangsgrößen ein neuronales Netz verwendet, welches als softwaregesteuerte Be rechnungsvorrichtung oder als Teil einer solchen ausgebildet ist. Eine derartige softwaremäßige Realisierung des neuronalen Netzes kann im Regelfall kostengünstig bewerkstelligt werden.Prefers is used to determine the input variable or the input variables neural network used, which as a software-driven Be calculating device or formed as part of such. Such a software implementation The neural network can usually be accomplished inexpensively.
In manchen Fällen kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn ein neuronales Netz verwendet wird, welches als hardwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung oder als Teil einer solchen ausgebildet ist. Die Vorteile ergeben sich insbesondere bei komplexeren Problemstellungen, da hardwaremäßig realisierte neuronale Netze mit höherer Geschwindigkeit arbeiten können.In some cases However, it can also be advantageous if a neural network is used, which as a hardware-controlled calculation device or as part such is formed. The advantages arise in particular for more complex problems, as hardware implemented neural networks with higher Speed can work.
Eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine eingangsseitige Schnittstelle zur Eingabe von einer oder mehreren Einflussgrößen, welche die Wirkung der besagten Eingangsgrößen auf die wenigstens eine Kenngröße beeinflussen. Dabei ist die eingangsseitige Schnittstelle derart mit einem neuronalen Netz verbunden, dass besagte Einflussgrößen einer Eingangsschicht des neuronalen Netzes zuführbar sind. Weiterhin ist die ausgangsseitige Schnittstelle mit einer Ausgangsschicht des neuronalen Netzes derart verbunden, so dass besagte Eingangsgrößen in Abhängigkeit von besagten Einflussgrößen ausgebbar sind. Mit einer derartigen Vorrichtung können die erfindungsgemäßen Vorteile verwirklicht werden.A Apparatus for carrying out a method according to the invention is characterized by an input side interface to Input of one or more influencing factors, which the effect of the said input variables affecting at least one parameter. In this case, the input-side interface is so with a neural Connected network that said factors of an input layer of the Neural network feedable are. Furthermore, the output side interface with a Output layer of the neural network so connected, so that said input variables in dependence can be output from said influencing variables are. With such a device, the advantages of the invention be realized.
Vorteilhafterweise ist die eingangsseitige Schnittstelle zur Normierung besagter Einflussgrößen ausgebildet. Auf separate Normierungsstufen kann dann verzichtet werden.advantageously, the input-side interface is designed for normalization of said influencing variables. On separate standardization levels can then be waived.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die ausgangsseitige Schnittstelle zur Denormierung besagter Eingangsgrößen ausgebildet ist. In diesem Fall kann auf eine spezielle Denormierungsstufe verzichtet werden.As well it is advantageous if the output-side interface for denormalization formed of these input variables is. In this case, you can do without a special denormalization stage become.
Um eine leistungsfähige Vorrichtung zu schaffen, kann vorgesehen sein, dass das neuronale Netz wenigstens eine verdeckte Schicht mit verdeckten Neuronen aufweist.Around a powerful Device can be provided that the neural network has at least one hidden layer with hidden neurons.
Zu dem selben Zweck kann vorgesehen sein, dass jedes Neuron einer Schicht mit jedem Neuron einer benachbarten Schicht, vorzugsweise mit jedem Neuron jeder benachbarten Schicht verbunden ist.To For the same purpose it can be provided that each neuron of a layer with each neuron of an adjacent layer, preferably with each Neuron is connected to each adjacent layer.
Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass allen Verbindungen zwischen den Neuronen jeweils ein variierbares Gewicht zugeordnet ist.Also can be provided that all connections between the neurons each associated with a variable weight.
Bevorzugt ist das neuronale Netz so ausgebildet, dass besagte Eingangsgrößen durch Vorwärtspropagierung besagter Einflussgrößen ermittelbar sind.Prefers the neural network is designed so that said input quantities through Vorwärtspropagierung said influencing variables can be determined.
Besonders bevorzugt ist das neuronale Netz so ausgebildet, dass es durch Rückwärtspropagierung trainierbar ist.Especially Preferably, the neural network is configured to be by reverse propagation is trainable.
Bevorzugt ist die Vorrichtung separat von der Textilmaschine, beispielsweise als Teil einer Anlagensteuerung oder als eigenständige, tragbare Vorrichtung, realisiert, wobei vorzugsweise besagte Eingangsgrößen mittels einer mindestens zeitweilig herstellbaren Datenverbindung automatisch zu der Textilmaschine übertragbar sind.Prefers the device is separate from the textile machine, for example as part of a plant control or as a standalone, portable device, realized, wherein preferably said input variables means an at least temporarily producible data connection automatically transferable to the textile machine are.
Alternativ kann die Vorrichtung als integraler Bestandteil der Textilmaschine ausgebildet sein.alternative The device can be an integral part of the textile machine be educated.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das neuronale Netz als softwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung realisiert.In a preferred embodiment is the neural network as a software-driven computing device realized.
In einer weiteren Ausführungsform ist das neuronale Netz als hardwaregesteuerte Berechnungsvorrichtung realisiert.In a further embodiment is the neural network as a hardware-driven computing device realized.
Eine erfindungsgemäße Textilmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. Es ergeben sich die erfindungsgemäßen Vorteile.A textile machine according to the invention is characterized in that a device for carrying out the provided inventive method is. This results in the advantages according to the invention.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:Further Advantages of the invention are in the following embodiments described. Show it:
Die
nur skizzenhaft dargestellte Bandzuführung
Die
Bandzuführung
Das
vorgelegte Faserband FBzu oder die Gruppe
von vorgelegten Faserbändern
FBzu wird von der Bandzuführung
Wenn
im folgenden von Faserbändern
FBzu gesprochen wird, soll dadurch nicht
ausgeschlossen werden, dass lediglich ein Faserband FBzu gemeint ist.
Die Umlenkeinheit
Beim
Transport der Faserbänder
FBzu von der Einlaufsensoreinheit
Das
Streckwerk
Die
Vorverzugsdistanz VVD kennzeichnet den Abstand der Klemmlinien des
Einzugswalzenpaares
Die
Unterwalzen
Die
Auslaufführung
Die
Bandablage
Das
Streckwerk
Die
Steuerungsvorrichtung
Die
Drehzahlen der Walzenpaare
Die
Liefergeschwindigkeit LG ist jene Geschwindigkeit, mit der die verzogenen
Faserbänder FB
das Streckwerk
Das
Bandgewicht BG beschreibt die durchschnittliche längenspezifische
Masse des von der Strecke
Im
regulierten Betrieb sind Verzugsänderungen,
auch Regeleingrife genannt, vorgesehen, um die dem Streckwerk
Regeleingriffe
erfolgen auf der Basis der Messungen der Einlaufsensoreinheit
Das dem Verzugsfeld
FV zugeführte
Fasergemenge FGzu besteht aus nacheinander
angeordneten Abschnitten. Durch das Bezugszeichen ABn ist
der Abschnitt, der im dargestellten Moment durch die Sensoreinrichtung
vermessen wird, bezeichnet. Stromabwärts des Abschnitts ABn liegt der Abschnitt ABn–1, stromaufwärts der
Abschnitt ABn+1. Aus Vereinfachungsgründen sind
die weiteren Abschnitte nicht durch Bezugszeichen benannt. Für jeden
der Abschnitte wird wenigstens ein Messwert MW ermittelt, der mit
der längenspezifischen
Masse des jeweiligen Abschnitts korrespondiert und der an die Steuerungseinrichtung
The drafting zone the fiber mixture FV supplied to FG consists of successively arranged portions. The reference AB n denotes the section which is measured by the sensor device in the moment shown. Downstream of section AB n is section AB n-1 , upstream section AB n + 1 . For reasons of simplification, the further sections are not designated by reference symbols. For each of the sections, at least one measured value MW is determined, which corresponds to the length-specific mass of the respective section and to the control device
Wenn
der vermessene Abschnitt ABn den Regeleinsatzpunkt
REP, also die mit AB'n bezeichnete Position erreicht, wird durch
die Steuerungseinrichtung
Die
Lage des Regeleinsatzpunktes REP wird üblicherweise als Abstand A
des Regeleinsatzpunktes von der Sensoreinrichtung
Da die optimale Lage des Regeleinsatzpunktes REP nicht mit hinreichender Genauigkeit analytisch bestimmt werden kann, wird gemäß dem Stand der Technik der Regeleinsatzpunkt REP in einem vorbetrieblichen Einstell- oder Testlauf ermittelt und für einen längeren Zeitraum, beispielsweise bis zu einem Partiewechsel konstant gehalten.There the optimal position of the control point REP not with sufficient Accuracy can be determined analytically, according to the state of the art Technology is the control point REP in a pre-operational setting or test run and for a longer Period, for example, held constant until a game change.
Bestimmend
für die
Qualität
der erzeugten Faserbandes FBab ist insbesondere
die Gleichmäßigkeit
der längenspezifischen
Masse. Zur Überprüfung dieser
Gleichmäßigkeit
ist es aus dem Stand der Technik bekannt, mittels einer Auswerteeinheit
Zur
Durchführung
von manuell gesteuerten Testläufen,
welcher der Bestimmung des Regeleinsatzpunktes REP dient, wird der
ermittelte CV%-Wert dem Bediener mittels einer Anzeige
Derartige
Testläufe,
welche manuell oder automatisch durchgeführt werden können, führen zu
einer größeren Menge
von produziertem Ausschuss. Weiterhin sind derartige Testläufe mit
einem hohen Zeitaufwand verbunden, so dass die Produktivität der Strecke
Die
Regelintensität
RI ist eine weitere Eingangsgröße der Steuerungsvorrichtung
Zur
Bestimmung der Regelintensität
RI werden gemäß dem Stand
der Technik im Rahmen der Testläufe
nacheinander Faserbänder
FBzu unterschiedlicher längenspezifischer Gesamtmasse
vorgelegt. Die Regelintensität
RI wird dann so eingestellt, dass die durchschnittliche längenspezifische Masse
M des erzeugten Faserbandes FBab, welche aus
den Signalen S des Messtrichters
Als
weitere Einflussgröße wird
die Einzugsgeschwindigkeit EG des Streckwerks
Die
Vorrichtung
Jedes Neuron NE1, NE2, NE3, NE4, NE5 der Eingangsschicht ES ist mit jedem Neuron NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten Schicht VS verbunden. Ebenso ist jedes Neuron NV1, NV2, NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten Schicht VS mit jedem Neuron NA1, NA2 der Ausgangsschicht AS verbunden.Each neuron N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 of the input layer ES is connected to each neuron N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 of the hidden layer VS. Likewise, each neuron N V1 , N V2 , N V3 , N V4 , N V5 , N V6 of the hidden layer VS is connected to each neuron N A1 , N A2 of the output layer AS.
Zur
Zuführung
der Einflussgrößen EG,
VE, VV, VVD, HVD ist eine eingangsseitige Schnittstelle
Basierend
auf der ihm zugeführten
Neuroneneingangsgröße NEE1, NEE2, NEE3, NEE4, NEE5 erzeugt jedes Neuron NE1,
NE2, NE3, NE4, NE5 der Eingangsschicht
ES eine Ausgangsgröße, welche
an jedes Neuron NV1, NV2,
NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten Schicht übermittelt
wird. Jedes Neuron NV1, NV2,
NV3, NV4, NV5, NV6 der verdeckten
Schicht VS empfängt
daher fünf
Eingangsgrößen. Durch
jedes Neuron NV1, NV2,
NV3, NV4, NV5, NV6 werden die
ihm zugeführten Eingangsgrößen verknüpft und
in ein Ausgangssignal umgewandelt. Dieses Ausgangssignal wird wiederum
jedem Neuron NA1, NA2 der
Ausgangsschicht AS zugeführt.
Basierend auf den jeweils sechs zugeführten Signalen erzeugen die
Neuronen NA1, NA2 ein Ausgangssignal
NAA1, NAA2, wobei
das Neuronenausgangssignal NAA1 den ermittelten
Regeleinsatzpunkt REP und das Neuronenausgangssignal NAA2 die
Regelintensität
RI in normierter Form enthält.
Zur Denormierung und zur Ausgabe des Regeleinsatzpunktes REP und
der Regelintensität
RI ist eine ausgangsseitige Schnittstelle
Die skizzierte Bestimmung des Regeleinsatzpunktes REP und der Regelintensität RI wird als Vorwärtspropagierung bezeichnet, da der Informationsfluss ausschließlich von der Eingangsschicht ES in Richtung der Ausgangsschicht AS erfolgt.The outlined determination of the control point REP and the rule intensity RI as forward propagation denoted as the information flow exclusively from the input layer ES takes place in the direction of the output layer AS.
Voraussetzung
hierfür
ist es, dass das neuronale Netz
Bei
der Vorwärtspropagierung
werden die Neuronenausgangssignale NAE1,
NAE2, NAE3, NAE4, NAE5 der Neuronen
NE1, NE2, NE3, NE4, NE5 der vorgelagerten Eingangsschicht ES mit
dem Gewicht der jeweiligen Verbindung multipliziert, so dass durch
das empfangende Neuron NV3 das Ergebnis
der Multiplikation weiter verarbeitet werden kann. Beispielsweise
wird das Neuronenausgangssignal NAE2 des
Neurons NE2 mit dem Gewicht WE2V3 multipliziert
und in dieser Form von dem Neuron NV3 weiter
verarbeitet. Insgesamt erhält
das Neuron NV3 fünf Neuroneneingangssignale,
welche mittels einer sogenannten Inputfunktion IF verarbeitet werden.
Gebräuchliche
Inputfunktionen sind die
Summenfunktion y = Σ x oder die
Produktfunktion
y = Π x.In the forward propagation, the neuron output signals NA E1 , NA E2 , NA E3 , NA E4 , NA E5 of the neurons N E1 , N E2 , N E3 , N E4 , N E5 of the upstream input layer ES are multiplied by the weight of the respective connection, so that the result of the multiplication can be further processed by the receiving neuron N V3 . For example, the neuron output signal NA E2 of the neuron N E2 is multiplied by the weight W E2V3 and further processed in this form by the neuron N V3 . Overall, the neuron N V3 receives five neuron input signals, which are processed by means of a so-called input function IF. Common input functions are the
Sum function y = Σ x or the
Product function y = Π x.
Das
mittels der Inputfunktion berechnete Ergebnis wird mittels einer
Aktivierungsfunktion weiter bearbeitet. Die gebräuchlichsten Aktivierungsfunktionen
sind dabei die
Identität
y = x, die
Sigmoidfunktion y = 1/1 + e–gy oder
der
Tangens hyperbolikus y = egy – e–gy/egy + e–gy The result calculated by means of the input function is further processed by means of an activation function. The most common activation functions are the
Identity y = x, the
Sigmoid function y = 1/1 + e -gy or the
Hyperbolic tangent y = e gy - e -gy / e gy + e -gy
Aus
dem Ergebnis der Aktivierungsfunktion wird dann mittels einer Output-Funktion die Neuronenausgangsgröße NAV3 des Neurons NV3 berechnet.
Hierzu kann die
Identität
y = x
Verwendet werden.From the result of the activation function, the neuron output NA V3 of the neuron N V3 is then calculated by means of an output function. For this purpose, the
Identity y = x
Be used.
Diese
Neuronenausgangsgröße NAV3 wird jeweils gewichtet, an die Neuronen
N der Ausgangsschicht AS, weitergeleitet. Im Rahmen des Trainings des
neuronalen Netzes
Im Rahmen der Versuchsphase VP werden für einen gegebenen Satz von Werten der Einflussgrößen EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi die empirischen Werte REPie, RIie so ermittelt, dass der CV%-Wert des erzeugten Faserbandes FBab optimiert ist. Hierbei kann auf die aus dem Stand der Technik bekannten Testverfahren zurückgegriffen werden. Nun wird ein Datensatz Di gebildet, der die Werte EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi der Einflussgrößen und die empirischen Werte REPie, RIie umfasst. Im Rahmen der Versuchsphase werden die Einflussgrößen variiert, so dass im Ergebnis eine Vielzahl von Datensätzen Di zur Verfügung steht.Within the scope of the test phase VP, for a given set of values of the influencing variables EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i, the empirical values REP ie , RI ie are determined such that the CV% value of the generated fiber band FB decreases is optimized. In this case, recourse may be had to the test methods known from the prior art. Now, a data set D i is formed which comprises the values EG i , VE i , VV i , VVD i , HVD i of the influencing variables and the empirical values REP ie , RI ie . As part of the experimental phase, the influencing variables are varied so that a large number of data sets D i is available as a result.
In der Lernphase werden die in einem Datensatz Di enthaltenen Einflussgrößen EGi, VEi, VVi, VVDi, HVDi dem neuronalen Netz als Eingangsgröße zugeführt und mittels des neuronalen Netzes Ausgangswerte REPie, RIie berechnet. Nun wird die Differenz ΔREPi und die Differenz ΔRIi zwischen den empirisch ermittelten Werten REPie, RIie und den berechneten Werten REPb bzw. RIb ermittelt. Aus den so ermittelten Differenzen ΔREPi ΔRIi werden dann die Gewichte WVjAj, nämlich die Gewichte der Verbindungen zwischen der Ausgangsschicht und der verdeckten Schicht angepasst. Aus den angepassten Gewichten WVjAj zwischen Ausgangsschicht und verdeckter Schicht werden dann die Gewichte WEkVk zwischen verdeckter Schicht und Eingangsschicht ermittelt. Die Gewichte W werden dabei so festgelegt, dass der Fehler für jeden Datensatz Di minimiert wird.In the learning phase, the influencing variables i contained in a data set D EC i, VE i are calculated VV i, VVD i, HVD i supplied to the neural network as an input variable and ie by means of the neural network output values REP, RI ie. Now, the difference ΔREP i and the difference ΔRI i between the empirically determined values REP ie , RI ie and the calculated values REP b and RI b is determined. The weights W VjAj , namely the weights of the connections between the starting layer and the hidden layer, are then adjusted from the differences ΔREP i ΔRI i thus determined. From the adjusted weights W VjAj between the output layer and the hidden layer, the weights W EkVk between the hidden layer and the input layer are then determined. The weights W are set so that the error for each record D i is minimized.
Nach
Abschluss des Trainings kann das neuronale Netz in der betrieblichen
Phase BP zur Berechnung der Eingangsgrößen der Steuerungsvorrichtung
Dabei
ist es möglich,
die in der betrieblichen Phase BP bestimmten Werte des Regeleinsatzpunktes
REP und der Regelintensität
RI in einer Testphase TP zu überprüfen, indem
in einem definierten Intervall [REP – Δ, REP + Δ] und einem Intervall [RI – Δ, RI + Δ] empirische
Werte REPe, RIe bestimmt
werden, für
die der CV%-Wert optimal ist. Entsprechen die so ermittelten empirischen
Werte REPe, RIe den zuvor
mittels des neuronalen Netzes ermittelten Werten REP, RI, so kann
die Testphase beendet werden. Falls dies nicht zutrifft, können auf
der Basis der neuen empirischen Werte REPe,
RIe neue Datensätze Di generiert
werden. Diese neuen Datensätze
Di können
in einer weiteren Lernphase LP zum Training des neuronalen Netzes
Alternativ oder zusätzlich kann zwischen der Lernphase LP und der betrieblichen Phase BP eine derartige Testphase TP vorgesehen sein.alternative or additionally between the learning phase LP and the operational phase BP such Test phase TP be provided.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch andere Eingangsgrößen Steuerungsvorrichtungen von beliebigen Textilmaschinen ermittelt werden. Dabei können auch nicht erwähnte Einflussgrößen berücksichtigt werden. Ebenso kann die Erfindung angewendet werden, wenn eine Steuerungsvorrichtung, welche Teil eines Regelkreises ist, mit Eingangsgrößen versorgt werden soll. Auch können aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zur automatischen Regeleinsatzpunktsuche mit der Verwendung eines neuronalen Netzes kombiniert werden. So kann bei spielsweise der mit einem neuronalen Netz ermittelte Regeleinsatzpunkt als Startwert für ein bekanntes Verfahren verwendet werden.The Invention is not on the illustrated and described embodiment limited. through the method according to the invention can also other input variables control devices be determined by any textile machinery. It also can not mentioned Factors considered become. Likewise, the invention can be applied when a control device, which is part of a control loop, supplied with input variables shall be. Also can Method known from the prior art for automatic control point search combined with the use of a neural network. So For example, the control point determined with a neural network may be as starting value for a known method can be used.
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