DE102005054359A1 - Schutzeinrichtung - Google Patents

Schutzeinrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102005054359A1
DE102005054359A1 DE102005054359A DE102005054359A DE102005054359A1 DE 102005054359 A1 DE102005054359 A1 DE 102005054359A1 DE 102005054359 A DE102005054359 A DE 102005054359A DE 102005054359 A DE102005054359 A DE 102005054359A DE 102005054359 A1 DE102005054359 A1 DE 102005054359A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
optical sensor
protective
vehicle
protective field
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102005054359A
Other languages
English (en)
Inventor
Rolf Brunner
Stefan Mohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leuze Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Leuze Lumiflex GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leuze Lumiflex GmbH and Co KG filed Critical Leuze Lumiflex GmbH and Co KG
Priority to DE102005054359A priority Critical patent/DE102005054359A1/de
Priority to EP06018391.0A priority patent/EP1788467B1/de
Priority to US11/599,608 priority patent/US7743865B2/en
Publication of DE102005054359A1 publication Critical patent/DE102005054359A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S17/36—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für ein Fahrzeug mit einem an diesem angeordneten optischen Sensor (1) zur Ortung von Objekten innerhalb eines Erfassungsbereichs (E). In dem optischen Sensor (1) ist wenigstens ein innerhalb des Erfassungsbereichs (E) liegendes Schutzfeld (S) vorgegeben. Bei Detektion eines Objektes im Schutzfeld (S) mittels des optischen Sensors (1) wird von diesem ein Schaltsignal generiert. Durch Ortung von Objekten mittels des optischen Sensors (1) zu vorgegebenen Zeitpunkten sind die Fahrtrichtung und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs (14) als Messgrößen bestimmbar. In Abhängigkeit dieser Messgrößen im optischen Sensor (1) wird aus mehreren abgespeicherten Schutzfeldern ein Schutzfeld (S) ausgewählt, innerhalb dessen die Objektdetektion erfolgt, oder es erfolgt im optischen Sensor (1) eine Gültigkeitsüberprüfung eines in diesen von einer Steuerung (15) eingelesenen Schutzfelds (S) und/oder Einstellwerts des Fahrzeugs.
DE102005054359A 2005-11-15 2005-11-15 Schutzeinrichtung Ceased DE102005054359A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005054359A DE102005054359A1 (de) 2005-11-15 2005-11-15 Schutzeinrichtung
EP06018391.0A EP1788467B1 (de) 2005-11-15 2006-09-02 Schutzeinrichtung
US11/599,608 US7743865B2 (en) 2005-11-15 2006-11-15 Method for identifying an object within a protective zone with a protective device for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005054359A DE102005054359A1 (de) 2005-11-15 2005-11-15 Schutzeinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005054359A1 true DE102005054359A1 (de) 2007-05-16

Family

ID=37907820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005054359A Ceased DE102005054359A1 (de) 2005-11-15 2005-11-15 Schutzeinrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7743865B2 (de)
EP (1) EP1788467B1 (de)
DE (1) DE102005054359A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2428862A1 (de) 2010-09-13 2012-03-14 Sick Ag Vorrichtung und Verfahren zur Sicherheitssteuerung eines Fahrzeuges
EP2722687A1 (de) 2012-10-22 2014-04-23 Sick Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug
EP3330740A1 (de) 2016-11-30 2018-06-06 Leuze electronic GmbH + Co KG Verfahren zur erfassung von objekten in einem erfassungsbereich
DE102017103097A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Konecranes Global Corporation Automatisch geführtes Transportfahrzeug für Container und Verfahren zum Betreiben desselben sowie System mit einem automatisch geführten Transportfahrzeug
EP3578319A1 (de) 2018-06-07 2019-12-11 Sick AG Verfahren zum absichern einer gefahrenstelle
WO2021152004A1 (de) 2020-01-31 2021-08-05 Eisenmann Gmbh Transportsystem zum transportieren von werkstücken und verfahren zum betreiben eines solchen transportsystems
DE102016000565B4 (de) 2015-01-27 2021-08-19 Fanuc Corporation Robotersystem, bei welchem die Helligkeit des Installationstisches für Roboter verändert wird

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8483895B1 (en) 2009-02-25 2013-07-09 James J. Beregi Transportation system, system components and process
EP2302416B1 (de) * 2009-09-28 2013-06-19 Sick Ag Sicherheitsscanner
JP5312367B2 (ja) * 2010-02-12 2013-10-09 村田機械株式会社 走行台車システム
US8704682B1 (en) 2011-06-29 2014-04-22 Google Inc. Object detection to determine road priority
GB2531084A (en) * 2014-12-22 2016-04-13 Daimler Ag Vehicle configured for autonomous driving and method for operating a vehicle
DE102018100758A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-18 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs sowie ein System aus einer übergeordneten Steuereinheit und einem Fluförderzeug
FI128122B (fi) * 2018-08-29 2019-10-15 Ponsse Oyj Ohjausjärjestely ja menetelmä metsäkoneen ohjaamiseksi
US11498587B1 (en) * 2019-01-25 2022-11-15 Amazon Technologies, Inc. Autonomous machine motion planning in a dynamic environment
EP3980811A1 (de) * 2019-02-12 2022-04-13 Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG Verfahren und anlage zur durchführung eines verfahrens zum betreiben einer anlage, welche ein erstes und ein zweites, auf einer verfahrebene bewegbares mobilteil aufweist
EP3757444A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-30 Leuze electronic GmbH + Co. KG Überwachungsvorrichtung und verfahren zur absicherung von gefahrenbereichen
DE102019121335A1 (de) * 2019-08-07 2021-02-11 Linde Material Handling Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Flurförderzeugs
EP3910439A1 (de) * 2020-05-12 2021-11-17 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensoranordnung und verfahren zum betrieb einer sensoranordnung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4133533A1 (de) * 1991-10-10 1993-05-06 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev, 8000 Muenchen, De Verfahren zur ist-lage-erfassung von landgebundenen fahrzeugen, insbesondere von mobilen autonomen robotern, von gabelstaplern und dergleichen, und lageerfassungssystem zur durchfuehrung eines solchen verfahrens
DE19512681A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Hipp Johann Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere frei navigierende Fahrzeuge, zur Kollisionsverhinderung
DE20105340U1 (de) * 2001-03-26 2001-07-26 Daimler Chrysler Ag Dimensionale Umfelderfassung
DE10128792A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-21 Daimler Chrysler Ag Kollisionsschutz für Fahrzeuge
DE10221298A1 (de) * 2002-05-14 2003-11-27 Linde Ag Flurförderzeug mit Abstands-Sensoren

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2744130A1 (de) * 1977-09-30 1979-04-12 Siemens Ag Vorrichtung zum beruehrungsfreien messen des abstandes einer oberflaeche eines objektes von einer bezugsebene
DE3932344C2 (de) 1989-09-28 1993-10-28 Isot Innovationszentrum Fuer S Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Verschleißzustandes der Kathode einer Elektronenstrahlschweißanlage
JPH1165660A (ja) * 1997-08-22 1999-03-09 Komatsu Ltd 物体探知器付き自走車両
DE19915509C1 (de) 1999-04-07 2000-06-08 Heraeus Quarzglas Verfahren für die Herstellung eines zylinderförmigen Bauteils aus Quarzglas und dafür geeignete Vorrichtung
DE10113413A1 (de) * 2001-03-20 2002-09-26 Alfred Spitzley Verfahren zur optoelektronischen Überwachung von Gefahrbereichen vor führerlosen, automatischen Transportsystemen
DE60211497T2 (de) * 2001-04-04 2006-12-14 Instro Precision Ltd., Broadstairs Vermessung eines oberflächenprofils
JP2003016429A (ja) * 2001-06-28 2003-01-17 Honda Motor Co Ltd 車両周辺監視装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4133533A1 (de) * 1991-10-10 1993-05-06 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev, 8000 Muenchen, De Verfahren zur ist-lage-erfassung von landgebundenen fahrzeugen, insbesondere von mobilen autonomen robotern, von gabelstaplern und dergleichen, und lageerfassungssystem zur durchfuehrung eines solchen verfahrens
DE19512681A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Hipp Johann Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere frei navigierende Fahrzeuge, zur Kollisionsverhinderung
DE20105340U1 (de) * 2001-03-26 2001-07-26 Daimler Chrysler Ag Dimensionale Umfelderfassung
DE10128792A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-21 Daimler Chrysler Ag Kollisionsschutz für Fahrzeuge
DE10221298A1 (de) * 2002-05-14 2003-11-27 Linde Ag Flurförderzeug mit Abstands-Sensoren

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Technische Beschreibung zum PLS-Sensor, SICK AG, Deutschland, 7.6.2002, S.6-10 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2428862A1 (de) 2010-09-13 2012-03-14 Sick Ag Vorrichtung und Verfahren zur Sicherheitssteuerung eines Fahrzeuges
EP2722687A1 (de) 2012-10-22 2014-04-23 Sick Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102016000565B4 (de) 2015-01-27 2021-08-19 Fanuc Corporation Robotersystem, bei welchem die Helligkeit des Installationstisches für Roboter verändert wird
EP3330740A1 (de) 2016-11-30 2018-06-06 Leuze electronic GmbH + Co KG Verfahren zur erfassung von objekten in einem erfassungsbereich
DE102017103097A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Konecranes Global Corporation Automatisch geführtes Transportfahrzeug für Container und Verfahren zum Betreiben desselben sowie System mit einem automatisch geführten Transportfahrzeug
WO2018149789A1 (de) 2017-02-15 2018-08-23 Demag Cranes & Components Gmbh Automatisch geführtes transportfahrzeug für container und verfahren zum betreiben desselben sowie system mit einem automatisch geführten transportfahrzeug
US11247672B2 (en) 2017-02-15 2022-02-15 Konecranes Global Corporation Automatically guided transportation vehicle for containers and method for operating the same and also system with an automatically driven transportation vehicle
DE102019111640A1 (de) 2018-06-07 2019-12-12 Sick Ag Verfahren zum Absichern einer Gefahrenstelle
US10726538B2 (en) 2018-06-07 2020-07-28 Sick Ag Method of securing a hazard zone
EP3578319A1 (de) 2018-06-07 2019-12-11 Sick AG Verfahren zum absichern einer gefahrenstelle
WO2021152004A1 (de) 2020-01-31 2021-08-05 Eisenmann Gmbh Transportsystem zum transportieren von werkstücken und verfahren zum betreiben eines solchen transportsystems
DE102020102513A1 (de) 2020-01-31 2021-08-05 Eisenmann Gmbh Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken und Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportsystems
DE102020102513B4 (de) 2020-01-31 2022-07-07 Eisenmann Gmbh Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken und Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportsystems

Also Published As

Publication number Publication date
EP1788467A3 (de) 2013-05-01
US7743865B2 (en) 2010-06-29
EP1788467B1 (de) 2019-12-18
US20070107966A1 (en) 2007-05-17
EP1788467A2 (de) 2007-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005054359A1 (de) Schutzeinrichtung
DE102006035439A1 (de) Fahrzeugzugangssystem und Zugangssteuerungsverfahren
ATE521280T1 (de) Verfahren zur minimierung des einflusses von bewegungsartefakten eines sensorsystems mit einer kapazitiven elektrode
DE502004004973D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erfassung des wegs eines zielobjekts
DE502008002743D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur fehlerüberwachung von fahrwerkskomponenten von schienenfahrzeugen
WO2007075675A3 (en) High precision code plates and geophones
DE20302273U1 (de) Positionserfassungssystem
WO2018087338A4 (de) Inspektionsverfahren und inspektionssystem zum inspizieren eines fahrzeugs im betriebszustand
ATE485547T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrtrichtungserkennung eines kraftfahrzeugs
ATE441837T1 (de) Verfahren und einrichtung zur detektion einer impulsartigen mechanischen einwirkung auf ein anlagenteil
DE602006019664D1 (de) Verfahren zur Überwachung von Artikeln, die durch eine Eingangs-/Ausgangsöffnung in einem begrenzten Raum gehen und Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens
DE502004005769D1 (de) Verfahren zum herstellen eines kraftfahrzeuges
EP1672325A3 (de) Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Kenngrößen bei Weg- oder Winkelsensoren
DE102007038013A1 (de) Verfahren zur optischen Messung von Geschwindigkeiten und Sensor zur optischen Messung von Geschwindigkeiten
DE102017006630A1 (de) Verfahren zur Spurführung. System zur Spurführung und Fahrzeug
DE3030229A1 (de) Verfahren zur erkennung und identifikation von sich bewegenden objekten sowie zur ermittlung ihrer geschwindigkeit
ATE336708T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung von informationen für die überwachung einer laseranordnung
ATE520348T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur aufnahme eines trittprofils
DE10344617A1 (de) Verfahren zur Ermittlung von Messeigenschaften einer Radar-Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeuges
EP1798515A3 (de) Mess- bzw. Referenzeinheit und Fahrwerkvermessung damit
DE102016215501B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung durch Landmarken
EP2258552A3 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer Markierung auf einem flächigen Gegenstand und Verfahren dazu sowie Einrichtung zum Trennen von Abschnitten von einem flächigen Gegenstand
EP2642315A3 (de) Erkennung von Signalstörungen eines optischen Sensors hervorgerufen durch Beschädigungen oder Verdeckungen
EP2072953A3 (de) Kraftfahrzeugbenutzerschnittstelle
DE102005044977A1 (de) Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: LEUZE ELECTRONIC GMBH + CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: LEUZE LUMIFLEX GMBH + CO. KG, 82256 FUERSTENFELDBRUCK, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: RUCKH, RAINER, DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., DE

R003 Refusal decision now final
R011 All appeals rejected, refused or otherwise settled