DE102006000357A1

DE102006000357A1 - Fuel injection controller of diesel engine, calculates correction value corresponding to detected fuel temperature, based on difference of target fuel pressure and detected fuel pressure

Info

Publication number: DE102006000357A1
Application number: DE200610000357
Authority: DE
Inventors: Yusuke Otani
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-07-21
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2007-02-01
Anticipated expiration: 2026-07-21
Also published as: JP4779483B2; DE102006000357B4; JP2007023987A

Abstract

A pair of detectors detect the fuel temperature and fuel pressure during engine start-up. A calculation unit calculates correction value corresponding to detected fuel temperature, based on the difference of target fuel pressure and detected fuel pressure. A control unit operates the fuel feed pump (6) based on the correction value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung zum Durchführen einer Kraftstoffeinspritzsteuerung durch Betätigen einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die eine Kraftstoffpumpe, der eine Leistung von einer Abtriebswelle einer Brennkraftmaschine zum Druckzuführen eines Kraftstoffs zugeführt wird, eine Druckspeicherkammer zum Speichern des mit Druck zugeführten Kraftstoffs bei einem Hochdruckzustand und ein Kraftstoffeinspritzventil zum Einspritzen des Kraftstoffs in die Druckspeicherkammer aufweist.The The invention relates to fuel injection control apparatus to perform a fuel injection control by operating a fuel injection device, which is a fuel pump that produces power from an output shaft an internal combustion engine for supplying pressure to a fuel is supplied, a pressure storage chamber for storing the pressure-supplied fuel at a high pressure state and a fuel injection valve for injection having the fuel in the pressure storage chamber.

Eine bekannte Kraftstoffeinspritzvorrichtung dieser Art hat eine gemeinsame Druckspeicherkammer (Common Rail) zum Zuführen eines Hochdruckkraftstoffs zu Kraftstoffeinspritzventilen von jeweiligen Zylindern einer Dieselmaschine, wie sie beispielsweise in der JP-A-S62-258160 beschrieben ist. Die Dieselmaschine mit Common Rail kann den Kraftstoffdruck in dem Common Rail in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand der Maschine frei steuern und kann den den Kraftstoffeinspritzventilen zugeführten Kraftstoffdruck frei steuern.A known fuel injection device of this type has a common Accumulator chamber (common rail) for supplying a high-pressure fuel to fuel injection valves of respective cylinders of a diesel engine, as described for example in JP-A-S62-258160. The diesel engine with common rail can match the fuel pressure in the common rail with an operating state of the machine freely control and can the the fuel injection valves supplied fuel pressure free Taxes.

Der Kraftstoffdruck in dem Common Rail beeinflusst die Startfähigkeit der Maschine beträchtlich. Deshalb ist eine passende Steuerung des Kraftstoffdrucks beim Maschinenstarten auch erwünscht. Als ein Steuerverfahren des Kraftstoffdrucks bei dem Starten wird beispielsweise ein Verfahren eines Durchführens einer offenen Steuerung bei einer frühen Phase und eines Übergehens zu einer Regelung eingesetzt, nachdem ein Drehwinkel einer Maschinenabtriebswelle synchronisiert ist. Bei dem Fall, bei dem eine maschinenangetriebene Kraftstoffpumpe verwendet wird, kann eine von der Kraftstoffpumpe zu dem Common Rail mit Druck zugeführte Kraftstoffmenge nur genau gesteuert werden, nachdem der Drehwinkel der Maschinenabtriebswelle synchronisiert ist. Deshalb wird die offene Steuerung durchgeführt, bevor der Drehwinkel synchronisiert ist. Die offene Steuerung wird durch Voreinstellen eines Stroms zum Betätigen eines Dosierventils der Kraftstoffpumpe, die die dem Common Rail zugeführte Kraftstoffmenge bestimmt, und durch Betätigen des Dosierventils (Kraftstoffpumpe) basierend auf dem voreingestellten Strom durchgeführt.Of the Fuel pressure in the common rail affects the starting ability the machine considerably. Therefore is a suitable control of the fuel pressure at engine start also desired. As a control method of the fuel pressure at the start For example, a method of performing an open control at an early age Phase and a transition used for a control after a rotation angle of a machine output shaft is synchronized. In the case where a machine-driven Fuel pump can be used one of the fuel pump too supplied to the common rail with pressure Fuel quantity can only be controlled accurately, after the rotation angle the engine output shaft is synchronized. That is why the open control performed, before the rotation angle is synchronized. The open control will by presetting a current for actuating a metering valve of Fuel pump, which determines the amount of fuel supplied to the common rail, and by pressing of the metering valve (fuel pump) based on the pre-set Electricity performed.

Eine Kraftstoffzuführeigenschaft der Kraftstoffpumpe variiert aufgrund eines individuellen Unterschieds, der während eines Herstellens hervorgerufen wird, einer Alterungsänderung nach dem Herstellen, einer Eigenschaft des verwendeten Kraftstoffs und dergleichen. Deshalb ist es abhängig von dem voreingestellten Strom nicht notwendigerweise der Fall, dass eine geeignete Steuerung des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail möglich ist. Wenn die dem Common Rail zugeführte Kraftstoffmenge übermäßig wird, nimmt der Kraftstoffdruck übermäßig zu. Bei einem derartigen Fall kann eine Fehlzündung oder eine Verschlechterung einer Zündleistung durch einen Druckabfall hervorgerufen werden, wenn die Steuerung von der offenen Steuerung zu der Regelung umschaltet. Wenn der dem Common Rail zugeführte Kraftstoff unzureichend wird, wird eine Dauer für den Kraftstoffdruck, um den unteren Grenzkraftstoffdruck zu erreichen, der die Kraftstoffeinspritzung durch das Kraftstoffeinspritzventil ermöglicht, verlängert, wobei eine Verzögerung bei dem Starten hervorgerufen wird.A Kraftstoffzuführeigenschaft the fuel pump varies due to an individual difference, while production, an aging change after manufacturing, a property of the fuel used and the same. That's why it depends on the preset one Power is not necessarily the case, that is an appropriate control the fuel pressure in the common rail is possible. If the the common Rail supplied Fuel quantity becomes excessive, the fuel pressure increases excessively. In such a case, a misfire or deterioration may occur a Zündleistung by a pressure drop can be caused when the control of the open control switches to the control. If the the common Rail supplied Fuel becomes insufficient, a duration for the fuel pressure to the lower limit fuel pressure to achieve the fuel injection through the fuel injector allows extended, wherein a delay is caused at startup.

Die Steuereinrichtung kann eine zunehmende Geschwindigkeit des Kraftstoffdrucks während der offenen Steuerung fühlen, wie es beispielsweise in der JP-A-2003-278620 beschrieben ist. Wenn die zunehmende Geschwindigkeit außerhalb eines erlaubten Bereichs liegt, korrigiert die Steuerung den Strom beim nächsten Starten. Somit, selbst wenn eine Variation bei der Kraftstoffzuführeigenschaft der Kraftstoffpumpe durch einen individuellen Unterschied, der während eines Herstellens hervorgerufen wird, eine Alterungsänderung, die nach dem Herstellen hervorgerufen wird, oder eine Variation bei einer Kraftstoffeigenschaft hervorgerufen wird, kann die Variation der Kraftstoffzufuhreigenschaft ausgeglichen werden. Jedoch hat der Erfinder herausgefunden, dass diese Steuereinrichtung nicht notwendigerweise eine geeignete offene Steuerung abhängig von dem Zustand der Dieselmaschine bei dem Starten durchführen kann.The Control means may be an increasing speed of fuel pressure while feel the open control, as described for example in JP-A-2003-278620. If the increasing speed outside a permitted range the controller corrects the current at the next startup. Thus, even if a variation in the fuel supply property of the fuel pump by an individual difference that is created during manufacturing is, an aging change, which is caused after manufacturing, or a variation is caused by a fuel property, the variation the fuel supply property are compensated. However the inventor found that this control device is not necessarily a suitable open control depending on the Condition of the diesel engine can perform at startup.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung vorzusehen, die dazu im Stande ist, ohne Rücksicht auf einen Zustand einer Brennkraftmaschine eine geeignete offene Steuerung des Kraftstoffdrucks in einer Druckspeicherkammer durchzuführen.It An object of the invention is a fuel injection control device which is capable of doing so, regardless of a state of Internal combustion engine, a suitable open control of the fuel pressure in a pressure storage chamber.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung hat eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung eine Aufnahmevorrichtung, eine Vorrichtung zum offenen Steuern, eine Berechnungsvorrichtung und eine Korrekturvorrichtung. Die Aufnahmevorrichtung erfasst ein Fühlergebnis eines Sensors zum Fühlens eines Kraftstofftemperaturkennwerts, der eine Kraftstofftemperatur oder einen der der Kraftstofftemperatur äquivalenten Werte aufweist, und ein Fühlergebnis eines anderen Sensors zum Fühlens eines Kraftstoffdrucks in einer Druckspeicherkammer. Die Vorrichtung zum offenen Steuern betätigt eine Kraftstoffpumpe mit einem voreingestellten Betätigungsbetrag, um den Kraftstoffdruck in der Druckspeicherkammer auf einen Sollkraftstoffdruck zu steuern. Die Berechnungsvorrichtung berechnet einen Korrekturwert des voreingestellten Betätigungsbetrags basierend auf einem Verhalten des Kraftstoffdrucks, das während der Steuerung gefühlt wird, die von der Vorrichtung zum offenen Steuern durchgefürt wird. Die Korrekturvorrichtung setzt den berechneten Korrekturwert mit dem Kraftstofftemperaturkennwert ab der Berechnung in Beziehung. Während einer nächsten oder späteren Steuerung, die durch die Vorrichtung zum offenen Steuern durchgeführt wird, führt die Vorrichtung zum offenen Steuern die Steuerung mit dem Betätigungsbetrag aus, der mit dem Korrekturwert korrigiert wird, wenn der Kraftstofftemperaturkennwert während der nächsten oder der späteren Steuerung dem Kraftstofftemperaturkennwert entspricht, der mit dem Korrekturwert in Beziehung gesetzt ist.According to one aspect of the invention, a fuel injection control device includes a pickup device, an open control device, a calculation device, and a correction device. The pickup device detects a sensing result of a sensor for sensing a fuel temperature characteristic value having a fuel temperature or one of the fuel temperature equivalent values, and a sensing result of another sensor for sensing a fuel pressure in an accumulator chamber. The open-control device operates a fuel pump with a preset amount of operation to control the fuel pressure in the pressure storage chamber to a desired fuel pressure. The calculating device calculates a correction value of the before adjusted operation amount based on a behavior of the fuel pressure, which is felt during the control, which is performed by the open-control device. The correction device relates the calculated correction value to the fuel temperature characteristic value from the calculation. During a next or later control performed by the open-control device, the open-control device executes the control with the operation amount corrected with the correction value when the fuel temperature characteristic during the next or later control corresponds to the fuel temperature characteristic , which is related to the correction value.

Eine Viskosität des Kraftstoffs ändert sich, wenn sich die Temperatur des Kraftstoffs ändert. Die der Speicherkammer von der Kraftstoffpumpe zugeführte Kraftstoffmenge ändert sich aufgrund der Schwankung der Kraftstofftemperatur selbst dann, wenn der Betätigungsbetrag der Kraftstoffpumpe konstant ist. Wenn der Korrekturwert des Betätigungsbetrags basierend auf dem Verhalten des Kraftstoffsdrucks berechnet wird, setzt der vorstehend beschriebene Aufbau den Korrekturwert mit dem Kraftstofftemperaturkennwert ab der Berechnung in Beziehung. Wenn der gefühlte Kraftstofftemperaturkennwert dem Kraftstofftemperaturkennwert entspricht, der mit dem Korrekturwert bei der nächster oder späteren Steuerung in Beziehung steht, wird die Steuerung mit dem Betätigungsbetrag ausgeführt, der mit dem Korrekturwert korrigiert ist. Somit kann die Steuervorrichtung die Steuerung mit dem Betätigungsbetrag, der mit dem Korrekturwert korrigiert ist, bezüglich dem Kraftstofftemperaturkennwert während der Steuerung geeignet ausgeführt werden. Infolgedessen kann die Steuerung des Kraftstoffdrucks in der Druckspeicherkammer ohne Rücksicht auf den Zustand der Maschine geeignet ausgeführt werden.A viscosity of the fuel changes when the temperature of the fuel changes. The storage chamber supplied by the fuel pump Fuel quantity changes itself due to the fluctuation of the fuel temperature even if the amount of activity the fuel pump is constant. If the correction value of the operation amount calculated based on the behavior of the fuel pressure, the construction described above sets the correction value with the Fuel temperature parameter from the calculation in relation. If the felt Fuel temperature parameter corresponds to the fuel temperature parameter, the one with the correction value at the next or later control is related, the control with the operation amount executed which is corrected with the correction value. Thus, the control device the control with the amount of operation, corrected with the correction value with respect to the fuel temperature characteristic value during the Control designed suitable become. As a result, the control of the fuel pressure in the accumulator chamber without regard to the state of the machine can be carried out suitably.

Merkmale und Vorteile von Ausführungsbeispielen, ebenso wie Betätigungsverfahren und die Funktion der zugehörigen Teile, werden durch ein Studieren der folgenden detaillierten Beschreibung, der beigefügten Ansprüche und der Zeichnungen verstanden werden, von denen alle einen Teil dieser Anmeldung ausbilden. In den Zeichnungen:characteristics and advantages of embodiments, as well as actuation methods and the function of the associated Parts are obtained by studying the following detailed description, the attached claims and the drawings are understood, all of which are a part form this application. In the drawings:

1 ist eine schematische graphische Darstellung, die ein Maschinensystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a schematic diagram showing a machine system according to a first embodiment of the invention;

2 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitungsschritte einer Kraftstoffdrucksteuerung bei einem Starten gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 2 FIG. 10 is a flowchart showing the processing steps of fuel pressure control at startup according to the embodiment of FIG 1 shows;

3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verhalten des Kraftstoffdrucks während dem Starten gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 3 FIG. 10 is a flowchart showing a behavior of fuel pressure during starting according to the embodiment of FIG 1 shows;

4 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitungsschritte für eine Korrektur eines Betriebsstroms einer Steuerung bei dem Starten gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 4 FIG. 10 is a flowchart showing processing steps for correcting an operating current of a controller at startup according to the embodiment of FIG 1 shows;

5 ist ein Zeitdiagramm, das eine Verarbeitungsart einer Korrektur des Betriebsstroms gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 5 FIG. 13 is a timing chart showing a processing manner of correcting the operating current according to the embodiment of FIG 1 shows;

6 ist eine graphische Darstellung, die eine Speicherweise des Betriebsstroms gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 6 FIG. 12 is a graph showing a manner of storing the operating current according to the embodiment of FIG 1 shows;

7 ist eine graphische Darstellung, die eine Speicherweise eines Betriebsstroms gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; 7 Fig. 10 is a diagram showing a storage manner of an operating current according to a second embodiment of the invention;

8 ist eine graphische Darstellung, die eine Speicherweise eines Betriebsstroms gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; und 8th Fig. 12 is a diagram showing a storage manner of an operating current according to a third embodiment of the invention; and

9 ist eine graphische Darstellung, die eine Speicherweise eines Betriebsstroms gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. 9 Fig. 10 is a diagram showing a storage manner of an operating current according to a fourth embodiment of the invention.

Bezugnehmend auf 1 wird ein Common Rail Kraftstoffeinspritzsystem einer Dieselmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Wie es in 1 gezeigt ist, saugt eine Kraftstoffpumpe 6 einen Kraftstoff von einem Kraftstofftank 2 durch einen Kraftstofffilter 4. Der Kraftstoffpumpe 6 wird eine Leistung von einer Maschinenwelle zugeführt und sie befördert den Kraftstoff mit einem Druck. Die Kraftstoffpumpe 6 hat ein Ansaugsteuerventil (SCV: Kraftstoffdosierventil) 10. Die durch die Kraftstoffpumpe 6 ausgelassene Kraftstoffmenge wird durch Betätigung des SCV 10 gesteuert. Der von der Kraftstoffpumpe 6 zugeführte Kraftstoff wird mit einem Druck zu einem Common Rail 12 befördert. Das Common Rail 12 speichert den Kraftstoff, der von der Kraftstoffpumpe 6 mit Druck zugeführt wurde, bei einem Hochdruckzustand und führt den Kraftstoff durch Hochdruckkraftstoffdurchgänge 14 Kraftstoffeinspritzventilen 16 zu.Referring to 1 a common rail fuel injection system of a diesel engine according to a first embodiment of the invention is shown. As it is in 1 is shown sucks a fuel pump 6 a fuel from a fuel tank 2 through a fuel filter 4 , The fuel pump 6 Power is supplied from a machine shaft and it carries the fuel at a pressure. The fuel pump 6 has an intake control valve (SCV: fuel metering valve) 10 , The through the fuel pump 6 discharged fuel quantity is by pressing the SCV 10 controlled. The one from the fuel pump 6 supplied fuel is at a pressure to a common rail 12 promoted. The common rail 12 stores the fuel coming from the fuel pump 6 was supplied with pressure in a high pressure state and passes the fuel through high pressure fuel passages 14 Fuel injectors 16 to.

Das Maschinensystem ist mit verschiedenen Arten von Sensoren zum Fühlen von Betriebszuständen und Betriebsumgebungen der Dieselmaschine wie beispielsweise einem Kraftstoffdrucksensor 20 zum Fühlen eines Kraftstoffdrucks in dem Common Rail 12, einem Kraftstofftemperatursensor 22 zum Fühlen einer Temperatur des Kraftstoffs in der Kraftstoffpumpe 6 und einem Kurbelwinkelsensor 24 zum Fühlen eines Drehwinkels der Kurbelwelle 8 ausgestattet. Bei dem Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass ein elektromagnetischer Induktionssensor als der Kurbelwinkelsensor 24 eingesetzt wird.The engine system is equipped with various types of sensors for sensing operating conditions and operating environments of the diesel engine, such as a fuel pressure sensor 20 for sensing a fuel pressure in the common rail 12 , a fuel temperature sensor 22 for sensing a temperature of the fuel in the fuel pump 6 and a crank angle sensor 24 for sensing a rotational angle of the crankshaft 8th out equips. In the embodiment, it is assumed that an electromagnetic induction sensor is the crank angle sensor 24 is used.

Eine elektronische Steuereinheit (ECU) 30 besteht hauptsächlich aus einem Mikrocomputer. Die ECU 30 liest die Fühlergebnisse der vorstehend beschriebenen Sensoren und steuert die Ausgabe der Maschine basierend auf den Fühlergebnissen. Die ECU 30 hat einen permanenten Speicher 32, der die Daten unabhängig davon hält, ob eine Stromversorgung zu der ECU 30 anwesend oder abwesend ist. Der permanente Speicher 32 wird durch ein Sicherungs-RAM, dem unabhängig davon ein Strom zugeführt wird, ob die Stromversorgung der ECU 30 anwesend oder abwesend ist, einem Speicher, wie beispielsweise einem EEPROM, der die Daten unabhängig davon hält, ob die Stromzufuhr anwesend oder abwesend ist, oder dergleichen aufgebaut. Die ECU 30 führt eine Kraftstoffeinspritzsteuerung durch, um die Ausgabesteuerung der Dieselmaschine passend durchzuführen. Die ECU 30 regelt den Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 auf einen Sollkraftstoffdruck, der in Übereinstimmung mit den Betriebszuständen oder den Betriebsumgebungen der Dieselmaschine während der Kraftstoffeinspritzsteuerung gesetzt wird.An electronic control unit (ECU) 30 consists mainly of a microcomputer. The ECU 30 reads the sensing results of the sensors described above and controls the output of the engine based on the sensing results. The ECU 30 has a permanent memory 32 who keeps the data regardless of whether a power supply to the ECU 30 present or absent. The permanent storage 32 is supplied by a backup RAM, which is independently supplied with power, whether the power supply of the ECU 30 is present or absent, a memory, such as an EEPROM, which holds the data regardless of whether the power supply is present or absent, or the like. The ECU 30 performs fuel injection control to properly execute the output control of the diesel engine. The ECU 30 regulates the fuel pressure in the common rail 12 to a target fuel pressure set in accordance with the operating conditions or the operating environments of the diesel engine during the fuel injection control.

Wenn die Dieselmaschine gestartet wird, existiert eine Dauer, während der der Kurbelwinkelsensor 24 den Drehwinkel der Kurbelwelle 8 noch nicht synchronisiert hat. Das liegt daran, weil der Kurbelwinkelsensor 24 beispielsweise bei dem Fall, bei dem der elektromagnetische Induktionssensor als der Kurbelwinkelsensor 24 verwendet wird, den Drehwinkel nur fühlen kann, nachdem die Drehzahl der Kurbelwelle 8 auf eine vorbestimmte Drehzahl oder darüber zugenommen hat. Die Auslassmenge der Kraftstoffpumpe 6 kann nicht durch die Betätigung des Kraftstoffdosierventils 10 genau gesteuert werden, die durch die ECU 30 ausgeführt wird, bevor der Drehwinkel der Kurbelwelle 8 gefühlt wird. Das liegt daran, weil eine Kraftstoffansaugzeit der Kraftstoffpumpe 6 zum Ansaugen des Kraftstoffs von dem Kraftstofftank 2 und eine Kraftstoffauslasszeit zum Auslassen des Kraftstoffs von der Kraftstoffpumpe 6 durch den Drehwinkel der Kurbelwelle 8 bestimmt werden und das Kraftstoffdosierventil 10 die Ansaugmenge bei der Ansaugzeit oder die Auslassmenge bei der Auslasszeit bestimmt.When the diesel engine is started, there exists a duration during which the crank angle sensor 24 the angle of rotation of the crankshaft 8th has not synced yet. That's because the crank angle sensor 24 For example, in the case where the electromagnetic induction sensor as the crank angle sensor 24 used, the angle of rotation can only feel after the speed of the crankshaft 8th has increased to a predetermined speed or above. The exhaust quantity of the fuel pump 6 can not by the operation of the fuel metering valve 10 be precisely controlled by the ECU 30 is carried out before the angle of rotation of the crankshaft 8th is felt. This is because a fuel intake time of the fuel pump 6 for sucking the fuel from the fuel tank 2 and a fuel discharge time for discharging the fuel from the fuel pump 6 by the angle of rotation of the crankshaft 8th be determined and the fuel metering valve 10 the suction amount at the intake time or the discharge amount at the exhaust time determined.

Deshalb führt die ECU 30 des Ausführungsbeispiels eine in 2 gezeigte Verarbeitung durch. Die ECU 30 führt beispielsweise die in 2 gezeigte Verarbeitung in einem vorbestimmten Zyklus durch. Zuerst bestimmt in der Verarbeitungsreihenfolge Schritt S10, ob ein Starten durchgeführt wird. Wenn die Antwort auf Schritt S10 JA ist, bestimmt Schritt S12, ob der Drehwinkel der Kurbelwelle 8 synchronisiert wurde. Schritt S12 kann bestimmen, ob der Kurbelwinkelsensor 24 gegenwärtig ein dem Drehwinkel entsprechendes Signal ausgibt. Alternativ kann Schritt S12 bei dem Fall, bei dem ein Verarbeiten eines Diagnostizierens ausgeführt wird, ob das gefühlte Ergebnis des Kurbelwinkelsensors 24 höchst zuverlässig ist, bestimmen, ob das Diagnostizierverarbeiten beendet ist.That is why the ECU performs 30 of the embodiment a in 2 shown processing. The ECU 30 leads, for example, the in 2 shown processing in a predetermined cycle. First, in the processing order step S10, whether startup is performed is determined. If the answer to step S10 is YES, step S12 determines whether the rotational angle of the crankshaft 8th was synchronized. Step S12 may determine whether the crank angle sensor 24 currently outputs a signal corresponding to the rotation angle. Alternatively, in the case where processing of diagnosing is performed, step S12 may determine whether the sensed result of the crank angle sensor 24 is highly reliable, determine if the diagnostic processing is completed.

Wenn die Antwort auf Schritt S12 JA ist, führt Schritt S14 basierend auf einem Unterschied zwischen dem Kraftstoffdruck, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 gefühlt wird, und einem Sollkraftstoffdruck eine Regelung derart durch, dass der gefühlte Kraftstoffdruck dem Sollkraftstoffdruck folgt. Wenn die Antwort auf Schritt S12 NEIN ist, betreibt Schritt S16 die Kraftstoffpumpe 6 (insbesondere das Kraftstoffdosierventil 10) mit einem voreingestellten Betriebsstrom. Dadurch wird eine offene Steuerung zum Anpassen des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail 12 an den Sollkraftstoffdruck ausgeführt. Bei dem Ausführungsbeispiel wird ein der Kraftstoffpumpe 6 (dem Kraftstoffdosierventil 10) pro Zeiteinheit zugeführter Strom als der Betriebsstrom verwendet. Die ECU 30 führt eine Arbeitszyklussteuerung mit einer relativen Einschaltdauer zum Erhalten des Betriebsstroms durch.If the answer to step S12 is YES, step S14 results based on a difference between the fuel pressure supplied by the fuel pressure sensor 20 is sensed, and a target fuel pressure, a control such that the sensed fuel pressure follows the target fuel pressure. If the answer to step S12 is NO, step S16 operates the fuel pump 6 (In particular, the fuel metering valve 10 ) with a preset operating current. Thereby becomes an open control for adjusting the fuel pressure in the common rail 12 executed to the target fuel pressure. In the embodiment, one of the fuel pump 6 (the fuel metering valve 10 ) supplied power per unit time is used as the operating current. The ECU 30 performs a duty cycle control with a duty ratio for obtaining the operating current.

Der Betriebsstrom als ein Betätigungsbetrag der Kraftstoffpumpe 6 bei der offenen Steuerung wird basierend auf einem mittleren Kennwert gesetzt, der durch eine Durchschnittsbildung von Kraftstoffzuführeigenschaften von mehreren Kraftstoffpumpen 6 vorgesehen wird. Der Betriebsstrom wird auf einen Wert gesetzt, der dazu im Stande ist, den gegenwärtigen Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 geeignet auf den Sollkraftstoffdruck zu steuern, wenn die Eigenschaft der Kraftstoffpumpe 6 als ein gegenwärtiges Betriebsobjekt mit dem mittleren Kennwert zusammenfällt. Eine Schwankung einer für ein Synchronisieren des Drehwinkels der Kurbelwelle 8 erforderlichen Dauer, das heißt, eine für ein Umschalten von der offenen Steuerung zu der Regelung erforderliche Dauer ist klein. Deshalb wird der Betriebsstrom auf einen Wert gesetzt, der zum Annähern des gegenwärtigen Kraftstoffdrucks an den Sollkraftstoffdruck geeignet ist, wenn eine als erforderliche Dauer angenommene Dauer vergeht.The operating current as an operation amount of the fuel pump 6 in the open control is set based on an average characteristic value obtained by averaging fuel supply characteristics of a plurality of fuel pumps 6 is provided. The operating current is set to a value that is capable of the current fuel pressure in the common rail 12 suitable to control the target fuel pressure, if the property of the fuel pump 6 as a current operating object coincides with the average characteristic value. A variation of one for synchronizing the rotational angle of the crankshaft 8th required duration, that is, a time required for switching from the open control to the control is small. Therefore, the operating current is set to a value suitable for approximating the current fuel pressure to the target fuel pressure when a duration assumed to be required duration passes.

Selbst wenn die Steuerung basierend auf dem voreingestellten Betriebsstrom durchgeführt wird, kann der gegenwärtige Kraftstoffdruck nicht geeignet auf den Sollkraftstoffdruck gesteuert werden, wenn die gegenwärtige Kraftstoffzuführeigenschaft von dem mittleren Kennwert aufgrund von beispielsweise einem individuellen Unterschied oder einer Alterungsänderung der Kraftstoffpumpe 6 oder der Art des verwendeten Kraftstoffs abweicht. Außerdem, wenn die Temperatur des Kraftstoffs, der von der Kraftstoffpumpe 6 zu dem Common Rail 12 mit Druck zugeführt wurde, schwankt, schwankt eine Viskosität des Kraftstoffs und der Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 schwankt bezüglich dem Sollkraftstoffdruck bei dem Umschalten zu der Regelung. Die Steuerung kann nicht sanft in die Regelung umgeschaltet werden, wenn eine geeignete Regelung des gegenwärtigen Kraftstoffdrucks in dem Common Rail 12 aufgrund dieser Faktoren unmöglich ist.Even if the control is performed based on the preset operating current, the current fuel pressure can not be properly controlled to the target fuel pressure when the current fuel supply property from the average characteristic due to, for example, an individual difference or aging change of the fuel pump 6 or the type of fuel used differs. Besides, when the temperature of the fuel coming from the fuel pump 6 to the common rail 12 was supplied with pressure fluctuates, a viscosity varies of the fuel and the fuel pressure in the common rail 12 varies with respect to the target fuel pressure in the switching to the control. The control can not be smoothly switched to the closed loop when proper control of the actual fuel pressure in the common rail 12 due to these factors is impossible.

Ein Beispiel eines Übergangs des Kraftstoffdrucks P in dem Common Rail 12, der das Umschalten von der Steuerung zu der Regelung begleitet, wird in 3 gezeigt. Der Sollkraftstoffdruck wird durch eine Strichpunktlinie Pt gezeigt und die Umschaltzeit von der offenen Steuerung zu der Regelung ist eine Zeit ts. Eine durchgezogene Linie P zeigt einen Übergang des Kraftstoffdrucks bei dem Fall, bei dem eine ideale Steuerung durchgeführt wird. Der Kraftstoffdruck wird bei der Umschaltzeit ts von der offenen Steuerung zu der Regelung an den Sollkraftstoffdruck angenähert. Deshalb wird die Schwankung des Kraftstoffdrucks P bei der Zeit eines Umschaltens zu der Regelung verhindert und das Umschalten wird gleichmäßig durchgeführt. Die zweifach strichlierten Strichpunktlinien P', P'' zeigen jeweils ein Beispiel, bei dem eine während der Steuerung von der Kraftstoffpumpe 6 zu dem Common Rail 12 zugeführte Kraftstoffmenge überschüssig ist und ein anderes Beispiel, bei dem die Menge des zugeführten Kraftstoffs während der offenen Steuerung unzureichend ist. Bei beiden Beispielen ändert sich der Kraftstoffdruck P in dem Common Rail 12 nach der Umschaltzeit ts in großem Maße, wegen der Regelung.An example of a transition of the fuel pressure P in the common rail 12 , which accompanies the switching from the controller to the controller, is in 3 shown. The target fuel pressure is shown by a dashed-dotted line Pt, and the switching time from the open control to the feedback control is a time ts. A solid line P shows a transition of the fuel pressure in the case where ideal control is performed. The fuel pressure is approximated to the target fuel pressure at the switching time ts from the open control to the feedback control. Therefore, the fluctuation of the fuel pressure P at the time of switching to the control is prevented, and the switching is smoothly performed. The two-dot chain dashed lines P ', P "each show an example in which one of the fuel pump is controlled during the control 6 to the common rail 12 supplied amount of fuel is excess and another example in which the amount of fuel supplied during the open control is insufficient. In both examples, the fuel pressure P changes in the common rail 12 after the switching time ts to a great extent, because of the scheme.

Die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung des Ausführungsbeispiels führt eine Steuerung zum Korrigieren des bei einer nächsten oder späteren offenen Steuerung zu verwendenden Betriebsstroms basierend auf einem Verhalten des während der gegenwärtigen offenen Steuerung gefühlten Kraftstoffdrucks aus, um einen gleichmäßigen Übergang von der offenen Steuerung zu der Regelung durchzuführen. Deshalb führt die ECU 30 des Ausführungsbeispiels beispielsweise die in 4 gezeigte Verarbeitung in einem vorbestimmten Zyklus aus.The fuel injection control device of the embodiment executes a control for correcting the operating current to be used at a next or later open control based on a behavior of the fuel pressure felt during the current open control to make a smooth transition from the open control to the control. That is why the ECU performs 30 of the embodiment, for example, in 4 shown processing in a predetermined cycle.

Zuerst bestimmt in der Verarbeitungsabfolge Schritt S20, ob die offene Steuerung von Schritt S16 von 2 durchgeführt wird. Ein nachfolgender Schritt S22 bestimmt, ob der Kraftstoffdruck Pact in dem Common Rail 12 bei dem Start der offenen Steuerung, das heißt, ein Restdruck, größer als ein vorbestimmter Wert α ist. Es wird angenommen, dass sich der Kraftstoffdruck Pact in dem Common Rail 12 ausreichend durch den normalen Start vermindert hat. Deshalb wird der vorbestimmte Wert α basierend auf dem ausreichend verminderten Kraftstoffdruck gesetzt. Der vorbestimmte Wert α wird verwendet, um zu bestimmen, ob es eine Gegebenheit gibt, bei der sich der Kraftstoffdruck Pact nicht ausreichend vermindert hat, weil eine Zeit von einem Stoppen zu einem erneuten Starten der Maschine extrem kurz ist.First, in the processing sequence, step S20 determines whether the open control of step S16 of FIG 2 is carried out. A subsequent step S22 determines whether the fuel pressure Pact in the common rail 12 at the start of the open control, that is, a residual pressure greater than a predetermined value α. It is assumed that the fuel pressure Pact in the common rail 12 sufficiently diminished by the normal start. Therefore, the predetermined value α is set based on the sufficiently reduced fuel pressure. The predetermined value α is used to determine if there is a condition in which the fuel pressure Pact has not decreased sufficiently because a time from stopping to restarting the engine is extremely short.

Wenn die Antwort bei Schritt S22 NEIN ist, berechnet Schritt S24 einen Wert einer Auswertfunktion J zum Auswerten einer Gültigkeit des voreingestellten Stroms. Die Auswertfunktion J quantifiziert einen Annäherungsgrad des gegenwärtigen Kraftstoffdrucks bezüglich einer Bezugskurve Pref(t) als ein Bezug einer Erhöhung des Kraftstoffsdrucks zu der Zeit, wenn der gegenwärtige Kraftstoffdruck in Richtung dem Sollkraftstoffdruck zunimmt. Wie es in 5(a) gezeigt ist, steigt die Bezugskurve Pref(t) gleich bleibend auf den Sollkraftstoffdruck (gezeigt durch eine Strichpunktlinie Pt) und hört dann in dem Ausführungsbeispiel bei dem Sollkraftstoffdruck Pt auf, zu steigen. Der Wert der Auswertfunktion J ist ein Zeitintegrationswert einer Differenz (Pact(t) – Pref(t)) zwischen der Bezugskurve Pref(t) und dem gegenwärtigen während der offenen Steuerung gefühlten Kraftstoffdruck Pact(t). Wie es in 5(b) gezeigt ist, entspricht die Auswertfunktion J einem von der durchgezogenen Linie Pref und einer zweifach strichliierten Strichpunktlinie Pact umgebenen schattierten Bereich, der den gefühlten Kraftstoffdruck Pact(t) darstellt.If the answer is NO at step S22, step S24 calculates a value of an evaluation function J for evaluating a validity of the preset current. The evaluation function J quantifies a degree of approximation of the current fuel pressure with respect to a reference curve Pref (t) as a reference of an increase in the fuel pressure at the time when the current fuel pressure increases toward the target fuel pressure. As it is in 5 (a) 4, the reference curve Pref (t) steadily rises to the target fuel pressure (shown by a dashed-dotted line Pt) and then stops in the embodiment at the target fuel pressure Pt. The value of the evaluation function J is a time integration value of a difference (Pact (t) - Pref (t)) between the reference curve Pref (t) and the current fuel pressure Pact (t) felt during the open control. As it is in 5 (b) 2, the evaluation function J corresponds to a shaded area surrounded by the solid line Pref and a two-dot chain line Pact representing the sensed fuel pressure Pact (t).

Wenn die Auswertfunktion J nahe null ist, wird angenommen, dass der gegenwärtige Kraftstoffdruck Pact(t) an die Bezugskurve Pref(t) angenähert ist. Deshalb kann der gegenwärtige Kraftstoffdruck Pact(t) durch ein derartiges Setzen des Betriebsstroms, dass der Wert der Auswertfunktion J an null angenähert wird, an die Bezugskurve Pref(t) angenähert werden. Die Annäherung des Werts der Auswertfunktion J an null ist wirksam, um eine Forderung zum Verkürzen einer Dauer, die der Kraftstoffdruck benötigt, um den Sollkraftstoffdruck zu erreichen, und eine Forderung zu erreichen, um den Unterschied zwischen dem Sollkraftstoffdruck und dem gegenwärtigen Kraftstoffdruck bei dem Übergang von der offenen Steuerung zu der Regelung zu verhindern.If the evaluation function J is close to zero, it is assumed that the current fuel pressure Pact (t) is approximate to the reference curve Pref (t). That is why the current Fuel pressure Pact (t) by thus setting the operating current, that the value of the evaluation function J is approximated to zero, approximated to the reference curve Pref (t) become. The approach the value of the evaluation function J to zero is effective to make a claim to Shorten a duration that the fuel pressure needs to reach the desired fuel pressure to reach, and to make a claim to the difference between the desired fuel pressure and the current fuel pressure at the transition from the open control to the regulation to prevent.

Bei dem Fall, bei dem der Korrekturwert basierend auf dem Zunahmeanteil des gefühlten Kraftstoffdrucks berechnet wird, wird der Zunahmeanteil groß gesetzt, um für den Kraftstoff das Erfordernis des Verkürzens der Dauer zu erfüllen, den Sollkraftstoffdruck zu erreichen. Jedoch neigt bei diesem Fall ein Übersteigen des gegenwärtigen Kraftstoffdrucks über den Sollkraftstoffdrucks dazu, aufzutreten. Im Gegensatz dazu nimmt bei dem Ausführungsbeispiel der Wert der Auswertfunktion J zu, wenn sich der gegenwärtige Kraftstoffdruck Pact(t) von der Bezugskurve Pref(t) trennt. Folglich können beide der vorstehend beschriebenen Forderungen durch ein derartiges Setzen der Bezugskurve Pref(t), dass der Zunahmeanteil des Kraftstoffdrucks groß ist, jedoch das Übersteigen verhindert wird, gleichzeitig erfüllt werden.at the case where the correction value is based on the increase proportion of the felt Fuel pressure is calculated, the increase proportion is set large, around for the fuel to meet the requirement of shortening the duration Target fuel pressure to achieve. However, this case tends to exceed of the present Fuel pressure over the desired fuel pressure to occur. In contrast, takes in the embodiment of the Value of the evaluation function J to when the current fuel pressure Pact (t) separates from the reference curve Pref (t). Consequently, both can the above-described requirements by such setting the reference curve Pref (t) that the increase proportion of the fuel pressure is great however, the surpassing prevented from being fulfilled at the same time.

Wie es in den 5(a) und 5(b) gezeigt ist, wird ein Startpunkt t0 der Bezugskurve Pref(t) an einem Punkt gesetzt, bei dem der gefühlte Kraftstoffdruck Pact(t) beginnt, zuzunehmen. Dies geschieht, weil eine Zeitdauer Δt zwischen einer Zeit zum Starten der offenen Steuerung (einer Zeit, wenn der Sollkraftstoffdruck Pt von null abweicht) und einer Zeit, wenn der gefühlte Kraftstoffdruck Pact(t) beginnt, zuzunehmen, bei Startvorgängen schwanken kann. Die Startzeit der Kraftstoffzufuhr von der Kraftstoffpumpe 6 zu dem Common Rail 12 wird durch den Drehwinkel der Kurbelwelle 8 bestimmt. Wenn der Drehwinkel bei dem Start der offenen Steuerung abweicht, weicht auch die Zeit ab, bei der der Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 beginnt, zuzunehmen. Deshalb wird bei dem Ausführungsbeispiel der Startpunkt t0 der Bezugskurve Pref(t) bei dem Punkt gesetzt, bei dem der gefühlte Kraftstoffdruck Pact(t) beginnt, zuzunehmen, um eine Schwankung des Werts der Auswertfunktion J zu vermeiden, die von dem Drehwinkel der Kurbelwelle 8 bei dem Start der offenen Steuerung abhängt.As it is in the 5 (a) and 5 (b) is shown, a starting point t0 of the reference curve Pref (t) is set at a point at which the sensed fuel pressure Pact (t) starts to increase. This is because a period Δt between a time to start the open control (a time when the target fuel pressure Pt deviates from zero) and a time when the sensed fuel pressure Pact (t) starts to increase may fluctuate at startup. The start time of the fuel supply from the fuel pump 6 to the common rail 12 is determined by the angle of rotation of the crankshaft 8th certainly. When the rotation angle deviates at the start of the open control, the time also deviates at which the fuel pressure in the common rail 12 starts to increase. Therefore, in the embodiment, the starting point t0 of the reference curve Pref (t) is set at the point where the sensed fuel pressure Pact (t) starts to increase to avoid fluctuation of the value of the evaluation function J that depends on the rotational angle of the crankshaft 8th at the start of the open control depends.

Wenn der Wert der Auswertfunktion J bei Schritt S24 von 4 berechnet ist, bestimmt Schritt S26, ob ein Absolutwert der Auswertfunktion J einen vorbestimmten Wert Jc übersteigt. Es wird angenommen, dass der gefühlte Kraftstoffdruck Pact(t) an den Bezugskraftstoffdruck Pref(t) angenähert ist, wenn der Wert der Auswertfunktion J klein ist. Deshalb wird der Betriebsstrom Ist korrigiert, wenn der Absolutwert der Auswertfunktion J den Wert Jc übersteigt. Der vorbestimmte Wert Jc definiert einen zulässigen Bereich zum Verhindern einer Divergenz der Korrektur des Betriebsstroms Ist basierend auf dem Wert der Auswertfunktion J. Wenn die Antwort bei Schritt S26 JA ist, erneuert Schritt S28 den Betriebsstrom Ist. Der Betriebsstrom Ist (i + 1) für die nächste offene Steuerung wird durch Addieren des Korrekturwerts Icorr zu dem bei der gegenwärtigen offenen Steuerung verwendeten Betriebsstrom Ist(i) berechnet (Ist(i + 1) = Ist(i) + Icorr). Der Korrekturwert Icorr ist durch ein Produkt des Werts der Auswertfunktion J und einem Zuwachs C definiert (Icorr = J × C). Wenn der Betriebsstrom Ist (i + 1) berechnet ist, wird der Betriebsstrom Ist (i + 1) mit der durch den Kraftstofftemperatursensor 22 während der offenen Steuerung gefühlten Kraftstofftemperatur Temp in dem permanenten Speicher 32 gespeichert.If the value of the evaluation function J at step S24 of 4 is calculated, step S26 determines whether an absolute value of the evaluation function J exceeds a predetermined value Jc. It is assumed that the sensed fuel pressure Pact (t) approximates the reference fuel pressure Pref (t) when the value of the evaluation function J is small. Therefore, the operating current Ist is corrected when the absolute value of the evaluation function J exceeds the value Jc. The predetermined value Jc defines a permissible range for preventing a divergence of the correction of the operating current Ist based on the value of the evaluation function J. If the answer at step S26 is YES, step S28 renews the operating current Ist. The operating current Ist (i + 1) for the next open control is calculated by adding the correction value Icorr to the operating current Ist (i) used in the current open control (Ist (i + 1) = Ist (i) + Icorr). The correction value Icorr is defined by a product of the value of the evaluation function J and an increment C (Icorr = J × C). When the operating current Is (i + 1) is calculated, the operating current Is (i + 1) becomes equal to that through the fuel temperature sensor 22 during the open control felt fuel temperature temp in the permanent memory 32 saved.

Wie es in 6 gezeigt ist, hat der permanente Speicher 32 einen Speicherbereich mit einer eindimensionalen Karte, bei der die Kraftstofftemperatur Temp mit dem Betriebsstrom Ist als dem Betätigungsbetrag der Kraftstoffpumpe 6 auf einer Eins-Zu-Eins-Basis zueinander in Beziehung gesetzt wird. Der der während der offenen Steuerung gefühlten Kraftstofftemperatur Temp entsprechende Betriebsstrom Ist wird erneuert. Die Kartendaten werden basierend auf dem mittleren Kennwert der Kraftstoffpumpe 6 gebildet und in dem permanenten Speicher 32 gespeichert, wenn die ECU 30 versendet wird. Dann werden die Kartendaten durch die Verarbeitung von 4 erneuert.As it is in 6 shown has the permanent memory 32 a storage area with a one-dimensional map in which the fuel temperature Temp is at the operating current Ist than the operation amount of the fuel pump 6 is correlated on a one-to-one basis. The operating current Ist corresponding to the fuel temperature Temp detected during the open control is renewed. The map data is based on the mean value of the fuel pump 6 formed and in the permanent memory 32 saved when the ECU 30 will be shipped. Then, the map data is processed by processing 4 renewed.

Wenn die während der Verarbeitung von 4 gefühlte Kraftstofftemperatur nicht mit der in den Kartendaten von 6 definierten Kraftstofftemperatur Temp übereinstimmt, kann der Betriebsstrom Ist entsprechend der nächsten Temperatur Temp korrigiert werden. Alternativ können zwei nächste Temperaturen Temp gewählt werden und die Korrektur kann durchgeführt werden. In diesem Fall können die Betriebsströme Ia, Ib, die den zwei gewählten Kraftstofftemperaturen Temp(a), Temp(b) entsprechen, durch Verwenden des gegenwärtigen Korrekturwerts Icorr basierend auf den folgenden Gleichungen (1), (2) erneuert werden. Bei den Gleichungen (1), (2) stellen die Zeichen a, b jeweils Abweichungen zwischen der gegenwärtig gefühlten Kraftstofftemperatur und den zwei gewählten Kraftstofftemperaturen Temp(a), Temp(b) dar. Ia(i + 1) = Ia(i) + Icorr × b/(a + b) (1) Ib(i + 1) = Ib(i) + Icorr × a/(a + b) (2) If the during processing of 4 felt fuel temperature does not match that in the map data of 6 defined fuel temperature Temp, the operating current Ist can be corrected according to the next temperature Temp. Alternatively, two next temperatures Temp can be selected and the correction can be performed. In this case, the operating currents Ia, Ib corresponding to the two selected fuel temperatures Temp (a), Temp (b) may be renewed by using the current correction value Icorr based on the following equations (1), (2). In equations (1), (2), the signs a, b respectively represent deviations between the currently sensed fuel temperature and the two selected fuel temperatures Temp (a), Temp (b). Ia (i + 1) = Ia (i) + Icorr × b / (a + b) (1) Ib (i + 1) = Ib (i) + Icorr × a / (a + b) (2)

Der Ablauf der in 4 gezeigten Verarbeitung endet, sobald die Antwort auf Schritt S20 oder S26 NEIN ist, wenn die Antwort auf Schritt S22 JA ist oder wenn die Verarbeitung bei Schritt S30 beendet wird.The course of in 4 The processing shown ends when the answer to step S20 or S26 is NO, when the answer to step S22 is YES or when the processing in step S30 is ended.

Durch Ausführen der in 4 gezeigten Verarbeitung wird die Kraftstoffpumpe 6 mit dem korrigierten Betriebsstrom betrieben, wenn die offene Steuerung bei Schritt S16 von 2 durchgeführt wird. Unter den in 6 gezeigten Betriebsströmen Ist wird der Betriebsstrom Ist, der der Kraftstofftemperatur ab der Verarbeitung von Schritt S16 entspricht, als der korrigierte Betriebsstrom Ist eingesetzt, der bei der Verarbeitung von Schritt S16 verwendet werden soll. Bei dem Fall, bei dem die Kraftstofftemperatur von der Verarbeitung von Schritt S16 an nicht mit einer der in dem permanenten Speicher 32 gespeicherten Temperaturen Temp übereinstimmt, können mehrere Temperaturen Temp, die dem Kraftstofftemperaturzustand von der Verarbeitung von Schritt S16 an am nächsten liegen, gewählt werden und der gegenwärtig zu verwendende Betriebsstrom kann durch Ausführen einer Interpolation des Betriebsstroms Ist berechnet werden, der mit den ausgewählten Kraftstofftemperaturen Temp in Beziehung gesetzt wird.By executing the in 4 processing shown is the fuel pump 6 operated with the corrected operating current when the open control in step S16 of 2 is carried out. Among the in 6 The operating current Ist corresponding to the fuel temperature from the processing of step S16 is set as the corrected operating current Ist to be used in the processing of step S16. In the case where the fuel temperature from the processing of step S16 does not coincide with that in the permanent memory 32 stored temperatures Temp, several temperatures Temp which are closest to the fuel temperature state from the processing of step S16 can be selected, and the current operating current to be used can be calculated by performing an interpolation of the operating current Ist coinciding with the selected fuel temperatures Temp in Relationship is set.

Das Ausführungsbeispiel übt beispielsweise die folgenden Effekte (1) bis (4) aus.

(1) Der Betriebsstrom Ist der Kraftstoffpumpe 6 wird basierend auf der Auswertfunktion J während der offenen Steuerung korrigiert und der korrigierte Betriebsstrom Ist wird gleichzeitig mit der Kraftstofftemperatur Temp gespeichert. Der korrigierte Betriebsstrom Ist wird verwendet, wenn die Kraftstofftemperatur während der nächsten oder späteren offenen Steuerung der Kraftstofftemperatur Temp entspricht, die mit dem korrigierten Betriebsstrom Ist in Beziehung steht. Infolgedessen kann die offene Steuerung des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail 12 ohne Rücksicht auf den Zustand der Dieselmaschine geeignet durchgeführt werden.
(2) Der Betriebsstrom Ist wird basierend auf dem Wert der Auswertfunktion J korrigiert, die durch den Zeitintegrationswert des Unterschieds zwischen der Bezugskurve Pref(t) der Änderung in Richtung des Sollkraftstoffdrucks und dem gefühlten Kraftstoffdruck Pact(t) definiert wird. Somit kann der Unterschied zwischen dem Sollkraftstoffdruck und dem gegenwärtigen Kraftstoffdruck bei dem Übergang von der offenen Steuerung zu der Regelung vermindert werden, während die Dauer verkürzt wird, die der Kraftstoffdruck benötigt, um den Sollkraftstoffdruck zu erreichen.
(3) Der Anfangspunkt des Integrationsbereichs der Berechnung der Auswertfunktion J wird bei dem Punkt gesetzt, bei dem der gefühlte Kraftstoffdruck Pact beginnt, zuzunehmen. Somit wird die Schwankung der Auswertfunktion J abhängig von dem Drehwinkel der Kurbelwelle 8 bei dem Start der offenen Steuerung vermieden.
(4) Die Berechnung der Auswertfunktion J wird verhindert, wenn der bei dem Start der offenen Steuerung gefühlte Kraftstoffdruck Pact den vorbestimmten Schwellwert (vorbestimmter Wert α) übersteigt. Somit wird eine Korrektur des Betätigungsbetrags, die bei der offenen Steuerung verwendet werden soll, basierend auf der Auswertfunktion J, die berechnet wird, wenn der Kraftstoffdruck Pact sich nicht ausreichend vermindert hat, verhindert.

For example, the embodiment exercises the following effects (1) to (4).

(1) The operating current is the fuel pump 6 is corrected based on the evaluation function J during the open control and corrected Actual operating current Is stored simultaneously with the fuel temperature Temp. The corrected operating current Ist is used when the fuel temperature during the next or later open control corresponds to the fuel temperature Temp, which is related to the corrected operating current Ist. As a result, the open control of the fuel pressure in the common rail 12 regardless of the condition of the diesel engine suitably performed.
(2) The operating current Ist is corrected based on the value of the evaluation function J defined by the time integration value of the difference between the reference curve Pref (t) of the change in the target fuel pressure and the sensed fuel pressure Pact (t). Thus, the difference between the target fuel pressure and the current fuel pressure at the transition from the open control to the feedback control can be reduced while shortening the time required for the fuel pressure to reach the target fuel pressure.
(3) The starting point of the integration range of the calculation of the evaluation function J is set at the point where the sensed fuel pressure Pact starts to increase. Thus, the fluctuation of the evaluation function J depends on the rotation angle of the crankshaft 8th avoided at the start of the open control.
(4) The calculation of the evaluation function J is inhibited when the fuel pressure Pact sensed at the start of the open control exceeds the predetermined threshold value (predetermined value α). Thus, a correction of the operation amount to be used in the open control based on the evaluation function J calculated when the fuel pressure Pact has not decreased sufficiently is prevented.

Als nächstes wird eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Bei dem Ausführungsbeispiel werden Informationen über die Kurve, die die Beziehung zwischen der Kraftstofftemperatur Temp und dem Betriebsstrom Ist darstellt, in dem permanenten Speicher 32 gespeichert.Next, a fuel injection control device according to a second embodiment of the invention will be described. In the embodiment, information about the curve representing the relationship between the fuel temperature Temp and the operating current Ist is stored in the permanent memory 32 saved.

Beispielsweise, wie es durch eine durchgezogene Linie in 7 gezeigt wird, wird die Kurve, die die Beziehung zwischen der Kraftstofftemperatur Temp und dem Betriebsstrom Ist darstellt, vorher in dem permanenten Speicher 32 gespeichert. Die Kurve wird jedes Mal korrigiert, wenn der Betriebsstrom Ist durch die Verarbeitung von 4 erneuert wird. Bei dem in 7 gezeigten Beispiel wird der Betriebsstrom Ist zu der Zeit, wenn die Kraftstofftemperatur Temp Temp1 ist, durch die Verarbeitung von 4 von einem Wert I0 auf einen Wert I0' erneuert. Demzufolge wird die Kurve von der durch die durchgezogene Linie gezeigte Kurve in eine andere durch eine Strichpunktlinie gezeigte Kurve geändert.For example, as indicated by a solid line in 7 is shown, the curve representing the relationship between the fuel temperature Temp and the operating current Ist is previously in the permanent memory 32 saved. The curve is corrected each time the operating current Ist is due to the processing of 4 is renewed. At the in 7 In the example shown, the operating current Is at the time when the fuel temperature Temp is Temp1 by the processing of 4 from a value I0 to a value I0 'renewed. As a result, the curve is changed from the curve shown by the solid line to another curve shown by a dashed and dotted line.

Zum Beispiel kann die Korrektur durch Definieren einer Funktion f(Temp, Ist), die die Kurve der Beziehung zwischen der Kraftstofftemperatur Temp und dem Betriebsstrom Ist vorher geeignet darstellt, und durch ein Korrigieren von (einem) Koeffizienten der Funktion f(Temp, Ist) jedes Mal, wenn der Betriebsstrom Ist durch die Verarbeitung von 4 erneuert wird, durchgeführt werden. Das Ausführungsbeispiel übt auch Wirkungen aus, die den Wirkungen (1) bis (4) des ersten Ausführungsbeispiels ähnlich sind.For example, the correction may be made by defining a function f (Temp, Ist) that suitably represents the curve of the relationship between the fuel temperature Temp and the operating current Ist, and by correcting (a) coefficient of the function f (Temp, Ist) every time the operating current is due to the processing of 4 is renewed. The embodiment also exerts effects similar to the effects (1) to (4) of the first embodiment.

Als nächstes wird eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Der Sollkraftstoffdruck ändert sich auch bei dem Starten in Übereinstimmung mit den Betriebszuständen und den Betriebsumgebungen der Dieselmaschine. Beispielsweise wird der Sollkraftstoffdruck mit Werten gesetzt, die unterschiedlich zwischen einem Kaltstarten, bei dem die Kühlmitteltemperatur niedrig ist, und dem normalen Starten liegen. Der Betriebsstrom während der offenen Steuerung sollte vorzugsweise unterschiedlich zwischen verschiedenen Sollkraftstoffdrücken gesetzt werden. Eine erforderliche Dauer, um den Drehwinkel der Kurbelwelle 8 bei dem Starten der Dieselmaschine zu synchronisieren, das heißt, eine benötigte Dauer, um von der offenen Steuerung auf die Regelung umzuschalten, ist eine im Wesentlichen konstante Dauer. Deshalb ändert sich die Auslassmenge, die durch die Kraftstoffpumpe 6 ausgelassen wird, um den Kraftstoffdruck an den Sollkraftstoffdruck anzupassen, in Übereinstimmung mit dem Sollkraftstoffdruck, wenn die Dauer vergeht. Folglich ändert sich auch der Betriebsstrom, der zum Anpassen des Kraftstoffdrucks an den Sollkraftstoffdruck geeignet ist, in Übereinstimmung mit dem Sollkraftstoffdruck, wenn die Dauer vergeht.Next, a fuel injection control device according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIG 8th described. The target fuel pressure also changes at the start in accordance with the operating conditions and operating environments of the diesel engine. For example, the target fuel pressure is set with values different between a cold start in which the coolant temperature is low and the normal start. The operating current during the open control should preferably be set differently between different desired fuel pressures. A required duration to the angle of rotation of the crankshaft 8th synchronizing at the starting of the diesel engine, that is, a required time to switch from the open control to the control is a substantially constant duration. Therefore, the exhaust amount changed by the fuel pump 6 is discharged to adjust the fuel pressure to the target fuel pressure, in accordance with the target fuel pressure, as the duration passes. Consequently, the operating current suitable for adjusting the fuel pressure to the target fuel pressure also changes in accordance with the target fuel pressure as the duration passes.

Deshalb wird bei dem Ausführungsbeispiel der Betriebsstrom für jeden Sollkraftstoffdruck zusätzlich zu jeder Kraftstofftemperatur gesetzt. 8 zeigt Daten, die in dem permanenten Speicher 32 des Ausführungsbeispiels gespeichert sind. wie es in 8 gezeigt ist, wird der Betriebsstrom aij (i = 0 bis m, j = 0 bis n) durch die zweidimensionale Karte der Kraftstofftemperatur Temp und des Sollkraftstoffdrucks Pt definiert. Bei dem Beispiel von 8 wird der Betriebsstrom aij in Übereinstimmung mit n + 1 verschiedener Kraftstofftemperaturen Temp und m + 1 verschiedener Sollkraftstoffdrücke Pt gesetzt. Die zweidimensionale Karte wird basierend auf dem mittleren Kennwert der Kraftstoffpumpe 6 ausgebildet und wird vorher in dem permanenten Speicher 32 gespeichert, wenn die ECU 30 versendet wird. Die Kartendaten werden durch die Verarbeitung von 4 erneuert.Therefore, in the embodiment, the operating current for each target fuel pressure is set in addition to each fuel temperature. 8th shows data stored in the permanent memory 32 of the embodiment are stored. as it is in 8th is shown, the operating current aij (i = 0 to m, j = 0 to n) is defined by the two-dimensional map of the fuel temperature Temp and the target fuel pressure Pt. In the example of 8th the operating current aij is set in accordance with n + 1 different fuel temperatures Temp and m + 1 different target fuel pressures Pt. The two-dimensional map is based on the mean value of the fuel pump 6 trained and is previously in the permanent memory 32 saved when the ECU 30 will be shipped. The Kar tendaten are through the processing of 4 renewed.

Zusätzlich zu den Effekten (1) bis (4) des ersten Ausführungsbeispiels übt das Ausführungsbeispiel einen folgenden Effekt (5) aus.

(5) Da der Betriebsstrom für jeden Kraftstoffsolldruck gesetzt wird, kann eine zum Erhalten jedes Kraftstoffsolldrucks geeignete offene Steuerung durchgeführt werden.

In addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment, the embodiment exerts a following effect (5).

(5) Since the operating current is set for each target fuel pressure, an open control suitable for obtaining each target fuel pressure can be performed.

Als nächstes wird eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung erklärt. Wie es vorstehend beschrieben ist, nimmt der Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 normalerweise vor dem Starten ausreichend ab. Jedoch existiert beispielsweise bei dem Fall, bei dem die Dauer von dem Stoppen zu dem wiederholtem Starten der Maschine kurz ist, eine Möglichkeit, dass der Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 sich noch nicht ausreichend verringert hat. Bei einem derartigen Fall unterscheidet sich der Betriebsstrom, der zum Anpassen des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail 12 an den Sollkraftstoffdruck während des Startens geeignet ist, von dem Betriebsstrom bei dem Fall, bei dem der Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 sich ausreichend verringert hat. Eine Auslassmenge der Kraftstoffpumpe 6, die zum Erhöhen des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail 12 in die Nähe des Sollkraftstoffdrucks geeignet ist, wenn eine zum Umschalten von der offenen Steuerung zu der Regelung erforderliche Dauer vergeht, hängt bei dem Start der offenen Steuerung von dem Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 ab. Der geeignete Betriebsstrom hängt auch von dem Kraftstoffdruck in dem Common Rail 12 zu Beginn der offenen Steuerung ab.Next, a fuel injection control device according to a fourth embodiment of the invention will be explained. As described above, the fuel pressure in the common rail decreases 12 normally sufficient before starting. However, for example, in the case where the duration from the stop to the repeated start of the engine is short, there is a possibility that the fuel pressure in the common rail 12 has not diminished sufficiently. In such a case, the operating current different for adjusting the fuel pressure in the common rail differs 12 is suitable for the target fuel pressure during starting, from the operating current in the case where the fuel pressure in the common rail 12 has decreased sufficiently. An exhaust amount of the fuel pump 6 for increasing the fuel pressure in the common rail 12 is suitable for the vicinity of the target fuel pressure, when a time required for switching from the open control to the control elapses, depends on the start of the open control of the fuel pressure in the common rail 12 from. The suitable operating current also depends on the fuel pressure in the common rail 12 at the beginning of the open control.

Deshalb wird bei dem Ausführungsbeispiel der Betriebsstrom für jeden Kraftstoffdruck (Restdruck), der bei dem Start der offenen Steuerung gefühlt wird, zusätzlich zu der Kraftstofftemperatur gesetzt. 9 zeigt Daten, die in dem permanenten Speicher 32 des Ausführungsbeispiels gespeichert werden. Wie es in 9 gezeigt ist, wird der Betriebsstrom bij (i = 0 bis m, j = 0 bis n) durch die zweidimensionale Karte von der Kraftstofftemperatur Temp und von dem Restdruck Pact definiert. Bei dem Beispiel von 9 wird der Betriebsstrom bij in Übereinstimmung mit n + 1 von verschiedenen Kraftstofftemperaturen Temp und m + 1 von verschiedenen Restdrücken Pact gesetzt.Therefore, in the embodiment, the operating current for each fuel pressure (residual pressure) sensed at the start of the open control is set in addition to the fuel temperature. 9 shows data stored in the permanent memory 32 of the embodiment are stored. As it is in 9 2, the operating current bij (i = 0 to m, j = 0 to n) is defined by the two-dimensional map of the fuel temperature Temp and the residual pressure Pact. In the example of 9 the operating current bij is set in accordance with n + 1 of different fuel temperatures Temp and m + 1 of different residual pressures Pact.

Die zweidimensionale Karte wird basierend auf dem mittleren Kennwert der Kraftstoffpumpe 6 ausgebildet und wird vorher in dem permanenten Speicher 32 gespeichert, wenn die ECU 30 versendet wird. Die Kartendaten werden durch die Verarbeitung von 4 erneuert. Bei der Berechnung der Auswertfunktion J bei dem Ausführungsbeispiel wird der Wert Pref(t0) bei dem Startpunkt der in 5(a) gezeigten Bezugskurve Pref(t) an den Restdruck Pact(t0) angeglichen. Alternativ kann die Bezugskurve für jeden Restdruck bestimmt werden. In diesem Fall nähern sich die jeweiligen Kurven dem Sollkraftstoffdruck, wenn die zum Umschalten von der offenen Steuerung zu der Regelung erforderliche Dauer vergeht.The two-dimensional map is based on the mean value of the fuel pump 6 trained and is previously in the permanent memory 32 saved when the ECU 30 will be shipped. The map data is processed by 4 renewed. In the calculation of the evaluation function J in the embodiment, the value Pref (t0) at the start point of the in 5 (a) shown reference curve Pref (t) to the residual pressure Pact (t0) aligned. Alternatively, the reference curve can be determined for each residual pressure. In this case, the respective curves approach the target fuel pressure when the time required for switching from the open control to the control passes.

Zusätzlich zu den Effekten (1) bis (4) des ersten Ausführungsbeispiels, übt das Ausführungsbeispiel einen folgenden Effekt (6) aus.

(6) Da der Betriebsstrom für jeden Restdruck bestimmt wird, kann die geeignete offene Steuerung ohne Rücksicht darauf durchgeführt werden, ob der Restdruck anwesend oder abwesend ist.

In addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment, the embodiment exercises a following effect (6).

(6) Since the operating current is determined for each residual pressure, the appropriate open control can be performed regardless of whether the residual pressure is present or absent.

Die vorstehenden Ausführungsbeispiele können folgendermaßen verändert werden.The The above embodiments may be changed as follows.

Bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen wird der Betriebsstrom auf einen konstanten Wert gesetzt. Alternativ kann der Betriebsstrom eine Funktion der Zeit sein. In diesem Fall kann sich der Zunahmeanteil der Bezugskurve Pref(t) mit einer Zeit ändern. Somit kann die offene Steuerung, die die verschiedenen Erfordernisse bezüglich dem Verhalten des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail 12 bei dem Start erfüllt, durchgeführt werden. Darüber hinaus kann bei dem Fall, bei dem der Betriebsstrom eine Funktion der Zeit ist, der Betriebsstrom beispielsweise auf im Wesentlichen Null gesetzt werden, nachdem eine vorbestimmte Dauer vergeht. Somit kann der Kraftstoffdruck bei dem Umschalten zu der Regelung selbst bei dem Fall in die Nähe des Sollkraftstoffdrucks gesteuert werden, bei dem das Umschalten von der offenen Steuerung zu der Regelung durch einige Umstände verzögert wird.In the above embodiments, the operating current is set to a constant value. Alternatively, the operating current may be a function of time. In this case, the increase proportion of the reference curve Pref (t) may change with time. Thus, the open-loop control that addresses the various requirements regarding the behavior of the fuel pressure in the common rail 12 fulfilled at the start. Moreover, in the case where the operating current is a function of time, for example, the operating current may be set to substantially zero after a predetermined period elapses. Thus, the fuel pressure at the switching to the control can be controlled even in the case of the vicinity of the target fuel pressure at which the switching from the open control to the control is delayed by some circumstances.

Die Zeit zum Umschalten von der offenen Steuerung zu der Regelung ist nicht auf die Zeit begrenzt, bei der der Drehwinkel der Kurbelwelle 8 synchronisiert ist. Beispielsweise kann die Zeit auf eine Zeit gesetzt werden, wenn das Fühlen ausgeführt wird und eine vorbestimmte Dauer vergeht. Somit kann die Schwankung der benötigten Dauer von dem Beginn der offenen Steuerung zu dem Umschalten auf im Wesentlichen Null vermindert werden. Darüber hinaus kann durch derartiges Setzen des Betriebsstroms, dass sich der Kraftstoffdruck an den Sollkraftstoffdruck annähert, wenn die vorbestimmte Dauer verstreicht, die offene Steuerung passender ausgeführt werden.The time to switch from the open-loop control to the closed-loop control is not limited to the time at which the rotational angle of the crankshaft 8th is synchronized. For example, the time may be set to a time when the feeling is executed and a predetermined time passes. Thus, the fluctuation of the required duration from the start of the open control to the switching to substantially zero can be reduced. Moreover, by setting the operating current such that the fuel pressure approaches the target fuel pressure when the predetermined period elapses, the open control can be made more appropriate.

Die Berechnung der Auswertfunktion J wird verhindert, wenn der Restdruck größer als der vorbestimmte Wert α bei dem ersten bis dritten Ausführungsbeispielen ist. Dafür kann die Erneuerung des Betriebsstroms verhindert werden. Entweder die Berechnung der Auswertfunktion J, die Berechnung des Korrekturwerts oder die Korrektur des Betätigungsbetrags mit dem Korrekturwert kann außer Kraft gesetzt werden.The calculation of the evaluation function J is prohibited when the residual pressure is greater than the predetermined value α in the first to third embodiments. For this, the renewal of the operating current can be prevented. Either the calculation of the evaluation function J, the calculation of the Correction value or the correction of the operation amount with the correction value may be overridden.

Das Verfahren zum Berechnen des Korrekturwerts des Betätigungsbetrags basierend auf dem Verhalten des Kraftstoffdrucks, der in der offenen Steuerung gefühlt wird, ist nicht auf das Verfahren begrenzt, das auf der Berechnung der Auswertfunktion J basiert. Beispielsweise kann ein Berechnungsverfahren basierend auf der Zuwachsrate des Kraftstoffdrucks den Effekt (1) des ersten Ausführungsbeispiels bewirken.The A method for calculating the correction value of the operation amount based on the behavior of the fuel pressure in the open control felt is not limited to the procedure that is based on the calculation the evaluation function J based. For example, a calculation method based on the rate of increase of fuel pressure the effect (1) of the first embodiment cause.

Der Betriebsstrom kann für jeden der drei Parameter, der Kraftstofftemperatur, dem Sollkraftstoffdruck und dem Restkraftstoffdruck berechnet werden, um die beiden Merkmale der dritten und vierten Ausführungsbeispiele zu besitzen.Of the Operating current can for each of the three parameters, the fuel temperature, the desired fuel pressure and the residual fuel pressure are calculated to the two characteristics the third and fourth embodiments to own.

Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispielen wird die Temperatur des von der Kraftstoffpumpe 6 ausgelassenen Kraftstoffs direkt gefühlt. Alternativ kann die mit der Temperatur des ausgelassenen Kraftstoffs in Beziehung stehende Temperatur (gleichbedeutender Wert der Kraftstofftemperatur) gefühlt werden.In the above embodiments, the temperature of the fuel pump 6 discharged fuel directly felt. Alternatively, the temperature related to the temperature of the discharged fuel (equivalent value of the fuel temperature) may be sensed.

Bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen wird die Erfindung auf die offene Steuerung bei dem Starten der Dieselmaschine angewendet. Alternativ kann die Erfindung wirksam auf eine offene Steuerung außerhalb des Startens angewendet werden, um einen Betriebsstrom, der für jede Kraftstofftemperatur definiert ist, basierend auf einem Verhalten eines gefühlten Kraftstoffdrucks zu korrigieren. Bei dem Starten neigen die Betriebszustände oder Betriebsumgebungen der Dieselmaschine, wie beispielsweise die Kraftstofftemperatur, dazu, die gleichen zu sein. Folglich neigt der bei dem vorherigen Starten erneuerte Betriebsstrom dazu, bei dem gegenwärtigen Starten verwendet zu werden. Deshalb wird der Effekt des Erneuerns des Betriebsstroms insbesondere ausreichend ausgeübt, wenn die Erfindung auf die offene Steuerung bei dem Starten der Dieselmaschine angewendet wird.at the preceding embodiments the invention is based on the open control in starting the Diesel engine applied. Alternatively, the invention can be effective on an open control outside Starting to be applied to an operating current for each fuel temperature is defined based on a behavior of a sensed fuel pressure to correct. When starting, the operating conditions or operating environments tend the diesel engine, such as the fuel temperature, to be the same. As a result, it tends to start at the previous start renewed operating current used in the current starting too become. Therefore, the effect of renewing the operating current becomes particular sufficiently exercised, when the invention relates to the open control when starting the diesel engine is applied.

Die Brennkraftmaschine ist nicht auf die Dieselmaschine begrenzt.The Internal combustion engine is not limited to the diesel engine.

Die Erfindung sollte nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt werden, sondern kann auf viele andere Arten ausgeführt werden, ohne von dem Anwendungsbereich der Erfindung abzuweichen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.The Invention should not be limited to the disclosed embodiments, but can be done in many other ways without departing from the scope to depart from the invention as defined by the appended claims is.

Eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung führt eine offene Steuerung eines Kraftstoffdrucks in einem Common Rail (12) durch Betätigen einer Kraftstoffpumpe (6) mit einem vorbestimmten Betriebsstrom durch, bis ein Fühlen eines Drehwinkels einer Kurbelwelle (8) mit einem Kurbelwinkelsensor (24) während einem Starten einer Dieselmaschine möglich wird. Basierend auf einem Verhalten des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail während der offenen Steuerung korrigiert die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung den Betriebsstrom, der in einer nächsten oder späteren offenen Steuerung verwendet wird, wenn eine Temperatur des von der Kraftstoffpumpe während der nächsten oder späteren Steuerung ausgelassenen Kraftstoffs mit der Kraftstofftemperatur ab der gegenwärtigen Steuerung übereinstimmt. Infolge dessen kann die offene Steuerung des Kraftstoffdrucks in dem Common Rail ohne Rücksicht auf einen Zustand der Maschine geeigneter durchgeführt werden.A fuel injection control device performs an open control of a fuel pressure in a common rail (FIG. 12 ) by actuating a fuel pump ( 6 ) with a predetermined operating current until a feeling of a rotational angle of a crankshaft ( 8th ) with a crank angle sensor ( 24 ) while starting a diesel engine becomes possible. Based on a behavior of the fuel pressure in the common rail during the open control, the fuel injection control means corrects the operating current used in a next or later open control when a temperature of the fuel discharged from the fuel pump during the next or later control decreases with the fuel temperature matches the current control. As a result, the open control of the fuel pressure in the common rail can be performed more suitably regardless of a state of the engine.

Claims

A fuel injection controller that performs a fuel injection control by operating a fuel injection device including a fuel pump (FIG. 6 ) at which power is applied from an output shaft of an internal combustion engine for pressure-feeding a fuel, a pressure-accumulating chamber ( 12 ) for storing the pressurized fuel at a high pressure state and a fuel injection valve ( 16 ) for injecting the fuel in the pressure storage chamber, the fuel injection control device comprising: receiving means (S30) for receiving a sensing result of a first sensing means (S30) 22 ) for sensing a fuel temperature characteristic value having a fuel temperature or a value equivalent to the fuel temperature and a sensing result of a second sensing device ( 20 ) for sensing a fuel pressure in the pressure storage chamber; open-steering means (S16) for operating the fuel pump with a preset operation amount to control the fuel pressure in the pressure-accumulating chamber to a target fuel pressure; calculation means (S22, S24, S28) for calculating a correction value of the preset operation amount based on a behavior of the fuel pressure felt during the control performed by the open-control means; and a correction means (S28) for relating the calculated correction value to the fuel temperature characteristic value from the calculation, wherein when the open-control device performs next or subsequent control, the correction means causes the open-control means to provide the control the operation amount corrected with the correction value when the fuel temperature characteristic during the next or later control corresponds to the fuel temperature coefficient related to the correction value.

Fuel injection control device according to claim 1, further comprising: a controller (S14) for operating the fuel pump based on a difference between the sensed fuel pressure and the target fuel pressure, wherein the device to open Controlling the controls, when the machine is started and before the controller a Regulation executes.

Fuel injection control device according to claim 2, where the calculation device comprises: an integration value calculator (S24) for calculating a time integration value of a difference between a reference curve of a change in the Fuel pressure to the desired fuel pressure and the change of the felt Fuel pressure; and a correction value calculating means (S28) for calculating the correction value based on the calculated one Integration value.

Fuel injection control device according to claim 3, wherein the integration value calculating means the time integration value by setting a start point of an integral area at a point calculated, at which the felt Fuel pressure starts to increase.

Fuel injection control device according to claim 3 or 4, wherein the calculation means comprises: a comparison device (S22) for comparing the fuel pressure at a start felt the control which is executed by the open-tax facility, with a predetermined threshold; and a facility for except Force (S22) to save Force either the calculation of the time integration value, the calculation of the correction value or the correction of the operation amount with the correction value when the comparator determines that the fuel pressure higher as the threshold is.

Fuel injection control device according to a the claims 1 to 5, wherein the correction means the calculated correction value in addition with at least either the fuel pressure at the start of the control felt which is executed by the open-tax device, or the desired fuel pressure to the fuel temperature characteristic from the Calculating the correction value, and if the Open control facility executes the next or later control, the Corrective device causes the open tax facility to the control with the operation amount perform, corrected with the correction value when the fuel temperature characteristic and at least either the felt Fuel pressure or the desired fuel pressure correspond to the values which are related to the correction value.