DE102005050397A1

DE102005050397A1 - Communications device for determining toll for use in motor vehicle contains arrangement for continuously sending position data using satellite receiver and mobile telephone

Info

Publication number: DE102005050397A1
Application number: DE200510050397
Authority: DE
Inventors: Helmut Hamperl; Marcus Kuehnemund; Alfred Dr. Pohl; Gernot Zimmermann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2007-04-26

Abstract

The communications device has a satellite receiver (2) for a satellite positioning system and a mobile telephone (8) for sending toll accounting signals to a clearing house. The communications device contains an arrangement (7) for continuously sending position data using the satellite receiver and the mobile telephone.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsgerät zur Ermittlung von Maut, das zum Einbau in ein Fahrzeug ausgebildet ist, mit einem Satelliten-Empfänger für ein Satelliten-Ortungssystem und mit einem Mobilfunkendgerät zum Senden von Maut-Abrechnungsdaten zu einer Verrechnungsstelle.The Invention relates to a communication device for determining toll, which is designed for installation in a vehicle, with a satellite receiver for a satellite positioning system and with a mobile station for sending toll billing data to a clearinghouse.

Zur Verrechnung von Straßenbenutzungsgebühren (Maut) werden sogenannte On-Board-Units (OBU) verwendet. Bei einem bekannten System nach der Gattung des Hauptanspruchs wird die jeweilige Position mit Hilfe von GPS ermittelt und mit einer digitalen Straßenkarte verglichen, so dass festgestellt wird, ob sich das Fahrzeug auf einer mautpflichtigen Straße befindet. Die Abrechnungsdaten werden dann über ein Mobilfunknetz – derzeit GSM – an eine Verrechnungsstelle gesendet. Ein solches System ist beispielsweise aus WO 01/11571 A1 bekannt.to Charging road tolls (toll) So-called on-board units (OBU) are used. In a known System according to the preamble of the main claim is the respective position determined with the help of GPS and with a digital road map compared so that it determines if the vehicle is up a toll road located. The billing data will then be sent over a cellular network - currently GSM - on sent a clearinghouse. Such a system is for example from WO 01/11571 A1.

Innerhalb des Gebietes der Verkehrstelematik gibt es weitere Systeme, bei denen eine mobile Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer Feststation über ein Mobilfunknetz stattfindet. Solche Systeme dienen beispielsweise zur Verfolgung gestohlener Fahrzeuge oder zu Meldungen von Notfällen oder Pannen, die auch durch eine Sprachverbindung ergänzt werden können. Ein Beispiel dafür ist in EP 0 748 727 beschrieben. In jedem Fall ist die Übertragung von Positionsdaten erforderlich, was bei der derzeit üblichen Technik durch getrennte Geräte erfolgt.Within the field of traffic telematics, there are other systems in which a mobile communication between a vehicle and a base station via a mobile network takes place. Such systems are used, for example, to track stolen vehicles or reports of emergencies or breakdowns, which can also be supplemented by a voice connection. An example of this is in EP 0 748 727 described. In any case, the transmission of position data is required, which is done in the current technology by separate devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Zahl der in einem Fahrzeug einzubauenden Geräte möglichst gering zu halten und entsprechend den technischen und finanziellen Aufwand herabzusetzen.task The present invention is the number in a vehicle devices to be installed preferably to keep low and according to the technical and financial Reduce effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in dem Gerät Mittel vorgesehen sind, welche unter Benutzung des Satelliten-Empfängers und des Mobilfunkendgerätes laufend Positionsdaten senden. Diese Maßnahmen können durch relativ geringe Ergänzungen der bestehenden On-Board-Units durchgeführt werden. Die erfindungsgemäße Kombination der verschiedenen Funktionen hat unter anderem den Vorteil, dass selbst bei zerstörtem Gerät ein gestohlenes Fahrzeug an Kontrollstellen als Mautpreller identifiziert wird.These Task is inventively characterized solved, that in the device Means are provided which, using the satellite receiver and the mobile terminal continuously send position data. These measures can be relatively low additions existing on-board units. The combination according to the invention Among other things, the various functions have the advantage of being themselves at destroyed Device stolen vehicle is identified at checkpoints as Mautpreller.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Senden von Positionsdaten von einem Sensor im Fahrzeug auslösbar ist. Dieser Sensor kann beispielsweise eine von Hand zu bedienende Einrichtung, womit der Fahrer einen Notruf absenden kann, oder ein Sensor sein, der einen Defekt am Fahrzeug oder einen Unfall erkennt. Der Sensor kann ebenfalls so ausgebildet sein, dass er auch Handlungen beim Diebstahl des Fahrzeugs registriert, beispielsweise gewaltsames Öffnen der Türen.at an embodiment The invention provides that the transmission of position data from a sensor in the vehicle can be triggered is. This sensor can be, for example, a hand-operated Device with which the driver can send an emergency call, or one Be a sensor that detects a defect in the vehicle or an accident. The sensor can also be designed to also act registered during the theft of the vehicle, such as violent opening of the Doors.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Senden von Positionsdaten von einer im Fahrzeug empfangenen Nachricht auslösbar ist. Eine solche Nachricht kann über einen entsprechenden Dienstleister gesendet werden, wenn der Besitzer eines Fahrzeugs dieses vermisst und der Weg des gestohlenen Fahrzeugs verfolgt werden soll. Bei beiden Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass weitere Daten aus dem Fahrzeug gesendet werden. Solche Daten können beispielsweise den Zustand des Fahrzeugs beschreiben.at another embodiment The invention provides that the transmission of position data can be triggered by a message received in the vehicle. Such a message can over An appropriate service provider will be sent if the owner a vehicle misses this and tracks the path of the stolen vehicle shall be. In both embodiments can be provided that more data is sent from the vehicle. Such data may be, for example describe the condition of the vehicle.

Je nach Art des Mobilfunknetzes können die Positionsdaten und gegebenenfalls die weiteren Daten nach geeigneten Verfahren übertragen werden. So ist es beispielsweise möglich, dass die Positionsdaten als Kurznachricht oder dass die Positionsdaten über einen Datenkanal eines Mobilfunknetzes gesendet werden.ever by type of mobile network the position data and, where appropriate, the other data according to suitable Transfer procedure become. So it is possible, for example, that the position data as a short message or that the position data via a data channel of a Mobile network are sent.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gerätes besteht darin, dass eine von einem Bordnetz unabhängige Notstromversorgung vorgesehen ist. Damit wird das Senden der Positionsdaten auch dann ermöglicht, wenn das Bordnetz keine Spannung liefert, beispielsweise weil die Batterie während des Transports des gestohlenen Fahrzeugs auf einem anderen Fahrzeug abgeklemmt oder bei einem Unfall abgerissen ist.A advantageous embodiment of the device according to the invention is that a independent from a vehicle electrical system Emergency power supply is provided. This will send the position data even then allows if the electrical system does not supply voltage, for example because the Battery during the transport of the stolen vehicle on another vehicle disconnected or demolished in an accident.

Zur Verbindung mit im Fahrzeug vorhandenen Sensoren oder zur Übertragung von Daten aus dem Fahrzeug, die von dem erfindungsgemäßen Gerät gesendet werden sollen, kann eine Schnittstelle für ein Fahrzeug-Bussystem vorgesehen sein.to Connection with existing sensors in the vehicle or for transmission of data from the vehicle sent by the device according to the invention should be provided, an interface for a vehicle bus system be.

Eine andere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gerätes besteht darin, dass eine Audio-Schnittstelle vorgesehen ist und dass das Endgerät auch zum Empfang und/oder Senden von Sprachsignalen ausgebildet ist.A Another embodiment of the device according to the invention is that a Audio interface is provided and that the terminal also for Receiving and / or sending voice signals is formed.

Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit, Positionsdaten aus dem Fahrzeug an feststehende Einrichtungen zu übertragen, auch wenn beispielsweise die GSM-Antenne entfernt wurde, kann bei dem erfindungsgemäßen Gerät vorgesehen sein, dass ferner ein Sender/Empfänger nach dem DSRC-Verfahren angeschlossen ist.to further increase safety, position data from the vehicle to fixed To transfer facilities even if, for example, the GSM antenna has been removed, can provided the device according to the invention be further that a transmitter / receiver connected according to the DSRC method is.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon ist schematisch in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.The Invention leaves numerous embodiments to. One of them is shown schematically in the drawing and described below.

Das in der Figur dargestellte erfindungsgemäße Gerät 1 enthält einen GPS-Empfänger 2, der von Satelliten 3, 4, 5, 6 Signale empfängt und daraus die jeweilige Position des Gerätes 1 und damit auch die Position des nicht dargestellten Fahrzeugs berechnet. Ein Mikrocomputer 7 erhält die Positionsdaten und berechnet daraus Abrechnungsdaten, wenn das erfindungsgemäße Gerät zur Mautermittlung verwendet wird. Die Abrechnungsdaten werden dann über ein mobiles Endgerät 8 und ein Funknetz, von dem nur eine Sende- und Empfangseinrichtung 9 dargestellt ist, einer Service-Einrichtung 10 zugeführt, die eine Verrechnungsstelle enthält, welche in bekannter Weise die Abrechnungsdaten auswertet und den Straßenbenutzern die Gebühren in Rechnung stellt.The device according to the invention shown in the figure 1 contains a GPS receiver 2 from the satellite 3 . 4 . 5 . 6 Receives signals and from this the respective position of the device 1 and thus also calculates the position of the vehicle, not shown. A microcomputer 7 receives the position data and calculates therefrom billing data when the device according to the invention is used for toll collection. The billing data is then transmitted via a mobile device 8th and a radio network, of which only one transmitting and receiving device 9 is shown, a service facility 10 fed, which contains a clearinghouse, which evaluates the billing data in a known manner and the road users charged the fees.

Über einen Anschluss 11 wird dem Gerät 1 vom nicht dargestellten Bordnetz Betriebsspannung zugeführt, wobei für die im Folgenden beschriebenen weiteren Funktionalitäten des Gerätes 1 eine Notstromversorgung 12 vorgesehen ist.About a connection 11 gets the device 1 supplied by the vehicle electrical system, not shown, wherein for the further functionalities of the device described below 1 an emergency power supply 12 is provided.

Zur Verfolgung des Fahrzeugs im Falle eines Diebstahls veranlasst der Mikrocomputer 7 die unmittelbare Aussendung der Positionsdaten, die von der Service-Einrichtung 10 an den Besitzer, die Polizei und andere Stellen weitergeleitet werden. Um diesen Vorgang auszulösen, kann bei Bekanntwerden des Diebstahls von der Service-Einrichtung 10 ein entsprechender Befehl über das Endgerät 8 zum Mikrocomputer 7 übertragen werden.To track the vehicle in case of theft causes the microcomputer 7 the immediate transmission of the position data by the service facility 10 be forwarded to the owner, the police and other bodies. In order to trigger this process, may become aware of the theft of the service facility 10 a corresponding command via the terminal 8th to the microcomputer 7 be transmitted.

Die Übertragung der Positionsdaten verbunden mit einer von der Service-Einrichtung 10 besonders auszuwertenden Nachricht, dass das Fahrzeug gestohlen wurde, kann auch durch fahrzeuginterne Vorgänge ausgelöst werden, beispielsweise durch ein gewaltsames Öffnen der Türen. Dazu ist im Gerät 1 eine Schnittstelle 13 vorgesehen, die mit entsprechenden Sensoren im Fahrzeug verbunden werden kann. Ferner ist im Gerät 1 eine Schnittstelle 14 für Audio- bzw. Sprachsignale vorgesehen, die benutzt werden kann, um über das Endgerät 8 eine Sprachkommunikation zu führen.The transmission of the position data associated with one of the service facility 10 particularly message to be evaluated that the vehicle has been stolen, can also be triggered by in-vehicle events, such as a forced opening of the doors. This is in the device 1 an interface 13 provided, which can be connected to corresponding sensors in the vehicle. Furthermore, in the device 1 an interface 14 provided for audio or voice signals that can be used to over the terminal 8th to conduct a voice communication.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ferner eine Sende- und Empfangseinheit 15 nach dem DSRC-Übertragungsverfahren (= dedicated short range communication) vorgesehen, die beim Passieren einer am Straßenrand angeordneten Bake 16 mit einem Sende- und Empfangsgerät 17 Daten austauscht. Dadurch ist die Erfassung der Position des Fahrzeugs an ausgewählten Stellen auch dann möglich, wenn die Antennen des Satelliten-Empfängers 2 oder des Endgerätes 8 bzw. eine gemeinsame Antenne unbrauchbar gemacht wurden.In the illustrated embodiment, furthermore, a transmitting and receiving unit 15 According to the DSRC transmission method (= dedicated short range communication) provided when passing a roadside arranged beacon 16 with a transceiver 17 Exchanges data. Thereby, the detection of the position of the vehicle at selected locations is possible even if the antennas of the satellite receiver 2 or the terminal 8th or a common antenna were rendered useless.

Claims

Communication device, which is designed for installation in a vehicle, with a satellite receiver ( 2 ) for a satellite positioning system and with a mobile radio terminal ( 8th ) for sending toll billing data to a clearinghouse ( 10 ), characterized in that means ( 7 ) provided by the satellite receiver ( 2 ) and the mobile radio terminal ( 8th ) continuously send position data.

device according to claim 1, characterized in that the transmission of position data can be triggered by a sensor in the vehicle.

device according to claim 1, characterized in that the transmission of position data can be triggered by a message received in the vehicle.

device according to one of the claims 2 or 3, characterized in that further data from the vehicle be sent.

device according to one of the preceding claims, characterized that the position data is sent as a short message.

device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the position data via a Data channel of a mobile network are sent.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency power supply independent of a vehicle electrical system ( 12 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an interface ( 13 ) is provided for a vehicle bus system.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an audio interface ( 14 ) and that the terminal ( 8th ) is also designed to receive and / or transmit voice signals.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a transmitter / receiver ( 15 ) is connected according to the DSRC method.