DE102005054724B3

DE102005054724B3 - Object e.g. lorry, motion detector for powered gate, has input and display devices, which are components of controller that exhibits bidirectional data exchange with detector, which is formed for application in connection with controller

Info

Publication number: DE102005054724B3
Application number: DE102005054724A
Authority: DE
Inventors: Eldor Walk; Dirk Schäfer
Original assignee: Feig Electronic GmbH
Current assignee: Feig Electronic GmbH
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2007-03-15
Anticipated expiration: 2025-11-18

Abstract

The detector (5) has an input device (7), which is operable from outwards, such that the configuration of the detector is realized without releasing the detector. A display device displays the numeric or alphanumeric symbols. The detector is formed for application in connection with a gate controller (4) at the gate. The input device and the display device are components of the controller, which exhibits bidirectional data exchange with the detector. An independent claim is also included for a system comprising an object detector.

Description

Die Erfindung betrifft einen Detektor sowie ein System von Detektoren zur Detektion von sich bewegenden und/oder ruhenden Objekten.The The invention relates to a detector and a system of detectors for the detection of moving and / or stationary objects.

Der Detektor wird insbesondere im Zusammenhang mit motorisch betriebenen Toren, Türen oder Schranken, insbesondere für solche Tore und Schranken, die in den Anwendungsbereich der DIN EN13241-1:2003 fallen, die im Folgenden jeweils unter dem Oberbegriff Tore zusammengefasst werden, angewendet. Dem Objektdetektor kommt dabei die Aufgabe zu, einen vorgegebenen Raum vor oder hinter dem Tor auf Annähe rung durch ein Objekt hin zu überwachen und bei Detektion eines Objektes ein Signal oder eine Meldung an eine verbundene Steuerung zum Öffnen oder zum Schließen des Tores abzugeben.Of the Detector is particularly used in conjunction with motorized Gates, doors or Barriers, especially for such gates and barriers that fall within the scope of DIN EN13241-1: 2003 fall, which are summarized below under the umbrella term gates be applied. The object detector has the task of a predetermined space in front of or behind the gate on Annähe tion to monitor an object and upon detection of an object, a signal or a message a connected control to open or to close of the gate.

Objektdetektoren nach dem Stand der Technik sind häufig als Bewegungsmelder ausgelegt, die nach dem Reflexionsprinzip unter Verwendung von Radarwellen oder von Licht im vorzugsweise infraroten Frequenzbereich oder Ultraschall arbeiten. Dabei senden diese Bewegungsmelder ein kontinuierliches oder moduliertes Signal auf einer bestimmten Wellenlänge aus und ermitteln aufgrund der von Objekten reflektierten Signale, ob sich ein bewegendes Objekt in ihrem Detektionsbereich (Arbeitsbereich) befindet. Bewegungsmelder nach dem Stand der Technik können zudem häufig die Bewegungsrichtung und die Größe eines Objektes unterscheiden. Hierzu gehört beispielsweise ein Bewegungsmelder gemäß der DE 199 06 930 A1 .State-of-the-art object detectors are often designed as motion detectors which operate according to the reflection principle using radar waves or of light in the preferably infrared frequency range or ultrasound. These motion detectors emit a continuous or modulated signal at a certain wavelength and, on the basis of the signals reflected by objects, determine whether a moving object is in their detection area (working area). In addition, prior art motion detectors often can distinguish the direction of movement and the size of an object. This includes, for example, a motion detector according to the DE 199 06 930 A1 ,

Bei Bewegungsmeldern, die nach dem Reflexionsprinzip arbeiten, die also eine definierte Wellenlänge abstrahlen und das von der Umgebung reflektierte Signal aufnehmen und auswerten, wird zur Detektion einer Bewegung häufig der als Dopplereffekt bekannte physikalische Effekt ausgenutzt, bei dem sich die Phasenlage der reflektierten Signale zum ausgesendeten Signal in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung ändert. Dieses Funktionsprinzip setzt jedoch eine mehr oder weniger starke Bewegung des Objektes voraus, womit die Detektion von stehenden Objekten nicht oder nur schwer möglich ist.at Motion detectors that work on the principle of reflection, ie a defined wavelength and record the signal reflected from the surroundings and evaluate, the detection of a movement is often the exploited as a Doppler effect known physical effect, in which the phase of the reflected signals to the emitted Signal in dependence the direction of movement changes. However, this principle of operation is more or less strong Movement of the object ahead, bringing the detection of standing Objects is difficult or impossible.

Ferner sind gemäß dem Stand der Technik Objektdetektoren bekannt, die neben bewegten Objekten auch stehende oder nur schwach bewegte Objekte detektieren können. Damit sol che Objektdetektoren auch stehende Objekte oder Objekte, die sich in den Erfassungsbereich hineinbewegen, aber scheinbar nicht mehr hinausbewegt haben, detektieren können, sind an diesen Bewegungsmeldern zumeist aufwändige installationsortspezifische Konfigurationen vorzunehmen.Further are according to the state The technique known object detectors, in addition to moving objects can also detect standing or only slightly moving objects. In order to such object detectors also standing objects or objects that move into the detection area, but apparently not are able to detect more, are detected at these motion detectors mostly elaborate installation-specific configurations.

Ferner sind gemäß dem Stand der Technik Objektdetektoren bekannt, die nach dem Reflexionsprinzip arbeiten, deren Detektionsprinzip nicht auf bewegte Objekte eingeschränkt ist, da sie auch in der Lage sind, ruhende Objekte zu detektieren. Diese Objektdetektoren nutzen die Tatsache, dass eine gewisse Zeitspanne zwischen der Aussendung eines Signales und dem Eintreffen des reflektierten Signales vergeht und auf Grundlage der Differenzzeit das Vorhandensein eines Objektes detektiert werden kann.Further are according to the state The technique object detectors known by the reflection principle work whose detection principle is not limited to moving objects, because they are also able to detect dormant objects. These object detectors Take advantage of the fact that there is a certain amount of time between sending a signal and the arrival of the reflected signal passes and based on the difference time, the presence of an object can be detected.

Es sind auch solche Objektdetektoren bekannt, die auf Wärmestrahlung von Objekten reagieren ( DE 10 2004 002 718 A1 ). Diese Objektdetektoren sind mit so genannten Passiv-Infrarot-Sensoren (PIR) ausgestattet und ermitteln Temperaturdifferenzen in ihrem Detektionsbereich. Das Funktionsprinzip dieser Objektdetektoren geht davon aus, dass eine Temperaturdifferenz zwischen dem zu detektierenden Objekt und der Umgebungstemperatur besteht. Die Temperatur des zu detektierenden Objektes wird beispielsweise durch die Körperwärme eines Menschen oder der Abwärme eines Kraftfahrzeuges hervorgerufen. Sobald diese Sensoren eine zuvor definierte sich schnell ändernde Temperaturdifferenz detektiert haben, signalisieren diese Objektdetektoren ein Objekt.There are also known such object detectors which respond to thermal radiation of objects ( DE 10 2004 002 718 A1 ). These object detectors are equipped with so-called passive infrared sensors (PIR) and determine temperature differences in their detection range. The functional principle of these object detectors assumes that there is a temperature difference between the object to be detected and the ambient temperature. The temperature of the object to be detected is caused for example by the body heat of a person or the waste heat of a motor vehicle. As soon as these sensors have detected a previously defined, rapidly changing temperature difference, these object detectors signal an object.

Typischerweise werden Objektdetektoren oberhalb eines Tores montiert und decken einen mehr oder weniger kegelför migen Detektionsbereich vor dem Tor ab. Bei Industrietoren, die beispielsweise für die Durchfahrt von Lastkraftwagen ausgelegt sind, beträgt die Montagehöhe häufig vier und mehr Meter.typically, Object detectors are mounted above a gate and cover a more or less cone-shaped Detection area in front of the gate. For industrial gates, for example, for transit are designed by trucks, the mounting height is often four and more meters.

Bei der Inbetriebnahme von Objektdetektoren sind häufig neben dem elektrischen Anschluss und der mechanischen Ausrichtung weitere Konfigurationen am Objektdetektor notwendig, um das gewünschte Betriebsverhalten zu erzielen. Als Konfigurationsmöglichkeiten seien beispielsweise die zu detektierende Bewegungsrichtung, die Ansprechsignalstärke, die Arbeitsfrequenz, die Ansprechgeschwindigkeit oder die Relaishaltezeit genannt.at The commissioning of object detectors are often in addition to the electrical Connection and mechanical alignment further configurations at the object detector necessary to the desired performance achieve. As configuration options For example, be the direction of movement to be detected, the Ansprechsignalstärke, the working frequency, the response speed or the relay hold time called.

Objektdetektoren nach dem Stand der Technik können dazu über Bedienelemente wie Steckbrücken, DIP-Schalter, Kodierschalter oder stufenlose Einstellvorrichtungen wie beispielsweise Potentiometer konfiguriert werden. Da Bewegungsmelder regelmäßig für den Einsatz im Freien oder in rauen Umgebungen ausgelegt sind, muss die Elektronik der Geräte, insbesondere wenn diese für den industriellen Einsatz vorgesehen sind, in einem dichten Gehäuse untergebracht sein. Zur Gerätekonfiguration über die oben beispielhaft angeführten Bedienelemente ist deshalb jeweils das Öffnen des Gerätes notwendig, was nur Fachleuten erlaubt ist. Ferner können beim Öffnen des Gerätes leicht Schrauben oder sonstige Geräteteile herunterfallen, was bei Arbeitshöhen von vier und mehr Metern weitere Gefahren und Nachteile mit sich bringt. Alternativ werden auch aufwändig abgedichtete Bedienelemente eingesetzt, die jedoch mit hohen Kosten verbunden sind.Prior art object detectors may be configured via controls such as jumpers, DIP switches, encoder switches or stepless adjustment devices such as potentiometers. Because motion detectors are designed for outdoor or harsh environments, the electronics of the equipment, especially those designed for industrial use, must be housed in a sealed enclosure. For device configuration via the Above exemplified controls is therefore each opening of the device necessary, which is only allowed professionals. Furthermore, screws or other parts of the device can easily fall down when opening the device, which brings further dangers and disadvantages at working heights of four and more meters. Alternatively, elaborately sealed controls are used, however, which are associated with high costs.

Auch die Handhabung der genannten Bedienelemente am geöffneten Gehäuse durch Fachleute birgt die Gefahr der Fehlbedienung und wird durch die Montagehöhe der Objektdetektoren und die Arbeit im Freien erschwert.Also the handling of said controls on the open casing by professionals harbors the risk of misuse and is caused by the mounting height obstructing object detectors and outdoor work.

Bei anderen Objektdetektoren nach dem Stand der Technik ( EP 1 158 840 A1 , DE 198 34 122 A1 , DE 297 01 901 U1 ) kann die Konfiguration über batteriebetriebene Infrarot-Fernbedienungen vorgenommen werden, wie sie beispielsweise für die Bedienung von Fernseh- und Rundfunkgeräten bekannt sind. Ferner sind auch Objektdetektoren bekannt, die über eine batteriebetriebene Funkfernbedienung konfiguriert werden können. Teilweise verfügen diese Funkfernbedienungen über ein integriertes Anzeigedisplay, auf dem die Konfigurationsparameter dargestellt werden, und es können mittels einer bidirektionalen drahtlosen Kommunikation zwischen Fernbedienung und Objektdetektor Konfigurationsparameter abgefragt und eingestellt werden. Objektdetektoren, die über die vorgenannten Fernbedienungen fernkonfigurierbar sind, haben jedoch den Nachteil, dass immer die zusätzliche Fernbedienung zur Konfiguration des Objektdetektors notwendig ist. Da diese Fernbedienungen nur sehr selten benötigt werden, sind sie im Bedarfsfall häufig nicht mehr auffindbar oder die Batterie hat sich in der Zwischenzeit entladen, so dass die Fernbedienung nicht einsatzfähig ist.In other object detectors according to the prior art ( EP 1 158 840 A1 . DE 198 34 122 A1 . DE 297 01 901 U1 ), the configuration can be made via battery-operated infrared remote controls, as they are known for example for the operation of television and radio equipment. Furthermore, object detectors are known, which can be configured via a battery-operated radio remote control. Some of these radio remote controls have an integrated display on which the configuration parameters are displayed, and configuration parameters can be queried and set by means of bidirectional wireless communication between the remote control and the object detector. However, object detectors that can be remotely configured via the aforementioned remote controls have the disadvantage that the additional remote control for configuring the object detector is always necessary. Since these remote controls are rarely needed, they are often no longer found when needed or the battery has discharged in the meantime, so that the remote control is not operational.

Bei bisher bekannten Objektdetektoren, die nicht über eine Funkfernbedienung mit integriertem Anzeigedisplay konfigurierbar sind, erfolgt die Kommunikation vom Objektdetektor zum Bediener über Leuchtsignale und Blinkcodes, die von Leuchtdioden (LEDs) im Objektdetektor ausgesendet wer den. Ändert ein Benutzer die Konfiguration des Objektdetektors, so signalisiert der Objektdetektor die jeweils einge stellte Konfiguration beispielsweise durch definierte Blinkcodes einer oder mehrerer LEDs. Der Benutzer ist dabei gezwungen, die LEDs ständig zu beobachten und gegebenenfalls die Häufigkeit und Dauer der Blinkcodes zu registrieren und zu interpretieren. Hierbei können leicht Fehler in der Erfassung der Blinkcodes unterlaufen, was eine fehlerhafte oder ungewollte Konfiguration des Objektdetektors zur Folge hat. Ebenso werden Betriebszustände, wie beispielsweise dass ein Objekt erkannt wurde, die Bewegungsrichtung des Objektes oder Fehlerzustände über vielerlei Blinkcodes signalisiert.at previously known object detectors that do not have a radio remote control are configurable with integrated display, the Communication from the object detector to the operator via flashing lights and flashing codes, emitted by light emitting diodes (LEDs) in the object detector who the. Changes User the configuration of the object detector, so signaled the object detector each set configuration presented, for example by defined blink codes of one or more LEDs. The user is forced, the LEDs constantly to observe and if necessary the frequency and duration of the blink codes to register and interpret. This can easily errors in the detection the blink codes undermine what a faulty or unwanted Configuration of the object detector has the consequence. Likewise, operating conditions, such as for example, that an object was detected, the direction of movement of the object or error conditions over many Blink codes signaled.

Da Objektdetektoren die Aufgabe haben, Objekte zu melden, die sich in ihrem Detektionsbereich befinden, sind sie zwangsläufig mit einer übergeordneten Einheit verbunden, in der das vom Bewegungsmelder ermittelte Ergebnis weiterverarbeitet wird. Diese übergeordnete Einheit kann beispielsweise eine Torsteuerung sein. Objektdetektoren nach dem Stand der Technik geben dabei lediglich ein digitales Signal aus, wenn sie ein Objekt in ihrem Detektionsbereich detektiert haben. Bei modernen Toranlagen sind jedoch teilweise weitere Informationen über das detektierte Objekt erwünscht. Beispielsweise können Informationen zur Größe und Geschwindigkeit des Objektes von Interesse sein, um den Öffnungsvorgang wie die Öffnungsgeschwindigkeit oder Öffnungsweite des Tores gezielt an das Objekt anzupassen.There Object detectors have the task to report objects that are are in their detection area, they are inevitably with a parent Unit connected in the result determined by the motion detector is further processed. This parent Unit may be, for example, a gate control. object detectors in the state of the art only give a digital signal if they have detected an object in their detection area. In modern gate systems, however, are some more information about the detected object desired. For example, you can Information about size and speed of the object of interest to the opening process as the opening speed or opening width of the goal to adapt to the object.

Davon ausgehend liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, einen Objektdetektor anzugeben, der einfach und sicher konfigurierbar und kostengünstig aufgebaut ist.From that the invention is based on the technical problem, a Specify object detector that can be easily and safely configured and economical is constructed.

Dieses technische Problem wird durch einen Detektor mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein System von Detektoren gemäß Anspruch 10 gelöst.This technical problem is solved by a detector with the features according to claim 1 and by a system of detectors according to claim 10.

Dabei kann die Erfindung auf alle zuvor beispielhaft beschriebenen Objektdetektoren unabhängig von ihrem Funktionsprinzip angewendet werden, ist aber nicht auf diese Funktionsprinzipien eingeschränkt. Auch Objektdetektoren, die auf Kombinationen verschiedener Funktionsprinzipien basieren, werden von der Erfindung ebenfalls umfasst.there The invention can be applied to all object detectors described above by way of example independently is applied by their operating principle, but is not up limited these operating principles. Also object detectors, which are based on combinations of different operating principles also encompassed by the invention.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Objektdetektor für sich bewegende oder stehende Objekte, bei dem wenigstens eine Detektionsvorrichtung, eine Steuer- und Auswerteeinheit und eine Speichereinheit vorgesehen sind, wenigstens eine von außen bedienbare Eingabevorrichtung aufweist, derart, dass eine Konfiguration des Objektdetektors ohne Öffnen des Objektdetektors durchführbar ist, und dass wenigstens eine nach außen wirkende numerische oder alphanumerische Zeichen anzeigende Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, und dass die Konfigurationsparameter in einem hierarchischen Menübaum in Parametergruppen gegliedert sind, und dass jeder Konfigurationsparameter über wenigstens ein eindeutiges numerisches und/oder alphanumerisches Zeichen definiert ist, wobei der Objektdetektor für den Einsatz in Zusammenwirkung mit einer Torsteuerung an einem Tor ausgebildet ist, und dass die Eingabevorrichtung und die Anzeigevorrichtung Bestandteile der mit dem Objektdetektor im bidirektionalen Datenaustausch stehende Torsteuerung sind.The invention is characterized in that the object detector for moving or stationary objects, in which at least one detection device, a control and evaluation unit and a memory unit are provided, at least one externally operable input device, such that a configuration of the object detector without Opening the object detector is feasible, and that at least one outward-looking numeric or alphanumeric character indicating display device is provided, and that the configuration parameters are arranged in a hierarchical menu tree in parameter groups, and that each configuration parameter defined by at least one unique numeric and / or alphanumeric character wherein the object detector is designed for use in cooperation with a gate control on a gate, and in that the input device and the display device components of the bidi with the object detector are reactionary data exchange gatekeeper.

Hierdurch ist es möglich, den Objektdetektor einfach zu konfigurieren, ohne dass der Objektdetektor selbst geöffnet werden muss.hereby Is it possible, to easily configure the object detector without the object detector open yourself must become.

Unter einem hierarchischen Menübaum wird auch ein unverzweigter Menübaum mit einer einzigen Menüebene verstanden.Under a hierarchical menu tree also becomes an unbranched menu tree with a single menu level Understood.

Der erfindungsgemäße Objektdetektor weist vorteilhaft in einer ersten Ausführungsform eine klar ablesbare Ausgabevorrichtung zur Darstellung von Betriebszuständen und/oder Konfigurationsparametern auf und verfügt über mindestens eine Eingabevorrichtung, über die die Konfiguration des Objektdetektors ohne Öffnen oder Demontage des Objektdetektors verändert werden kann, und ohne dass dazu zusätzliche externe Vorrichtungen notwendig sind. Die dazu notwendigen Aus- und Eingabevorrichtungen sind in dem erfindungsgemäßen Objektdetektor integriert oder sind Bestandteil der mit dem Objektdetektor verbunden Torsteuerung.Of the inventive object detector Advantageously, in a first embodiment, a clearly legible Output device for displaying operating states and / or Configuration parameters and has at least one input device, via the the configuration of the object detector without opening or dismounting the object detector changed can be, and without requiring additional external devices necessary. The necessary output and input devices are integrated in the object detector according to the invention or are part of the gate controller connected to the object detector.

Hieraus ergeben sich mehrere vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Objektdetektors, die im Folgenden näher beschrieben und anhand der Zeichnungsfiguren erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:From this result in several advantageous embodiments of the object detector according to the invention, the following in more detail described and explained with reference to the drawing figures. In the drawing demonstrate:

1 ein schematisches Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Objektdetektors an einem horizontalen Tor; 1 a schematic application example of the object detector according to the invention on a horizontal gate;

2 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Objektdetektors; 2 a block diagram of a first embodiment of the object detector according to the invention;

3 schematisch eine mögliche Ausführungsform der Frontseite des erfindungsgemäßen Objektdetektors; 3 schematically a possible embodiment of the front side of the object detector according to the invention;

4 eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Objektdetektors mit Schnittstelle; 4 a further advantageous embodiment of the object detector according to the invention with interface;

5 eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Objektdetektors; 5 a further advantageous embodiment of the object detector according to the invention;

6 mehrere über einen Datenbus vernetzte Objektdetektoren. 6 several object detectors networked via a data bus.

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Objektdetektor 5 oberhalb eines Rolltores 1, welches eine Wandöffnung 2 verschließen kann, angeordnet. Der Objektdetektor 5 ist über eine mehradrige Anschluss- und Signalleitung 20 mit einer Torsteuerung 4 verbunden, die ihrerseits die Bewegung eines Torantriebes 3 steuert. Ferner weist die Torsteuerung 4 Eingabevorrichtungen 7 zur Befehlseingabe zum Öffnen, Schließen und Anhalten des Tores 1 auf und eine Anzeigevorrichtung 6 zur Anzeige von Betriebszuständen und Konfigurationsparametern. Über die mehradrige Anschluss- und Signalleitung 20 erfolgt die Spannungsversorgung des Objektdetektors 5 und die Signalgabe des Objektdetektors 5 an die Torsteuerung 4, wenn dieser ein Objekt (nicht dargestellt) detektiert hat.In 1 is an inventive object detector 5 above a roller door 1 which is a wall opening 2 can close, arranged. The object detector 5 is via a multi-wire connection and signal line 20 with a gate control 4 connected, in turn, the movement of a door drive 3 controls. Furthermore, the gate controller 4 input devices 7 to enter commands to open, close and stop the gate 1 on and a display device 6 for displaying operating states and configuration parameters. Via the multi-wire connection and signal cable 20 the power supply of the object detector takes place 5 and the signaling of the object detector 5 to the gate control 4 if it has detected an object (not shown).

2 zeigt ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Objektdetektors 5. Die Spannungsversorgung erfolgt über die Anschluss- und Signalleitung 20 an ein Netzteil 11, welches die Eingangsspannung filtert, siebt und auf die im Objektdetektor 5 benötigte Spannung regelt. Die Anschluss- und Signalleitung 20 dient gleichzeitig zur Spannungsversorgung des Objektdetektors und zur Signalübermittlung an eine übergeordnete Einheit. An eine Steuer- und Auswerteeinheit 9 sind unter anderem eine Speichereinheit 14 zur Speicherung von Konfigurationsparametern, eine Anzeigevorrichtung 6, eine Eingabevorrichtung 7, eine Detektionsvorrichtung 8 und eine Ausgabevorrichtung 10 angeschlossen. Die Steuer- und Auswerteeinheit 9 hat die Aufgabe, die Signale der angeschlossenen Vorrichtungen zu verarbeiten und die angeschlossenen Vorrichtungen zu steuern. Wird von der Detektionsvorrichtung 8 beispielsweise ein Objekt detektiert, werden diesbezüglich aufbereitete Signale an die Steuer- und Auswerteeinheit 9 gegeben. In der Steuer- und Auswerteeinheit erfolgt anschließend anhand voreingestellter Konfigurationsparameter die Entscheidung, ob und welche Aktionen aufgrund dieser Signale erfolgen sollen. Eine solche Entscheidung kann beispielsweise ein Schalten der Ausgabevorrichtung 10 und/oder eine Signalisierung an der Anzeigevorrichtung 6 zur Folge haben. 2 shows a block diagram of a first embodiment of the object detector according to the invention 5 , The voltage is supplied via the connection and signal line 20 to a power supply 11 , which filters the input voltage, and sifts to those in the object detector 5 required voltage controls. The connection and signal line 20 at the same time serves to supply power to the object detector and to signal transmission to a higher-level unit. To a control and evaluation unit 9 are among other things a memory unit 14 for storing configuration parameters, a display device 6 , an input device 7 , a detection device 8th and an output device 10 connected. The control and evaluation unit 9 has the task to process the signals of the connected devices and to control the connected devices. Is from the detection device 8th For example, detects an object, in this regard prepared signals to the control and evaluation 9 given. In the control and evaluation unit, the decision is subsequently made on the basis of preset configuration parameters as to whether and which actions should be performed on the basis of these signals. Such a decision may be, for example, switching the output device 10 and / or signaling on the display device 6 have as a consequence.

Die Konfiguration des erfindungsgemäßen Objektdetektors 5 erfolgt über die Eingabevorrichtung 7 in Verbindung mit der Anzeigevorrichtung 6, die gemeinsam die Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine darstellen, und die mit der Steuer- und Auswerteeinheit 9 in Verbindung stehen.The configuration of the object detector according to the invention 5 via the input device 7 in conjunction with the display device 6 , which together represent the interface between man and machine, and those with the control and evaluation unit 9 keep in touch.

Die Eingabevorrichtung 7 kann aus mindestens einem Drucktaster aufgebaut sein, der ohne Öffnen eines Gehäuses (nicht dargestellt) des Objektdetektors 5 bedienbar ist. Die Verwendung eines Drucktasters hat dabei den Vorteil, dass er leicht bedienbar und mit geringem Aufwand gegen eindringende Feuchtigkeit oder Staub abgedichtet werden kann, indem beispielsweise eine elastische und am Objektde tektorgehäuse formschlüssig dicht schließende Abdeckung über dem Drucktaster angeordnet ist. Vorzugsweise besteht die Eingabevorrichtung aus zwei Drucktastern, über die die Konfiguration des Objektdetektors einfach gesteuert werden kann.The input device 7 can be constructed from at least one pushbutton, without opening a housing (not shown) of the object detector 5 is operable. The use of a push button has the advantage that it can be easily operated and sealed with little effort against penetrating moisture or dust by, for example, an elastic and detector housing on the object form fit tightly closing cover is arranged above the push button. Preferably, the input device consists of two push buttons, via which the configuration of the Ob can be easily controlled.

Anhand der 3 wird der prinzipielle Aufbau des Objektdetektors 5 und ein Konfigurationsablauf beispielhaft beschrieben. Die Elektronik des Objektdetektors 5 ist in einem Gehäuse untergebracht, welches zumindest an der Stelle, an der die Anzeigevorrichtung 6 positioniert ist, aus einem transparenten Material besteht. In 3 ist eine gesamte Frontseite 21 des Objektdetektors 5 aus Gründen der Kostenersparnis und einfachen Fertigung aus einem transparenten Material beschaffen. Die Eingabe von Konfigurationsparametern erfolgt mittels der beiden Drucktaster 7a und 7b, während über die Anzeigevorrichtung 6 die Anzeige des gerade gewählten Konfigurationsparameters oder eine Statusanzeige erfolgt.Based on 3 becomes the basic structure of the object detector 5 and a configuration procedure described by way of example. The electronics of the object detector 5 is housed in a housing, which at least at the point where the display device 6 is positioned, made of a transparent material. In 3 is an entire front 21 of the object detector 5 for reasons of cost savings and simple production of a transparent material procure. The input of configuration parameters is carried out by means of the two pushbuttons 7a and 7b while on the display device 6 the display of the currently selected configuration parameter or a status display takes place.

Durch Drücken des Drucktasters 7a für beispielsweise länger als zwei Sekunden kann beispielsweise der Konfigurationsmodus des Objektdetektors 5 aktiviert werden. Sobald der Konfigurationsmodus aktiviert wurde, erscheint in der Anzeigevorrichtung 6 eine eindeutig definierte alphanumerische Anzeige, die dem Bediener anzeigt, welchen Konfigurationsparameter er gerade ausgewählt hat. Betätigt er den Drucktaster 7a ein weiteres Mal, wird ihm der numerische Wert des aktuellen Konfigurationsparameters angezeigt, und er kann diesen Wert durch kurzes Drücken des Drucktasters 7a um jeweils ein Inkrement erhöhen oder durch kurzes Drücken des Drucktasters 7b um jeweils ein Inkrement reduzie ren. Dabei wird der aktuell gewählte Konfigurationswert jeweils über die Anzeigevorrichtung 6 angezeigt. Nach Abschluss der Eingabe kann beispielsweise durch langes Drücken des Drucktasters 7b der eingestellte Konfigurationswert gespeichert werden und man gelangt wieder in das Auswahlmenü der Konfigurationsparameter. Möchte der Bediener eine Eingabe abbrechen, so ist dies beispielsweise durch gleichzeitiges langes Drücken der Drucktaster 7a und 7b möglich.By pressing the push button 7a for example, for more than two seconds, the configuration mode of the object detector 5 to be activated. Once the configuration mode has been activated, appears in the display device 6 a well-defined alphanumeric display that indicates to the operator which configuration parameter he has just selected. He presses the push button 7a Once again, it will display the numeric value of the current configuration parameter, and it can do so by briefly pressing the pushbutton 7a increase one increment at a time or by briefly pressing the pushbutton 7b in each case one increment. The currently selected configuration value is in each case via the display device 6 displayed. After completion of the input, you can, for example, by long pressing the push button 7b the set configuration value is saved and you return to the selection menu of the configuration parameters. If the operator wishes to cancel an entry, this is for example the simultaneous pressing of the push-buttons 7a and 7b possible.

Die Konfigurationsparameter sind dabei vorteilhaft in Gruppen zusammengefasst, die in einem hierarchischen Menübaum angeordnet sind.The Configuration parameters are advantageously combined in groups, in a hierarchical menu tree are arranged.

Besonders vorteilhaft beinhaltet eine Konfigurationsgruppe die Parameter, die zur Unterscheidung von sich bewegenden oder stehenden oder quasi stehenden Objekten dienen. In einer dieser Konfigurationsgruppen werden Parameter eingestellt, welche ein sich bewegendes Objekt definieren. Dies kann beispielsweise ein numerischer Wert für die Signalstärke sein, ab der ein Objekt erkannt werden soll. In einer zweiten Konfigurationsgruppe werden die Parameter eingestellt, die ein stehendes Objekt beschreiben. Hierzu kann beispielsweise eine andere, kleinere Signalstärke definiert werden, wie sie beispielsweise von einem Menschen ausgeht, der zwar steht, aber den Arm oder Kopf leicht bewegt. Zudem zählen zur Konfigurationsgruppe für stehende Objekte Zeitparameter, über die definiert wird, unter welcher zeitlichen Bedingung eine Detektion von stehenden Objekten beginnen und/oder enden soll. In Abhängigkeit der vorgenommenen Einstellungen für sich bewegende und für quasi stehende Objekte schaltet der Objektdetektor nach der Detektion eines sich bewegenden Objektes in die Betriebsart zur Detektion von stehenden Objekten um und verbleibt abhängig von der detektierten Signalstärke und den Konfigurationsparametern in dieser Betriebsart.Especially Advantageously, a configuration group contains the parameters the distinction of moving or standing or quasi serve standing objects. In one of these configuration groups Parameters are set which are moving objects define. This can be for example a numerical value for the signal strength, from which an object is to be recognized. In a second configuration group the parameters are set which describe a stationary object. For this purpose, for example, defines a different, smaller signal strength be, as it emanates, for example, from a human, although stands, but slightly moves the arm or head. In addition count to the Configuration group for standing objects time parameters, about which is defined, under which temporal condition a detection start and / or end of standing objects. Dependent on the settings made for moving and for quasi standing objects switches the object detector after detection a moving object in the detection mode of standing objects and remains dependent on the detected signal strength and the configuration parameters in this mode.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Objektdetektors 5 ist in 4 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform kann auf die Eingabevorrichtung 7 am Objektdetektor 5 verzichtet werden, da alle Eingaben und Ausgaben über die bidirektionale Schnittstellenvorrichtung 12 erfolgen, die über eine Schnittstellenleitung 30 mit der hier nicht dargestellten Torsteuerung 4 verbunden ist. Diese Ausführungsform ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Torsteuerung 4 ohnehin über eine Eingabevorrichtung zur Eingabe von Konfigurationsparametern verfügt. Die Anzeigevorrichtung 6 dient in diesem Fall lediglich als Statusanzeige für die Diagnose des Objektdetektors 5. Die Anzeigevorrichtung 6 kann zur Kostenersparnis aber auch entfallen. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass der Objektdetektor 5 detaillierte Informationen über das detektierte Objekt über beispielsweise dessen Größe, Bewegungsrichtung oder Bewegungsgeschwindigkeit an die Torsteuerung 4 übermitteln kann. Ferner kann auf eine aufwändige Auswertung der Signale der Detektionsvorrichtung 8 im Objektdetektor 5 verzichtet werden, wenn dieser die Signale der Detektionsvorrichtung 8 lediglich vorverarbeitet und über die Schnittstellenvorrichtung 12 an die Torsteuerung 4 überträgt, was den Einsatz einer einfachen und preiswerten Steuer- und Auswerteeinheit 9, die mit einer Speichereinheit 14 gekoppelt ist, ermöglicht, da die Auswertung durch und in der angeschlossenen Torsteuerung erfolgen kann.A further advantageous embodiment of the object detector according to the invention 5 is in 4 shown. In this embodiment, the input device 7 at the object detector 5 be waived because all inputs and outputs via the bidirectional interface device 12 done via an interface line 30 with the gate control, not shown here 4 connected is. This embodiment is particularly advantageous when the gate control 4 anyway has an input device for entering configuration parameters. The display device 6 serves in this case only as a status indicator for the diagnosis of the object detector 5 , The display device 6 but can also be omitted for cost savings. Another advantage of this embodiment is that the object detector 5 detailed information about the detected object about, for example, its size, direction of movement or speed of movement to the gate control 4 can transmit. Furthermore, a complex evaluation of the signals of the detection device 8th in the object detector 5 be waived if this the signals of the detection device 8th only preprocessed and via the interface device 12 to the gate control 4 translates what the use of a simple and inexpensive control and evaluation unit 9 that come with a storage unit 14 coupled, allows, as the evaluation can be done by and in the connected door control.

Der Objektdetektor 5 weist ein Netzteil 11 auf, welches über eine Leitung 20 die Spannungsversorgung des Objektdetektors 5 gewährleistet.The object detector 5 has a power supply 11 on which one over a line 20 the power supply of the object detector 5 guaranteed.

In einer weiteren Ausführungsform des Objektdetektors 5 ist die Schnittstellenvorrichtung 12 als drahtlose Funkschnittstelle aufgebaut. Der Datenaustausch mit der Torsteuerung 4 erfolgt in diesem Fall drahtlos über ein Funksystem.In a further embodiment of the object detector 5 is the interface device 12 constructed as a wireless radio interface. The data exchange with the gate control 4 takes place in this case wirelessly via a radio system.

Bei der in 5 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Objektdetektors 5 erfolgt die Spannungsversorgung des Objektdetektors 5 und der Datenaustausch mit der Torsteuerung 4 über dieselbe Leitungsverbindung 31 der Schnittstellen- und Spannungsversorgungseinheit 13. In diesem Fall genügt eine zweiadrige Leitungsverbindung zum Anschluss des Objektdetektors 5. Auch bei dieser Ausführungsform kann wahlweise auf die Anzeigevorrichtung 6 verzichtet werden.At the in 5 illustrated embodiment of the object detector according to the invention 5 the power supply of the object detector takes place 5 and the data exchange with the gate control 4 over the same line connection 31 the interface and power supply unit 13 , In the In this case, a two-wire line connection is sufficient to connect the object detector 5 , Also in this embodiment can optionally on the display device 6 be waived.

Der Einsatz einer Schnittstellenvorrichtung 12 oder einer Schnittstellen- und Spannungsversorgungseinheit 13 ermöglicht zudem die in 6 dargestellte vorteilhafte Ausführungsform, bei der mehrere erfindungsgemäße Objektdetektoren 5a, 5b, 5c und eine weitere Sensoreinrichtung 32, die beispielsweise eine Einrichtung zur Erkennung der Torposition sein kann, vorgesehen sind. Die Objektdetektoren 5a, 5b, 5c und die Sensoreinrichtung 32 sind über einen gemeinsamen Datenbus 33 mit der Torsteuerung 4 verbunden und können über diesen Datenbus von der Torsteuerung konfiguriert und abgefragt werden. Bei dieser Ausführungsform er hält jeder Kommunikationsteilnehmer im Datenbus eine eindeutige Geräteadresse.The use of an interface device 12 or an interface and power supply unit 13 also allows the in 6 illustrated advantageous embodiment in which a plurality of object detectors according to the invention 5a . 5b . 5c and another sensor device 32 , which may be, for example, a device for detecting the gate position, are provided. The object detectors 5a . 5b . 5c and the sensor device 32 are over a common data bus 33 with the gate control 4 and can be configured and queried by the gate controller via this data bus. In this embodiment, he keeps each communication participant in the data bus a unique device address.

11: Torgate
22: Wandöffnungwall opening
33: Torantriebdoor drive
44: TorsteuerungGate control
5, 5a, 5b, 5c5, 5a, 5b, 5c: Objektdetektorobject detector
66: Anzeigevorrichtungdisplay device
7, 7a, 7b7, 7a, 7b: Eingabevorrichtungeninput devices
88th: Detektionsvorrichtungdetection device
99: Steuer- und AuswerteeinheitTax- and evaluation unit
1010: Ausgabevorrichtungoutput device
1111: Netzteilpower adapter
1212: SchnittstellenvorrichtungInterface device
1313: Schnittstellen- und Spannungsversorgungseinheitinterface and power supply unit
1414: Speichereinheitstorage unit
2020: mehradrige Anschluss- und Signalleitungmulticore Connection and signal line
2121: Frontseitefront
3030: SchnittstellenleitungInterface line
3131: Leitungsverbindungline connection
3232: Sensoreinrichtungsensor device
3333: Datenbusbus

Claims

Object detector for moving or stationary objects, in which at least one detection device ( 8th ), a control and evaluation unit ( 9 ) and a storage unit ( 14 ) are provided, in which an externally operable input device ( 7 ) is provided such that a configuration of the object detector ( 5 ) without opening the object detector ( 5 ) is operable in which an outward-looking, numeric or alphanumeric character indicating display device ( 6 ), in which configuration parameters in a hierarchical menu tree are divided into parameter groups, and in which each configuration parameter is defined by at least one unique numeric and / or alphanumeric character, characterized in that the object detector is intended for use in conjunction with a gate controller ( 4 ) is formed on a gate, and that the input device ( 7 ) and the display device ( 6 ) Components of the object detector ( 5 ) in bidirectional data exchange gate control ( 4 ) are.

Object detector according to claim 1, characterized in that the input device ( 7 ) simultaneously as an input device for the door control ( 4 ) is designed for command input for opening, closing and / or stopping the door.

Object detector according to claim 1 or 2, characterized in that the object detector ( 5 ) as a bidirectional data exchange between the object detector ( 5 ) and the gate control ( 4 ) via the interface device ( 12 ), which is designed as an interface device for wired or wireless communication, performing object detector ( 5 ) is trained.

Object detector according to claim 1 or 2, characterized in that a two-wire interface line ( 31 ) and an interface and power supply unit ( 13 ) for the simultaneous power supply of the object detector ( 5 ) and for the data exchange with the gate control ( 4 ) are provided.

Object detector according to one of claims 1 to 4, characterized in that the object detector ( 5 ) as an addition to the presence of an object additional object properties to the gate control ( 4 ) transmitting the object detector ( 5 ) is trained.

Object detector according to one of the preceding claims, characterized in that the input device ( 7 ) is formed at least from a push-button.

Object detector according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 6 ) is formed as a seven-segment display.

Object detector according to claim 1, characterized in that the object detector ( 5 ) is designed as an object detector having two parameter groups, and that in a parameter group the configuration for moving objects and in a second parameter group the configuration for stationary objects is included.

Object detector according to claim 1, characterized ge indicates that two pushbuttons are provided for the navigation and modification of configuration parameters, wherein a defined navigation in the hierarchical menu tree and a change and storage of configuration parameters can be carried out for different lengths of operation of a single pushbutton and / or by simultaneously pressing both pushbuttons.

System of at least two object detectors with the features according to one of claims 1 to 4, characterized in that data from a plurality of object detectors ( 5a . 5b . 5c ) and other units ( 32 ) via a shared data bus with the gate control ( 4 ) are interchangeable.