EP2034059B1 - Method for calculating the linear weight of a ribbon and spinning preparation machine - Google Patents

Method for calculating the linear weight of a ribbon and spinning preparation machine Download PDF

Info

Publication number
EP2034059B1
EP2034059B1 EP20080163452 EP08163452A EP2034059B1 EP 2034059 B1 EP2034059 B1 EP 2034059B1 EP 20080163452 EP20080163452 EP 20080163452 EP 08163452 A EP08163452 A EP 08163452A EP 2034059 B1 EP2034059 B1 EP 2034059B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
preparation machine
sliver
spinning preparation
weight
fibre sliver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20080163452
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2034059A3 (en
EP2034059A2 (en
Inventor
Michael Ueding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt GmbH
Original Assignee
Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Ingolstadt GmbH filed Critical Rieter Ingolstadt GmbH
Publication of EP2034059A2 publication Critical patent/EP2034059A2/en
Publication of EP2034059A3 publication Critical patent/EP2034059A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2034059B1 publication Critical patent/EP2034059B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/26Arrangements facilitating the inspection or testing of yarns or the like in connection with spinning or twisting
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/24Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package or filling of a receptacle
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the length-related band weight of a sliver on a spinning preparation machine, in particular a section, wherein the sliver is deposited after leaving the spinning preparation machine, and a corresponding spinning preparation machine with at least one output for a sliver and a control device for controlling the spinning preparation machine.
  • Spinning preparation machines in particular stretching, are used, inter alia, to produce as uniform a sliver as possible from a submitted textile material.
  • these usually have a, usually regulating, drafting, which serves to delay the submitted textile material.
  • the drafting system itself has for this purpose a number of drafting elements, for example in the form of a plurality of roller pairs arranged one behind the other, between which the textile material is clamped along the respective so-called clamping lines in the transverse direction of the strip. Since the pairs of rollers have different peripheral speeds which increase in the direction of travel of the strip, the textile material consisting of one or more slivers is stretched and at the same time uniformed.
  • a method for determining the length-related band weight of a sliver on a spinning preparation machine, wherein the sliver is stored after leaving the spinning preparation machine, is out DE4029172 A1 known.
  • the weight and the length of the deposited sliver determined and from the length-related band weight of the sliver is determined.
  • the length-related band weight can be calculated directly from the two mentioned values, without having to consider further parameters.
  • the determination of the length of the deposited sliver can be, for example, by already existing on the spinning preparation machine
  • At least one storage device is used to receive the discarded sliver.
  • Such devices are used to catch the sliver leaving the spinning preparation machine. These are usually used when the sliver is fed to another spinning machine, for example a rotor spinning machine, and has to be transported from the spinning preparation machine to this spinning machine.
  • a container in particular a sliver can, is used as storage device.
  • a plate-shaped storage device it is also possible to place the sliver on a plate-shaped storage device.
  • containers such as, for example, rectangular or substantially round sliver cans, in which the sliver is generally laid down in a translatory or rotational manner, have proven successful.
  • the method according to the invention is characterized in that the weight of the sliver is determined from the difference between the empty weight of the depositing device and the total weight of the depositing device, including the fiber sliver stored therein. This results in a direct manner, the total weight of the deposited sliver without further calculations and without the inclusion of other parameters.
  • the empty weight of the storage device and / or the total weight of the storage device including the deposited sliver is determined by weighing.
  • the spinning preparation machine is assigned, advantageously in the region of its sliver exit, a balance whose measured values can be transmitted directly or indirectly to a corresponding control and / or storage device.
  • the empty weight of the depositing device and / or the total weight of the depositing device including the deposited sliver in the area of the spinning preparation machine is determined on which the sliver is stored. This eliminates the transport of the storage device to a separate location. The weight can thus be determined immediately after the fiber sliver has been deposited, so that the measured values are available as quickly as possible and can be used, for example, for controlling the spinning machine.
  • the total weight of the storage device including the fiber sliver stored therein determined batchwise becomes.
  • the latter procedure provides for each storage device, which is replaced in practice after filling by a new, empty storage device, a corresponding length-related band weight of the deposited sliver.
  • the achievable percent accuracy is substantially increased over the prior art sampled methods by the large amount of weighed material.
  • the mean values of the sliver weights of a plurality of storage devices can also be determined here, so that the average length-related band weight is hardly influenced by only a short-term fluctuation thereof.
  • the total weight of the storage device including the fiber sliver stored therein is determined continuously. This may result in higher fluctuations in the determined length-related band weight. However, measurements are continuously obtained in this way so that changes in the length-related band weight of the produced sliver can be detected more quickly and used directly for controlling the spinning machine.
  • the length-related band weight is used for monitoring and / or adjusting the spinning preparation machine, since this variable provides direct information about the quality, in particular the uniformity, of the produced sliver. If temporal changes of this value are detected, then this is an indication that interventions in the machine parameters are necessary, whereby the determined values of the length-related band weight can be used as a basis for the approximation of the corresponding parameters.
  • the length-related band weight is compared with at least one desired value and the difference used for monitoring and / or adjustment of the spinning preparation machine.
  • This setpoint results in particular from the length-related band weight that the produced sliver should have, possibly taking into account corresponding lower or upper limits.
  • the length-related band weight of a sliver passing through the spinning preparation machine can be changed from an initial value at the input to a desired value at the end of the spinning machine. While during the drawing a predetermined and usually continuous length distortion of the sliver takes place, this delay is constantly adjusted in the regulation of the nature of the sliver at the inlet or outlet of the spinning preparation machine. For this purpose, this usually has numerous sensors, the measured values are used for the constant adjustment of the delay.
  • the length-related band weight represents the fundamental reference value for the stretching or regulation process, so that deviations of this value from a nominal value allow direct conclusions to be drawn about the correct operation of the spinning preparation machine. If deviations are detected, rapid intervention in the control or regulation of the spinning machine ensures reliable correction of the corresponding process parameters of the spinning machine, such as the rotational speed of the delay cylinder or the delivery speed of the sliver. If the difference between the length-related band weight and the predetermined target value exceeds a certain amount, then it is also possible to completely switch off the spinning machine in order to avoid a faulty production or damage of certain components.
  • the spinning preparation machine according to the invention is characterized in that it is associated with at least one first weighing device for weighing a receiving device for the sliver leaving the spinning preparation machine.
  • a large number of known weighing devices such as, for example, level scales or even scales, on which the receiving device for the sliver is suspended, can be used.
  • the control device is connected to at least one sensor of the spinning preparation machine, which serves to determine the sliver length of the sliver
  • the at least one weighing device in the area the output of the spinning preparation machine is arranged.
  • a particularly rapid determination of the sliver weight is possible, so that in case of deviations from a desired value can be acted upon quickly on the corresponding parameters of the spinning preparation machine.
  • the spinning preparation machine is assigned in the region of its output an automatic changing device for changing the receiving devices. This allows a controlled exchange of the receiving devices in each case after the storage of a predefined sliver amount or after reaching a certain degree of filling.
  • the changing device has a feed region and a removal region for the receiving device.
  • the feed area serves primarily for the intermediate storage of empty receiving devices, so that after filling a receiving device at any time a new, empty receiving device is available.
  • the filled receiving device is thereby transferred from the changing device in the removal area and can finally be transported by a corresponding transport device in the effective range of another spinning machine, such as a rotor spinning machine.
  • a first weighing device is assigned to the feed region and a second weighing device is assigned to the removal region.
  • a first weighing device is assigned to the feed region and a second weighing device is assigned to the removal region.
  • the tape storage can be continued only when the filled storage device has been removed from the area of the sliver exit and the empty weight of the next storage device is determined, the determination of the empty weight can already be done in the region of the feed. If the filled storage device is transferred by the automatic changing device in the area of the sliver exit, the empty weight of the storage device is already determined, so that the filing of the sliver can be continued immediately after the change process.
  • springs are usually used, which press the deposited fiber material against the tray to produce an orderly storage image of the deposited fiber slivers, which is required for a high quality sliver.
  • the springs used have large tolerances that would adversely affect the outcome of the weighing process. Therefore, the use of a weighing device before and a weighing device after the point at which the sliver is stored, of particular advantage, because thereby the tolerances of the spring forces can be completely eliminated and the required accuracy can be achieved.
  • the weighing device is also in communication with the control device of the spinning preparation machine. This enables a quick acquisition and processing of the measured values determined. These can finally be used for checking or setting individual parameters of the spinning preparation machine and / or also stored.
  • the weighing device can be directly, for example via cable and / or radio links with the spinning machine in conjunction.
  • indirect methods are also conceivable, for example equipping the storage devices with RFID chips, on which the corresponding empty weight of the storage device can be stored.
  • the spinning preparation machine has at least one default field for warping the sliver.
  • the length-related band weight of the produced sliver represents the decisive parameter for the assessment of the correct functioning of the spinning preparation machine.
  • the monitoring of this parameter is particularly important in these spinning machines of extreme importance, so that its inventive determination considerable simplifications both in terms of their Monitoring as well as their regulation or control brings with it.
  • the default field is a regulatory default field.
  • the sliver is not stretched only by a constant factor.
  • the most varied physical sizes of the sliver, in particular its length-related band weight, are taken into account for the continuous monitoring and adjustment of the drawing factor, so that a particularly uniform sliver can be produced.
  • control device communicates with at least one component of the spinning preparation machine.
  • This can be, for example, the drafting rollers of the drafting system, the input and / or output roller pairs of the spinning machine or particularly advantageous their corresponding drive devices.
  • This makes it possible to act directly on the components of the spinning machine on the basis of the determined length-related band weight of the deposited sliver, which directly affect this parameter.
  • a simple possibility is opened to control or regulate the spinning preparation machine in such a way that the length-related band weight determined at the exit corresponds to the respective predetermined desired value.
  • control device is in communication with at least one sensor of the spinning preparation machine.
  • individual components of the spinning preparation machine can also be monitored or calibrated for the respective sensors of the spinning machine, the length-related weight of the band being used as the basic size.
  • the sensor advantageously serves to determine the fiber sliver thickness, the sliver mass, the sliver length, the delay intensity of the default field, the regulation intensity of the default field, and / or the delivery speed of the spinning preparation machine. Since all these parameters are reflected in the length-related band weight of the sliver produced, this size can be used to check or calibrate the said sensors.
  • FIG. 1 Figure 1 shows a route 1 as an example of a prior art spinning preparation machine.
  • the schematically illustrated section 1 six individual fiber strands FS are presented side by side.
  • the fiber strands FS are shown viewed from above, while the route 1 is shown as such in a side view.
  • a funnel 2 is arranged, which compresses the fiber strands FS into a single sliver FB.
  • a first measuring device 3 which generates a first measuring signal S1 which represents, for example, the length-specific mass of the sliver FB guided therethrough, the now compressed sliver FB is guided into a drafting system 4, which forms the core of the route 1.
  • the drafting unit 4 has an input roller pair 5a, 5b, a middle pair of rollers 6a, 6b and an output or delivery roller pair 7a, 7b, which rotate in each case in this order increased peripheral speeds.
  • the sliver FB which is spread nonwoven in the drafting device 4 is warped in accordance with the ratio of the peripheral speeds.
  • the pair of input rollers 5a, 5b and the middle pair of rollers 6a, 6b form the so-called Vorverzugsfeld, the middle pair of rollers 6a, 6b and the delivery roller pair 7a, 7b the so-called main drafting field.
  • both the pre-delay and the main delay are constant during the drafting process.
  • a balancing out of variations in the mass of the sliver FB takes place by changing the draft height.
  • the main distortion is variable, since the main distortion is usually greater than the pre-delay, so that a more accurate balancing of thickness variations of the sliver FB can be done.
  • the pressure bar 8 which is additionally arranged in the main drafting zone, ultimately deflects the fiber sliver FB and thus ensures better guiding of the fibers.
  • the warped sliver FB is then deflected by means of a Umlenkoberwalze 9 and fed to a belt forming device 10.
  • the belt forming device 10 is designed as a funnel and serves to compress the sliver FB.
  • At the exit of the funnel is another Measuring device 11 is arranged, which has a measuring space 12, in which the mass of the guided fiber sliver FB is detected. This mass or thickness is converted by a sensor electronics, not shown, into a measuring signal S2.
  • the measured sliver FB is subsequently drawn off by means of a calender roller pair 13a, 13b and fed to a can tray 14.
  • the can tray 14 has a rotating about its vertical axis turntable 15 with a band channel 16 for storing the sliver FB in a sliver can 17.
  • the spinning can 17 itself is translationally moved by means not shown in the case of a rectangular spinning can and in the case of a round spinning can with respect to the fixed turntable 15. In this way, the entire interior of the spinning can 17 can be filled with deposited sliver FB. If a spinning can 17 is completely filled, then it can be manually replaced by an operator or by means of a changing device 18 shown only schematically against an empty sliver can 17.
  • the route 1 furthermore has a control device 19, which in particular controls the rotational speed of the roller pairs of the drafting system 4. For this purpose, it acts on the drives of the roller pairs, not shown. Furthermore, the control device 19 may be designed to control the changing device 18. As usual, the control device 19 is connected to an operating device 20, for example with a keyboard, as well as to an output unit 21, for example a screen.
  • the route 1 has a quality monitoring system 22, which is designed to monitor the quality of the produced fiber sliver FB.
  • the first measuring device 3 comprises a measuring space 23 and two scanning disks 24, 25, of which the scanning disk 24 is stationary and the scanning disk 25 is pressed against the scanning disk 24 with pressure and can be deflected perpendicular to its axis of rotation.
  • the deflections of the Abtastusion 25 here are a measure of the mass of the sliver FB.
  • the deflection is detected for example with an inductive sensor, not shown, which generates the measurement signal S1.
  • the measuring signal S1 is then used by the control device 19 to change the initial and / or main draft of the drafting system 4. As a result, fluctuations in the mass of the sliver FB can be adjusted.
  • Such a method is also referred to as open-loop control of the drafting system 4.
  • the measuring device 11 at the outlet of the drafting system 4 comprises a measuring space 12 through which the sliver FB is guided and measured without contact.
  • the use of a non-contact sensor is particularly advantageous here, since the speed of the running fiber sliver FB at the outlet of the drafting system 4 is naturally much higher than on the inlet side.
  • the measurement signal S2 which is generated by the measuring device 11 by means of a sensor electronics, not shown, is evaluated by means of the quality monitoring system 22. In particular, the average thickness of the sliver FB and the unevenness remaining in the sliver FB are detected.
  • a signal can be transmitted from the quality monitoring system 22 to the control device 19 and the machine can be stopped. Also, for example via the output unit 21 - a message to the operator.
  • the measuring signal S2 of the measuring device 11 at the outlet of the drafting system 4 is often transmitted directly to the control device 19.
  • a shutdown of the spinning preparation machine due to lack of quality can be done autonomously by the controller 19.
  • the measuring signal S2 can be used to control the drafting of the drafting device 4.
  • the thus realized closed-loop control is particularly suitable for the adjustment of long-term deviations in one direction from the setpoint.
  • Measuring devices of spinning preparation machines are therefore adjusted or adjusted in complex manual procedures.
  • test specimens of known thickness are presented manually in the case of mechanically scanning measuring devices, and the corresponding measuring signals of the measuring devices are compared with a desired value in accordance with a nominal characteristic curve. This is usually done with a variety of test sizes of different thickness, which cover the entire measuring range of the respective measuring device.
  • the respective measuring device is adjusted or readjusted.
  • measuring results of the measuring device are subsequently checked in the laboratory. In case of deviations, the sensor characteristic is changed in iterative steps until a corresponding agreement of the measurement results of the sensor and the laboratory measurement results occurs.
  • Such adjustment methods can be carried out only in relatively large time intervals because of the relatively high cost.
  • temporally rapidly variable influencing variables on corresponding measurement signals can not be detected in this way and thus conditional distortions can not be corrected.
  • Particularly noteworthy here are distortions of the measuring signals, which are caused by a change in the temperature of the measuring device.
  • distortions of the measurement results can be done by adhering in the measuring device soiling. Falsifications of the measurement results due to temperature influences or Dirt occurs more or less pronounced in all known measuring methods.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a route 1, at the sliver exit 26, a weighing device 27 is arranged. This is used to determine the weight of the sliver FB, which, as described above, after leaving the route 1 by means of a turntable 15 in a storage device, for example in the form of a spinning can 17, is stored (see FIG. 1 ).
  • an empty sliver can 17 is transferred from a supply area 30 to the weighing device 27, which serves to determine the empty weight of the sliver can 17. If the sliver can 17 is filled to a predetermined degree of filling with sliver FB, the storage device is weighed again. From the difference between empty weight and the total weight of sliver can 17 and stored fiber sliver FB finally results in the weight of the deposited sliver FB.
  • the distance 1 in the region of its sliver exit 26 has a device, not shown, for determining the length of the sliver FB deposited in the sliver can 17. While own sensors can be used for this purpose, it is also possible to determine the length of the sliver FB by registering the number of increments in the rotation of the calender rolls 13a, 13b (see FIG FIG. 1 ) to investigate.
  • the length-related band weight is obtained.
  • This value is calculated, for example, directly by the control device 19 of the section 1 and serves, as described below, for checking and / or adjusting the spinning preparation machine, in particular that in FIG FIG. 1 described drafting 4.
  • the weighing device 27 is connected to the control device 19 via a corresponding wiring 28.
  • FIG. 3 also shows a plan view of a route 1 with a schematically illustrated automatic changing device 18, which may for example have a turnstile 29, with which the spinning cans 17 can be moved.
  • the changing device 18 also has a feed area 30 for storing empty sliver cans 17 and a removal area 31 for the sliver cans 17 filled with sliver FB.
  • Both the feed region 30 and the removal region 31 are each assigned a weighing device 27.
  • This has the advantage that the empty weight of the spinning cans 17 can already be determined before the spinning can 17 reaches the area of the sliver exit 26 of the route 1. Once an empty sliver can 17 is displaced by means of the changing device 18 for filling in this area, the empty weight is already known and the depositing process of the sliver FB can be continued immediately after the change process of the spinning cans 17.
  • the sliver can 17 filled with fiber sliver FB is finally weighed again in the removal region 31 of the changing device 18 by the second weighing device 27, so that the difference between the empty weight and the weight of the sliver can 17 including the sliver FB deposited therein determines the actual weight of the sliver FB deposited can be.
  • both weighing devices 27 are advantageously connected to the control device 19 of the section 1, so that the determined values can be evaluated directly. After comparing these values with a predetermined value can finally be made with the help of the control device 19 relevant machine parameters of the route 1 and the corresponding drafting system 4.
  • the speeds of the input roller pair 5a, 5b, the middle roller pair 6a, 6b, the pair of delivery rollers 7a, 7b and / or the calender roller pair 13a, 13b regulate, so that the delay or the regulation of the drafting system 4 are adjusted can that the determined length-related band weight ultimately corresponds to the corresponding target value.
  • the length-related band weight provides conclusions on the functionality of in FIG. 1 shown sensors, such as the Abtastusionn 24, 25 at the entrance of the route 1 or the measuring device 11 at the output.
  • sensors such as the Abtastusionn 24, 25 at the entrance of the route 1 or the measuring device 11 at the output.
  • a calibration of these sensors based on the length-related weight band is possible, so that this size can serve as a universal reference for all determined by the individual sensors parameters.
  • spinning preparation machine not only records distances but all spinning preparation machines in which the length-related band weight of a sliver constitutes an important parameter for controlling and / or monitoring the spinning preparation machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des längenbezogenen Bandgewichts eines Faserbandes an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere einer Strecke, wobei das Faserband nach Verlassen der Spinnereivorbereitungsmaschine abgelegt wird, sowie eine entsprechende Spinnereivorbereitungsmaschine mit wenigstens einem Ausgang für ein Faserband und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Spinnereivorbereitungsmaschine.The invention relates to a method for determining the length-related band weight of a sliver on a spinning preparation machine, in particular a section, wherein the sliver is deposited after leaving the spinning preparation machine, and a corresponding spinning preparation machine with at least one output for a sliver and a control device for controlling the spinning preparation machine.

Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere Strecken, werden unter anderem eingesetzt, um aus einem vorgelegten Textilmaterial ein möglichst gleichmäßiges Faserband zu erzeugen. Zu diesem Zweck weisen diese in der Regel ein, meist regulierendes, Streckwerk auf, das dem Verzug des vorgelegten Textilmaterials dient. Das Streckwerk selbst besitzt hierzu eine Reihe von Verzugsorganen, beispielsweise in Form von mehreren hintereinander angeordneten Walzenpaaren, zwischen denen das Textilmaterial entlang der jeweiligen so genannten Klemmlinien in Bandquerrichtung geklemmt wird. Da die Walzenpaare unterschiedliche, in Bandlaufrichtung zunehmende Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen, wird das aus einem oder mehreren Faserbändern bestehende Textilmaterial verstreckt und dabei gleichzeitig vergleichmäßigt.Spinning preparation machines, in particular stretching, are used, inter alia, to produce as uniform a sliver as possible from a submitted textile material. For this purpose, these usually have a, usually regulating, drafting, which serves to delay the submitted textile material. The drafting system itself has for this purpose a number of drafting elements, for example in the form of a plurality of roller pairs arranged one behind the other, between which the textile material is clamped along the respective so-called clamping lines in the transverse direction of the strip. Since the pairs of rollers have different peripheral speeds which increase in the direction of travel of the strip, the textile material consisting of one or more slivers is stretched and at the same time uniformed.

Zur Kontrolle und Einstellung dieser Verstreckung bzw. Regulierung ist es notwendig, das längenbezogene Bandgewicht des die Spinnereivorbereitungsmaschine verlassenden Faserbandes möglichst genau zu ermitteln, da diese Messgröße grundlegende Aussagen über die Verstreckungs- bzw. Regulierintensität erlaubt. Hierfür haben sich beispielsweise Sensoren am Einund Ausgang der Spinnereivorbereitungsmaschine bewährt, die jedoch ausschließlich auf relativen Messprinzipien arbeiten und somit nur indirekt einen Rückschluss auf das längenbezogene Bandgewicht zulassen. Zur Kalibrierung der ermittelten Sensorsignale muss daher eine Grundanpassung durchgeführt werden. Zudem müssen die Signale ständig überwacht und die Sensoren gegebenenfalls neu kalibriert werden. Die Ermittlung des tatsächlichen längenbezogenen Bandgewichts erfolgt daher meist durch gravimetrische Methoden an zuvor entnommenen Bandproben in einem Labor. Hierbei wird die erforderliche Messgenauigkeit neben der Verwendung hochgenauer Waagen und entsprechender Messvorrichtungen zur Bestimmung der exakten Faserbandlänge auch durch die Anwendung statistischer Methoden erreicht, so dass eine Vielzahl von Bandproben entnommen und untersucht werden müssen. Zudem müssen entsprechende Laboreinrichtungen verfügbar sein. Auch ist eine Unterbrechung des Produktionsprozesses zur Probenentnahme unumgänglich, wobei sich die Ergebnisse der Probenanalysen außerdem auf einen zeitlich und mengenmäßig begrenzten Ausschnitt der Produktion begrenzen.To control and adjust this stretching or regulation, it is necessary to determine the length-related band weight of the fiber sliver leaving the spinning preparation machine as accurately as possible, since this measure allows basic statements about the stretching or Regulierintensität. For this purpose, for example, sensors at the input and output of the spinning preparation machine have proven to work, however, only on relative measurement principles and thus only indirectly Allow conclusion to the length-related band weight. To calibrate the detected sensor signals, therefore, a basic adjustment must be performed. In addition, the signals must be constantly monitored and the sensors recalibrated if necessary. The determination of the actual length-related band weight is therefore usually carried out by gravimetric methods on previously removed band samples in a laboratory. In addition to the use of high-precision scales and corresponding measuring devices for determining the exact sliver length, the required measuring accuracy is also achieved through the use of statistical methods, so that a large number of band samples must be taken and examined. In addition, appropriate laboratory facilities must be available. Also, an interruption of the production process for sampling is inevitable, with the results of the sample analyzes also limited to a temporally and quantitatively limited section of the production.

Ein Verfahren zur Ermittlung des längenbezogenen bandgewichts eines Faserbandes an einer Spinnereivorbereitungs-machine, wobei das Faserband nach Verlassen der Spinnereivorbereitungs maschine abgelegt wird, ist aus DE4029172 A1 bekannt.A method for determining the length-related band weight of a sliver on a spinning preparation machine, wherein the sliver is stored after leaving the spinning preparation machine, is out DE4029172 A1 known.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Spinnereivorbereitungsmaschine vorzuschlagen, mit denen das längenbezogene Bandgewicht eines Faserbandes an einer Spinnereivorbereitungsmaschine mit möglichst geringem Zeit- und Kostenaufwand zuverlässig ermöglicht wird.It is therefore an object of the present invention to propose a method or a spinning preparation machine with which the length-related band weight of a sliver on a spinning preparation machine with the least possible time and cost is reliably possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.This object is solved by the features of the independent claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Gewicht und die Länge des abgelegten Faserbandes bestimmt und daraus das längen bezogene Bandgewicht des Faserbandes ermittelt wird. Auf diese Weise lässt sich das längenbezogene Bandgewicht direkt aus den beiden genannten Werten berechnen, ohne dabei weitere Parameter berücksichtigen zu müssen. Die Ermittlung der Länge des abgelegten Faserbandes lässt sich dabei beispielsweise durch bereits an der Spinnereivorbereitungsmaschine vorhandeneAccording to the invention it is proposed that the weight and the length of the deposited sliver determined and from the length-related band weight of the sliver is determined. In this way, the length-related band weight can be calculated directly from the two mentioned values, without having to consider further parameters. The determination of the length of the deposited sliver can be, for example, by already existing on the spinning preparation machine

Vorrichtungen zur Längenmessung bestimmen. Hierbei können sowohl direkte als auch indirekte Messmethoden zum Einsatz kommen. Beispielsweise ist es bei Spinnereivorbereitungsmaschinen, die an ihrem Faserbandausgang über Abzugswalzen oder Abzugsscheiben verfügen, möglich, die Länge des Faserbandes über die Anzahl Inkremente bei der Drehung der Abzugswalzen oder -scheiben zu ermitteln. Auch berührungslose Sensoren, wie beispielsweise Mikrowellen- oder Ultraschallsensoren, können in diesem Zusammenhang zum Einsatz kommen.Determine devices for length measurement. Both direct and indirect measuring methods can be used here. For example, in spinning preparation machines which have take-off rollers or pulleys at their sliver exit, it is possible to determine the length of the sliver by the number of increments in the rotation of the take-off rollers or disks. Non-contact sensors, such as microwave or ultrasonic sensors, can be used in this context.

Zudem ist vorgesehen, dass zur Aufnahme des abgelegten Faserbandes wenigstens eine Ablagevorrichtung verwendet wird. Derartige Vorrichtungen dienen dem Auffangen des die Spinnereivorbereitungsmaschine verlassenden Faserbandes. Diese werden üblicherweise eingesetzt, wenn das Faserband einer weiteren Spinnereimaschine, beispielsweise einer Rotorspinnmaschine, zugeführt wird, und dabei von der Spinnereivorbereitungsmaschine zu dieser Spinnereimaschine transportiert werden muss.In addition, it is provided that at least one storage device is used to receive the discarded sliver. Such devices are used to catch the sliver leaving the spinning preparation machine. These are usually used when the sliver is fed to another spinning machine, for example a rotor spinning machine, and has to be transported from the spinning preparation machine to this spinning machine.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn als Ablagevorrichtung ein Behältnis, insbesondere eine Spinnkanne, verwendet wird. Zwar ist es auch möglich, das Faserband auf einer plattenförmigen Ablagevorrichtung abzulegen. In der Praxis haben sich jedoch Behältnisse, wie beispielsweise rechteckige oder im Wesentlichen runde Spinnkannen bewährt, in die das Faserband in der Regel translatorisch oder rotatorisch abgelegt wird.In this context, it is advantageous if a container, in particular a sliver can, is used as storage device. Although it is also possible to place the sliver on a plate-shaped storage device. In practice, however, containers such as, for example, rectangular or substantially round sliver cans, in which the sliver is generally laid down in a translatory or rotational manner, have proven successful.

Darüber hinaus zeichnet sich das Verfahren erfindungsgemäß dadurch aus, dass das Gewicht des Faserbandes aus der Differenz des Leergewichts der Ablagevorrichtung und des Gesamtgewichts der Ablagevorrichtung inklusive des darin abgelegten Faserbandes ermittelt wird. Hierdurch ergibt sich ohne weitere Berechnungen und ohne Hinzuziehen weiterer Parameter auf direkte Weise das Gesamtgewicht des abgelegten Faserbandes.In addition, the method according to the invention is characterized in that the weight of the sliver is determined from the difference between the empty weight of the depositing device and the total weight of the depositing device, including the fiber sliver stored therein. This results in a direct manner, the total weight of the deposited sliver without further calculations and without the inclusion of other parameters.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Leergewicht der Ablagevorrichtung und/oder das Gesamtgewicht der Ablagevorrichtung inklusive des abgelegten Faserbandes durch Wiegen ermittelt wird. Der Spinnereivorbereitungsmaschine ist hierfür, vorteilhafterweise im Bereich ihres Faserbandausgangs, eine Waage zugeordnet, deren Messwerte direkt oder indirekt an eine entsprechende Steuer- und/oder Speichereinrichtung übermittelt werden können.Furthermore, it is provided that the empty weight of the storage device and / or the total weight of the storage device including the deposited sliver is determined by weighing. For this purpose, the spinning preparation machine is assigned, advantageously in the region of its sliver exit, a balance whose measured values can be transmitted directly or indirectly to a corresponding control and / or storage device.

Vorteile bringt es auch mit sich, wenn das Leergewicht der Ablagevorrichtung ermittelt wird, bevor das Faserband abgelegt wird. Auf diese Weise lässt sich die Genauigkeit der Methode signifikant erhöhen, da hierdurch Gewichtsunterschiede zwischen den einzelnen Ablagevorrichtungen kompensiert werden können. Diese Unterschiede entstehen beispielsweise durch geringfügige herstellungsbedingte Gewichtsdifferenzen zwischen den einzelnen Ablagevorrichtungen selbst, aber auch durch Faser- und/oder Schmutzstoffe, die sich bereits vor dem eigentlichen Ablagevorgang in oder auf den Ablagevorrichtungen befinden und damit deren Gewicht beeinflussen. Durch die Bestimmung des Gewichts der Ablagevorrichtung unmittelbar vor dem Ablegen des Faserbandes werden diese Unterschiede berücksichtigt, so dass die Bestimmung des Faserbandgewichts mit besonders hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann.It also brings advantages when the empty weight of the storage device is determined before the sliver is deposited. In this way, the accuracy of the method can be significantly increased, as this weight differences between the individual storage devices can be compensated. These differences arise, for example, by slight production-related weight differences between the individual storage devices themselves, but also by fiber and / or contaminants, which are already in the storage process before or in the storage devices and thus affect their weight. By determining the weight of the depositing device immediately before depositing the sliver, these differences are taken into account, so that the determination of the sliver weight can be carried out with particularly high accuracy.

Vorteilhafterweise wird das Leergewicht der Ablagevorrichtung und/oder das Gesamtgewicht der Ablagevorrichtung inklusive des abgelegten Faserbandes im Bereich der Spinnereivorbereitungsmaschine ermittelt, an dem das Faserband abgelegt wird. Hierdurch entfällt der Transport der Ablagevorrichtung zu einer separaten Stelle. Die Gewichtsbestimmung kann somit unmittelbar nach dem Ablegen des Faserbandes erfolgen, so dass die Messwerte möglichst rasch zur Verfügung stehen und beispielsweise für die Steuerung der Spinnereimaschine herangezogen werden können.Advantageously, the empty weight of the depositing device and / or the total weight of the depositing device including the deposited sliver in the area of the spinning preparation machine is determined on which the sliver is stored. This eliminates the transport of the storage device to a separate location. The weight can thus be determined immediately after the fiber sliver has been deposited, so that the measured values are available as quickly as possible and can be used, for example, for controlling the spinning machine.

Auch bringt es Vorteile mit sich, wenn das Gesamtgewicht der Ablagevorrichtung inklusive des darin abgelegten Faserbandes chargenweise ermittelt wird. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, das Gewicht und selbstverständlich auch die zugehörige Länge des Faserbandes in zeitlich vorbestimmten Abständen während des Ablagevorgangs zu ermitteln. Ebenso ist es möglich, das Faserband vollständig in oder auf der Ablagevorrichtung abzulegen und das Gewicht und die Länge des vollständig abgelegten Faserbandes nach dem jeweiligen Ablegevorgang zu ermitteln. Letztere Vorgehensweise liefert für jede Ablagevorrichtung, die in der Praxis nach dem Befüllen durch eine neue, leere Ablagevorrichtung ersetzt wird, ein entsprechendes längenbezogenes Bandgewicht des abgelegten Faserbandes. Die erreichbare prozentuale Genauigkeit wird gegenüber den stichprobenartigen Verfahren gemäß dem Stand der Technik durch die große Menge des gewogenen Materials wesentlich erhöht. Hierbei können selbstverständlich auch die Mittelwerte der Faserbandgewichte mehrerer Ablagevorrichtungen ermittelt werden, so dass das durchschnittliche längenbezogene Bandgewicht durch eine nur kurzzeitige Schwankung desselben kaum beeinflusst wird.It also brings advantages when the total weight of the storage device, including the fiber sliver stored therein determined batchwise becomes. In this context, it is conceivable, for example, to determine the weight and, of course, the associated length of the sliver in timed intervals during the storage process. It is also possible to deposit the sliver completely in or on the storage device and to determine the weight and the length of the completely deposited sliver after the respective depositing operation. The latter procedure provides for each storage device, which is replaced in practice after filling by a new, empty storage device, a corresponding length-related band weight of the deposited sliver. The achievable percent accuracy is substantially increased over the prior art sampled methods by the large amount of weighed material. Of course, the mean values of the sliver weights of a plurality of storage devices can also be determined here, so that the average length-related band weight is hardly influenced by only a short-term fluctuation thereof.

Ebenso kann es jedoch auch von Vorteil sein, wenn das Gesamtgewicht der Ablagevorrichtung inklusive des darin abgelegten Faserbandes kontinuierlich ermittelt wird. Hierdurch ergeben sich zwar eventuell höhere Schwankungen des ermittelten längen bezogenen Bandgewichts. Jedoch werden auf diese Weise kontinuierlich Messwerte erhalten, so dass Änderungen des längenbezogenen Bandgewichts des produzierten Faserbandes schneller erkannt und unmittelbar zur Steuerung der Spinnereimaschine verwendet werden können.However, it may also be advantageous if the total weight of the storage device including the fiber sliver stored therein is determined continuously. This may result in higher fluctuations in the determined length-related band weight. However, measurements are continuously obtained in this way so that changes in the length-related band weight of the produced sliver can be detected more quickly and used directly for controlling the spinning machine.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das längenbezogene Bandgewicht zur Überwachung und/oder Einstellung der Spinnereivorbereitungsmaschine verwendet wird, da diese Größe direkte Aussagen über die Qualität, insbesondere die Gleichmäßigkeit, des produzierten Faserbandes liefert. Werden zeitlich bezogene Änderungen dieses Wertes detektiert, so ist dies ein Indiz dafür, dass Eingriffe in die Maschinenparameter notwendig sind, wobei die ermittelten Werte des längenbezogenen Bandgewichts als Basis für die Angleichung der entsprechenden Parameter herangezogen werden können.It is particularly advantageous if the length-related band weight is used for monitoring and / or adjusting the spinning preparation machine, since this variable provides direct information about the quality, in particular the uniformity, of the produced sliver. If temporal changes of this value are detected, then this is an indication that interventions in the machine parameters are necessary, whereby the determined values of the length-related band weight can be used as a basis for the approximation of the corresponding parameters.

Vorteilhafterweise wird das längenbezogene Bandgewicht mit wenigstens einem Sollwert verglichen und die Differenz zur Überwachung und/oder Einstellung der Spinnereivorbereitungsmaschine verwendet. Dieser Sollwert ergibt sich insbesondere aus dem längenbezogenen Bandgewicht, den das produzierte Faserband aufweisen soll, eventuell unter Berücksichtigung entsprechender Unter- oder Obergrenzen.Advantageously, the length-related band weight is compared with at least one desired value and the difference used for monitoring and / or adjustment of the spinning preparation machine. This setpoint results in particular from the length-related band weight that the produced sliver should have, possibly taking into account corresponding lower or upper limits.

Von Vorteil ist auch, wenn durch die Spinnereivorbereitungsmaschine eine Verstreckung und/oder Regulierung des Faserbandes vorgesehen ist. Durch beide Verfahren kann das längenbezogene Bandgewicht eines die Spinnereivorbereitungsmaschine durchlaufenden Faserbandes von einem Anfangswert am Eingang auf einen gewünschten Wert am Ende der Spinnereimaschine verändert werden. Während bei der Verstreckung ein vorgegebener und in der Regel kontinuierlicher Längenverzug des Faserbandes erfolgt, wird dieser Verzug bei der Regulierung ständig der Beschaffenheit des Faserbandes am Einlauf bzw. Auslauf der Spinnereivorbereitungsmaschine angepasst. Hierfür weist diese in der Regel zahlreiche Sensoren auf, deren Messwerte dem ständigen Angleich des Verzugs dienen.It is also advantageous if a stretching and / or regulation of the sliver is provided by the spinning preparation machine. By both methods, the length-related band weight of a sliver passing through the spinning preparation machine can be changed from an initial value at the input to a desired value at the end of the spinning machine. While during the drawing a predetermined and usually continuous length distortion of the sliver takes place, this delay is constantly adjusted in the regulation of the nature of the sliver at the inlet or outlet of the spinning preparation machine. For this purpose, this usually has numerous sensors, the measured values are used for the constant adjustment of the delay.

In diesem Zusammenhang bringt es Vorteile mit sich, wenn die Differenz aus längenbezogenem Bandgewicht und entsprechendem Sollwert zur Überwachung und/oder Einstellung der Verstreckung und/oder Regulierung verwendet wird. Wie bereits oben erwähnt, stellt das längenbezogene Bandgewicht die für den Streck- bzw. Regulierungsprozess grundlegende Bezugsgröße dar, so dass Abweichungen dieser Größe von einem Sollwert direkte Rückschlüsse auf die korrekte Arbeitsweise der Spinnereivorbereitungsmaschine zulassen. Werden Abweichungen detektiert, so gewährleistet ein schneller Eingriff in die Steuerung bzw. Regelung der Spinnereimaschine eine zuverlässige Korrektur der entsprechenden Prozessparameter der Spinnereimaschine, wie beispielsweise die Drehgeschwindigkeit der Verzugszylinder oder die Liefergeschwindigkeit des Faserbandes. Übersteigt die Differenz zwischen längenbezogenem Bandgewicht und dem vorgegebenen Sollwert einen bestimmten Betrag, so ist es auch möglich, die Spinnereimaschine komplett abzuschalten, um eine Fehlproduktion oder Beschädigung bestimmter Bauteile zu vermeiden.In this context, there are advantages to using the difference between the length-related band weight and the corresponding setpoint for monitoring and / or adjusting the drafting and / or regulation. As already mentioned above, the length-related band weight represents the fundamental reference value for the stretching or regulation process, so that deviations of this value from a nominal value allow direct conclusions to be drawn about the correct operation of the spinning preparation machine. If deviations are detected, rapid intervention in the control or regulation of the spinning machine ensures reliable correction of the corresponding process parameters of the spinning machine, such as the rotational speed of the delay cylinder or the delivery speed of the sliver. If the difference between the length-related band weight and the predetermined target value exceeds a certain amount, then it is also possible to completely switch off the spinning machine in order to avoid a faulty production or damage of certain components.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die Differenz zur Überwachung und/oder Einstellung der Sensorik verwendet wird, die der Kontrolle der Verstreckung und/oder Regulierung dient. Herkömmliche Spinnereivorbereitungsmaschinen weisen in der Regel eine Vielzahl entsprechender Sensoren auf, die die einzelnen Verfahrensschritte überwachen. Beispiele hierfür sind Sensoren zur Drehzahlmessung der Liefer-, Verzugs-, Umlenk- und/oder Kalanderwalzen oder Sensoren zur Ermittlung der Faserbandmasse, -dicke und/oder -länge. Weicht das längenbezogene Bandgewicht des produzierten Faserbandes vom Sollwert ab, so kann dies ein Hinweis auf eine Fehlfunktion des entsprechenden Sensors sein. Dieser kann auf Basis des ermittelten längenbezogenen Bandgewichts schließlich neu kalibriert oder aber bei Beschädigung ausgetauscht werden.It also has advantages when the difference is used to monitor and / or adjust the sensors used to control the stretching and / or regulation. Conventional spinning preparation machines usually have a plurality of corresponding sensors that monitor the individual process steps. Examples include sensors for measuring the speed of delivery, drafting, deflection and / or calender rolls or sensors for determining the sliver mass, thickness and / or length. If the length-related band weight of the produced sliver deviates from the nominal value, this may be an indication of a malfunction of the corresponding sensor. This can finally be recalibrated or replaced if damaged on the basis of the determined length-related band weight.

Die erfindungsgemäße Spinnereivorbereitungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass ihr wenigstens eine erste Wägeeinrichtung zum Wiegen einer Aufnahmevorrichtung für das die Spinnereivorbereitungsmaschine verlassende Faserband zugeordnet ist. Hierbei können prinzipiell eine Vielzahl von bekannten Wägeeinrichtungen, wie beispielsweise Standwaagen oder aber auch Waagen, an denen die Aufnahmevorrichtung für das Faserband hängend gelagert wird, zum Einsatz kommen. Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinrichtung mit wenigstens einem Sensor der Spinnereivorbereitungsmaschine in Verbindung steht, der der Ermittlung der Faserbandlänge des Faserbands dientThe spinning preparation machine according to the invention is characterized in that it is associated with at least one first weighing device for weighing a receiving device for the sliver leaving the spinning preparation machine. In principle, a large number of known weighing devices, such as, for example, level scales or even scales, on which the receiving device for the sliver is suspended, can be used. It is further provided according to the invention that the control device is connected to at least one sensor of the spinning preparation machine, which serves to determine the sliver length of the sliver

Hierbei ist es von Vorteil, wenn die wenigstens eine Wägeeinrichtung im Bereich des Ausgangs der Spinnereivorbereitungsmaschine angeordnet ist. Hierdurch ist eine besonders rasche Ermittlung des Faserbandgewichts möglich, so dass bei Abweichungen von einem Sollwert schnell auf die entsprechenden Parameter der Spinnereivorbereitungsmaschine eingewirkt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Aufnahmevorrichtung inklusive des darin abgelegten Faserbandes an einer davon entfernten Stelle zu wiegen. Dies ist beispielsweise von Vorteil, wenn eine Wägeeinrichtung mehreren Spinnereimaschinen zugeordnet ist, wobei die Wägeeinrichtung in einem derartigen Fall an einer zentralen Stelle angeordnet ist, zu der die Ablagevorrichtungen nach dem Befüllen transportiert werden.It is advantageous if the at least one weighing device in the area the output of the spinning preparation machine is arranged. In this way, a particularly rapid determination of the sliver weight is possible, so that in case of deviations from a desired value can be acted upon quickly on the corresponding parameters of the spinning preparation machine. Of course, it is also possible to weigh the receiving device including the fiber sliver stored therein at a remote location. This is advantageous, for example, if a weighing device is assigned to several spinning machines, the weighing device being arranged in such a case at a central point to which the depositing devices are transported after filling.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Spinnereivorbereitungsmaschine im Bereich ihres Ausgangs eine automatische Wechselvorrichtung zum Wechseln der Aufnahmevorrichtungen zugeordnet ist. Diese ermöglicht einen gesteuerten Austausch der Aufnahmevorrichtungen jeweils nach der Ablage einer vordefinierten Faserbandmenge bzw. nach Erreichen eines bestimmten Füllgrades.It is also advantageous if the spinning preparation machine is assigned in the region of its output an automatic changing device for changing the receiving devices. This allows a controlled exchange of the receiving devices in each case after the storage of a predefined sliver amount or after reaching a certain degree of filling.

Vorteilhafterweise weist die Wechselvorrichtung einen Zuführbereich und einen Entnahmebereich für die Aufnahmevorrichtung auf. Der Zuführbereich dient dabei vornehmlich der Zwischenlagerung von leeren Aufnahmevorrichtungen, so dass nach dem Befüllen einer Aufnahmevorrichtung jederzeit eine neue, leere Aufnahmevorrichtung zur Verfügung steht. Die befüllte Aufnahmevorrichtung wird hierbei von der Wechselvorrichtung in den Entnahmebereich überführt und kann schließlich von einer entsprechenden Transportvorrichtung in den Wirkbereich einer weiteren Spinnmaschine, beispielsweise einer Rotorspinnmaschine, transportiert werden.Advantageously, the changing device has a feed region and a removal region for the receiving device. The feed area serves primarily for the intermediate storage of empty receiving devices, so that after filling a receiving device at any time a new, empty receiving device is available. The filled receiving device is thereby transferred from the changing device in the removal area and can finally be transported by a corresponding transport device in the effective range of another spinning machine, such as a rotor spinning machine.

Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, wenn dem Zuführbereich eine erste Wägeeinrichtung und dem Entnahmebereich eine zweite Wägeeinrichtung zugeordnet ist. Hierdurch wird eine annähernd kontinuierliche Faserbandablage ermöglicht. Während nämlich bei der Verwendung nur einer Wägeeinrichtung die Bandablage erst dann fortgesetzt werden kann, wenn die befüllte Ablagevorrichtung aus dem Bereich des Faserbandausgangs entfernt wurde und das Leergewicht der nächsten Ablagevorrichtung bestimmt ist, kann die Ermittlung des Leergewichts bereits im Bereich des Zuführbereichs erfolgen. Wird die befüllte Ablagevorrichtung durch die automatische Wechselvorrichtung in den Bereich des Faserbandausgangs überführt, ist das Leergewicht der Ablagevorrichtung bereits ermittelt, so dass die Ablage des Faserbandes unmittelbar nach dem Wechselvorgang fortgesetzt werden kann. Bei Ablagevorrichtungen werden in der Regel Federn verwendet, die das abgelegte Fasermaterial gegen die Ablageplatte drücken, um ein geordnetes Ablagebild der abgelegten Faserbänder zu erzeugen, das für eine qualitativ hochwertiges Faserband erforderlich ist. Die eingesetzten Federn weisen große Toleranzen auf, die das Ergebnis des Wägeprozesses negativ beeinflussen würden. Deshalb ist der Einsatz von je einer Wägeeinrichtung vor und einer Wägeeinrichtung nach der Stelle, an der das Faserband abgelegt wird, von besonderem Vorteil, weil dadurch die Toleranzen der Federkräfte vollständig eliminiert werden können und die erforderliche Messgenauigkeit erreicht werden kann.In this context, it is particularly advantageous if a first weighing device is assigned to the feed region and a second weighing device is assigned to the removal region. As a result, an approximately continuous sliver storage is made possible. While in use only a weighing device, the tape storage can be continued only when the filled storage device has been removed from the area of the sliver exit and the empty weight of the next storage device is determined, the determination of the empty weight can already be done in the region of the feed. If the filled storage device is transferred by the automatic changing device in the area of the sliver exit, the empty weight of the storage device is already determined, so that the filing of the sliver can be continued immediately after the change process. In depositing devices springs are usually used, which press the deposited fiber material against the tray to produce an orderly storage image of the deposited fiber slivers, which is required for a high quality sliver. The springs used have large tolerances that would adversely affect the outcome of the weighing process. Therefore, the use of a weighing device before and a weighing device after the point at which the sliver is stored, of particular advantage, because thereby the tolerances of the spring forces can be completely eliminated and the required accuracy can be achieved.

Erfindungsgemäß steht die Wägeeinrichtung zudem mit der Steuereinrichtung der Spinnereivorbereitungsmaschine in Verbindung. Hierdurch wird eine schnelle Erfassung und Verarbeitung der ermittelten Messwerte ermöglicht. Diese können schließlich für die Überprüfung bzw. Einstellung einzelner Parameter der Spinnereivorbereitungsmaschine verwendet und/oder auch gespeichert werden. Die Wägeeinrichtung kann dabei direkt, beispielsweise über Kabel- und/oder Funkverbindungen mit der Spinnereimaschine in Verbindung stehen. Denkbar sind jedoch auch indirekte Verfahren, beispielsweise die Ausstattung der Ablagevorrichtungen mit RFID-Chips, auf denen das entsprechende Leergewicht der Ablagevorrichtung hinterlegt sein kann.According to the invention, the weighing device is also in communication with the control device of the spinning preparation machine. This enables a quick acquisition and processing of the measured values determined. These can finally be used for checking or setting individual parameters of the spinning preparation machine and / or also stored. The weighing device can be directly, for example via cable and / or radio links with the spinning machine in conjunction. However, indirect methods are also conceivable, for example equipping the storage devices with RFID chips, on which the corresponding empty weight of the storage device can be stored.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Spinnereivorbereitungsmaschine mindestens ein Verzugsfeld zum Verziehen des Faserbandes aufweist. Besonders bei derartig ausgestatteten Spinnereivorbereitungsmaschinen stellt das längenbezogene Bandgewicht des produzierten Faserbandes den entscheidenden Parameter für die Beurteilung der korrekten Funktionsweise der Spinnereivorbereitungsmaschine dar. Somit ist die Überwachung dieses Parameters besonders bei diesen Spinnereimaschinen von extremer Bedeutung, so dass dessen erfindungsgemäße Ermittlung erhebliche Vereinfachungen sowohl in Bezug auf deren Überwachung als auch deren Regelung bzw. Steuerung mit sich bringt.It is also advantageous if the spinning preparation machine has at least one default field for warping the sliver. Especially In such equipped spinning preparation machines, the length-related band weight of the produced sliver represents the decisive parameter for the assessment of the correct functioning of the spinning preparation machine. Thus, the monitoring of this parameter is particularly important in these spinning machines of extreme importance, so that its inventive determination considerable simplifications both in terms of their Monitoring as well as their regulation or control brings with it.

Auch bringt es Vorteile mit sich, wenn das Verzugsfeld ein regulierendes Verzugsfeld ist. Hierbei wird das Faserband nicht nur um einen konstanten Faktor verstreckt. Zusätzlich werden verschiedenste physikalische Größen des Faserbandes, insbesondere dessen längenbezogenes Bandgewicht, für die ständige Überwachung und Einstellung des Verstreckungsfaktors berücksichtigt, so dass ein besonders gleichmäßiges Faserband produziert werden kann.It also brings benefits when the default field is a regulatory default field. In this case, the sliver is not stretched only by a constant factor. In addition, the most varied physical sizes of the sliver, in particular its length-related band weight, are taken into account for the continuous monitoring and adjustment of the drawing factor, so that a particularly uniform sliver can be produced.

Vorteilhafterweise steht die Steuereinrichtung mit wenigstens einem Bauteil der Spinnereivorbereitungsmaschine in Verbindung. Dies können beispielsweise die Verzugswalzen des Streckwerks, die Eingangs- und/oder Ausgangswalzenpaare der Spinnereimaschine oder besonders vorteilhaft deren entsprechende Antriebsvorrichtungen sein. Hierdurch wird es möglich, auf Basis des ermittelten längenbezogenen Bandgewichts des abgelegten Faserbandes direkt auf die Komponenten der Spinnereimaschine einzuwirken, welche diesen Parameter direkt beeinflussen. Somit wird eine einfache Möglichkeit eröffnet, die Spinnereivorbereitungsmaschine derart zu steuern bzw. zu regeln, dass das am Ausgang ermittelte längenbezogene Bandgewicht dem jeweiligen vorbestimmten Sollwert entspricht.Advantageously, the control device communicates with at least one component of the spinning preparation machine. This can be, for example, the drafting rollers of the drafting system, the input and / or output roller pairs of the spinning machine or particularly advantageous their corresponding drive devices. This makes it possible to act directly on the components of the spinning machine on the basis of the determined length-related band weight of the deposited sliver, which directly affect this parameter. Thus, a simple possibility is opened to control or regulate the spinning preparation machine in such a way that the length-related band weight determined at the exit corresponds to the respective predetermined desired value.

Zudem hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Steuereinrichtung mit wenigstens einem Sensor der Spinnereivorbereitungsmaschine in Verbindung steht. Neben der oben genannten Steuerung und/oder Regelung der einzelnen Bauteile der Spinnereivorbereitungsmaschine wird hierdurch auch eine Überwachung bzw. Kalibrierung der jeweiligen Sensoren der Spinnereimaschine ermöglicht, wobei des längenbezogene Bandgewicht als Basisgröße herangezogen wird.In addition, it has proved to be advantageous if the control device is in communication with at least one sensor of the spinning preparation machine. In addition to the above control and / or regulation of As a result, individual components of the spinning preparation machine can also be monitored or calibrated for the respective sensors of the spinning machine, the length-related weight of the band being used as the basic size.

Der Sensor dient dabei vorteilhafterweise zur Ermittlung der Faserbanddicke, der Faserbandmasse, der Faserbandlänge, der Verzugsintensität des Verzugsfeldes, der Regulierintensität des Verzugsfeldes, und/oder der Liefergeschwindigkeit der Spinnereivorbereitungsmaschine. Da sich all diese Parameter im längenbezogenen Bandgewicht des produzierten Faserbandes widerspiegeln, kann diese Größe herangezogen werden, um die genannten Sensoren zu überprüfen oder zu kalibrieren.The sensor advantageously serves to determine the fiber sliver thickness, the sliver mass, the sliver length, the delay intensity of the default field, the regulation intensity of the default field, and / or the delivery speed of the spinning preparation machine. Since all these parameters are reflected in the length-related band weight of the sliver produced, this size can be used to check or calibrate the said sensors.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht einer Strecke gemäß dem Stand der Technik,
Figur 2
eine Draufsicht einer Strecke mit zugeordneter Wägeeinrichtung,
Figur 3
eine Draufsicht einer Strecke mit einer automatischen Wechselvorrichtung sowie zwei Wägeeinrichtungen.
In the following the invention will be explained with reference to figures. Show it:
FIG. 1
a side view of a route according to the prior art,
FIG. 2
a top view of a route with associated weighing device,
FIG. 3
a plan view of a route with an automatic changing device and two weighing devices.

Figur 1 zeigt eine Strecke 1 als ein Beispiel für eine Spinnereivorbereitungsmaschine gemäß dem Stand der Technik. FIG. 1 Figure 1 shows a route 1 as an example of a prior art spinning preparation machine.

Der schematisch dargestellten Strecke 1 werden sechs individuelle Faserstränge FS nebeneinander vorgelegt. Die Faserstränge FS sind von oben gesehen dargestellt, während die Strecke 1 als solches in einer Seitenansicht gezeigt ist.The schematically illustrated section 1 six individual fiber strands FS are presented side by side. The fiber strands FS are shown viewed from above, while the route 1 is shown as such in a side view.

Am Eingang der Strecke 1 ist ein Trichter 2 angeordnet, welcher die Faserstränge FS zu einem einzigen Faserband FB verdichtet. Nach Durchlaufen einer ersten Messeinrichtung 3, welche ein erstes Messsignal S1 erzeugt, welches beispielsweise die längenspezifische Masse des hindurchgeführten Faserbandes FB repräsentiert, wird das nunmehr komprimierte Faserband FB in ein Streckwerk 4 geführt, welches das Kernstück der Strecke 1 bildet.At the entrance of the track 1, a funnel 2 is arranged, which compresses the fiber strands FS into a single sliver FB. After passing through a first measuring device 3, which generates a first measuring signal S1, which represents, for example, the length-specific mass of the sliver FB guided therethrough, the now compressed sliver FB is guided into a drafting system 4, which forms the core of the route 1.

Das Streckwerk 4 weist ein Eingangswalzenpaar 5a, 5b, ein mittleres Walzenpaar 6a, 6b und ein Ausgangs- oder auch Lieferwalzenpaar 7a, 7b auf, welche sich mit in dieser Reihenfolge jeweils gesteigerten Umfangsgeschwindigkeiten drehen. Durch diese unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Walzenpaare wird das Faserband FB, welches im Streckwerk 4 vliesartig ausgebreitet wird, entsprechend dem Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten verzogen.The drafting unit 4 has an input roller pair 5a, 5b, a middle pair of rollers 6a, 6b and an output or delivery roller pair 7a, 7b, which rotate in each case in this order increased peripheral speeds. As a result of these different peripheral speeds of the roller pairs, the sliver FB, which is spread nonwoven in the drafting device 4, is warped in accordance with the ratio of the peripheral speeds.

Das Eingangswalzenpaar 5a, 5b und das mittlere Walzepaar 6a, 6b bilden das so genannte Vorverzugsfeld, das mittlere Walzenpaar 6a, 6b und das Lieferwalzenpaar 7a, 7b das so genannte Hauptverzugsfeld. Bei nicht regulierenden Strecken 1 ist während des Verzugsvorgangs sowohl der Vorverzug als auch der Hauptverzug konstant. Bei regulierenden Strecken 1 erfolgt hingegen eine Ausregulierung von Masseschwankungen des Faserbandes FB durch Veränderung der Verzugshöhe. Üblicherweise ist dabei der Hauptverzug veränderbar, da der Hauptverzug im Regelfall größer ist als der Vorverzug, so dass eine genauere Ausregulierung von Dickeschwankungen des Faserbandes FB erfolgen kann.The pair of input rollers 5a, 5b and the middle pair of rollers 6a, 6b form the so-called Vorverzugsfeld, the middle pair of rollers 6a, 6b and the delivery roller pair 7a, 7b the so-called main drafting field. In the case of non-regulating lines 1, both the pre-delay and the main delay are constant during the drafting process. In the case of regulating stretches 1, on the other hand, a balancing out of variations in the mass of the sliver FB takes place by changing the draft height. Usually, the main distortion is variable, since the main distortion is usually greater than the pre-delay, so that a more accurate balancing of thickness variations of the sliver FB can be done.

Der im Hauptverzugsfeld zusätzlich angeordnete Druckstab 8 lenkt das Faserband FB schließlich um und sorgt somit für eine bessere Führung der Fasern. Das verzogene Faserband FB wird dann mit Hilfe einer Umlenkoberwalze 9 umgelenkt und einer Bandformungseinrichtung 10 zugeführt. Die Bandformungseinrichtung 10 ist als Trichter ausgebildet und dient der Komprimierung des Faserbandes FB. Am Ausgang des Trichters ist eine weitere Messeinrichtung 11 angeordnet, welche einen Messraum 12 aufweist, in welchem die Masse des hindurchgeführten Faserbandes FB erfasst wird. Diese Masse bzw. Dicke wird durch eine nicht gezeigte Sensorelektronik in ein Messsignal S2 umgesetzt.The pressure bar 8, which is additionally arranged in the main drafting zone, ultimately deflects the fiber sliver FB and thus ensures better guiding of the fibers. The warped sliver FB is then deflected by means of a Umlenkoberwalze 9 and fed to a belt forming device 10. The belt forming device 10 is designed as a funnel and serves to compress the sliver FB. At the exit of the funnel is another Measuring device 11 is arranged, which has a measuring space 12, in which the mass of the guided fiber sliver FB is detected. This mass or thickness is converted by a sensor electronics, not shown, into a measuring signal S2.

Das vermessene Faserband FB wird anschließend mittels eines Kalanderwalzenpaares 13a, 13b abgezogen und einer Kannenablage 14 zugeführt. Die Kannenablage 14 weist einen um seine Hochachse rotierenden Drehteller 15 mit einem Bandkanal 16 zur Ablage des Faserbandes FB in eine Spinnkanne 17 auf. Die Spinnkanne 17 selbst wird durch nicht gezeigte Mittel im Falle einer Rechteck-Spinnkanne translatorisch und im Falle einer Rund-Spinnkanne rotatorisch in Bezug auf den feststehenden Drehteller 15 bewegt. Hierdurch kann der gesamte Innenraum der Spinnkanne 17 mit abgelegtem Faserband FB gefüllt werden. Ist eine Spinnkanne 17 komplett gefüllt, so kann sie manuell durch einen Bediener oder mittels einer nur schematisch dargestellten Wechselvorrichtung 18 gegen eine leere Spinnkanne 17 ersetzt werden.The measured sliver FB is subsequently drawn off by means of a calender roller pair 13a, 13b and fed to a can tray 14. The can tray 14 has a rotating about its vertical axis turntable 15 with a band channel 16 for storing the sliver FB in a sliver can 17. The spinning can 17 itself is translationally moved by means not shown in the case of a rectangular spinning can and in the case of a round spinning can with respect to the fixed turntable 15. In this way, the entire interior of the spinning can 17 can be filled with deposited sliver FB. If a spinning can 17 is completely filled, then it can be manually replaced by an operator or by means of a changing device 18 shown only schematically against an empty sliver can 17.

Die Strecke 1 weist des Weiteren eine Steuereinrichtung 19 auf, welche insbesondere die Drehzahl der Walzenpaare des Streckwerkes 4 steuert. Dazu wirkt sie auf die nicht dargestellten Antriebe der Walzenpaare ein. Weiterhin kann die Steuereinrichtung 19 zur Steuerung der Wechselvorrichtung 18 ausgebildet sein. Wie üblich, ist die Steuereinrichtung 19 mit einer Bedieneinrichtung 20, beispielsweise mit einer Tastatur, sowie mit einer Ausgabeeinheit 21, beispielsweise einem Bildschirm, verbunden.The route 1 furthermore has a control device 19, which in particular controls the rotational speed of the roller pairs of the drafting system 4. For this purpose, it acts on the drives of the roller pairs, not shown. Furthermore, the control device 19 may be designed to control the changing device 18. As usual, the control device 19 is connected to an operating device 20, for example with a keyboard, as well as to an output unit 21, for example a screen.

Daneben weist die Strecke 1 ein Qualitätsüberwachungssystem 22 auf, welches zur Überwachung der Qualität des produzierten Faserbandes FB ausgebildet ist.In addition, the route 1 has a quality monitoring system 22, which is designed to monitor the quality of the produced fiber sliver FB.

Die erste Messeinrichtung 3 umfasst einen Messraum 23 und zwei Abtastscheiben 24, 25, von denen die Abtastscheibe 24 ortsfest ausgebildet und die Abtastscheibe 25 mit Druck gegen die Abtastscheibe 24 gepresst wird und senkrecht zur ihrer Drehachse auslenkbar ist. Die Auslenkungen der Abtastscheibe 25 sind hierbei ein Maß für die Masse des Faserbandes FB. Die Auslenkung wird beispielsweise mit einem nicht dargestellten induktiven Sensor erfasst, der das Messsignal S1 erzeugt. Das Messsignal S1 wird dann von der Steuereinrichtung 19 zur Veränderung des Vor- und/oder Hauptverzugs des Streckwerks 4 herangezogen. Hierdurch können Schwankungen der Masse des Faserbandes FB ausreguliert werden. Ein derartiges Verfahren wird auch als Open-Loop-Steuerung des Streckwerkes 4 bezeichnet.The first measuring device 3 comprises a measuring space 23 and two scanning disks 24, 25, of which the scanning disk 24 is stationary and the scanning disk 25 is pressed against the scanning disk 24 with pressure and can be deflected perpendicular to its axis of rotation. The deflections of the Abtastscheibe 25 here are a measure of the mass of the sliver FB. The deflection is detected for example with an inductive sensor, not shown, which generates the measurement signal S1. The measuring signal S1 is then used by the control device 19 to change the initial and / or main draft of the drafting system 4. As a result, fluctuations in the mass of the sliver FB can be adjusted. Such a method is also referred to as open-loop control of the drafting system 4.

Die Messeinrichtung 11 am Auslauf des Streckwerks 4 umfasst einen Messraum 12, durch den das Faserband FB hindurchgeführt und berührungslos vermessen wird. Die Verwendung eines berührungslosen Sensors ist hier besonders vorteilhaft, da die Geschwindigkeit des laufenden Faserbandes FB am Auslauf des Streckwerkes 4 naturgemäß deutlich höher ist als auf dessen Einlaufseite. Das Messsignal S2, welches durch die Messeinrichtung 11 mittels einer nicht gezeigten Sensorelektronik erzeugt wird, wird mit Hilfe des Qualitätsüberwachungssystems 22 ausgewertet. Insbesondere werden die durchschnittliche Stärke des Faserbandes FB und die im Faserband FB verbliebenen Ungleichmäßigkeiten erfasst. Genügt die Qualität des auslaufenden Faserbandes FB nicht den Anforderungen, so kann beispielsweise ein Signal vom Qualitätsüberwachungssystem 22 zur Steuereinrichtung 19 übertragen und die Maschine angehalten werden. Auch kann - beispielsweise über die Ausgabeeinheit 21 - eine Meldung an den Bediener erfolgen.The measuring device 11 at the outlet of the drafting system 4 comprises a measuring space 12 through which the sliver FB is guided and measured without contact. The use of a non-contact sensor is particularly advantageous here, since the speed of the running fiber sliver FB at the outlet of the drafting system 4 is naturally much higher than on the inlet side. The measurement signal S2, which is generated by the measuring device 11 by means of a sensor electronics, not shown, is evaluated by means of the quality monitoring system 22. In particular, the average thickness of the sliver FB and the unevenness remaining in the sliver FB are detected. If the quality of the outgoing fiber sliver FB does not meet the requirements, then, for example, a signal can be transmitted from the quality monitoring system 22 to the control device 19 and the machine can be stopped. Also, for example via the output unit 21 - a message to the operator.

Das Messsignal S2 der Messeinrichtung 11 am Auslauf des Streckwerkes 4 wird häufig auch an die Steuereinrichtung 19 direkt übermittelt. So kann beispielsweise eine Abschaltung der Spinnereivorbereitungsmaschine wegen mangelnder Qualität autonom durch die Steuereinrichtung 19 erfolgen. Auch ist es denkbar, dass Messsignal S2 zur Steuerung des Verzuges des Streckwerkes 4 heranzuziehen. Die so realisierte Closed-Loop-Steuerung eignet sich insbesondere zur Ausregulierung von langfristigen Abweichungen in eine Richtung vom Sollwert.The measuring signal S2 of the measuring device 11 at the outlet of the drafting system 4 is often transmitted directly to the control device 19. Thus, for example, a shutdown of the spinning preparation machine due to lack of quality can be done autonomously by the controller 19. It is also conceivable to use the measuring signal S2 to control the drafting of the drafting device 4. The thus realized closed-loop control is particularly suitable for the adjustment of long-term deviations in one direction from the setpoint.

Insgesamt ist eine optimale Ausregulierung von Schwankungen des laufenden Faserverbandes nur möglich, wenn das hierzu herangezogenen Messsignal S1, S2 der Messeinrichtungen 3 und 11 hinreichend genau sind. Auch ist eine aussagekräftige Qualitätserfassung nur mit einem entsprechend genauen Messsignal S2 der Messeinrichtung 11 möglich.Overall, an optimal balancing of fluctuations in the current fiber structure is only possible if the measurement signal S1, S2 of the measuring devices 3 and 11 used for this purpose are sufficiently accurate. Also, a meaningful quality detection is possible only with a correspondingly accurate measurement signal S2 of the measuring device 11.

Messeinrichtungen von Spinnereivorbereitungsmaschinen werden daher in aufwendigen manuellen Verfahren abgeglichen bzw. justiert. Hierzu werden bei mechanisch abtastenden Messeinrichtungen Prüfmaße mit bekannter Dicke manuell vorgelegt und die entsprechenden Messsignale der Messeinrichtungen mit einem Sollwert entsprechend einer Sollkennlinie verglichen. Dies erfolgt üblicherweise mit einer Vielzahl von Prüfmaßen unterschiedlicher Dicke, welche den gesamten Messbereich der jeweiligen Messeinrichtung abdecken. Nach dem manuellen Durchführen derartiger Messreihen wird die jeweilige Messeinrichtung abgeglichen bzw. neu justiert. Bei berührungslosen Meßsystemen werden Messergebnisse der Messeinrichtung nachträglich im Labor überprüft. Bei Abweichungen wird die Sensorcharakteristik in iterativen Schritten solange verändert, bis eine entsprechende Übereinstimmung der Messergebnisse des Sensors und der Labormessergebnisse eintritt.Measuring devices of spinning preparation machines are therefore adjusted or adjusted in complex manual procedures. For this purpose, test specimens of known thickness are presented manually in the case of mechanically scanning measuring devices, and the corresponding measuring signals of the measuring devices are compared with a desired value in accordance with a nominal characteristic curve. This is usually done with a variety of test sizes of different thickness, which cover the entire measuring range of the respective measuring device. After the manual execution of such series of measurements, the respective measuring device is adjusted or readjusted. In non-contact measuring systems, measuring results of the measuring device are subsequently checked in the laboratory. In case of deviations, the sensor characteristic is changed in iterative steps until a corresponding agreement of the measurement results of the sensor and the laboratory measurement results occurs.

Derartige Abgleichverfahren können wegen des verhältnismäßig hohen Aufwandes nur in relativ großen zeitlichen Abständen durchgeführt werden. Zeitlich rasch veränderliche Einflussgrößen auf entsprechende Messsignale können so jedoch nicht erfasst und dadurch bedingte Verfälschungen nicht korrigiert werden. Zu nennen sind hierbei insbesondere Verfälschungen der Messsignale, welche durch eine Veränderung der Temperatur der Messeinrichtung hervorgerufen werden. Auch können Verfälschungen der Messergebnisse durch in der Messeinrichtung anhaftende Verschmutzungen erfolgen. Verfälschungen der Messergebnisse durch Temperatureinflüsse oder Verschmutzungen treten mehr oder weniger ausgeprägt bei sämtlichen bekannten Messverfahren auf.Such adjustment methods can be carried out only in relatively large time intervals because of the relatively high cost. However, temporally rapidly variable influencing variables on corresponding measurement signals can not be detected in this way and thus conditional distortions can not be corrected. Particularly noteworthy here are distortions of the measuring signals, which are caused by a change in the temperature of the measuring device. Also, distortions of the measurement results can be done by adhering in the measuring device soiling. Falsifications of the measurement results due to temperature influences or Dirt occurs more or less pronounced in all known measuring methods.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Strecke 1, an deren Faserbandausgang 26 eine Wägeeinrichtung 27 angeordnet ist. Diese dient der Ermittlung des Gewichts des Faserbandes FB, welches, wie oben beschrieben, nach Verlassen der Strecke 1 mit Hilfe eines Drehtellers 15 in einer Ablagevorrichtung, beispielsweise in Form einer Spinnkanne 17, abgelegt wird (siehe Figur 1). FIG. 2 shows a schematic representation of a route 1, at the sliver exit 26, a weighing device 27 is arranged. This is used to determine the weight of the sliver FB, which, as described above, after leaving the route 1 by means of a turntable 15 in a storage device, for example in the form of a spinning can 17, is stored (see FIG. 1 ).

Hierbei wird eine leere Spinnkanne 17 von einem Zuführbereich 30 auf die Wägeeinrichtung 27 überführt, die der Ermittlung des Leergewichts der Spinnkanne 17 dient. Ist die Spinnkanne 17 bis zu einem vorbestimmten Füllgrad mit Faserband FB befüllt, wird die Ablagevorrichtung erneut gewogen. Aus der Differenz zwischen Leergewicht und dem Gesamtgewicht von Spinnkanne 17 und darin abgelegtem Faserband FB ergibt sich schließlich des Gewicht des abgelegten Faserbandes FB.In this case, an empty sliver can 17 is transferred from a supply area 30 to the weighing device 27, which serves to determine the empty weight of the sliver can 17. If the sliver can 17 is filled to a predetermined degree of filling with sliver FB, the storage device is weighed again. From the difference between empty weight and the total weight of sliver can 17 and stored fiber sliver FB finally results in the weight of the deposited sliver FB.

Zudem weist die Strecke 1 im Bereich ihres Faserbandausgangs 26 eine nicht gezeigte Vorrichtung zur Ermittlung der Länge des in die Spinnkanne 17 abgelegten Faserbandes FB auf. Während hierfür eigene Sensoren Verwendung finden können, ist es auch möglich, die Länge des Faserbandes FB durch Registrierung der Anzahl Inkremente bei der Drehung der im Inneren der Strecke 1 befindlichen Kalanderwalzen 13a, 13b (siehe Figur 1) zu ermitteln.In addition, the distance 1 in the region of its sliver exit 26 has a device, not shown, for determining the length of the sliver FB deposited in the sliver can 17. While own sensors can be used for this purpose, it is also possible to determine the length of the sliver FB by registering the number of increments in the rotation of the calender rolls 13a, 13b (see FIG FIG. 1 ) to investigate.

Schließlich erhält man aus der ermittelten Länge und dem zugehörigen Gewicht des in die Spinnkanne 17 abgelegten Faserbandes FB das längenbezogene Bandgewicht. Dieser Wert wird beispielsweise direkt von der Steuereinrichtung 19 der Strecke 1 berechnet und dient, wie im Weiteren beschrieben, zur Überprüfung und/oder Einstellung der Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere dem in Figur 1 beschriebenen Streckwerk 4. Hierfür steht die Wägeeinrichtung 27 beispielsweise über eine entsprechende Verkabelung 28 mit der Steuereinrichtung 19 in Verbindung.Finally, from the determined length and the associated weight of the fiber sliver FB deposited in the sliver can 17, the length-related band weight is obtained. This value is calculated, for example, directly by the control device 19 of the section 1 and serves, as described below, for checking and / or adjusting the spinning preparation machine, in particular that in FIG FIG. 1 described drafting 4. For this purpose For example, the weighing device 27 is connected to the control device 19 via a corresponding wiring 28.

Während die Länge und das Gewicht des Faserbandes FB jeweils nach vollständiger Befüllung einer Spinnkanne 17 ermittelt werden kann, ist es selbstverständlich auch möglich, beide Werte während des Ablegevorgangs kontinuierlich oder nur zu bestimmten Zeitpunkten zu ermitteln.While the length and the weight of the sliver FB can be determined in each case after complete filling of a sliver can 17, it is of course also possible to determine both values during the depositing operation continuously or only at certain points in time.

Figur 3 zeigt ebenfalls eine Draufsicht einer Strecke 1 mit einer schematisch dargestellten automatischen Wechselvorrichtung 18, die beispielsweise ein Drehkreuz 29 aufweisen kann, mit der die Spinnkannen 17 bewegt werden können. Die Wechselvorrichtung 18 weist zudem einen Zuführbereich 30 zur Bevorratung von leeren Spinnkannen 17 und einen Entnahmebereich 31 für die mit Faserband FB gefüllten Spinnkannen 17 auf. FIG. 3 also shows a plan view of a route 1 with a schematically illustrated automatic changing device 18, which may for example have a turnstile 29, with which the spinning cans 17 can be moved. The changing device 18 also has a feed area 30 for storing empty sliver cans 17 and a removal area 31 for the sliver cans 17 filled with sliver FB.

Sowohl dem Zuführbereich 30 als auch dem Entnahmebereich 31 ist hierbei jeweils eine Wägeeinrichtung 27 zugeordnet. Dies hat den Vorteil, dass das Leergewicht der Spinnkannen 17 bereits ermittelt werden kann, bevor die Spinnkanne 17 in den Bereich des Faserbandausgangs 26 der Strecke 1 gelangt. Sobald eine leere Spinnkanne 17 mit Hilfe der Wechselvorrichtung 18 zum Befüllen in diesen Bereich verschoben wird, ist das Leergewicht bereits bekannt und der Ablegevorgang des Faserbandes FB kann unmittelbar nach dem Wechselvorgang der Spinnkannen 17 fortgeführt werden. Die mit Faserband FB gefüllte Spinnkanne 17 wird schließlich im Entnahmebereich 31 der Wechselvorrichtung 18 durch die zweite Wägeeinrichtung 27 erneut gewogen, so dass aus der Differenz des Leergewichts und des Gewichtes der Spinnkanne 17 inklusive des darin abgelegten Faserbandes FB das tatsächliche Gewicht des abgelegten Faserbandes FB bestimmt werden kann.Both the feed region 30 and the removal region 31 are each assigned a weighing device 27. This has the advantage that the empty weight of the spinning cans 17 can already be determined before the spinning can 17 reaches the area of the sliver exit 26 of the route 1. Once an empty sliver can 17 is displaced by means of the changing device 18 for filling in this area, the empty weight is already known and the depositing process of the sliver FB can be continued immediately after the change process of the spinning cans 17. The sliver can 17 filled with fiber sliver FB is finally weighed again in the removal region 31 of the changing device 18 by the second weighing device 27, so that the difference between the empty weight and the weight of the sliver can 17 including the sliver FB deposited therein determines the actual weight of the sliver FB deposited can be.

Beide Wägeeinrichtungen 27 stehen hierfür vorteilhafterweise mit der Steuereinrichtung 19 der Strecke 1 in Verbindung, so dass die ermittelten Werte direkt ausgewertet werden können. Nach Abgleich dieser Werte mit einem vorgegebenen Sollwert können schließlich mit Hilfe der Steuereinrichtung 19 relevante Maschinenparameter der Strecke 1 bzw. des entsprechenden Streckwerks 4 vorgenommen werden.For this purpose, both weighing devices 27 are advantageously connected to the control device 19 of the section 1, so that the determined values can be evaluated directly. After comparing these values with a predetermined value can finally be made with the help of the control device 19 relevant machine parameters of the route 1 and the corresponding drafting system 4.

Auf diese Weise lassen sich beispielsweise die Drehzahlen des Eingangswalzenpaares 5a, 5b, des mittleren Walzenpaares 6a, 6b, des Lieferwalzenpaares 7a, 7b und/oder des Kalanderwalzenpaares 13a, 13b regeln, so dass der Verzug bzw. die Regulierung des Streckwerks 4 derart angepasst werden kann, dass das ermittelte längenbezogene Bandgewicht letztendlich dem entsprechenden Sollwert entspricht.In this way, for example, the speeds of the input roller pair 5a, 5b, the middle roller pair 6a, 6b, the pair of delivery rollers 7a, 7b and / or the calender roller pair 13a, 13b regulate, so that the delay or the regulation of the drafting system 4 are adjusted can that the determined length-related band weight ultimately corresponds to the corresponding target value.

Auch liefert das längenbezogene Bandgewicht Rückschlüsse auf die Funktionstüchtigkeit der in Figur 1 gezeigten Sensoren, wie z.B. der Abtastscheiben 24, 25 am Eingang der Strecke 1 oder auch der Messeinrichtung 11 an deren Ausgang. Zudem ist auch eine Kalibrierung dieser Sensoren auf Basis des längenbezogenen Bandgewichts möglich, so dass diese Größe als universelle Bezugsgröße für sämtliche durch die einzelnen Sensoren ermittelten Parameter dienen kann.Also, the length-related band weight provides conclusions on the functionality of in FIG. 1 shown sensors, such as the Abtastscheiben 24, 25 at the entrance of the route 1 or the measuring device 11 at the output. In addition, a calibration of these sensors based on the length-related weight band is possible, so that this size can serve as a universal reference for all determined by the individual sensors parameters.

Insgesamt ergibt sich aus dem erfindungsgemäß ermittelten längenbezogenen Bandgewicht des Faserbandes FB also eine Bezugsgröße, die nicht nur zur Regelung bzw. Steuerung, sondern auch zur Überwachung und Kalibrierung der jeweiligen in Figur 1 gezeigten Sensoren, Messeinrichtungen 3, 11 und/oder angetriebenen Bauteile der Spinnereivorbereitungsmaschine herangezogen werden kann.Overall, it follows from the inventively determined length-related band weight of the sliver FB so a reference that not only for control or monitoring, but also for monitoring and calibration of the respective in FIG. 1 shown sensors, measuring devices 3, 11 and / or driven components of the spinning preparation machine can be used.

Die vorliegende Erfindung wurde anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Abwandlungen der Erfindung sind im Rahmen der Patentansprüche ohne weiteres möglich, wobei ausdrücklich sämtliche in der Beschreibung und den Figurenbeschreibungen aufgeführten Merkmale in beliebiger Kombination miteinander verwirklicht werden können, soweit dies sinnvoll und möglich erscheint. So werden durch den Begriff Spinnereivorbereitungsmaschine nicht nur Strecken erfasst, sondern sämtliche Spinnereivorbereitungsmaschinen, bei denen das längenbezogene Bandgewicht eines Faserbandes einen wichtigen Parameter zur Steuerung und/oder Überwachung der Spinnereivorbereitungsmaschine darstellt.The present invention has been explained in more detail with reference to exemplary embodiments. Modifications of the invention are readily possible within the scope of the claims, wherein expressly all features listed in the description and the description of the figures can be realized in any combination with each other, as far as seems appropriate and possible. So are by the term spinning preparation machine not only records distances but all spinning preparation machines in which the length-related band weight of a sliver constitutes an important parameter for controlling and / or monitoring the spinning preparation machine.

Claims (13)

  1. A method for determining the weight per unit length of a fibre sliver (FB) in a spinning preparation machine, in particular a drawframe (1), wherein the fibre sliver (FB) is put down after leaving the spinning preparation machine, characterized in that the weight and length of the placed fibre sliver (FB) is determined, and from these the weight per unit length of the fibre sliver (FB) is found; wherein the weight of the placed fibre sliver (FB) is determined from the difference between the empty weight of the placement device and the total weight of the placement device including the placed fibre sliver (FB) and wherein the determination of the empty weight of the placement device and/or the total weight of the placement device including the placed fibre sliver (FB) is implemented by means of a set of scales that is assigned to the spinning preparation machine, the measure values of which scales are transmitted directly or indirectly to a control unit (19) of the spinning preparation machine, wherein the control unit (19) is associated with at least one sensor of the spinning preparation machine that serves for detetermination of the fibre sliver length.
  2. A method according to the foregoing claim, characterized in that a container, particularly in the form of a sliver can (17), is used as a placement device.
  3. A method according to one or more of the foregoing claims, characterized in that the empty weight of the placement device is determined before the fibre sliver (FB) is placed in it.
  4. A method according to one or more of the foregoing claims, characterized in that the empty weight of the placement device and/or the total weight of the placement device including the fibre sliver (FB) that has been placed in it, is determined in the area of the spinning preparation machine at which the fibre sliver (FB) is put down.
  5. A method according to one or more of the foregoing claims, characterized in that the total weight of the placement device including the fibre sliver (FB) placed in it is determined for each batch or continuously.
  6. A method according to one or more of the foregoing claims, characterized in that the weight per unit length of sliver is used to monitor and/or adjust the spinning preparation machine.
  7. A method according to one or more of the foregoing claims, characterized in that the weight per unit length of sliver is compared with at least one setpoint value, and the difference is used to monitor and/or adjust the spinning preparation machine.
  8. A method according to one or more of the foregoing claims, characterized in that the spinning preparation machine includes drafting and/or regulation of the fibre sliver (FB), and the difference is used for monitoring and/or adjusting the drafting and/or the regulation and/or for monitoring and/or adjusting the sensors used to check the drafting and/or regulation.
  9. A spinning preparation machine, particularly a drawframe (1), with at least one output (26) for a fibre sliver (FB) and a control unit (19) for controlling the spinning preparation machine, characterized in that at least a first weighing instrument (27) is assigned to the spinning preparation machine, particularly in the region of the outlet (26) of the spinning preparation machine, for weighing a placement device for the fibre sliver (FB) that is leaving the spinning preparation machine, wherein the weighing instrument determines the weight of the placed fibre sliver (FB) from the difference between the empty weight of the placement device and the total weight of the placement device including the placed fibre sliver (FB) and wherein the determination of the empty weight of the placement device and/or the total weight of the placement device including the placed fibre sliver (FB) is implemented by means of a set of scales that is assigned to the spinning preparation machine, the measure values of which scales are transmitted directly or indirectly to a control unit (19) of the spinning preparation machine, and wherein the control unit (19) is associated with at least one sensor of the spinning preparation machine that serves for detetermination of the fibre sliver length.
  10. A spinning preparation machine according to the foregoing claim, characterized in that an automatic changeover device (18) is assigned to the spinning preparation machine in the region of its outlet (26), in particular having a supply area (30) and a removal area (31) for the placement device for the purpose of changing over the placement device.
  11. A spinning preparation machine according to the foregoing claim, characterized in that a first weighing instrument (27) is assigned to the supply area (30) and a second weighing instrument (27) is assigned to the removal area (31).
  12. A spinning preparation machine according to one or more of the claims 9 to 11, characterized in that the spinning preparation machine incorporates at least one drafting region, particularly a regulating drafting region, for drafting the fibre sliver (FB).
  13. A spinning preparation machine according to one or more of the claims 9 to 12, characterized in that the control unit (19) is connected to at least one component of the spinning preparation machine, such as, for instance, a sensor, in particular a sensor for determining the thickness of the fibre sliver, the mass of the fibre sliver, the degree of drafting in the drafting region, the degree of regulation in the drafting region, and/or the output speed of the spinning preparation machine.
EP20080163452 2007-09-10 2008-09-02 Method for calculating the linear weight of a ribbon and spinning preparation machine Active EP2034059B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710042670 DE102007042670A1 (en) 2007-09-10 2007-09-10 Method for determining the length-related band weight of a sliver and spinning preparation machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2034059A2 EP2034059A2 (en) 2009-03-11
EP2034059A3 EP2034059A3 (en) 2011-07-27
EP2034059B1 true EP2034059B1 (en) 2012-12-19

Family

ID=40225306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20080163452 Active EP2034059B1 (en) 2007-09-10 2008-09-02 Method for calculating the linear weight of a ribbon and spinning preparation machine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2034059B1 (en)
CN (1) CN101387021B (en)
DE (1) DE102007042670A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021149073A1 (en) * 2020-01-22 2021-07-29 Jothimurugan Amirthalingam Weight measuring apparatus for spinning containers and a method therefor

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013241232A (en) * 2012-05-18 2013-12-05 Murata Machinery Ltd Yarn winding apparatus
CN102747473A (en) * 2012-07-17 2012-10-24 南通市苏中纺织有限公司 Roving frame capable of realizing auto-control type speed and pressure regulation
CN102747471A (en) * 2012-07-17 2012-10-24 南通市苏中纺织有限公司 Self-controlled speed-regulating and pressure-regulating drawing frame
CN102735583A (en) * 2012-07-19 2012-10-17 先进储能材料国家工程研究中心有限责任公司 Device and method for lossless continuous monitoring of strip-shaped material density abnormity
DE102017126753A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-29 Autefa Solutions Germany Gmbh Surveillance technology for fleece fabrication plants

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6931296U (en) * 1969-08-07 1969-12-04 Zwick & Co K G DEVICE FOR DETERMINING OR FEEDING FINE OF ANY KIND, IN PARTICULAR TEXTILE FINGER.
US4179773A (en) * 1978-04-27 1979-12-25 Platt Saco Lowell Limited Means for severing and compacting coiled sliver
DE3031312A1 (en) * 1980-08-20 1982-04-01 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Sliver drawing and collection unit - has monitored sliver store to control transport speed for sliver consistency
DE3248711A1 (en) * 1982-12-31 1984-07-05 Hoechst Ag, 6230 Frankfurt METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY INSERTING ENDLESS FIBER CABLES
DE3703450A1 (en) * 1986-05-24 1987-11-26 Truetzschler & Co METHOD AND DEVICE FOR COMPARISONING THE RIBBON WITH A CARD
FR2651888B1 (en) * 1989-09-14 1993-10-22 Superba Sa METHOD AND APPARATUS FOR CHARACTERIZING AND MEASURING THE QUALITY OF TEXTILE FIBER TAPES AND CORDS.
US4974296A (en) * 1990-02-23 1990-12-04 Platt Saco Lowell Corporation, Inc. Apparatus for correcting irregularities in a textile strand
DE10214649A1 (en) * 2002-04-02 2003-10-16 Rieter Ingolstadt Spinnerei Device for optimizing the regulation settings of a spinning machine and corresponding method
CN1707001B (en) * 2004-05-29 2011-05-04 利特英格纺织机械制造股份公司 Spinning preparing machine with drawing device for drawing fibre bound sliver and applied method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021149073A1 (en) * 2020-01-22 2021-07-29 Jothimurugan Amirthalingam Weight measuring apparatus for spinning containers and a method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
EP2034059A3 (en) 2011-07-27
CN101387021B (en) 2011-10-19
CN101387021A (en) 2009-03-18
EP2034059A2 (en) 2009-03-11
DE102007042670A1 (en) 2009-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19822886B4 (en) Regulierstreckwerk for a fiber structure, z. As cotton, chemical fibers o. The like. With at least one default field
EP2034059B1 (en) Method for calculating the linear weight of a ribbon and spinning preparation machine
CH699160B1 (en) An apparatus for sensing a parameter at a plurality of a drafting system of a spinning machine applied to the fiber ribbons.
WO2003050530A2 (en) Use of microwaves in the spinning industry for measuring sliver mass
DE102005001995B9 (en) Spinning preparation machine with a control device
EP0477589B1 (en) Method for the correction of a determined measuring signal for the mass of a fiber band at an autolevellor for fiber bands with an outlet measuring device
DE19906139B4 (en) Regulierstreckwerk for a fiber structure, z. As cotton, chemical fibers o. The like., With at least one default field
EP1086264A1 (en) Adjusting drawframe
DE10214649A1 (en) Device for optimizing the regulation settings of a spinning machine and corresponding method
DE102006029639B4 (en) Method for controlling the draft of a drafting system of a textile machine and textile machine
CH697046A5 (en) Microwave measuring arrangement.
CH694055A5 (en) Device at a range of processing a fiber structure of slivers.
EP0803596A2 (en) Minimum value determining regulation method at a drawing or carding machine
DE102005019760B4 (en) Spinning machine with a drafting system for stretching a fiber structure and corresponding method
CH708290A2 (en) Winding machine and method of winding of wadding of fiber ribbons.
EP0224683A1 (en) Method for regulating web tension in a raising machine, and raising machine
EP0978581B1 (en) Textile processing machine with a drawing frame unit
WO2002016683A2 (en) Method for operating drawing equipment and drawing equipment
EP0678601A2 (en) Controlled draw frame
CH695295A5 (en) Device on a regulating path for fiber material for direct determination of setting values ​​for the regulation onset.
DE10041893A1 (en) Device on a regulating section for the direct determination of setting values for the regulating point of use
WO2020078651A9 (en) Closed-loop pressure control in a drafting system
CH695296A5 (en) Device on a regulating path for Faserbaender for direct determination of setting values ​​for the regulation onset.
DE102013110917A1 (en) Analysis unit for testing cotton wadding and winding machine for producing cotton wool wraps
CH695502A5 (en) Device on a route for processing slivers.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20120113

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE IT LI TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502008008906

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D01G0031000000

Ipc: D01H0013240000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D01H 13/26 20060101ALI20120620BHEP

Ipc: D01H 13/32 20060101ALI20120620BHEP

Ipc: D01H 13/24 20060101AFI20120620BHEP

Ipc: D01H 5/00 20060101ALI20120620BHEP

Ipc: D01G 31/00 20060101ALI20120620BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE IT LI TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008008906

Country of ref document: DE

Effective date: 20130214

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20130920

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008008906

Country of ref document: DE

Effective date: 20130920

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20180924

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230329

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230829

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 16