DE102006008556B3 - Vacuum cleaner, riding on rollers, has signal transmitter limit switches at the rotating suction hose connection for a control to steer the rollers following the user's movements - Google Patents

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Abstract

The vacuum cleaner (1) has signal transmitters (17-19), as electromechanical or electronic limit switches, at the rotating suction hose (9) connection (8). Signals representing the suction hose connection rotation are passed to a control unit (20), to control the motors (M1,M2) which drive the rollers (3,4) at the housing (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Staubsauger, mit einem Rollen aufweisenden Fahrwerk, welches am Staubsaugergehäuse angeordnet ist, an dem weiterhin eine Saugöffnung zur Lagerung eines zumindest drehbaren Saugstutzen angeordnet ist, der mit dem dem Staubsaugergehäuse zugeordneten Endbereich eines Saugschlauches verbunden ist, wobei mindestens ein durch die Bewegung des Saugstutzens aktivierbarer Signalgeber zur Erzeugung elektrischer Signale vorgesehen ist, die in eine Steuereinheit einspeisbar sind, und dass bestimmte Rollen des Fahrwerks hinsichtlich ihrer Fahrrichtung durch von der Steuereinheit umgesetzte Signale ansteuerbar sind.The The invention relates to a vacuum cleaner having a roller Chassis, which is arranged on the vacuum cleaner housing, on the continue a suction opening for storing an at least rotatable suction nozzle is arranged, the with the vacuum cleaner housing associated end portion of a suction hose is connected, wherein at least one activatable by the movement of the Saugstutzens Signal generator is provided for generating electrical signals, the be fed into a control unit, and that certain roles of the chassis with respect to its direction of travel by the control unit converted signals can be controlled.

Bei dem in Rede stehenden Staubsauger handelt es sich in bevorzugter Ausführung um einen sogenannten Bodenstaubsauger, der in einem Haushalt Verwendung findet und mit dem unter anderem Bodenflächen gereinigt werden. Das Fahrwerk besteht üblicherweise aus drei Laufrollen, von denen zwei auf einer Achse frei drehbar gelagert sind. Beim Reinigungsvorgang folgt der Staubsauger der den Staubsauger führenden Person in dem diese den Staubsauger hinter sich herzieht. Dazu ist das Fahrwerk noch mit einer um eine vertikale Achse schwenkbare Lenkrolle versehen. Das Ziehen des Staubsaugers erfolgt, indem der Saugschlauch gespannt wird und somit eine Zugkraft auf den Staubsauger ausübt.at the vacuum cleaner in question is more preferred execution around a so-called vacuum cleaner, which is used in a household finds and be cleaned with the inter alia floor surfaces. The Suspension is usually of three rollers, two of which are freely rotatable on one axle are stored. During the cleaning process, the vacuum cleaner follows leading the vacuum cleaner Person in which this pulls the vacuum cleaner behind him. Is to the chassis still with a pivotable about a vertical axis Castor provided. The pulling of the vacuum cleaner takes place by the Suction hose is tensioned and thus a pulling force on the vacuum cleaner exercises.

Der zuvor beschriebene Staubsauger hat sich bestens bewährt. Es wird jedoch als Nachteil empfunden, dass die den Staubsauger führende Person diesen hinter sich herbewegen muss, wenn sichergestellt sein soll, dass der Saugschlauch nicht gespannt werden soll.Of the previously described vacuum cleaner has proven itself. It However, it is perceived as a disadvantage that the person leading the vacuum cleaner have to move this behind, if you want to be sure that the suction hose should not be tensioned.

Bei einem aus der DE 299 13 775 U1 bekannten Staubsauger ist die vordere Rolle schwenkbar ausgeführt und es erfolgt eine mechanische oder elektromotorische Kopplung zwischen dem Saugstutzen und der Rolle. Hierdurch wird der Staubsauger durch die Zugrichtung am Saugstutzen gelenkt.At one of the DE 299 13 775 U1 known vacuum cleaner, the front roller is made pivotable and there is a mechanical or electromotive coupling between the suction nozzle and the roller. As a result, the vacuum cleaner is directed by the pulling direction of the suction nozzle.

Die DE 42 18 172 C1 offenbart einen ähnlichen Staubsauger, bei dem am Saugschlauch Sensoren angeordnet sind, welche die Zugkraft und die Zugrichtung erkennen. Hierdurch wird ein schwenkbares Bugrad gelenkt.The DE 42 18 172 C1 discloses a similar vacuum cleaner in which sensors are arranged on the suction hose, which detect the tensile force and the pulling direction. As a result, a pivotable nose wheel is steered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Staubsauger der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass der Bedienkomfort erhöht wird, indem sichergestellt ist, dass der Staubsauger sinngemäß der den Staubsauger führenden Person selbsttätig folgt.Of the Invention is based on the object, a vacuum cleaner of the beginning described in more detail to be designed so that the ease of use is increased by ensuring is that the vacuum cleaner mutatis mutandis leading the vacuum cleaner Person automatically follows.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die den Anschluss für den Saugstutzen bildende Saugöffnung und/oder der Saugstutzen derart gestaltet sind, dass der Saugstutzen zusätzlich zu seiner Drehbewegung relativ bewegbar ist und dass mindestens ein durch die zusätzliche Relativbewegung aktivierbarer Signalgeber zur Erzeugung elektrischer Steuersignale vorgesehen ist, die in eine Steuereinheit einspeisbar sind, und dass bestimmte Laufrollen des Fahrwerkes hinsichtlich ihrer Fahrrichtung durch von der Steuereinheit umgesetzte Signale ansteuerbar sind.The asked task is solved by connecting the port for the suction port forming suction port and / or the suction nozzle are designed such that the suction nozzle additionally is relatively movable to its rotary motion and that at least one by the extra Relative movement activatable signal generator for generating electrical control signals is provided, which are fed into a control unit, and that certain wheels of the chassis with respect to their direction of travel be controlled by converted by the control unit signals.

Die Verbindung bzw. die Lagerung des Saugstutzens innerhalb der Saugöffnung ist nunmehr so gestaltet, dass der Saugstutzen eine dreidimensionale Bewegung ausführen kann, d.h. er ist in entgegengesetzten Richtungen drehbar und kann zusätzlich eine weitere Bewegung ausführen. Diese weitere Bewegung wird dann genutzt, um den Signalgeber zu aktivieren, so dass diese Signale nach einer entsprechenden Verarbeitung als Steuersignale für die die Laufrollen antreibenden Motoren umgesetzt werden. Da das Fahrwerk nunmehr mit einzeln antreibbaren Laufrollen ausgestattet ist, werden durch die Aktivierung des Signalgebers entweder sämtliche Antriebsmotoren eingeschaltet oder es wird nur ein Antriebsmotor eingeschaltet oder die Antriebsmotoren werden mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben, so dass der Staubsauger selbsttätig entweder geradeaus oder auch eine Kurve fährt. Durch die Aktivierung des Signalgebers werden demzufolge nicht nur Ein- und Ausschaltsignale erzeugt, sondern darüber hinaus auch Richtungssignale. Bei der erfindungsgemäßen Lösung bildet der Saugschlauch in Verbindung mit dem Saugstutzen sinngemäß einen mechanischen Signalgeber. Wenn die Aktionsweite des Saugschlauches infolge der festgelegten Länge beim Saugen ausgeschöpft ist, spannt sich der Schlauch und die aufgebaute Zugkraft wird auf den Saugstutzen übertragen. Infolge dieser Zugkraft entsteht dann die zusätzliche Bewegung relativ zu der möglichen Drehbewegung. Es erfolgt demzufolge eine Kräfteverteilung in der Lagerung des Saugstutzens.The Connection or storage of the suction within the suction opening is now designed so that the suction nozzle a three-dimensional Perform movement can, i. it is rotatable in opposite directions and can additionally one perform further movement. This further movement is then used to the signal generator enable these signals after appropriate processing as control signals for the the rollers driving motors are implemented. Because the landing gear now equipped with individually driven rollers, are by activating the signal generator either all drive motors switched on or only one drive motor is switched on or the drive motors are driven at different speeds, so that the vacuum cleaner is self-acting either straight or a curve drives. By activation of the signal generator are therefore not just on and off signals but over it In addition, directional signals. In the solution according to the invention forms the suction hose in conjunction with the suction nozzle mutatis mutandis a mechanical Signal transmitter. If the range of action of the suction hose as a result of fixed length at Sucking exhausted is, the hose stretches and the built-up traction is on transfer the suction nozzle. As a result of this tensile force then arises the additional movement relative to the possible Rotation. There is therefore a distribution of forces in storage of the suction nozzle.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Lagerung des Saugstutzens innerhalb der Saugöffnung als Gelenklager ausgebildet ist. Dadurch kann der Saugstutzen zusätzlich zur Drehbewegung in entgegengesetzten Richtungen eine Kippbewegung ausführen. Der Saugstutzen kann diese Kippbewegung innerhalb des Drehwinkels in jeder Stellung ausführen.In a preferred embodiment is provided that the storage of the suction within the suction opening is designed as a joint bearing. This allows the suction nozzle in addition to Rotary movement in opposite directions perform a tilting movement. Of the Suction nozzle can this tilting movement within the rotation angle in perform each position.

Eine konstruktiv einfache Lösung ist gegeben, wenn das Gelenklager aus einer in die Saugöffnung eingesetzten sowie den Saugstutzen aufnehmenden Buchse gebildet ist. Diese Buchse kann dann innerhalb der Saugöffnung verdreht werden und gleichzeitig die zusätzliche Kippbewegung ausführen. Diese Beweglichkeit der Buchse lässt sich in einfachster Weise erreichen, wenn die Außenkontur der Buchse ballig, als Kugelabschnitt oder dergleichen ausgebildet ist, und dass die Saugöffnung an die Außenkontur der Buchse angepasst ist, und dass der Passsitz zwischen der Buchse und der Saugöffnung als Spielpassung ausgebildet ist. Das sich daraus ergebende Spiel bzw. das Übermaß der Saugöffnung gegenüber der Außenkontur der Buchse erlaubt es, dass die Buchse äußerst leichtgängig innerhalb der Saugöffnung bewegbar ist. Dadurch ist eine äußerst geringe Zugkraft notwendig, um die Bewegung zur Aktivierung des Signalgebers auszulösen. Darüber hinaus ist das Spiel der Spielpassung nur so groß, dass dieser Passsitz als spielfrei angesehen werden kann, so dass es nicht zum Klappern oder ähnlichen Geräuschen kommen kann.A structurally simple solution is given when the joint bearing is formed from a used in the suction opening and the suction nozzle receiving socket. This socket can then be rotated within the suction opening and at the same time perform the additional tilting movement. This mobility of the sleeve can be achieved in the simplest manner, when the outer contour of the sleeve is spherical, designed as a ball portion or the like, and that the suction port is adapted to the outer contour of the socket, and that the fit between the sleeve and the suction port formed as a clearance is. The resulting game or the excess of the suction opening relative to the outer contour of the sleeve allows the socket is extremely smoothly movable within the suction opening. As a result, an extremely low tensile force is necessary to trigger the movement to activate the signal generator. In addition, the game of clearance fit is so great that this fit can be considered as free of play, so it can not come to rattle or similar noise.

Es ist ferner vorgesehen, dass an der Außenseite der Buchse mehrere im Winkelabstand zueinander stehende, nutartige Ausnehmungen vorgesehen sind, die sich in Richtung der Drehachse der Buchse erstrecken. Dadurch wird erreicht, dass der Saugstutzen innerhalb seiner Lagerung automatisch zurückfedert, wenn die von dem Saugschlauch aufgebrachten Zugkräfte abgebaut sind. Dadurch werden keine zusätzlichen Federelemente benötigt, die die Rückstellkraft aufbauen. In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass an der Außenseite der Buchse vier Ausnehmungen vorgesehen sind, die jeweils um 90° zueinander im Versatz stehen.It it is further provided that on the outside of the socket more angularly spaced, groove-like recesses provided are, which extend in the direction of the axis of rotation of the socket. This ensures that the suction nozzle within its storage automatically springs back, when the tensile forces applied by the suction hose are reduced are. This will not add any Spring elements needed, the restoring force build up. In a preferred embodiment it is provided that on the outside of the Socket four recesses are provided, each about 90 ° to each other to be in the wrong position.

Damit die von dem Signalgeber in die Steuereinheit eingespeisten Signale funktionsgerecht umgesetzt werden können, d.h. in Schaltsignale für die Antriebsmotoren und in zusätzliche Richtungssignale, ist vorgesehen, dass die Buchse an der dem Saugstutzen zugewandten Seite einen Flansch aufweist, und dass im Staubsaugergehäuse mehrere im Abstand zueinander angeordnete, den Signalgeber bildende Endschalter montiert sind, die eine Endlagenabfrageeinheit bilden. Diese Endlagenabfrageeinheit kann elektromechanisch oder elektronisch ausgelegt sein. Je nachdem, welcher Endschalter bei einer auf den Saugstutzen wirkenden Zugkraft betätigt wird, werden durch die Steuereinheit die entsprechenden Schaltungen der Antriebsmotoren ausgelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Endschalter auf einem konzentrisch zur Drehachse der Buchse verlaufenden Kreisbogen montiert sind.In order to the fed from the signal generator in the control unit signals can be functionally implemented, i. in switching signals for the drive motors and in additional Directional signals, it is provided that the socket on the suction port facing side has a flange, and that in the vacuum cleaner housing more spaced apart, the signal generator forming limit switch are mounted, which form a Endlagenabfrageeinheit. This end-position query unit can be designed electromechanically or electronically. Depending on, which limit switch at a pulling force acting on the suction nozzle actuated will be, by the control unit, the corresponding circuits the drive motors triggered. It is envisaged that the limit switches on a concentric are mounted to the axis of rotation of the sleeve extending arc.

Zur Auslösung der die Richtung des Staubsaugers bestimmenden Signale ist vorgesehen, dass dem Gelenklager mindestens zwei nach dem Reflexionsverfahren arbeitende Lichtschranken zugeordnet sind. Diese Lichtschranken arbeiten nach dem allgemeinen optischen Prinzip und es ist vorgesehen, dass jede als Sender arbeitende Lichtschranke außenseitig an der Buchse angeordnet ist und der Empfänger in der das Gegenlager bildenden Saugöffnung des Staubsaugergehäuses angeordnet ist. Aufgrund dieser vorteilhaften Ausführung der Buchse und des Gegenlagers in Form der Saugöffnung in Verbindung mit dem Saugstutzen erfolgt darüber hinaus gleichzeitig eine Entkopplung des Systems von der staubbeladenen Luft.to release the direction of the vacuum cleaner is determined signals is provided that the joint bearing at least two after the reflection process working photocells are assigned. These photocells work according to the general optical principle and it is intended that each photocell operating as a transmitter is arranged on the outside of the socket is and the receiver arranged in the abutment forming suction opening of the vacuum cleaner housing is. Due to this advantageous embodiment of the socket and the thrust bearing in the form of the suction opening in conjunction with the suction also takes place at the same time Decoupling the system from the dust-laden air.

Es ist in weiterer Ausgestaltung noch vorgesehen, dass die Endlagenabfrageeinheit nach digitaler oder analoger Arbeitsweise ausgelegt ist. Die Übermittlung der Einschalt- und Richtungssignale kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. So ist vorgesehen, dass diese über Leitungen oder Kabel oder drahtlos beispielsweise durch Funksignale, Infrarotsignale und ähnliche Signale übertragbar sind. Die drahtlose Übertragung bietet den Vorteil, dass auf entsprechende Leitungen verzichtet werden kann.It is provided in a further embodiment that the Endlagenabfrageeinheit designed according to digital or analogue operation. The transmission the turn-on and direction signals can in various ways and Done way. So is provided that these over lines or cables or wirelessly for example by radio signals, infrared signals and the like Signals transferable are. The wireless transmission offers the advantage that it dispenses with corresponding lines can be.

Bei dem erfindungsgemäßen Staubsauger ist aus dem Saugstutzen, der in die Saugöffnung eingesetzten Buchse und der Endlagenabfrageeinheit eine Sensoreinheit gebildet, um die Antriebsmotoren der Laufrollen bzw. Laufräder anzusteuern.at the vacuum cleaner according to the invention from the suction nozzle, the bushing inserted into the suction port and the Endlagenabfrageeinheit a sensor unit formed to the Drive motors of the rollers or wheels to control.

Es ist ferner noch vorgesehen, dass die Steuerschaltung der Steuereinheit eine Steuerelektronik mit einem Mikrocontroller enthält, und dass die Steuerschaltung darüber hinaus eine der Anzahl der Antriebsmotoren entsprechende Stückzahl von Leistungsschaltern enthält. In bevorzugter Weise werden zwei auf eine gemeinsame Achse aufgesetzte Laufrollen angetrieben. Die Laufrollen sind dann für sich gesehen frei drehbar gelagert, so dass auch der Staubsauger von Hand gezogen werden kann. Jedem Antriebsmotor ist dabei ein Leistungsschalter zugeordnet. Erkennt der Mikrocontroller die Einschalt- und Richtungsinformation, aktiviert er über die Leistungsschalter die Antriebsmotoren. Wenn die beiden Antriebsmotoren mit unterschiedlich hohen Spannungen beaufschlagt werden, schwenkt der Staubsauger bzw. es wird ein Kurve gefahren. Sind die Spannungen gleich, wird eine geradlinige Fahrrichtung beibehalten.It is further provided that the control circuit of the control unit includes control electronics with a microcontroller, and that the control circuit over it In addition, one of the number of drive motors corresponding number of Includes circuit breakers. Preferably, two are patched on a common axis Casters are driven. The rollers are then seen by themselves freely rotatably mounted, so that the vacuum cleaner is pulled by hand can be. Each drive motor is assigned a circuit breaker. If the microcontroller detects the switch-on and direction information, he activates over the circuit breakers the drive motors. If the two drive motors be subjected to different voltages, pivots the vacuum cleaner or it is driven a curve. Are the tensions equal, a straight line direction is maintained.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Staubsaugers in Form eines Bodenstaubsaugers, 1 an embodiment of a vacuum cleaner according to the invention in the form of a vacuum cleaner,

2 die Verbindung zwischen dem Saugstutzen und der Saugöffnung in sprengbildlicher Darstellung, 2 the connection between the suction nozzle and the suction opening in an exploded view,

3 das den Saugstutzen aufnehmende Gelenklager, rein schematisch, 3 the receiving the suction nozzle Spherical plain bearings, purely schematic,

4 das Gelenklager in Verbindung mit der Endlagenabfrageeinheit in einer Ansicht, 4 the joint bearing in conjunction with the end position query unit in a view

5 eine der 4 entsprechende Draufsicht, 5 one of the 4 corresponding plan view,

6 den Staubsauger gemäß der 1 mit der Endlagenabfrageeinheit und der Steuereinheit, rein schematisch und 6 the vacuum cleaner according to the 1 with the limit switch unit and the control unit, purely schematic and

7 ein Blockschaltbild mit der Sensoreinheit zur Ansteuerung der Antriebsmotoren. 7 a block diagram with the sensor unit for controlling the drive motors.

Der in der 1 dargestellte Staubsauger 1 ist als Bodenstaubsauger ausgerüstet, der mit einem Fahrwerk ausgerüstet ist, welches aus zwei seitlich neben dem Gehäuse 2 auf einer Achse gelagerten hinteren Laufrollen 3 und einer vorderen Lenkrolle 4 (s. 6) gebildet ist. In dem Gehäuse 2 sind ferner die Funktionsteile des Staubsaugers montiert. An dem Gehäuse 2 ist ein Staubraumdeckel 6 um eine zur Achse der Laufrollen 3 achsparallele Achse schwenkbar. In der 1 ist der Staubraumdeckel 6 in seiner Offenstellung gezeigt. Der Staubraumdeckel 6 ist mit einer Saugöffnung 7 versehen (2), in die in noch näher erläuterter Weise ein Saugstutzen 8 dreh- und kippbar gelagert ist. An dem Saugstutzen 8 ist ein dehnfähiger Saugschlauch 9 angeschlossen, dessen anderes Ende zu einem teleskopierbaren Saugrohr 10 führt. Der Verbindungsbereich zwischen dem teleskopierbaren Saugrohr 10 und dem Saugschlauch 9 ist als Handhabe 11 ausgebildet. Auf das freie Ende des teleskopierbaren Saugrohres 10 ist eine Saugbürste 12 aufgesteckt.The Indian 1 illustrated vacuum cleaner 1 is equipped as a vacuum cleaner, which is equipped with a chassis, which consists of two laterally next to the housing 2 Rear rollers mounted on an axle 3 and a front castor 4 (S. 6 ) is formed. In the case 2 Furthermore, the functional parts of the vacuum cleaner are mounted. On the case 2 is a dust room lid 6 one to the axis of the rollers 3 axis-parallel axis swiveling. In the 1 is the dust chamber lid 6 shown in its open position. The dust chamber lid 6 is with a suction opening 7 Mistake ( 2 ), in the manner explained in more detail, a suction 8th is mounted rotatable and tiltable. At the suction nozzle 8th is a stretchable suction hose 9 connected, the other end to a telescopic suction tube 10 leads. The connection area between the telescopic suction tube 10 and the suction hose 9 is as a handle 11 educated. On the free end of the telescopic suction tube 10 is a suction brush 12 attached.

Die 2 zeigt, dass das dem Gehäuse 2 zugeordnete Ende des Saugstutzens 8 in die Saugöffnung 7 eingesteckt werden kann. Dieser Verbindungsbereich ist so gestaltet, dass der Saugstutzen in der Deckelebene beliebig drehbar ist, dass er jedoch in noch näher erläuterter Weise darüber hinaus noch eine weitere zusätzliche Kippbewegung durchführen kann. Wie noch erläutert, ist der Saugstutzen 8 mittels eines nach Art eines Gelenklagers gestalteten Lagers in der Saugöffnung 7 gelagert. In der verbundenen Stellung ist der Saugstutzen 8 innerhalb der Saugöffnung 7 verriegelt. Zum Abnehmen des Saugstutzens 8 kann diese Verriegelung gelöst werden.The 2 shows that this is the case 2 associated end of the suction nozzle 8th in the suction opening 7 can be inserted. This connection area is designed so that the suction nozzle in the lid plane is arbitrarily rotatable, but that he can still perform in an even more detail explained way beyond a further additional tilting movement. As explained, the suction nozzle is 8th by means of a designed in the manner of a joint bearing bearing in the suction port 7 stored. In the connected position is the suction nozzle 8th inside the suction opening 7 locked. To remove the suction nozzle 8th This lock can be released.

Die 3 zeigt einen Ausschnitt aus dem Staubraumdeckel 6. Danach ist die Saugöffnung 7 ballig ausgebildet, d.h. der Innendurchmesser nimmt von den beiden Stirnseiten zur Mitte hin kontinuierlich zu. Die 3 zeigt außerdem eine in die Saugöffnung 7 einsetzbare Buchse 14, deren Außenkontur der balligen Kontur der Saugöffnung 7 angepasst ist. Die Bohrung ist zylindrisch ausgebildet, so dass das zugewandte Ende des Saugstutzens 8 schließend darin eingesetzt werden kann. Die Buchse 14 ist außerdem an der dem Saugstutzen 8 zugewandten Seite mit einem Flansch 15 versehen. Die Außenabmessungen der Buchse 14 und die Innenabmessungen der Saugöffnung 7 sind so aufeinander abgestimmt, dass der gebildete Sitz eine Spielpassung ist. Dadurch lässt sich die Buchse 14 leichtgängig innerhalb der Saugöffnung 7 bewegen. Diese Bewegung der Buchse 14 wird durch eine von dem Saugschlauch 9 aufgebrachte Zugkraft bewirkt, wenn sich die den Staubsauger führende Person so weit vom Staubsauger 1 entfernt hat, dass auf den Saugschlauch 9 diese Zugkraft wirkt. Damit die Buchse 14 stets in die Ausgangsstellung zurückfedert, sind an der Außenfläche der Buchse 14 vier jeweils um 90° zueinander versetzte Ausnehmungen 16 vorgesehen, die in Richtung der Drehachse der Buchse 14 verlaufen.The 3 shows a section of the dust compartment lid 6 , After that is the suction opening 7 crowned, ie, the inner diameter increases continuously from the two end faces toward the middle. The 3 also shows one in the suction port 7 usable socket 14 whose outer contour of the spherical contour of the suction opening 7 is adjusted. The bore is cylindrical, so that the facing end of the suction nozzle 8th closing in it can be used. The socket 14 is also at the suction port 8th facing side with a flange 15 Mistake. The outer dimensions of the socket 14 and the inner dimensions of the suction opening 7 are coordinated so that the formed seat is a clearance fit. This allows the socket 14 smooth within the suction opening 7 move. This movement of the socket 14 is through one of the suction hose 9 applied pulling force causes when the person leading the vacuum cleaner so far from the vacuum cleaner 1 removed that on the suction hose 9 this tensile force acts. So that the socket 14 always spring back to the starting position, are on the outer surface of the socket 14 four each offset by 90 ° to each other recesses 16 provided in the direction of the axis of rotation of the socket 14 run.

Die 4 und 5 zeigen die Anordnung von drei in den Staubraumdeckel 6 fest eingesetzten elektromechanischen Endschaltern 17, 18, 19, die in ihrer Gesamtheit einen Signalgeber bzw. eine Endlagenabfrageeinheit ergeben. Die Stößel dieser Endschalter 17, 18, 19 sind durch die Bezugszeichen 17', 18' und 19' gekennzeichnet. Wie die 4 zeigt, stehen die Stößel 17', 18', 19' mit der unteren Fläche des Flansches 15 in Kontakt. Die 5 zeigt, dass sie außerdem auf einem zur Drehachse des Saugstutzens 8 konzentrischen Kreisbogen angeordnet sind. In der in der 4 dargestellten Stellung, in der von dem Saugschlauch 9 keine Zugkraft auf die Buchse 14 einwirkt, sind die Stößel 17', 18', 19' ausgefahren und es wird kein Steuersignal erzeugt. In der 5 ist angedeutet, dass die Buchse 14 eine Drehbewegung ausführen kann, während in der 4 dargestellt ist, dass sie darüber hinaus auch noch eine Kippbewegung durchführen kann. In Abhängigkeit von der Richtung der Kippbewegung wird mindestens ein Endschalter 17, 18, 19 betätigt. Dieses Signal bzw. diese Signale werden in die Steuereinheit 20 eingespeist und dort in Ein- und Ausschaltsignale für Motoren M1 und M2 umgewandelt, um die Laufrollen 3 des Staubsaugers 1 anzutreiben. Darüber hinaus kann die Steuereinheit 20 erkennen, von welchem Endschalter 17, 18, 19 die Signale übertragen wurden, so dass darüber hinaus auch mindestens ein Richtungssignal erzeugt wird, so dass der Staubsauger 1 einen Bogen bzw. eine Kurve fährt.The 4 and 5 show the arrangement of three in the dust chamber cover 6 firmly inserted electromechanical limit switches 17 . 18 . 19 , which in their entirety result in a signal transmitter or an end position sensing unit. The plunger of this limit switch 17 . 18 . 19 are by the reference numerals 17 ' . 18 ' and 19 ' characterized. As the 4 shows, the rams stand 17 ' . 18 ' . 19 ' with the lower surface of the flange 15 in contact. The 5 shows that they also on a to the axis of rotation of the suction 8th concentric circular arc are arranged. In the in the 4 shown position in which of the suction hose 9 no pulling force on the bush 14 the pestles are acting 17 ' . 18 ' . 19 ' extended and no control signal is generated. In the 5 is indicated that the socket 14 can perform a rotary motion while in the 4 is shown that they can also perform a tilting movement beyond. Depending on the direction of the tilting movement is at least one limit switch 17 . 18 . 19 actuated. This signal or these signals are in the control unit 20 fed and converted there into on and off signals for motors M1 and M2 to the rollers 3 of the vacuum cleaner 1 drive. In addition, the control unit 20 recognize from which limit switch 17 . 18 . 19 the signals have been transmitted, so that moreover at least one directional signal is generated, so that the vacuum cleaner 1 a bend or a curve moves.

Die 7 zeigt ein Blockschaltbild zur Ansteuerung der die Laufrollen 3 antreibenden Motoren M1 und M2. Danach besteht die Sensoreinheit aus dem Saugstutzen 8, dem Saugschlauch 9 und der Buchse 14. Die von den Endschaltern 17, 18, 19 erzeugten Signale werden in die Steuereinheit 20 eingespeist. Die Steuereinheit 20 ist außerdem an die Stromversorgung des Staubsaugers 1 gekoppelt, wie durch die beiden Pole (+) und (–) gekennzeichnet ist. Die staubsaugerseitige Steuerelektronik enthält einen Mikrocontroller 21, und zwei Leistungsschalter 22, 23, um entsprechende Steuersignale an die Motoren M1 und M2 zu übertragen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden diese Steuersignale durch Drähte übertragen. Im Gegensatz zu der dargestellten Ausführung wäre auch eine drahtlose Übertragung, beispielsweise durch Funk- oder Infrarotsignale möglich. Wie die 7 zeigt, ist es möglich, beide Motoren M1, M2 gleichzeitig einzuschalten, es ist jedoch auch möglich, dass nur ein Motor eingeschaltet wird. Darüber hinaus könnten die Betriebsspannungen variiert werden, so dass der Staubsauger 1 längs einer Kurve bzw. längs eines Bogens verfährt.The 7 shows a block diagram for controlling the rollers 3 driving motors M1 and M2. Thereafter, the sensor unit consists of the suction nozzle 8th , the suction hose 9 and the socket 14 , The of the limit switches 17 . 18 . 19 generated signals are in the control unit 20 fed. The control unit 20 is also connected to the power supply of the vacuum cleaner 1 coupled as indicated by the two poles (+) and (-). The vacuum cleaner side control electronics contains egg NEN microcontroller 21 , and two circuit breakers 22 . 23 to transmit appropriate control signals to the motors M1 and M2. In the illustrated embodiment, these control signals are transmitted by wires. In contrast to the illustrated embodiment, a wireless transmission, for example by radio or infrared signals would be possible. As the 7 shows, it is possible to turn on both motors M1, M2 simultaneously, but it is also possible that only one motor is turned on. In addition, the operating voltages could be varied, making the vacuum cleaner 1 moves along a curve or along an arc.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, dass der Saugschlauch 9 in Verbindung mit dem Saugstutzen 8 als mechanischer Signalgeber verwendet wird, der in Verbindung mit den Endlageabfrageeinheiten bzw. den Endschaltern 17, 18, 19 Steuersignale in eine Steuereinheit 20 übermittelt, die dort verarbeitet werden und zur Ansteuerung von die Laufrollen 3 antreibenden Motoren M1, M2 verarbeitet werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment. It is essential that the suction hose 9 in conjunction with the suction nozzle 8th is used as a mechanical signal transmitter, in conjunction with the Endlageauffrageeinheiten or the limit switches 17 . 18 . 19 Control signals in a control unit 20 transmitted, which are processed there and for controlling the rollers 3 driving motors M1, M2 are processed.

Claims (14)

Staubsauger (1) mit einem Rollen (3, 4) aufweisenden Fahrwerk, welches am Staubsaugergehäuse (2) angeordnet ist, an dem weiterhin eine Saugöffnung (7) zur Aufnahme eines zumindest drehbaren Saugstutzens (8) angeordnet ist, der mit dem dem Staubsaugergehäuse (2) zugeordneten Endbereich eines Saugschlauches (9) verbunden ist, wobei mindestens ein durch die Bewegung des Saugstutzens (8) aktivierbarer Signalgeber (17, 18, 19) zur Erzeugung elektrischer Steuersignale vorgesehen ist, die in eine Steuereinheit (20) einspeisbar sind, und dass bestimmte Rollen (3) des Fahrwerkes hinsichtlich ihrer Fahrrichtung durch von der Steuereinheit (20) umgesetzte Signale ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die den Anschluss für den Saugstutzen (8) bildende Saugöffnung (7) und/oder der Saugstutzen (8) derart gestaltet sind, dass der Saugstutzen (8) zusätzlich zu seiner Drehbewegung relativ bewegbar ist und dass der Signalgeber (17, 18, 19) durch die zusätzliche Relativbewegung aktivierbar ist.Vacuum cleaner ( 1 ) with a roll ( 3 . 4 ), which on the vacuum cleaner housing ( 2 ), on which furthermore a suction opening ( 7 ) for receiving an at least rotatable suction nozzle ( 8th ), which is connected to the vacuum cleaner housing ( 2 ) associated end portion of a suction hose ( 9 ), wherein at least one by the movement of the suction ( 8th ) activatable signal transmitter ( 17 . 18 . 19 ) is provided for generating electrical control signals, which in a control unit ( 20 ) and that certain roles ( 3 ) of the chassis with respect to its direction of travel by the control unit ( 20 ) converted signals are controlled, characterized in that the connection for the suction nozzle ( 8th ) forming suction opening ( 7 ) and / or the suction nozzle ( 8th ) are designed such that the suction nozzle ( 8th ) is relatively movable in addition to its rotational movement and that the signal transmitter ( 17 . 18 . 19 ) is activated by the additional relative movement. Staubsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Laufrollen jeweils einzeln mit Antriebsmotoren (M1, M2) antriebstechnisch gekoppelt sind.Vacuum cleaner according to claim 1, characterized that two rollers individually with drive motors (M1, M2) are coupled drive technology. Staubsauger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung des Saugstutzens (8) innerhalb der Saugöffnung (7) als Gelenklager ausgebildet ist.Vacuum cleaner according to claim 1 or 2, characterized in that the storage of the suction nozzle ( 8th ) within the suction opening ( 7 ) is designed as a joint bearing. Staubsauger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenklager im Wesentlichen aus einer in die Saugöffnung (7) eingesetzten sowie den Saugstutzen (8) aufnehmenden Buchse (14) gebildet ist.Vacuum cleaner according to claim 3, characterized in that the pivot bearing substantially from a in the suction port ( 7 ) and the suction nozzle ( 8th ) receiving socket ( 14 ) is formed. Staubsauger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkontur der Buchse (14) ballig, als Kugelabschnitt oder dergleichen ausgebildet ist und dass die Saugöffnung (7) an die Außenkontur der Buchse (14) angepasst ist, und dass der Passsitz zwischen der Buchse (14) und der Saugöffnung (7) als Spielpassung ausgebildet ist.Vacuum cleaner according to claim 4, characterized in that the outer contour of the bushing ( 14 ) is formed spherical, as a ball section or the like, and that the suction opening ( 7 ) to the outer contour of the socket ( 14 ) and that the fit between the bushing ( 14 ) and the suction opening ( 7 ) is designed as a clearance fit. Staubsauger nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenseite der Buchse (14) mehrere im Winkelabstand zueinander stehende, nutartige Ausnehmungen (16) vorgesehen sind, die sich in Richtung der Drehachse der Buchse (14) erstrecken.Vacuum cleaner according to claim 4 or 5, characterized in that on the outside of the bush ( 14 ) a plurality of angularly spaced, groove-like recesses ( 16 ) are provided which extend in the direction of the axis of rotation of the bushing ( 14 ). Staubsauger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenkontur der Buchse (14) vier jeweils um 90° zueinander versetzte Ausnehmungen (16) vorgesehen sind.Vacuum cleaner according to claim 6, characterized in that on the outer contour of the bush ( 14 ) four mutually offset by 90 ° recesses ( 16 ) are provided. Staubsauger nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (14) an der dem Saugstutzen (8) zugewandten Seite einen Flansch (15) aufweist, und dass im Staubsaugergehäuse (2) mehrere im Abstand zueinander angeordnete, den Signalgeber bildende, Endschalter (17, 18, 19) montiert sind, die eine Endlagenabfrageeinheit bilden.Vacuum cleaner according to one of claims 4 to 7, characterized in that the bushing ( 14 ) at the suction nozzle ( 8th ) facing side a flange ( 15 ), and that in the vacuum cleaner housing ( 2 ) a plurality of spaced apart, the signal generator forming, limit switch ( 17 . 18 . 19 ) are mounted, which form a Endlagenabfrageeinheit. Staubsauger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Endschalter (17, 18, 19) als elektromechanische oder elektronische Schalter ausgebildet sind und auf einem konzentrisch zur Drehachse der Buchse (14) verlaufenden Kreisbogen angeordnet sind.Vacuum cleaner according to claim 8, characterized in that the limit switches ( 17 . 18 . 19 ) are designed as electromechanical or electronic switches and on a concentric with the axis of rotation of the bushing ( 14 ) extending arc are arranged. Staubsauger nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auslösung der die Richtung des Staubsaugers bestimmenden Signale dem Gelenklager (14) mindestens zwei nach dem Reflexionsverfahren arbeitende Lichtschranken zugeordnet sind, und dass jede als Sender arbeitende Lichtschranke außenseitig an der Buchse (14) angeordnet und der zugehörige Empfänger in der das Gegenlager bildenden Saugöffnung angeordnet ist.Vacuum cleaner according to claim 8 or 9, characterized in that for triggering the direction of the vacuum cleaner signals determining the joint bearing ( 14 ) at least two working according to the reflection method photocells are assigned, and that each working as a transmitter photocell on the outside of the socket ( 14 ) and the associated receiver is arranged in the abutment-forming suction opening. Staubsauger nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlagenabfrageeinheit nach digitaler oder analoger Arbeitsweise ausgelegt ist.Vacuum cleaner according to one of claims 8 to 10, characterized that the Endlagenabfrageeinheit after digital or analog operation is designed. Staubsauger nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der Einschalt- und Richtungssignale über Leitungen oder drahtlos beispielsweise durch Funksignale, Infrarotsignale übertragbar sind.Vacuum cleaner according to one of claims 8 to 11, characterized in that the transmission of the switch-on and direction signals via lines or wirelessly, for example, by radio signals, infrared signals are transferable. Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Saugschlauch (9), dem Saugstutzen (8) und der Buchse (14) eine Sensoreinheit gebildet ist.Vacuum cleaner according to one of claims 1 to 12, characterized in that from the suction hose ( 9 ), the suction nozzle ( 8th ) and the socket ( 14 ) a sensor unit is formed. Staubsauger nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung der Steuereinheit (20) eine Steuerelektronik mit einem Mikrocontroller (21) und eine der Anzahl der Antriebsmotoren (M1, M2) entsprechende Stückzahl von Leistungsschaltern (22, 23) enthält.Vacuum cleaner according to one of claims 2 to 13, characterized in that the control circuit of the control unit ( 20 ) control electronics with a microcontroller ( 21 ) and one of the number of drive motors (M1, M2) corresponding number of circuit breakers ( 22 . 23 ) contains.
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