DE102005051384A1 - Device for extracting a portion of the hub bore wall of powdered vehicle wheels - Google Patents

Device for extracting a portion of the hub bore wall of powdered vehicle wheels Download PDF

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DE102005051384A1
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Michael Nübel
Gert Eberhart Kocher
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Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Abstract

The device has a conveying system that guides a vehicle wheel along a movement path. A movable suction tool (12) is provided in the device, where the tool comprises a suction opening. A movement device is provided for moving the suction tool such that the suction opening is adjacent to a region of a hub bore (44) of the wheel. The opening is arranged at a suction finger (19), which is movable in relation to an axis of the bore and radially opposite to the tool by a drive device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Absaugen eines Bereiches der Nabenbohrungswand von bepulverten Fahrzeugrädern mit

  • a) einem Fördersystem, welches die Fahrzeugräder entlang eines Bewegungsweges durch die Vorrichtung führt;
  • b) einem beweglichen Absaugwerkzeug, welches mindestens eine Saugöffnung aufweist;
  • c) einer Bewegungseinrichtung, welche in der Lage ist, das Absaugwerkzeug so an das Fahrzeugrad heranzuführen, dass die Saugöffnung dem abzusaugenden Bereich der Nabenbohrung des Fahrzeugrades benachbart ist, und mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugrades eine gewisse Strecke mit dem Fahrzeugrad mit zu führen;
  • d) einer Unterdruckquelle, welche mit der mindestens einen Saugöffnung des Absaugwerkzeuges verbunden ist.
The invention relates to a device for aspirating a portion of the hub bore wall of powdered vehicle wheels with
  • a) a conveyor system, which guides the vehicle wheels along a path of movement through the device;
  • b) a movable suction tool, which has at least one suction opening;
  • c) a movement device which is able to bring the suction tool to the vehicle wheel so that the suction opening is adjacent to the suctioned area of the hub bore of the vehicle wheel, and with the speed of the vehicle wheel to lead a certain distance with the vehicle wheel with;
  • d) a vacuum source which is connected to the at least one suction opening of the suction tool.

Fahrzeugräder, insbesondere Leichtmetallräder, werden heute vorwiegend pulverlackiert. Zunächst werden die entsprechend vorbereiteten Räder in einer Bepulverungsstation mit Lackpulver überzogen, das danach in einem Brennofen eingebrannt wird. Dabei lässt es sich im Allgemeinen nicht vermeiden, dass während des Bepulverungsvorganges alle Flächen der Fahrzeugräder, die der Pulver aufbringenden Applikationseinrichtung zugewandt sind, mit Lackpulver bedeckt werden. Dies ist aber unerwünscht, weil bestimmte Flächen, insbesondere die die Befestigungsbohrungen umgebenden Ringflächen sowie die Fläche der Nabenbohrung, möglichst unlackiert bleiben sollen.Vehicle wheels, in particular Alloy wheels, Today, they are mainly powder-coated. First, the corresponding prepared wheels in a Bepulverungsstation coated with powder paint, then in a Kiln is burned. This is generally possible do not avoid that during the Pulverizing process all surfaces of the vehicle wheels, the the powder applying application device are facing, with Paint powder are covered. This is undesirable because certain surfaces, in particular the annular surfaces surrounding the mounting holes and the surface of the Hub bore, unpainted if possible should stay.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 102 49 999 B3 bekannt. Mit dieser ist es möglich, sowohl die Ringflächen, welche die Befestigungsbohrungen der Fahrzeugräder umgeben, als auch die Mantelfläche der Nabenbohrung, die in der Mitte durch die Fahrzeugräder hindurchführt, von Pulver zu befreien. Diejenige Einrichtung, welche speziell die Mantelfläche der Nabenbohrung reinigt, ist als Ringdüse ausgestaltet, mit welcher die Mantelfläche der Nabenbohrung abgeblasen und auf diese Weise gereinigt werden kann.A device of the type mentioned is from the DE 102 49 999 B3 known. With this it is possible to free both of the annular surfaces which surround the mounting holes of the vehicle wheels, as well as the lateral surface of the hub bore, which passes in the middle through the vehicle wheels, of powder. The device which specifically cleans the lateral surface of the hub bore is designed as an annular nozzle, with which the lateral surface of the hub bore can be blown off and cleaned in this way.

Bei der bekannten Vorrichtung müssen für unterschiedliche Fahrzeugräder, die unterschiedliche Radien der Nabenbohrung aufweisen, unterschiedliche Absaugwerkzeuge eingesetzt werden.at the known device must for different Vehicle wheels, the different radii of the hub bore have different Suction tools are used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass das Absaugwerkzeug für eine Mehrzahl unterschiedlicher Fahrzeugräder geeignet und insbesondere in der Lage ist, Fahrzeugräder mit unterschiedlichen Durchmessern der Nabenbohrungen zu bearbeiten.task The present invention is a device of the initially so-called type in such a way that the suction tool for a plurality different vehicle wheels suitable and in particular capable of vehicle wheels with different Diameters of the hub bores to edit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

  • e) die mindestens eine Absaugöffnung des Absaugwerkzeuges an einem Absaugfinger angeordnet ist, der in der Arbeitsposition des Absaugwerkzeuges am Fahrzeugrad bezogen auf die Achse der Nabenbohrung des Fahrzeugrades radial gegenüber dem Absaugwerkzeug mittels einer Antriebseinrichtung bewegbar ist.
This object is achieved in that
  • e) the at least one suction opening of the suction tool is arranged on a suction finger which, in the working position of the suction tool on the vehicle wheel relative to the axis of the hub bore of the vehicle wheel, is movable radially relative to the suction tool by means of a drive device.

Erfindungsgemäß ist also am Absaugwerkzeug ein beweglicher Absaugfinger angeordnet, dessen Position, bezogen auf die Achse der Nabenöffnung, nachträglich noch verändert werden kann, wobei das Absaugwerkzeug selbst im Übrigen gegenüber dem Fahrzeugrad eine unveränderliche Position einnimmt. Je nach Durchmesser der Nabenöffnung des gerade bearbeiteten Fahrzeugrades nehmen somit der Absaugfinger und die daran vorgesehene Absaugöffnung beim Absaugvorgang eine andere Entfernung zur Achse der Nabenöffnung ein und lassen sich so in der gewünschten Weise der abzusaugenden Fläche der Nabenbohrung annähern.According to the invention is thus arranged on the suction tool a movable suction finger whose Position, relative to the axis of the hub opening, subsequently changed can be, with the suction tool itself otherwise the Vehicle wheel a steady Takes position. Depending on the diameter of the hub opening of the currently machined Vehicle wheel thus take the suction finger and the provided thereon suction at the suction another distance to the axis of the hub opening a and can be so in the desired Way the surface to be sucked approach the hub bore.

Vorteilhafterweise ist die Absaugöffnung teilweise von einem mechanischen Schaber abgedeckt. Durch die Schabwirkung dieses Schabers lassen sich auch Pulverreste von der Mantelfläche der Nabenöffnung lösen, die durch die Absaugwirkung alleine nicht entfernt werden können. Auf Grund der Nähe der Absaugöffnung werden dann die vom Schaber abgekratzten Pulverteilchen unmittelbar aus dem Bearbeitungsbereich entfernt.advantageously, is the suction opening partially covered by a mechanical scraper. By the scraping effect This scraper can also be powder residues from the lateral surface of the hub opening to solve, which can not be removed by the suction alone. On Reason close to the suction Then the scraped off by the scraper powder particles immediately removed from the editing area.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Absaugwerkzeug zwei oder mehr Absaugfinger, die zwischen einer Mittelposition, in der sie näher einander benachbart sind, und weiter außenliegenden Positionen, in der die Absaugfinger einen größeren Abstand voneinander besitzen, mittels der Antriebseinrichtung verfahrbar sind. Durch eine Mehrzahl von Absaugfingern kann der Winkel, um den zwischen dem Absaugwerkzeug und dem Fahrzeugrad eine Relativverdrehung stattfinden muss, verringert werden.at a particularly preferred embodiment invention, the suction tool comprises two or more suction fingers, between a middle position in which they are closer to each other, and further outboard Positions where the suction fingers are a greater distance apart can be moved by means of the drive device. By a majority Extraction fingers can change the angle between the suction tool and the vehicle wheel must take a relative twist, reduced become.

Die Antriebseinrichtung des mindestens einen Saugfingers ist vorteilhafterweise so ausgestaltet, dass sie ein Anhalten der Radialbewegung des Saugfingers zulässt, wenn dieser auf ein Hindernis trifft, dabei aber eine gewisse Kraft in radialer Richtung auf den Saugfinger aufrecht erhält. Bei dieser Ausgestaltung taucht der Saugfinger in die Nabenbohrung eines zu bearbeitenden Fahrzeugrades zunächst in Achsennähe ein und wandert dann radial nach außen, bis er auf die Wandung der Nabenbohrung trifft. Hier wird er in Anlage gehalten, wobei eine Restkraft dafür sorgt, dass insbesondere ein mechanischer Schaber wirkungsvoll arbeiten kann.The drive device of the at least one suction finger is advantageously designed such that it allows a stop of the radial movement of the suction finger when it encounters an obstacle, but maintains a certain force in the radial direction on the suction finger. In this embodiment, the suction finger dips into the hub bore of a vehicle wheel to be machined first near the axis and then moves radially outwards until it hits the wall of the hub bore. Here it is held in abutment, with a residual force ensures that in particular a mechanical scraper can work effectively.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichung näher erläutert; es zeigenOne embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing; show it

1: im vertikalen Schnitt senkrecht zur Bewegungsrichtung eine Vorrichtung zum Absaugen gepulverter Aluminiumräder in einer ersten Funktionsphase; 1 in a vertical section perpendicular to the direction of movement, a device for aspirating powdered aluminum wheels in a first phase of operation;

2: einen Schnitt, ähnlich der 1, in einer zweiten Funktionsphase der Vorrichtung; 2 : a cut, similar to the one 1 in a second phase of operation of the device;

3: in größerem Maßstab einen Schnitt durch ein Aluminiumrad mit einem in Arbeitsstellung befindlichen Absaugwerkzeug; 3 on a larger scale, a section through an aluminum wheel with an aspiration tool in working position;

4: in isometrischer Darstellung, erneut in größerem Maßstab, einen Absaugfinger, der in dem Absaugwerkzeug Verwendung findet; 4 in isometric view, again on a larger scale, a suction finger, which is used in the suction tool;

5: eine Detailvergrößerung aus 4; 5 : a detail enlargement 4 ;

6: in isometrischer Darstellung mit mehr Details das Absaugwerkzeug 6 : in isometric view with more details the suction tool

Die in den 1 und 2 dargestellte, insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Vorrichtung dient dazu, Aluminiumräder 2, die in einer Bepulverungsstation zuvor mit Lackpulver beschichtet wurden, in demjenigen Bereich der Nabenbohrung 28 (vgl. 3), der als Sitz der nicht dargestellten Nabenkappe dient, automatisch abzusaugen. In diesem Bereich ist ein Lackauftrag nicht erwünscht.The in the 1 and 2 represented, in total by the reference numeral 1 characterized device serves to aluminum wheels 2 , which were previously coated in a powdering station with powder paint, in that area of the hub bore 28 (see. 3 ), which serves as the seat of the hub cap, not shown, to suck off automatically. In this area, a paint job is not desired.

Die Aluminiumräder 2 werden der Vorrichtung 1 senkrecht zur Zeichenebene der 1 und 2, beispielsweise von oben, mit Hilfe eines schematisch dargestellten Kettenförderers 4 zugeführt und im Normalbetrieb mit kontinuierlicher Geschwindigkeit hindurchtransportiert. Die Aluminiumräder 2 liegen dabei in einer insbesondere in 3 dargestellten Weise auf der Oberseite eines Spindelkopfes 5 auf, der von einer vertikal verlaufenden, um ihre eigene Achse drehbaren Spindel 6 getragen ist. Die Spindel 6 ihrerseits ist an dem Kettenförderer 4 festgelegt. Mehrere Aluminiumräder 2 tragende Spindeln 6 mit zugehörigen Spindelköpfen 5 folgen auf dem Kettenförderer 4 in regelmäßigen Abständen aufeinander.The aluminum wheels 2 become the device 1 perpendicular to the plane of the 1 and 2 , For example, from above, using a chain conveyor shown schematically 4 supplied and transported during normal operation at a continuous speed. The aluminum wheels 2 lie in a particular in 3 shown manner on the top of a spindle head 5 on, by a vertically extending spindle rotatable about its own axis 6 worn. The spindle 6 in turn is on the chain conveyor 4 established. Several aluminum wheels 2 carrying spindles 6 with associated spindle heads 5 follow on the chain conveyor 4 at regular intervals.

Der Drehfreiheitsgrad der Spindeln 6 und damit des Spindelkopfes 5 wird in der Vorrichtung 1 selbst nicht genutzt; er kommt in anderen, der Vorrichtung 1 vor- oder nachgelagerten Anlagenteilen zum Einsatz, durch welche die Aluminiumräder 2 zur Vor- oder Nachbehandlung mit dem Kettenförderer 4 hindurchgeführt werden.The rotational freedom of the spindles 6 and thus the spindle head 5 is in the device 1 not used he comes in other, the device 1 upstream or downstream equipment parts through which the aluminum wheels 2 for pre- or post-treatment with the chain conveyor 4 be passed.

Ein Roboter 9 ist, wie 1 und 2 zeigen, neben dem Bewegungsweg der Aluminiumräder 2 auf dem Raumboden aufgestellt. Er besitzt einen Roboterarm 10. Am um seine eigene Achse drehbaren letzten Glied des Roboterarms 10 ist ein Absaugwerkzeug 12 befestigt, das in 3 in größerem Maßstabe und teilweise geschnitten dargestellt ist. Zusätzliche Details sind der 6 zu entnehmen, welche das Absaugwerkzeug 12 in isometrischer Darstellung zeigt.A robot 9 is like 1 and 2 show next to the path of movement of the aluminum wheels 2 placed on the room floor. He owns a robotic arm 10 , At the last member of the robot arm rotatable about its own axis 10 is a suction tool 12 attached that in 3 is shown on a larger scale and partially cut. Additional details are the 6 to see which the suction tool 12 in isometric view.

Das Absaugwerkzeug 12 besitzt eine obere Tragplatte 13, die mit dem äußeren Ende des Roboterarmes 10 starr verbunden ist und von diesem zumindest beim Aufsetzen des Absaugwerkzeuges 12 auf das jeweils abzusaugende Aluminiumrad 2 und während des Absaugvorganges selbst horizontal gehalten wird. Die Tragplatte 13 ist über vier Teleskopführungen 15 mit einem quaderförmigen Gehäuse 14 verbunden. Jede Teleskopführung 15 umfasst einen am oberen Ende an der Tragplatte 13 starr befestigten Führungsstift 16, der in eine starr an einer Seitenfläche des Gehäuses 14 angebrachten Stiftaufnahme 17 eintaucht und in dieser verschiebbar ist. Durch eine zwischen dem unteren Ende des Führungsstiftes 16 und einem unteren Boden der Führungsaufnahme 17 eingespannte, nicht dargestellte Feder wird das gesamte Gehäuse 14 stets in Richtung auf eine unterste Position gedrückt, in welcher der Verschiebeweg durch einen nicht dargestellten Anschlag sein Ende findet.The suction tool 12 has an upper support plate 13 connected to the outer end of the robot arm 10 is rigidly connected and of this at least when placing the suction tool 12 on the respective aluminum wheel to be sucked off 2 and is held horizontally during the suction itself. The support plate 13 is about four telescopic guides 15 with a cuboid housing 14 connected. Every telescope guide 15 includes one at the top of the support plate 13 rigidly attached guide pin 16 placed in a rigid on a side surface of the housing 14 attached pen holder 17 dips in and is displaceable in this. By one between the lower end of the guide pin 16 and a lower bottom of the guide receptacle 17 clamped spring, not shown, the entire housing 14 always pressed in the direction of a lowermost position, in which the displacement takes place by a stop, not shown, its end.

Durch eine längliche, rechteckige Öffnung 18 an der Unterseite des Gehäuses 14 ragen zwei parallele Saugfinger 19 nach unten, zwischen denen ein – bezogen auf das Gehäuse 14 – mittiger Zentrierstift 20 angeordnet ist. Während der Zentrierstift 20 starr befestigt ist, also seine Relativposition zum Gehäuse 14 nicht verändert, sind die beiden Saugfinger 19 an ihren oberen, im Innenraum des Gehäuses 14 befindlichen Enden so verschiebbar gehaltert, dass ihr Abstand voneinander veränderbar ist. Diese Bewegung erfolgt so, dass sich die Abstände zwischen den beiden Saugfingern 19 und dem Zentrierstift 20 synchron verändern, der Zentrierstift 20 also immer in der Mitte zwischen den beiden Saugfingern 19 verbleibt. Als Antriebsquelle für die Saugfinger 19 kann beispielsweise eine Zahnstange dienen, die mit einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder verbunden ist. Dieser ist so ausgelegt, dass er ein Anhalten der Verschiebebewegung der Saugfinger 19 zulässt, wenn diese auf ein Bewegungshindernis treffen, dabei aber für einen steten Anpressdruck der Saugfinger 19 an dieses Hindernis sorgt.Through an elongated, rectangular opening 18 at the bottom of the case 14 protrude two parallel suction fingers 19 down, between which - in relation to the housing 14 - centered centering pin 20 is arranged. While the centering pin 20 is fixed rigidly, so its relative position to the housing 14 not changed, are the two suction fingers 19 at its top, in the interior of the case 14 located ends so slidably supported that their distance from each other is changeable. This movement is done so that the distances between the two suction fingers 19 and the centering pin 20 change synchronously, the centering pin 20 so always in the middle between the two suction fingers 19 remains. As a drive source for the suction fingers 19 For example, can serve a rack, which is connected to a hydraulic or pneumatic cylinder. This is designed so that it stops the sliding movement of the suction fingers 19 allows if they encounter a movement obstacle, but for a constant contact pressure of suction fingers 19 provides for this obstacle.

Einer der beiden Saugfinger 19, die zu dem Absaugwerkzeug 12 gehören, ist in 4 isometrisch herausgezeichnet. Er umfasst ein Rohrstück 21, das an seinem unteren Ende ein Abschluss-Stück 22 trägt. Das Abschluss-Stück 22 besitzt in seiner Mantelfläche eine Absaugöffnung 23, die teilweise von der Lippe eines aus einem geeigneten verschleißbeständigen Kunststoff bestehenden Schabers 24 überdeckt ist. Der Schaber 24 seinerseits ist mit Hilfe eines Bleches 25 an der Mantelfläche des Abschluss-Stückes 22 angeschraubt.One of the two suction fingers 19 leading to the suction tool 12 belong is in 4 Isometric drawn out. It includes a piece of pipe 21 , which at its lower end is a graduation piece 22 wearing. The graduation piece 22 has in its lateral surface a suction opening 23 partly from the lip of a scraper made of a suitable wear-resistant plastic 24 is covered. The scraper 24 in turn, with the help of a sheet 25 on the lateral surface of the final piece 22 screwed.

Die oberen, im Innenraum des Gehäuses 14 befindlichen Enden der Saugfinger 19 sind mit Absaugschläuchen 26 verbunden, die nur in 6 dargestellt sind. Die Absaugschläuche 26 ihrerseits sind über geeignete Kupplungen mit einer Vakuumleitung verbunden, die durch den Roboterarm 10 hindurch und beispielsweise zu einem nicht dargestellten Industriestaubsauger führt, der als Vakuumquelle und als Auffangfilter für das von den Aluminiumrädern 2 abgesaugte Pulver dient.The upper, in the interior of the case 14 located ends of the suction fingers 19 are with suction hoses 26 connected only in 6 are shown. The suction hoses 26 In turn, are connected via suitable couplings with a vacuum line through the robot arm 10 through and, for example, to an industrial vacuum cleaner, not shown, which serves as a vacuum source and as a collecting filter for the aluminum wheels 2 extracted powder serves.

Am unteren Ende des Zentrierstiftes 20 ist eine trichterartige Aufnahme 27 vorgesehen, welche in der in 3 dargestellten Arbeitsposition des Absaugwerkzeuges 12 eine nach oben ragende Spitze eines Zentrierkegels 28 aufnimmt. Der Zentrierkegel 28 besitzt einen kolben artig innerhalb des hohlen Spindelkopfes 5 geführten zylindrischen Bereich 28b sowie einen oberen kegelförmigen Bereich 28a, welcher durch eine Kreisbohrung 29 in der Oberseite des Spindelkopfes 5 hindurchgeführt ist. Eine zwischen der Unterseite des Zentrierkegels 28 und dem Boden des Innenraumes des Spindelkopfes 5 verspannte Feder 30 drück den Zentrierkegel 28 normalerweise bis zur Anlage an der oberen Wand des Zylinderkopfes 5 nach oben.At the bottom of the centering pin 20 is a funnel-like recording 27 provided, which in the in 3 shown working position of the suction tool 12 an upwardly projecting tip of a centering cone 28 receives. The centering cone 28 has a piston like inside the hollow spindle head 5 guided cylindrical area 28b and an upper cone-shaped area 28a passing through a circular bore 29 in the top of the spindle head 5 passed through. One between the underside of the centering cone 28 and the bottom of the interior of the spindle head 5 tight spring 30 press the centering cone 28 usually until it touches the top wall of the cylinder head 5 up.

Entlang des Bewegungsweges der Aluminiumräder 2, parallel oberhalb des Kettenförderers 4, verläuft eine Gleichlaufeinrichtung 31. Diese Gleichlaufeinrichtung 31 hat den Sinn, ein eventuelles Spiel, das die Spindeln 6 auf dem Kettenförderer 4 haben, zu eliminieren und ein seitliches Ausweichen der Spindeln 6 zu verhindern. Sie umfasst, wie insbesondere den 1 und 2 zu entnehmen ist, zwei Endlosbänder 32, 33, die jeweils ein geradliniges und parallel zur Bewegungsrichtung verlaufendes inneres Trum und ein äußeres Trum besitzen. Die Endlosbänder 32, 33 sind jeweils über zwei Umlenkrollen 34, 35 geführt, von denen jeweils eine angetrieben ist.Along the path of movement of the aluminum wheels 2 , parallel above the chain conveyor 4 , runs a synchronization device 31 , This synchronization device 31 has the meaning, a possible game, the spindles 6 on the chain conveyor 4 have, eliminate and lateral dodge the spindles 6 to prevent. It includes, in particular the 1 and 2 it can be seen, two endless belts 32 . 33 , each having a rectilinear and running parallel to the direction of inner strand and an outer strand. The endless ribbons 32 . 33 are each about two pulleys 34 . 35 out of which one is driven.

Der Antrieb der Umlenkrollen 34, 35 erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Elektromotors 36, der an der Seite eines rahmenartigen, auf dem Raumboden aufgestellten Traggerüstes 37 angeordnet ist. Der Elektromotor 36 treibt eine Welle 41 an, die sich horizontal über die gesamte Breite des Traggerüstes 37 erstreckt und dabei ein erstes, in den 1 und 2 rechts dargestelltes Umlenkgetriebe 38, einen mittleren Lagerbock 39 und ein zweites, in 1 links dargestelltes Umlenkgetriebe 40 durchsetzt.The drive of the pulleys 34 . 35 takes place in the illustrated embodiment with the aid of an electric motor 36 on the side of a frame-like framework erected on the floor of the room 37 is arranged. The electric motor 36 drives a wave 41 which extends horizontally across the entire width of the shoring 37 extends and thereby a first, in the 1 and 2 Right turn gear 38 , a middle bearing block 39 and a second, in 1 left illustrated deflection gear 40 interspersed.

Die Ausgangswelle des ersten Umlenkgetriebes 38 ist über eine Kardanwelle 42, die schräg von rechts unten nach links oben verläuft, mit der angetriebenen Umlenkrolle 35 des in den 1 und 2 rechten Endlosbandes 33 verbunden, während die Ausgangswelle des in 1 und 2 linken Umlenkgetriebes 40 über eine weitere Kardanwelle 43, die schräg von links unten nach rechts oben verläuft, mit der dem linken Endlosband 32 zugeordneten Umlenkrolle 34 verbunden ist. Auf diese Weise wird ein absoluter Gleichlauf der Endlosbänder 33 und 34 erreicht, wobei durch eine elektronische Verschaltung der Antriebsquelle des Kettenförderers 4 mit dem Elektromotor 36 nach Art von "Master and Slave" auch ein Gleichlauf der Endlosbänder 32, 33 mit dem Kettenförderer 4 erreicht wird.The output shaft of the first deflection gear 38 is via a propshaft 42 , which runs obliquely from bottom right to top left, with the driven pulley 35 in the 1 and 2 right endless band 33 connected while the output shaft of the in 1 and 2 left deflecting gear 40 over another propshaft 43 , which runs diagonally from bottom left to top right, with the left endless belt 32 associated pulley 34 connected is. In this way, an absolute synchronization of the endless belts 33 and 34 achieved, wherein by an electronic interconnection of the drive source of the chain conveyor 4 with the electric motor 36 in the manner of "Master and Slave" also a synchronization of the endless belts 32 . 33 with the chain conveyor 4 is reached.

Die beiden inneren Trums der Endlosbänder 32, 33 liegen am oberen Bereich der Spindeln 6 an und klemmen diesen ein, so dass die Lage der Spindeln 6 stets exakt definiert ist.The two inner strands of the endless bands 32 . 33 lie at the top of the spindles 6 and clamp this in, so that the location of the spindles 6 always exactly defined.

Die oben beschriebene Vorrichtung 1 arbeitet wie folgt:
Mit Hilfe des Kettenförderers 4 werden die frisch mit Lackpulver überzogenen Aluminiumräder 2 herangeführt. Die Aluminiumräder 2 sind dabei auch an demjenigen Bereich der abgestuften Nabenbohrung 44, der den kleinsten Durchmesser aufweist und als Sitz der Nabenkappe dient, mit Lackpulver überzogen. Dieses Lackpulver muss wieder entfernt werden. Dies geschieht auf folgende Weise:
Nähert sich ein Aluminiumrad 2 dem Erfassungsbereich des Roboters 9, wird das Absaugwerkzeug 12 mit Hilfe des Roboters 9 so bewegt, dass der Zentrierstift 20 des Absaugwerkzeuges 12 axial mit dem Zentrierkegel 28 fluchtet, welcher der das fragliche Aluminiumrad 2 tragenden Spindel 6 zugeordnet ist. Das Absaugwerkzeug 12 wird sodann durch den Roboter 9 mit einer linearen Geschwindigkeit bewegt, die der Bewegungsgeschwindigkeit des Aluminiumrades 2 entspricht. Nunmehr wird das Absaugwerkzeug 12 auf das Aluminiumrad 2 abgesenkt. Dabei befinden sich die beiden Saugfinger 19 noch in enger Nähe zueinander, so dass sie in jedem Falle problemlos in die Nabenbohrung 44 des Aluminiumrades 2 eindringen können. Die Spitze des Zentrierkegels 28 greift in die Aufnahme 27 des Zentrierstiftes 20 des Absaugwerkzeuges 12 ein.The device described above 1 works as follows:
With the help of the chain conveyor 4 are the freshly coated with powdered aluminum wheels 2 introduced. The aluminum wheels 2 are also at that area of the stepped hub bore 44 , which has the smallest diameter and serves as the seat of the hub cap, coated with powder paint. This paint powder must be removed again. This happens in the following way:
Approaches an aluminum wheel 2 the detection area of the robot 9 , becomes the suction tool 12 with the help of the robot 9 so moved that the centering pin 20 the suction tool 12 axially with the centering cone 28 Aligns which of the aluminum wheel in question 2 carrying spindle 6 assigned. The suction tool 12 is then by the robot 9 Moving at a linear speed, the speed of movement of the aluminum wheel 2 equivalent. Now the suction tool 12 on the aluminum wheel 2 lowered. Here are the two suction fingers 19 still in close proximity to each other, so they in any case easily into the hub bore 44 of the aluminum wheel 2 can penetrate. The tip of the centering cone 28 engages in the recording 27 of the centering pin 20 the suction tool 12 one.

Nunmehr werden die beiden Saugfinger 19 unter Aufrechterhaltung der Parallelität zueinander auseinanderbewegt, bis die den Schaber 24 tragenden Außenseiten der Abschluss-Stücke 22 der Saugfinger 19 an die Zylinderwand des engsten Bereiches der Nabenbohrung 44 anstoßen. Unter Aufrechterhaltung des Druckes wird nunmehr mit Hilfe des Roboterarmes 10 das Absaugwerkzeug 12 um die Achse des Aluminiumrades 2, die jetzt mit der Achse des Zentrierstiftes 20 übereinstimmt, verdreht. Diese Verdrehung kann entweder in einer Drehrichtung über einen Winkel von mindestens 180° oder hin- und hergehend in zwei Drehrichtungen über einen Winkel von jeweils mindestens 90° erfolgen. Die Schaber 24 kratzen bei dieser Bewegung mechanisch die entsprechenden Wandbereiche der Nabenbohrung 44 des Aluminiumrades 2 ab und entfernen das dort haftende Lackpulver. Das gelöste Lackpulver wird sodann über die Absaugöffnung 23 in das Innere der Saugfinger 19 eingesaugt und über die Absaugschläuche 26 und die im Roboterarm 10 verlaufende Absaugleitung entfernt.Now the two suction fingers 19 while keeping the parallelism apart from each other until the scraper 24 wearing outsides of graduation pieces 22 the suction finger 19 to the cylinder wall of the narrowest part of the hub bore 44 nudge. While maintaining the pressure is now using the robot arm 10 the suction tool 12 around the axis of the aluminum wheel 2 now with the axis of the centering pin 20 coincides, twisted. This rotation can take place either in a direction of rotation over an angle of at least 180 ° or reciprocally in two directions of rotation over at least an angle of at least 90 °. The scrapers 24 mechanically scratch the corresponding wall areas of the hub bore during this movement 44 of the aluminum wheel 2 remove and remove the paint powder adhering there. The dissolved paint powder is then on the suction 23 into the inside of the suction fingers 19 sucked in and over the suction hoses 26 and those in the robot arm 10 extending suction line away.

Ist der Absaugvorgang, bei welchem das Absaugwerkzeug 12, durch den Roboterarm 10 geführt, ständig der kontinuierlichen, gleichmäßigen Bewegung des Aluminiumrads 2 folgt, abgeschlossen, wird das Absaugwerkzeug 12 durch den Roboter 9 von dem Aluminiumrad 2 abgenommen. Das Aluminiumrad 2 verlässt nunmehr den Wirkungsbereich der Gleichlaufeinrichtung 31 und wird zu einem anderen Anlageteil, beispielsweise zu einem Brennofen weitergeleitet.Is the suction, in which the suction tool 12 , by the robot arm 10 guided, constantly the continuous, uniform movement of the aluminum wheel 2 follows, completed, the suction tool 12 through the robot 9 from the aluminum wheel 2 decreased. The aluminum wheel 2 now leaves the scope of the synchronization device 31 and is forwarded to another plant part, for example to a kiln.

Durch die federnde Aufhängung des Gehäuses 14 des Absaugwerkzeuges 12 gegenüber der Tragplatte 13 können Beschädigungen des Aluminiumrades 2 und/oder des Absaugwerkzeuges 12 vermieden werden, wenn die Saugfinger 19 oder der Zentrierstift 20 in Anlage an ein Hindernis gelangen. Entlang des Bewegungsweges des Gehäuses 14 ist ein nicht dargestellter Sensor angeordnet. Stellt dieser fest, dass das Gehäuse 14 um eine Strecke nach oben gedrückt wurde, der einen vorgegebenen Maximalwert übersteigt, hebt der Roboter 9 unter einem Kommando der Steuerung das Absaugwerkzeug 12 von dem Aluminiumrad 2 ab. In diesem Falle wird ein Alarmsignal erzeugt.Due to the springy suspension of the housing 14 the suction tool 12 opposite the support plate 13 can damage the aluminum wheel 2 and / or the suction tool 12 be avoided when the suction fingers 19 or the centering pin 20 in contact with an obstacle. Along the path of movement of the housing 14 an unillustrated sensor is arranged. This notes that the case 14 has been pushed up a distance that exceeds a predetermined maximum value, the robot lifts 9 under a command of the control the suction tool 12 from the aluminum wheel 2 from. In this case, an alarm signal is generated.

Auf Grund der geschilderten Bauweise des Absaugwerkzeuges 12 ist es möglich, ohne Wechsel des Absaugwerkzeuges 12 unterschiedliche Typen von Alumiumrädern 2 zu bearbeiten, bei denen der zu säubernde Bereich der Nabenbohrung unterschiedliche Durchmesser aufweist. Da jedoch die axiale Höhenlage dieses Bereiches von Radtyp zu Radtyp variieren kann, benötigt der Roboter 9 eine Information über den jeweils bearbeiteten Radtyp. Diese Information kann aus einer an dem Aluminiumrad 2 angebrachten Codierung, die von einer geeigneten Leseeinrichtung ausgelesen wird, oder mit Hilfe einer CCD-Kamera, wie bei der eingangs erwähnten DE 102 49 999 B3 , gewonnen werden.Due to the described construction of the suction tool 12 It is possible without changing the suction tool 12 different types of aluminum wheels 2 to edit, in which the area to be cleaned of the hub bore has different diameters. However, since the axial elevation of this range can vary from wheel type to wheel type, the robot is required 9 Information about the respective type of wheel being processed. This information may be from one on the aluminum wheel 2 attached coding, which is read by a suitable reading device, or with the aid of a CCD camera, as in the aforementioned DE 102 49 999 B3 , be won.

Claims (4)

Vorrichtung zum Absaugen eines Bereiches der Nabenbohrungswand von bepulverten Fahrzeugrädern mit a) einem Fördersystem, welches die Fahrzeugräder entlang eines Bewegungsweges durch die Vorrichtung führt; b) einem beweglichen Absaugwerkzeug, welches mindestens eine Saugöffnung aufweist; c) einer Bewegungseinrichtung, welche in der Lage ist, das Absaugwerkzeug so an das Fahrzeugrad heranzuführen, dass die Saugöffnung dem abzusaugenden Bereich der Nabenbohrung des Fahrzeugrades benachbart ist, und mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugrades eine gewisse Strecke mit dem Fahrzeugrad mit zu führen; d) einer Unterdruckquelle, welche mit der mindestens einen Saugöffnung des Absaugwerkzeuges verbunden ist; dadurch gekennzeichnet, dass e) die mindestens eine Absaugöffnung (23) des Absaugwerkzeuges (12) an einem Absaugfinger (19) angeordnet ist, der in der Arbeitsposition des Absaugwerkzeuges (12) am Fahrzeugrad (2) bezogen auf die Achse der Nabenbohrung (44) des Fahrzeugrades (2) radial gegenüber dem Absaugwerkzeug (12) mittels einer Antriebseinrichtung bewegbar ist.Apparatus for aspirating a portion of the hub bore wall of powdered vehicle wheels comprising: a) a conveyor system which guides the vehicle wheels along a path of travel through the apparatus; b) a movable suction tool, which has at least one suction opening; c) a movement device which is able to bring the suction tool to the vehicle wheel so that the suction opening is adjacent to the suctioned area of the hub bore of the vehicle wheel, and with the speed of the vehicle wheel to lead a certain distance with the vehicle wheel with; d) a negative pressure source which is connected to the at least one suction opening of the suction tool; characterized in that e) the at least one suction opening ( 23 ) of the suction tool ( 12 ) on a suction finger ( 19 ) is arranged in the working position of the suction ( 12 ) on the vehicle wheel ( 2 ) relative to the axis of the hub bore ( 44 ) of the vehicle wheel ( 2 ) radially opposite the suction tool ( 12 ) is movable by means of a drive device. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugöffnung (23) teilweise von einem mechanischen Schaber (24) abgedeckt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction opening ( 23 ) partially from a mechanical scraper ( 24 ) is covered. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Absaugwerkzeug (12) zwei oder mehr Absaugfinger (19) aufweist, die zwischen einer Mittelposition, in der sie näher einander benachbart sind, und weiter außenliegenden Positionen, in denen die Absaugfinger (19) einen größeren Abstand voneinander finden, mittels der Antriebseinrichtung verfahrbar sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the suction tool ( 12 ) two or more suction fingers ( 19 ) located between a central position in which they are adjacent to each other, and further outboard positions in which the suction fingers ( 19 ) find a greater distance from each other, by means of the drive means are movable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung des mindestens einen Saugfingers (19) so ausgestaltet ist, dass sie ein Anhalten der Radialbewegung des Saugfingers (19) zulässt, wenn dieser auf ein Hindernis trifft, dabei aber eine gewisse Kraft in radialer Richtung auf den Saugfinger (19) aufrecht erhält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means of the at least one suction finger ( 19 ) is configured so that it stops the radial movement of the suction finger ( 19 ) allows, when it encounters an obstacle, but a certain force in the radial direction on the suction finger ( 19 ) maintains.
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