DE102006007934A1 - Laminar connection testing method involves setting up testing stamp on magnet, exerting pulling force on testing stamp perpendicularly to contact level, testing and generating test result signal without separating testing stamp from magnet - Google Patents

Laminar connection testing method involves setting up testing stamp on magnet, exerting pulling force on testing stamp perpendicularly to contact level, testing and generating test result signal without separating testing stamp from magnet Download PDF

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Abstract

The method involves setting up a magnetic or magnetizable testing stamp (07) on a magnet (03). A pulling force is exerted on the testing stamp perpendicularly to the contact level and is increased up to an end-pulling force, which is equal to minimum detention force. A test result signal is tested and generated as a function of end-pulling force without the separation of testing stamp from the magnet. The contact level is mounted between a carrier (02) and the magnet, which applies the predetermined minimum detention force. An independent claim is also included for a device for testing a predetermined minimum detention force of a laminar connection in a contact level between a magnet and a carrier.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung eines an einem Träger befestigten Magneten hinsichtlich seiner Haftkraft. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for testing a support attached to a carrier Magnets with regard to its adhesive force. Furthermore, the invention relates a device for execution of the procedure.

Insbesondere sind das Verfahren und die Vorrichtung geeignet zur Prüfung multipolar magnetisierter Encoder, welche beispielsweise in der Kraftfahrzeugtechnik für Drehzahlmessungen eingesetzt werden.Especially Both the method and the device are suitable for multipolar testing magnetized encoder, which, for example, in automotive engineering for speed measurements be used.

Ein multipolar magnetisierter Encoder umfasst im Allgemeinen einen Träger, z.B. aus Blech oder Kunststoff, und ein meist ringförmiges Magnetflächenelement aus einem Magnetwerkstoff. Auf dem ringförmigen Magnetflächenelement ist eine streifenförmige Magnetisierung eingeprägt, bei der sich Nord- und Südpole mit mehr oder weniger kleinen Teilungsabständen abwechseln. Das Magnetflächenelement wird meist durch Kleben auf den Träger aufgebracht. Die Haftkraft zwischen Träger und Magnetwerkstoff darf ein vom Einsatzfall abhängiges Mindestmaß, die so genannte Mindesthaftkraft, nicht unterschreiten, um die Beschädigung oder Zerstörung des Encoders unter Einsatzbedingungen zu vermeiden.One multipolar magnetized encoder generally comprises a carrier, e.g. made of sheet metal or plastic, and a mostly annular magnetic surface element from a magnetic material. On the annular magnetic surface element is a strip-shaped Magnetization imprinted, at the north and south poles alternate with more or less small pitches. The magnetic surface element is usually applied by gluing to the carrier. The adhesive force between carriers and magnetic material may be a minimum dependent on the application case, the mentioned minimum adhesion force, do not fall short of the damage or Destruction of the Avoid using encoders under operating conditions.

Die Einhaltung der Mindesthaftkraft wird im Stand der Technik stichprobenartig überprüft, indem der Magnet mit einer großen Kraft vom Träger abgedrückt wird. Nachteilig bei dieser Prüfung ist es, dass der Prüfling zerstört wird, so dass keine hundertprozentige Prüfung möglich ist. Problematisch bei dem bekannten Verfahren ist es außerdem, dass die Geometrie der multipolaren Encoder im Allgemeinen ein sicheres Abdrücken oder Greifen und Ziehen des Magneten verhindert, ohne den Träger oder eine eventuelle Zwischenschicht dabei zu beschädigen.The Compliance with the minimum adhesion force is randomly checked in the prior art by the Magnet with a big one Power from the carrier pulled the trigger becomes. A disadvantage of this test is it that the examinee destroyed so that no one hundred percent check is possible. Problematic with The known method is also that the geometry the multipolar encoder in general a safe imprints or Gripping and pulling the magnet prevents, without the wearer or to damage any intermediate layer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zerstörungsfreie Prüfung eines Magneten hinsichtlich seiner Mindesthaftkraft zu ermöglichen. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine vollständige Prüfung aller Teile ohne großen Aufwand zu gestatten. Vorteilhaft ist es, wenn bei dieser Prüfung weitere wichtige Funktionsmerkmale der Encoder überprüft werden können, wie zum Beispiel Schlag oder Unebenheit der Oberfläche.Of the Invention is based on the object, a non-destructive testing of a To allow magnets with respect to its minimum adhesion. Furthermore, it is an object of the invention to provide a complete test of all Parts without big ones To allow effort. It is advantageous if in this test more important features of the encoder can be checked, such as blow or unevenness of the surface.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 und 5 gelöst.The The object is achieved by a Method and device with the features of independent claims 1 and 5 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass nunmehr eine serienmäßige Prüfung aller Encoder oder vergleichbarer Elemente mit auf einem Träger aufgebrachter Magnetfläche erfolgen kann und somit die Auslieferung fehlerhafter Produkte ausgeschlossen wird. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn beispielsweise abgelöste Magneten nicht zerstört werden, sondern erneut auf den Träger aufgebracht werden können. Besonders vorteilhaft ist dies bei der Verwendung sehr teurer Magnetwerkstoffe, wie zum Beispiel Neodym. Dadurch werden auch die Herstellungskosten und Reklamationsfälle gesenkt. Schließlich wird es durch die Erfindung möglich, nicht nur eine Aussage über die Brauchbarkeit eines geprüften Objekts zu treffen, sondern im Fehlerfall auch präzise Angaben über die Art des Fehlers und dessen Maß machen zu können.The particular advantages of the invention are that now a serial test of all Encoder or similar elements mounted on a support magnetic surface can be made and thus excluded the delivery of defective products becomes. Furthermore, it is advantageous if, for example, detached magnets not destroyed but can be applied again to the carrier. Especially advantageous This is when using very expensive magnetic materials, such as Example neodymium. As a result, the production costs and claims cases lowered. After all is it possible by the invention not just a statement about the usability of a tested Object to meet, but in case of error also precise information about the species the error and its extent to be able to.

Erfindungsgemäß wird ein Prüfstempel verwendet, welcher aus einem magnetisierbaren oder magnetischen Material hergestellt ist. Hierbei wird unter magnetisierbar auch ein Eisenmaterial verstanden, welches an einem Magneten haftet. Ein Prüfobjekt, welches aus einem Träger und einem Magnetflächenelement besteht, wird mit einem geeigneten Werkzeug eingespannt. Der Prüfstempel wird auf den Magneten des Prüfobjekts aufgesetzt. Dabei bedeckt der Prüfstempel die Oberfläche des zu prüfenden Magnetflächenelements. Durch die magnetischen Anziehungskräfte haftet der Prüfstempel zunächst am Magnetflächenelement.According to the invention is a dolly used, which consists of a magnetizable or magnetic Material is made. This is under magnetizable too understood an iron material which adheres to a magnet. A test object, which from a carrier and a magnetic sheet is clamped with a suitable tool. The test stamp is on the magnet of the test object placed. This covers the test stamp the surface of the test to be tested Magnetic sheet. Due to the magnetic attraction of the test stamp adheres first on the magnetic surface element.

Die Haltekraft zwischen dem Magnetflächenelement und dem Prüfstempel wird durch eine geeignete Materialwahl und Geometrie des Prüfstempels vorzugsweise so ausgefegt, dass sie wenig oberhalb einer geforderten Mindesthaftkraft des Magnetflächenelements liegt.The Holding force between the magnetic surface element and the test stamp is preferred by a suitable choice of material and geometry of the test stamp so swept that they are little above a required minimum adhesion of the magnetic surface element lies.

Nun wird eine Zugkraft am Prüfstempel eingeprägt. Vorteilhafterweise wird die Zugkraft von Null aus dynamisch erhöht, bis zu einer End-Zugkraft, die gleichgroß der geforderten Mindesthaftkraft des Magnetflächenelements gegenüber dem Träger ist. Vorteilhafterweise ist der Betrag der eingeprägten Zugkraft rampenförmig.Now is a tensile force on the test stamp imprinted. Advantageously, the tensile force is dynamically increased from zero until to a final tensile force equal to the required minimum adhesion force of the magnetic surface element across from the carrier is. Advantageously, the amount of the impressed tensile force ramp form.

Bei einer unzureichenden Verbindung zwischen Träger und Magnetflächenelement löst sich das Magnetflächenelement bei Einwirkung der Zugkraft ganz oder teilweise vom Träger ab. Bei starrer Kontaktfläche zwischen Magnetflächenelement und Prüfstempel stellt sich durch die Verformung des Magnetflächenelements auch ein Luftspalt zwischen Magnetflächenelement und Prüfstempel ein, der die Haltekraft zwischen Magneten und Prüfstempel verringert. Infolge dessen löst sich der Prüfstempel vom Magneten, bevor die vorgegebene End-Zugkraft erreicht wurde. Im Ergebnis der Prüfung kann ein Prüfsignal generiert werden, welches zumindest angibt, ob die der Mindesthaftkraft gleichgroße End-Zugkraft erreicht wurde, ohne dass sich der Prüfstempel vom Magnetflächenelement gelöst hat oder ob die End-Zugkraft nicht erreicht wurde, da der Prüfstempel vorzeitig abgerissen wurde, womit das geprüfte Teil als fehlerhaft zu klassifizieren ist. Bei Erreichen der End-Zugkraft wird die Prüfung abgebrochen, sodass fehlerfreie Teile nicht zerstört werden.In the case of an insufficient connection between the carrier and the magnetic surface element, the magnetic surface element is completely or partially detached from the carrier when the tensile force is exerted. In the case of a rigid contact surface between the magnetic surface element and the test stamp, the deformation of the magnetic surface element also creates an air gap between the magnetic surface element and the test stamp, which reduces the holding force between the magnet and the test stamp. As a result, the test stamp disengages from the magnet before the predetermined end pull force has been reached. As a result of the test, a test signal can be generated, which at least indicates whether the minimum adhesion equal-sized final tensile force was achieved without the test stamp of Solenoid element has solved or whether the final tensile force was not reached, because the test stamp was demolished prematurely, so that the tested part is classified as defective. When the end pull force is reached, the test is aborted so that faultless parts are not destroyed.

Ebenfalls können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Unebenheiten in der Oberfläche des Magnetflächenelements detektiert werden, wenn eine starre Oberfläche des Prüfstempels gewählt wird. Dann nämlich stellt sich bei Unebenheiten der Magnetoberfläche ebenfalls ein Luftspalt zwischen dem Magnetflächenelement und dem Prüfstempel ein, der die Haltekraft verringert. Auch hier wird sich der Prüfstempel vor dem Erreichen der geforderten Mindesthaftkraft vom Prüfobjekt lösen.Also can with the method according to the invention Unevenness in the surface of the magnetic surface element be detected when a rigid surface of the Prüfstempels is selected. Then that is If the surface of the magnet is uneven, there is also an air gap between the magnetic surface element and the test stamp, which reduces the holding force. Again, the test stamp before reaching the required minimum adhesion force of the test object to solve.

Es ist ebenso möglich, dass die Ebenheit der Magnetoberfläche am Prüfobjekt für die Prüfung keine Rolle spielt. In diesem Fall kann der Prüfstempel aus einem flexiblen Material angefertigt werden, beispielsweise ein weiches mit magnetisierbarem oder magnetischem Werkstoff angereichertes Gummimaterial oder magnetisierbarer oder magnetischer Werkstoff in Pulverform hinter einer flexiblen Folie.It is also possible that the flatness of the magnetic surface on the test object is irrelevant for the test. In In this case, the test stamp can made of a flexible material, for example a soft magnetisable or magnetic material enriched Rubber material or magnetizable or magnetic material in powder form behind a flexible film.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann das Prüfobjekt auch auf eine nicht rechtwinklige Ausrichtung zwischen der Ebene des Magnetflächenelements und der Drehachse der Encoderplatte (so genannter Schlag) überprüft werden. Dazu weist der Prüfstempel eine geeignete Führung auf, die ein Verkippen des Prüfstempels gegenüber dem Prüfobjekt verhindert. Bei großem Schlag stellt sich wiederum ein Luftspalt zwischen Magnetflächenelement und Stempel ein, der die Haltekraft zwischen Magnet und Prüfstempel verringert, sodass sich der Prüfstempel vom Prüfobjekt löst, bevor die End- Zugkraft erreicht wird.In an advantageous embodiment can the test object also on a non-rectangular alignment between the plane of the magnetic surface element and the axis of rotation of the encoder plate (so-called shock) are checked. For this purpose, the test stamp a suitable leadership on, a tilting of the test stamp across from prevented the test object. At large In turn, there is an air gap between the magnetic surface element and a punch, the holding force between the magnet and the test stamp reduced, so that the test stamp of UUT solve before the final traction is reached.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Eigengewicht des Prüfstempels so ausgelegt sein, dass dessen Gewichtskraft knapp unterhalb der Mindesthaftkraft des Magnetflächenelements liegt. Dies ermöglicht eine besonders einfache Prüfung eines Prüfobjektes. Fällt der Prüfstempel nämlich vom Prüfobjekt ab, bevor der Prüfstempel von der Maschine abgesetzt wird, so ist das Prüfobjekt fehlerbehaftet. Beim Herabfallen des Prüfstempels löst dieser einen Endschalter aus, der gleichzeitig einen Fehler signalisiert.In a further preferred embodiment can the dead weight of the test stamp be designed so that its weight just below the Minimum adhesion force of the magnetic surface element lies. this makes possible a particularly simple test a test object. Does that fall dolly namely from the test object off before the test stamp is dropped from the machine, the test object is subject to errors. At the Dropping the test stamp solve this a limit switch, which simultaneously signals an error.

Um ein Prüfobjekt genau vermessen zu können, sind in einer bevorzugten Ausführungsform Wegsensoren am Prüfstempel angeordnet, durch welche es möglich ist, die Größe eines auftretenden Luftspalts zu bestimmen, um daraus Rückschlüsse auf den Fehler zu ziehen und ggf. die Fehlerstellen zu lokalisieren. Dies ermöglicht eine Beurteilung der Fehlerart des Prüfobjektes.Around a test object to be able to accurately measure are in a preferred embodiment displacement sensors on the test stamp arranged by which it is possible is the size of one to determine the air gap occurring in order to draw conclusions from it to draw the error and if necessary to locate the flaws. this makes possible an assessment of the type of fault of the test object.

Zur Prüfung eines multipolar magnetisierten Encoders kann der Prüfstempel selbst multipolar magnetisiert sein. Dabei kann durch die Anzahl der Polpaare die Haltekraft zwischen dem zu prüfenden Magnetflächenelement und dem Prüfstempel voreingestellt werden, welche erfindungsgemäß größer als die Mindesthaftkraft zwischen Magnetflächenelement und Träger sein soll. Eine gleiche Polzahl gestattet hierbei eine maximale Haltekraft. Für eine gezielte Einstellung der Haltekraft weist der Prüfstempel eine kleinere oder größere Polanzahl als das Prüfobjekt auf.to exam a multipolar magnetized encoder, the test stamp itself be multipolar magnetized. It can by the number the pole pairs the holding force between the magnetic surface element to be tested and the test stamp be preset, which inventively greater than the minimum adhesion between magnetic surface element and carriers should be. An equal number of poles allows a maximum Holding force. For a targeted adjustment of the holding force has the test stamp a smaller or larger number of poles as the test object on.

Bei der Verwendung eines multipolar magnetisierten Prüfstempels ist es vorteilhaft, wenn der Prüfstempel und/oder der Prüfling reibungsarm und drehbar gelagert werden, damit sie sich zueinander so ausrichten können, dass sich die maximale Haltekraft einstellt.at the use of a multipolar magnetized test stamp it is advantageous if the test stamp and / or the examinee be stored friction and rotatable so that they mutually so can align that sets the maximum holding force.

Bei der Verwendung eines Prüfstempels aus einem magnetisierbaren Material ist es vorteilhaft, wenn der Prüfstempel nach jeder Messung mit einer Entmagnetisierungsspule entmagnetisiert wird, um weitere Messungen nicht zu verfälschen.at the use of a test stamp made of a magnetizable material, it is advantageous if the dolly demagnetized after each measurement with a degaussing coil will not falsify further measurements.

Der Fachmann kann geeignete Magnetmaterialien und Geometrien auswählen, um die erforderliche Haltekraft für eine erfolgreiche Prüfung zu dimensionieren. Geeignete Magnetmaterialien sind beispielsweise Neodym, Samarium Cobalt, AlNiCo und Ferrite.Of the One skilled in the art can select suitable magnetic materials and geometries to the required holding force for a successful exam to dimension. Suitable magnetic materials are, for example Neodymium, Samarium Cobalt, AlNiCo and Ferrites.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:advantageous embodiments The invention is illustrated in the figures and will be described below described in more detail. Show it:

1 eine vereinfachte perspektivische Ansicht eines Mutipolencoders; 1 a simplified perspective view of a Mutipolencoders;

2 eine Prinzipskizze eines Prüfobjektes und eines Prüfstempels in Schnittdarstellung; 2 a schematic diagram of a test object and a Prüfstempels in a sectional view;

3 den Zustand während einer Prüfung, wobei das Prüfobjekt eine unebene Oberfläche besitzt; 3 the state during a test, the test object having an uneven surface;

4 den Zustand während einer Prüfung bei einem sich von einem Träger ablösenden Magnetflächenelement; 4 the state during a test in a detaching from a carrier magnetic surface element;

5 den Zustand während der Prüfung eines Prüfobjektes, welches einen Schlag aufweist; 5 the state during the test of a test object having a hit;

6 ein typischer Verlauf einer Kraft-Weg-Kennlinie für Magnetmaterialien. 6 a typical course of a force-displacement curve for magnetic materials.

1 zeigt eine perspektivische Prinzipdarstellung eines Multipolencoders 01. Auf einem Träger 02, z.B. aus einem metallischen Werkstoff, ist ein ringförmiges Magnetflächenelement 03 (nachfolgend auch verkürzt Magnet genannt) aufgebracht. Der Magnet 03 ist in Umfangsrichtung in kleine Segmentabschnitte 04 unterteilt, welche eine abwechselnde magnetische Polarität aufweisen. Die Segmente 04 können einzelne Magnete sein oder in einem einstückigen Bauteil durch unterschiedliche Polarisierung ausgebildet werden. Zwischen Träger 02 und Magnet 03 befindet sich eine Verbindungsschicht, beispielsweise eine Klebeschicht (nicht gezeigt), welche das Magnetflächenelement so befestigen muss, dass die Verbindung dieser Bestandteile durch Einleiten einer Mindesthaftkraft nicht aufgelöst werden kann. 1 shows a perspective Prinzipdar position of a multipole encoder 01 , On a carrier 02 , For example, of a metallic material, is an annular magnetic surface element 03 (hereinafter also abbreviated magnet) applied. The magnet 03 is in the circumferential direction in small segment sections 04 divided, which have an alternating magnetic polarity. The segments 04 may be individual magnets or be formed in a one-piece component by different polarization. Between carriers 02 and magnet 03 There is a bonding layer, such as an adhesive layer (not shown), which must fix the magnetic surface element so that the connection of these components can not be resolved by introducing a minimum adhesive force.

2 zeigt ein Prüfobjekt 06 und einen Prüfstempel 07 als Prinzipskizze. Das Prüfobjekt 06 kann der zuvor genannte Multipolencoder 01 oder ein ähnlich aufgebautes Bauelement sein und umfasst den Träger 02 und den Magneten 03, welcher sich in mehrere, alternierend polarisierte Segmentabschnitten 04 unterteilt. Beim Prüfobjekt 06 soll die Mindesthaftkraft des Magneten 03 am Träger 02 überprüft werden. 2 shows a test object 06 and a test stamp 07 as a schematic diagram. The test object 06 may be the aforementioned Multipolencoder 01 or a similarly constructed component and comprises the carrier 02 and the magnet 03 , which is divided into several, alternately polarized segment sections 04 divided. At the test object 06 should be the minimum bond strength of the magnet 03 on the carrier 02 be checked.

Der Prüfstempel 07 umfasst in der dargestellten Ausführungsform einen multipolar magnetisierten Prüfmagneten 08. Werden nun Prüfobjekt 06 und Prüfstempel 07 aufeinanderzubewegt, so werden beide aufgrund einer magnetischen Anziehungskraft aneinander haften, solange kein der magnetischen Anziehungskraft entgegenwirkende und diese betragsmäßig übersteigenden weitere Kraft auf das System einwirkt.The test stamp 07 In the illustrated embodiment, it includes a multipolar magnetized test magnet 08 , Become a test object now 06 and stamps 07 Move towards each other, so both will adhere to each other due to a magnetic attraction, as long as no magnetic attraction counteracting and this amount exceeds further force acting on the system.

3 zeigt den Zustand während einer Prüfung des Prüfobjektes 06, welches in diesem Fall eine unregelmäßigen, d.h. nicht völlig plane Oberfläche besitzt. Zwischen der Oberfläche des Magneten 03 und der Oberfläche des Prüfmagneten 08 stellt sich daher abschnittsweise ein Luftspalt 09 ein, welcher über die Fläche unterschiedlich stark ausgeprägt ist. 3 shows the state during a test of the test object 06 , which in this case has an irregular, ie not completely flat surface. Between the surface of the magnet 03 and the surface of the test magnet 08 Therefore, there is an air gap in sections 09 which is pronounced differently over the surface.

In dieser Ausführungsform besitzt der Prüfstempel 07 eine starre Oberfläche. Wird nun eine Zugkraft FZ in angegebener Pfeilrichtung auf den Prüfstempel 07 ausgeübt, so wird durch den Luftspalt 09 die Haltekraft zwischen den Oberflächen des Magneten 03 und des Prüfmagneten 08 herabgesetzt. Dadurch wird die Zugkraft FZ keine vorgegebene End-Zugkraft erreichen, welche der geforderten Mindesthaftkraft entspricht. Der Prüfstempel 07 wird sich vor dem Erreichen der End-Zugkraft vom Prüfobjekt 06 ablösen. In diesem Fall wird von einer nicht dargestellten Steuereinheit ein Fehlersignal ausgegeben.In this embodiment, the test stamp has 07 a rigid surface. Now, a tensile force F Z in the specified direction of the arrow on the test stamp 07 exercised, so is through the air gap 09 the holding force between the surfaces of the magnet 03 and the test magnet 08 reduced. As a result, the tensile force F Z will not reach a predetermined end tensile force corresponding to the required minimum adhesion force. The test stamp 07 will be before the final traction of the test object 06 peel off. In this case, an error signal is output from a control unit, not shown.

Wenn die Zugkraft FZ gemessen wird, die vom System aufgenommen werden kann, bevor der Prüfstempel 07 abreißt, so ist der maximale Wert dieser Kraft ein Maß für die Unebenheit der Oberfläche des Magnetflächenelements 03.When the tensile force F Z is measured, which can be absorbed by the system before the test stamp 07 tearing off, the maximum value of this force is a measure of the unevenness of the surface of the magnetic surface element 03 ,

Die Zugkraft kann variabel am Stempel 07 eingeleitet werden. Bei einer einfachen Ausführungsform wird die Zugkraft durch die Gewichtskraft des Stempels 07 gebildet, die dabei nicht größer als die Mindesthaftkraft sein soll. Um in diesem Fall den Prüfstempel am Magneten 03 zu befestigen, genügt es, den Prüfstempel an diesem anzusetzen. Allerdings muss der Prüfstempel nach erfolgter Prüfung wieder gelöst werden, ohne dass dabei die Mindesthaftkraft nennenswert überschritten wird. Dies kann beispielsweise durch eine Querverschiebung des Stempels erfolgen, um damit die wirkende Magnetkraft zu verringern. Am Prüfstempel kann aber auch ein Elektromagnet als Prüfmagnet 08 verwendet werden, der nach erfolgter Prüfung abgeschaltet wird, um den Prüfstempel vom Magneten zu lösen.The tensile force can be variable on the stamp 07 be initiated. In a simple embodiment, the tensile force is due to the weight of the punch 07 formed, which should not be greater than the minimum adhesive force. In this case, the test stamp on the magnet 03 To attach, it is sufficient to set the test stamp on this. However, the test stamp must be released again after the test, without the minimum adhesion force being exceeded appreciably. This can be done for example by a transverse displacement of the punch, so as to reduce the magnetic force acting. On the test stamp but can also be an electromagnet as a test magnet 08 is switched off after the test to release the test stamp from the magnet.

In 4 ist der Zustand bei der Prüfung eines sich vom Träger 02 abschnittsweise ablösenden Magneten 03 dargestellt. Aufgrund schlechter Verklebung kann es beispielsweise passieren, dass der Magnet 03 sich bei Einwirken der Zugkraft FZ teilweise vom Träger 02 löst, bevor die gewünsch te Mindesthaftkraft erreicht ist. Dadurch stellt sich zunächst eine Lücke zwischen dem Magneten 03 und dem Träger 02 ein und infolgedessen entsteht wiederum ein Luftspalt 09 zwischen den Oberflächen des Magneten 03 und des Prüfmagneten 08, welcher die maximale Haltekraft wischen den beiden Magneten 03 und 08 verringert, so dass die vorgegebene End-Zugkraft nicht erreicht werden kann und der Prüfstempel sich vorzeitig vom Prüfobjekt ablösen wird.In 4 is the condition when testing one from the wearer 02 partially detaching magnets 03 shown. Due to poor adhesion, it can happen, for example, that the magnet 03 Partly when the tensile force F Z acts on the carrier 02 dissolves before the desired minimum adhesion force is reached. This initially creates a gap between the magnet 03 and the carrier 02 and as a result, again creates an air gap 09 between the surfaces of the magnet 03 and the test magnet 08 , which wipe the maximum holding force between the two magnets 03 and 08 reduced, so that the predetermined final tensile force can not be achieved and the test stamp will prematurely replace the test object.

Ein Ablösen des Prüfstempels vom Prüfobjekt vor Erreichen der Mindesthaftkraft, die der vorgegebenen End-Zugkraft entspricht, dokumentiert zunächst, dass das Prüfobjekt fehlerhaft ist. Wenn zusätzlich der Betrag der beim Ablösen erreichten Zugkraft bestimmt wird, kann dieser als Maß zur Bestimmung der Größe des Fehlerbereichs herangezogen werden. Ermittelt man darüber hinaus nicht nur die Zugkraft sondern auch den vom Prüfstempel vor dem Abreißen zurückgelegten Weg, lassen sich daraus weiter Informationen zu Art und Größe der Defektstellen ableiten.One supersede the test stamp from the test object before reaching the minimum adhesion force, the specified final tensile force corresponds, first documented, that the test object is faulty. If additional the amount of when replacing achieved tensile force, this can be used as a measure of determination the size of the error range be used. In addition, it does not only determine the traction but also the test stamp before tearing off covered Way, it can be further information on the nature and size of the defect derived.

5 stellt den Zustand dar, welcher eintritt, wenn das Prüfobjekt 06 durch Schlag verformt ist. Wenn dieser Fehler geprüft werden soll, muss der Prüfstempel 07 durch eine Führung 11 gegen ein Verkippen gesichert werden. Der sich wiederum einstellende Luftspalt 09 wird ein Erreichen der vorgegebenen End-Zugkraft verhindern. 5 represents the state which occurs when the test object 06 deformed by blow. If this error is to be checked, the test stamp must 07 through a guide 11 be secured against tilting. The turn adjusting air gap 09 will prevent reaching the predetermined end tensile force.

Bei Bedarf müssen an ein und demselben Prüfobjekt mehrere Messungen mit jeweils angepassten Messbedingungen ausgeführt werden. Beispielsweise kann in einem ersten Schritt der Prüfstempel 07 mit mehreren Freiheitsgraden gelagert werden, sodass sich der Prüfstempel 07 optimal an der Oberfläche des Magnetflächenelements 03 anlegen kann. Wird in dieser Anordnung die vorgegebene End-Zugkraft erreicht, ist damit die sichere Verbindung zwischen Magnetflächenelement 03 und Träger 02 belegt, da die Mindesthaftkraft bei der Prüfung aufgebracht werden konnte. Wenn dabei Unebenheiten der Oberfläche unberücksichtigt bleiben sollen, muss zu nächst mit einer flexiblen Oberfläche am Prüfmagneten 08 gearbeitet werden.If necessary, several measurements must be made on one and the same test object adapted measuring conditions are performed. For example, in a first step, the test stamp 07 be stored with multiple degrees of freedom, so that the test stamp 07 optimally on the surface of the magnetic surface element 03 can create. If the predetermined end tensile force is achieved in this arrangement, so is the secure connection between the magnetic surface element 03 and carriers 02 occupied because the minimum adhesion force could be applied during the test. If unevenness of the surface should be disregarded, the next step is to use a flexible surface on the test magnet 08 to be worked.

In einem nächsten Schritt lässt sich das Prüfobjekt 06 auf Unebenheiten in der Oberfläche untersuchen, indem mit einer starren Oberfläche am Prüfmagneten 08 erneut eine Prüfung ausgeführt wird. Schließlich kann in einem dritten Prüfschritt die Beweglichkeit des Prüfstempels durch Sperren eines Freiheitsgrades eingeschränkt werden, sodass die aufgrund eines Schlags auftretenden Fehler ermittelt werden können.In a next step, the test object can be 06 Check for unevenness in the surface by using a rigid surface on the test magnet 08 another check is performed. Finally, in a third test step, the flexibility of the test punch can be limited by locking one degree of freedom, so that the errors occurring due to a shock can be determined.

In 6 ist ein typischer Verlauf einer Kraft-Weg-Kennlinie für eine Magnetanordnung dargestellt. Die Haltekraft des Magneten ist bei einer direkten Auflage des Magneten auf einer Haftfläche am größten, und nimmt mit zunehmendem Luftspalt sehr stark ab. Die Maximalhaltekraft bei einem Luftspalt gleich Null ist abhängig vom verwendeten Magnetwerkstoff.In 6 is a typical course of a force-displacement curve for a magnet assembly shown. The holding force of the magnet is greatest in a direct support of the magnet on an adhesive surface, and decreases very strongly with increasing air gap. The maximum holding force at an air gap equal to zero depends on the magnetic material used.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass die beschriebenen Prüfmethoden nicht nur an den genannten Encodern angewendet werden können. Generell lassen sich auf diese Weise verschiedene Fehler an beliebigen magnetischen Bauelementen untersuchen.In conclusion is It should be pointed out that the test methods described are not limited to those mentioned Encoders can be applied. As a general rule In this way, various errors can be made on any magnetic Examine components.

0101
Multipolencodermultipole
0202
Trägercarrier
0303
Magnetflächenelement/MagnetMagnetic surface element / magnet
0404
Segmentabschnittsegment section
0505
0606
PrüfobjektUUT
0707
Prüfstempeldolly
0808
Prüfmagnettest magnet
0909
Luftspaltair gap
1010
1111
Führungguide

Claims (11)

Verfahren zur Prüfung einer flächigen Verbindung in einer Kontaktebene zwischen einem Träger (02) und einem daran befestigten Magneten (03), die eine vorgegebene Mindesthaftkraft aufbringen soll, die folgenden Schritte umfassend: – Aufsetzen eines magnetischen oder magnetisierbaren Prüfstempels (07) auf den Magneten (03); – Ausüben einer Zugkraft (FZ) auf den Prüfstempel (07), senkrecht zur Kontaktebene und Erhöhen der Zugkraft bis zu einer End-Zugkraft, die gleich groß der Mindesthaftkraft ist; – Prüfung und Generieren eines Prüfergebnissignals, in Abhängigkeit davon, ob die End-Zugkraft erreicht wird, ohne dass sich der Prüfstempel (07) vom Mangneten (03) löst.Method for testing a surface connection in a contact plane between a carrier ( 02 ) and a magnet attached thereto ( 03 ), which is to apply a predetermined minimum adhesion force, comprising the following steps: - placing a magnetic or magnetizable test stamp ( 07 ) on the magnet ( 03 ); Exerting a tensile force (F Z ) on the test stamp ( 07 ), perpendicular to the contact plane and increasing the tensile force up to a final tensile force equal to the minimum adhesion force; Testing and generating a test result signal, depending on whether the final tensile force is reached, without the test stamp ( 07 ) of manganese ( 03 ) releases. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die Ebenheit der Oberfläche des Magneten (03) geprüft wird, wobei die im Anspruch 1 angegeben Schritte einerseits mit einem Prüfstempel (07), der eine sich flexibel an die Oberfläche des Magneten (03) anlegende Kontaktfläche besitzt, ausgeführt werden, und wobei die im Anspruch 1 angegebenen Schritte andererseits mit einem Prüfstempel (07) mit starrer Kontaktfläche ausgeführt werden.Method according to claim 1, characterized in that furthermore the flatness of the surface of the magnet ( 03 ), wherein the steps specified in claim 1 on the one hand with a test stamp ( 07 ), which flexes to the surface of the magnet ( 03 ), and wherein the steps indicated in claim 1 on the other hand with a test stamp ( 07 ) with a rigid contact surface. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die Ausrichtung der Oberfläche des Magneten (03) zu einer Bezugsebene geprüft wird, wobei die im Anspruch 1 angegebenen Schritte einerseits mit einem Prüfstempel (07), dessen Kontaktfläche zur Bezugsebene parallel ausgerichtet ist, ausgeführt werden, und wobei die im Anspruch 1 angegebenen Schritte andererseits mit einem Prüfstempel (07), dessen Kontaktfläche zur Oberfläche des Magneten (03) parallel ausgerichtet ist, ausgeführt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that furthermore the orientation of the surface of the magnet ( 03 ) is checked to a reference plane, wherein the steps specified in claim 1 on the one hand with a test stamp ( 07 ), whose contact surface is aligned parallel to the reference plane, are executed, and wherein the steps indicated in claim 1 on the other hand with a test stamp ( 07 ), whose contact surface to the surface of the magnet ( 03 ) is aligned in parallel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während der Erhöhung der Zugkraft am Prüfstempel (07) einer Kraft-Weg-Kennlinie aufgezeichnet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that during the increase of the tensile force on the test stamp ( 07 ) of a force-displacement characteristic is recorded. Prüfvorrichtung zur Prüfung einer vorgegebenen Mindesthaftkraft einer flächigen Verbindung an einer Kontaktebene zwischen einem Magneten (03) und einem Träger (02), umfassend: – einen Prüfstempel (07) aus einem magnetischen oder magnetisierbaren Material (08), welcher auf den Magneten (03) aufsetzbar ist; – eine Zugvorrichtung, welche eine senkrecht zur Kontaktebene wirkende Zugkraft (FZ) am Prüfstempel (07) einprägt; – eine Steuereinheit, welche die Zugkraft bis zu einer End-Zugkraft erhöht, die gleichgroß der Mindesthaftkraft ist, und welche bei Erreichen der End-Zugkraft die Zugkraft nicht weiter erhöht und ein Prüfergebnissignal abgibt.Test device for testing a predetermined minimum adhesion force of a surface connection at a contact plane between a magnet ( 03 ) and a carrier ( 02 ), comprising: - a test mark ( 07 ) of a magnetic or magnetizable material ( 08 ), which on the magnet ( 03 ) can be placed; - A traction device which has a perpendicular to the contact plane tensile force (F Z ) on the test stamp ( 07 ) imprinted; - A control unit which increases the tensile force to a final tensile force which is equal to the minimum adhesion force, and which does not further increase the tensile force on reaching the end tensile force and outputs a Prüfgebgebnissignal. Prüfvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin einen Wegsensor umfasst, mit welchem der vom Prüfstempel vor Erreichen der End-Zugkraft zurückgelegt Weg gemessen wird.Test device according to claim 5, characterized in that it further comprises a displacement sensor, with which measured by the test stamp before reaching the end tensile force path measured becomes. Prüfvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstempel (07) einen Prüfmagneten (08) umfassst, der mulitpolar magnetisiert ist.Test device according to claim 5 or 6, characterized in that the test stamp ( 07 ) a test magnet ( 08 ) which is magnetized in a multitipolar manner. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstempel gegenüber dem Magneten (03) verdrehbar und gegenüber der Kontaktebene verkippbar ist.Test device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the test stamp opposite the magnet ( 03 ) is rotatable and tiltable relative to the contact plane. Prüfvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehbarkeit und/oder die Verkippbarkeit des Prüfstempels selektiv blockierbar ist.Tester according to claim 8, characterized in that the rotatability and / or the tiltability of the Prüfstempels is selectively blocked. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft durch die Gewichtskraft des Prüfstempels gebildet ist, wobei die Gewichtskraft gleichgroß der Mindesthaftkraft gewählt ist.Tester according to one of the claims 5 to 9, characterized in that the tensile force by the weight the test stamp is formed, wherein the weight equal to the minimum adhesion force is selected. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstempel einen Elektromagneten umfasst, der während der Prüfung aktiviert ist und zur Trennung des Prüfstempels vom Magneten (03) deaktiviert wird.Test device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the test stamp comprises an electromagnet which is activated during the test and for separating the test stamp from the magnet ( 03 ) is deactivated.
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