DE102006006615A1

DE102006006615A1 - Shifting device for multi-step variable speed transmission in vehicle gearbox, has raster element integrated in housing of actuating device and shift unit, whose position is adjusted by actuating device

Info

Publication number: DE102006006615A1
Application number: DE200610006615
Authority: DE
Inventors: Michael Drabek
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2026-02-15
Also published as: DE102006006615B4

Abstract

The shifting device has a shift unit (1) for internal transmission gearbox of selecting and shifting operation. The shift unit has a stop contour (5), which interacts with a raster element (6). The raster element is integrated in a housing (10) of an actuating device (11). The shift unit position is adjusted by the actuating device and designed as a gear shift fork. The stop contour has locking grooves (12,13,14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a switching device of a step change gear according to the generic term of claim 1

Bei Schaltvorgängen mehrstufiger bzw. mehrgruppiger Zahnräderwechselgetriebe, z. B. Vorgelegegetriebe, darf es nicht dazu kommen, dass zwei Getriebestufen einer Getriebegruppe gleichzeitig eingelegt werden. Eine derartige Fehlbetätigung hätte zur Folge, dass ein formschlüssiges Blockieren der Getriebegruppe und damit ein Blockieren des gesamten Antriebsstranges des Kraftfahrzeuges oder auch ein Zerstören des Getriebes einträte. Daher ist vorgeschlagen worden, Schaltvorrichtungen in Form von Schaltschwingen, Schaltgabeln oder Schaltstangen mit Rastelementen zu verbinden bzw. in Wirkverbindung mit derartigen Rastelementen zu bringen, die eine Arretierung der Schaltvorrichtung in wenigstens einer definierten Stellung gewährleisten sollen.at switching operations multi-stage or multi-group gear change transmission, z. B. countershaft transmission, It must not happen that two gear stages of a transmission group be inserted simultaneously. Such a misoperation would have to Consequence, that a form-fitting Blocking the transmission group and thus blocking the whole Drivetrain of the motor vehicle or a destroying the Transmission would occur. Therefore, it has been proposed switching devices in the form of Rocker arms, shift forks or shift rails with locking elements to connect or in operative connection with such locking elements to bring a locking of the switching device in at least ensure a defined position should.

In der DE 42 36 336 A1 ist eine Schaltvorrichtung dargestellt und beschrieben, bei der Klauenringe eines Zahnräderwechselgetriebes über Schubkurbelgetriebe in ihre Schaltstellungen überführt werden. Die Schubkurbelgetriebe sind hierbei aus Schaltschwingen und einer Schubstange gebildet. Die Schaltschwingen werden über Koppelmechanismen in Abhängigkeit des zu schaltenden Ganges mit der Schubstange verbunden bzw. es wird eine ortsfeste Arretierung einer Schaltschwinge mit einem gehäusefesten Teil hergestellt. Hierzu weist jede Schaltschwinge an ihrem oberen, der Schubstange zugewandten Ende einen aus einem federbelasteten Bolzen bestehenden Koppelmechanismus auf, welcher bei entsprechender Stellung in eine Ausnehmung in der Schubstange einrastet. Nachteilig an dieser Schaltvorrichtung ist der raumgreifende Aufbau, insbesondere durch die notwendige Integration des jeweiligen Rastelements jede der Schaltschwingen.In the DE 42 36 336 A1 is a switching device is shown and described, are transferred to the claw rings of a change-speed gearbox via slider crank gear in their switching positions. The slider-crank mechanism here are formed of shift rockers and a push rod. The shift rockers are connected via coupling mechanisms depending on the gear to be switched with the push rod or it is a stationary locking a rocker arm with a fixed part of the housing produced. For this purpose, each rocker arm at its upper, the push rod end facing a consisting of a spring-loaded pin coupling mechanism which engages in a corresponding position in a recess in the push rod. A disadvantage of this switching device is the expansive structure, in particular by the necessary integration of the respective locking element each of the shift rockers.

Aus der DE 100 10 040 A1 ist ein Stufenwechselgetriebe bekannt, bei welchem eine Arretierungsvorrichtung zur Arretierung eines der Schaltelemente, der Schaltwelle oder einer der Schaltstangen, in mindestens einer einem geschalteten Gang entsprechenden Position vorgesehen ist, wobei die Arretierungsvorrichtung formschlüssig wirksam und elektrisch steuerbar ausgebildet ist. Die Arretierungsvorrichtung umfasst eine mit der Schaltwelle oder der Schaltstange fest verbundene Arretierungshülse und ein gehäuseseitig gelagertes Sperrelement, wobei der geschaltete Gang durch einen Eingriff des Sperrelementes in eine Ausnehmung der Arretierungshülse arretierbar ist. Nachteilig daran ist, dass sich die Arretierung nur durch ein elektrisches Ansteuern des Sperrelementes entriegeln lässt.From the DE 100 10 040 A1 a stepped change gear is known in which a locking device for locking one of the switching elements, the shift shaft or one of the shift rails, is provided in at least one gear corresponding position, wherein the locking device is positively effective and electrically controllable. The locking device comprises a locking sleeve fixedly connected to the switching shaft or the shift rod and a blocking element mounted on the housing side, wherein the switched gear can be locked by engagement of the blocking element in a recess of the locking sleeve. The disadvantage of this is that the lock can be unlocked only by an electric driving the locking element.

Aus der DE 101 05 631 A1 ist ein Rastierschalter zur Lagefixierung und Positionserfassung beweglicher Stellelemente, insbesondere von Schaltwellen und Schaltstangen mechanisch schaltbarer Kraftfahrzeuggetriebe bekannt,, mit einem Gehäuse, in dem ein mit einem außen liegenden Rastierelement und einem innenliegenden Stößel versehener sowie mit einer Rückstellfeder in Verbindung stehender Arretierungsbolzen in einem Stößelraum wälzgelagert axialbeweglich geführt ist, in dem ein durch den Stößel positionsabhängig betätigbarer elektrischer Schalter in einem Schalterraum angeordnet ist, und in dem der Schalterraum mittels einer Membran öldicht von dem Stößelraum getrennt ist. Mittels dieses Rastierschalters lässt sich eine Schaltstange oder Schaltwelle in einer bestimmten Position rastieren und durch die recht aufwändige Ausgestaltung des Rastierungsschalters lassen sich auch sensorische Aussagen über die Stellung des arretierten bzw. nicht arretierten Schaltelementes treffen. Gleichwohl scheint eine derartige Anordnung nicht für alle Anwendungsbereiche insbesondere von kompakten Getriebeausgestaltungen anwendbar zu sein.From the DE 101 05 631 A1 is a Rastierschalter for position fixing and position detection of movable control elements, in particular of switching shafts and shift rails mechanically switchable motor vehicle transmission known ,, with a housing in which a roller provided with an outer Rastierelement and an inner plunger and standing with a return spring in connection locking pin in a ram space is guided axially movable, in which a position-dependent actuated by the plunger electrical switch is arranged in a switch room, and in which the switch room is separated by a membrane oil-tight from the plunger space. By means of this Rastierschalters a shift rod or shift shaft can be locked in a certain position and the quite complex configuration of the Rastierungsschalters can also make sensory statements about the position of the locked or not locked switching element. However, such an arrangement does not seem to be applicable to all applications, in particular of compact transmission designs.

In einem Artikel "Das neue Doppelkupplungsgetriebe von Volkswagen" der Zeitschrift ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift) vom November 2003, Seiten 1028–1030 wird schließlich eine Schaltaktuatorik eines Stufenwechselgetriebes beschrieben, bei welcher das Schatten von sechs Vorwärtsgängen und eines Rückwärtsganges über hydraulisch betätigbare Schaltgabeln erfolgt, welche im Gehäuse gelagert sind. Die Betätigung und Einstellung einer definierten Position der Schaltgabeln erfolgt mittels auf gegenüberliegenden Schienenenden wirkende Betätigungskolben sowie durch im Gehäuse fixierte Rastierungshülsen. Der auf die Kolben einwirkende Öldruck verschiebt dabei die gesamte Betätigungseinheit in die jeweilige Schaltrichtung. Eine Polplatte mit je zwei Magneten liefert über einen Hallsensor ein analoges Wegsignal.In an article "The new dual-clutch gearbox from Volkswagen "of the ATZ magazine (Automotive Engineering Journal) of November 2003, pages 1028-1030 eventually becomes one Schaltaktuatorik a step change gear described, in which the shadow of six forward gears and a reverse gear via hydraulic actuated Shift forks takes place, which are stored in the housing. The operation and Setting a defined position of the shift forks by means of on opposite Rail end actuating pistons as well as in the housing fixed Rastierungshülsen. The oil pressure acting on the pistons shifts the entire operating unit in the respective switching direction. A pole plate with two magnets each delivers over a Hall sensor an analog path signal.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbessern, dass eine Rastierung derselben auf einfachste Weise unter Verwendung möglichst weniger Einzelteile und bei kleinem Bauraumbedarf ermöglicht wird.In front In this background, the invention is based on the object Switching device of the type described above to that effect Improve that detent the same in the simplest way using as possible fewer items and in a small space requirement is made possible.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of the main claim, while advantageous embodiments and developments of the invention the dependent claims are removable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe auf überraschend einfache Weise dadurch lösen lässt, dass das Schaltelement mit einer Rastkontur versehen ist, während das mit der Rastkontur zusammen wirkende Rastelement in eine Betätigungseinrichtung integriert ist.Of the Invention is based on the finding that the asked Task on surprisingly simple Solve this way leaves, that the switching element is provided with a latching contour, while the with the locking contour cooperating locking element in an actuator is integrated.

Demnach geht die Erfindung aus von einer Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einem Schaltelement zur getriebeinternen Übertragung von Wähl- und Schaltvorgängen, wobei das Schaltelement eine Rastkontur aufweist, welche mit einem Rastierelement in Wirkverbindung steht. Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung zudem vor, dass das Rastierelement in einem Gehäuse einer Betätigungseinrichtung integriert ist, wobei das Schaltelement durch die Betätigungseinrichtung lageverstellbar ist.Therefore the invention is based on a switching device of a step change gear, in particular a motor vehicle transmission, with a switching element for transmission internal transmission of dialing and switching operations, wherein the switching element has a latching contour, which with a Rastierelement is in active connection. To solve the Asked task, the invention also provides that the Rastierelement in a housing an actuating device is integrated, wherein the switching element by the actuating device is position adjustable.

Dieser Aufbau ist sehr Platz sparend und ermöglicht es, eine Wegmessstelle in unmittelbarer Nähe zur Rastierung vorzusehen.This Construction is very space-saving and makes it possible, a Wegmessstelle close to provide for detent.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass das Schaltelement als Schaltschwinge ausgebildet ist. Dies ist besonders vorteilhaft, da sich der erfindungsgemäße Gedanke am besten an solchen Schaltvorrichtungen verwirklichen lässt, welche als Schaltelement eine Schaltschwinge verwenden. Gleichwohl kann bei entsprechender Anpassung das Prinzip der Erfindung auch auf solche Schaltvorrichtungen angewandt werden, welche beispielsweise eine Schaltgabel als Betätigungsmittel für eine Getriebeschaltmuffe verwenden.In addition, can be provided that the switching element is designed as a rocker arm is. This is particularly advantageous since the idea according to the invention best realized on such switching devices, which as a switching element use a rocker arm. Nevertheless, you can with appropriate adaptation, the principle of the invention also such switching devices are used, which, for example a shift fork as an actuating means for one Use gearshift sleeve.

In einer anderen praktischen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Rastkontur an wenigstens einer Schaltmaulwange der Schaltschwinge angeformt ist, wobei ferner vorgesehen sein kann, dass die Rastkontur wenigstens zwei Rastnuten aufweist.In Another practical development of the invention can be provided be that the locking contour on at least one shift jaw cheek the shift rocker is formed, wherein it can be further provided that the locking contour has at least two locking grooves.

In besonders brauchbaren Weiterbildungen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Rastelement ein durch eine Feder belastetes Bauteil aufweist, welches in eine Rastnut der Rastkontur eingreift.In Particularly useful developments of the invention can be provided be that the locking element is a loaded by a spring component has, which engages in a locking groove of the locking contour.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Rastelement mit einem elektrischen Sensor in Wirkverbindung ist, welcher einem elektrischen Steuersystem Signale entsprechend der örtlichen Position des Rastelements übermittelt, wobei sich diese Ausgestaltung dadurch ergänzen lässt, dass der Sensor ein Wegmesssensor ist, welcher dem elektrischen Steuersystem die örtliche Position des Bauteils des Rastelements bzw. des Schaltelementes übermittelt.According to one Another advantageous embodiment of the invention can be provided be that the locking element with an electrical sensor in operative connection is which signals corresponding to an electrical control system the local Transmitted position of the locking element, this configuration can be supplemented by the fact that the sensor is a distance measuring sensor is which the electrical control system, the local position of the component transmitted the locking element or the switching element.

Alternativ dazu kann die Erfindung aber auch dadurch weitergebildet sein, dass der Sensor ein Kraftmesssensor ist, welcher dem elektrischen Steuersystem die durch das Bauteil auf die Feder einwirkende Kraft anzeigt.alternative For this purpose, however, the invention can also be developed by the fact that the sensor is a force measuring sensor which corresponds to the electrical control system indicates the force acting on the spring by the component.

In einer anderen praktischen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das durch eine Feder belastetes Bauteil eine Rastkugel ist. Alternativ dazu ist es aber auch möglich und im Rahmen der Erfindung, dass das durch eine Feder belastetes Bauteil ein an seinem freien Ende abgerundeter Rastbolzen ist.In another practical embodiment of the invention is provided that the loaded by a spring component is a detent ball. Alternatively, however, it is also possible and within the scope of the invention, that the loaded by a spring component at one of its free End rounded locking pin is.

In einer besonders bevorzugten und vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rastkontur wenigstens zwei Rastnuten aufweist, welche von Zähnen begrenzt sind. Letztere Abwandlung der Erfindung lässt sich dadurch ergänzen, dass die Zähne so ausgebildet sind, dass diese entsprechend einer Bewegung des Schaltelementes eine Bewegung des Rastelements bewirken.In a particularly preferred and advantageous embodiment of Invention is envisaged that the locking contour at least two locking grooves which of teeth are limited. The latter modification of the invention can be supplement, that the teeth are formed so that these correspond to a movement of the Switching element cause a movement of the locking element.

In einer besonders bevorzugten Variante ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung wenigstens einen doppelseitig ansteuerbaren hydraulischen Schaltzylinder mit einem von einem Fluid in einem Zylindergehäuse bewegten Kolben umfasst, welcher in Wirkverbindung mit dem zu betätigenden Schaltelement steht, wobei der Kolben eine der Bewegung des Kolbens folgende Kolbenstange aufweist, welche lösbar mit dem Schaltelement verbindbar ist. Ein derartiger Schaltzylinder spart noch mehr Bauraum ein, zudem lassen sich durch eine direkte Anbindung des Schaltzylinders an die Schaltschwinge die Schaltwege und Schaltzeiten verkürzen.In In a particularly preferred variant it is provided that the actuating device at least one double-sided controllable hydraulic shift cylinder comprising a piston moved by a fluid in a cylinder housing, which piston in operative connection with the switching element to be actuated wherein the piston is a piston rod following the movement of the piston which is detachable can be connected to the switching element. Such a switching cylinder Saves even more space, also can be through a direct connection the shift cylinder to the rocker the shift travel and switching times shorten.

In einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass der Schaltzylinder als horizontal wirkender, doppelseitig ansteuerbarer Schaltzylinder ausgebildet ist, oder, dass der Schaltzylinder als horizontal wirkender doppelseitig ansteuerbarer gestufter Schaltzylinder ausgebildet ist.In a development of this embodiment of the invention may also be provided that the shift cylinder as a horizontally acting, Double-sided controllable switching cylinder is formed, or that the shift cylinder as horizontally acting double-sided controllable stepped shift cylinder is formed.

Schließlich lässt sich die Erfindung in vorteilhafter Weise noch dadurch ergänzen, dass die Betätigungseinrichtung mit ihrem Gehäuse mit einem Getriebegehäuse des Getriebes verbunden, insbesondere an diesem angeschraubt ist.Finally, you can advantageously complement the invention in that the actuating device with her case with a transmission housing connected to the transmission, in particular screwed to this.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung eines Ausführungsbeispiels beigefügt. In dieser zeigt die einzige Figur schematisch eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung von der Seite.to Clarification of the invention, the description is a drawing an embodiment attached. In this, the single figure shows schematically a switching device according to the invention of the page.

Die Schaltvorrichtung besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Schaltelement in Form einer Schaltschwinge 1. Die weitgehend U-förmig ausgebildet Schaltschwinge 1 ist versehen mit zwei parallel zueinander beabstandet ausgerichteten Schaltmaulwangen 2, die durch einen nicht dargestellten Steg verbunden sind und von denen hier nur eine Schaltmailwange erkennbar ist. Lageübereinstimmend ist in jede der beiden Schaltmaulwangen 2 vom Steg ausgehend zunächst eine Aufnahmebohrung 3 eingebracht, die in Verbindung mit einem nicht abgebildeten, ortsfest mit der inneren Schalteinrichtung des Getriebes verbundenen Zapfen ein Schwenklager für die Schaltschwinge 1 bilden. In Richtung ihres freien (unteren) Endes sind die Schaltmaulwangen 2 jeweils mit einer Lagerbuchse 4 versehen, die eine gelenkige Anbindung einer an sich bekannten Schaltmuffe ermöglichen, die in der Figur ebenfalls nicht abgebildet ist. Zumindest die abgebildete Schaltmaulwange 2 ist endseitig mit einer Rastkontur 5 versehen.The switching device consists in this embodiment of a switching element in the form of a rocker arm 1 , The largely U-shaped shift rocker 1 is provided with two mutually parallel spaced switching jaws 2 , Which are connected by a web, not shown, and of which only a Schaltmailwange is recognizable here. Location is consistent in each of the two shift jaws 2 Starting from the bridge, first a receiving hole 3 introduced, in conjunction with a non-illustrated, fixedly connected to the inner switching device of the gear pin a pivot bearing for the rocker arm 1 form. In the direction of their free (lower) end are the jaw cheeks 2 each with a bearing bush 4 provided that allow an articulated connection of a known shift sleeve, which is also not shown in the figure. At least the illustrated switching jaw cheek 2 is the end with a locking contour 5 Mistake.

Die Rastkontur 5 wirkt im eingebauten Zustand der Schaltschwinge 1 mit einem Rastierelement 6 zusammen, welches eine exakte Lageposition in der jeweiligen Stellung der Schaltschwinge 1 sicherstellt. Das Rastierelement 6 besteht aus einer Rastkugel 7, welche durch eine Feder 8 gegen die Rastkontur 5 vorgespannt ist. Die Feder 8 ist in einer Bohrung 9 eines nur angedeuteten Gehäuses 10 einer Betätigungseinrichtung 11 gelagert. Mittels der Betätigungseinrichtung 11 lässt sich die Schaltschwinge 1 daher zumindest mittelbar elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigen. Die Betätigungseinrichtung 11 ist örtlich so nah wie möglich an der Schaltschwinge 1 angeordnet, um einen sehr kompakten Aufbau der Schaltvorrichtung zu erreichen.The locking contour 5 acts in the installed state of the rocker arm 1 with a locking element 6 together, which is an exact position position in the respective position of the rocker arm 1 ensures. The locking element 6 consists of a detent ball 7 which by a spring 8th against the locking contour 5 is biased. The feather 8th is in a hole 9 an only indicated housing 10 an actuating device 11 stored. By means of the actuating device 11 can the shift rocker 1 therefore actuate at least indirectly electrically, pneumatically or hydraulically. The actuating device 11 Locally as close as possible to the rocker arm 1 arranged to achieve a very compact construction of the switching device.

In Kenntnis der Erfindung ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass anstelle der Rastkugel 7 auch ein hier nicht dargestellter, oben abgerundeter Rastbolzen verwendet werden kann. Diese Variante gehört daher ebenfalls zur Erfindung.With the knowledge of the invention it will be apparent to a person skilled in the art that instead of the detent ball 7 also a not shown here, rounded top locking bolt can be used. This variant is therefore also part of the invention.

Besonders bevorzugt wird es, wenn die Betätigungseinrichtung 11 ein hydraulisches Steuergerät oder ein hydraulischer Stellzylinder ist, insbesondere ein doppelseitig ansteuerbaren hydraulischen Schaltzylinder, wodurch eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht wird.It is particularly preferred if the actuating device 11 a hydraulic control unit or a hydraulic actuating cylinder is, in particular a double-sided controllable hydraulic switching cylinder, whereby a particularly compact design is made possible.

Dem Ziel der kompakten Bauweise dient auch die Ausgestaltung der Rastkontur 5. Diese weist hier drei Rastnuten 12, 13, 14 auf, in welche die Rastkugel 7 jeweils einrasten und somit die Schaltschwinge 1 arretieren kann. Die mittlere Rastnut 13 entspricht der Stellung der Schaltschwinge 1 in neutraler, nicht geschalteter Position, während die Rastnuten 12 und 14 den Positionen der Schaltschwinge 1 jeweils in geschalteter Position entsprechen. Wird die Schaltschwinge 1 zum Schalten eines Ganges aus der neutralen Position, in welcher die Rastkugel 7 in die Rastnut 13 eingreift, entsprechend dem Pfeil A nach links oder rechts verschwenkt, so wird die Rastkugel 7 durch die Zähne 15 oder 16 gegen den Druck der Feder 8 nach unten gedrückt, bis die Rastkugel 7 wieder in eine der Rastnuten 12 oder 14 einschnappen kann und die Schaltschwinge 1 erneut arretiert.The goal of the compact design is also the design of the locking contour 5 , This has three locking grooves here 12 . 13 . 14 into which the detent ball 7 each engage and thus the shift rocker 1 can lock. The middle locking groove 13 corresponds to the position of the rocker arm 1 in neutral, non-switched position, while the Rastnuten 12 and 14 the positions of the rocker arm 1 each correspond in switched position. Will the shift rocker 1 for shifting a gear from the neutral position, in which the detent ball 7 in the locking groove 13 engages, according to the arrow A pivoted to the left or right, then the detent ball 7 through the teeth 15 or 16 against the pressure of the spring 8th pressed down until the detent ball 7 back in one of the Rastnuten 12 or 14 can snap in and the shift rocker 1 locked again.

Die Bewegung der Rastkugel 7 entsprechend der Schwenkbewegung der Schaltschwinge 1 lässt sich nutzen, und zwar durch eine Verbindung des Rastelementes mit einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Sensor, welcher eine Wegmessung durchführt, durch welche einem elektronischen Steuersystem ein Signal zugeleitet werden kann, aus dem das Steuersystem die Position der Schaltschwinge 1 analog der Stellung der Rastkugel 7 entnehmen kann.The movement of the detent ball 7 according to the pivoting movement of the rocker arm 1 can be used, by a compound of the locking element with a sensor not shown in the drawing, which performs a displacement measurement, by which an electronic control system, a signal can be supplied, from which the control system, the position of the rocker arm 1 analogous to the position of the detent ball 7 can take.

Es ist auch möglich, die Feder 8 mit einem Kraftsensor zu verbinden bzw. axial auf diesen Kraftsensor wirken zu lassen, welcher einem Steuersystem Informationen über die Schwenkposition der Schaltschwinge 1 entsprechend der durch die Rastkugel 7 auf die Feder 8 ausgeübten Kraft übermittelt (nicht dargestellt). Die Integration eines derartigen Meß- bzw. Sensierungssystems in den Ort der Rastierung eröffnet weitere Möglichkeiten einer kompakten, Platz sparenden Bauweise einer Schaltvorrichtung.It is also possible the spring 8th To connect with a force sensor or to let act axially on this force sensor, which a control system information about the pivot position of the rocker arm 1 according to the by the detent ball 7 on the spring 8th transmitted force transmitted (not shown). The integration of such a measuring or sensing system in the place of detent opens up further possibilities of a compact, space-saving design of a switching device.

Sofern es sich bei dem Schaltelement um eine Schubgabel handelt, kann der Wegsensor auch an der Außenseite des Gehäuses 10 der Betätigungseinrichtung 11 im Bewegungsbereich der Schubgabel angeordnet sein.If the switching element is a push fork, the displacement sensor can also be on the outside of the housing 10 the actuator 11 be arranged in the range of movement of the push fork.

11: Schaltschwingeshift rocker
22: SchaltmaulwangeShift jaw cheek
33: Aufnahmebohrunglocation hole
44: Lagerbuchsebearing bush
55: Rastkonturcatch contour
66: Rastierelementdetent element
77: Rastkugeldetent ball
88th: Federfeather
99: Bohrungdrilling
1010: Gehäusecasing
1111: Betätigungseinrichtungactuator
1212: Rastnutlocking groove
1313: Rastnutlocking groove
1414: Rastnutlocking groove
1515: Zahntooth
1616: Zahntooth
AA: Pfeilarrow

Claims

Switching device of a stepped change transmission, in particular of a motor vehicle transmission, with a switching element ( 1 ) for internal gear transmission of selecting and switching operations, wherein the switching element ( 1 ) a catch contour ( 5 ), which with a Rastierelement ( 6 ) is in operative connection, characterized in that the Rastierelement ( 6 ) in; a housing ( 10 ) an actuating device ( 11 ) is integrated, wherein the Schaltele ment ( 1 ) by the actuator ( 11 ) is adjustable in position.

Switching device according to claim 1, characterized in that the switching element ( 1 ) as a rocker arm ( 1 ) or push fork is formed.

Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the latching contour ( 5 ) at least on a shift jaw ( 2 ) the rocker arm ( 1 ) is formed.

Switching device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the latching contour ( 5 ) at least two locking grooves ( 12 . 14 ; 13 ) having.

Switching device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the latching element ( 6 ) by a spring ( 8th ) loaded component ( 7 ), which in a locking groove ( 12 ; 13 ; 14 ) of the locking contour ( 5 ) intervenes.

Switching device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the latching element ( 6 ) is in operative connection with an electrical sensor, which signals to an electrical control system according to the local position of the latching element ( 6 ) or the switching element ( 1 ) transmitted.

Switching device according to claim 6, characterized in that the sensor is a displacement sensor, which the electrical control system, the local position of the component ( 7 ) of the locking element ( 6 ).

Switching device according to claim 6, characterized in that the sensor is a force measuring sensor, which the electrical control system through the component ( 7 ) on the spring ( 8th ) indicates acting force.

Switching device at least according to claim 5, characterized in that by a spring ( 8th ) loaded component ( 7 ) a detent ball ( 7 ).

Switching device at least according to claim 5, characterized in that by a spring ( 8th ) loaded component ( 7 ) is a locking bolt with rounded free end.

Switching device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the latching contour ( 5 ) at least two locking grooves ( 12 . 14 ; 13 ), which of teeth ( 15 . 16 ) are limited.

Switching device at least according to claim 11, characterized in that the teeth ( 15 . 16 ) are formed so that these according to a movement of the switching element ( 1 ) a movement of the locking element ( 6 ) cause.

Switching device at least according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 11 ) comprises at least one double-sided controllable hydraulic switching cylinder with a piston moved by a fluid in a cylinder housing, which in operative connection with the switching element to be actuated ( 1 ), wherein the piston has a piston rod following the movement of the piston, which is releasably connected to the switching element ( 1 ) is connectable.

Switching device at least according to claim 13, characterized characterized in that the switching cylinder as a horizontally acting, Double-sided controllable switching cylinder is formed.

Switching device at least according to claim 13, characterized characterized in that the switching cylinder as horizontally acting formed double-sided controllable stepped shift cylinder is.

Switching device at least according to claim 13, characterized in that the actuating device ( 11 ) with its housing ( 10 ) is connected to a transmission housing of the transmission, in particular screwed to this.