DE102005053895A1 - Automotive seat back frame rake adjustment mechanism has two linked threaded spindles coupled to common base plate - Google Patents

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Abstract

An automotive seat has a power-operated seat back rake adjustment assembly consisting of a vertical base anchorage plate with an articulated A-frame. The frame has articulated base links to threaded spindles (5, 6) with rotating spindle nuts (3, 4) coupled to a drive motor. On rotation of the spindle nuts to adjust the seat rake, the nuts maintain the relative position of the spindles to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Erzeugung einer Verstellbewegung zum Betätigen eines Kraftfahrzeugteiles unter Verwendung einer Gewindespindel und einer zugeordneten Spindelmutter.The The invention relates to an adjusting device for a motor vehicle for generating an adjustment movement to operate a motor vehicle part using a threaded spindle and an associated spindle nut.

Es ist bekannt, Verstellbewegungen eines Verstellteiles in einem Kraftfahrzeug (also eines Kraftfahrzeugteiles) mittels einer Spindel und einer Spindelmutter zu erzeugen, wobei die Spindelmutter antriebsseitig mit einer Antriebseinheit, z. B. in Form eines Antriebsmotors gekoppelt ist, die eine Drehbewegung der Spindelmutter erzeugt, und wobei die Spindelmutter abtriebsseitig über ihr Innengewinde mit der zugeordneten Gewindespindel in Eingriff steht. Eine durch die Antriebseinheit erzeugte Drehbewegung der Spindelmutter führt durch das Zusammenwirken des Innengewindes der Spindelmutter mit dem Außengewinde der zugehörigen Gewindespindel zu einer Relativbewegung der Spindelmutter bezüglich der Gewindespindel in Erstreckungsrichtung der Gewindespindel, d. h. entlang der Längsachse der Spindel. Indem die Gewindespindel oder die Spindelmutter mit einem Verstellteil eines Kraftfahrzeugs gekoppelt ist, kann hier durch eine Verstellbewegung jenes Verstellteiles entlang der besagten Richtung erzeugt werden.It is known adjusting movements of an adjustment in a motor vehicle (So a motor vehicle part) by means of a spindle and a spindle nut to produce, wherein the spindle nut on the drive side with a drive unit, z. B. is coupled in the form of a drive motor, the rotational movement generates the spindle nut, and wherein the spindle nut on the output side over her Internal thread is engaged with the associated threaded spindle. A rotational movement of the spindle nut generated by the drive unit leads through the interaction of the internal thread of the spindle nut with the external thread the associated Threaded spindle to a relative movement of the spindle nut with respect to the Threaded spindle in extension direction of the threaded spindle, d. H. along the longitudinal axis of the Spindle. By the threaded spindle or the spindle nut with a Adjustment of a motor vehicle coupled, can through here an adjustment of that adjustment part along said direction be generated.

Eine derartige Antriebseinrichtung ist beispielsweise aus der DE 198 61 100 A1 bekannt.Such a drive device is for example from the DE 198 61 100 A1 known.

Bei einer Verstelleinrichtung zur Erzeugung einer Verstellbewegung eines Kraftfahrzeugteiles ist zu berücksichtigen, dass die Verstelleinrichtung insbesondere in einem Crash-Fall erheblichen Kräften ausgesetzt sein kann, die im Extremfall zu einem Bruch der Gewindespindel führen können. Das hiermit zu betätigende Verstellteil, z. B. ein Kraftfahrzeugsitz oder ein Sitzteil, wäre dann nicht mehr definiert im Kraftfahrzeug positioniert, was eine erhöhte Verletzungsgefahr eines Fahrzeuginsassen in einem Crash-Fall nach sich zöge.at an adjusting device for generating an adjusting movement of a Motor vehicle part is to be considered, that the adjusting device, in particular in a crash case considerable Exposed to forces may be, which can lead in extreme cases to a breakage of the threaded spindle. The to be operated herewith Adjustment part, z. As a motor vehicle seat or a seat part, would be then no longer defined in the motor vehicle, causing an increased risk of injury a vehicle occupant in a crash case entails.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Verstelleinrichtung für Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art weiter zu verbessern.Of the Invention is based on the problem, an adjustment for motor vehicles of the aforementioned type to be further improved.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Schaffung einer Verstelleinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This Problem is inventively the creation of an adjusting device with the features of the claim 1 solved.

Danach umfasst die Verstelleinrichtung eine Antriebseinheit, insbesondere in Form eines Antriebsmotors, zur Erzeugung eines Antriebsmomentes; ein durch die Antriebseinheit antreibbares, drehbar gelagertes Abtriebselement, z. B. in Form einer Schnecke, das im Betrieb der Antriebseinheit eine Drehbewegung um seine Drehachse ausführt; sowie zwei drehbar gelagerte Spindelmuttern, die gleichzeitig mit dem Abtriebselement in Eingriff stehen, so dass sie bei einer durch die Antriebseinheit ausgelösten Drehbewegung des Abtriebselementes gleichzeitig um ihre jeweilige Drehachse gedreht werden. Mit dem Innengewinde jeder der beiden Spindelmuttern steht jeweils eine Gewindespindel in Eingriff, so dass bei einer Drehung der beiden Spindelmuttern die jeweilige Spindelmutter und die zugeordnete Gewindespindel eine Relativbewegung in Erstreckungsrichtung der Gewindespindel ausführen.After that the adjusting device comprises a drive unit, in particular in the form of a drive motor, for generating a drive torque; a driven by the drive unit, rotatably mounted output element, z. B. in the form of a screw, which in operation of the drive unit performs a rotational movement about its axis of rotation; and two rotatably mounted Spindle nuts which simultaneously engage with the output member stand so that they are triggered by the drive unit rotational movement of the output element simultaneously rotated about their respective axis of rotation become. With the internal thread of each of the two spindle nuts is each a threaded spindle engaged, so that upon rotation the two spindle nuts the respective spindle nut and the associated Threaded spindle a relative movement in the extension direction of the Execute threaded spindle.

Gemäß der erfindungsgemäßen Lösung werden also zwei Spindelmuttern und damit zwei zugeordnete Gewindespindeln gleichzeitig durch ein einzelnes Abtriebselement eines Verstellantriebs angetrieben und hierbei in Erstreckungsrichtung der jeweiligen Gewindespindel relativ zueinander verschoben.According to the inventive solution So two spindle nuts and thus two associated threaded spindles simultaneously by a single output element of an adjustment driven and in this case in the extension direction of the respective threaded spindle shifted relative to each other.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass mit nur einer Antriebseinheit und einem einzigen von jener Antriebseinheit angetriebenen Abtriebselement zwei Spindelmuttern und ihre jeweils zugeordnete Gewindespindel antreibbar sind. Indem beide Spindelmuttern und damit beide Gewindespindeln zur Verstellung ein und desselben Verstellteiles verwendet werden, kann die Anordnung so ausgelegt werden, wie nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen gezeigt werden wird, dass in einem Crash-Fall auftretende Kräfte auf beide Gewindespindeln verteilt werden, so dass die Belastung einer jeweiligen einzelnen Gewindespindel reduziert ist, was die Gefahr eines Spindelbruches entsprechend vermindert.The inventive solution the advantage that with only one drive unit and a single driven by that drive unit driven element two spindle nuts and their respective associated threaded spindle can be driven. By both Spindle nuts and thus both threaded spindles for adjustment and the same Verstellteiles used, the arrangement be interpreted as below with reference to embodiments will be shown that occurring in a crash case forces Both threaded spindles are distributed so that the load of each single threaded spindle is reduced, which is the risk of a spindle break reduced accordingly.

Das mit den beiden Spindelmuttern kämmende Abtriebselement des Verstellantriebs ist bevorzugt als Schnecke ausgebildet, der auf jeder der beiden Spindelmuttern jeweils eine Schneckenradverzahnung zugeordnet ist.The meshing with the two spindle nuts Output element of the adjustment is preferred as a screw formed on each of the two spindle nuts one each Worm gear is assigned.

Die beiden Spindelmuttern sind bevorzugt derart gelagert, dass sie keine Relativbewegung zueinander mit einer translatorischen Komponente ausführen können, so dass der Abstand zwischen den beiden Spindelmuttern stets konstant bleibt. Dies lässt sich insbesondere durch eine gemeinsame Lagerung beider Spindelmuttern an oder in einem Gehäuse erreichen und gewährleistet einen dauerhaften Eingriff des Abtriebselementes des Verstellantriebs in beide Spindelmuttern.The both spindle nuts are preferably stored such that they no Relative movement to each other with a translational component To run can, so the distance between the two spindle nuts is always constant remains. This leaves in particular by a common storage of both spindle nuts on or in a housing reach and guaranteed a permanent engagement of the output element of the adjustment in both spindle nuts.

Indem die beiden Spindelmuttern – entlang einer Richtung quer zur Drehachse des zugehörigen Abtriebselementes – auf einander gegenüberliegenden Seiten des Abtriebselementes angeordnet sind, drehen sich die beiden Spindelmuttern beim gleichzeitigen Eingriff in das Abtriebselement in entgegengesetzten Richtungen um ihre jeweilige Drehachse. Je nachdem, ob die Innengewinde der beiden Spindelmutter eine gleichsinnige Steigung oder eine entgegengesetzte Steigung aufweisen, führt dies zu einer Bewegung der beiden Gewindespindeln in entgegengesetzter Richtung oder in gleichsinniger Richtung.By the two spindle nuts - along a direction transverse to the axis of rotation of the associated output element - on each other are arranged on the sides of the output member, the two spindle nuts rotate during simultaneous engagement in the output member in opposite directions about their respective axis of rotation. Depending on whether the internal threads of the two spindle nut have a same direction slope or an opposite slope, this leads to a movement of the two threaded spindles in the opposite direction or in the same direction.

Gemäß einer Erfindungsvariante der Erfindung sind die beiden Spindelmuttern und damit auch die beiden Gewindespindeln parallel zueinander angeordnet, so dass die Relativbewegung der einen Gewindespindel bezüglich der zugeordneten Spindelmutter parallel zur Relativbewegung der anderen Gewindespindel bezüglich der zugeordneten Spindelmutter verläuft. Dabei können gemäß einer Ausführungsform die beiden Spindelmuttern derart bezüglich des mit beiden Spindelmuttern in Eingriff stehenden Abtriebselementes angeordnet und derart ausgebildet sein, dass sich die beiden Gewindespindeln in entgegengesetzter Richtung bewegen. Dies lässt sich insbesondere dadurch erreichen, dass die beiden Spindelmuttern – quer zur Drehachse des Abtriebselementes betrachtet – auf einander gegenüberliegenden Seiten des Abtriebselementes liegen und die Innengewinde der beiden Muttern eine gleichsinnige Steigung aufweisen. Sofern demgegenüber eine gleichsinnige Bewegung der beiden Gewindespindeln angestrebt ist, müssten bei der vorstehend angegebenen Konfiguration die Innengewinde der beiden Spindelmuttern eine gegenläufige Steigung aufweisen.According to one Invention variant of the invention are the two spindle nuts and thus also the two threaded spindles arranged parallel to one another, so that the relative movement of a threaded spindle with respect to the associated spindle nut parallel to the relative movement of the other threaded spindle in terms of the associated spindle nut extends. It can according to a embodiment the two spindle nuts so with respect to the two spindle nuts arranged in engagement driven element and formed be that the two threaded spindles in opposite Move direction. This leaves can be achieved in particular by the fact that the two spindle nuts - transverse to Viewed axis of rotation of the output element - on opposite sides Side of the output element lie and the internal thread of the two Have nuts of the same slope. If, in contrast, a the same direction movement of the two threaded spindles is sought, would in the above configuration, the internal threads of both spindle nuts have an opposite slope.

Nach einer anderen Erfindungsvariante verlaufen die beiden Spindelmuttern und damit auch die beiden Gewindespindeln geneigt zueinander, so dass sie einen spitzen Winkel einschließen. Dies ermöglicht die Erzeugung einer Schwenkbewegung bei gleichzeitigem Antrieb beider Spindelmuttern, indem die beiden Gewindespindeln jeweils um eine senkrecht zur Erstreckungsrichtung der jeweiligen Gewindespindel verlaufende Achse verschwenkbar an einem zugeordneten Lagerbauteil, wie einem Lagerbock oder dergleichen, gelagert werden. (Der spitze Winkel zwischen den beiden Spindelmuttern und Gewindespindeln ist dabei bevorzugt derart, dass er sich in Richtung der Schwenkachsen öffnet.)To In another variant of the invention, the two spindle nuts run and thus also the two threaded spindles inclined to each other, so that they enclose an acute angle. This allows the Generation of a pivoting movement with simultaneous drive both Spindle nuts by the two threaded spindles in each case by one perpendicular to the extension direction of the respective threaded spindle extending axis pivotally mounted on an associated bearing component, as a bearing block or the like, are stored. (The sharp angle between the two spindle nuts and threaded spindles is included preferably such that it opens in the direction of the pivot axes.)

Um bei einer hierdurch zu erzeugenden Schwenkbewegung der beiden Gewindespindeln den konstanten, unveränderlichen Abstand zwischen den beiden Spindelmuttern aufrechterhalten zu können, erfolgt die Lagerung an dem Lagerbock nicht unmittelbar, sondern über jeweils einen Ausgleichshebel, der einerseits an der zugehörigen Gewindespindel und andererseits am Lagerbock schwenkbar angelenkt ist. Dabei sind die Gelenke, über die die beiden Ausgleichshebel am Lagerbock gelagert sind, voneinander beabstandet. Dies ermöglicht die Erzeugung einer Schwenkbewegung der beiden Spindelmuttern um eine gemeinsame Achse, die senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Gewindespindeln verläuft und die zwischen den Anlenkstellen liegt, über die die beiden den Gewindespindeln zugeordneten Ausgleichshebel an dem Lagerbock angelenkt sind.Around at a pivoting movement of the two threaded spindles to be generated thereby constant, unchanging Distance to be maintained between the two spindle nuts, takes place the storage on the bearing block not immediately, but over each a balance lever, on the one hand to the associated threaded spindle and on the other hand pivoted on the bearing block. There are the joints, over the two balance levers are mounted on the bearing block, from each other spaced. this makes possible the generation of a pivoting movement of the two spindle nuts to a common axis perpendicular to the direction of extension of Threaded spindles runs and which lies between the articulation points, over which the two the threaded spindles associated balance lever are hinged to the bearing block.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindungsvariante sind die Innengewinde der beidseits des einen Abtriebselementes einander gegenüberliegend angeordneten Spindelmuttern derart gleichsinnig orientiert, dass die beiden Gewindespindeln bei einer Drehbewegung des Abtriebselementes und damit der beiden mit dem Abtriebselement in Eingriff stehenden Spindelmuttern in entgegengesetzter Richtung relativ zur jeweiligen Spindelmutter bewegt werden. Da bei dieser Erfindungsvariante die beiden Gewindespindeln mit einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind, wird hier unter einer gleichsinnigen bzw. entgegengesetzten Bewegung der Gewindespindeln keine derartige Bewegung im engeren Sinne verstanden, wofür die beiden Gewindespindeln parallel zueinander ausgerichtet sein müssten. Sofern bei spitzwinklig zueinander orientierten Gewindespindeln von einer gleichsinnigen bzw. entgegengesetzten Bewegung der Spindeln gesprochen wird, bezieht sich dies jeweils auf die Projektion der Längsbewegung der jeweiligen Gewindespindel auf die Winkelhalbierende, die sich zwischen den beiden spitzwinklig zueinander angeordneten Gewindespindeln erstreckt.According to one preferred embodiment of this Invention variant are the internal thread of both sides of the one Output element opposite each other arranged spindle nuts oriented in the same direction, that the two threaded spindles during a rotational movement of the output element and so that the two engaging with the output element spindle nuts moved in the opposite direction relative to the respective spindle nut become. Since in this variant of the invention, the two threaded spindles are arranged at an acute angle to each other, is here below a co-directional or opposite movement of the threaded spindles understood no such movement in the narrower sense, for which the two Threaded spindles would have to be aligned parallel to each other. Provided with acute-angled threaded spindles of one spoken in the same direction or opposite movement of the spindles This refers to the projection of the longitudinal movement the respective threaded spindle on the bisecting, which is between the two threaded spindles arranged at an acute angle to one another extends.

Die beiden Gewindespindeln sind bevorzugt an einer gemeinsamen Spindelaufnahme, insbesondere in Form eines Spindelgehäuses, gelagert und dabei mittels einer Kulissenführung längsverschieblich am Gehäuse geführt. Hierzu kann beispielsweise ein an der jeweiligen Spindel vorgesehener Vorsprung in eine zugeordnete Führungskulisse (insbesondere in ein zugeordnetes Langloch) am Gehäuse eingreifen.The two threaded spindles are preferably on a common spindle receptacle, in particular in the form of a spindle housing, mounted and thereby by means a slide tour longitudinal displacement on the housing guided. For this purpose, for example, provided on the respective spindle Projection into an associated guidance setting (In particular in an associated slot) engage the housing.

In dem Fall, in dem die beiden Gewindespindeln winklig zueinander ausgerichtet sind, so dass bei einer entgegengesetzten Bewegung der beiden Gewindespindeln eine Schwenkbewegung erzeugt wird, wird das zugehörige Gehäuse bei dieser Schwenkbewegung mitgenommen, wobei die Gewindespindeln mit jeweils einem von der Gewindespindel abstehenden Vorsprung im zugeordneten gehäuseseitigen Langloch geführt sind. Die Vorsprünge an den Gewindespindeln können insbesondere durch die Gelenke gebildet werden, über die die Gewindespindeln am jeweils zugeordneten Ausgleichshebel schwenkbar angelenkt sind.In the case in which the two threaded spindles are aligned at an angle to each other are, so that with an opposite movement of the two threaded spindles a pivoting movement is generated, the associated housing is at taken this pivotal movement, the threaded spindles with each one protruding from the threaded projection in the associated the housing side Long hole led are. The projections on the threaded spindles can in particular be formed by the joints over which the threaded spindles are articulated pivotally on each associated balance lever.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden.Further Details and advantages of the invention will become apparent in the following Description of exemplary embodiments be clear from the figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei parallel zueinander angeordneten Gewindespindeln; 1 a schematic representation of an adjusting device for a motor vehicle with two parallel threaded spindles;

2 eine schematische Darstellung einer Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei spitzwinklig zueinander angeordneten Gewindespindeln; 2 a schematic representation of an adjusting device for a motor vehicle with two acute angle to each other arranged threaded spindles;

3 eine Anordnung gemäß 2 zusammen mit einem Lagerbock, an dem die beiden Gewindespindeln schwenkbar angelenkt sind; 3 an arrangement according to 2 together with a bearing block on which the two threaded spindles are pivotally articulated;

4 eine Anordnung gemäß 3 zusammen mit einem Gehäuse, in dem die Gewindespindeln gelagert sind. 4 an arrangement according to 3 together with a housing in which the threaded spindles are mounted.

1 zeigt eine Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsgehäuse 1, in oder an dem eine Antriebseinheit in Form eines Antriebsmotors angeordnet ist. Der Antriebsmotor treibt über ein geeignetes Verstellgetriebe in bekannter Weise als Abtriebselement eine Verstellschnecke 2 an, die an ihrem äußeren Umfang eine Schneckenverzahnung 20 aufweist. 1 shows an adjusting device for a motor vehicle with a drive housing 1 , in or on which a drive unit in the form of a drive motor is arranged. The drive motor drives via a suitable adjusting gear in a known manner as an output element an adjusting screw 2 on, at its outer periphery a worm toothing 20 having.

Mit der Verstellschnecke 2 stehen zwei um jeweils eine Achse drehbar gelagerte Spindelmuttern 3, 4 in Eingriff, die hierfür an ihrem äußeren Umfang jeweils eine Schneckenradverzahnung 30 bzw. 40 aufweisen. Die beiden Spindelmuttern 3, 4 sind entlang einer Richtung quer zur Drehachse der Verstellschnecke 2 einander gegenüberliegend angeordnet, so dass sie sich bei einer Drehbewegung der Verstellschnecke 2 entlang einer vorgegebenen Drehrichtung in entgegengesetzten Richtungen drehen.With the adjusting screw 2 stand two about one axis rotatably mounted spindle nuts 3 . 4 in engagement, which for this purpose at its outer periphery each have a Schneckenradverzahnung 30 respectively. 40 exhibit. The two spindle nuts 3 . 4 are along a direction transverse to the axis of rotation of the adjusting screw 2 arranged opposite each other, so that they are in a rotational movement of the adjusting screw 2 rotate in opposite directions along a given direction of rotation.

Die beiden Spindelmuttern 3, 4 sind dabei derart an bzw. in dem Getriebegehäuse 1 gelagert, dass sie einen konstanten, unveränderlichen Abstand voneinander aufweisen und die Verstellschnecke 2 stets mit der Schneckenverzahnung 30, 40 beider Spindelmuttern 3, 4 in Eingriff steht.The two spindle nuts 3 . 4 are so on or in the transmission housing 1 stored that they have a constant, unchanging distance from each other and the adjustment screw 2 always with the worm toothing 30 . 40 both spindle nuts 3 . 4 engaged.

Jede der beiden Spindelmuttern 3, 4 wird von einer Gewindespindel 5, 6 durchgriffen, die über ihr jeweiliges Außengewinde 50 bzw. 60 mit dem Innengwinde 35 bzw. 45 der zugeordneten Spindelmutter in Eingriff steht. Die beiden Gewindespindeln 5, 6 sind drehfest gelagert, so dass eine Drehbewegung der beiden Spindelmuttern 3, 4 in eine Relativbewegung der Gewindespindeln 5, 6 bezüglich der Spindelmuttern 3, 4 in Längserstreckungsrichtung L der jeweiligen Gewindespindel 5, 6 umgesetzt wird. Sofern die Innengewinde 35, 45 der beiden Spindelmuttern 3, 4 eine gleichsinnig orientierte Steigung aufweisen, werden die beiden Gewindespindeln 5, 6 in entgegengesetzter Verstellrichtung +R bzw. –R relativ zu den beiden Spindelmuttern 3, 4 entlang ihrer jeweiligen Längserstreckungsrichtung L bewegt.Each of the two spindle nuts 3 . 4 is from a threaded spindle 5 . 6 passed through, over their respective external thread 50 respectively. 60 with the Innengwinde 35 respectively. 45 the associated spindle nut is engaged. The two threaded spindles 5 . 6 are rotatably mounted, allowing a rotational movement of the two spindle nuts 3 . 4 in a relative movement of the threaded spindles 5 . 6 with respect to the spindle nuts 3 . 4 in the longitudinal direction L of the respective threaded spindle 5 . 6 is implemented. Unless the internal thread 35 . 45 the two spindle nuts 3 . 4 have a same direction oriented slope, the two threaded spindles 5 . 6 in the opposite direction of adjustment + R or -R relative to the two spindle nuts 3 . 4 along their respective longitudinal direction L moves.

Wenn demgegenüber die Innengewinde 35. 45 der beiden Spindelmuttern 3, 4 eine entgegengesetzt gerichtete Steigung aufweisen, dann erfolgt die Relativbewegung der beiden Gewindespindeln 5, 6 relativ zu den Spindelmuttern 3, 4 entlang deren Längserstreckungsrichtung L entlang derselben Verstellrichtung +R oder –R – je nach Drehrichtung der Verstellschnecke 2 und damit der beiden Spindelmuttern 3, 4. In diesem Fall kann ein einzelnes Kraftfahrzeugteil, das als Verstellteil mit beiden Gewindespindeln 5, 6 verbunden ist, durch beide Gewindespindeln 5, 6 gemeinsam entlang einer Verstellrichtung +R oder –R verstellt werden. Die Verstellkraft und damit auch die in einem Crash-Fall wirkenden Kräfte verteilen sich in diesem Fall auf beide Gewindespindeln 5, 6.If, in contrast, the internal thread 35 , 45 the two spindle nuts 3 . 4 have an oppositely directed slope, then the relative movement of the two threaded spindles takes place 5 . 6 relative to the spindle nuts 3 . 4 along the longitudinal direction L along the same direction of adjustment + R or -R - depending on the direction of rotation of the adjusting screw 2 and thus the two spindle nuts 3 . 4 , In this case, a single motor vehicle part, as an adjustment with both threaded spindles 5 . 6 is connected by both threaded spindles 5 . 6 be adjusted together along an adjustment direction + R or -R. The adjusting force and thus the forces acting in a crash case are distributed in this case on both threaded spindles 5 . 6 ,

Im erstgenannten Fall, in dem die beiden Gewindespindeln 5, 6 in entgegengesetzten Richtungen +R einerseits und –R andererseits bewegt werden, lassen sich hiermit beispielsweise zwei Verstellteile in entgegengesetzter Richtung zueinander bewegen.In the former case, in which the two threaded spindles 5 . 6 be moved in opposite directions + R on the one hand and -R on the other hand, hereby, for example, two adjustment parts in the opposite direction to each other to move.

Eine Verstelleinrichtung der in 1 dargestellten Art eignet sich für die Verstellung von Kraftfahrzeugteilen, insbesondere Sitzteilen, entlang einer Längsrichtung L, z. B. für die Sitzlängsverstellung eines gesamten Kraftfahrzeugsitzes oder für die Längsverstellung einer Schenkelstütze.An adjustment of the in 1 type shown is suitable for the adjustment of motor vehicle parts, in particular seat parts, along a longitudinal direction L, z. B. for the seat-length adjustment of an entire vehicle seat or for the longitudinal adjustment of a leg support.

2 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels aus 1, bei dem die beiden Gewindespindeln 5, 6 und damit auch die Drehachsen der beiden Spindelmuttern 3, 4 in einem spitzen Winkel α zueinander geneigt sind, wobei die beiden Spindelmuttern 3, 4 auch hier beidseits der Verstellstrecke 2 einander gegenüberliegend angeordnet sind. 2 shows a modification of the embodiment 1 in which the two threaded spindles 5 . 6 and thus also the axes of rotation of the two spindle nuts 3 . 4 are inclined at an acute angle α to each other, wherein the two spindle nuts 3 . 4 also here on both sides of the adjustment 2 are arranged opposite one another.

In diesem Fall sind die Längsachsen L1, L2 der beiden Gewindespindeln 5, 6 ebenso wie die Drehachsen der beiden zugeordneten Spindelmuttern 3, 4 nicht parallel zueinander orientiert, sondern sie sind in einem spitzen Winkel α zueinander geneigt. Daher wird nachfolgend hinsichtlich der Aussagen, ob die beiden Spindelmuttern 3, 4 eine gleiche Orientierung der Steigung ihres jeweiligen Innengewindes 35, 45 aufweisen und ob die beiden Gewindespindeln 5, 6 relativ zu den Verstellmuttern 3, 4 gleichsinnig oder in entgegengesetzter Richtung verschoben werden, stets Bezug genommen auf die Projektion der entsprechenden Richtung auf die Winkelhalbierende W des Winkels α.In this case, the longitudinal axes L1, L2 of the two threaded spindles 5 . 6 as well as the axes of rotation of the two associated spindle nuts 3 . 4 not oriented parallel to each other, but they are inclined at an acute angle α to each other. Therefore, below is the statements as to whether the two spindle nuts 3 . 4 a same orientation of the pitch of their respective internal thread 35 . 45 and whether the two threaded spindles 5 . 6 relative to the adjusting nuts 3 . 4 be moved in the same direction or in the opposite direction, always referring to the Projection of the corresponding direction on the bisector W of the angle α.

Bei der in 2 gezeigten Konfiguration kommt es bei gleichsinniger Steigung der Innengewinde 35, 45 der beiden Spindelmuttern 3, 4 – bezogen auf die Winkelhalbierende W – zu einer entgegengesetzten Bewegung der beiden Gewindespindeln 5, 6 relativ zu den Spindelmuttern 3, 4 – wiederum bezogen auf die Winkelhalbierende W.At the in 2 shown configuration occurs in the same direction slope of the internal thread 35 . 45 the two spindle nuts 3 . 4 - Based on the bisector W - to an opposite movement of the two screws 5 . 6 relative to the spindle nuts 3 . 4 - again with respect to the bisector W.

Dies kann gemäß 3 genutzt werden, um eine Schwenkbewegung zu erzeugen. Hierzu sind die beiden Gewindespindeln 5, 6 über jeweils einen Ausgleichshebel 7, 8 schwenkbar an einem Lagerbock B eines Kraftfahrzeugs angelenkt. Der jeweilige Ausgleichshebel 7, 8 ist dabei einerseits über ein erstes Gelenk 71 bzw. 81 schwenkbar an der zugeordneten Gewindespindel 5, 6 angelenkt und andererseits über jeweils ein zweites Gelenk 72 bzw. 82 schwenkbar an dem Lagerbock B angelenkt, wobei die beiden am Lagerbock B vorgesehenen Gelenke 72, 82 voneinander beabstandet sind. (Der Abstand zwischen den beiden Gewindespindeln 5, 6 vergrößert sich dabei zum Lagerbock B hin bzw. zu den Ausgleichshebeln 7, 8 hin.) Je nach Drehrichtung der Verstellschnecke 2 und damit der beiden in entgegengesetzter Richtung drehenden Spindelmuttern 3, 4 führt die gegensinnige Bewegung der beiden Gewindespindeln 5, 6 zu einem Verschwenken der beiden Gewindespindeln 5, 6 zusammen mit den Spindelmuttern 3, 4 und der Verstellschnecke 2 entlang einer ersten Richtung V nach vorne oder entlang einer zweiten Richtung H nach hinten, wie in 3 dargestellt.This can be done according to 3 be used to create a pivoting movement. For this purpose, the two threaded spindles 5 . 6 via one compensation lever each 7 . 8th pivotally hinged to a bearing block B of a motor vehicle. The respective balance lever 7 . 8th is on the one hand via a first joint 71 respectively. 81 pivotable on the associated threaded spindle 5 . 6 articulated and on the other hand, in each case via a second joint 72 respectively. 82 pivotally hinged to the bearing block B, wherein the two provided on the bearing block B joints 72 . 82 spaced apart from each other. (The distance between the two threaded spindles 5 . 6 increases in this case to the bearing block B out or to the balance levers 7 . 8th towards.) Depending on the direction of rotation of the adjusting screw 2 and thus the two in the opposite direction rotating spindle nuts 3 . 4 leads the opposite movement of the two threaded spindles 5 . 6 for pivoting the two threaded spindles 5 . 6 together with the spindle nuts 3 . 4 and the adjusting screw 2 along a first direction V to the front or along a second direction H to the rear, as in 3 shown.

Wie aus einer Zusammenschau der 3 und 4 deutlich wird, sind die beiden Gewindespindeln 5, 6 zusammen mit den Spindelmuttern 3, 4 und der Verstellschnecke 2 in einem Gehäuse 9 angeordnet, das zwei Gehäuseplatten 90a, 90b umfasst, die die Gewindespindeln 5, 6 und die Spindelmuttern 3, 4 sowie die Verstellschnecke 2 überdecken. Dabei greifen die Gelenke 71, 81, über die die Gewindespindeln 5, 6 mit den zugeordneten Ausgleichshebeln 7, 8 gelenkverbunden sind, jeweils in ein längserstrecktes Langloch 91 an dem einen Gehäuseteil 90b ein und bilden so eine Kulissenführung. Hierdurch können die beiden Gewindespindeln 5, 6 eine Bewegung entlang ihrer jeweiligen Erstreckungsrichtung L1 bzw. L2 bezüglich des Gehäuses 9 ausführen und nehmen gleichzeitig das Gehäuse 9 bei einer Schwenkbewegung V nach vorne bzw. einer Schwenkbewegung H nach hinten mit. Das Gehäuse 9 ist hierzu schwenkbar um eine am Lagerbock B vorgesehene Achse S gelagert, die die Schwenkachse definiert, um die die Verstellschnecke 2, die Spindelmuttern 3, 4, die Gewindespindeln 5, 6 sowie das Gehäuse 9 bei einer durch den zugehörigen Antriebsmotor ausgelösten Drehbewegung der Verstellschnecke 2 verschwenkt werden. Dies ermöglicht eine entsprechende Verstellbewegung eines mit dem Gehäuse 9 verbundenen Verstellteiles, z. B. in Form einer Rückenlehne, eines oberen Lehnenteiles einer Rückenlehne oder einer Kopfstütze.As if from a synopsis of 3 and 4 becomes clear, are the two threaded spindles 5 . 6 together with the spindle nuts 3 . 4 and the adjusting screw 2 in a housing 9 arranged, the two housing plates 90a . 90b includes the threaded spindles 5 . 6 and the spindle nuts 3 . 4 as well as the adjusting screw 2 cover. The joints are attacking 71 . 81 about which the threaded spindles 5 . 6 with the associated balancing levers 7 . 8th are jointed, each in an elongated slot 91 on the one housing part 90b and thus form a backdrop tour. This allows the two threaded spindles 5 . 6 a movement along their respective extension direction L1 and L2 with respect to the housing 9 execute and at the same time take the case 9 with a pivoting movement V to the front or a pivoting movement H to the rear with. The housing 9 for this purpose is pivotally mounted about a provided on the bearing block B axis S, which defines the pivot axis to the adjusting screw 2 , the spindle nuts 3 . 4 , the threaded spindles 5 . 6 as well as the housing 9 at a triggered by the associated drive motor rotational movement of the adjusting screw 2 be pivoted. This allows a corresponding adjustment movement of the housing 9 connected adjusting part, z. B. in the form of a backrest, an upper backrest part of a backrest or a headrest.

Von Bedeutung ist hierbei, dass bei einer Schwenkbewegung V nach vorne bzw. einer Schwenkbewegung H nach hinten jeweils eine der beiden Spindeln 5, 6 auf Druck und die andere auf Zug belastet wird. Dasselbe gilt auch dann, wenn in einem Crash-Fall auf das mit der Verstelleinrichtung einzustellende Verstellteil (z.B. ein Sitzteil) eine äußere Kraft ausgeübt wird, z. B. über einen auf dem entsprechenden Fahrzeugsitz sitzenden Fahrzeuginsassen, die die Tendenz hat, das Sitzteil und damit auch das Gehäuse 9 sowie die Gewindespindeln 5, 6 in einer Richtung V nach vorne oder H nach hinten zu verschwenken. Hierdurch verteilt sich die Gesamtbelastung in einem Crash-Fall auf beide Gewindespindeln 5, 6, wobei die eine auf Zug und die andere auf Druck belastet wird. Dies reduziert das Risiko eines Spindelbruchs erheblich.Of importance here is that in a pivotal movement V forward or a pivotal movement H to the rear each one of the two spindles 5 . 6 on pressure and the other on train is charged. The same applies even if in an event of a crash, an external force is exerted on the adjustable part to be adjusted with the adjusting device (eg a seat part), eg. B. on a seated on the corresponding vehicle seat occupants, which has the tendency, the seat part and thus the housing 9 as well as the threaded spindles 5 . 6 to swing in one direction V to the front or H to the rear. As a result, the total load distributed in a crash on both threaded spindles 5 . 6 in which one is subjected to tension and the other to pressure. This significantly reduces the risk of spindle breakage.

Claims (29)

Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Erzeugung einer Verstellbewegung eines Kraftfahrzeugteiles, mit – einer Antriebseinheit zur Erzeugung eines Antriebsmomentes, – einem durch die Antriebseinheit antreibbaren, drehbar gelagerten Abtriebselement (2), das im Betrieb der Antriebseinheit eine Drehbewegung ausführt, – zwei drehbar gelagerten Spindelmuttern (3, 4) die gleichzeitig mit dem Abtriebselement (2) in Eingriff stehen und durch dieses gleichzeitig drehbar sind, und – zwei Gewindespindeln (5, 6), die je eine der Spindelmuttern (3, 4) durchgreifen und mit einem Innengewinde (35, 45) der jeweiligen Spindelmutter (3, 4) in Eingriff stehen, so dass bei einer Drehung der beiden Spindelmuttern (3, 4) die Gewindespindeln (5, 6) und die jeweils zugeordnete Spindelmutter (3, 4) eine Relativbewegung in Erstreckungsrichtung (L; L1, L2) der jeweiligen Gewindespindel (5, 6) ausführen.Adjustment device for a motor vehicle for generating an adjustment movement of a motor vehicle part, with - a drive unit for generating a drive torque, - a driven by the drive unit, rotatably mounted output element ( 2 ), which performs a rotary movement during operation of the drive unit, - two rotatably mounted spindle nuts ( 3 . 4 ) simultaneously with the output element ( 2 ) and are simultaneously rotatable thereby, and - two threaded spindles ( 5 . 6 ), each one of the spindle nuts ( 3 . 4 ) and with an internal thread ( 35 . 45 ) of the respective spindle nut ( 3 . 4 ) are engaged, so that upon rotation of the two spindle nuts ( 3 . 4 ) the threaded spindles ( 5 . 6 ) and the associated spindle nut ( 3 . 4 ) a relative movement in the direction of extent (L; L1, L2) of the respective threaded spindle ( 5 . 6 ) To run. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit einen Antriebsmotor umfasst.Adjusting device according to claim 1, characterized the drive unit comprises a drive motor. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (2) eine rotationssymmetrische äußere Mantelfläche mit einer Verzahnung (20) zum Eingriff in die Spindelmuttern (3, 4) aufweist.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the output element ( 2 ) a rotationally symmetrical outer lateral surface with a toothing ( 20 ) for engagement in the spindle nuts ( 3 . 4 ) having. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (2) als Verstellschnecke ausgebildet ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 2 ) as adjusting screw is forming. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmuttern (3, 4) jeweils eine Schneckenradverzahnung (30, 40) aufweisen, über die sie mit dem Abtriebselement (2) in Eingriff stehen.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nuts ( 3 . 4 ) each have a Schneckenradverzahnung ( 30 . 40 ), via which they are connected to the output element ( 2 ) are engaged. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spindelmuttern (3, 4) derart gelagert sind, dass sie keine Relativbewegung zueinander mit translatorischer Komponente ausführen können.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the two spindle nuts ( 3 . 4 ) are mounted such that they can not perform relative movement to each other with translational component. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spindelmuttern (3, 4) derart gelagert sind, dass der Abstand zwischen den beiden Spindelmuttern (3, 4) im Betrieb der Verstelleinrichtung konstant bleibt.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the two spindle nuts ( 3 . 4 ) are mounted such that the distance between the two spindle nuts ( 3 . 4 ) remains constant during operation of the adjusting device. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spindelmuttern (3, 4) in einem gemeinsamen Gehäuse (1) gelagert sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the two spindle nuts ( 3 . 4 ) in a common housing ( 1 ) are stored. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindeln (5, 6) drehfest gelagert sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindles ( 5 . 6 ) are rotatably mounted. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmuttern (3, 4) – quer zur Drehachse des Abtriebselementes (2) betrachtet – auf einander gegenüberliegenden Seiten des Abtriebselementes (2) angeordnet sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nuts ( 3 . 4 ) - transversely to the axis of rotation of the output element ( 2 ) - on opposite sides of the output element ( 2 ) are arranged. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innengewinde (35, 45) der beiden Spindelmuttern (3, 4) eine gleichsinnige Steigung aufweisen.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the internal threads ( 35 . 45 ) of the two spindle nuts ( 3 . 4 ) have a same inclination. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innengewinde (35, 45) der beiden Spindelmuttern (3, 4) eine entgegengesetzte Steigung aufweisen.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the internal threads ( 35 . 45 ) of the two spindle nuts ( 3 . 4 ) have an opposite slope. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewindespindeln (5, 6) parallel zueinander angeordnet sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) are arranged parallel to each other. Verstelleinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spindelmuttern (3, 4) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sich die beiden Gewindespindeln (5, 6) im Betrieb der Verstelleinrichtung in entgegengesetzter Richtung (+R, –R) bewegen.Adjusting device according to claim 13, characterized in that the two spindle nuts ( 3 . 4 ) are arranged and formed such that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) move during operation of the adjusting device in the opposite direction (+ R, -R). Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewindespindeln (5, 6) derart geneigt zueinander verlaufen, dass sie einen spitzen Winkel (α) einschließen.Adjusting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) are inclined relative to each other so that they include an acute angle (α). Verstelleinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewindespindeln (5, 6) um eine senkrecht zu ihrer Erstreckungsrichtung (L; L1, L2) verlaufende Achse schwenkbar gelagert sind.Adjusting device according to claim 15, characterized in that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) are pivotally mounted about an axis perpendicular to its extension direction (L; L1, L2) extending axis. Verstelleinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewindespindeln (5, 6) über je einen Ausgleichshebel (7, 8) schwenkbar gelagert sind, der einerseits an der zugeordneten Gewindespindel (5, 6) und andererseits an einem Lagerbauteil (B) schwenkbar angelenkt ist.Adjusting device according to claim 16, characterized in that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) each have a balance lever ( 7 . 8th ) are pivotally mounted, on the one hand at the associated threaded spindle ( 5 . 6 ) and on the other hand on a bearing component (B) is pivotally articulated. Verstelleinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (72, 82), über die die beiden Ausgleichshebel (7, 8) am Lagerbauteil (B) angelenkt sind, voneinander beabstandet angeordnet sind.Adjusting device according to claim 17, characterized in that the joints ( 72 . 82 ), over which the two balance levers ( 7 . 8th ) are articulated on the bearing component (B) are arranged spaced from each other. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8 und Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spindelmuttern (3, 4) um eine gemeinsame Achse (S) verschwenkbar sind, die senkrecht zur Erstreckungsrichtung (L; L1, L2) der beiden Gewindespindeln (5, 6) verläuft.Adjusting device according to one of claims 6 to 8 and claim 17 or 18, characterized in that the two spindle nuts ( 3 . 4 ) are pivotable about a common axis (S) perpendicular to the extension direction (L; L1, L2) of the two threaded spindles ( 5 . 6 ) runs. Verstelleinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spindelmuttern (3, 4) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sich die beiden Gewindespindeln (5, 6) im Betrieb der Verstelleinrichtung in entgegengesetzter Richtung bewegen.Adjusting device according to claim 19, characterized in that the two spindle nuts ( 3 . 4 ) are arranged and formed such that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) move in the opposite direction during operation of the adjusting device. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewindespindeln (5, 6) an einer Spindelaufnahme (9) gelagert sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) on a spindle receptacle ( 9 ) are stored. Verstelleinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelaufnahme (9) als Getriebegehäuse ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 21, characterized in that the spindle receptacle ( 9 ) is designed as a transmission housing. Verstelleinrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewindespindeln (5, 6) längsverschieblich an der Getriebeaufnahme (9) gelagert sind.Adjusting device according to claim 21 or 22, characterized in that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) longitudinally displaceable on the transmission mount ( 9 ) are stored. Verstelleinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewindespindeln (5, 6) mittels einer Kulissenführung (71, 91; 81, 91) längsverschieblich an der Spindelaufnahme (9) gelagert sind.Adjusting device according to claim 23, characterized in that the two threaded spindles ( 5 . 6 ) by means of a slotted guide ( 71 . 91 ; 81 . 91 ) longitudinally displaceable on the spindle receptacle ( 9 ) are stored. Verstelleinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Gewindespindel (5, 6) mittels eines von ihr abstehenden Vorsprunges (71, 81) in eine an der Spindelaufnahme (9) vorgesehene Führungskulisse (91) eingreift.Adjusting device according to claim 24, characterized in that the respective thread spindle ( 5 . 6 ) by means of a projecting projection ( 71 . 81 ) in one of the spindle receptacle ( 9 ) provided guide slot ( 91 ) intervenes. Verstelleinrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Führungskulisse (91) sich entlang einer Geraden erstreckt.Adjusting device according to claim 25, characterized in that the respective guide slot ( 91 ) extends along a straight line. Verstelleinrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Führungskulisse (91) als Langloch ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 25 or 26, characterized in that the respective guide slot ( 91 ) is designed as a slot. Verstelleinrichtung nach Anspruch 17 und einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Vorsprung (71, 81) durch ein Gelenk gebildet wird, über das die jeweilige Gewindespindel (5, 6) am zugeordneten Ausgleichshebel (7, 8) angelenkt ist.Adjusting device according to claim 17 and one of claims 25 to 27, characterized in that the respective projection ( 71 . 81 ) is formed by a joint through which the respective threaded spindle ( 5 . 6 ) on the assigned compensation lever ( 7 . 8th ) is articulated. Verstelleinrichtung nach Anspruch 19 und einem der Ansprüche 21 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelaufnahme (9) gemeinsam mit den beiden Spindelmuttern (3, 4) und den Gewindespindeln (5, 6) um eine Achse (S) verschwenkbar ist.Adjusting device according to claim 19 and one of claims 21 to 28, characterized in that the spindle receptacle ( 9 ) together with the two spindle nuts ( 3 . 4 ) and the threaded spindles ( 5 . 6 ) is pivotable about an axis (S).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010002278B4 (en) * 2009-02-26 2014-11-13 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Adjustable motor vehicle seat
CN114233829A (en) * 2021-12-24 2022-03-25 北京精密机电控制设备研究所 Differential reverse type planetary roller screw pair

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