Die
Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur kontinuierlichen Bestimmung
der Zugkraft F in einem Seil einer Feststellbremse. Verfahren zur
kontinuierlichen Bestimmung der Zugkraft in Seilen von Feststellbremsen
sind bekannt. In der DE
10 2004 025 361 A1 wird eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse
für Kraftfahrzeuge
beschrieben. Nach dem dort beschriebenen Verfahren zur Bestimmung
der Zugkraft im Seil ist es vorgesehen, dass zumindest ein Teil
der Kraftmesseinrichtung in mindestens einem Bremsseil derart integriert
ist, dass die Übertragung
der Zugspannkraft über
das Teil erfolgt. Dabei ist nachteilig, dass das Seil in mehrere Abschnitte
aufgeteilt werden muss, zwischen denen sich dann Kraftmesseinrichtungen
befinden.The invention relates to a method for the continuous determination of the tensile force F in a rope of a parking brake. Methods for continuously determining the tensile force in ropes of parking brakes are known. In the DE 10 2004 025 361 A1 An electromechanically actuated parking brake for motor vehicles is described. According to the method described therein for determining the tensile force in the rope, it is provided that at least part of the force-measuring device is integrated in at least one brake cable such that the transmission of the tensile force takes place via the part. It is disadvantageous that the rope must be divided into several sections between which force measuring devices are then located.
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur kontinuierlichen
Bestimmung der Zugkraft in einem Seil einer Feststellbremse zu schaffen,
bei dem das Seil nicht unterbrochen werden muss. Auf die Anordnung
von Kraftmesseinrichtungen direkt im Seil soll dabei vollständig verzichtet
werden. Des Weiteren soll auf die Anordnung von mehreren Verbindungskabeln
weitgehend verzichtet werden.Of the
The invention is therefore based on the object, a method for continuous
Determining the traction in a rope of a parking brake,
where the rope does not have to be interrupted. On the arrangement
Force measuring devices directly in the rope should be completely dispensed with
become. Furthermore, the arrangement of several connecting cables
largely dispensed with.
Die
der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren
zur kontinuierlichen Bestimmung der Zugkraft F in einem Seil einer
Feststellbremse gelöst,
bei dem die Zugkraft F auf ein Übertragungselement übertragen
wird, das mit dem Seil in Verbindung steht, und anschließend einem
Drucksensor übertragen
wird, der mit einer mindestens teilringförmigen Fläche am Übertragungselement anliegt
und dessen Signalspannung von der Größe der Zugkraft F abhängig ist,
und die Zugkraft F dann aus der jeweiligen Signalspannung ermittelt
wird, wobei die Übertragung
der Signalspannung und der Versorgungsspannung zwischen dem Drucksensor
und der Sende-/Empfangseinheit drahtlos erfolgt. Bei dem Übertragungselement
kann es sich beispielsweise um einen Anschlag handeln, der direkt
mit dem Seil verbunden ist. Es ist jedoch auch möglich, das Übertragungselement indirekt, über zwischengeschaltete Teile,
mit dem Seil zu verbinden. Bei dem Drucksensor handelt es sich beispielsweise
um einen Keramikkörper,
in welchem eine Spule angeordnet ist, die in üblicher Weise bestromt wird.
Dieser liegt mit einer mindestens teilringförmigen Fläche am Übertragungselement an, wobei
beispielsweise mehrere teilringförmige
Flächen
angeordnet sein können.
Die Ermittlung der Zugkraft F aus der jeweiligen Signalspannung
erfolgt mittels einer Rechnereinheit. Die drahtlose Übertragung
der Signalspannung und der Versorgungsspannung erfolgt durch Induktion.
Es hat sich in überraschender
Weise gezeigt, dass eine kontinuierliche Bestimmung der Zugkraft
F auf diese Weise besonders vorteilhaft durchgeführt werden kann, wobei sichergestellt
ist, dass keine Kraftmesseinrichtungen direkt im Seil angeordnet
werden müssen.
Auf Unterbrechungen des Seils kann ferner in vorteilhafter Weise
verzichtet werden. Durch die drahtlose Übertragung der Signalspannung
und der Versorgungsspannung zwischen dem Drucksensor und dem Sende-/Empfangseinheit
wird in vorteilhafter Weise eine Anordnung von mehreren Kabeln vermieden.The
The object underlying the invention is achieved by a method
for continuously determining the tensile force F in a rope of a
Parking brake released,
in which the tensile force F transmitted to a transmission element
which is associated with the rope, and then one
Transfer pressure sensor
is, which rests with an at least partially annular surface on the transmission element
and whose signal voltage depends on the magnitude of the tensile force F,
and the tensile force F then determined from the respective signal voltage
is, where the transfer
the signal voltage and the supply voltage between the pressure sensor
and the transmitting / receiving unit is wireless. At the transmission element
For example, it could be an attack directly
connected to the rope. However, it is also possible, the transmission element indirectly, via intermediate parts,
to connect with the rope. The pressure sensor is, for example
around a ceramic body,
in which a coil is arranged, which is energized in the usual way.
This lies with an at least partially annular surface on the transmission element, wherein
for example, several partial ring-shaped
surfaces
can be arranged.
The determination of the tensile force F from the respective signal voltage
done by means of a computer unit. The wireless transmission
the signal voltage and the supply voltage are made by induction.
It has become more surprising
Way shown that a continuous determination of the traction
F can be carried out particularly advantageous in this way, being ensured
is that no force measuring devices arranged directly in the rope
Need to become.
On interruptions of the rope can also advantageously
be waived. By wireless transmission of the signal voltage
and the supply voltage between the pressure sensor and the transceiver unit
Advantageously, an arrangement of multiple cables is avoided.
Eine
bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Zugkraft
F auf eine als Übertragungselement
angeordnete Mutter übertragen
wird. Dabei ist vorteilhaft, dass das Übertragungselement konstruktiv
einfach gestaltet und in Gehäusestrukturen
relativ problemlos angeordnet werden kann.A
preferred embodiment of the invention is that the tensile force
F on as a transmission element
arranged mother transferred
becomes. It is advantageous that the transmission element constructive
simply designed and in housing structures
can be arranged relatively easily.
Gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Übertragung
der Zugkraft F auf den Drucksensor über eine als mindestens teilringförmige Fläche angeordnete Vollringfläche des
Drucksensors. Dabei ist vorteilhaft, dass die Übertragung der Zugkraft F auf
den Drucksensor über
die Vollringfläche
gleichmäßig verteilt
erfolgen kann, was eine hohe Messgenauigkeit des Verfahrens begünstigt.According to one
Another preferred embodiment of the invention, the transfer takes place
the tensile force F on the pressure sensor via a arranged as at least partially annular surface full annular surface of the
Pressure sensor. It is advantageous that the transmission of the tensile force F on
the pressure sensor over
the full ring surface
equally distributed
can take place, which favors a high accuracy of the method.
Nach
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
dass die Übertragung
der Signalspannung und der Versorgungsspannung zwischen dem Drucksensor
und der Sende-/Empfangseinheit über
eine einzige Spule im Drucksensor erfolgt. Dies begünstigt in
vorteilhafter Weise eine einfache konstruktive Ausgestaltung des Drucksensors
bei gleichzeitiger optimaler Übertragung
der Signalspannung und der Versorgungsspannung vom Drucksensor auf
die Sende-/Empfangseinheit.To
a further preferred embodiment of the invention is provided
that the transmission
the signal voltage and the supply voltage between the pressure sensor
and the transmitting / receiving unit via
a single coil takes place in the pressure sensor. This favors in
Advantageously, a simple structural design of the pressure sensor
with simultaneous optimal transmission
the signal voltage and the supply voltage from the pressure sensor
the transmitting / receiving unit.
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Übertragung über eine
einzige Spule erfolgt, die auf der dem Übertragungselement abgewandten
Seite des Drucksensors angeordnet ist. Dies begünstigt in vorteilhafter Weise eine
hohe Messgenauigkeit des Verfahrens über längere Betriebszeiten.According to one
Another embodiment of the invention provides that the transmission via a
only coil takes place, which faces away from the transmission element
Side of the pressure sensor is arranged. This favors a favorable
high measuring accuracy of the process over longer operating times.
Die
Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (Fig.) näher und
beispielhaft erläutert.The
Invention will become apparent from the drawing (Fig.) Closer and
exemplified.
Fig.
zeigt die Anordnung des Übertragungselementes,
des Drucksensors sowie der Sende-/Empfangseinheit in vereinfachter
Form im Querschnitt.FIG.
shows the arrangement of the transmission element,
of the pressure sensor and the transmitting / receiving unit in a simplified
Shape in cross section.
In
Fig. sind das Übertragungselement 2,
der Drucksensor 3 und die Sende-/Empfangseinheit 6 in vereinfachter
Form im Querschnitt dargestellt. Bei dem Verfahren zur kontinuierlichen
Bestimmung der Zugkraft F in dem Seil 1 der Feststellbremse
wird die Zugkraft F auf das Übertragungselement 2 übertragen,
das mit dem Seil 1 in Verbindung steht. Dabei ist das Seil 1 am
einen Ende 4a einer Spindel 4 fest verbunden,
so dass die Verbindung des Übertragungselementes 2 mit
dem Seil 1 im vorliegenden Beispiel indirekt erfolgt. Anschließend wird
die Zugkraft F ausgehend vom Übertragungselement 2 auf
den Drucksensor 3 übertragen,
der mit einer mindestens teilringförmigen Fläche 3' am Übertragungselement 2 anliegt.
Die Signalspannung des Drucksensors 3 ist dabei direkt
von der Größe der Zugkraft
F abhängig, die
dann aus der jeweiligen Signalspannung ermittelt wird, wobei man
sich einer Rechnereinheit bedient. Die Übertragung der Signalspannung
und der Versorgungsspannung zwischen dem Drucksensor 3 und
der Sende-/Empfangseinheit 6 erfolgt drahtlos. Als Übertragungselement 2 kann
alternativ auch eine angeordnete Mutter angeordnet werden. In bevorzugter
Ausgestaltung erfolgt die Übertragung
der Zugkraft F auf den Drucksensor 3 über eine als mindestens teilringförmige Fläche 3' angeordnete
Vollringfläche
des Drucksensors 3. Die Übertragung der Signalspannung
und der Versorgungsspannung zwischen dem Drucksensor 3 und
der Sende-/Empfangseinheit 6 erfolgt im vorliegenden Beispiel
bevorzugt über
eine einzige Spule 3* im Drucksensor 3, die auf
der dem Übertragungselement 2 abgewandten Seite
des Drucksensors 3 angeordnet ist. Bei der Durchführung des
Verfahrens wird das Getriebeteil 8 angetrieben, das fest
mit einem Rohr 5 verbunden ist, was dadurch ebenfalls in
eine Drehbewegung versetzt wird. Durch einen Anschlag (nicht dargestellt), der
außen
an der Spindel 4 positioniert ist, wird die Spindel 4 am
Verdrehen gehindert. Durch die durch das Getriebeteil 8 eingeleitete
Drehbewegung des Rohres 5 wird somit die Spindel 4 in
das Innere des Rohres 5 axial verschoben und somit die
Zugkraft F in das Seil 1 eingebracht. Im Rohr 5 ist
senkrecht zu dessen Längsachse
ein elastisches Blech 7 angeordnet, in welchem parallel
zur Längsachse
des Rohres 5 Bolzen 7' befestigt sind, die in das Übertragungselement 2 hineinragen.
Auf diese Weise wird das Übertragungselement 2 zusammen
mit dem elastischen Blech 7, das fest mit dem Rohr 5 verbunden ist,
der gleichen Drehbewegung unterworfen wie das Rohr 5. Das Übertragungselement 2 weist
ein Innengewinde 2a auf, in welchem die Spindel 4 geführt wird.
Wird nun die Spindel 4 axial in das Rohr 5 über das
Innengewinde 2a des Übertragungselementes 2 eingeführt, wird
das Übertragungselement 2 durch die
aufgebrachte Zugkraft F gegen den Drucksensor 3 gedrückt, der
mit seiner mindestens teilringförmigen
Fläche 3' direkt am Übertragungselement 2 anliegt.
Die Anordnung der Bolzen 7' ermöglicht dabei zusätzlich ein
geringfügiges
axiales Spiel des Übertragungselementes 2.
Die Signalspannung des Drucksensors 3, die direkt von der
Größe der Zugkraft
F abhängig
ist, wird über
die einzige Spule 3*, die auf der dem Übertragungselement 2 abgewandten
Seite des Drucksensors 3 angeordnet ist, über eine
Antenne 6a dem Empfangsteil 6b der Sende-/Empfangseinheit 6 zugeführt und
kann dann mittels einer Rechnereinheit in Werte für die Zugkraft
F umgewandelt werden. Ein Herausgleiten des Drucksensors 3 aus
dem Rohr 5 wird dabei durch die Anordnung eines Anschlages 5a verhindert.
Auf die nachteilige Anordnung von Kabeln kann dabei vollständig verzichtet
werden. Ferner ist es nicht erforderliche, das Seil 1 für die Bestimmung
der Zugkraft F zu unterbrechen oder Kraftmesseinrichtungen direkt
im Seil anzuordnen.In Fig., The transmission element 2 , the pressure sensor 3 and the transceiver unit 6 shown in simplified form in cross section. In the method for the continuous determination of Pulling force F in the rope 1 the parking brake is the tensile force F on the transmission element 2 transfer that with the rope 1 communicates. Here is the rope 1 at one end 4a a spindle 4 firmly connected, so that the connection of the transmission element 2 with the rope 1 indirectly in the present example. Subsequently, the tensile force F is starting from the transmission element 2 on the pressure sensor 3 transferred, with an at least partially annular surface 3 ' on the transmission element 2 is applied. The signal voltage of the pressure sensor 3 is directly dependent on the size of the tensile force F, which is then determined from the respective signal voltage, wherein one uses a computer unit. The transmission of the signal voltage and the supply voltage between the pressure sensor 3 and the transceiver unit 6 takes place wirelessly. As a transmission element 2 Alternatively, an arranged nut can be arranged. In a preferred embodiment, the transmission of the tensile force F takes place on the pressure sensor 3 via an at least partially annular surface 3 ' arranged full ring surface of the pressure sensor 3 , The transmission of the signal voltage and the supply voltage between the pressure sensor 3 and the transceiver unit 6 takes place in the present example preferably via a single coil 3 * in the pressure sensor 3 on the transmission element 2 opposite side of the pressure sensor 3 is arranged. In carrying out the process, the transmission part 8th driven, firmly with a pipe 5 is connected, which is thereby also put into a rotary motion. By a stop (not shown), the outside of the spindle 4 is positioned, the spindle becomes 4 prevented from twisting. Through the through the transmission part 8th Initiated rotational movement of the tube 5 thus becomes the spindle 4 in the interior of the pipe 5 axially displaced and thus the tensile force F in the rope 1 brought in. In the pipe 5 is perpendicular to the longitudinal axis of an elastic sheet 7 arranged in which parallel to the longitudinal axis of the tube 5 bolt 7 ' are fixed in the transmission element 2 protrude. In this way, the transmission element 2 together with the elastic sheet metal 7 that stuck to the pipe 5 is connected, subjected to the same rotational movement as the tube 5 , The transmission element 2 has an internal thread 2a on, in which the spindle 4 to be led. Now the spindle 4 axially into the tube 5 over the internal thread 2a of the transmission element 2 introduced, becomes the transmission element 2 by the applied tensile force F against the pressure sensor 3 pressed, with its at least partially annular surface 3 ' directly on the transmission element 2 is applied. The arrangement of bolts 7 ' allows in addition a slight axial play of the transmission element 2 , The signal voltage of the pressure sensor 3 , which is directly dependent on the size of the tensile force F, is about the only coil 3 * on the transmission element 2 opposite side of the pressure sensor 3 is arranged over an antenna 6a the reception part 6b the transmitting / receiving unit 6 fed and can then be converted by means of a computer unit into values for the tensile force F. Slipping out of the pressure sensor 3 out of the pipe 5 is doing by the arrangement of a stop 5a prevented. The disadvantageous arrangement of cables can be completely dispensed with. Furthermore, it is not necessary to use the rope 1 for the determination of the tensile force F to interrupt or to arrange force measuring devices directly in the rope.