DE102005063389B4

DE102005063389B4 - screw jack

Info

Publication number: DE102005063389B4
Application number: DE102005063389A
Authority: DE
Inventors: Shinichiro Yoshida; Akira Hashimoto; Hitoshi Ota; Naoki Kajita; Hisanori Uozumi; Naoki Hashiguchi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-10-20
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2009-03-19
Anticipated expiration: 2025-10-05
Also published as: KR20060052146A; DE102005047404B4; JP2006143469A; KR100740390B1; CN1762784A; CN1762784B; JP4365345B2; DE102005047404A1

Abstract

Hubgetriebe, Folgendes umfassend:
ein Statorelement (1);
eine feststehende Achse (6), die sich einseitig eingespannt von dem Statorelement (1) erstreckt;
ein Rotorelement (2), das drehbar an der feststehenden Achse (6) gehaltert ist; und ein Einstellelement (101), das dahingehend wirkt, die Durchbiegung der feststehenden Achse (6) bzw. die Neigung des Rotorelements (2) einzustellen;
wobei das Statorelement (1) einen Statorrahmen (5), ein Statorjoch (7), das sich vom Statorrahmen (5) zum Rotorelement (2) erstreckt; und einen Stator (8) aufweist, der am Statorjoch (7) vorgesehen ist und einen Magnetfluss erzeugt, der durch das Statorjoch (7) hindurch läuft; und
das Rotorelement (2) einen Rotorrahmen (10) aufweist, an dessen Außenumfang eine Seilscheibe (15) einstückig angebracht ist, ein Rotorjoch (11), das sich vom Rotorrahmen (10) zum Statorelement (1) erstreckt und zusammen mit dem Statorjoch (7) einen Magnetkreis bildet; und einen Rotor (12), der in Gegenüberlage zum Stator (8) des Rotorjochs (11) vorgesehen ist,...Hubgetriebe, comprising:
a stator element (1);
a fixed shaft (6) extending from the stator element (1) cantilevered;
a rotor member (2) rotatably supported on the fixed axle (6); and an adjusting member (101) operable to adjust the deflection of the fixed shaft (6) and the inclination of the rotor element (2), respectively;
the stator element (1) comprising a stator frame (5), a stator yoke (7) extending from the stator frame (5) to the rotor element (2); and a stator (8) provided on the stator yoke (7) and generating a magnetic flux passing through the stator yoke (7); and
the rotor element (2) has a rotor frame (10) on the outer circumference of which a pulley (15) is integrally attached, a rotor yoke (11) extending from the rotor frame (10) to the stator element (1) and together with the stator yoke (7 ) forms a magnetic circuit; and a rotor (12), which is provided in opposition to the stator (8) of the rotor yoke (11), ...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. GEBIET DER ERFINDUNG1. FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Konstruktion eines Hubgetriebes, und im Spezielleren auf eine Konstruktion eines Hubgetriebes für Aufzüge in Traktionsbauart.The The present invention relates to a construction of a lifting gear, and more particularly, to a construction of a lift gear for traction-type elevators.

2. Beschreibung des verwandten Stands der Technik2. Description of the Related Art of the technique

Herkömmlicherweise ist ein Hubgetriebe bekannt, bei dem ein Elektromotor mit Außenrotor und eine Seilscheibe direkt gekoppelt sind (z. B. die (ungeprüfte) japanische Patentveröffentlichung JP 1999 079 626 A (Absatz [0009], 1)). Dieses bekannte Hubgetriebe umfasst: einen Außenrotor, dessen eine axiale Seitenfläche offen ist; einen Stator, der an dessen Innenseite in Gegenüberlage zum Außenrotor vorgesehen ist; einen Rahmen, der so angeordnet ist, dass er den Stator haltert und auch die offene Seite des Außenrotors dicht abdeckt; und eine Drehwelle, über die der Außenrotor und eine Seilscheibe direkt verbunden sind. Die Drehwelle ist darüber hinaus durch ein am Rahmen vorgesehenes Lager gehaltert, und durch ein weiteres Lager, das an der entgegengesetzten Seite der Seilscheibe vorgesehen ist.Conventionally, a screw jack is known in which an outer rotor electric motor and a pulley are directly coupled (eg, the Japanese Unexamined Patent Publication) JP 1999 079 626 A (Paragraph [0009], 1 )). This known lifting gear comprises: an outer rotor whose one axial side surface is open; a stator provided on the inner side thereof opposed to the outer rotor; a frame arranged to support the stator and also to tightly cover the open side of the outer rotor; and a rotary shaft via which the outer rotor and a sheave are directly connected. The rotary shaft is further supported by a bearing provided on the frame, and by another bearing which is provided on the opposite side of the pulley.

Darüber hinaus ist auch ein anderes Hubgetriebe bekannt. Bei diesem Hubgetriebe ist ein Rotor an einer Tragachse befestigt, die brückenartig zwischen einer Tragstütze und einer Seitenplatte gelagert ist, wobei der Rotor Seilscheibenrillen an einer Außenumfangsfläche umfasst und in ihm eine Ausnehmung an der Stirnfläche einer Seitenplatte gebildet ist. In der Ausnehmung des Rotors ist ein Impulsgeber angeordnet. An der Außenumfangsfläche des Rotors sitzen Permanentmagnete, und in Gegenüberlage zu diesen ist ein Stator an einer Gehäuseinnenumfangsfläche angeordnet (s. beispielsweise die (ungeprüfte) japanische Patentveröffentlichung JP 2002 265 172 A (Absatz [0010], 1).In addition, another lifting gear is known. In this screw jack, a rotor is fixed to a support shaft which is journalled between a support post and a side plate, wherein the rotor includes pulley grooves on an outer circumferential surface and a recess is formed in the end surface of a side plate. In the recess of the rotor, a pulse generator is arranged. Permanent magnets are seated on the outer circumferential surface of the rotor, and in opposition to them, a stator is disposed on a case inner circumferential surface (see, for example, Japanese Patent Unexamined Publication) JP 2002 265 172 A (Paragraph [0010], 1 ).

Ein weiteres Hubgetriebe, welches eine einseitig am Statorelement feststehend angeordnete Achse aufweist, ist aus der WO 2004/026750 A1 bekannt. Der Gegenstand der WO 2004/026750 A1 weist ferner ein Statorelement mit Statorrahmen, ein Statorjoch und einen Stator auf sowie ein drehbar an der feststehenden Achse angeordnetes Rotorelement mit Rotorrahmen, Rotorjoch und Rotor. Am Rotorrahmen ist einstückig eine Treibscheibe ausgebildet.Another lifting gear, which has a one-sided on the stator fixedly arranged axis is from the WO 2004/026750 A1 known. The object of WO 2004/026750 A1 further comprises a stator element with stator frame, a stator yoke and a stator and a rotatably mounted on the fixed axis rotor element with rotor frame, rotor yoke and rotor. On the rotor frame integrally a traction sheave is formed.

Ähnliche Hubgetriebe mit einseitig feststehenden Achsen sind auch aus der DE 197 39 001 C1 , der DE 694 20 330 T2 und der EP 0 970 912 A2 bekannt. Auch die Hubgetriebe gemäß der beiden vorstehend genannten Druckschriften weisen einseitig feststehende Achsen auf.Similar lifting gear with one-sided fixed axes are also from the DE 197 39 001 C1 , of the DE 694 20 330 T2 and the EP 0 970 912 A2 known. The lifting gear according to the two aforementioned publications also have fixed axes on one side.

Insbesondere treten im Notfall bei Hubgetrieben für Aufzüge, da der Fahrkorb abrupt anhält, einige Fälle auf, bei denen ein Seilscheibenteil der Hubgetriebe mit einer übermäßig großen Last beaufschlagt wird. Die Hubgetriebe müssen also eine solche Festigkeit bieten, dass sie einer Notfalllast standhalten können. Andererseits lässt sich bezüglich der Konstruktion von Hubgetrieben sagen, dass die Verwendung einer einseitig eingespannten Halterung einer Achse zu einer Kosteneinsparung führt. Da zum Beispiel Teile eines schweren Hubgetriebes horizontal aneinandergesetzt und montiert werden können, wird die Montagearbeit leichter. Da ein Hubgetriebe ferner schwächer ausgelegt werden kann und somit leichter wird, kann auch eine Verringerung bei den Material- oder Installationskosten erzielt werden. Bei Aufzügen mit kleiner Hubhöhe wird die dem Hubgetriebe auferlegte Hubbelastung auch gering sein, da sich der Fahrkorb langsam bewegt und auch die Belastung gering ist. Dementsprechend kann eine adäquate Festigkeit gewährleistet werden, selbst wenn die Gesamtgröße eines Hubgetriebes oder eines Wellendurchmessers bei der einseitig eingespannten Halterung vergleichsweise klein ausgelegt wird. Bei Aufzügen für mittlere und große Hubhöhen jedoch, wie bei denjenigen in einem Gebäude mittlerer Höhe oder einem Hochhaus, wird eine dem Hubgetriebe auferlegte Hubbelastung größer, weil sich der Fahrkorb mit hoher Geschwindigkeit bewegt und auch die Belastung größer wird. Deshalb gibt es unter der Annahme, dass im Notfall eine über der Nennlast liegende Last vorhanden ist, einige Fälle, bei denen bei der Konstruktion einer einseitig eingespannten Achse keine entsprechende Festigkeit gewährleistet werden kann. Deshalb wird auf dem Gebiet von Hochgeschwindigkeitsaufzügen und hoher Lasten oftmals eine Vorrichtung verwendet, bei der beide Achsenden unterstützt sind, um in Hubgetrieben für einen Aufzug eine entsprechende Festigkeit zu gewährleisten.Especially occur in an emergency with lifting gear for lifts, as the car abruptly continues, some cases on which a pulley part of the lifting gear with an excessively large load is charged. The lifting gear so have such strength provide that they can withstand an emergency load. On the other hand can be in terms of the design of lifting gear say that the use of a cantilevered mounting an axle to a cost savings leads. Since, for example, parts of a heavy lifting gear placed horizontally and can be mounted the assembly work easier. Since a screw jack also designed weaker can be and thus becomes easier, can also be a reduction be achieved with the material or installation costs. For lifts with small lifting height the stroke load imposed on the jack will also be low, because the car moves slowly and the load is low is. Accordingly, adequate strength can be ensured even if the total size of one Hubgetriebes or a shaft diameter in the cantilevered bracket is designed comparatively small. For elevators for medium and high lifting heights, however, such as with those in a building medium altitude or A skyscraper becomes a lifting load imposed on the lifting gear bigger, because the car moves at high speed and also the load gets bigger. Therefore, assuming that in case of emergency one over the Nominal load lying load is present, some cases where in the construction a unilaterally clamped axle no corresponding strength guaranteed can be. Therefore, in the field of high-speed elevators and high loads often used a device where both axle ends supports are to be used in lifting gears for To ensure an elevator a corresponding strength.

Da aber die Länge einer Welle eines Hubgetriebes bei Hubgetrieben mit an beiden Enden vorhandener Halterungsvorrichtung einer Achse größer wird, ist bei der Bearbeitung, beim Transport der Maschinen und bei der Installation ein großer Aufwand nötig, was schließlich auf ein Problem höherer Kosten hinausläuft. Darüber hinaus ist es bei Hubgetrieben in Drehwellenbauart notwendig, unter Einsatz eines Autokrans oder dgl. schwere Bauteile wie Rotoren und Statoren von beiden Enden des in hängendem Zustand befindlichen Hubgetriebes einzusetzen. Somit bedingt die Montage gefährliche Arbeitsvorgänge, wodurch auch ein Problem bezüglich höherer Montagekosten besteht. Außerdem sind für den Fall der Durchführung eines Belastungstests zur Beurteilung der Rotationsleistung eines Hubgetriebes Testkupplungen oder Teile zum Messen schwer einzubauen, und der Belastungstest nimmt mehr Zeit in Anspruch. Demzufolge besteht ein weiteres Problem bezüglich erhöhter Testkosten.However, since the length of a shaft of a lifting gear is larger in lifting gear with existing at both ends support device of an axis, during processing, during transport of the machine and during installation a great deal of effort is needed, which ultimately leads to a problem of higher costs. In addition, it is necessary in rotary shaft type lifting gearboxes to employ heavy components such as rotors and stators from both ends of the lifting gear in the suspended state using a car crane or the like. Thus, the assembly requires dangerous operations, which also causes a problem in terms of higher installation costs. In addition, in the case of carrying out a stress test for Assessing the Rotational Capacity of a Hoist Gear It is difficult to install test couplings or parts to measure, and the stress test takes more time. As a result, there is another problem regarding increased testing costs.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde geschaffen, um die wie oben erwähnten Probleme zu lösen, und hat die Aufgabe, ein Hubgetriebe bereitzustellen, dessen Körper eine Konstruktion mit einseitig eingespannter Achse hat, die dazu in der Lage ist, von alleine zu stehen, wodurch eine bessere Durchführbarkeit bezüglich Montage und Testung erzielt werden kann; dessen Körper hat auch einen Aufbau, bei dem zum Zeitpunkt der Installation des Hubgetriebekörpers beide Achsenden unterstützt sind, wodurch die Festigkeit auch dann gewährleistet werden kann, wenn im Notfall die Seilscheibe mit einer Last beaufschlagt wird, die über der Nennlast liegt.The The present invention has been made to solve the problems as mentioned above to solve, and has the task to provide a lifting gear, the body of a Construction with unilaterally clamped axle, which in addition is able to stand on its own, ensuring better feasibility in terms of Assembly and testing can be achieved; whose body has Also, a structure in which at the time of installation of the Hubgetriebekörpers both Achsenden supported are, whereby the strength can be ensured even if in an emergency, the pulley is subjected to a load that is above the Nominal load is.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst, wobei bevorzugte Ausführungsformen für den erfindungsgemäß vorgesehenen Impulsgeber in den Unteransprüchen angegeben sind.These The object is achieved with a device according to the features of the claim 1 solved, preferred embodiments for the provided according to the invention Pulse generator in the subclaims are indicated.

Da ein Einstellelement vorgesehen ist, das dahingehend funktioniert, die Durchbiegung der feststehenden Achse sowie die Neigung des Rotorrahmens einzustellen, ist es sogar für den Fall, bei dem die Seilscheibe mit einer über der Nennlast liegenden Last beaufschlagt wird und sich die feststehende Achse stark durchbiegt, gemäß dem Hubgetriebe der Erfindung möglich, die der Seilscheibe auferlegte Last mit dem vorerwähnten Einstellelement zur Einstellung der Durchbiegung aufzuteilen. Eine derartige Konstruktion ermöglicht es, ein Hubgetriebe mit geringem Gewicht und hoher Festigkeit zu erhalten.There a setting element is provided which functions to the deflection of the fixed axis and the inclination of the rotor frame it is even for the case where the pulley has a load above the rated load is applied and the fixed axle bends strongly, according to the lifting gear the invention possible the pulley imposed load with the aforementioned adjustment to divide the deflection. Such a construction allows it is a low weight and high strength jack receive.

Außerdem ist es zum Beispiel bei der Durchführung eines Belastungstests von Motoren möglich, ein Belastungstestinstrument ohne große Umstände an ein Rotorelement anzuschließen, indem das Einstellelement abgenommen wird, durch welches die Durchbiegung der feststehenden Achse bzw. die Neigung des Rotorelements eingestellt wird. Demzufolge lassen sich Kosten drücken, die bei den Testschritten notwendigerweise entstehen.Besides that is for example, in carrying it out a stress test of engines possible, a stress test instrument without big ones Circumstances to connect a rotor element, by the adjusting element is removed, through which the deflection set the fixed axis or the inclination of the rotor element becomes. As a result, costs can be reduced in the test steps necessarily arise.

Darüber hinaus muss das herkömmliche Hubgetriebe, dessen Körper eine Konstruktion hat, bei der beide Achsenden gehaltert sind, durch ein Einsetzen von Teilen von beiden Seiten des Rahmens montiert werden. Dagegen kann gemäß der Erfindung, weil der Hubgetriebekörper eine Konstruktion mit einseitig eingespannter Achse hat, die von alleine zu stehen in der Lage ist, eine aus einer Richtung erfolgende Montage vorgenommen werden, und es ist nicht notwendig, zum Montieren ein schweres Bauteil zu wenden. Somit lassen sich Arbeits- und Montagekosten reduzieren.Furthermore the conventional screw jack, his body has a construction in which both axle ends are supported by an insertion of parts mounted from both sides of the frame become. In contrast, according to the invention, because the Hubgetriebekörper a construction with unilaterally clamped axle has, by Being able to stand alone is one-way Assembly is done, and it is not necessary for mounting to turn a heavy component. Thus, labor and assembly costs to reduce.

Die vorgenannten und weitere der Ausbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden ausführlichen Beschreibung der vorliegenden Erfindung in Zusammenschau mit den begleitenden Zeichnungen.The aforementioned and further of the embodiments of the present invention will be apparent from the following detailed description of the present Invention in conjunction with the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Querschnittsansicht, die ein Hubgetriebe gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a jack gear according to a first embodiment of the present invention. FIG.

2 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht einer Bremsanlage des Hubgetriebes von 1. 2 is an enlarged cross-sectional view of a brake system of the lifting of 1 ,

3 ist eine Seitenansicht des Hubgetriebes von 1, von der Seite der Bremsanlage her gesehen (in einer durch den Pfeil III angegebenen Richtung). 3 is a side view of the lifting of 1 , seen from the side of the brake system (in a direction indicated by the arrow III).

4 ist eine schematische Ansicht, die eine Belastungsprüfanlage zur Abschätzung der Leistungsfähigkeit eines Hubgetriebes zeigt. 4 FIG. 12 is a schematic view showing a load testing apparatus for estimating the performance of a jack gear. FIG.

5 ist eine Querschnittsansicht, die ein Hubgetriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt. 5 is a cross-sectional view showing a screw jack according to a second embodiment of the invention.

6 ist eine Querschnittsansicht, die ein Hubgetriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt. 6 is a cross-sectional view showing a screw jack according to a third embodiment of the invention.

7 ist eine Querschnittsansicht, die ein Hubgetriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt. 7 is a cross-sectional view showing a screw jack according to a fourth embodiment of the invention.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen zur Ausführung der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.below become preferred embodiments for execution of the present invention with reference to the drawings.

Ausführungsform 1.embodiment 1.

1 zeigt eine Querschnittsansicht eines Hubgetriebes gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Ein Hubgetriebe gemäß dieser ersten Ausführungsform weist ein Statorelement 1 auf; eine feststehende Achse 6, die sich einseitig eingespannt von diesem Statorelement 1 erstreckt; ein Rotorelement 2, das drehbar durch diese feststehende Achse 6 gehaltert ist; und ein Einstellelement 100, das an der Seite des freien Endes der vorerwähnten feststehenden Achse 6 angeordnet ist, um die Durchbiegung der feststehenden Achse 6 einzustellen. 1 shows a cross-sectional view of a lifting gear according to a first embodiment of the invention. A screw jack according to this first embodiment has a stator element 1 on; a fixed axis 6 , which are cantilevered by this stator element 1 extends; a rotor element 2 that rotates through this fixed axis 6 is held; and an adjustment 100 at the side of the free end of the aforementioned stationary axle 6 is arranged to the Durchbie movement of the fixed axle 6 adjust.

Das Statorelement 1 weist einen Statorrahmen 5 auf, ein Statorjoch 7, das sich am Umfangsabschnitt dieses Statorrahmens 5 zum Rotorelement 2 erstreckt; und einen Stator 8, der an diesem Statorjoch 7 befestigt ist, um einen Magnetfluss zu erzeugen, der durch das Statorjoch 7 hindurch läuft. Genauer gesagt, ist das Statorjoch 7 aus einem ringförmigen Element mit L-förmigem Querschnitt gebildet, das einen ringförmigen Plattenabschnitt 22, der sich über den Umfang vom Statorrahmen 5 nach außen erstreckt, und einen zylindrischen Abschnitt 23 umfasst, der sich von diesem ringförmigen Plattenabschnitt 22 axial erstreckt. Der Stator 8 weist ferner einen Statoreisenkern 8a, eine Statorwicklung 8b und eine Spule 8c auf.The stator element 1 has a stator frame 5 on, a Statorjoch 7 located at the peripheral portion of this stator frame 5 to the rotor element 2 extends; and a stator 8th who is at this stator yoke 7 is fixed to generate a magnetic flux passing through the stator yoke 7 passes through. More precisely, this is the Stator yoke 7 formed from an annular element with L-shaped cross section, which has an annular plate portion 22 extending over the circumference of the stator frame 5 extends outward, and a cylindrical section 23 which extends from this annular plate section 22 extends axially. The stator 8th also has a stator iron core 8a , a stator winding 8b and a coil 8c on.

An der Innenumfangsseite des Statorrahmens 5 ist eine Bremsanlage 45 angebracht, wie nachfolgend im Einzelnen mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben wird. Die feststehende Achse 6 erstreckt sich einseitig eingespannt vom mittleren Abschnitt der Bremsanlage 45 zum Rotorelement 2.On the inner peripheral side of the stator frame 5 is a brake system 45 as detailed below with reference to 2 and 3 is described. The fixed axis 6 extends cantilevered from the middle section of the brake system 45 to the rotor element 2 ,

Über Lager 9A, 9B an der feststehenden Achse 6 ist das Rotorelement 2 drehbar gehaltert. Darüber hinaus sind die Lager 9A, 9B mit einer Lagermutter 17 gesichert. Das Rotorelement 2 weist darüber hinaus einen Rotorrahmen 10 auf, der sich über den Umfang erstreckt und hinsichtlich des Statorrahmens 5 axial angrenzt; ein Rotorjoch 11, das sich seitlich des Statorelements 1 von diesem Rotorrahmen 10 erstreckt und zusammen mit dem erwähnten Statorjoch 7 einen Magnetkreis bildet; und einen Permanentmagneten 12, der als Rotor wirkt und am Rotorjoch 11 an einer Position angebracht ist, um dem erwähnten Stator 8 gegenüberliegen zu können. Der Rotorrahmen 10 umfasst darüber hinaus eine Seilscheibe 15, die einstückig am Außenumfangsabschnitt des Rotorrahmens 10 ausgebildet ist. Die Seilscheibe 15 ist mit Seilrillen 15A versehen, an der ein (nicht gezeigtes) Seil um die Außenumfangsfläche der Seilscheibe 15 gelegt ist.About warehouse 9A . 9B on the fixed axle 6 is the rotor element 2 rotatably supported. In addition, the bearings 9A . 9B with a bearing nut 17 secured. The rotor element 2 also has a rotor frame 10 extending over the circumference and with respect to the stator frame 5 axially adjacent; a rotor yoke 11 , which is laterally of the stator 1 from this rotor frame 10 extends and together with the mentioned Statorjoch 7 forming a magnetic circuit; and a permanent magnet 12 , which acts as a rotor and rotor yoke 11 is mounted at a position to the mentioned stator 8th to be able to face each other. The rotor frame 10 also includes a pulley 15 integral with the outer peripheral portion of the rotor frame 10 is trained. The pulley 15 is with rope grooves 15A provided at the a (not shown) rope around the outer peripheral surface of the sheave 15 is laid.

Nun erfolgt die Beschreibung der Bremsanlage 45, die an der Innenumfangsseite des Statorrahmens 5 angebracht ist. 2 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Bremsanlage des in 1 gezeigten Hubgetriebes. 3 ist eine Seitenansicht des auch in 1 gezeigten Hubgetriebes, und zwar von der Seite der Bremsanlage aus gesehen (in einer durch den Pfeil III angegebenen Richtung). Zusätzlich ist 1 eine Querschnittsansicht entlang der Linie I-I von 3.Now the description of the brake system is made 45 located on the inner peripheral side of the stator frame 5 is appropriate. 2 is an enlarged cross-sectional view of the brake system of in 1 shown Hubgetriebes. 3 is a side view of the also in 1 shown Hubgetriebes, namely seen from the side of the brake system (in a direction indicated by the arrow III direction). In addition is 1 a cross-sectional view along the line II of 3 ,

Mit Bezug auf 2 und 3 weist die Bremsanlage 45 auf: einen Anker 46, der an einem Innenumfangsabschnitt des Statorrahmens 5 befestigt ist; eine elektromagnetische Spule 47, die an einem vorbestimmten Teil dieses Ankers 46 angebracht ist; einen Stößel 48, der von der durch diese elektromagnetische Spule 47 bereitgestellten elektromagnetischen Kraft angezogen wird, um in einer Bremslöseposition zu sein; eine Druckfeder 49, die so wirkt, dass sie diesen Stößel 48 zur Bremsposition hin drückt; eine Bremswelle 50, die einstückig mit dem Stößel 48 ausgebildet ist; und einen Schuh 51, der an der Außenumfangsseite der Bremswelle 50 angebracht ist und gegen eine Bremsfläche gedrückt wird, die eine Innenumfangsfläche des Rotorjochs 11 des Rotorelements 2 ist. Des Weiteren bezeichnet Bezugszahl 52 ein Belagmaterial, das an der Außenumfangsfläche des Schuhs 51 angebracht ist.Regarding 2 and 3 has the brake system 45 on: an anchor 46 at an inner peripheral portion of the stator frame 5 is attached; an electromagnetic coil 47 attached to a predetermined part of this anchor 46 is appropriate; a pestle 48 which is caused by this electromagnetic coil 47 provided electromagnetic force is to be in a brake release position; a compression spring 49 that works so that she has this pestle 48 pushes to the braking position; a brake shaft 50 that is integral with the pestle 48 is trained; and a shoe 51 located on the outer peripheral side of the brake shaft 50 is mounted and pressed against a braking surface having an inner peripheral surface of the rotor yoke 11 of the rotor element 2 is. Furthermore, reference number denotes 52 a covering material, which is on the outer peripheral surface of the shoe 51 is appropriate.

Bei der erwähnten Bremsanlage 45 wird der Stößel 48, wenn durch die elektromagnetische Spule 47 Strom fließt, durch die an der elektromagnetischen Spule 47 erzeugte elektromagnetische Kraft angezogen, und der Schuh 51 entfernt sich von der Innenumfangsfläche des Rotorjochs 11 des Rotorelements 2, was ein Lösen der Bremse ergibt. Wird dagegen der Strom zur elektromagnetischen Spule 47 unterbrochen, wird der Stößel 48 mittels der Druckfeder 49 mit Druck beaufschlagt und der Schuh 51 auf die Innenumfangsfläche des Rotorjochs 11 des Rotorelements 2 gedrückt, was zu einem Anziehen der Bremse führt.In the mentioned brake system 45 becomes the pestle 48 when through the electromagnetic coil 47 Electricity flows through the at the electromagnetic coil 47 generated electromagnetic force, and the shoe tightened 51 moves away from the inner peripheral surface of the rotor yoke 11 of the rotor element 2 , which results in a release of the brake. If, however, the current to the electromagnetic coil 47 interrupted, the pestle 48 by means of the compression spring 49 pressurized and the shoe 51 on the inner peripheral surface of the rotor yoke 11 of the rotor element 2 pressed, which leads to a tightening of the brake.

Darüber hinaus wird bei der ersten Ausführungsform zum Zeitpunkt der Installation des Hubgetriebes eine entfernbare Tragstütze 101 an einem feststehenden Aufbau 100 am freien Ende der feststehenden Achse 6 vorgesehen. Diese Tragstütze 101 haltert die Seite des freien Endes der feststehenden Achse 6 und wirkt als Einstellelement zur Einstellung der Durchbiegung der feststehenden Achse 6.Moreover, in the first embodiment, at the time of installation of the lift gear, a removable support post becomes 101 on a fixed structure 100 at the free end of the fixed axle 6 intended. This support post 101 Holds the side of the free end of the fixed axle 6 and acts as an adjustment to adjust the deflection of the fixed axis 6 ,

Außerdem ist gemäß dieser ersten Ausführungsform ein Impulsgeber 200 vorgesehen, der als Rotationsdetektor (ein Detektor, der mechanische Drehverlagerungsbewegungen in elektrische Signale umwandelt) zwischen dem Rotorrahmen 10 und der als Einstellelement wirkenden Tragstütze 101 wirkt. Dieser Impulsgeber 200 umfasst: ein Impulsgebergehäuse 201, das am Rotorrahmen 10 befestigt sowie mit einem Lager an der feststehenden Achse 6 drehbar gehaltert ist; eine Rotationserfassungsplatte 202, die an der Seite der feststehenden Achse 6 des Impulsgebergehäuses 201 vorgesehen ist; einen Impulsgeberkörper 204, der an der Seite der feststehenden Achse 6 angebracht ist; und ein lichtemittierendes Element 203A und ein Lichtaufnahmeelement 203B, die am Impulsgeberkörper 204 in Gegenüberlage zu einer Schlitzposition (nicht gezeigt) der Rotationserfassungsplatte 202 angebracht sind.In addition, according to this first embodiment, a pulse generator 200 provided as a rotation detector (a detector that converts mechanical rotary displacement movements into electrical signals) between the rotor frame 10 and acting as an adjustment support post 101 acts. This pulse generator 200 includes: a pulser housing 201 on the rotor frame 10 attached as well as with a bearing on the fixed axle 6 is rotatably supported; a rotation detection plate 202 on the side of the fixed axle 6 the pulser housing 201 is provided; a pulse generator body 204 , which is on the side of the fixed axle 6 is appropriate; and a light-emitting element 203A and a light receiving element 203B at the pulser body 204 in opposition to a slot position (not shown) of the rotation detecting plate 202 are attached.

Nun werden Montage- und Installationsverfahren eines Hubgetriebes gemäß dieser ersten Ausführungsform beschrieben. Im Werk wird zuerst die Bremsanlage 45, an der die feststehende Achse 6 einseitig eingespannt vorgesehen ist, an einem Innenumfangsabschnitt des Statorelements 1 befestigt, in welchem der Stator 8 am Statorjoch 7 angebracht ist. Dann wird das Rotorelement 2 an der feststehenden Achse 6 über die Lager 9A, 9B drehbar gehaltert. Anschließend wird der Impulsgeber 200 an der feststehenden Achse 6 und am Rotorrahmen 10 befestigt, um den Körper des Hubgetriebes zusammenzubauen. Auf diese Weise befindet sich während der Montage im Werk der Hubgetriebekörper in dem Zustand, dass die feststehende Achse 6 durch das Statorelement 1 einseitig eingespannt ist, und wird auch in diesem Zustand an den Installationsort transportiert. Dabei ist das Hubgetriebe so ausgelegt, dass es selbst im einseitig eingespannten Zustand von alleine stehen kann, und es braucht nicht gegen ein Umfallen am Installationsort gehalten zu werden. Danach wird am Installationsort eine Tragstütze 101 an einem feststehenden Aufbau 100 angebracht, und die feststehende Achse 6 des Hubgetriebekörpers wird an ihrem freien Ende von dieser Tragstütze 101 gehaltert. Im Ergebnis wird die am Hubgetriebekörper vorgesehene feststehende Achse 6 zu einer Vorrichtung mit an beiden Enden vorhandener Unterstützung, was die Vollendung der Installation des Hubgetriebes ergibt.Now, mounting and installation methods of a lifting gear will be described according to this first embodiment. The factory will be the first braking system 45 on which the fixed axis 6 is provided clamped on one side, on an inner peripheral portion of the stator 1 attached, in which the stator 8th at the Statorjoch 7 is appropriate. Then the rotor element becomes 2 on the fixed axle 6 over the camps 9A . 9B rotatably supported. Subsequently, the pulse generator 200 on the fixed axle 6 and on the rotor frame 10 fastened to assemble the body of the jack. In this way, during assembly in the factory, the lifting gear body is in the state that the fixed axis 6 through the stator element 1 is clamped on one side, and is transported in this state to the installation site. In this case, the screw jack is designed so that it can stand on its own even in the unilaterally clamped state, and it does not need to be held against falling over at the installation site. Thereafter, a support post at the installation site 101 on a fixed structure 100 attached, and the fixed axis 6 the Hubgetriebekörpers is at its free end of this support bracket 101 supported. As a result, provided on the Hubgetriebekörper fixed axis 6 to a device with support at both ends, resulting in the completion of the installation of the screw jack.

4 ist eine Ansicht, die eine Belastungsprüfanlage zum Abschätzen der Leistungsfähigkeit eines Hubgetriebes zeigt. Der Aufbau einer Belastungsprüfanlage 300 ist wie in 4 gezeigt. Ein Drehmomentmesser 302 und der antriebsseitige Motor 303 sind an einem Tisch 301 angebracht und über Kupplungen 304 miteinander verbunden. Eine lastseitige Welle 306 ist mit einer Kupplung 305 an der Lastseite des Drehmomentmessers 302 verbunden, und am vorderen Ende der lastseitigen Welle 306 ist ein Flansch 307 angebracht. Wie in 4 gezeigt ist, wird beim Fahren des Belastungstests eines Hubgetriebes die als Einstellelement wirkende Tragstütze 101 entfernt, man legt den Hubgetriebekörper auf seine Seite und platziert ihn auf einem Sockel 400. Als Nächstes wird der Flansch 307 axial an den Rotorrahmen 10 angeschlossen, der einstückig mit einer Seilscheibe 15 ist. Zusätzlich können der Flansch 307 und der Hubgetriebekörper leicht verbunden werden, indem man eine Konstruktion verwendet, die den Sockel 400 oder den Tisch 301 nach oben und unten fahren kann. 4 Fig. 13 is a view showing a load test apparatus for estimating the performance of a jack gear. The construction of a load testing system 300 is like in 4 shown. A torque meter 302 and the drive-side motor 303 are at a table 301 attached and via couplings 304 connected with each other. A load-side shaft 306 is with a clutch 305 on the load side of the torque meter 302 connected, and at the front end of the load-side shaft 306 is a flange 307 appropriate. As in 4 is shown when driving the load test of a lifting gear acting as an adjustment support post 101 removed, put the Hubgetriebekörper on its side and placed it on a pedestal 400 , Next is the flange 307 axially to the rotor frame 10 connected in one piece with a pulley 15 is. In addition, the flange can 307 and the Hubgetriebekörper be easily connected by using a construction that the pedestal 400 or the table 301 can go up and down.

Wie zuvor beschrieben ist es gemäß dem Hubgetriebe dieser ersten Ausführungsform aufgrund dessen, dass die Montage eines Hubgetriebekörpers im Werk nur bis in den einseitig eingespannten Zustand erfolgt, möglich, die Anzahl der Montageschritte zu senken und die Montagekosten zu reduzieren.As previously described it is according to the screw jack this first embodiment due to the fact that the assembly of a Hubgetriebekörpers in Factory only up to the one-sided clamped condition, possible, the Reduce number of assembly steps and reduce assembly costs.

Darüber hinaus muss ein Hubgetriebe in Form einer Vorrichtung, bei der beide Achsenden unterstützt sind, montiert werden, indem Teile von beiden Seiten des Rahmens her eingesetzt werden. Gemäß dieser ersten Ausführungsform jedoch wird eine aus einer Richtung erfolgende Montage möglich und zur Montage braucht kein schweres Bauteil gewendet zu werden, womit sich Arbeits- und Montagekosten reduzieren lassen.Furthermore must be a screw jack in the form of a device where both axle ends supports are to be mounted by removing parts from both sides of the frame be used ago. According to this first embodiment However, a one-way assembly is possible and for Assembly no heavy component needs to be turned, which can reduce labor and assembly costs.

Bei der Installation des Hubgetriebes ist die feststehende Achse 6 des Hubgetriebekörpers von der Tragstütze 101 gehaltert, so dass sie in dem Zustand ist, dass ihre beiden Enden unterstützt sind. Deshalb kann sogar in dem Fall, wo eine über der Nennlast liegende Last aufgebracht wird, die Durchbiegung der feststehenden Achse 6, die dahingehend wirkt, das Rotorelement 2 zu haltern, mit der Tragstütze 101 eingestellt werden, was ein Aufteilen der auf die Seilscheibe 15 aufzubringenden Last ermöglicht. Aufgrund dieser Konstruktion kann ein Hubgetriebe für Aufzüge erhalten werden, das ein geringes Gewicht hat und eine hohe Festigkeit aufweist.When installing the lifting gear is the fixed axis 6 of the Hubgetriebekörpers of the support bracket 101 held so that it is in the condition that its both ends are supported. Therefore, even in the case where a load above the rated load is applied, the deflection of the fixed axle can be made 6 that acts to the rotor element 2 to support, with the support bracket 101 be set, resulting in a splitting of the pulley 15 allows load to be applied. Due to this construction, a lift gear for elevators can be obtained, which has a low weight and high strength.

Außerdem ist es z. B. beim Ausführen eines Belastungstests an Motoren möglich, an die Seilscheibe 15 ohne weiteres eine Belastungsprüfanlage anzuschließen, indem die Tragstütze 101 abgenommen wird. Daher erreicht man eine Vereinfachung der Konstruktion der Belastungsprüfanlage bzw. eine hohe Betriebsfähigkeit der Testanordnung, womit die Testkosten gedrückt werden können.It is also z. B. when performing a load test on motors possible to the pulley 15 readily connect a load tester by the support post 101 is removed. Therefore, one achieves a simplification of the design of the stress test system or a high operability of the test arrangement, with which the test costs can be suppressed.

Sollte der Impulsgeber 200 einmal ausfallen, kann er darüber hinaus leicht ersetzt werden, indem die als Einstellelement wirkende Tragstütze 101 abgenommen wird.Should the pulser 200 Once it fails, it can also be easily replaced by acting as an adjustment support post 101 is removed.

Außerdem ist die Bremsanlage 45, die dahingehend wirkt, das Rotorelement 2 abzubremsen, am Statorrahmen 5 angebracht, und von der Bremsanlage 45 erstreckt sich die feststehende Achse 6 einseitig eingespannt zum Rotorelement 2, so dass ein Außendurchmesser des Gesamthubgetriebes kleiner ausgelegt werden kann. So lässt sich ein beträchtlicher Installationsbauraum einsparen.In addition, the brake system 45 that acts to the rotor element 2 slow down, on the stator frame 5 attached, and from the brake system 45 extends the fixed axis 6 clamped on one side to the rotor element 2 so that an outer diameter of the Gesamtthubgetriebes can be made smaller. This saves a considerable installation space.

Zusätzlich ist es durch die einstückige Ausbildung der feststehenden Achse 6 mit der Bremsanlage 45 möglich, die Teileanzahl zu reduzieren und somit auch die Anzahl der Montageschritte. Darüber hinaus ist es aber auch vorzuziehen, die feststehende Achse 6 und die Bremsanlage 45 nicht als einstückiges Ganzes auszubilden.In addition, it is due to the integral formation of the fixed axis 6 with the brake system 45 possible to reduce the number of parts and thus also the number of assembly steps. In addition, it is also preferable to the fixed axis 6 and the brake system 45 not to train as a one-piece whole.

Ausführungsform 2.embodiment Second

5 ist eine Querschnittsansicht, die ein Hubgetriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gemäß der vorigen ersten Ausführungsform ist der Impulsgeberkörper 204 an der feststehenden Achse 6 angebracht. Wie in 5 gezeigt ist, ist ein Impulsgeber 200 gemäß dieser zweiten Ausführungsform so angeordnet, dass eine Zahnstange 205 an einem Außenumfang des Rotorrahmens 10 angebracht ist. Diese Zahnstange 205 dreht sich, wenn sich der Rotorrahmen 10 dreht. Dagegen ist ein Impulsgeberkörper 208 zur Erfassung der Drehung an einem Halter 207 angebracht, der am Statorrahmen 5 befestigt ist, und am Impulsgeberkörper 208 ist ein Zahnrad 206 befestigt. Dieses Zahnrad 206 und die erwähnte Zahnstange 205 sind so angeordnet, dass sie miteinander in Eingriff sind. Der Impulsgeberkörper 208 kann die Drehung des Rotorrahmens 10 durch die Drehung des Rotorrahmens 10 erfassen. 5 is a cross-sectional view showing a screw jack according to a second embodiment of the invention. According to the previous first Off Guidance form is the pulse generator body 204 on the fixed axle 6 appropriate. As in 5 is shown is a pulse 200 according to this second embodiment arranged so that a rack 205 on an outer periphery of the rotor frame 10 is appropriate. This rack 205 turns when the rotor frame 10 rotates. In contrast, a pulse generator body 208 for detecting rotation on a holder 207 attached to the stator frame 5 is attached, and the pulser body 208 is a gear 206 attached. This gear 206 and the mentioned rack 205 are arranged so that they are engaged with each other. The pulse generator body 208 can the rotation of the rotor frame 10 by the rotation of the rotor frame 10 to capture.

Darüber hinaus ist vorzuziehen, dass der Impulsgeberkörper 208 nicht nur an der Oberseite des Statorrahmens 5 angebracht ist, sondern – mit der Maßgabe, das der Impulsgeberkörper 208 so positioniert ist, dass er einem hängenden Seil nicht zu nahe kommt – auch an der Unterseite oder Seitenfläche des Rotorrahmens 5, oder an irgendeinem anderen feststehenden Aufbau 100.In addition, it is preferable that the pulse generator body 208 not only at the top of the stator frame 5 is appropriate, but - with the proviso that the pulse generator body 208 is positioned so that it does not come too close to a hanging rope - even on the underside or side surface of the rotor frame 5 , or any other fixed construction 100 ,

Gemäß dieser zweiten Ausführungsform kann für den Fall, dass der Impulsgeber 200 ausfällt, dieser ersetzt werden, ohne die als Einstellelement wirkende Tragstütze 101 abzunehmen, womit die Wartungskosten verringert werden können. Darüber hinaus ist es verglichen mit einem ringförmigen, nach Kundenwunsch gebauten Impulsgeber gemäß der vorigen ersten Ausführungsform möglich, einen handelsüblichen Impulsgeber zu verwenden, womit die Herstellungskosten gekürzt bzw. verringert werden können.According to this second embodiment, in the case that the pulse generator 200 fails, this will be replaced without acting as an adjustment support post 101 decrease, whereby the maintenance costs can be reduced. Moreover, as compared with an annular custom-made pulse generator according to the foregoing first embodiment, it is possible to use a commercially available pulse generator, whereby the manufacturing cost can be reduced or reduced.

Ausführungsform 3.embodiment Third

6 ist eine Querschnittsansicht, die ein Hubgetriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gemäß dieser dritten Ausführungsform ist ein Impulsgeber 200 so angeordnet, dass ein Halter 211 an einem Außenumfang eines Statorelements 1 befestigt ist, und am Halter 211 ist ein Impulsgeberkörper 212 befestigt. Eine Laufrolle 210 ist direkt mit dem Impulsgeberkörper 212 verbunden, und diese Laufrolle 210 drückt gegen den Außenumfangsabschnitt des Rotorrahmens 10. Die Drehung des Rotorrahmens 10 wird dann mittels des Impulsgeberkörpers 212 über die Laufrolle 210 erfasst. 6 is a cross-sectional view showing a screw jack according to a third embodiment of the invention. According to this third embodiment is a pulse generator 200 arranged so that a holder 211 on an outer periphery of a stator element 1 is attached, and on the holder 211 is a pulse generator body 212 attached. A roller 210 is directly with the pulser body 212 connected, and this caster 210 pushes against the outer peripheral portion of the rotor frame 10 , The rotation of the rotor frame 10 is then by means of the pulse generator body 212 over the roller 210 detected.

Sollte der Impulsgeber 200 einmal eine Fehlfunktion haben, ist es gemäß dieser dritten Ausführungsform in derselben Art und Weise wie bei der vorigen zweiten Ausführungsform möglich, diesen zu ersetzen, ohne die als Einstellelement wirkende Tragstütze 101 abzunehmen, wodurch sich die Wartungskosten verringern lassen. Darüber hinaus ist es verglichen mit einem ringförmigen, nach Kundenwunsch gebauten Impulsgeber gemäß der ersten Ausführungsform möglich, einen handelsüblichen Impulsgeber zu verwenden, womit die Herstellungskosten gekürzt bzw. verringert werden können.Should the pulser 200 Once malfunctioning, it is possible according to this third embodiment in the same manner as in the previous second embodiment, to replace it, without acting as a setting support post 101 decrease, which can reduce maintenance costs. Moreover, compared with an annular custom-made pulse generator according to the first embodiment, it is possible to use a commercially available pulse generator, whereby the manufacturing cost can be reduced or reduced.

Ausführungsform 4.embodiment 4th

7 ist eine Querschnittsansicht, die ein Hubgetriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gemäß dieser vierten Ausführungsform ist ein Impulsgeber 200 so angeordnet, dass ein Impulsgeberkörper 221 mittels eines an einem feststehenden Aufbau 100 angebrachten Halters 220 gehalten ist, und am Impulsgeberkörper 221 ist eine kleine Riemenscheibe 223 befestigt. Dagegen ist eine große Riemenscheibe 224 am Rotorrahmen 10 axial an derselben Position der feststehenden Achse 6 wie die erwähnte kleine Riemenscheibe 223 befestigt. Dann wird um diese kleine Riemenscheibe 223 und die große Riemenscheibe 224 ein Riemen 225 gelegt. Bei dem Impulsgeber 200 gemäß dieser vierten Ausführungsform wird die Drehung des Rotorrahmens 10 über die große Riemenscheibe 224 und den Riemen 225 auf die kleine Riemenscheibe 223 übertragen, und Drehzahl und Drehrichtung des Rotorelements 2 werden durch den Impulsgeberkörper 221 erfasst, der direkt an die kleine Riemenscheibe 223 angeschlossen ist. 7 is a cross-sectional view showing a screw jack according to a fourth embodiment of the invention. According to this fourth embodiment is a pulse generator 200 arranged so that a pulse generator body 221 by means of a fixed structure 100 attached holder 220 is held, and the pulser body 221 is a small pulley 223 attached. In contrast, a large pulley 224 on the rotor frame 10 axially at the same position of the fixed axis 6 like the mentioned small pulley 223 attached. Then around this little pulley 223 and the big pulley 224 a belt 225 placed. At the pulse generator 200 According to this fourth embodiment, the rotation of the rotor frame 10 over the big pulley 224 and the belt 225 on the small pulley 223 transmitted, and speed and direction of rotation of the rotor element 2 be through the pulser body 221 detected, directly to the small pulley 223 connected.

Gemäß dieser vierten Ausführungsform kann für den Fall, dass der Impulsgeber 200 ausfällt, dieser in derselben Art und Weise wie bei der vorigen zweiten Ausführungsform ersetzt werden, ohne die als Einstellelement wirkende Tragstütze 101 abzunehmen, womit die Wartungskosten verringert werden können. Darüber hinaus ist es verglichen mit einem ringförmigen, nach Kundenwunsch gebauten Impulsgeber gemäß der vorigen ersten Ausführungsform möglich, einen handelsüblichen Impulsgeber zu verwenden, womit die Herstellungskosten gekürzt bzw. verringert werden können.According to this fourth embodiment, in the case that the pulse generator 200 fails, this will be replaced in the same manner as in the previous second embodiment, without acting as adjusting support post 101 decrease, whereby the maintenance costs can be reduced. Moreover, as compared with an annular custom-made pulse generator according to the foregoing first embodiment, it is possible to use a commercially available pulse generator, whereby the manufacturing cost can be reduced or reduced.

Während die gegenwärtig bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, sollte klar sein, dass diese Offenbarungen zu Darstellungszwecken dienen und verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, wie er in den beigefügten Ansprüchen dargelegt ist.While the currently preferred embodiments of the present invention have been and should be described be clear that these revelations are for illustration purposes and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention as set forth in the appended claims.

Claims

A lifting gear, comprising: a stator element ( 1 ); a fixed axis ( 6 ), which are cantilevered from the stator element ( 1 ) extends; a rotor element ( 2 ), which are rotatably fixed to the the axis ( 6 ) is held; and an adjustment element ( 101 ), which acts to deflect the fixed axis ( 6 ) or the inclination of the rotor element ( 2 ); the stator element ( 1 ) a stator frame ( 5 ), a stator yoke ( 7 ) extending from the stator frame ( 5 ) to the rotor element ( 2 ) extends; and a stator ( 8th ), which at Statorjoch ( 7 ) is provided and generates a magnetic flux passing through the stator yoke ( 7 ) passes through; and the rotor element ( 2 ) a rotor frame ( 10 ), on whose outer circumference a sheave ( 15 ) is integrally mounted, a rotor yoke ( 11 ) extending from the rotor frame ( 10 ) to the stator element ( 1 ) and together with the stator yoke ( 7 ) forms a magnetic circuit; and a rotor ( 12 ), which is opposite to the stator ( 8th ) of the rotor yoke ( 11 ) is provided, wherein between the rotor frame ( 10 ) and the adjusting element ( 101 ) a pulse generator ( 200 ) is provided, the rotation of the rotor element ( 2 ) detected.

Screw jack according to claim 1, wherein the pulse generator ( 200 ) has: a rack ( 205 ), which on an outer periphery of the rotor frame ( 10 ) is provided; a gear ( 206 ) with the rack ( 205 ) is to be engaged; and a pulse generator body ( 208 ) on the stator frame ( 5 ) or on a fixed structure ( 100 ) is attached, to which also the gear ( 206 ) is connected to the rotation of the rotor element ( 2 ) capture.

Screw jack according to claim 1, wherein the pulse generator ( 200 ) a roller ( 210 ) which is in the state against an outer peripheral surface of the rotor frame (FIG. 10 ) and a pulse generator body ( 212 ) on the stator frame ( 5 ) or on a fixed structure ( 100 ), to which the roller ( 201 ) is connected to the rotation of the rotor element ( 2 ) capture.

Screw jack according to claim 1, wherein the pulse generator ( 200 ) a large pulley ( 224 ), which on the rotor frame ( 10 ), a small pulley ( 223 ), in which a belt ( 225 ) around the big pulley ( 224 ) and a pulse generator body ( 221 ) fixed to the fixed structure ( 100 ), to which also the small pulley ( 223 ) is connected to the rotation of the rotor element ( 2 ) capture.