DE102005048390A1 - Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer Maschine - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer Maschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005048390A1 DE102005048390A1 DE102005048390A DE102005048390A DE102005048390A1 DE 102005048390 A1 DE102005048390 A1 DE 102005048390A1 DE 102005048390 A DE102005048390 A DE 102005048390A DE 102005048390 A DE102005048390 A DE 102005048390A DE 102005048390 A1 DE102005048390 A1 DE 102005048390A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- model
- variable
- soll
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42154—Model itself controlled by position and speed loop
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42155—Model
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005048390A DE102005048390A1 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer Maschine |
| DE502006006598T DE502006006598D1 (de) | 2005-10-10 | 2006-09-27 | Verfahren und einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine |
| JP2008534977A JP2009512042A (ja) | 2005-10-10 | 2006-09-27 | 機械の移動可能な機械要素の移動案内のための方法および装置 |
| EP06793865A EP1934660B1 (de) | 2005-10-10 | 2006-09-27 | Verfahren und einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine |
| US12/089,770 US7902785B2 (en) | 2005-10-10 | 2006-09-27 | Method and device for guiding the movement of a moveable machine element of a machine |
| PCT/EP2006/066804 WO2007042399A1 (de) | 2005-10-10 | 2006-09-27 | Verfahren und einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005048390A DE102005048390A1 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer Maschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102005048390A1 true DE102005048390A1 (de) | 2007-04-19 |
Family
ID=37616496
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102005048390A Withdrawn DE102005048390A1 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer Maschine |
| DE502006006598T Active DE502006006598D1 (de) | 2005-10-10 | 2006-09-27 | Verfahren und einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE502006006598T Active DE502006006598D1 (de) | 2005-10-10 | 2006-09-27 | Verfahren und einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7902785B2 (https=) |
| EP (1) | EP1934660B1 (https=) |
| JP (1) | JP2009512042A (https=) |
| DE (2) | DE102005048390A1 (https=) |
| WO (1) | WO2007042399A1 (https=) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012208252A1 (de) * | 2012-05-16 | 2013-07-25 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur hochgenauen Positionierung eines durch einen Roboter geführten Werkzeugs |
| DE102016005747B3 (de) * | 2016-05-15 | 2017-05-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und Regeln von Aktoren, die zum Antrieb eines seriellen, mehrgliedrigen mechanischen Systems dienen |
| EP3438773A1 (de) | 2017-08-04 | 2019-02-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Bearbeitung von werkstücken mit modellgestützter fehlerkompensation |
| EP3473371A1 (de) | 2017-10-17 | 2019-04-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine laseranlage mit optimierter steuerung |
| DE102019125992B3 (de) * | 2019-09-26 | 2020-12-03 | Franka Emika Gmbh | Regelung eines Robotermanipulators |
| DE102020127532B3 (de) | 2020-10-20 | 2021-11-11 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Regelungsverfahren zum Regeln des Drehmoments und/oder der Position mindestens eines elastizitätsbehafteten Gelenks einer Handhabungsvorrichtung, Drehmomentregler, Positionsregler und Verwendung des Verfahrens zur Regelung der Position und/oder des Drehmoments mindestens eines elastizitätsbehafteten Gelenks einer Handhabungsvorrichtung |
| EP3961320A1 (de) | 2020-08-26 | 2022-03-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und eine einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine |
| EP4653149A1 (de) | 2024-05-24 | 2025-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Betreiben eines systems mit mehreren körperelementen |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5031482B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | 車両用停止制御装置及び制御システム |
| US8666533B2 (en) * | 2009-10-09 | 2014-03-04 | Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. | System, method, and interface for virtual commissioning of press lines |
| EP2325986A1 (en) * | 2009-11-23 | 2011-05-25 | Dialog Semiconductor GmbH | Automatic current limit adjustment for linear and switching regulators |
| DE102010001829B4 (de) * | 2010-02-11 | 2011-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bewegung eines Maschinenelements einer Maschine aus der Automatisierungstechnik und Antriebssystem |
| JP5568005B2 (ja) | 2010-12-28 | 2014-08-06 | オークマ株式会社 | 工作機械の熱変位補正装置及び方法 |
| EP2574821B1 (de) | 2011-09-30 | 2013-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktiver Schwingungsdämpfer ohne direkte Beschleunigungserfassung |
| FR3014616B1 (fr) * | 2013-12-05 | 2016-01-08 | Continental Automotive France | Procede de regulation d'une commande d'un actionneur electrique de wastegate par mesure du courant traversant l'actionneur electrique |
| EP2988181B1 (de) | 2014-08-19 | 2019-07-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Regeleinrichtung mit lernfähiger Fehlerkompensation |
| EP3115857A1 (de) | 2015-07-09 | 2017-01-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Trajektorienbestimmungsverfahren für nebenzeitbewegungen |
| EP3131202A1 (de) | 2015-08-11 | 2017-02-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Filterumschaltverfahren für eine maschinensteuerung |
| EP3753682B1 (de) | 2019-06-17 | 2021-12-29 | Schneider Electric Industries SAS | Verfahren zur steuerung eines antriebsmotors |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10129141A1 (de) * | 2001-06-16 | 2002-12-19 | Abb Research Ltd | Steuer- und Regelverfahren un Regeleinrichtung zum An- oder Abfahren einer verfahrenstechnischen Komponente eines technischen Prozesses |
| DE10324692A1 (de) * | 2003-05-30 | 2005-01-05 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing | Kran oder Bagger zum Umschlagen von einer an einem Lastseil hängenden Last mit optimierter Bewegungsführung |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4513232A (en) * | 1983-05-27 | 1985-04-23 | Westinghouse Electric Corp. | General purpose and optimal length controller for cyclic duty motor drives |
| DE19646457A1 (de) * | 1996-11-11 | 1998-05-20 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Drehzahl einer geberlosen, feldorientiert betriebenen Drehfeldmaschine |
| CA2374737C (en) * | 1999-07-09 | 2008-02-12 | Boehringer Ingelheim Pharmaceuticals, Inc. | Novel process for synthesis of heteroaryl-substituted urea compounds |
| US6744233B1 (en) * | 2000-11-01 | 2004-06-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servo controller and method |
| JP3835528B2 (ja) * | 2001-07-19 | 2006-10-18 | 株式会社安川電機 | 速度制御装置 |
| US7542793B2 (en) * | 2002-08-22 | 2009-06-02 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | MR-guided breast tumor ablation and temperature imaging system |
| JP2005269856A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
-
2005
- 2005-10-10 DE DE102005048390A patent/DE102005048390A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-09-27 US US12/089,770 patent/US7902785B2/en active Active
- 2006-09-27 WO PCT/EP2006/066804 patent/WO2007042399A1/de not_active Ceased
- 2006-09-27 EP EP06793865A patent/EP1934660B1/de active Active
- 2006-09-27 JP JP2008534977A patent/JP2009512042A/ja active Pending
- 2006-09-27 DE DE502006006598T patent/DE502006006598D1/de active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10129141A1 (de) * | 2001-06-16 | 2002-12-19 | Abb Research Ltd | Steuer- und Regelverfahren un Regeleinrichtung zum An- oder Abfahren einer verfahrenstechnischen Komponente eines technischen Prozesses |
| DE10324692A1 (de) * | 2003-05-30 | 2005-01-05 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing | Kran oder Bagger zum Umschlagen von einer an einem Lastseil hängenden Last mit optimierter Bewegungsführung |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Lange,F.: Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegung. In: Elek- tronisches Volltextarchiv EVA der Universität Karlsruhe (TH), 2003, S.vi-xix, 12-21, 238 |
| Lange,F.: Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegung. In: Elek-tronisches Volltextarchiv EVA der Universität Karlsruhe (TH), 2003, S.vi-xix, 12-21, 238 * |
| Unbehauen, Rolf: Systemtheorie, Eine Darstellung für Ingenieure. Oldenbourg Verlag, München, Wien, 4.Aufl., 1983, S.126-135, ISBN 3-486-38454-6 * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012208252A1 (de) * | 2012-05-16 | 2013-07-25 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur hochgenauen Positionierung eines durch einen Roboter geführten Werkzeugs |
| DE102016005747B3 (de) * | 2016-05-15 | 2017-05-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und Regeln von Aktoren, die zum Antrieb eines seriellen, mehrgliedrigen mechanischen Systems dienen |
| EP3438773A1 (de) | 2017-08-04 | 2019-02-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Bearbeitung von werkstücken mit modellgestützter fehlerkompensation |
| US11204595B2 (en) | 2017-08-04 | 2021-12-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Machining of workpieces with model-supported error compensation |
| EP3473371A1 (de) | 2017-10-17 | 2019-04-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine laseranlage mit optimierter steuerung |
| WO2019076711A1 (de) | 2017-10-17 | 2019-04-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Laseranlage mit optimierter steuerung |
| DE102019125992B3 (de) * | 2019-09-26 | 2020-12-03 | Franka Emika Gmbh | Regelung eines Robotermanipulators |
| EP3961320A1 (de) | 2020-08-26 | 2022-03-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und eine einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine |
| US12122051B2 (en) | 2020-08-26 | 2024-10-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for guiding the movement of a movable machine element of a machine |
| DE102020127532B3 (de) | 2020-10-20 | 2021-11-11 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Regelungsverfahren zum Regeln des Drehmoments und/oder der Position mindestens eines elastizitätsbehafteten Gelenks einer Handhabungsvorrichtung, Drehmomentregler, Positionsregler und Verwendung des Verfahrens zur Regelung der Position und/oder des Drehmoments mindestens eines elastizitätsbehafteten Gelenks einer Handhabungsvorrichtung |
| EP4653149A1 (de) | 2024-05-24 | 2025-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Betreiben eines systems mit mehreren körperelementen |
| WO2025242676A1 (de) | 2024-05-24 | 2025-11-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Betreiben eines systems mit mehreren körperelementen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009512042A (ja) | 2009-03-19 |
| US7902785B2 (en) | 2011-03-08 |
| US20090160389A1 (en) | 2009-06-25 |
| DE502006006598D1 (de) | 2010-05-12 |
| WO2007042399A1 (de) | 2007-04-19 |
| EP1934660A1 (de) | 2008-06-25 |
| EP1934660B1 (de) | 2010-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1934660B1 (de) | Verfahren und einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine | |
| EP2954986B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern und Regeln eines Mehrkörpersystems | |
| DE102016000265B4 (de) | Motorsteuervorrichtung mit Schwingungsunterdrückung | |
| DE102004008406B4 (de) | Regel-/Steuerantrieb | |
| DE602005003194T2 (de) | Steuerung für Werkzeugmaschine | |
| DE112010003878B4 (de) | Positionierungssteuervorrichtung | |
| DE10355614B4 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Bewegungsaufteilung einer Bewegung eines Maschinenteils entlang einer Antriebsachse einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine | |
| DE112005000681T5 (de) | Motorsteuereinrichtung | |
| DE102016103301B4 (de) | Motorsteuereinheit mit einer funktion zur unterdrückung von schwingungen | |
| DE112012006074T5 (de) | Bahnregelungsvorrichtung | |
| DE112014006247T5 (de) | Motorsteuereinrichtung | |
| DE102015011113A1 (de) | Motorsteuersystem, das eine Interferenz zwischen Achsen kompensiert | |
| DE102005036848B4 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer Maschine | |
| EP3438773B1 (de) | Bearbeitung von werkstücken mit modellgestützter fehlerkompensation | |
| EP3329335B1 (de) | Dämpfung von lastschwingungen ohne zusätzliche messmittel an der lastseite | |
| WO1998015880A1 (de) | Verfahren und regelungsstruktur zur momentenvorsteuerung numerisch geregelter, elastischer und damit schwingungsfähiger mehrmassensysteme | |
| WO2020193265A1 (de) | Vibrationsdämpfung bei einer werkzeugmaschine mit mehrfacher vibrationserfassung | |
| DE102015112454A1 (de) | Positionssteuervorrichtung | |
| DE102004043906A1 (de) | Positionsregelung einer Vorschubwelle | |
| EP1118043A1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur automatischen parametrierung eines schnellen digitalen drehzahlregelkreises | |
| EP3961320B1 (de) | Verfahren und eine einrichtung zur bewegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer maschine | |
| DE10359984B4 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine | |
| DE102016220577A1 (de) | Verfahren zum Optimieren von Bewegungskonturen eines Manipulators | |
| DE102008019742A1 (de) | Verfahren zur Dämpfung von Maschinenresonanzen | |
| EP2016471B1 (de) | Verfahren zum koordinieren von antriebsanordnungen einer werkzeugmaschine, bahnplanungseinheit und zugehörige werkzeugmaschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |
Effective date: 20130506 |