In
der Vergangenheit wurden mehrere Systeme vorgeschlagen, die einen
Insassen in Echtzeit über
einen Fahrzeugzustand informieren. Zum Beispiel offenbart die JP
2001-231109 A ein System, das einen Insassen in Echtzeit über einen
Verwendungs- bzw. Einsatzzustand der verschiedenen Energiequellen
eines Brennstoffzellen-Fahrzeugs informiert. In der JP 7-103782
A wird der Fahrzeugzustand auf der Grundlage von Informationen verschiedener
Sensoren des Fahrzeugs bestimmt und als numerischer Wert oder analog
an den Insassen übermittelt.In
In the past, several systems have been proposed, including one
Inmates in real time over
to inform a vehicle condition. For example, JP
2001-231109 A system that uses an inmate in real time
Use or condition of the various energy sources
informed of a fuel cell vehicle. In JP 7-103782
A is the vehicle condition based on information of various
Sensors of the vehicle determined and as numerical value or analog
transmitted to the inmates.
Normale
Fahrer und Insassen, die ein echtes Fahrzeug führen, erfahren direkt die auf
das Fahrzeug wirkenden Kräfte
durch das Verhalten des Fahrzeugs wie z.B. Vibrationen, Schleudern
bzw. Schlittern, Absinken der Karosserie beim Bremsvorgang bzw. "In-die-Knie-Gehen" (english: "dive") und Achsdruckentlastung,
Nicken, Wanken etc.. Kräfte,
die auf die Fahrzeugkarosserie wirken, umfassen die Stärke von
Vibrationen und/oder der Betrag von Oszillationsänderungen in dem Moment, in
dem bestimmte Fahrzeugoperationen ausgführt werden (die der Fahrzeugkarosserie
mit einer bestimmten Bewegungscharakteristik eingegeben werden).normal
Drivers and occupants who drive a real vehicle will find out about it
the vehicle acting forces
by the behavior of the vehicle, e.g. Vibrations, skidding
or slipping, sinking of the body during braking or "in-the-knee-walking" (English: "dive") and axle pressure relief,
Pitching, wavering etc .. forces,
which act on the vehicle body include the strength of
Vibrations and / or the amount of oscillation changes at the moment, in
certain vehicle operations are performed (that of the vehicle body
entered with a specific motion characteristic).
Um
das Bewegungsverhalten bzw. den Bewegungsablauf der Fahrzeugkarosserie
zu erfassen, muss man normalerweise eine ausreichende Fahrpraxis
mit einem Fahrzeug haben. Dies wird getan, um das Verhalten und
die Bewegung der Fahrzeugkarosserie richtig wahrzunehmen bzw. zu
erkennen. Unerfahrene Fahrer oder Fahranfänger können das Bewegungsverhalten
der Fahrzeugkarosserie, z.B. welche Arten von Vibrationen die Fahrzeugkarosserie
in Abhängigkeit
vom Lenkverhalten zeigt, wie sich die Stärke von Schwingungen mit einer
gegebenen Geschwindigkeit ändert,
wie schnell ein Lenkrad zu drehen ist und welche Folgen dies hat,
wie Gas- oder Bremsdruck arbeiten, um auf das Fahrzug zu wirken, etc.
nicht richtig einschätzen.Around
the movement behavior or the movement of the vehicle body
normally you have to have sufficient driving experience
with a vehicle. This is done to the behavior and
to properly perceive the movement of the vehicle body
detect. Inexperienced drivers or novice drivers can control the movement behavior
the vehicle body, e.g. what types of vibration the vehicle body
dependent on
From the steering behavior shows how the strength of vibrations with a
given speed changes,
how fast a steering wheel is to turn and what consequences this has
how gas or brake pressure work to affect the vehicle, etc.
do not judge correctly.
Ferner,
da die Form und die Einbauposition eines Sitzes oder Stuhles eines
Fahrzeugs von Fahrzeug zu Fahrzeug verschieden sind, empfindet es
ein einzelner Fahrer, selbst ein guter Fahrer schwierig, die Bewegung
der Fahrzeugkarosserie einzuschätzen,
wenn er zu einem anderen Fahrzeug wechselt. Wenn ein Fahrer in Echtzeit
und instinktiv die Bewegung der Fahrzeugkarosserie einschätzen könnte, würde dies
zum Verständnis
der Bewegungscharakteristik der Fahrzeugkarosserie nützlich sein.
Dies würde
bedeuten, dass eine sicherere Bedienung möglich wäre.Further,
because the shape and the installation position of a seat or chair of a
Vehicle are different from vehicle to vehicle, it feels
a single driver, even a good driver difficult, the movement
to estimate the vehicle body,
if he changes to another vehicle. When a driver in real time
and instinctively could assess the movement of the vehicle body, this would
for understanding
be useful for the movement characteristics of the vehicle body.
This would
mean that a safer operation would be possible.
Ferner
oder alternativ, wenn ein Insasse, der nicht der Fahrer ist, die
Bewegungen der Fahrzeugkarosserie in Echtzeit und instinktiv einschätzen könnte, könnte der
Insasse dem Fahrer über
die Fahrzeugführung
Ratschläge
erteilen. Dies kann dann hilfreich sein, wenn der Fahrer das Fahrzeug tatsächlich nicht
führen
kann.Further
or alternatively, when an inmate other than the driver is the driver
Could evaluate movements of the vehicle body in real time and instinctively, the
Inmate to the driver
the vehicle guidance
advices
To give. This can be helpful if the driver does not actually use the vehicle
to lead
can.
Wie
es in der JP 2001-231109 A offenbart ist, werden Informationen über den
Leistungsversorgungszustand (Brennstoffzellenleistungszustand), nicht
jedoch über
das Verhalten der Fahrzeugkarosserie übermittelt. In der JP 7-103782
A werden die Informationen, obwohl ein Fahrzeugzustand in Echtzeit übermittelt
wird, nur numerisch (auf der Grundlage eines numerischen Werts)
und analog übermittelt.As
It is disclosed in JP 2001-231109 A, information about the
Power supply state (fuel cell power state), not
however over
the behavior of the vehicle body transmitted. In JP 7-103782
A the information is transmitted, although a vehicle state in real time
will, only numerically (based on a numeric value)
and transmitted analogously.
Die
Erfindung hat das Ziel, wenigstens eines der oben genannten Probleme
zu lösen
oder die entsprechende nach teilige Situation zu verbessern. Die Erfindung
hat ferner das Ziel, Vorgänge
und Kräfte, die
auf die Karosserie des Fahrzeugs wirken, in Echtzeit und intuitiv
einer Person in dem Fahrzeug (Insasse, Fahrer) zu übermitteln.The
The invention aims to solve at least one of the above problems
to solve
or to improve the corresponding post-partial situation. The invention
also has the goal of operations
and forces that
act on the body of the vehicle, in real time and intuitively
to convey to a person in the vehicle (occupant, driver).
Die
obigen und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden
Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung,
die unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung gemacht wurde,
deutlicher ersichtlich.The
above and other objects, features and advantages of the present invention
Invention are from the following detailed description,
which was made with reference to the attached drawing,
more clearly visible.
1 ist
ein Blockdiagramm, das schematisch den Aufbau eines Systems für ein Fahrzeug zeigt,
welches gemäß der ersten
Ausführungsform der
Erfindung verwendet wird. 1 Fig. 10 is a block diagram schematically showing the construction of a system for a vehicle used in the first embodiment of the invention.
2 ist
ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Anordnung der verschiedenen
Sensoren und weiteren Komponenten des Systems, die gemäß der ersten
Ausführungsform
verwendet werden, in einem Fahrzeug zeigt. 2 FIG. 10 is a block diagram showing an exemplary arrangement of the various sensors and other components of the system used in the first embodiment in a vehicle.
3 ist
ein schematisches Diagramm einer Informationsvorrichtung von wenigstens
einer Ausführungsform
in einem Armaturenbrett. 3 FIG. 12 is a schematic diagram of an information device of at least one embodiment in a dashboard. FIG.
4 ist
eine Bildergruppe, die eine von der Informationsvorrichtung angezeigte
Simulation eines Fahrzeugverhaltens aus unterschiedlichen Perspektiven
der Fahrzeugkarosserie zeigt. 4 FIG. 11 is a group of images showing a simulation of a vehicle behavior displayed from the information device from different perspectives of the vehicle body.
5 ist
eine detailliertere Darstellung von einem der in 4 gezeigten
Fahrzeugansichten, in der Vektorinformationen durch Pfeile dargestellt
sind, die in Länge
und Richtung (Winkel) proportional zu dem jeweiligen Parameter eine
Fahrzeugkarosseriebewegung veranschaulichen. 5 is a more detailed account of one of the in 4 shown vehicle views in which vector information is represented by arrows, which in length and direction (angle) proportional to the respective parameter illustrate a vehicle body movement.
6 ist
ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform
darstellt, die eine Vorrichtung zur Übermittlung akustischer Informationen
umfasst. 6 is a block diagram that shows an Off guide, which comprises an apparatus for transmitting acoustic information.
7 ist
ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform
darstellt, die eine Vorrichtung zur Übermittlung extener Informationen,
eine Sendevorrichtung und eine Empfangsvorrichtung umfasst. 7 FIG. 10 is a block diagram illustrating an embodiment including an external information transmission apparatus, a transmission apparatus, and a reception apparatus.
8 ist
ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform
darstellt, die einen Handschalter und eine Zeichnungsbildauswahlmittel-
bzw. Verfahren umfasst. 8th FIG. 10 is a block diagram illustrating an embodiment including a handset and a drawing image selection means or method. FIG.
9 stellt
eine Ausführungsform
dar, die einen Überwachungsbildschirm
umfasst, der sowohl Fahrzeugnavigationsinformationen als auch das Fahrzeugkarosserieverhalten
darstellt. 9 FIG. 12 illustrates an embodiment that includes a watch screen that represents both vehicle navigation information and vehicle body behavior.
10 ist
ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform
darstellt, die eine Eingabevorrichtung zur manuellen Änderung
einer Operation und eine Vorrichtung zur Auswahl von Informationsänderungen
umfasst. 10 FIG. 10 is a block diagram illustrating an embodiment including an input device for manually changing an operation and a device for selecting information changes. FIG.
11 ist
ein schematisches Diagramm, das eine Ausführungsform darstellt, die ein
Headsup-Display umfasst. 11 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an embodiment including a headsup display. FIG.
12 ist
ein schematisches Diagramm, das eine Ausführungsform darstellt, die eine
Automatikparkvorrichtung zeigt. 12 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an embodiment showing an automatic parking device. FIG.
13 ist
ein Beispiel einer weiteren Ausführungsform,
die einen Soll-Lenkwinkel eines Rades und einen Ist-Lenkwinkel zeigt. 13 is an example of another embodiment showing a target steering angle of a wheel and an actual steering angle.
Im
Folgenden ist eine Ausführungsform
der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. 1 ist
ein Blockdiagramm, das ein Beispiel eines Systems zur Information über das
Verhalten der Fahrzeugkarosserie, kurz "Fahrzeuginformationssystem", einer Ausführungsform
der Erfindung zeigt. Das System kann zum Beispiel folgende Sensoren
umfassen – ist
aber nicht zwangsläufig
auf diese Sensoren begrenzt: einen Lenkwinkelsensor 13,
einen Gierratensensor 10, der die horizontale Gierrate
des Schwerpunkts der Fahrzeugkarosserie misst, einen G-(gravity
= Schwerkraft)-Sensor 11, der die Beschleunigung in Vertikalrichtung
in der Nähe des
Schwerpunkts der Fahrzeugkarosserie misst, und einen Fahrzeugrad-Drehzahlsensor,
der die Drehzahl von wenigstens einem der Räder misst.Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. 1 FIG. 10 is a block diagram showing an example of a vehicle body behavior information system, "vehicle information system" for short, of an embodiment of the invention. The system may include, for example, the following sensors - but is not necessarily limited to these sensors: a steering angle sensor 13 , a yaw rate sensor 10 which measures the horizontal yaw rate of the center of gravity of the vehicle body, a G (gravity) sensor 11 that measures the acceleration in the vertical direction near the center of gravity of the vehicle body, and a vehicle wheel speed sensor that measures the rotational speed of at least one of the wheels.
Die
Ausgangssignale der Sensoren werden einem Verhaltensabschätzungsteil 14 zugeführt. Ein solches
Verhaltensabschätzungsteil 14 kann
einen Computer oder Prozessor umfassen, wobei der Computer oder
Prozessor entweder ein zusätzlicher zweckbestimmter
Prozessor (englisch: "dedicated processor") oder ein bereits
vorhandener Prozessor wie etwa ein Prozessor eines Fahrzeugnavigationssystems
ist. Wenigstens ein Aspekt des momentanen Verhaltens der Fahrzeugkarosserie
kann dann in dem Verhaltensabschätzungsteil 14,
das eine Vorrichtung 15 zur dynamischen Modellierung und
Simulation (im Folgenden zusammenfassend als "Modellierungsvorrichtung" bezeichnet) der
Fahrzeugkarosserie auf der Grundlage der Eingangssignale von den Sensoren
bestimmt oder andernfalls simuliert werden. Ein Beispiel einer solchen
Modellierungsvorrichtung 15 ist in der japanischen Patentanmeldung
Nr. 2004-258335,
eingereicht am 6. September 2004 offenbart, dessen gesamter Inhalt
hierin durch Bezugnahme enthalten ist.The outputs of the sensors become a behavior estimation part 14 fed. Such a behavioral estimation part 14 may comprise a computer or processor, wherein the computer or processor is either an additional dedicated processor or an already existing processor such as a processor of a car navigation system. At least one aspect of the current behavior of the vehicle body may then be included in the behavior estimation part 14 that a device 15 for dynamic modeling and simulation (hereinafter referred to collectively as "modeling device") of the vehicle body based on the input signals from the sensors or otherwise simulated. An example of such a modeling device 15 is disclosed in Japanese Patent Application No. 2004-258335 filed on Sep. 6, 2004, the entire contents of which are incorporated herein by reference.
Das
Bestimmen oder ansonsten Simulieren von wenigstens einem Aspekt
des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie kann auf der Grundlage der empfangenen
Signale von den Sensoren erreicht werden, indem zum Beispiel das
Wanken, das Nicken, der Einschlagwinkel der Räder und/oder das Gieren im
Schwerpunkt der Fahrzeugkarosserie berechnet wird. Der wenigstens
eine Aspekt des bestimmten oder ansonsten simulierten Verhalten
der Fahrzeugkarosserie wird dann unter Verwendung der Modellierungsvorrichtung 15 in
eine modifizierte visuelle Simulation des Fahrzeugs umgewandelt
und dann durch eine Informationsvorrichtung 16 dem Fahrer
und/oder den Insassen in einem geeigneten Bildanzeigeformat übermittelt.
Die angezeigte Simulation kann somit wenigstens einen Aspekt des
bestimmten Verhaltens der Fahrzeugkarosserie repräsentieren.
Ferner kann die visuelle Anzeige eine Simulation von mehreren unterschiedlichen
Ansichten des Fahrzeugs sein, und/oder die angezeigte Simulation
kann auch eine Mehrzahl von Aspekten des bestimmten Verhaltens der
Fahrzeugkarosserie repräsentieren.Determining or otherwise simulating at least one aspect of the behavior of the vehicle body may be accomplished based on the received signals from the sensors, for example, by calculating the roll, pitch, steering angle of the wheels, and / or yaw in the center of gravity of the vehicle body , The at least one aspect of the determined or otherwise simulated behavior of the vehicle body is then determined using the modeling device 15 converted into a modified visual simulation of the vehicle and then by an information device 16 transmitted to the driver and / or the occupants in a suitable image display format. The displayed simulation may thus represent at least one aspect of the particular behavior of the vehicle body. Further, the visual display may be a simulation of a plurality of different views of the vehicle, and / or the displayed simulation may also represent a plurality of aspects of the particular behavior of the vehicle body.
Somit
sind ein System und ein Verfahren zur Bereitstellung einer Anzeige
offenbart, die wenigstens einen Aspekt eines Verhaltens einer Fahrzeugkarosserie
betrifft. Das System umfasst wenigstens einen Sensor, der Informationen über das
Fahrzeug erfasst. Ferner umfasst das System ein Abschätzungsteil,
das wenigstens einen Aspekt des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie
auf der Grundlage der erfassten Informationen bestimmt. Darüber hinaus
ist eine Anzeigevorrichtung in dem Fahrzeug angeordnet, um eine
visuelle Anzeige zu liefern, die wenigstens einen Aspekt des bestimmten
Verhaltens der Fahrzeugkarosserie betrifft.Consequently
are a system and method for providing an ad
discloses the at least one aspect of a behavior of a vehicle body
concerns. The system includes at least one sensor that provides information about the
Vehicle detected. Furthermore, the system comprises an estimation part,
the at least one aspect of the behavior of the vehicle body
determined on the basis of the information collected. Furthermore
a display device is arranged in the vehicle to a
provide visual indication that at least one aspect of the particular
Behavior of the vehicle body is concerned.
Eine
beispielhafte Ausführungsform
dieser Erfindung ist ausführlich
mit Bezug auf die 2 bis 5 erläutert. 2 stellt
eine beispielhafte Anordnung der Sensoren und des Verhaltensabschätzungsteils 14 in
einer Fahrzeugkarosserie dar. Ein Fahrzeugrad-Drehzahlsensor 12 kann
an wenigstens einer Radachse angeordnet sein, insbesondere an jeder
Radachse angeordnet sein. Ein Gierratensensor 10 und ein
G-Sensor 11 können
in oder in der Nähe
des Schwerpunkts angeordnet sein. Der Lenkwinkelsensor 13 kann
so angeordnet sein, dass er mit der Lenksäule des Fahrzeugs verbunden
oder anderweitig an ihm befestigt ist. Die erfassten Fahrzeugzustandsinformationn
können
somit zum Beispiel wenigstens entweder den Einschlagwinkel von wenigstens
einem der Räder
des Fahrzeugs, die Gierrate des Fahrzeugs oder die Raddrehzahl von wenigstens
einem der Räder
des Fahrzeugs umfassen.An exemplary embodiment of this invention is described in detail with reference to FIGS 2 to 5 explained. 2 Fig. 10 illustrates an exemplary arrangement of the sensors and the behavior estimation part 14 in a vehicle body. A Vehicle speed sensor 12 can be arranged on at least one wheel axle, in particular be arranged on each wheel axle. A yaw rate sensor 10 and a G-sensor 11 can be located in or near the center of gravity. The steering angle sensor 13 can be arranged so that it is connected to the steering column of the vehicle or otherwise attached to it. The detected vehicle state information may thus include, for example, at least one of the turning angle of at least one of the wheels of the vehicle, the yaw rate of the vehicle, and the wheel speed of at least one of the wheels of the vehicle.
Ausgangssignale
des Gierratensensors 10, der G-Sensors 11, des Fahrzeugrad-Drehzahlsensors 12 und
des Lenkwinkelsensors 13 können dann dem Verhaltensabschätungsteil 14 zugeführt werden,
das auf dem Bodenabschnitt des Fahrzeugs angeordnet sein kann. Das
Verhaltensabschätzungsteil 14 kann
mit einer Operationsverarbeitungsfunktion wie oben angegeben (Prozessor)
und einer Speicherfunktion (Speicher) versehen sein. Der Speicher kann
angepasst sein, um eine Modellierungsvorrichtung 15 des
Fahrzeugs aufzunehmen, um bei der dynamischen Modellierung des jeweils
verwendeten Fahrzeugs zu helfen (und dadurch anschließend eine Anzeige
des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie zu erzeugen). In wenigstens
einer Ausführungsform kann
die angezeigte Simulation die der bestimmten Marke und/oder des
bestimmten Modells des verwendeten Fahrzeugs sein, um dem Fahrer/Insasse das
Gefühl
einer Informationsrückkopplung
in Echtzeit zu vermitteln.Output signals of the yaw rate sensor 10 , the G-sensor 11 , the vehicle wheel speed sensor 12 and the steering angle sensor 13 then can the behavioral assessment part 14 be supplied, which may be arranged on the bottom portion of the vehicle. The behavioral estimation part 14 may be provided with an operation processing function as stated above (processor) and a memory function (memory). The memory may be adapted to a modeling device 15 of the vehicle to assist in the dynamic modeling of the particular vehicle being used (and subsequently to generate an indication of the behavior of the vehicle body). In at least one embodiment, the displayed simulation may be that of the particular brand and / or model of the vehicle being used to give the driver / occupant the feeling of information feedback in real time.
Die
Modellierungsvorrichtung 15 erzeugt (auf der Grundlage
von Eingangssignalen von den Fahrzeugsensoren) eine visuelle Simulation
von wenigstens einem Aspekt der Fahrzeugkarosseriebewegung, und
zwar wenigstens in dem Fall, in dem Eingaben von dem Fahrer erfolgen,
wie zum Beispiel Lenken, Beschleunigen und Bremsen, und in dem Fall,
in dem externe Störungen
empfangen werden, wie zum Beispiel durch die Straßenoberfläche hervorgerufene
Vibrationen. Mit anderen Worten, die Modellierungsvorrichtung 15 drückt ein
Fahrzeugkarossierverhalten mathematisch aus und liefert Ausgangssignale,
die durch Vektornotation und Fahrzeugsimulation wenigstens einen
Aspekt des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie auf visuelle Weise
wiedergeben. Das Verhaltenabschätzungsteil 14 dient der
Ausführung
von Verarbeitung von Ausgabewerten dieser Modellierungsvorrichtung 15 und
jeglichen Sensorausgangssignalen (und erzeugt somit eine visuelle
Simulation des Fahrzeugs für
die Anzeige).The modeling device 15 generates (based on input signals from the vehicle sensors) a visual simulation of at least one aspect of the vehicle body movement, at least in the case where inputs are made by the driver, such as steering, acceleration and braking, and in that case in which external disturbances are received, such as vibrations caused by the road surface. In other words, the modeling device 15 expresses a vehicle body behavior mathematically and provides output signals that represent at least one aspect of the behavior of the vehicle body in a visual way through vector rotation and vehicle simulation. The behavioral estimation part 14 is used to perform processing of output values of this modeling device 15 and any sensor output signals (thus creating a visual simulation of the vehicle for display).
Das
Verhaltensabschätzungsteil 14 bestimmt
einen oder mehrere Aspekte des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie
und gibt eine diesbezügliche Fahrzeugsimulation
an die Informations- oder Ausgabevorrichtung 16 aus. Die
Informationsvorrichtung 16 kann zum Beispiel eine Art von
Anzeigebildschirm umfassen und zeigt das bestimmte momentane Fahrzeugverhalten
in einem Bildformat an. Ferner kann der Anzeigebildschirm eine separate
Vorrichtung sein oder er kann Teil einer schon vorhandenen Anzeige
sein (wie etwa einer vorhandenen Fahrzeuganzeige zur Navigation
und/oder zur Anzeige von TV-Sendungen). Die Informationsvorrichtung 16 kann
der Anzeige einer visuellen Simulation des Fahrzeugs dienen und
auf der Grundlage von wenigstens einem bestimmten Fahrzeugkarosserieverhalten
eingestellt sein, d.h. deren Anzeigeform und/oder -Inhalt kann modifiziert
werden.The behavioral estimation part 14 determines one or more aspects of the behavior of the vehicle body and provides a vehicle simulation thereof to the information or output device 16 out. The information device 16 For example, it may include one type of display screen and displays the particular current vehicle behavior in an image format. Further, the display screen may be a separate device or it may be part of an already existing display (such as an existing vehicle display for navigation and / or display of TV broadcasts). The information device 16 may be indicative of a visual simulation of the vehicle and may be set based on at least one particular vehicle body behavior, ie, its display form and / or content may be modified.
3 ist
eine beispielhafte Anordnung der Informationsvorrichtung 16 und
stellt eine durch die Informationsvorrichtung 16 angezeigte
bildhafte Simulation des Verhaltens des Fahrzeugs dar. Eine solche
Informationsvorrichtung 16 kann in einer Konsole 30 (Armaturenbrett) installiert
sein. Zum Beispiel kann sie, wie es in 3 dargestellt
ist, in einer Konsole 30 auf der Seite des Beifahrersitzes 31,
abseits des Lenkrades 32, installiert sein. 3 is an exemplary arrangement of the information device 16 and put one through the information device 16 displayed pictorial simulation of the behavior of the vehicle. Such an information device 16 can in a console 30 (Dashboard) to be installed. For example, she can, as it is in 3 is shown in a console 30 on the side of the passenger seat 31 , off the steering wheel 32 to be installed.
Durch
eine solche Anordnung der Informationsvorrichtung 16, wie
es in 3 gezeigt ist, wird die normale Überwachung
eines Geschwindigkeitsmessers oder eines Drehzahlmessers (Tachometers) durch
den Fahrer nicht beeinträchtigt.
Jedoch kann, falls erforderlich, der Fahrer (oder ein Insasse) das Verhalten
der Fahrzeugkarosserie auf dem zusätzlichen Anzeigebildschirm
kontrollieren. Ferner kann durch Erkennen des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie
in Echtzeit der Insasse Hinweise zum Fahren des Fahrzeugs geben.
Auf diese Weise kann das Gefühl
des Fahrers für
das Verhalten der Fahrzeugkarosserie verbessert werden.By such an arrangement of the information device 16 as it is in 3 is shown, the normal monitoring of a speedometer or tachometer by the driver is not affected. However, if necessary, the driver (or an occupant) can control the behavior of the vehicle body on the additional display screen. Further, by recognizing the behavior of the vehicle body in real time, the occupant can provide clues for driving the vehicle. In this way, the feeling of the driver for the behavior of the vehicle body can be improved.
4 ist
ein Beispiel einer Bildergruppe 40, die eine Anzeige auf
der Informationsvorrichtung 16 darstellt und ist eine Wiedergabe
in Echtzeit des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie mittels Darstellung bzw.
Fahrzeugsimulation. Die Fahrzeugansichten sind wiederum exemplarisch,
und weitere und/oder alternative Ansichten (oder mehr oder weniger
Ansichten) können
dargestellt werden. In der Bildergruppe 40 stellt das Bild 41 oben
links (im Folgenden als Draufsichtbild 41 bezeichnet) die
gesamte Karosserie von oberhalb des Fahrzeugs betrachtet dar. Das
Bild 42 unten links (im Folgenden als Seitenansichtsbild 42 bezeichnet)
stellt die gesamte Karosserie von der Seite betrachtet dar. Und
das Bild 43 unten rechts (nachfolgend als Heckansichtsbild 43 bezeichnet)
stellt die gesamte Karosserie von hinten betrachtet dar. 4 is an example of a picture group 40 holding an ad on the information device 16 represents and is a real-time rendering of the behavior of the vehicle body by means of representation or vehicle simulation. Again, the vehicle views are exemplary, and other and / or alternative views (or more or fewer views) may be presented. In the picture group 40 represents the picture 41 top left (hereinafter referred to as top view picture 41 The entire body is viewed from above the vehicle. The image 42 bottom left (hereafter as a side view image 42 the entire body is viewed from the side. And the picture 43 bottom right (below as rear view image 43 referred to) represents the entire body viewed from the rear.
Ein
Insasse oder der Fahrer (jede Person), der (die) die Informationsvorrichtung 16 betrachtet, kann
somit von dem Beispiel in 4 den Gier- und/oder
Einschlagwinkel erkennen, wenn der zum Beispiel das Draufsichtbild 41 betrachtet.
Eine Person kann ferner zum Beispiel Nickmomente erkennen, wenn
sie das Seitenansichtbild 42 betrachtet. Ferner kann eine
Person zum Beispiel auch das Wankverhalten des Fahrzeugs erkennen,
wenn er das Heckansichtsbild 43 betrachtet. Auf diese Weise können nützliche
Informationen in Echtzeit Personen in dem Fahrzeug übermittelt
werden.An inmate or the driver (each person), the (the) information device 16 considered can thus from the example in 4 recognize the yaw and / or turning angle when, for example, the top view image 41 considered. For example, a person may also recognize pitching moments when viewing the side view picture 42 considered. Further, for example, a person may also recognize the roll behavior of the vehicle when viewing the rear view image 43 considered. In this way, useful information can be transmitted in real time to people in the vehicle.
Durch Übermitteln
von einer Kombination zum Beispiel aus dem Draufsichtsbild 41 und
dem Seitenansichtsbild 42, wie es in 4 gezeigt
ist, kann ein Insasse oder der Fahrer (eine Person), der (die) die
Informationsvorrichtung 16 betrachtet, leicht das Verhalten
der Fahrzeugkarosserie als Ganzes erkennen, wenn der Fahrer eine
Beschleunigung oder eine Verzögerung
in Verbindung mit einer Lenkbetätigung
ausführt.
Die Person erkennt aus dem Seitenansichtsbild 42 und dem
Heckansichtsbild 43, das quer angeordnet ist, leicht den
Zusammenhang zwischen der Wankbewegung und der Nickbewegung des
Fahrzeugs. Somit wird durch diese Bildergruppe das Ergebnis des
Fahrzeugverhaltens in Echtzeit 40 wiedergegeben.By transmitting a combination, for example, from the top view image 41 and the side view image 42 as it is in 4 an inmate or the driver (a person) who is the information device can be shown 16 As a result, when the driver performs acceleration or deceleration in association with a steering operation, it is easy to recognize the behavior of the vehicle body as a whole. The person recognizes from the side view image 42 and the rear view image 43 , which is arranged transversely, easily the relationship between the rolling motion and the pitching motion of the vehicle. Thus, through this group of pictures, the result of the vehicle behavior in real time 40 played.
Die
Länge eines
Pfeils auf der Informationsvorrichtung 16 kann ein Maß für die Größe bzw.
den Betrag eines angezeigten Parameters wie etwa das Nicken, das
Wanken, das Gieren und/oder die Seitenführungskraft sein. Somit kann
eine Person, die die Informationsvorrichtung 16 betrachtet,
diese Fahrzeuginformationen leicht erkennen und sowohl die auf das
Fahrzeug wirkenden Kräfte
als auch die Stärke
dieser Kräfte
erkennen.The length of an arrow on the information device 16 may be a measure of the magnitude of an indicated parameter, such as pitch, roll, yaw, and / or cornering force. Thus, a person can use the information device 16 to easily recognize this vehicle information and recognize both the forces acting on the vehicle and the strength of these forces.
Ferner
können
durch Verwenden der Vektorinformationen, wie sie z.B. in 5 gezeigt
sind sowohl Richtungs- als auch Betragsinformation (skalare Informatio nen) übermittelt
werden. 5 ist ein Beispiel, in dem die
Anzeige des Gierbetrages (skalare Information) und des Gierwinkels 52,
der auf die Räder
wirkenden Längskraft 51 und
Querkraft 50 des Fahrzeugs von oberhalb betrachtet mittels
Vektordarstellung visualisiert ist. Zum Beispiel können in
der Informationsbildergruppe 40 über den auf der Informationsvorrichtung 16 dargestellten
Einschlagwinkel Lenkradwinkelinformationen übermittelt werden, so dass
eine Person den momentanen Einschlagwinkel leicht erfassen kann.Further, by using the vector information as described, for example, in FIG 5 Both direction and magnitude information (scalar information) are shown. 5 is an example where the display of yaw (scalar information) and yaw angle 52 , the longitudinal force acting on the wheels 51 and shear force 50 of the vehicle viewed from above is visualized by means of vector representation. For example, in the information picture group 40 about the on the information device 16 steering angle information transmitted so that a person can easily capture the current steering angle.
Somit übermittelt
eine Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Systems
das Fahrzeugverhalten einem Fahrer, der die Modellierungsvorrichtung 15 des
Fahrzeugs verwendet. Somit ist es möglich, das momentane Verhalten
bzw. den momentanen Zustand der Fahrzeugkarosserie als Ganzes in
Echtzeit und intuitiv erfassbar einer Person in dem Fahrzeug zu übermitteln.Thus, an embodiment of the system according to the invention transmits the vehicle behavior to a driver who controls the modeling device 15 used of the vehicle. Thus, it is possible to transmit the current behavior or the current state of the vehicle body as a whole in real time and intuitively detectable to a person in the vehicle.
Eine
weitere Ausführungsform
der Erfindung ist in 6 dargestellt. Auf Erläuterungen
der gleichen Elemente wie sie in der vorherigen Ausführungsform
verwendet wurden, ist verzichtet worden oder sie sind verkürzt dargestellt,
um das Verständnis zu
erleichtern und die Beschreibung kurz zu fassen. Ein Unterschied
zwischen dieser Ausführungsform und
der vorherigen Ausführungsform
besteht darin, dass eine Sprach/Ton-Informationsvorrichtung 60 enthalten
ist. Die Sprach/Ton-Informationsvorrichtung 60 kann zum
Beispiel zusätzlich
zur bildlichen Darstellung verwendet werden, um Informationen über das
Fahrzeugverhalten akustisch an eine sich im Fahrzeug befindliche
Person zu übermitteln.
Als ein nicht einschränkendes
Beispiel kann, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug sich in einem
Zustand des Schleuderns oder des Raddurchdrehens befindet, einer
Person in dem Fahrzeug mittels der Sprach/Ton-Informationsvorrichtung 60 ein Alarmsignal übermittelt
werden. Über
ein solches akustisches System kann ein Fahrer zusätzlich zu
dem und/oder ohne das Betrachen eines Informationsbildes das Verhalten
der Fahrzeugkarosserie als Ganzes erkennen. Ferner können weitere
Insassen das Verhalten der Fahrzeugkarosserie als Ganzes sowohl über die bildliche
Darstellung (optisch) als auch über
Tonsignale (akustisch) erfassen. Somit kann die Sprach/Ton-Informationsvorrichtung 60 Informationen
betreffens wenigstens eines Aspekts des vorbestimmten Verhaltens
der Fahrzeugkarosserie akustisch einer Person in dem Fahrzeug übermitteln.Another embodiment of the invention is in 6 shown. Explanations of the same elements as used in the previous embodiment have been omitted, or are shown in abbreviated form to facilitate understanding and brevity of the description. A difference between this embodiment and the previous embodiment is that a voice / sound information device 60 is included. The voice / sound information device 60 For example, in addition to pictorial representation, it may be used to acoustically communicate information about vehicle behavior to a person in the vehicle. As a non-limiting example, when it is determined that the vehicle is in a state of spin or wheel spin, a person in the vehicle may use the voice / sound information device 60 an alarm signal is transmitted. By way of such an acoustic system, a driver may, in addition to and / or without viewing an information image, recognize the behavior of the vehicle body as a whole. Furthermore, other occupants can detect the behavior of the vehicle body as a whole both visually (audio) and via audio signals (acoustically). Thus, the voice / sound information device 60 Acoustically conveying information regarding at least one aspect of the predetermined behavior of the vehicle body to a person in the vehicle.
7 zeigt
eine weitere Ausführungsform. Wiederum
sind Erläuterungen über die
gleichen Teile, die in wenigstens einer vorherigen Ausführungsform
verwendet wurden, ausgelassen oder vereinfacht, um das Verständnis zu
erleichtern und die Beschreibung kurz zu fassen. Wie es in 7 gezeigt ist,
umfassen Unterschiede zwischen dieser Ausführungsform und wenigstens einer
weiteren oben erwähnten
Ausführungsform
eine Übertragungsvorrichtung 70,
die das Verhalten der Karosserie als Ganzes an weitere Fahrzeuge überträgt, eine
Empfangsvorrichtung 71, die die Informationen über das Fahrzeugverhalten
empfängt,
und/oder eine Außeninformationsvorrichtung 72,
die empfangene Verhaltensinformationen an einen Bereich außerhalb
des Fahrzeugs übermitteln
kann, zum Beispiel an Menschen und/oder Computervorrichtungen außerhalb des
Fahrzeugs. Somit kann die Übertragungsvorrichtung 70 wenigstens
einen Aspekt der bestimmten Informationen über das Verhalten der Fahrzeugkarosserie
in den Außenbereich
des Fahrzeugs übertragen,
wobei die übertragenen
Informationen außerhalb
des Fahrzeugs (zum Beispiel durch Menschen und/oder Computervorrichtungen
außerhalb
des Fahrzeugs) verwendet und (über
zum Beispiel eine Empfangsvorrichtung 71) empfangen werden. 7 shows a further embodiment. Again, explanations about the same parts that have been used in at least one previous embodiment are omitted or simplified to facilitate understanding and brevity of the description. As it is in 7 4, differences between this embodiment and at least one other embodiment mentioned above include a transmission device 70 , which transmits the behavior of the body as a whole to other vehicles, a receiving device 71 that receives the information about the vehicle behavior, and / or an outside information device 72 that can transmit received behavioral information to an area outside the vehicle, for example to people and / or computer devices outside the vehicle. Thus, the transmission device 70 transmitting at least one aspect of the particular information about the behavior of the vehicle body to the exterior of the vehicle, using the transmitted information outside the vehicle (eg, by people and / or off-vehicle computing devices), and (via, for example, a receiving device 71 ) are received.
Die Übertragungsvorrichtung 70 kann
an einem inneren Abschnitt des Fahrzeugs installiert sein, und die
Empfangsvorrichtung 71 und die Außeninformationsvorrichtung 72 können außerhalb
des Fahrzeugs angeordnet sein. Auf diese Weise können Verhalten der Fahrzeugkarosserie
oder auf die Fahrzeugkarosserie wirkende Kräfte nicht nur zu Insassen sondern
auch zu Personen und/oder Computervorrichtungen außerhalb
des Fahrzeugs übermittelt werden.
Daher können
Personen oder Vorrichtungen außerhalb
des Fahrzeugs das übermittelte
Karosserieverhalten des Fahrzeugs leicht erkennen. Im Folgenden
ist ein nichteinschränkendes
Beispiel beschrieben.The transmission device 70 can ei be installed in the inner portion of the vehicle, and the receiving device 71 and the outside information device 72 can be located outside the vehicle. In this way, behavior of the vehicle body or forces acting on the vehicle body can be communicated not only to occupants but also to persons and / or computing devices outside the vehicle. Therefore, persons or devices outside the vehicle can easily recognize the transmitted body behavior of the vehicle. The following is a non-limiting example.
Das
in 7 gezeigte Gesamtsystem kann zum Beispiel auf
dem Gebiet von Rennfahrzeugen oder im Bereich von Fahrzeugtests
angewendet werden. Zum Beispiel kann sowohl beim Autorennen als auch
beim Fahrzeugtest eine Empfangsvorrichtung 71 entlang der
Renn- bzw. Teststrecke angeordnet und eine Außeninformationsvorrichtung
mit dieser (auf jede bekannte Art über eine drahtlose und/oder eine
drahtgebundene Verbindung) verbunden sein. Ferner kann die Empfangsvorrichtung
eine Computersimultions/Anzeigevorrichtung zum Betrachen durch andere
(Crew-Mitglieder zum Beispiel), die sich nicht im Fahrzeug befinden,
umfassen. Somit können
Informationen über
das Verhalten der Fahrzeugkarosserie zu Analysezwecken in einem
Bereich außerhalb
des Fahrzeugs angezeigt und/oder verwendet werden.This in 7 For example, the overall system shown may be applied in the field of racing vehicles or in the field of vehicle testing. For example, in both car racing and vehicle testing, a receiving device 71 along the race track and an outside information device connected to it (in any known manner via a wireless and / or a wired connection). Further, the receiving device may include a computer simulator / display device for viewing by others (crew members, for example) not in the vehicle. Thus, information about the behavior of the vehicle body may be displayed and / or used for analysis in an area outside the vehicle.
Eine
weitere beispielhafte Ausführungsform ist
nachfolgend mit Bezug auf die 8 und 9 erläutert. Wiederum
ist auf Erläuterungen
gleicher Elemente wie die in wenigstens einer vorherigen Ausführungsform
verwendeten aus Gründen
der Verständlichkeit
und Kürze
der Darstellung verzichtet. Diese Ausführungsform unterscheidet sich
von wenigstens einer weiteren Ausführungsform in der An zeigeanordnung
für die
Bildergruppe 40 und dem Übermitteln oder Anzeigen dieser
Anordnung der Bildergruppe 40.Another exemplary embodiment is described below with reference to FIGS 8th and 9 explained. Again, explanations of similar elements as those used in at least one previous embodiment are omitted for the sake of clarity and brevity of illustration. This embodiment differs from at least one further embodiment in the display arrangement for the image group 40 and transmitting or displaying this arrangement of the picture group 40 ,
8 ist
ein Eingabe/Ausgabe-Blockdiagramm gemäß dieser Ausführungsform.
Diese beispielhafte Ausführungsform
umfasst eine Zeichnungsbildauswahlvorrichtung 81 bzw. ein
Zeichnungsbildauswahlverfahren 81. Gemäß dieser Ausführungsform
arbeitet das Verhaltensabschätzungsteil 14 mit
einer vorhanden Anzeige eines Navigationssystems (und Prozessors
zum Beispiel) zusammen, so dass eine gegenüber wenigstens einer vorherigen
Ausführungsform
andere Anzeigeanordnung bereitgestellt wird. Einem Insassen oder
dem Fahrer ist es somit mittels der Zeichnungsbildauswahlvorrichtung 81 möglich, die
Bildergruppe 40 zusammen mit der Navigationsanzeige anzuzeigen
und zu betrachten. Somit können
vorhandene Knöpfe
und Schalter der Navigationsanzeige als eine Art von Handschalter 80 zum
Umschalten zwischen nur der Navigationsanzeige, der Navigationsanzeige
und der Bildergruppe 40, nur der Bildergruppe 40 etc.
verwendet werden. 8th FIG. 10 is an input / output block diagram according to this embodiment. FIG. This exemplary embodiment includes a drawing image selection device 81 or a drawing image selection method 81 , According to this embodiment, the behavior estimating part works 14 with an existing display of a navigation system (and processor, for example) together so that a different display arrangement than that of at least one previous embodiment is provided. It is thus an occupant or the driver by means of the drawing image selection device 81 possible, the picture group 40 display and view together with the navigation display. Thus, existing navigation buttons and switches can act as a type of handset 80 to toggle between only the navigation display, the navigation display and the picture group 40 , only the picture group 40 etc. are used.
Alternativ
oder zusätzlich
kann die Zeichnungsbildauswahlvorrichtung 81 (in Verbindung
mit einem Handschalter 80, der ein Schalter der Navigationsvorrichtung
ist, einem Touch-Panel-Schalter der Anzeige etc.) verwendet werden,
um die Bildanzeige und/oder die Positionsanordnung der Informationen frei
zu variieren, indem die Art und Position der angezeigten Bilddarstellungen
mit Hilfe der Zeichnungsbildauswahlvorrichtung 81 (beispielsweise über eine als
Element 80 dargestellte manuelle Auswahloperation) gewählt wird.
Das heißt,
eine Person in dem Fahrzeug kann die Anzeigeposition eines Bildes
und die Art/Ansichten eines anzuzeigenden Bildes (zum Beispiel einige
oder eine unterschiedliche Ansicht(en) eines 2-dimensionalen Bildes oder eines 3-dimensionalen
Bildes des Fahrzeugs, d.h. eine Mehrzahl von Bildern der Fahr zeugkarosserie
von oben, der seite, vorn, hinten etc.) auswählen.Alternatively or additionally, the drawing image selection device 81 (in conjunction with a handset 80 , which is a switch of the navigation device, a touch panel switch of the display, etc.) can be used to freely vary the image display and / or the positional arrangement of the information by the type and position of the displayed image representations by means of the drawing image selection device 81 (for example, as an element 80 shown manual selection operation) is selected. That is, a person in the vehicle may see the display position of an image and the kind / views of an image to be displayed (for example, some or a different view (s) of a 2-dimensional image or a 3-dimensional image of the vehicle, ie, a plurality of Pictures of the vehicle body from above, the side, front, back, etc.) select.
Somit
kann die Zeichnungsbildauswahlvorrichtung 81 zur Auswahl
von wenigstens entweder der Anzahl von von der Informationsvorrichtung 16 bereitgestellten
Fahrzeugansichten, einer Bildanzeigeposition, einer 2-dimenionalen
Bilddarstellungsform und einer 3-dimensionalen Bilddarstellungsform verwendet
werden, wobei die Informationsvorrichtung 16 ferner der
Bereitstellung einer visuellen Anzeige dient, die wenigstens einen
Aspekt des bestimmten Verhaltens der Fahrzeugkarosserie betrifft, der
auf der Grundlage von wenigstens einer Auswahl der Zeichnungsbildauswahlvorrichtung 81 bereitgestellt
wird.Thus, the drawing image selection device 81 for selecting at least either the number of the information device 16 provided vehicle views, an image display position, a 2-dimensional image display form and a 3-dimensional image display form, wherein the information device 16 further providing a visual indication relating to at least one aspect of the particular behavior of the vehicle body based on at least one selection of the drawing image selection device 81 provided.
9 ist
ein nicht einschränkendes
Beispiel einer veränderten
Anordnung des in 4 gezeigten Anzeigeformats und
ist ein Beispiel der Bereitstellung des Informationsbildes auf einem
Fahrzeuganzeigemonitor 90 (zum Beispiel auf einem Fahrzeugnatigationssystemanzeigemonitor 90)
zur Fahrzeugnavigation. Das Verhaltensabschätzungsteil 14, welches das
Fahrzeugverhalten bestimmt, kann zum Beispiel in Verbindung mit
dem Fahrzeugnavigationssystem installiert sein (zum Beispiel unter
Verwendung des gleichen Prozessors und/oder Speichers, da der Prozessor
eines Navigationssystems normalerweise nicht ausgelastet ist), und
kann somit den gleichen Anzeigemonitor 90 verwenden. Was
eine beispielhafte Anordnung der Bildergruppe betrifft, wie sie
in 9 gezeigt ist, so ist das Draufsichtbild 41 in Längsrichtung
links oben auf dem Anzeigemonitor 90 angezeigt, das Heckansichtsbild 43 ist
unter dem Draufsichtsbild 41 unten links auf dem Anzeigemonitor 90 angezeigt,
und das Seitenansichtsbild 42 ist unten rechts auf dem
Anzeigemonitor 90 angezeigt. Somit können Karteninformationen oben
rechts auf dem Anzeigemonitor 90 angezeigt werden. 9 is a non-limiting example of a modified arrangement of the in 4 and is an example of providing the information image on a vehicle display monitor 90 (For example, on a vehicle navigation system display monitor 90 ) to the vehicle navigation. The behavioral estimation part 14 , which determines the vehicle behavior, may for example be installed in connection with the vehicle navigation system (for example using the same processor and / or memory, since the processor of a navigation system is normally not busy), and thus may have the same display monitor 90 use. As for an exemplary arrangement of the picture group, as in 9 is shown, so is the top view image 41 in the longitudinal direction in the upper left corner of the display monitor 90 displayed, the rear view image 43 is below the top view image 41 bottom left of the display monitor 90 displayed, and the side view image 42 is at the bottom right of the display monitor 90 displayed. Thus, map information can be found at the top right the display monitor 90 are displayed.
In
diesem beispielhaften Anzeigeformat deckt sich das Draufsichtbild 41 mit
der Bewegung eines realen Fahrzeugs und wird oben angezeigt. Ferner
ist das Heckansichtsbild 43 unten, unterhalb des Draufsichtsbilds 41,
angeordnet. Schließlich
ist das Seitenansichtsbild 42 über die Breite bzw. in Längsrichtung,
wie man normalerweise ein Fahrzeug betrachtet, angeordnet. Auf diese
Weise sieht eine Person die Bildergruppe 40 in vertrauter
und bequemer Weise. Es ist klar, dass die vorliegende Anwendung nicht
auf das Format von 9 begrenzt zu betrachten ist,
und weitere Anzeigeformate können
ausgewählt
werden, und die Anzeige kann auf verschiedene Weise verändert werden,
um zum Beispiel den Blickwinkel zu ändern, eine Ansicht hinzuzufügen oder
zu löschen
und/oder Navigations- oder weitere Informationen aufzunehmen oder
auszublenden.In this exemplary display format, the top view image coincides 41 with the movement of a real vehicle and is shown above. Further, the rear view image 43 below, below the top view image 41 arranged. Finally, the side view image 42 over the width or in the longitudinal direction, as one normally considers a vehicle arranged. In this way a person sees the picture group 40 in a familiar and comfortable way. It is clear that the present application is not based on the format of 9 is limited, and other display formats can be selected, and the display can be changed in various ways, for example, to change the viewing angle, to add or delete a view and / or to include or hide navigation or other information.
Ein
Vorteil ist oben bezüglich
der Anzeige der Informationsbildergruppe 40 in Verbindung
mit einem Fahrzeugnavigationssystem und einem Anzeigemonitor diskutiert.
Obwohl viele Fahrzeug aus jüngeren Jahren
Fahrzeugnavigationssysteme enthalten, gibt es weniger Anwender,
die die Fahrzeugnavigationsfunktion aktiv verwenden, selbst wenn
sie diese nur normal verwenden. Ferner muss in dem Fall, in dem eine
Fahrtroutenplanung ausgeführt
wird, der Prozessor in einem Fahrzeugnavigationssystem eine große Anzahl
von Operationen ausführen.
Doch sobald es einen Kurs festgelegt hat ist die Prozessorauslastung
gering, solange nicht von dem geplanten Kurs abgewichen wird, so
dass Resourcen ungenutzt sind. Demzufolge kann gemäß der vorliegenden
Erfindung die Informationsbildergruppe 40 unter Verwendung
des vorhandenen Prozessors und/oder Speichers leicht an den Fahrzeugnavigationsanzeigemonitor 90 ausgegeben
werden. Auf diese Weise kann es effizient sein, die vorhandenen
Resourcen des Prozessors eines vorhandenen Fahrzeugnavigationssystems
zur Bestimmung des Fahrzeugverhaltens zu verwenden.An advantage is above regarding the display of the information image group 40 discussed in connection with a car navigation system and a display monitor. Although many younger vehicles include vehicle navigation systems, there are fewer users who actively use the vehicle navigation function, even if they only use it normally. Further, in the case where route planning is executed, the processor in a car navigation system has to perform a large number of operations. But once it has set a course, processor utilization is low unless it deviates from the planned course, leaving resources unused. Accordingly, according to the present invention, the information image group 40 using the existing processor and / or memory easily to the vehicle navigation display monitor 90 be issued. In this way, it may be efficient to use the existing resources of the processor of an existing vehicle navigation system to determine vehicle behavior.
10 offenbart
noch ein weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung. 10 stellt
ein Blockdiagramm dar. Wiederum ist auf Erläuterungen von den gleichen
Teilen wie die wenigstens einer vorherigen Ausführungsform aus Gründen der
Verständlichkeit
und Kürze
verzichtet. Die Ausführungsform
unterscheidet sich von wenigstens einer weiteren Ausführungsform
darin, dass ein Insasse oder der Fahrer mit Hilfe zum Beispiel eines
manuellen Schalters 100 ähnlich dem oben beschriebenen
zwischen der Ausführung
und der Nicht-Ausführung
der Anzeige von Informationen bezüglich des Fahrzeugverhaltens
mit Hilfe der Informationsänderungsauswahlvorrichtung 101 umschalten
kann. Wenn ein Insasse oder der Fahrer das Gefühl hat, dass es erforderlich
ist, dass er über
ein sich änderndes
Fahrzeugverhalten oder sich ändernde
auf die Fahrzeugkarosserie wirkende Kräfte informiert wird oder lediglich
die Anzeige zu ändern
wünscht,
kann die Anzeige von Informationen gestoppt werden und weitere Informationen
oder keine Information kann ausgezeigt werden. 10 discloses still another example of the present invention. 10 Again, explanations of the same parts as the at least one previous embodiment are omitted for the sake of clarity and brevity. The embodiment differs from at least one further embodiment in that an occupant or the driver using a manual switch, for example 100 similar to the above-described between the execution and the non-execution of the display of information regarding the vehicle behavior by means of the information change selection device 101 can switch. If an occupant or driver feels that they need to be informed of changing vehicle behavior or changing forces acting on the vehicle body, or merely wish to change the display, the display of information may be stopped and more information or no information can be displayed.
11 offenbart
noch eine weitere Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Wiederum ist auf Erläuterungen von den gleichen
Teilen wie die wenigstens einer vorherigen Ausführungsform aus Gründen der
Verständlichkeit
und Kürze
verzichtet. Diese Ausführungsform
unterscheidet sich von wenigstens einer weiteren Ausführungsform
dahingehend, dass die Position der Anzeige der Bildergruppe 40 verändert ist.
In dieser nicht einschränkenden
beispielhaften Ausführungsform,
wie sie in 11 gezeigt ist, kann die Bildergruppe 40 unter
Verwendung eines Headup-Displays
(einer projizierten Frontscheibenanzeige) 111 angezeigt
werden, das (die) zum Beispiel auf die Frontscheibe 110 projiziert
wird (wobei zum Beispiel die Ver haltensinformationsvorrichtung das
Headup-Display auf der Frontscheibe wird). Dadurch kann ein Fahrer
das Verhalten oder die auf die gesamte Karosserie wirkenden Kräfte leichter
erfassen bzw. erkennen, ohne dabei seinen Kopf bewegen zu müssen. Es
ist klar, dass die Position, die Größe etc. der Anzeige auf der
Frontscheibe, so wie es dargestellt ist, nur ein nicht einschränkendes
Beispiel dieser Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist. 11 discloses still another embodiment of the present invention. Again, explanations of the same parts as the at least one previous embodiment are omitted for the sake of clarity and brevity. This embodiment differs from at least one further embodiment in that the position of the display of the image group 40 is changed. In this non-limiting example embodiment, as shown in FIG 11 shown is the picture group 40 using a headup display (a projected front panel display) 111 displayed on the windshield, for example 110 (for example, the behavior information device becomes the head-up display on the windscreen). This allows a driver to more easily detect the behavior or the forces acting on the entire body, without having to move his head. It will be understood that the position, size, etc., of the display on the windshield, as illustrated, is only a non-limiting example of this embodiment of the present invention.
12 offenbart
noch eine weitere beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. Wiederum ist auf Erläuterungen
von den gleichen Teilen wie die wenigstens einer vorherigen Ausführungsform
aus Gründen
der Verständlichkeit
und Kürze
verzichtet. Diese Ausführungsform
unterscheidet sich von wenigstens einer weiteren Ausführungsform
dahingehend, dass eine Automatikparkvorrichtung 120 enthalten
ist. Eine solche Automatikparkvorrichtung 120 ist allgemein
bekannt, obgleich nicht in Verbindung mit irgendeiner Informationsvorrichtung 16. 12 discloses still another exemplary embodiment of the present invention. Again, explanations of the same parts as the at least one previous embodiment are omitted for the sake of clarity and brevity. This embodiment differs from at least one further embodiment in that an automatic parking device 120 is included. Such an automatic parking device 120 is well known, although not in connection with any informational device 16 ,
Ein
Beispiel einer solchen bekannten Parkvorrichtung kann in der JP
H10-264839A gefunden werden, deren gesamter Inhalt hierin durch
Bezugnahme enthalten ist. Typischerweise wird bei der Verwendung
einer solchen Automatikparkvorrichtung 120 ein Bild durch
eine Filmkamera angezeigt, die sich in einem hinteren Bereich des
Fahrzeugs befindet. Somit wird günstigstenfalls
ein Bild der äußeren Umgebung
des Fahrzeugs angezeigt.An example of such a known parking device can be found in JP H10-264839A, the entire contents of which are incorporated herein by reference. Typically, when using such automatic parking device 120 an image is displayed by a movie camera located in a rear area of the vehicle. Thus, at best, a picture of the external environment of the vehicle is displayed.
Wie
es in 12 gezeigt ist, kann die Automatikparkvorrichtung 120 mit
der Zeichnungsbildauswahlvorrichtung 81 und/oder der Informationsvorrichtung 16 verbunden
sein. Der Insasse kann die Anzeige eines Bildes durch den Betrieb
der Automatikparkvorrichtung 120 ins Innere des Fahrzeugs
auf neue Weise auswählen.
Ferner können
die gewonnenen Informationen verwendet werden, um unabhängig von
oder in Verbindung mit den externen Bildern Informationen über die
Simulation des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie oder eine simulierte
Fahrzeugkarosseriebewegung anzuzeigen. Somit ist eine Automatikparkvorrichtung 120 zur
Hilfe beim Einparken eines Fahrzeugs durch Unterstützung des
Steuerns des Fahrzeugs in wenigstens entweder einen vorgesehenen
Parkbereich oder einen von einem Anwender ausgesuchten Bereich offenbart,
wobei die Informationsvorrichtung 16 ferner der Bereitstellung
der visuellen Anzeige über
ein Bild dient.As it is in 12 is shown, the automatic parking device 120 with the drawing image selection device 81 and / or the information device 16 be connected. The occupant may see the display of an image through the operation of the automatic parking device 120 in the interior of the vehicle to new Select way. Further, the obtained information may be used to display information about the simulation of the behavior of the vehicle body or a simulated vehicle body movement independently of or in conjunction with the external images. Thus, an automatic parking device 120 for assisting in parking a vehicle by assisting in steering the vehicle into at least one of a designated parking area and a user-selected area, the information device 16 also serves to provide the visual indication of an image.
Ferner
sollte klar sein, dass an Stelle einer Automatikparkvorrichtung
eine Automatikfahkvorrichtung oder eine Parkunterstützungsvorrichtung
in ähnlicher
Weise wie oben beschrieben verwendet werden kann. Ein Beispiel einer
solchen Automatikfahrvorrichtung kann in der JP 2003-015741 A gefunden
werden, deren gesamter Inhalt hierin durch Bezugnahme enthalten
ist.Further
It should be clear that instead of an automatic parking device
an automatic driving device or a parking assist device
in a similar way
As described above can be used. An example of one
Such automatic traveling device can be found in JP 2003-015741 A
the entire contents of which are incorporated herein by reference
is.
Obwohl
eine Automatikparkvorrichtung als Beispiel in dieser Ausführungsform
erwähnt
wurde, ist dieses System auch wirksam, wenn nicht nur eine Automatikparkoperation,
sondern auch eine manuelle Parkoperation ausgeführt wird.Even though
an automatic parking device as an example in this embodiment
mentioned
this system is also effective if not just an automatic parking operation,
but also a manual parking operation is performed.
13 erläutert die
oben erwähnte
Ausführungsform
in illustrativer Form. Der Unterschied dieser Ausführungsform
ist der, dass eine Operationsunterstützungsvorrichtung (die nicht
gezeigt ist, jedoch zum Beispiel die Automatikparkvorrichtung 120 in 12 ersetzen
kann) enthalten ist. Diese Operationsunterstützungsvorrichtung kann die
Vorrichtung sein, die auf der Grundlage der vom Fahrer tatsächlich ausgeführten Operationen
Richtungen von Beschleunigungen und Verzögerungen berechnet und den
Lenk- bzw. Steuervorgang ausführt
bzw. umsetzt. Ein Beispiel einer solchen bekannten Parkunterstützung oder
Operationsunterstützungsvorrichtung
kann in der USP 6 683 539 gefunden werden, deren gesamter Inhalt
hierin durch Bezugnahme enthalten ist. 13 illustrates the above-mentioned embodiment in illustrative form. The difference of this embodiment is that an operation supporting device (not shown, but for example, the automatic parking device 120 in 12 can replace) is included. This operation assisting device may be the device that calculates directions of accelerations and decelerations based on the operations actually performed by the driver, and executes the steering operation. An example of such a known parking assist or operation support device may be found in USP 6,683,539, the entire contents of which are incorporated herein by reference.
Somit
kann eine Operationsunterstützungsvorrichtung
der Unterstützung
einer Operation zur Hilfe beim Steuern in einen Parkbereich dienen,
wobei die Informationsvorrichtung 16 ferner der Breitstellung
eines Soll- und Istzeiteinschlagwinkels über eine Bildanzeige dient,
wenn die Operationsunterstützungsvorrichtung
arbeitet. 13 ist ein Beispiel des Informationsbildes,
das dem Fahrer/Insassen auf jede in den vorherigen Ausführungsformen
erörterten Weise
angezeigt werden kann.Thus, an operation support apparatus may serve to assist an operation to assist in controlling a parking area, the information apparatus 16 Further, the provision of a target and Istzeiteinschlagwinkels over an image display is used when the operation support device operates. 13 FIG. 12 is an example of the information image that can be displayed to the driver / occupant in any manner discussed in the previous embodiments.
Zum
Beispiel kann die Operation der Operationsunterstützungsvorrichtung
(die nicht gezeigt ist, jedoch zum Beispiel die Automatikparkvorrichtung 120 in 12 ersetzen
kann) die Anzeige des Einschlagwinkels von wenigstens einem der
Reifen und/oder eines Soll-Lenkwinkels zum Parken, wie es durch
die Automatikparkvorrichtung 120 ausgeführt wird, umfassen. Die Anzeige
von sowohl dem Ist-Einschlagwinkel als auch dem Soll-Einschlagwinkel
ist für
die zwei Vorderreifen in 13 gezeigt.
Wenn ein Bild den Ist-Einschlawinkel anzeigen und somit übermitteln
kann, den die Operationsunterstützungsvorrichtung
momentanen eingestellt hat, kann der Fahrer/ein Insasse intuitiv
den momentanen oder Ist-Einschlagwinkel in Bezug auf den zum Parken
erforderlichen Sollwinkel erfassen. Somit kann eine manuelle Lenkoperation
von dem Fahrer ausgeführt
werden, um einen glatten Parkvorgang zu erreichen. Ferner sind die
Informationen für
den Fahrer nützlich,
wenn der Fahrer das Lenkrad betätigt,
um die Lenkbewegung zu stoppen, zu verlangsamen, dessen Geschwindigkeit
zu erhöhen
bzw. zu verringern etc., um so die gewünschte Parkposition zu erreichen.For example, the operation of the operation support apparatus (not shown, but for example, the automatic parking apparatus 120 in 12 the display of the steering angle of at least one of the tires and / or a desired steering angle for parking, as by the automatic parking device 120 is executed include. The indication of both the actual steering angle and the target steering angle is for the two front tires in 13 shown. If an image can indicate and thus convey the actual sleep angle that the operation support device has currently set, the driver / occupant can intuitively detect the current or actual turning angle with respect to the required angle required for parking. Thus, a manual steering operation can be performed by the driver to achieve a smooth parking operation. Further, the information is useful to the driver when the driver operates the steering wheel to stop, slow down, increase the speed of the steering, etc., so as to achieve the desired parking position.
Der
Soll-Einschlagwinkel kann auf der Grundlage eines für das Fahrzeug
gespeicherten bekannten Lenkwinkels und/oder eines bekannten Winkels
in Verbindung mit gewonnenen Informationen gewonnen werden. Diese
gewonnenen Informationen können
zum Beispiel die Größe des Parkplatzes umfassen,
die zum Beispiel von einem Bildsensor oder einer CCD-Kamera gewonnen
wird, sie sind jedoch nicht darauf beschränkt. Anschließend können diese
Soll-Einschlagwinkel-Informationen
in Verbindung mit erfassten Informationen für den Ist-Einschlagwinkel (erfasst
auf der Grundlage von zum Beispiel Lenk- und Geschwindigkeitsinformationen)
verwendet werden, um mit Hilfe der Modellierungsvorrichtung 15,
dem Verhaltensabschätzungsteil 14 und der
Informationsvorrichtung 16 eine in Echtzeit simulierte
Anzeige zu erzeugen.The desired steering angle may be obtained based on a known steering angle and / or a known angle stored for the vehicle in conjunction with information obtained. For example, this information obtained may include, but is not limited to, the size of the parking space obtained, for example, from an image sensor or a CCD camera. Subsequently, this desired steering angle information may be used in conjunction with detected information for the actual steering angle (detected based on, for example, steering and speed information) to be analyzed using the modeling device 15 , the behavioral estimation section 14 and the information device 16 to generate a real-time simulated display.
Der
Ist-Einschlagwinkel 130 kann zum Beispiel in dem Draufsichtbild 41 gezeigt
werden. Ferner kann in dem Fall, in dem das Operationsunterstützungssystem
in Betrieb ist, der Soll-Einschlagwinkel 131 von der momentanen
Radposition verschieden angezeigt werden (z.B. in unterschiedlicher
Farbe, unterschiedlichem Stil etc.). Gemäß dieser Ausführungsform
wie sie in 13 gezeigt ist wird die dicke Linie
für den
Ist-Einschlagwinkel und die gestrichelte Linie für den gewünschten bzw. Soll-Einschlagwinkel verwendet.
Auf diese Weise kann ein Insasse oder der Fahrer leichter bestimmen,
welcher von beiden den momentanen oder Ist-Einschlagwinkel 130 darstellt.
Da jedoch das Draufsichtbild 41 in Echtzeit aktualisiert
werden kann, kann selbst dann, wenn die dicke und die gestrichelte
Linie nicht verwendet werden, die Radform an sich den momentanen
oder Ist-Radwinkel leicht übermitteln.The actual turning angle 130 For example, in the top view image 41 to be shown. Further, in the case where the operation assistance system is in operation, the target turning angle 131 displayed differently from the current wheel position (eg in different colors, different styles etc.). According to this embodiment as shown in 13 is shown, the thick line is used for the actual turning angle and the broken line for the desired turning angle. In this way, an occupant or the driver can more easily determine which of them is the current or actual steering angle 130 represents. However, since the top view image 41 can be updated in real time, even if the thick and dashed lines are not used, the wheel shape itself can easily transmit the current or actual wheel angle.
Durch
Kombination einer Operationsunterstützungsvorrichtung mit wenigstens
einer weiteren Ausführungsform kann
ein Insasse oder der Fahrer das Lenkrad leicht betätigen, um
so den Ist-Einschlagwinkel 130 mit dem Soll-Einschlagwinkel 131 in Übereinstimmung
bzw. in Überlappung
zu bringen. Somit wird dem Fahrer eine intuitive Operationsunterstützung geboten.By combining an operation support device with at least one other Embodiment, an occupant or the driver can easily operate the steering wheel, so as to the actual steering angle 130 with the target turning angle 131 in overlap. Thus, the driver is offered an intuitive operation support.
Demzufolge
sind ein System und ein Verfahren zur Hilfe beim Einparken eines
Fahrzeugs bereitgestellt. Ein solches System umfasst wenigstens
entweder einen Fahrzeugradsensor, um Informationen von wenigstens
einem Rad eines Fahrzeugs zu erfassen, und eine Abschätzungsvorrichtung,
um das Verhalten von wenigstens einem Rad des Fahrzeugs auf der
Grundlage der erfassten Informationen zu bestimmen. Schließlich ist
im Inneren des Fahrzeugs eine Anzeigevorrichtung angeordnet, um
eine Anzeige von wenigstens einem Soll-Einschlagwinkel und wenigstens
einem Einschlagwinkel auf der Grundlage des bestimmten Verhaltens
bereitzustellen, um dadurch beim Einparken des Fahrzeugs zu helfen. Ferner
kann ein Verfahren zur Hilfe beim Einparken eines Fahrzeugs bereitgestellt
werden, wobei das Verfahren die Erfassung von Informationen von
wenigstens einem Rad eines Fahrzeugs, die Bestimmung des Verhaltens
von wenigstens einem Rad des Fahrzeugs auf der Grundlage der erfassten
Informationen und die Bereitstellung einer Anzeige in dem Fahrzeug
von wenigstens einem Soll-Einschlagwinkel und wenigstens einem Einschlagwinkel
auf der Grundlage des bestimmten Verhaltens umfasst, um dadurch
beim Einparken des Fahrzeugs zu helfen. In einem solchen System
(oder Verfahren) können
Informationen über
wenigstens zwei Räder
des Fahrzeugs erfasst, bestimmt und mit entsprechenden Soll-Einschlagwinkeln
angezeigt werden, um dadurch beim Einparken des Fahrzeugs zu helfen.As a result,
are a system and method to help you park a car
Vehicle provided. Such a system comprises at least
either a vehicle wheel sensor for information from at least
a wheel of a vehicle, and an estimation device,
to the behavior of at least one wheel of the vehicle on the
Determine the basis of the information collected. Finally is
inside the vehicle, a display device arranged to
an indication of at least one target steering angle and at least
a turning angle based on the particular behavior
to assist in parking the vehicle. Further
For example, a method of assisting in parking a vehicle may be provided
The method is the collection of information from
at least one wheel of a vehicle, the determination of behavior
at least one wheel of the vehicle based on the detected
Information and providing an advertisement in the vehicle
of at least one target turning angle and at least one turning angle
based on the particular behavior involved in order to
to help with parking the vehicle. In such a system
(or method) can
information about
at least two wheels
the vehicle detected, determined and with appropriate target turning angles
be displayed, thereby helping to park the vehicle.
Die
Modellierungsvorrichtung 15, die zum Zeitpunkt der Bestimmung
des Verhaltens von Fahrzeugen verwendet wird, kann auf der Grundlage
einer Anzahl von Faktoren automatisch oder manuell verändert werden,
die die Anzahl von Insassen, die Tankfüllung, den Reifenabrieb etc.
umfassen, jedoch nicht hierauf begrenzt sind.The modeling device 15 that is used at the time of determining the behavior of vehicles may be automatically or manually changed based on a number of factors including, but not limited to, the number of occupants, the fuel fill, the tire wear, etc.
Die
Anzahl der Sensoren, die zur Eingabe zum Zeitpunkt der Bestimmung
des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie als Ganzes verwendet werden, ist
ausreichend, wenn das System die Bestimmung des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie
ausführen kann.
Jede Anzahl von Sensoren kann verwendet werden, und somit sind die
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung nicht auf die hierin offenbarten Beispiele
begrenzt. Ferner können
weitere Beispiele von Sensoren eine Bord-Kamera, ein Fahrzeugnavigationssystem,
einer Kommunikationsinformation zwischen Last und Fahrzeug etc.
umfassen, sie sind jedoch nicht hierauf begrenzt.The
Number of sensors required for input at the time of determination
of the behavior of the vehicle body as a whole is
sufficient if the system determining the behavior of the vehicle body
can perform.
Any number of sensors can be used, and so are the
embodiments
of the present invention is not limited to the examples disclosed herein
limited. Furthermore, can
further examples of sensors an on-board camera, a vehicle navigation system,
a communication information between load and vehicle etc.
include, but are not limited to.
Die
Art der Bildanzeige zur Übermittlung
von Informationen kann von der offenbarten verschieden eingestellt
und kann automatisch eingestellt werden. Nicht einschränkende Beispiele
können
eine zweidimensionale Bildanzeige über ein Drahtgittermodell, eine
3-dimensionale Bildanzeige über
einen Polygon etc. umfassen. Ferner kann eine Veränderung
hinsichtlich der Position der Anzeige, der Größe und/oder der Form der Anzeige
stattfinden.The
Type of image display for transmission
Information can be set differently from the one disclosed
and can be set automatically. Non-limiting examples
can
a two-dimensional image display over a wireframe model, a
3-dimensional image display via
include a polygon, etc. Furthermore, a change
regarding the position of the ad, the size and / or the shape of the ad
occur.
Die
Verarbeitung zur Bestimmung des Verhaltens der Fahrzeugkarosserie
auf der Grundlage von Eingangssignale von den Sensorenn kann die Verwendung
eines exklusiven oder dedizierten Prozessors und/oder den Zugriff
auf einen vorhandenen Prozessor beinhalten, wie zum Beispiel den
Prozessor eines Fahrzeugnavigationssystems etc.The
Processing for determining the behavior of the vehicle body
based on input signals from the sensors can be use
an exclusive or dedicated processor and / or access
to an existing processor, such as the
Processor of a vehicle navigation system etc.
Obgleich
die vorliegende Erfindung bezüglich
der bevorzugten Ausführungsformen
offenbart worden ist, um ein besseres Verständnis von diesen zu ermöglichen,
sollte wahrgenommen werden, dass die Erfindung auf verschiedene
Weisen verwirklicht werden kann, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen.
Deshalb sollte die Erfindung derart verstanden werden, dass sie
alle möglichen
Ausführungsformen
und Ausgestaltungen zu den gezeigten Ausführungsformen beinhaltet, die
realisiert werden können,
ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen, wie er in den beigefügten Ansprüchen dargelegt ist.Although
the present invention with respect
of the preferred embodiments
has been disclosed in order to enable a better understanding of these
should be perceived that the invention to various
Wise can be realized without departing from the scope of the invention.
Therefore, the invention should be understood to include
all possible
embodiments
and embodiments to the embodiments shown, the
can be realized
without departing from the scope of the invention as set forth in the appended claims.
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1010
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GierratensensorYaw rate sensor
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1111
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G-SensorG-Sensor
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1212
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Fahrzeugraddrehzahlsensorvehicle wheel
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1313
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LenkwinkelsensorSteering angle sensor
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1414
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VerhaltensabschätzungsteilBehavior estimating part
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1515
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Modellierungsvorrichtungmodeling means
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1616
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Informationsvorrichtunginformation device
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3030
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Konsoleconsole
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3131
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Insassensitzpassenger seat
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3232
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Lenkradsteering wheel
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4040
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InformationsbildergruppeInformation Images Group
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4141
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DraufsichtbildOverhead View
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4242
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SeitenansichtsbildSide View
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4343
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HeckansichtsbildRear view image
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5050
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ReifenquerkraftTire lateral force
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5151
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ReifenlängskraftTire longitudinal force
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5252
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Gierrateyaw rate
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6060
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Sprach/Ton-InformationsvorrichtungVoice / sound information device
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7070
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Übertragungsvorrichtungtransfer device
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7171
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Empfangsvorrichtungreceiving device
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7272
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AußeninformationvorrichtungExternal information device
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8080
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Manueller
Schaltermanual
switch
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8181
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ZeichnungsbildauswahlvorrichtungDrawing image selector
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9090
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FahrzeugnavigationsmonitorCar navigation monitor
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9191
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FahrzeugnavigationskarteninformationCar navigation map information
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100100
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Manueller
Schaltermanual
switch
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101101
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InformationsänderungsauswahlvorrichtungInformation change selector
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110110
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Frontscheibewindscreen
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111111
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Verhaltensinformationsvorrichtung
(auf einemBehavior information device
(on one
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Headup-Display)Head-Up Display)
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120120
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AutomatikparkvorrichtungAutomatic parking device
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130130
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Ist-EinschlagwinkelIs turning angle
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131131
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Soll-EinschlagwinkelTarget steering angle