DE102006001819A1 - Traffic news e.g. information and message, displaying method for vehicle navigation system, involves filtering relevant information from received information depending on determined route, and displaying relevant information at device - Google Patents

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Abstract

The method involves receiving a set of traffic information through a navigation system (N) of a vehicle (F), and determining a route based on an actual position of the vehicle, where the vehicle is moved on the route. Relevant traffic information is filtered out from the set of received information depending on the determined route, and the relevant information is displayed at a display device (ANZ) of the system of the vehicle. An independent claim is also included for a navigation system with a position determining system for determining an actual position of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige von Verkehrsmeldungen auf einer Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems und ein entsprechendes Navigationssystem.The The invention relates to a method for displaying traffic reports on a display device of a navigation system and a corresponding Navigation system.

Die Zunahme des Fahrzeugverkehrs auf den Straßen und die damit verbundenen Staus und Fahrzeitverlängerungen führen weltweit zu verstärkten Anstrengungen, den Fahrer eines Fahrzeuges rechtzeitig über Verkehrsbeeinträchtigungen auf seiner Route zu informieren, so dass er gegebenenfalls Alternativrouten auswählen kann.The Increase in vehicle traffic on the roads and related Traffic jams and travel time extensions to lead increased efforts worldwide, the driver of a vehicle in time about traffic impairments to inform on its route, so that he may alternate routes choose can.

Es sind eine Vielzahl von Verfahren zur Verbreitung von Verkehrsinformationen bekannt, wie beispielsweise RDS-TMC (Radio Data System – Traffic Message Channel), TPEG (Transport Protocol Experts Group), oder Mobilfunk-basierte Dienste (beispielsweise BMW ASSIST V-Info). Mit Hilfe dieser Verfahren werden Verkehrsmeldungen (Verkehrsnachrichten, Verkehrinformationen) versandt, die insbesondere von Fahrzeug-Navigationssystemen empfangen, verarbeitet und entsprechend auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.It are a variety of methods of disseminating traffic information known, such as RDS-TMC (Radio Data System - Traffic Message Channel), TPEG (Transport Protocol Experts Group), or Mobile-based services (for example BMW ASSIST V-Info). With These procedures help to generate traffic reports (traffic news, Traffic information), in particular from vehicle navigation systems received, processed and accordingly on a display device being represented.

Bekannte, bereits weiterentwickelte Verfahren dieser Art haben aber das Problem, aus der Vielzahl der empfangenen Verkehrsmeldungen die in der jeweiligen Fahrsituation relevanten Verkehrsmeldungen auszuwählen und anzuzeigen, noch immer nicht befriedigend gelöst. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass dem Navigationssystem vom Fahrer nicht bekannt gegen wurde, welche Route oder welches Ziel der Fahrer ansteuern will. Das Hauptproblem liegt in der regelmäßig zu großen Anzahl von auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten Verkehrsmeldungen, welche zu einer Informationsüberflutung des Fahrers führen kann.Known, already developed methods of this kind have the problem from the multiplicity of the received traffic reports the in the respective Select driving situation relevant traffic reports and still not satisfactorily resolved. This is especially true in the case, that the navigation system was not known by the driver, which route or which destination the driver wants to drive. The main problem lies in the regularly too large number of traffic announcements displayed on the display device, which leads to an information overload lead the driver can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine technische Lehre anzugeben, mit welcher auf der Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems nur die für den Fahrer in der jeweiligen Fahrsituation relevanten Verkehrsmeldungen anzeigt werden.Of the Invention is therefore the object of a technical teaching indicate with which on the display device of a navigation system only for the driver in the respective driving situation relevant traffic reports to be displayed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Im Rahmen der Erfindung liegen dabei auch Weiterbildungen des unabhängigen Systemanspruchs, die den abhängigen Verfahrensansprüchen entsprechen.These The object is solved by the features of the independent claims. advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove. In the context of the invention are also developments of the independent System claim that is the dependent method claims correspond.

Die Erfindung basiert demnach auch auf dem Gedanken, insbesondere bei deaktivierter Routenführung, die in der momentanen Situation wahrscheinlichste Route zu ermitteln und, basierend auf dieser wahrscheinlichsten Route, die relevanten Verkehrsmeldungen aus einer Vielzahl von signalisierten Verkehrsmeldungen herauszufiltern und auf der Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems darzustellen. Die momentane Situation des Fahrzeuges wird dabei vorzugsweise durch die aktuelle Position des Fahrzeuges beschrieben.The Accordingly, the invention is also based on the idea, in particular in deactivated route guidance, to determine the most likely route in the current situation and, based on this most likely route, the relevant ones Traffic reports from a variety of signaled traffic reports filter out and on the display device of a navigation system display. The current situation of the vehicle is thereby preferably described by the current position of the vehicle.

Die Anzeige der Verkehrsmeldungen kann als Symbol oder Text erfolgen. Die Verkehrsmeldungen können mit Informationen verknüpft sein, welche die Aktualität und Dringlichkeit der Verkehrsmeldung, und/oder den Ort, die Region, die Strecke oder den Streckenabschnitt, auf den bzw. auf sich die Verkehrsmeldungen beziehen, angeben.The Traffic information can be displayed as a symbol or text. The traffic reports can linked to information be the most up to date and urgency of the traffic message, and / or the place, the region, the route or section of the route to or on itself Refer to traffic reports, specify.

Durch die Erfindung wird erreicht, dass regelmäßig nur die Verkehrsmeldungen auf der Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems dargestellt werden, die für den Fahrer zur Auswahl seiner Route besonders wahrscheinlich und/oder relevant sind.By the invention is achieved that regularly only the traffic reports be displayed on the display device of a navigation system, the for the driver to choose his route particularly likely and / or are relevant.

Der Begriff "Navigationssystem" ist im Rahmen der Erfindung weit auszulegen und umfasst auch Systeme, welche lediglich die aktuelle Position des Fahrzeuges ermitteln.Of the Term "navigation system" is in the context of Invention and also includes systems which only determine the current position of the vehicle.

Vorzugsweise werden neben der wahrscheinlichsten Route weitere, insbesondere ebenfalls wahrscheinliche Routen ermittelt, und diese vorzugsweise nach Wahrscheinlichkeit sortiert und ggf. abgespeichert. In Abhängigkeit von diesen weiteren Routen können dann aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen weitere relevante Verkehrsmeldungen herausgefiltert werden, und diese, vorzugsweise nach Relevanz sortiert, abgespeichert und/oder auf der Anzeigeinrichtung, insbesondere nach Relevanz sortiert und/oder mehr oder weniger hervorgehoben, dargestellt werden.Preferably Beyond the most likely route more, in particular also probable routes determined, and these preferably sorted by probability and possibly saved. Dependent on from these other routes can then from the multitude of received traffic reports more Relevant traffic reports are filtered out, and these, preferably sorted by relevance, stored and / or on the display device, especially sorted by relevance and / or more or less highlighted, being represented.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden neben der aktuellen Position des Fahrzeuges weitere Daten zur Ermittlung der wahrscheinlichsten Route herangezogen, wie beispielsweise der aktuelle Wochentag, die aktuelle Uhrzeit, die Fahreridentität, die aktuelle Richtung des Fahrzeuges, die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges, die aktuelle Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeuges, die momentan benützte Straßenart, der aktuelle Tankinhalt, die zuletzt mit dem Fahrzeug passierten Positionen oder Wegepunkte, und/oder die Historie der ausgewählten bzw. gefahrenen Routen, insbesondere in Zusammenhang mit einer oder mehrerer der soeben genannten weiteren Daten.To a preferred embodiment in addition to the current position of the vehicle, further data for the determination the most likely route used, such as the current day of the week, the current time, the driver identity, the current Direction of the vehicle, the current speed of the vehicle, the current average speed of the vehicle currently took advantage of Street style, the current tank contents that last passed with the vehicle Positions or waypoints, and / or the history of the selected or driven routes, in particular in connection with one or more the just mentioned further data.

Die Verwendung solcher weiterer Daten erhöht die Zuverlässigkeit der Ermittlung der wahrscheinlichsten Route und verbessert somit die Auswahl der relevanten anzuzeigenden Verkehrsmeldungen aus der Summe aller empfangenen Verkehrsmeldungen.The use of such further data increases the reliability of determining the most probable route and thus improves the selection of relevant traffic messages to be displayed from the sum of all received traffic traffic reports.

Vorzugsweise sind mehrere Positionen oder Wegepunkte, welche das Fahrzeug in der Vergangenheit häufig passiert hat, oder an denen das Fahrzeug in der Vergangenheit häufig gestanden hat, abgespeichert, und zusätzlich zu diesen Positionen oder Wegepunkten die ihnen zugeordneten eine oder mehrere Routen abgespeichert, welche, ausgehend von der entsprechenden Position oder dem entsprechenden Wegepunkt, am häufigsten befahren wurden. Befindet sich das Fahrzeug an einer solchen abgespeicherten Position oder in der Nähe einer solchen abgespeicherten Position, so wird die dieser Position zugeordnete häufigste Route als wahrscheinlichste Route betrachtet und nur oder bevorzugt solche Verkehrsmeldungen angezeigt, die sich auf diese Route beziehen, d.h. die beispielsweise auf dieser Route oder in der Nähe dieser Route liegen.Preferably are several positions or waypoints which the vehicle is in Often the past happened or where the vehicle has often been in the past has, saved, and in addition to those positions or waypoints their assigned one or several routes stored, which, starting from the corresponding Position or the corresponding waypoint, were used most frequently. is the vehicle at such a stored position or near such a stored position, so will this position associated most common Route considered the most likely route and only or preferred such traffic messages related to this route are displayed, i.e. for example, on this route or near it Route lie.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, nach welcher neben der wahrscheinlichsten Route weitere Daten zur Auswahl der relevanten Verkehrsmeldungen herangezogen werden, wie beispielsweise der aktuelle Wochentag, die aktuelle Uhrzeit, die Fahreridentität, die aktuelle Richtung des Fahrzeuges, die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges, die aktuelle Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeuges, die momentan benützte Straßenart, der aktuelle Tankinhalt, die Aktualität der Verkehrsmeldung, der Typ der Verkehrsmeldung, die Dringlichkeit einer Verkehrsmeldung, die zuletzt vom Fahrzeug passierten Positionen oder Wegepunkte, und/oder die Historie der ausgewählten bzw. gefahrenen Routen, insbesondere in Zusammenhang mit einer oder mehrerer der soeben genannten weiteren Daten.Especially preferred is an embodiment after which next to the most likely route further data for Selection of relevant traffic reports are used as For example, the current day of the week, the current time, the Driver's identity, the current direction of the vehicle, the current speed of the vehicle, the current average speed of the vehicle, the currently used Street style that current tank contents, the timeliness of the traffic report, the Type of traffic announcement, the urgency of a traffic announcement, the last positions or waypoints passed by the vehicle, and / or the history of the selected ones or driven routes, in particular in connection with one or more of the other data just mentioned.

So können beispielsweise aus den Verkehrsmeldungen, die sich auf die wahrscheinlichste Route beziehen, in einem zweiten Schritt die relevanten und anzuzeigenden Verkehrsmeldungen durch eine Berücksichtigung der aktuellen Durchschnittsgeschwindigkeit (beispielsweise gemittelt über die letzten 2 km) dadurch ermittelt werden, dass bei größerer Durchschnittsgeschwindigkeit auch Verkehrsmeldungen angezeigt werden, die sich auf einen weiter von der aktuellen Position entfernt liegenden Ort beziehen, wohingegen bei einer niedrigeren Durchschnittsgeschwindigkeit nur Verkehrsmeldungen angezeigt werden, die sich auf einen näher zur aktuellen Position liegenden Ort beziehen.So can For example, from the traffic reports that are most likely Route, in a second step, the relevant and to be displayed Traffic reports by consideration the current average speed (for example averaged over the last 2 km) can be determined by the fact that with larger average speed Traffic reports are also displayed, which extend to a further from refer to the current location remotely, whereas at a lower average speed only traffic reports be displayed, focusing on a closer to the current position refer to lying place.

Vorzugsweise wird Routen jeweils eine Routen-Wahrscheinlichkeit zugeordnet, die beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit sich das Fahrzeug auf der entsprechenden Route bewegen wird. In Abhängigkeit von den Routen, deren zugeordnete Routenwahrscheinlichkeit über einem vorgegebenen Wahrscheinlichkeitsschwellwert liegt, werden aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen relevante Verkehrsmeldungen herausgefiltert und auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Alternativ oder ergänzend dazu ist vorgesehen, in Abhängigkeit von den n (eine vorgegebene Anzahl) wahrscheinlichsten Routen aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen relevante Verkehrsmeldungen herauszufiltern und auf der Anzeigeeinrichtung darzustellen.Preferably Routes are each assigned a route probability, the describes with what probability the vehicle is on the corresponding route will move. Depending on the routes whose associated route probability over a predetermined probability threshold lies, are from the multitude of received traffic reports relevant traffic messages filtered out and on the display device shown. Alternative or supplementary this is provided, depending on of the n (a predetermined number) most likely routes traffic information relevant to the plurality of received traffic reports filter out and display on the display device.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die aktuelle Position des Fahrzeuges und/oder weitere Daten gemäß einer vorgegebenen Abbildungsvorschrift auf eine wahrscheinlichste Route abgebildet werden. Die Abbildungsvorschrift kann dabei beispielsweise auf einem neuronalen Netz, auf den Gewichten eines neuronalen Netzes, auf einem oder mehreren Schwellwerten, auf einer mathematischen Formel, auf einer Vielzahl von Abbildungsvorschriften und/oder auf einer mehrspaltigen Abbildungstabelle basieren. Die Abbildungsvorschrift kann entsprechend geändert werden, wenn die Route, auf der sich das Fahrzeug tatsächlich bewegt, von der wahrscheinlichsten Route abweicht oder häufig abweicht. Dadurch wird die Ermittlung der wahrscheinlichsten Route ständig an die Fahrgewohnheiten des Fahrers und/oder andere Umstände, wie beispielsweise temporäre Straßensperrungen oder saisonal bedingte Routenpräferenzen, angepasst.A advantageous development of the invention provides that the current Position of the vehicle and / or other data according to a predetermined mapping rule on a most likely route be imaged. The mapping rule can be, for example on a neural network, on the weights of a neural network, on one or more thresholds, on a mathematical Formula, on a variety of imaging protocols and / or on based on a multi-column mapping table. The mapping rule can changed accordingly when the route on which the vehicle actually moves, deviates from the most likely route or deviates frequently. This will Determining the most likely route constantly to the driving habits the driver and / or other circumstances, such as temporary road closures or seasonal route preferences, customized.

Oben stehende Aufgabe wird auch gelöst durch ein Navigationssystem mit einer, insbesondere satellitenbasierten, Positionsermittlungseinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeuges, in welchem sich das Navigationssystem befindet. Es ist zudem eine Empfangseinrichtung zum Empfangen einer Vielzahl von Verkehrsmeldungen, eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von Verkehrsmeldungen, und eine Rechnereinrichtung vorgesehen, die derart eingerichtet ist, dass auf der Basis der aktuellen Position des Fahrzeuges eine wahrscheinlichste Route, auf welcher sich das Fahrzeug bewegen wird, ermittelt wird, und dass in Abhängigkeit von der wahrscheinlichsten Route aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen relevante Verkehrsmeldungen herausgefiltert werden und auf der Anzeigeinrichtung dargestellt werden.Above standing task is also solved by a navigation system with one, in particular satellite-based, Position determining device for determining the current position of the vehicle in which the navigation system is located. It is also a receiving device for receiving a plurality of traffic announcements, a display device for displaying traffic reports, and a computing device is provided, which is set up in this way is that on the basis of the current position of the vehicle a most likely route on which the vehicle will move, is determined, and that depending from the most likely route from the multitude of received Traffic messages relevant traffic reports are filtered out and displayed on the display device.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert:in the The invention will now be described by way of example with reference to FIG closer to the following figures explains:

1 zeigt eine schematische Darstellung eines in ein Verkehrsmeldesystem eingebetteten Navigationssystems; 1 shows a schematic representation of an embedded in a traffic reporting system navigation system;

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Anzeige von Verkehrsmeldungen auf einer Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems. 2 shows a flowchart of a method for displaying traffic information on a display device of a navigation system.

1 zeigt ein in einem Fahrzeug F installiertes Navigationssystem N mit einer Anzeigeeinrichtung ANZ, wie beispielsweise einem Grafikdisplay, zur Anzeige von Verkehrsmeldungen in Form von Text oder in Form von, beispielsweise auf einer elektronischen Landkarte dargestellten, Symbolen. 1 shows a vehicle F instal Liertes navigation system N with a display device ANZ, such as a graphic display, for displaying traffic information in the form of text or in the form of, for example, on an electronic map displayed symbols.

In einer zentralen Einrichtung Z werden Verkehrsmeldungen (Verkehrsmeldedaten) ortsaufgelöst gesammelt, aufbereitet und/oder zwischengespeichert. Direkt von der zentralen Einrichtung Z (wie dargestellt), oder unter Zwischenschaltung einer weiteren Übertragungseinrichtung, beispielsweise eines internen oder externen Dienstleisters, werden Verkehrsmeldungen vorzugsweise an mehrere Fahrzeuge gleichzeitig gesendet oder signalisiert. Dies kann auf der Basis eines Rundfunksenders oder eines Mobilkommunikationssystems realisiert werden.In a central facility Z traffic information (traffic data) spatially resolved collected, processed and / or cached. Direct from the central device Z (as shown), or with interposition another transmission device, for example, an internal or external service provider Traffic reports preferably to several vehicles at the same time sent or signaled. This can be done on the basis of a radio station or a mobile communication system.

Die von der zentralen Einrichtung Z signalisierten Verkehrsmeldungen, welche den Verkehrszustand in einer bestimmten Region oder auf einem bestimmten Straßenabschnitt beschreiben, werden von einer entsprechenden Empfangseinrichtung EE des Navigationssystems N, wie beispielsweise einem Rundfunkempfänger oder einem Mobilfunkempfänger, empfangen, gegebenenfalls vorverarbeitet oder decodiert, und an eine Rechnereinrichtung RE des Navigationssystems N übertragen.The from the central facility Z signaled traffic reports, which the traffic condition in a certain region or on a certain road section are described by a corresponding receiving device EE of the navigation system N, such as a radio receiver or a mobile radio receiver, received, possibly preprocessed or decoded, and to a computer device RE of the navigation system N transferred.

Gleichzeitig wird durch ein satellitenbasiertes, insbesondere GPS(Global Positioning System)-basiertes, Positionsermittlungssystem POS der aktuelle Ort des Fahrzeuges ermittelt und entsprechende Positionsinformationen ebenfalls an die Rechnereinrichtung RE des Navigationssystems N übertragensimultaneously is powered by a satellite-based, in particular GPS (Global Positioning System) -based, position-finding system POS the current location the vehicle determined and corresponding position information also transmitted to the computer device RE of the navigation system N.

Die Rechnereinrichtung RE kann als programmgesteuerte Prozessoreinrichtung oder als anwendungsspezifische integrierte Schaltung ausgeführt sein, und ist dabei derart ausgestaltet, dass die von dem Positionsermittlungssystem POS ermittelte Position oder die entsprechenden Daten gemäß einer in der Rechnereinrichtung RE oder in einer zugeordneten Speichereinrichtung abgespeicherten Abbildungsvorschrift automatisch auf eine wahrscheinlichste Route, auf welcher sich das Fahrzeug bewegen wird, abgebildet werden.The Computer device RE can be used as a program-controlled processor device or be designed as an application-specific integrated circuit, and is designed such that the of the position detection system POS determined position or the corresponding data according to a in the computer device RE or in an associated memory device stored mapping rule automatically to a most likely Route on which the vehicle will move to be mapped.

Bei der Abbildung können je nach Ausführungsvariante der Erfindung neben der aktuellen Position des Fahrzeuges F weitere Informationen als Eingangsgrößen berücksichtigt werden.at the picture can depending on the design variant the invention next to the current position of the vehicle F more Information considered as input variables become.

Die Rechnereinrichtung RE ist zudem derart eingerichtet, dass, basierend auf der ermittelten wahrscheinlichsten Route, relevante Verkehrsmeldungen aus der Vielzahl empfangener Verkehrsmeldungen automatisch herausgefiltert werden und auf der Anzeigeeinrichtung ANZ angezeigt werden. Bei der Auswahl der relevanten anzuzeigenden Verkehrsmeldungen können je nach Ausführungsvariante der Erfindung neben der ermittelten wahrscheinlichsten Route weitere Informationen berücksichtigt werden.The Computer device RE is also set up such that, based on the most likely route determined, relevant traffic information automatically filtered out of the multitude of received traffic reports be displayed on the display device ANZ. In the Selection of the relevant traffic reports to be displayed can each according to variant the invention next to the determined most likely route more Information to be considered.

Stellt sich später bei einem Vergleich zwischen der ermittelten wahrscheinlichsten Route und der tatsächlichen Route, auf der das Fahrzeug bewegt wurde, heraus, dass diese voneinander abweichen, so wird die verwendete Abbildungsvorschrift derart geändert, dass die mittels der geänderten Abbildungsvorschrift ermittelte wahrscheinlichste Route mit der tatsächlichen Route, auf der das Fahrzeug bewegt wurde, übereinstimmt oder zumindest besser übereinstimmt als bisher.provides later in a comparison between the most likely found Route and the actual Route on which the vehicle was moved, find out that these are from each other deviate, the mapping rule used is changed so that which by means of the changed Figure prescription determined most likely route with the actual Route on which the vehicle was moved, or at least matches matches better as before.

Die geänderte Abbildungsvorschrift wird dann später zur Abbildung weiterer, vom Positionsermittlungssystem POS gelieferter Positionen auf eine wahrscheinlichste Route verwendet.The modified Mapping instruction will later be used to image further, positions most likely delivered by the position-finding system POS Route used.

2 zeigt den Ablauf eines konkreten und einfachen Beispiels für eine Anzeige von Verkehrsmeldungen auf einer Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems. Dieses Verfahren kann je nach Ausführungsvariante in Kombination mit dem anhand von 1 erläuterten System oder unabhängig von diesem System in die Praxis umgesetzt werden. 2 shows the flow of a concrete and simple example of a display of traffic reports on a display device of a navigation system. This method, depending on the variant in combination with the basis of 1 system or independently of this system.

In einem ersten Schritt 1 wird von einer zentralen Einrichtung, beispielsweise einem Rundfunksender, eine Vielzahl von Verkehrsmeldungen ausgestrahlt.In a first step 1 is broadcast from a central facility, such as a radio station, a variety of traffic reports.

In einem zweiten Schritt 2 wird die Position eines Fahrzeuges, in dem sich ein Navigationssystem befindet, mittels eines Positionsermittlungssystems ermittelt.In a second step 2 the position of a vehicle in which a navigation system is located is determined by means of a position determination system.

In einem dritten Schritt 3 werden die von der zentralen Einrichtung ausgesendeten Verkehrsmeldungen oder entsprechende Daten zumindest teilweise durch eine Empfangseinrichtung im Fahrzeug empfangen.In a third step 3 the traffic messages or corresponding data emitted by the central device are at least partially received by a receiving device in the vehicle.

In einer Speichereinrichtung des Fahrzeuges oder des Navigationssystems sind verschiedene Positionen, auf denen sich das Fahrzeug in der Vergangenheit bereits bewegt hat, abgespeichert. Weiterhin sind die diesen Positionen jeweils zugeordneten Routen oder Routenabschnitte abgespeichert, auf welchen sich das Fahrzeug ausgehend von der jeweiligen Position am häufigsten bewegt hat. Zudem sind auch die übrigen Routen, auf denen sich das Fahrzeug ausgehend von der jeweiligen Position bewegt hat, ganz oder teilweise zusammen mit einer Häufigkeitsinformation, beispielsweise der Anzahl der Benuzungen der entsprechenden Route, der entsprechenden Position zugeordnet abgespeichert. Die Gesamtheit oder auch Teile dieser Informationen, die beispielsweise in Form einer Tabelle abgespeichert sind, können als Teil der Abbildungsvorschrift zum Abbilden der aktuellen Position auf die wahrscheinlichste Route betrachtet werden.In a memory device of the vehicle or of the navigation system, various positions on which the vehicle has already moved in the past are stored. Furthermore, the routes or route sections respectively assigned to these positions are stored, on which the vehicle has moved most frequently starting from the respective position. In addition, the remaining routes, on which the vehicle has moved starting from the respective position, are also completely or partially stored together with a frequency information, for example the number of uses of the corresponding route, assigned to the corresponding position. The Entity or parts of this information, which are stored for example in the form of a table, can be regarded as part of the mapping rule for mapping the current position to the most probable route.

In einem vierten Schritt 4 wird dann aus dieser Tabelle eine Route ausgelesen, welche der aktuellen Position des Fahrzeuges als häufigste Route zugeordnet ist. Diese Route wird als momentan wahrscheinlichste Route betrachtet.In a fourth step 4 Then a route is read from this table, which is assigned to the current position of the vehicle as the most frequent route. This route is currently considered the most likely route.

Basierend auf dieser wahrscheinlichsten Route werden in einem fünften Schritt 5 aus den empfangnen Verkehrsmeldungen die Verkehrsmeldungen herausgefiltert und angezeigt, die für die in Schritt 4 ermittelte Route besonders relevant sind, beispielsweise die Verkehrsmeldungen, die sich örtlich auf diese Route beziehen.Based on this most likely route will be in a fifth step 5 From the traffic reports received, the traffic reports filtered out and displayed for those in step 4 determined route are particularly relevant, for example, the traffic reports that relate locally to this route.

In einem sechsten Schritt 6 wird die tatsächlich vom Fahrer gewählte und vom Fahrzeug gefahrene Route mit der zuvor als wahrscheinlichste Route ermittelten Route verglichen. Stimmen diese nicht überein, so wird die Abbildungsvorschrift geändert. Im vorliegenden Beispiel kann beispielsweise die Häufigkeit der tatsächlich gefahrenen Route in der Tabelle entsprechend erhöht werden. Stimmen beide Routen überein, so kann ebenfalls die Häufigkeit der tatsächlich gefahrenen bzw. der ermittelten Route entsprechend erhöht werden.In a sixth step 6 the route actually selected by the driver and driven by the vehicle is compared with the route previously determined as the most probable route. If these do not match, the mapping rule is changed. In the present example, for example, the frequency of the actually traveled route in the table can be increased accordingly. If both routes match, then the frequency of the actually traveled or the determined route can likewise be increased accordingly.

Die Abbildungsvorschrift wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung durch ein selbstlernendes System, wie ein künstliches neuronales Netz, realisiert. Die Kalibrierung (Lernvorgang) des künstlichen neuronalen Netzes erfolgt vorzugsweise anhand der tatsächlich gewählten Routen. Der Lernvorgang eines künstlichen neuronalen Netzes an sich ist dem Fachmann bekannt, weshalb an dieser Stelle nicht weiter darauf eingegangen wird.The Mapping rule is according to a preferred variant the invention by a self-learning system, such as an artificial neural network, realized. The calibration (learning process) of the artificial neural network is preferably based on the routes actually selected. The learning process of an artificial neural network itself is known in the art, which is why at this Job will not be discussed further.

Alternativ oder ergänzend dazu ist der Einsatz genetischer Algorithmen vorgesehen, welche lernfähig sind und den funktionalen Zusammenhang zwischen Eingangsgrößen und Ausgangsgrößen dynamisch so anpassen, dass ein Qualitätsindikator, welcher im Rahmen der Erfindung auf einer Abweichung zwischen wahrscheinlichster Route und tatsächlich gewählter Route basiert, kontinuierlich verbessert (vergrößert bzw. verkleinert) wird. Solche genetischen Algorithmen lassen sich mit begrenzten Ressourcen (beispielsweise Rechenleistung und Speicherbedarf) als Software implementieren, und sind als solche dem Fachmann ebenfalls bekannt.alternative or in addition For this purpose, the use of genetic algorithms is provided, which are capable of learning and the functional relationship between input quantities and Output variables dynamic adjust so that a quality indicator, which in the context of the invention to a deviation between most probable Route and actually selected Route based, continuously improved (enlarged or reduced) is. Such genetic algorithms can be used with limited resources (For example, computing power and memory requirements) as software implement, and as such are also known to those skilled in the art.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass neben der aktuellen Position des Fahrzeuges weitere Informationen bei der Ermittlung der wahrscheinlichsten Route, auf der das Fahrzeug sich bewegen wird, verwendet werden. Zudem wird neben der wahrscheinlichsten Route eine vorgegeben Anzahl von weiteren wahrscheinlichsten Routen ermittelt. Zur Auswahl der relevanten Verkehrsmeldungen aus allen empfangenen Verkehrsmeldungen werden neben der oder den wahrscheinlichsten Routen ebenfalls weitere Informationen berücksichtigt und den verschiedenen Verkehrsmeldungen unterschiedliche Relevanzgrade zugeteilt. Die Verkehrsmeldungen können dann nach verschiedenen Kriterien, beispielsweise nach Relevanzgrad, sortiert dargestellt werden und/oder nur eine vorgegeben Anzahl von Verkehrsmeldungen mit höchstem Relevanzgrad dargestellt werden und/oder nur Verkehrsmeldungen dargestellt werden, deren Relevanzgrad einen vorgegebenen Schwellwert für den Relevanzgrad überschreitet.A variant The invention provides that in addition to the current position of the vehicle more information in identifying the most likely Route on which the vehicle is going to be used. In addition, next to the most likely route a predetermined number determined from other most likely routes. To select the relevant traffic reports from all received traffic reports next to the most likely routes also more information considered and Different degrees of relevance to the different traffic reports allocated. The traffic reports can then be different Criteria, sorted by relevance degree, for example and / or only a predetermined number of traffic reports with the highest Relevance degree are displayed and / or only traffic announcements presented whose degree of relevance exceeds a given relevance threshold.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Schwellwerte für den Relevanzgrad vom Fahrer dahingehend beeinflusst werden können, dass je nach Präferenz des Fahrers mehr oder weniger relevante Verkehrsmeldungen dem Fahrer angezeigt werden. Die Auswahl an relevanten Verkehrsmeldungen kann somit den individuellen Bedürfnissen des Fahrers angepasst werden.A variant The invention provides that the threshold values for the degree of relevance of the driver can be influenced that depending on preference the driver more or less relevant traffic information to the driver are displayed. The selection of relevant traffic information can thus the individual needs adapted by the driver.

Sobald die tatsächliche Route von der wahrscheinlichsten Route abweicht, wird in Abhängigkeit von einer aktuellen Position des Fahrzeuges eine neue wahrscheinlichste Route ermittelt und basierend darauf relevante und anzuzeigende Verkehrsmeldungen aus der Vielzahl empfangener Verkehrsmeldungen herausgefiltert.As soon as the actual Route deviates from the most likely route, depending on a recent most likely one of a current position of the vehicle Route determined and based on relevant and to be displayed Traffic reports from the multitude of received traffic reports filtered out.

Claims (8)

Verfahren zur Anzeige von Verkehrsmeldungen auf einer Anzeigeeinrichtung (ANZ) eines Navigationssystems (N), – bei dem eine Vielzahl von Verkehrsmeldungen durch das Navigationssystem (N) eines Fahrzeuges (F) empfangen wird (3), – bei dem auf der Basis der aktuellen Position des Fahrzeuges (F) eine wahrscheinlichste Route, auf welcher sich das Fahrzeug (F) bewegen wird, ermittelt wird (4), und – bei dem in Abhängigkeit von der wahrscheinlichsten Route aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen relevante Verkehrsmeldungen herausgefiltert werden und auf der Anzeigeinrichtung (ANZ) dargestellt werden (5).Method for displaying traffic reports on a display device (ANZ) of a navigation system (N), in which a plurality of traffic reports are received by the navigation system (N) of a vehicle (F) ( 3 ), In which, on the basis of the current position of the vehicle (F), a most probable route on which the vehicle (F) will move is determined ( 4 ), and - in which, depending on the most probable route, traffic messages relevant to the plurality of received traffic reports are filtered out and displayed on the display device (ANZ) ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, – bei dem neben der wahrscheinlichsten Route weitere wahrscheinliche Routen ermittelt werden und in Abhängigkeit davon aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen weitere relevante Verkehrsmeldungen herausgefiltert werden und auf der Anzeigeinrichtung (ANZ) dargestellt werden.Method according to Claim 1, - in which, in addition to the most probable route, further probable routes are determined and, depending on this, further relevant traffic reports are filtered out of the plurality of received traffic reports and displayed on the display geinrichtung (ANZ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem neben der aktuellen Position des Fahrzeuges (F) weitere Daten zur Ermittlung der wahrscheinlichsten Route herangezogen werden.Method according to one of the preceding claims, - in which next to the current position of the vehicle (F) further data for Determination of the most likely route to be used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem neben der wahrscheinlichsten Route weitere Daten zur Auswahl der relevanten Verkehrsmeldungen herangezogen werden.Method according to one of the preceding claims, - in which next to the most likely route more data to choose from Relevant traffic reports are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem Routen jeweils eine Routen-Wahrscheinlichkeit zugeordnet wird, die beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit sich das Fahrzeug (F) auf der entsprechenden Route bewegen wird, und bei dem in Abhängigkeit von den Routen, deren zugeordnete Routenwahrscheinlichkeit über einem vorgegebenen Wahrscheinlichkeitsschwellwert liegt, aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen relevante Verkehrsmeldungen herausgefiltert werden und auf der Anzeigeinrichtung (ANZ) dargestellt werden.Method according to one of claims 2 to 4, in which routes in each case a route probability is assigned, which describes with what probability the vehicle (F) on the corresponding Route will move, and at which, depending on the routes whose associated route probability over a predetermined probability threshold lies, from the variety of received traffic reports relevant Traffic reports are filtered out and on the display device (ANZ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die aktuelle Position des Fahrzeuges (F) und/oder weitere Daten gemäß einer vorgegebenen Abbildungsvorschrift auf eine wahrscheinlichste Route abgebildet werden.Method according to one of the preceding claims, in the current position of the vehicle (F) and / or other data according to a predetermined mapping rule on a most likely route be imaged. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Abbildungsvorschrift entsprechend geändert wird, wenn die Route auf der sich das Fahrzeug (F) tatsächlich bewegt, von der wahrscheinlichsten Route abweicht.The method of claim 6, wherein the mapping rule changed accordingly when the route on which the vehicle (F) actually moves, deviates from the most likely route. Navigationssystem (N) – mit einer Positionsermittlungseinrichtung (POS) zur Ermittlung der aktuellen Position eines Fahrzeuges (F), in dem sich das Navigationssystem (N) befindet, – mit einer Empfangseinrichtung (EE) zum Empfangen einer Vielzahl von Verkehrsmeldungen, – mit einer Anzeigeeinrichtung (ANZ) zur Anzeige von Verkehrsmeldungen, und – mit einer Rechnereinrichtung (RE), die derart eingerichtet ist, dass auf der Basis der aktuellen Position des Fahrzeuges (F), eine wahrscheinlichste Route, auf welcher sich das Fahrzeug (F) bewegen wird, ermittelt wird, und dass in Abhängigkeit von der wahrscheinlichsten Route aus der Vielzahl von empfangenen Verkehrsmeldungen relevante Verkehrsmeldungen herausgefiltert werden und auf der Anzeigeinrichtung (ANZ) dargestellt werden.Navigation system (N) - With a position detection device (POS) for determining the current position of a vehicle (F), where the navigation system (N) is located, - with a Receiving device (EE) for receiving a plurality of traffic reports, - with a Display device (ANZ) for displaying traffic reports, and - with a Computer device (RE), which is set up so that on Base of the current position of the vehicle (F), one most likely Route on which the vehicle (F) will move determined will, and that in dependence from the most likely route from the multitude of received Traffic messages relevant traffic reports are filtered out and displayed on the display device (ANZ).
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