DE102005062675A1 - Conveyor e.g. belt conveyor or chain conveyor, for transporting objects, has integrated flow guiding system e.g. feeder rail, to transmit electrical energy, control signals and/or bus signals and data and control unit attached to system - Google Patents
Conveyor e.g. belt conveyor or chain conveyor, for transporting objects, has integrated flow guiding system e.g. feeder rail, to transmit electrical energy, control signals and/or bus signals and data and control unit attached to system Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Förderer, wie beispielsweise Bandförderer oder Kettenförderer, insbesondere für die Realisierung von Fördertechnikanlagen. Diese Fördertechnikanlagen können zum Transport beliebiger Gegenstände eingesetzt werden.The The present invention relates to a conveyor such as belt conveyors or chain conveyors, especially for the realization of conveyor systems. These conveyor technology systems can for transporting any objects be used.
Aus dem Stand der Technik sind derartige Förderer bekannt. Bisher wird die Steuerungstechnik für Fördertechnikanlagen individuell für jede Anlage angefertigt. Die Verkabelung der Feldtechnik erfolgt über fest installierte Kabelwege, die individuell nach den örtlichen Gegebenheiten konstruiert, gefertigt und montiert werden müssen. Dies ist meist erst dann möglich, wenn die mechanischen Komponenten installiert sind. Beim Aufbau derartiger Förderanlagen werden zunächst vom Maschinenbauer die Förderbänder montiert und die Sensorik, wie zum Beispiel Lichtschranken oder Endschalter, wird angebaut. Erst im Anschluss an die mechanische Montage kann die elektrische Installation auf der Baustelle erfolgen. Das Ein- und Ausführen von Kabeln mit Steckern ist aufgrund der Ausführung der Kabelwege meist nicht möglich. Da die Kabelwege vorher nicht festgelegt werden können, ist der Einsatz von vorkonfektionierten Kabeln nicht möglich. Das Testen der Verkabelung ist erst bei der Inbetriebnahme möglich. Verdrahtungsfehler können dabei zur Zerstörung von Baugruppen führen, da diese bereits fertig angeschlossen sind.Out The prior art such conveyors are known. So far the control technology for Conveyor systems individually for every system made. The cabling of the field technology is fixed installed cable ways, which are individually according to the local Conditions must be constructed, manufactured and assembled. This is usually only possible then when the mechanical components are installed. In construction such conveyors be first assembled by the mechanical engineer the conveyor belts and the sensors, such as photocells or limit switches, is grown. Only after the mechanical assembly can the electrical installation takes place on the construction site. To be there- and execute Of cables with plugs is usually not due to the design of the cable ways possible. Since the cable routes can not be determined beforehand, is the use of pre-assembled cables is not possible. The Testing the cabling is only possible during commissioning. wiring errors can doing so to the destruction of Lead modules, because they are already connected.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Förderer zur Verfügung zu stellen, welcher die Nachteile des Standes der Technik überwindet, insbesondere zur kostengünstigen und schnellen Realisierung von Fördertechnikanlagen geeignet ist.task The present invention is to provide a conveyor available which overcomes the disadvantages of the prior art, especially for low cost and fast realization of conveyor systems suitable is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Förderer, wie beispielsweise Bandförderer oder Kettenförderer, wobei dem Förderer mindestens eine Ansteuerungseinheit, enthaltend Schutzeinrichtungen und/oder Schütze, zugeordnet ist und wobei der Förderer ein integriertes Stromführungssystem aufweist. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Förderers ist es, dass dieser zum Aufbau von Förderanlagen bei Bedarf komplett vorinstalliert zum Aufstellort transportiert werden kann und eine aufwendige Elektromontage vor Ort entfällt. Der erfindungsgemäße Förderer ist also im wesentlichen elektrisch vorinstalliert (elektrifiziert).These The object is achieved by a promoter, such as belt conveyors or chain conveyors, being the promoter at least one drive unit containing protective devices and / or shooters, is assigned and where the conveyor an integrated power management system having. An advantage of the conveyor according to the invention is that this for the construction of conveyor systems If necessary, completely pre-installed transported to the installation site can be and eliminates a costly electrical installation on site. Of the conveyor according to the invention So essentially electrically pre-installed (electrified).
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Förderer mindestens eine Verbindungseinrichtung zum elektrischen und/oder mechanischen Verbinden mit mindestens einem weiteren Förderer auf. Dadurch wird erreicht, dass beim Errichten einer Förderanlage die einzelnen Förderer auf einfache Weise miteinander verbunden werden können, ohne dass am Aufstellungsort noch aufwendige Elektromontagen vorgenommen werden müssten.at a particularly preferred embodiment According to the present invention, the conveyor has at least one connecting device for electrical and / or mechanical connection with at least another promoter on. This ensures that when building a conveyor system the individual conveyor can be easily connected to each other without that at the site made even more expensive electrical installations would have to be.
Vorzugsweise ist die Verbindungseinrichtung der Förderer eine Steckverbindung. Dadurch müssen die einzelnen Förderer beim Errichten einer Förderanlage am Montageort zum elektrischen und/oder mechanischen Verbinden der einzelnen Förderer lediglich zusammengesteckt werden.Preferably the connecting device of the conveyor is a plug connection. This requires the individual conveyor when building a conveyor system at the installation for electrical and / or mechanical connection of individual conveyor only be put together.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderers ist das Stromführungssystem eine Stromschiene. Dadurch kann größten Teils auf das Verlegen von Kabeln verzichtet werden.at a preferred embodiment the conveyor according to the invention is the power management system a power rail. This can be largely due to the laying to dispense with cables.
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderers ist das Stromführungssystem ein Kabelkanal, welcher mindestens ein Kabel enthält.at a further embodiment the conveyor according to the invention is the power management system a cable duct containing at least one cable.
Mit Vorteil ist der erfindungsgemäße Förderer motorbetrieben. Vorzugsweise weist der erfindungsgemäße Förderer mindestens ein Datenübertragungssystem auf. Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderers ist die Ansteuerungseinheit am Förderer angebaut.With Advantage is the conveyor motor driven according to the invention. Preferably, the conveyor according to the invention has at least one data transmission system on. In one embodiment the conveyor according to the invention is the control unit on the conveyor grown.
Vorzugsweise sind Steuerelemente, insbesondere Lichtschranken, Schaltgeräte, Motorschütze, am Förderer angeordnet.Preferably are control elements, in particular light barriers, switching devices, motor contactors, am promoter arranged.
Mit Vorteil dient das Stromführungssystem neben der Übertragung von elektrischer Energie auch zur Übertragung von Steuersignalen und/oder Bussignalen und/oder zur Datenübertragung. Dadurch wird ein noch einfacheres und unkomplizierteres Installieren einer Förderanlage aus den erfindungsgemäßen Förderern ermöglicht.With Advantage is the power supply system next to the transmission of electrical energy also for transmission of control signals and / or bus signals and / or for data transmission. This will be a even easier and less complicated to install a conveyor system from the conveyors according to the invention allows.
Vorzugsweise sind die Ansteuerungseinheit und/oder Steuerelemente an das Stromführungssystem angeschlossen. Dies bringt eine weitere Zeiteinsparung beim Installieren einer Förderanlage aus den erfindungsgemäßen Förderern am Aufstellungsort, da ein Anschließen der Ansteuerungseinheit oder der Steuerelemente bereits erledigt ist.Preferably are the drive unit and / or controls to the power management system connected. This brings a further time saving during installation a conveyor system from the conveyors according to the invention at the site, as connecting the drive unit or the controls is already done.
Die Erfindung betrifft ferner eine Förderanlage, welche mindestens einen erfindungsgemäßen Förderer aufweist.The Invention further relates to a conveyor system, which has at least one conveyor according to the invention.
Besonders bevorzugt weist die erfindungsgemäße Förderanlage mehrere erfindungsgemäße Förderer auf, welche vorzugsweise in Funktionsgruppen untergliedert sind. Mit Vorteil ist jeder Funktionsgruppe eine Funktionsgruppenanschaltung zugeordnet.Especially The conveyor system according to the invention preferably has a plurality of conveyors according to the invention, which are preferably subdivided into functional groups. With The advantage of each functional group is a functional group connection assigned.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Förderanlage sind die einzelnen Förderer, insbesondere mittels Steckverbindungen, elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden.at a particularly preferred embodiment the conveyor system according to the invention are the individual sponsors, in particular by means of plug-in connections, electrically and / or mechanically with one another connected.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Aufbauen einer Förderanlage, umfassend folgende Arbeitsschritte:The Invention further relates to a method for constructing a conveyor system, comprising the following steps:
- a) Herstellen der einzelnen Förderer der Förderanlage wobei die einzelnen Förderer bereits mindestens teilweise vorelektrifiziert werden;a) producing the individual conveyor of conveyor system being the individual conveyor already at least partially pre-electrified;
- b) Aufstellen und Verbinden der einzelnen Förderer am Bestimmungsort.b) Setting up and connecting the individual conveyor at the destination.
Unter „Vorelektrifizieren" wird verstanden, dass die Förderer mit einem Stromführungssystem versehen und die elektrischen Bauteile, die am Förderer angeordnet sind (zum Beispiel Lichtschranken, Motor) verkabelt und angeschlossen werden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird erreicht, dass am Bestimmungsort (Aufstellungsort der Förderanlage) eine aufwendige Elektromontage entfällt. Die einzelnen Förderer sind am Bestimmungsort im wesentlichen komplett elektrisch installiert und müssen nur noch elektrisch und mechanisch miteinander verbunden werden. Die einzelnen Förderer stellen also elektromechanische Einheiten dar.By "pre-electrification" is meant that the sponsors provided with a power supply system and the electrical components disposed on the conveyor (for Example photocells, motor) are wired and connected. By the method according to the invention is achieved that at the place of destination (site of the conveyor system) a complex electrical installation is eliminated. The individual sponsors are essentially completely electrically installed at the destination and must only be electrically and mechanically interconnected. The individual sponsors represent electromechanical units.
Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante ist das Verbinden der einzelnen Förderer ein elektrisches und/oder mechanisches Verbinden, das vorzugsweise durch Zusammenstecken der einzelnen Förderer erfolgt.at A particularly preferred variant of the method is the joining the individual sponsor an electrical and / or mechanical connection, preferably by plugging the individual conveyor takes place.
Mit Vorteil wird eine Elektromontage mindestens eines Steuer- und/oder Einspeiseschrankes durchgeführt. Mit Vorteil werden Funktionsgruppenanschaltungen mit den jeweiligen Förderern verbunden. Vorzugsweise werden die Funktionsgruppenanschaltungen jeweils mit dem ersten Förderer einer Funktionsgruppe verbunden.With Advantage is an electrical installation of at least one control and / or Feed-in cabinet performed. With advantage are Funktionsgruppenanschaltungen with the respective conveyors connected. Preferably, the Funktionsgruppenanschaltungen each with the first conveyor connected to a function group.
Bei einer erfindungsgemäßen Verfahrensvariante werden Leitungen für die Energieversorgung der Funktionsgruppenanschaltungen und/oder für einen Kommunikationsbus und/oder Leitungen zwischen Bedienpulten und den Funktionsgruppenanschaltungen in Kabelkanälen verlegt, die in den Förderern integriert sind.at a variant of the method according to the invention be lines for the power supply of the Funktionsgruppenanschaltungen and / or for one Communication bus and / or lines between control panels and the Funktionsgruppenanschaltungen laid in cable ducts, which in the conveyors are integrated.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen und den Unteransprüchen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further Features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments the invention in conjunction with the drawings and the dependent claims. in this connection can the individual features for each be realized alone or in combination with each other.
In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:
In
den
Um
die Förderhöhe variieren
zu können
und eventuell vorhandene Bodenunebenheiten ausgleichen zu können werden
die beiden Traggestelle
Diese
Schraub-Klemmverbindung ermöglicht
es, die beiden Traggestelle
An
der Unterseite der Seitenwangen
Die
Antriebseinheit
Zur
Befestigung des Getriebemotors
Wird
die Hohlwelle des Getriebemotors
Um
die im Betrieb auftretende Kettenlängung ausgleichen zu können, werden
auf jeder Seite des Förderers
zwei Kettenspanner
Zum
Schutz vor den umlaufenden Kettenrädern der Antriebseinheit
Um
die Kette
Um
die Kette
Um
die Kette
Die
beiden Übergang
Umlenkeinheit
Die Übergang
Umlenkeinheiten
Um
das Fördergut
seitlich zu führen
und vor dem Herunterfallen zu schützen ist auf beiden Seiten des
Kettenförderers
eine Seitenführung
Zum
Anbringen der Lichtschranken- und Reflektorhalter, sind in die Seitenwangen
In
eine Nut der Seitenwange Motorseite
Die
Anbauteile, wie in dieser Ausführungsform
die Lichtschranken, beziehen Ihre benötigte elektrische Energie ebenfalls über ein
Anschlussstück
für Signalgeber
Um,
wie in dieser Ausführungsform,
die elektrische Energie und Signale von einem auf den anderen Kettenförderer zu übertragen,
werden die Stromführungssysteme
beider Kettenförderer
miteinander verbunden. Als Verbindung kommt ein Verbindungsstück
Um
die Möglichkeit
zu haben, anderweitige elektrische Leitungen zu installieren, ist
an der Innenseite der Seitenwange Motorseite
An
der oberen Kante des Deckels
Das
Stromführungssystem
Eine derartige Errichtung einer Förderanlage ist selbstverständlich aufwendiger und zeitraubender als dies mit den erfindungsgemäßen Förderern möglich ist.A Such erection of a conveyor system is Of course consuming and time-consuming than this with the conveyors according to the invention possible is.
Die
Steuerung der Anlage erfolgt zentral aus dem Steuerschrank
Die
Kommunikation zwischen der Steuerung und der dezentralen Peripherie
erfolgt über
einen Kommunikationsbus
Die
sicherheitsgerichtete Abschaltung der Anlage im Gefahrenfall kann über konventionelle Not-Aus
Technik oder über
sichere Bussysteme realisiert werden. Es besteht die Möglichkeit,
dass der Kommunikationsbus und der Sicherheitsbus durch ein geeignetes
Bussystem (z.B. ProfiNet) kombiniert werden. An den Feldbus (z.B.
ASI – Bus)
Die
Funktionsgruppenanschaltung
Die Komponenten für die Abfrage von Sicherheitseinrichtungen (z.B. Not-Aus Taster in Bedienpulten) sowie für die Abschaltung der Funktionsgruppe im Gefahrenfall sind ebenfalls in der Funktionsgruppenanschaltung eingebaut.The Components for the interrogation of safety devices (eg emergency stop button in Control panels) as well as for the shutdown of the function group in case of danger are also installed in the function group interface.
Die
Aktoren (z.B. Motore, EHB – Stromschienen,
Zylinder usw.)
Durch dieses Steuerungskonzept ist es möglich, dass sich Energieverteilung und Feldbusverkabelung der Fördertechnikstruktur anpassen.By This control concept makes it possible for energy distribution and fieldbus cabling of the conveyor structure to adjust.
Der
Anschluss der Bedienpulte
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