DE102005055922A1 - Gefäßrekonstruktion unter Verwendung von gebogener planarer Reformation - Google Patents
Gefäßrekonstruktion unter Verwendung von gebogener planarer Reformation Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005055922A1 DE102005055922A1 DE200510055922 DE102005055922A DE102005055922A1 DE 102005055922 A1 DE102005055922 A1 DE 102005055922A1 DE 200510055922 DE200510055922 DE 200510055922 DE 102005055922 A DE102005055922 A DE 102005055922A DE 102005055922 A1 DE102005055922 A1 DE 102005055922A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tree
- axis
- central axis
- reference plane
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 15
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 6
- 229920006343 melt-processible rubber Polymers 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/08—Volume rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/06—Topological mapping of higher dimensional structures onto lower dimensional surfaces
- G06T3/067—Reshaping or unfolding 3D tree structures onto 2D planes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2215/00—Indexing scheme for image rendering
- G06T2215/06—Curved planar reformation of 3D line structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
Description
- Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung mit der Seriennummer 60/633,493, eingereicht am 6. Dezember 2004, die hierin unter Bezugnahme auf ihre Gesamtheit miteinbezogen ist.
- Hintergrund der Erfindung
- 1. Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft die medizinische Bildverarbeitung und insbesondere ein System und Verfahren zum Reformatieren von medizinischen Bildern unter Verwendung einer gebogenen planaren Reformation.
- Die Gefäßvisualisierung von medizinischen Bilddaten sorgt für wertvolle Informationen über die Gefäßanatomie und -pathologie. Äußere und innere Gefäßstrukturen können mit derzeitigen Visualisierungstechniken, z. B. multiplanaren Rekonstruktionen (MPR), gebogenen MPRs oder Volumenrendering (VR) schwierig zu untersuchen sein. Die manuelle Erzeugung von gebogenen MPRs kann aufwändig und zeitraubend sein. Andere Verfahren zur automatischen Erzeugung von gebogenen planaren Reformationen berücksichtigen lediglich individuelle Gefäßsegmente. Es wurden Visualisierungstechniken für gesamte Baumstrukturen vorgeschlagen, doch diese Verfahren sind nicht flexibel genug, um beliebige Gefäßtopologien und -orientierungen zu verarbeiten.
- Es besteht deshalb ein Bedarf an einem Verfahren zur Visualisierung von Gefäßstrukturen unter Verwendung einer reformatierten Mittelachse.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst ein computerimplementiertes Verfahren zur gebogenen planaren Reformation eines Bildes das Empfangen eines Datenvolumens einschließlich eines Mittelachsenbaumes eines Gefäßbaumes, das Bestimmen einer globalen Rotationsachse des Mittelachsenbaumes und das Ausbilden eines Linienabschnitts aus einer Gefäßbaumwurzel des Mittelachsenbaumes in einer vordefinierten Richtung, die senkrecht zur globalen Rotationsachse ist. Das Verfahren umfasst das Projizieren des Mittelachsenbaumes auf eine Referenzebene entlang des Linienabschnitts. Das Verfahren umfasst weiterhin das erneute Berechnen aus mindestens einem Mittelachsenpunkt einer Referenzebene des Datenvolumens unter Verwendung eines Vektors, der senkrecht zu einer Mittelachsentangente der Referenzebene ist, wobei der Vektor eine Berechnungsrichtung definiert. Das Verfahren umfasst das Wiedergeben (Rendern) eines Bildes des Gefäßbaumes entlang des Vektors.
- Das Bestimmen einer globalen Rotationsachse umfasst weiterhin das Bestimmen eines Schwerpunkts des Mittelachsenbaumes, wobei die globale Rotationsachse durch den Schwerpunkt und die Gefäßbaumwurzel des Mittelachsenbaumes führt.
- Das Projizieren umfasst weiterhin das Bestimmen von Werten für jede x-Koordinate der Referenzebene als einen Abstand von einem entsprechenden Mittellinienpunkt des Mittelachsenbaumes zur Referenzebene und das Bestimmen von Werten für jede y-Koordinate der Referenzebene als einen absoluten Wegabstand zur Gefäßbaumwurzel, gemessen entlang des Mittelachsenbaumes.
- Das Rendern umfasst des Weiteren ein Partitionieren des projizierten Mittelachsenbaumes entlang einer Vielzahl von parallelen Scanlinien.
- Das computerimplementierte Verfahren umfasst das Zuordnen einer Partition zwischen jeder Mittelachse in der Referenzebene, wobei die Partition eine al eine Kante der Referenzebene definierte Kante aufweist.
- Das computerimplementierte Verfahren umfasst das Zuordnen einer Partition zwischen jeder Mittelachse in der Referenzebene, wobei die Partition eine als ein Mittelpunkt einer Mittelachse definierte Kante aufweist. Jede Partition weist eine Vielzahl von Linienabschnitten auf, wobei jeder Linienabschnitt mit Voxeldaten gefüllt ist, der durch Scannen entlang eines Vektors um einen zugeordneten Linienabschnitt herum erhalten wurde.
- Eine Länge des Linienabschnitts wird als ein Maximalabstand von sämtlichen Mittelachsenbaumpunkten zur globalen Rotationsachse bestimmt.
- Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird eine maschinenlesbare Programmspeichervorrichtung bereit gestellt, die konkret ein Programm von maschinenausführbaren Befehlen verkörpert, um die Verfahrensschritte zur gebogenen planaren Reformation eines Bildes durchzuführen. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines Datenvolumens einschließlich eines Mittelachsenbaumes eine Gefäßbaumes, das Bestimmen einer globalen Rotationsachse des Mittelachsenbaumes und das Ausbilden eines Linienabschnitts von einer Gefäßbaumwurzel des Mittelachsenbaumes in einer vordefinierten Richtung, die senkrecht zur globalen Rotationsachse ist. Das Verfahren umfasst das Projizieren des Mittelachsenbaumes auf eine Referenzebene entlang des Linienabschnitts. Das Verfahren umfasst des Weiteren das erneute Berechnen des Datenvolumens von mindestens einem Mittelachsenpunkt einer Referenzebene unter Verwendung eines Vektors, der senkrecht zu einer Mittelachsentangente der Referenzebene ist, wobei der Vektor eine Berechnungsrichtung definiert. Das Verfahren umfasst das Rendern eines Bildes des Gefäßbaums entlang des Vektors.
- Kurze Beschreibung der Figuren
- Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend im Detail unter Bezugnahem auf die beigefügten Figuren beschrieben:
-
1 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; -
2 ist eine Darstellung einer Transformation von medizinischen Bilddaten auf ein reformatiertes Volumen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; -
3 zeigt eine globale Rotationsachse, die durch einen Schwerpunkt und eine Baumwurzel definiert ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; -
4 ist eine Darstellung einer Referenzebene und zugehöriger Linienabschnitte und ihrer Abstände gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; -
5 ist eine Darstellung von Mittelachsentangenten auf jedem Mittelachsenpunkt und deren senkrechter Berechnungsvektoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; -
6 ist eine Veranschaulichung einer Partitionierung eines Bildes eines Gefäßbaums gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und -
7 ist ein Blockschaltbild eines Systems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. - Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
- Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein System und Verfahren für eine gebogene planare Reformation unter Verwendung einer modifizierten Reformationstechnik verbessert. Das Verfahren ermöglicht die Visualisierung eines Gefäßbaumlumens in einem globalen Bild. Das Verfahren setzt die Verfügbarkeit von High-Level-Gefäßbilddaten (
0 ) einschließlich einer Mittelachse des Gefäßbaums (1 ) voraus (siehe z. B.2 ). Die Bilddaten (0 ) werden als ein Volumen von Axialabschnitten mit einer beliebigen Rotation eingegeben. - Unter Bezugnahme auf
1 wird eine globale Rotationsachse (7 ) bestimmt, um das Gefäßlumen innerhalb eines globalen Baumkontextes101 zu reformatieren (siehe z. B.3 ). Die globale Rotationsachse (7 ) wird beim Durchlaufen eines Schwerpunkts des Mittelachsenbaumes (6 ) und einer Gefäßbaumwurzel (8 ) bestimmt. - Der Schwerpunkt (
6 ) wird als die Summe aller Punkte des Mittelachsenbaumes (1 ) dividiert durch die Gesamtanzahl von Punkten bestimmt. Der Schwerpunkt (6 ) kann durch andere dem einschlägigen Fachmann bekannte Verfahren bestimmt werden. Die Gefäßbaumwurzel (5 ) wird durch Segmentierungshardware-/Software angegeben, die die Gefäßlumeneingabe (0 ) bereitstellt. - Unter Bezugnahme auf
4 wird aus der Gefäßbaumwurzel (5 ) ein Linienabschnitt (9 ) in einer vordefinierten Richtung ausgebildet, z. B. bestimmt durch eine benutzerdefinierte Rotation, die senkrecht zur globalen Rotationsachse ist102 . Die Länge des Linienabschnitts wird gemäß eines Maximalabstands unter sämtlichen Mittelachsenbaumpunkten zur globalen Rotationsachse (7 ) bestimmt; eine Referenzebene ist mindestens so weit von der globalen Rotationsachse (7 ) entfernt wie der weiteste Punkt des Mittelachsenbaumes (1 ). Der Linienabschnitt ist eine Projektion der Mittelachse des Gefäßbaums (1 ) auf eine Referenzebene (8 )103 . Der Referenzebenenabstand kann über den Maximalabstand hinaus erweitert werden. Die x-Koordinaten werden als der Abstand (4 )/(10 ) von jedem Mittellinienpunkt des Mittelachsenbaumes (1 ) zur Referenzebene (8 ) bestimmt. Die y-Koordinaten werden als ein absoluter Wegabstand zum Wurzelelement (5 ) bestimmt, der entlang der Gefäßmittelachsen gemessen wird. Dies bewahrt die ursprüngliche Gefäßlängeninformation in einem Ausgabebild. Eine Vielzahl von Mittelachsenbäumen bei unterschiedlichen Rotationen umfasst das reformatierte Volumen (3 ). - Unter Bezugnahme auf
5 wird von jedem Mittelachsenpunkt das Volumen der Bilddaten unter Verwendung eines Vektors (12 ) neu berechnet, der senkrecht zur Mittelachsentangente (11 ) der Referenzebene ist (siehe4 )104 . Vektor (12 ) definiert die Berechnungsrichtung und verhindert im Wesentlichen Berechnungsartefakte im Gefäßlumenbereich. Unter Verwendung der neu berechneten Informationen wird ein zweidimensionales Bild des Gefäßbaumlumens, ein Querschnitt in Längsrichtung durch den Gefäßbaum, bei einer gegebenen Rotation um die globale Rotationsachse (7 ) herum gerendert105 . - Unter Bezugnahme auf
6 wird zum Rendern105 das Bild durch die Mittelachsen in einer Weise partitioniert, die Bildbereiche, z. B.601 , einer entsprechenden Gefäßmittellinie zuordnet. Z.B. wird im Falle eines ersten Bereichs601 keine Mittelachse in ungefähr dem ersten Drittel der Referenzebene unterhalb der Gefäßbaumwurzel gefunden. Eine erste Mittelachse608 erstreckt sich von einem ersten Zweig602 der Wurzel, wodurch sich der Bereich zwischen den Gefäßbaumzweigen gabelt und die Referenzebene in den ersten Bereich601 und einen zweiten Bereich611 auftrennt. Der erste Bereich601 wird der Gefäßmittellinie zugeordnet, die sich von der Gefäßbaumwurzel nach unten entlang der linken Gefäßmittellinie erstreckt. Der zweite Bereich611 wird einer Gefäßmittellinie zugeordnet, die sich von dem ersten Zweig602 entlang einer rechten Gefäßmittellinie zu einem zweiten Zweig603 erstreckt. Eine zweite Mittelachse609 erstreckt sich von dem zweiten Zweig603 , wodurch ein dritter Bereich612 gebildet wird. Damit wird der zweite Bereich611 ebenfalls der Gefäßmittellinie zugeordnet, die sich von dem zweiten Zweig603 nach unten entlang einer linken Gefäßmittellinie erstreckt. Eine dritte Mittelachse610 erstreckt sich von einer Scanlinie, wo ein Mittelzweig des Gefäßbaums endet, bis hin zu einem Ende der Referenzebene, wodurch der erste Bereich601 und der dritte Bereich612 getrennt werden. Der dritte Bereich612 wird der Gefäßmittellinie zugeordnet, die sich von dem zweiten Zweig603 nach unten entlang einer rechten Gefäßmittellinie erstreckt. - Jede Scanlinie weist einen oder mehrere Abschnitte im resultierenden Bild auf, die einem Bereich zugeordnet sind. Jeder Bereich ist zwischen angrenzenden projizierten Mittelachsen angeordnet. Für eine Mittelachse, die keine benachbarten Mittelachsen entlang einer gegebenen Scanlinie aufweist, ist eine Kante des Bereichs die Kante der Volumen- oder Bilddaten. Jede Mittelachse ist an einem Mittelpunkt zwischen entsprechenden Zweigen des Gefäßmittellinienbaumes entlang einer Vielzahl von Scanlinien angeordnet. Z.B. ist eine Scanlinie
604 in drei Linienabschnitte (605 –607 ) entsprechend den jeweiligen Bereichen601 ,611 und612 aufgeteilt, wobei die Scanlinie604 mittels zweier Mittelachsen608 und609 partitioniert ist, die die Scanlinie604 schneiden. Jeder resultierende Linienabschnitt ist mit Voxeldaten gefüllt, die durch Scannen entlang des Vektors (12 ) um den nächsten Achsenabschnitt herum ermittelt wurden. - Der Gefäßmittellinienbaum ist in
6 zum Zwecke der Beschreibung eines Systems und Verfahrens zum Reformatieren eines bereit gestellten Mittelachsenbaumes dargestellt; der Gefäßmittellinienbaum braucht nicht gerendert zu sein. - Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Beschreibung ist ein Verfahren zum gebogenen planaren Bildreformatieren immun gegen jede beliebige Gefäßtopologie.
- Auf Grund von Rundungsfehlern in der diskreten Bildebene wird eine zusätzliche Berechnungsüberprüfung durchgeführt, um die Ordnung des Renderns für jeden transformierten Mittelachsenpunkt zu bestimmen. Um das gesamte Gefäßbaumlumen zu visualisieren, können die Berechnungsvektoren um entsprechende Mittelachsentangenten rotiert werden, die z. B. durch eine Benutzereingabe definiert werden. Damit wird für eine beliebige Überlappung von Mittelachsen eine oberste Mittelachse zur Bestimmung einer Visualisierung des Gefäßbaumlumens berücksichtigt; Tiefeninformation ist gemäß der Linienausbildung bekannt, z. B. wird die oberste Mittelachse den kleinsten Abstand zur Referenzebene aufweisen. Die Visualisierung des Gefäßbaumlumens kann in Echtzeit gemäß der Benutzereingabe bestimmt werden, z. B. der Rotation des Mittelachsenbaumes. Die Visualisierungen können vorbestimmt und zum späteren Abruf gespeichert werden.
- Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung in unterschiedlichen Formen von Hardware, Software, Firmware, Spezialzweckprozessoren oder einer Kombination daraus implementiert werden kann. In einer Ausführungsform kann die vorliegende Erfindung in Software als ein Anwendungsprogramm implementiert sein, das konkret auf einer Programmspeichervorrichtung verkörpert ist. Das Anwendungsprogramm kann auf eine Maschine hochgeladen und von ihr ausgeführt werden, die eine beliebige geeignete Architektur aufweist.
- Unter Bezugnahme auf
7 weist gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein System701 zur Implementierung eines Verfahrens zur gebogenen planaren Reformation von Bilddaten unter Anderem eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU),702 , einen Speicher703 und eine Eingabe-/Ausgabeschnitt-stelle (I/O)704 auf. Das Computersystem501 ist im Allgemeinen über die I/O-Schnittstelle404 mit einer Anzeige705 und verschiedenen Eingabevorrichtungen706 wie z. B. einer Maus und einer Tastatur gekoppelt. Die Unterstützungsschaltungen können Schaltungen wie z. B. einen Cache-Speicher, Stromversorgungen, Taktschaltungen und einen Datenbus umfassen. Der Speicher703 kann Direktzugriffsspeicher (RAM), Festwertspeicher (ROM), Festplatten, Bandlaufwerke, etc. oder eine Kombination daraus umfassen. Die vorliegende Erfindung kann als Routine707 implementiert werden, die im Speicher703 gespeichert ist und durch die CPU702 ausgeführt wird, um das Signal von der Signalquelle708 zu verarbeiten. Als solches ist das Computersystem701 ein Computersystem für allgemeine Zwecke, das ein Computersystem mit besonderem Zweck wird, wenn es die Routine607 der vorliegenden Erfindung ausführt. - Die Computerplattform
701 weist ebenfalls ein Betriebssystem und eine Mikrobefehlscode auf. Die verschiedenen hierin beschriebenen Prozesse und Funktionen können entweder Teil des Mikrobefehlscode oder Teil des Anwendungsprogramms (oder einer Kombination davon) sein, der/die über das Betriebssystem ausgeführt wird. Zusätzlich können verschiedene andere Peripheriegeräte mit der Computerplattform verbunden sein, wie z. B. eine zusätzliche Datenspeichervorrichtung und eine Druckeinrichtung. - Es versteht sich des Weiteren, da einige der das System bildenden Komponenten und Verfahrensschritte, die in den beigefügten Figuren abgebildet sind, in Software ausgeführt sein können, dass sich die tatsächlichen Verbindungen zwischen den Systemkomponenten (oder den Prozessschritten) je nach Art und Weise, in der die vorliegende Erfindung programmiert ist, unterscheiden können. Gibt man die hierin bereitgestellte Lehre der vorliegenden Erfindung vor, wird der einschlägig ausgebildete Fachmann in der Lage sein, diese und ähnliche Implementierungen oder Konfigurationen der vorliegenden Erfindung zu berücksichtigen.
- Nachdem die Ausführungsformen für ein System und Verfahren zur gebogenen planaren Reformation von Bilddaten beschrieben wurden, ist anzumerken, dass Modifikationen und Veränderungen durch den Fachmann angesichts der oben angegebenen Lehre durchgeführt werden können. Es versteht sich deshalb, dass Änderungen bei den besonderen Ausführungsformen der offenbarten Erfindung durchgeführt werden können, die innerhalb des Umfangs und der Wesensart der wie durch die beigefügten Ansprüche definierten Erfindung liegen. Nachdem die Erfindung mit den Details und der durch die Patentvorschriften vorgegebenen Besonderheiten beschrieben wurde, wird das von der Patentschrift beanspruchte zum Schutz Begehrte in den beigefügten Ansprüchen dargelegt.
Claims (16)
- Computerimplementiertes Verfahren zur gebogenen planaren Reformation eines Bildes mit folgenden Schritten: Empfangen eines Datenvolumens einschließlich eines Mittelachsenbaumes eines Gefäßbaumes; Bestimmen einer globalen Rotationsachse des Mittelachsenbaumes; Ausbilden eines Linienabschnitts aus einer Gefäßbaumwurzel des Mittelachsenbaumes in einer vordefinierten Richtung, die senkrecht zu der globalen Rotationsachse ist; Projizieren des Mittelachsenbaumes auf eine Referenzebene entlang des Linienabschnitts; Erneutes Berechnen des Datenvolumens von mindestens einem Mittelachsenpunkt einer Referenzebene unter Verwendung eines Vektors, der senkrecht zu einer Mittelachsentangente der Referenzebene ist, wobei der Vektor eine Berechnungsrichtung definiert; und Rendern eines Bildes des Gefäßbaums entlang des Vektors.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen einer globalen Rotationsachse weiterhin das Bestimmen eines Schwerpunkts des Mittelachsenbaumes aufweist, wobei die globale Rotationsachse durch den Schwerpunkt und die Gefäßbaumwurzel des Mittelachsenbaumes hindurchführt.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Projizieren weiterhin die Schritte aufweist: Bestimmen von Werten für jede x-Koordinate der Referenzebene als einen Abstand von einem entsprechenden Mittellinienpunkt des Mittelachsenbaumes zur Referenzebene; und Bestimmen von Werten für jede y-Koordinate der Referenzebene als einen absoluten Wegabstand zur Gefäßbaumwurzel, der entlang des Mittelachsenbaumes gemessen wird.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Rendern des Weiteren ein Partitionieren des projizierten Mittelachsenbaumes entlang einer Vielzahl von parallelen Scanlinien aufweist.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 4, das weiterhin das Zuordnen einer Partition zwischen jeder Mittelachse in der Referenzebene aufweist, wobei die Partition eine als eine Grenze der Referenzebene definierte Kante aufweist.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 4, das des Weiteren das Zuordnen einer Partition zwischen jeder Mittelachse in der Referenzebene aufweist, wobei die Partition eine als ein Mittelpunkt einer Mittelachse definierte Kante aufweist.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 6, wobei jede Partition eine Vielzahl von Linienabschnitten aufweist, wobei jeder Linienabschnitt mit Voxeldaten gefüllt ist, die durch Scannen entlang eines Vektors um einen zugeordneten Linienabschnitt herum ermittelt wurden.
- Computerimplmentiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine Länge des Linienabschnitts als ein Maximalabstand unter sämtlichen Mittelachsenbaumpunkten zur globalen Rotationsachse bestimmt wird.
- Maschinenlesbare Programmspeichervorrichtung, die konkret ein maschinenausführbares Programm von Befehlen verkörpert, um die Verfahrensschritte zur gebogenen planaren Reformation eines Bildes durchzuführen, wobei die Verfahrensschritte aufweisen: Empfangen eines Datenvolumens einschließlich eines Mittelachsenbaumes eines Gefäßbaums; Bestimmen einer globalen Rotationsachse des Mittelachsenbaumes; Ausbilden eines Linienabschnitts aus einer Gefäßbaumwurzel des Mittelachsenbaumes in einer vordefinierten Richtung, die senkrecht zur globalen Rotationsachse ist; Projizieren des Mittelachsenbaumes auf eine Referenzebene entlang des Linienabschnitts; erneutes Berechnen des Datenvolumens aus mindestens einem Mittelachsenpunkt einer Referenzebene unter Verwendung eines Vektors, der senkrecht zu einer Mittelachsentangente der Referenzebene ist, wobei der Vektor eine Berechnungsrichtung definiert; und Rendern eines Bildes des Gefäßbaums entlang des Vektors.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bestimmen einer globalen Rotationsachse weiterhin das Bestimmen eines Schwerpunkts des Mittelachsenbaumes aufweist, wobei die globale Rotationsachse durch den Schwerpunkt und die Gefäßbaumwurzel des Mittelachsenbaumes hindurchführt.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Projizieren weiterhin die Schritte aufweist: Bestimmen von Werten für jede x-Koordinate der Referenzebene als einen Abstand von einem entsprechenden Mittellinienpunkt des Mittelachsenbaumes zur Referenzebene; und Bestimmen von Werten für jede y-Koordinate der Referenzebene als einen absoluten Wegabstand zur Gefäßbaumwurzel, der entlang des Mittelachsenbaumes gemessen wird.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Rendern des Weiteren ein Partitionieren des projizierten Mittelachsenbaumes entlang einer Vielzahl von parallelen Scanlinien aufweist.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 12, das weiterhin das Zuordnen einer Partition zwischen jeder Mittelachse in der Referenzebene aufweist, wobei die Partition eine als eine Kante der Referenzebene definierte Kante aufweist.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 12, das des Weiteren das Zuordnen einer Partition zwischen jeder Mittelachse in der Referenzebene aufweist, wobei die Partition eine als ein Mittelpunkt einer Mittelachse definierte Kante aufweist.
- Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 14, wobei jede Partition eine Vielzahl von Linienabschnitten aufweist, wobei jeder Linienabschnitt mit Voxeldaten gefüllt ist, die durch Scannen entlang eines Vektors um einen zugeordneten Linienabschnitt herum ermittelt wurden.
- Computerimplmentiertes Verfahren nach Anspruch 9, wobei eine Länge des Linienabschnitts als ein Maximalabstand unter sämtlichen Mittelachsenbaumpunkten zur globalen Rotationsachse bestimmt wird.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US63349304P | 2004-12-06 | 2004-12-06 | |
US60/633,493 | 2004-12-06 | ||
US11/224,203 US8744146B2 (en) | 2004-12-06 | 2005-09-12 | Vascular reformatting using curved planar reformation |
US11/224,203 | 2005-09-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005055922A1 true DE102005055922A1 (de) | 2006-06-08 |
DE102005055922B4 DE102005055922B4 (de) | 2006-12-07 |
Family
ID=36441880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200510055922 Active DE102005055922B4 (de) | 2004-12-06 | 2005-11-22 | Gefäßrekonstruktion unter Verwendung von gebogener planarer Reformation |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8744146B2 (de) |
DE (1) | DE102005055922B4 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2458402C2 (ru) * | 2006-11-20 | 2012-08-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Отображение анатомических древовидных структур |
WO2009071106A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-11 | MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. | Image analysis method, image analysis system and uses thereof |
MY152058A (en) * | 2010-06-21 | 2014-08-15 | Univ Putra Malaysia | A method of constructing at least one 3 dimensional image |
US20120007851A1 (en) * | 2010-07-12 | 2012-01-12 | Kazuhiko Matsumoto | Method for display of images utilizing curved planar reformation techniques |
EP2695142B1 (de) | 2011-04-08 | 2023-03-01 | Koninklijke Philips N.V. | Bildbearbeitungssystem und -verfahren |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002043007A1 (en) * | 2000-11-25 | 2002-05-30 | Infinitt Co., Ltd. | 3-dimensional multiplanar reformatting system and method and computer-readable recording medium having 3-dimensional multiplanar reformatting program recorded thereon |
WO2004049265A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-06-10 | Voxar Limited | User-interface and method for curved multi-planar reformatting for three-dimensional volume data sets |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6047080A (en) * | 1996-06-19 | 2000-04-04 | Arch Development Corporation | Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of coronary vessels from angiographic images |
US20070133849A1 (en) * | 2003-11-14 | 2007-06-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for visualisation of a tubular structure |
US20070201737A1 (en) * | 2003-11-26 | 2007-08-30 | Wenli Cai | System And Method For Vascular Visualization Using Planar Reformation Of Vascular Central Axis Surface With Biconvex Slab |
-
2005
- 2005-09-12 US US11/224,203 patent/US8744146B2/en active Active
- 2005-11-22 DE DE200510055922 patent/DE102005055922B4/de active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002043007A1 (en) * | 2000-11-25 | 2002-05-30 | Infinitt Co., Ltd. | 3-dimensional multiplanar reformatting system and method and computer-readable recording medium having 3-dimensional multiplanar reformatting program recorded thereon |
WO2004049265A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-06-10 | Voxar Limited | User-interface and method for curved multi-planar reformatting for three-dimensional volume data sets |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
BRONSTEIN,SEMENDJAJEW: Taschenbuch der Mathematik, 22. Aufl., Harry Deutsch, 1985, S. 595-597 |
BRONSTEIN,SEMENDJAJEW: Taschenbuch der Mathematik,22. Aufl., Harry Deutsch, 1985, S. 595-597 * |
KANITSAR A. et al.: "Advanced Curved Planar Refor- mation: Flattening of Vascular Structures", Proc. of the 14th IEEE Visualization Conf., IEEE, 2003, S. 43-50 |
KANITSAR A. et al.: "Advanced Curved Planar Refor-mation: Flattening of Vascular Structures", Proc. of the 14th IEEE Visualization Conf., IEEE, 2003, S. 43-50 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005055922B4 (de) | 2006-12-07 |
US8744146B2 (en) | 2014-06-03 |
US20060122539A1 (en) | 2006-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602004002756T2 (de) | Bildverarbeitungsverfahren zur automatischen anpassung eines deformierbaren 3d-modells auf eine im wesentlichen röhrenförmige oberfläche eines 3d-objekts | |
DE102020000810A1 (de) | 3D-Objektrekonstruktion unter Nutzung einer fotometrischen Netzdarstellung | |
DE102006018348B4 (de) | System und Verfahren für die verschmolzene PET-CT-Visualisierung zum Entfalten des Herzens | |
EP1251462B1 (de) | Verfahren zum Segmentieren einer in einem Objekt enthaltenen dreidimensionalen Struktur, insbesondere für die medizinische Bildanalyse | |
DE102006055173B4 (de) | Verfahren, medizinisches diagnostisches bildgebendes System sowie computerlesbares Speichermedium für die halbautomatische Segmentierungstechnik für röhrenförmige Objekte mit niedrigem Kontrast | |
DE112005002666T5 (de) | 2D Visualisierung für die Rippenanalyse | |
DE102005050846A1 (de) | Perspektiveneditierwerkzeuge für 2-D Bilder | |
DE112012004809B4 (de) | Kantenverfolgung mit Hysterese-Schwellenwertbildung | |
DE112012005770T5 (de) | Zeichnungsdaten-Erzeugungsvorrichtung und Bildzeichnungsvorrichtung | |
DE102005010169A1 (de) | Aktives Polyeder für 3D-Bildsegmentierung | |
DE102013114176A1 (de) | Tessellieren von Oberflächendatensegmenten beim kachelbasierten Rendern von Computergrafik | |
DE102017214447B4 (de) | Planare Visualisierung von anatomischen Strukturen | |
DE112014004641T5 (de) | Verfahren und System für eine intelligente Kran-Hebebewegung | |
DE102005055922B4 (de) | Gefäßrekonstruktion unter Verwendung von gebogener planarer Reformation | |
DE69924230T2 (de) | Verfahren zur Modellierung von durch Oberflächenelemente dargestellten grafischen Objekten | |
DE19807013A1 (de) | Volumetrisches Vorabschneidungsverfahren, das eine minimale Anzahl von Abtastpunkten durch ein Volumen gewährleistet | |
DE102006023633A1 (de) | Gleichzeitige Projektion von mehrfach verzweigten Gefäßen und ihrer Umgebung auf einem einzigen Bild | |
DE60211452T2 (de) | DMA-Übertragung von Daten und Prüfinformation zu und von einem Datenspeicherungsgerät | |
DE112018000347T5 (de) | Verfahren und System für automatische Erzeugung von Kurven mit Zwangsbedingungen für Computergraphik | |
DE102011076878A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur effizienten Editierung eines dreidimensionalen Volumens mittels Ray Casting | |
DE112022001343T5 (de) | Vorschlag für einen Rand mittels neuronalem Netzwerkwerk | |
DE102004030396A1 (de) | Ein Brustkorb-Koordinatensystem zur Registrierung von Pathologien in Lungen-CT-Volumendaten | |
EP3155597B1 (de) | Reformatierung unter berücksichtigung der anatomie eines zu untersuchenden objekts | |
DE60320453T2 (de) | Verfahren zur segmentierung eines dreidimensionalen datensatzes mit ermöglichung von benutzerkorrekturen | |
DE112021000027T5 (de) | Trainingsdatenerzeugungsverfahren, Trainingsdatenerzeugungsvorrichtung und Programm |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC., MALVERN, PA., |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC., MALVERN, PA., US Effective date: 20140605 Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC., MALVERN, PA., US Effective date: 20140605 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER PATENTANWAELTE MI, DE Effective date: 20140605 Representative=s name: WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER, DE Effective date: 20140605 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER PATENTANWAELTE MI, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER PATENTANWAELTE MI, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER PATENTANWAELTE MI, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIEMENS HEALTHINEERS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, MUENCHEN, DE |