DE102013000745A1 - Non-destructive characterization of point, line-shaped or wave-shaped laser weld seams at overlap joints of ferromagnetic sheets with magnetic method, comprises locally supplying defined magnetic flux into test piece having two sheets - Google Patents

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Abstract

Non-destructive characterization of point, line-shaped or wave-shaped laser weld seams at overlap joints of ferromagnetic sheets with a magnetic method, comprises locally supplying a defined magnetic flux into a test piece (3) having at least two superimposed sheets, which form a weld-enforcing magnetic flux in the upper sheet metal layer which couples to the underlying sheet metal layers. The welded joint acts as a magnetic conductor between the sheet metal layers, such that the flux density decreases in the upper sheet metal layer and flux density increases in underlying sheet metal layer. Non-destructive characterization of point, line-shaped or wave-shaped laser weld seams at overlap joints of ferromagnetic sheets with a magnetic method, comprises locally supplying a defined magnetic flux into a test piece (3) having at least two superimposed sheets, which form a weld-enforcing magnetic flux in the upper sheet metal layer which couples to the underlying sheet metal layers. The welded joint acts as a magnetic conductor between the sheet metal layers, such that the flux density decreases in the upper sheet metal layer and the flux density increases in underlying sheet metal layer. The resulting changes in the tangential and the orthogonal component of the magnetic field strength are measured and recorded close to the surface on the head side and the root side of the weld and compared with the measured field strength values at reference parts.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Charakterisierung von punktförmigen, linienförmigen und wellenförmigen Laser-Schweißnähten an Blechen aus ferromagnetischen Werkstoffen mittels Messung der sich ausbildenden magnetischen Felder über der Schweißnaht sowohl auf der Kopf- und der Wurzelseite oder nur auf einer Seite der Schweißnaht nach Erzeugung eines definierten magnetischen Flusses in einem der Bleche im Bereich der Schweißnaht während der Magnetisierung oder nach der Magnetisierung.The invention relates to a method and a device for non-destructive characterization of punctiform, linear and wavy laser welds on sheets of ferromagnetic materials by measuring the forming magnetic fields over the weld on both the head and the root side or only on one side the weld seam after generation of a defined magnetic flux in one of the sheets in the area of the weld during the magnetization or after the magnetization.

Stand der TechnikState of the art

Im Metallleichtbau (Karosseriebau) werden wegen der höheren Festigkeit der Verbindungen und dem geringeren Wärmeeintrag in das Bauteil vermehrt Laser-Schweißverfahren eingesetzt, insbesondere beim Fügen so genannter höchstfester ferromagnetischer Stahlbleche. Bei Überlappnähten tritt mitunter der Effekt auf, dass zwar beide Bleche durchgeschweißt sind, aber keine stoffliche Verbindung eingegangen sind; auch als so genannter „Falscher Freund” bezeichnet. Visuell sind diese Fehler nicht zu erkennen.In metal lightweight construction (body construction) laser welding processes are increasingly used because of the higher strength of the connections and the lower heat input into the component, in particular when joining so-called high-strength ferromagnetic steel sheets. In the case of lap seams, the effect sometimes arises that both sheets are welded through, but no material connection has been made; also referred to as the so-called "wrong friend". Visually, these errors can not be recognized.

Früher wurden solche Überlappnähte zerstörend mittels der so genannten „Abroll- und Meißelprobe” geprüft ( DIN ISO 10447 , prEN ISO 10447 ). Auf Grund der hohen Festigkeit, insbesondere bei pressgehärteten teilen, ist dieses Verfahren nicht mehr praktikabel, außerdem sind die geprüften Teile danach nicht weiter einsatzfähig.Previously such overlap seams were destructively tested by means of the so-called "rolling and chiseling test" ( DIN ISO 10447 . prEN ISO 10447 ). Due to the high strength, especially in press-hardened parts, this method is no longer practicable, also the tested parts are then no longer operational.

Als Alternative eingesetzte, zerstörungsfrei arbeitende Prüfsysteme beruhen auf der Wärmefluss-Thermographie [ DE 198 38 858 A1 , DE 10 2006 015 929 A1 , DE 10 2006 061 794 , DE 10 2007 031 206 , DE 10 2011 050 347.1 , WO 2005/005972 A , EP 1 914 542 B1 , US 2010/0163732 A1 ]. Dabei wird im Bauteil gezielt ein Temperaturgradient erzeugt und der Temperaturverlauf infolge des sich ausbildenden Wärmeflusses an der Blechoberfläche mittels Thermokamera aufgenommen. Angebundene bzw. nicht angebundene Schweißnähte beeinflussen den Wärmefluss in charakteristischer Weise.Alternative, nondestructive testing systems rely on heat flow thermography [ DE 198 38 858 A1 . DE 10 2006 015 929 A1 . DE 10 2006 061 794 . DE 10 2007 031 206 . DE 10 2011 050 347.1 . WO 2005/005972 A . EP 1 914 542 B1 . US 2010/0163732 A1 ]. In this case, a temperature gradient is specifically generated in the component and the temperature profile recorded as a result of the forming heat flow to the sheet surface by means of a thermal camera. Tailored or unattached welds affect the heat flow in a characteristic way.

Nachteile der Thermographieverfahren sind neben hohen Anschaffungskosten, die große Masse und die beträchtlichen Abmaße, welche aufwendige Positioniertechnik und spezielle Prüfräume notwendig machen, sowie die erforderliche Prüfdauer bedingt durch die Trägheit des Wärmeübergangs. Darüber hinaus sind sie abhängig vom unterschiedlichen Absorptions- und Emissionsverhalten der überwiegend beschichteten Bleche. Beim Schweißen parasitär entstandene Lötverbindungen des Beschichtungsmaterials in unmittelbarer Umgebung der Schweißnaht, so genannte Schweißkleber, können, da sie wärmeleitfähig sind, zu Falschinterpretationen führen. Obwohl zur Auswertung ausgefeilte Rechnerprogramme eingesetzt werden, ist zusätzlich geschultes Personal erforderlich. Die Verfahren sind in der Regel nicht In-Line-fähig und nur für eine Stichproben-Prüfung geeignet. Eine 100%ige Fehlernachweisbarkeit kann nicht garantiert werden, insbesondere dann nicht, wenn die Messstelle nur einseitig zugänglich ist und deshalb im Reflexionsmodus gearbeitet werden muss. Das Aufbringen von Lackschichten führt zu erheblicher Kontrastminderung, so dass diese Verfahren dann (z. B. für Service- oder Schadensfälle) nur noch eingeschränkt bzw. überhaupt nicht verwendet werden können.Disadvantages of the thermographic methods are in addition to high acquisition costs, the large mass and the considerable dimensions, which make costly positioning technology and special test rooms necessary, as well as the required test duration due to the inertia of the heat transfer. In addition, they are dependent on the different absorption and emission behavior of the predominantly coated sheets. When welding parasitic solder joints of the coating material in the immediate vicinity of the weld, so-called welding adhesive can, since they are thermally conductive, lead to misinterpretations. Although elaborate computer programs are used for the evaluation, additionally trained personnel are necessary. The procedures are usually not in-line capable and only suitable for random sampling. A 100% error detection can not be guaranteed, especially if the measuring point is only accessible on one side and therefore must be worked in reflection mode. The application of lacquer layers leads to a considerable reduction in contrast, so that these methods can then be used (eg for service or damage cases) only to a limited extent or not at all.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Charakterisierung von punktförmigen, linienförmigen oder wellenförmigen Laser-Schweißnähten bei Überlappverbindungen ferromagnetischer Bleche, insbesondere aber zum Nachweis fehlerhafter Anbindung – so genannter „Falscher Freunde”-, welches auf dem definierten örtlichen Einkoppeln eines die Schweißnaht durchsetzenden magnetischen Flusses in das Prüfteil und die oberflächennahe Messung und Aufzeichnung der sich ausbildenden tangentialen und/oder orthogonalen Komponente der magnetischen Feldstärke im Bereich der Schweißnaht während der Magnetisierung oder nach der Magnetisierung und dem Vergleich mit an Referenzteilen ermittelten Feldstärkewerten beruht, derart zu entwickeln, dass eine Reihe der bezüglich des Standes der Technik genannten Nachteile vermieden wird. Insbesondere soll die Möglichkeit geschaffen werden, in der Fertigung eine 100%-Prüfung wirtschaftlich durchzuführen, sowie bei Bedarf im lackierten Zustand eine Nachkontrolle vornehmen zu können.The invention is based on the object, a method and an apparatus for non-destructive characterization of punctiform, linear or wavy laser welds in overlap ferromagnetic sheets, but especially for detecting faulty connection - so-called "false friends" - which on the defined local coupling a magnetic flux passing through the weld in the test piece and the near-surface measurement and recording of the forming tangential and / or orthogonal component of the magnetic field strength in the region of the weld during magnetization or after the magnetization and the comparison with field strength values determined at reference parts develop that a number of the disadvantages mentioned with respect to the prior art are avoided. In particular, the possibility should be created to carry out a 100% test economically in production, as well as to be able to carry out a follow-up check if required in the painted state.

Die Erfindung beruht auf dem Magnetflussverfahren, speziell auf der Überkopplung von Magnetflüssen in parallel verlaufenden magnetischen Leitern. Mittels eines Magnetjoches, das über der zu prüfenden Schweißnaht aufgesetzt wird, wird in das Prüfteil, bestehend aus zwei oder mehr (im Weiteren wird nur die Kombination aus 2 Blechen behandelt, für 3 und mehr gilt die Betrachtung analog) übereinander liegenden beschichteten Blechen mit einem dünnen Spalt in der Größenordnung 0,1 mm bis 0,25 mm zwischen diesen, in eines der Bleche ein magnetischer Fluss eingekoppelt, der die zu prüfende Schweißnaht durchsetzt. Der magnetisch wirksame Spalt wird aus dem Luftspalt zwischen den Blechen, der dem Abzug der Metalldämpfe der beim Schweißen verdampfenden Beschichtung dient, und den beiden Beschichtungen selbst gebildet und sollte eine relative Permeabilität von nahezu 1 aufweisen.The invention is based on the magnetic flux method, especially on the coupling of magnetic fluxes in parallel magnetic conductors. By means of a magnetic yoke, which is placed over the weld to be tested is in the test part, consisting of two or more (hereinafter, only the combination of 2 sheets is treated, for 3 and more is the same analogously) superimposed coated sheets with a thin gap in the order of 0.1 mm to 0.25 mm between them, in one of the sheets a magnetic flux coupled, which passes through the weld to be tested. The magnetically active gap is from the air gap between the sheets, which serves for the withdrawal of the metal vapors of the evaporating coating during welding, and The two coatings themselves formed and should have a relative permeability of nearly 1.

Bei nicht vorhandener Verschweißung der beiden Bleche wird sich der Hauptteil des magnetischen Flusses zwischen den beiden Magnetpolen im Blech auf der jochnahen Seite ausbreiten, vorausgesetzt beide Bleche weichen bezüglich Dicke und relativer Permeabilität nicht extrem voneinander ab. Ein geringerer Anteil des Magnetflusses, dessen wertmäßiger Anteil wesentlich von der Dicke des Spaltes mit seinem hohen magnetischen Widerstand (ur = 1) bestimmt wird, wird durch magnetische Feldkopplung in das zweite, jochferne Blech übertragen, eine direkte Übertragung des Magnetflusses durch „magnetische Leitung” wird durch den Spalt verhindert.In the absence of welding of the two sheets, the main part of the magnetic flux between the two magnetic poles in the sheet on the Jochnahen side will spread, provided that both sheets do not differ in thickness and relative permeability from each other extremely. A smaller proportion of the magnetic flux, the value of which is essentially determined by the thickness of the gap with its high magnetic resistance (u r = 1), is transmitted by magnetic field coupling into the second, remote metal sheet, a direct transfer of the magnetic flux by "magnetic conduction "Is prevented by the gap.

Sind die beiden Bleche miteinander verschweißt, kann der magnetische Fluss ungehindert über die nunmehr vorhandenen stoffschlüssigen Verbindungen zwischen beiden Blechen, die als magnetisch leitfähige Brücken (ur >> 1) wirken, in das jochferne Blech vordringen und sich ausbreiten. Gegenüber dem ersten Fall, ist eine Abnahme der Flussdichte im ersten Blech und eine adäquate Zunahme der Flussdichte im zweiten Blech zu verzeichnen. Gleichzeitig ist der Verlauf des magnetischen Flusses im Schweißnahtbereich sehr inhomogen. Die vektorielle Zerlegung des Feldverlaufes verdeutlicht, dass in diesem Fall, also bei ordnungsgemäßer Schweißnaht, zusätzlich eine orthogonale Feldkomponente über der Schweißnaht auftritt.If the two sheets are welded together, the magnetic flux can penetrate unhindered via the now existing cohesive connections between the two sheets, which act as magnetically conductive bridges (u r >> 1) in the jochferne sheet and spread. Compared to the first case, there is a decrease in the flux density in the first plate and an adequate increase in the flux density in the second plate. At the same time, the course of the magnetic flux in the weld area is very inhomogeneous. The vectorial decomposition of the field course makes it clear that in this case, ie with a proper weld, an orthogonal field component also occurs above the weld seam.

Damit erlaubt der Vergleich der magnetischen Flussdichten für verschweißte und umverschweißte Bleche prinzipiell eine Aussage über die Qualität der Verbindung. Durch eine Messung der magnetischen Feldstärke unmittelbar auf der Blechoberfläche lässt sich ein Wert für die magnetische Flussdichte im Inneren bestimmen.In this way, the comparison of the magnetic flux densities for welded and welded plates allows in principle a statement about the quality of the connection. By measuring the magnetic field strength directly on the sheet surface, a value for the magnetic flux density in the interior can be determined.

Durch Vergleichsmessungen an Referenzteilen mit bekanntem Bindungszustand lassen sich Kalibrierwerte bzw. Kalibrierkurven für die zerstörungsfreie Schweißnahtcharakterisierung festlegen.Comparative measurements on reference parts with a known binding state can be used to define calibration values or calibration curves for non-destructive weld characterization.

Durch die Ausgestaltung der Feldstärkesensoren ist es möglich, eine integrale Aussage über die gesamte Schweißnaht zu treffen oder bei Einsatz örtlich höher auflösender Sensoren die Schweißnaht über ihre Länge zu charakterisieren. Das erfordert, die Einzelsensoren zwischen den Polschenkeln zu bewegen und ein wegsynchrones Feldstärkesignal aufzuzeichnen oder Sensorzeilen oder Sensorfelder, die die Schweißnaht überdecken, zu verwenden.By designing the field strength sensors, it is possible to make an integral statement about the entire weld or to characterize the weld over its length when using locally higher resolution sensors. This requires moving the individual sensors between the pole legs and recording a field synchronous field strength signal or using sensor lines or sensor arrays covering the weld.

Die Messung von tangentialer und orthogonaler Komponente der Feldstärke über der Schweißnaht auf der Kopfseite und der Wurzelseite sowie die Kenntnis der Größe des durch das Magnetisierungsjoch eingekoppelten Magnetflusses liefert Messwerte, die im Prinzip redundant sind. Das eröffnet die Möglichkeit, die Messung auch von nur einer Seite zu realisieren, wie es bei nur einseitigem Zugang zur Schweißnaht unumgänglich ist.The measurement of tangential and orthogonal component of the field strength over the weld on the head side and the root side as well as the knowledge of the size of the coupled magnetic flux through the magnetization yoke provides measured values which are in principle redundant. This opens up the possibility of realizing the measurement from only one side, as is unavoidable with only one-sided access to the weld.

Der Messkopf muss möglichst mittig über der Schweißnaht aufgesetzt werden, wozu Positionierhilfen z. B. mittels Laser zwischen den Aufsatzpolen angeordnet sein können.The measuring head must be placed as centrally as possible over the weld, for which positioning aids z. B. can be arranged by means of laser between the Aufsatzpolen.

Die magnetische Feldstärke nimmt mit zunehmendem, Abstand von der Oberfläche exponentiell ab. Lackschichten haben, da sie sich in der Regel unmagnetisch verhalten, keinen Einfluss auf den Feldverlauf, so dass eine Messung durch sie hindurch erfolgen kann, aufgrund der Abstandszunahme allerdings mit etwas verminderter Empfindlichkeit.The magnetic field strength decreases exponentially with increasing distance from the surface. Coating layers, since they usually behave non-magnetically, have no influence on the course of the field, so that a measurement can be made through them, but due to the increase in distance, however, with somewhat reduced sensitivity.

Die Messung der Feldstärke kann während der Magnetisierung erfolgen oder nach der Magnetisierung unter Ausnutzung der Remanenz, insbesondere wenn eines oder mehrere der Bleche gehärtet sind und hohe Koerzitvfeldstärkewerte aufweisen.The measurement of the field strength can take place during the magnetization or after the magnetization by utilizing the remanence, in particular if one or more of the sheets are hardened and have high coercive field strength values.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels exemplarisch beschrieben. 1 zeigt eine schematische Anordnung, wobei für die Erzeugung des magnetischen Flusses im Joch 1 ein Elektromagnet 2 verwendet wird. Für die Prüfung muss das Joch in Längsrichtung mittig über der Schweißnaht 10 positioniert werden. Das Joch 1 speist dann in die jochnahe Blechlage des Prüfteiles 3 einen Magnetfluss ein, der mittels Magnetflusssensor 4 im Jochfuß überwacht und gegebenenfalls über eine elektronische Regelung korrigiert wird. Über beiden Blechen wird oberflächennah im Bereich der Schweißnaht mit den beiden am Sensorträger 5 befestigten Sensorfeldern 6/8 die tangentiale und die orthogonale Komponente der magnetischen Feldstärke über die Länge der Schweißnaht bestimmt. Die beiden Blattfedern 7/9 drücken die Sensoren dazu an die Blechoberfläche an. Die Messwerte werden mit PC aufgezeichnet und ausgewertet.The invention will be described below by way of example with reference to an embodiment. 1 shows a schematic arrangement, wherein for the generation of the magnetic flux in the yoke 1 an electromagnet 2 is used. For the test, the yoke must be longitudinally centered above the weld 10 be positioned. The yoke 1 then feeds into the yoke-near sheet metal layer of the test piece 3 a magnetic flux, which by means of magnetic flux sensor 4 monitored in the Jochfuß and optionally corrected via an electronic control. Above both sheets, near the surface of the weld seam, with the two on the sensor carrier 5 attached sensor fields 6 / 8th determines the tangential and the orthogonal component of the magnetic field strength over the length of the weld. The two leaf springs 7 / 9 press the sensors to the sheet surface. The measured values are recorded and evaluated by PC.

2 zeigt den Verlauf des magnetischen Flusses 11 im Prüfteil und rechts den Verlauf der tangentialen Feldstärke auf dem oberen Blech 6.1 und dem unteren Blech 8.1 des Prüfteils für den Bereich zwischen den Polen für den Fall einer gänzlich fehlenden Anbindung. Die von den Sensoren 6.1 und 8.1 gemessenen Werte der tangentialen Feldstärke weichen im Bereich der Schweißstelle stark voneinander ab. 2 shows the course of the magnetic flux 11 in the test part and on the right the course of the tangential field strength on the upper plate 6.1 and the bottom sheet 8.1 the test part for the area between the poles in the case of a complete lack of connection. The ones from the sensors 6.1 and 8.1 measured values of the tangential field strength deviate strongly in the region of the weld.

3 stellt analog den Verlauf des magnetischen Flusses 11 sowie die entsprechenden tangentialen Feldstärkeverläufe für die Sensoren 6.1 und 8.1 bei vorliegender intakter Schweißnaht 10 dar. In diesem Fall fällt die Differenz zwischen den Feldstärkewerten der beiden Sensoren im interessierenden Abschnitt, der Schweißstelle, sichtbar kleiner aus. 3 analogously represents the course of the magnetic flux 11 and the corresponding tangential field strength curves for the sensors 6.1 and 8.1 with existing intact weld 10 In this case, the difference between the field strength values of the two sensors in the section of interest, the weld, is visibly smaller.

Für eine quantitative Bewertung der Schweißnaht sind Referenzteile mit bekannter Schweißnahtbeschaffenheit notwendig.For a quantitative evaluation of the weld, reference parts with a known weld seam quality are necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Magnetjochyoke
22
Magnetisierungsspulemagnetizing coil
33
Prüfteilchecking part
44
MagnetflusssensorMagnetic flux sensor
55
Sensorträgersensor support
66
Sensorfeld für magnetische Feldstärke jochnahSensor field for magnetic field strength close to the yoke
6.16.1
Einzelsensor für magnetische Feldstärke jochnahSingle sensor for magnetic field strength close to the yoke
77
Blattfederleaf spring
88th
Sensorfeld für magnetische Feldstärke jochfernSensor field for magnetic field strength jochfern
8.18.1
Einzelsensor für magnetische Feldstärke jochfernSingle sensor for magnetic field strength jochfern
99
Blattfederleaf spring
1010
Schweißnahtbereichweld area
1111
Magnetischer FlussMagnetic river
1212
Spalt zwischen den BlechenGap between the sheets
1313
Sensorwegsensor path
1414
SensorsignalamplitudeSensor signal amplitude

Für den Antrag herangezogene Patente und LiteraturstellenPatents and references used for the application

  • DIN ISO 10447DIN ISO 10447
  • prEN ISO 10447prEN ISO 10447
  • DE 198 38 858 A1DE 198 38 858 A1
  • DE 10 2006 015 929 A17DE 10 2006 015 929 A17
  • DE 10 2006 061 794DE 10 2006 061 794
  • DE 10 2007 031 206DE 10 2007 031 206
  • DE 10 2011 050 347.1DE 10 2011 050 347.1
  • WO 2005/005972 AWO 2005/005972 A
  • EP 1 914 542 B1EP 1 914 542 B1
  • US 2010/0163732 A1US 2010/0163732 A1

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19838858 A1 [0004] DE 19838858 A1 [0004]
  • DE 102006015929 A1 [0004] DE 102006015929 A1 [0004]
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  • DE 102007031206 [0004] DE 102007031206 [0004]
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  • WO 2005/005972 A [0004] WO 2005/005972 A [0004]
  • EP 1914542 B1 [0004] EP 1914542 B1 [0004]
  • US 2010/0163732 A1 [0004] US 2010/0163732 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DIN ISO 10447 [0003] DIN ISO 10447 [0003]
  • prEN ISO 10447 [0003] prEN ISO 10447 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur zerstörungsfreien Charakterisierung punktförmiger, linienförmiger oder wellenförmiger Laser-Schweißnähte bei Überlappverbindungen ferromagnetischer Bleche mittels eines magnetischen Verfahrens, dadurch gekennzeichnet, dass ein definierter magnetischer Fluss örtlich so in das Prüfteil, bestehend aus zwei oder mehr übereinander angeordneten Blechen eingespeist wird, dass sich in der oberen Blechlage ein die Schweißnaht durchsetzender magnetischer Fluss ausbildet, der auf die darunter liegenden Blechlagen überkoppelt, wobei die Schweißverbindung als magnetischer Leiter zwischen den Blechlagen fungiert, so dass in der oberen Blechlage die Flussdichte abnimmt und in der darunter liegenden Blechlage die Flussdichte zunimmt, und die daraus resultierenden Änderungen der tangentialen und der orthogonalen Komponente der magnetischen Feldstärke oberflächennah auf der Kopfseite und der Wurzelseite der Schweißnaht oder nur einer Seite gemessen und aufgezeichnet werden und mit den an Referenzteilen ermittelten Feldstärkewerten verglichen werden.A method for the nondestructive characterization of punctiform, linear or wavy laser welds in overlapping ferromagnetic sheets by means of a magnetic method, characterized in that a defined magnetic flux locally in the test part, consisting of two or more stacked sheets is fed, that in the upper sheet metal layer forming a magnetic flux passing through the weld seam, the weld joint acting as a magnetic conductor between the sheet layers so that in the upper sheet metal layer the flux density decreases and in the underlying sheet metal layer the flux density increases, and the resulting changes in the tangential and the orthogonal components of the magnetic field strength are measured and recorded near the surface on the head side and the root side of the weld or on only one side and compared with the field strength values determined at reference parts. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Fluss im Prüfteil durch ein Magnetisierungsjoch, welches mit Gleichstrom, mit niederfrequentem Wechselstrom oder mit einem sägezahnförmigen Strom gespeist wird und das so auf das Prüfteil aufgesetzt wird, dass sich die zu prüfende Schweißnaht zwischen den Jochschenkeln befindet.A method according to claim 1, characterized in that the magnetic flux in the test part by a Magnetisierungsjoch which is fed with direct current, low-frequency alternating current or with a sawtooth-shaped current and is placed on the test part, that is to be tested weld between the yoke legs located. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Fluss im Prüfteil durch ein Magnetisierungsjoch mit Permanentmagneten erzeugt wird.A method according to claim 1 and 2, characterized in that the magnetic flux is generated in the test piece by a magnetizing yoke having permanent magnets. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetisierungseinrichtung des Jochs aus einer Kombination aus Permanentmagnet und Elektromagnet besteht.Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the magnetization device of the yoke consists of a combination of permanent magnet and electromagnet. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass unter einem oder beiden Aufsatzpolen des Magnetisierungsjoches Sensoren zur Messung der Stärke des eingekoppelten Magnetflusses angeordnet sind.Device according to claim 1 and 2, characterized in that sensors for measuring the intensity of the injected magnetic flux are arranged under one or both attachment poles of the magnetization yoke. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur oberflächennahen Messung der tangentialen und/oder orthogonalen Komponente der magnetischen Feldstärke im Bereich der Schweißnaht von der Kopfseite und der Wurzelseite eingesetzten Sensoren während der Messung über die Länge der Schweißnaht verschoben und die Ausgangssignale ortabhängig aufgezeichnet werden.A method according to claim 1 and 2, characterized in that the sensors used for near-surface measurement of the tangential and / or orthogonal component of the magnetic field strength in the region of the weld from the top side and the root side during the measurement over the length of the weld shifted and the output signals location-dependent to be recorded. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur oberflächennahen Messung der tangentialen und/oder orthogonalen Komponente der magnetischen Feldstärke im Bereich der Schweißnaht von der Kopfseite und der Wurzelseite eingesetzten Sensoren als Sensorzeilen oder Sensorfelder ausgebildet sind.Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the sensors used for near-surface measurement of the tangential and / or orthogonal component of the magnetic field strength in the region of the weld from the head side and the root side are designed as sensor rows or sensor fields. Verfahren nach Anspruch 1, 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere bei nur einseitigem Zugang zu Schweißnaht für deren Bewertung die Signale der auf der Jochseite positionierten Sensoren für die Messung des Flusses und der Oberflächenfeldstärke ausgewertet werden.A method according to claim 1, 2 and 5, characterized in that in particular with only one-sided access to weld for their evaluation, the signals of the sensors positioned on the yoke side for the measurement of the flow and the surface field strength are evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Magnetflusses in den Blechen die Remanenzinduktion in den Blechen nach Abschalten der primären Magnetisierung im Joch ausgenutzt wird.The method of claim 1, 2, 5 and 6, characterized in that for generating the magnetic flux in the sheets, the remanence in the sheets is exploited after switching off the primary magnetization in the yoke.
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