DE102005048047A1

DE102005048047A1 - Portable navigation device and method

Info

Publication number: DE102005048047A1
Application number: DE200510048047
Authority: DE
Inventors: Ralf Duckeck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2007-04-12
Also published as: WO2007042498A1

Abstract

Es wird eine tragbare Kommunikationsvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer tragbaren Kommunikationsvorrichtung vorgeschlagen, wobei die Navigationsvorrichtung zur Durchführung einer Fahrzeugnavigation unter Auswertung eines ersten Satellitennavigationssignals in einem ersten Betriebsmodus betreibbar ist und wobei die Navigationsvorrichtung zur Durchführung einer Fußgängernavigation unter Auswertung eines zweiten Satellitennavigationssignals in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist.A portable communication device and a method for operating a portable communication device are proposed, the navigation device being operable in a first operating mode to carry out vehicle navigation evaluating a first satellite navigation signal, and the navigation device being operable in a second operating mode to carry out pedestrian navigation evaluating a second satellite navigation signal is operable.

Description

Die Erfindung geht aus von einer tragbaren Navigationsvorrichtung. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 00 407 A1 ist eine tragbare Navigationsvorrichtung bekannt, bei der ein Führer eines Fortbewegungsmittels auch nach dem Verlassen des Fortbewegungsmittels bei der Orientierung unterstützt wird. Nachteilig hieran ist, dass in vielen Fällen eine satellitengestützte Fußgängernavigation nicht oder nur in unzureichendem und unzuverlässigen Maße möglich ist, weil bei bekannten und frei zugänglichen Satellitennavigationssystemen lediglich eine ungenaue Positionsbestimmung möglich ist.The invention is based on a portable navigation device. From the German patent application DE 101 00 407 A1 a portable navigation device is known in which a guide of a means of locomotion is also supported after leaving the means of locomotion in the orientation. The disadvantage of this is that in many cases a satellite-based pedestrian navigation is not possible or only to an insufficient and unreliable extent, because in known and freely accessible satellite navigation systems only an inaccurate position determination is possible.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße tragbare Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs hat dem demgegenüber den Vorteil, dass eine satellitengestützte Navigationsmöglichkeit auch zur Fußgängernavigation gegeben ist, wobei für den Fall der Fahrzeugnavigation ein herkömmlicherweise verwendbares und vorzugsweise frei zugängliches Satellitennavigationssignal Verwendung findet.The portable according to the invention Navigation device with the features of the main claim and the inventive method with the features of the independent claim has the contrast to the Advantage that a satellite-based navigation option also for pedestrian navigation is given, where for the case of vehicle navigation a conventionally usable and preferably freely accessible Satellite navigation signal is used.

Bevorzugt ist es erfindungsgemäß, dass die Navigationsvorrichtung eine Schnittstelle für eine Kommunikationsverbindung mit einer Fahrzeugkomponente aufweist, wobei der erste Betriebsmodus für den Fall der bestehenden Kommunikationsverbindung und der zweite Betriebsmodus für den Fall unterbrochener Kommunikationsverbindungen vorgesehen ist. Hierdurch wird vorteilhafter Weise gewährleistet, dass lediglich dann, wenn die Navigationsvorrichtung von dem Fahrzeug bzw. der Fahrzeugkomponente getrennt ist, d. h. wenn die Kommunikationsverbindung mit der Fahrzeugkomponente nicht besteht, ein Betrieb der Navigationsvorrichtung im zweiten Betriebsmodus vorliegt. Hierdurch wird die Einschaltung des zweiten Betriebsmodus der tragbaren Navigationsvorrichtung auf solche Fälle beschränkt bei denen eine Fußgängernavigation zwingend erforderlich ist.Prefers It is according to the invention that the navigation device an interface for a communication connection having a vehicle component, wherein the first operating mode for the Case of the existing communication connection and the second mode of operation for the Case of broken communication links is provided. hereby is advantageously ensured that only when the navigation device of the vehicle or the vehicle component is separated, d. H. if the communication connection does not exist with the vehicle component, an operation of the navigation device in the second operating mode. This will turn on the power of the second operating mode of the portable navigation device such cases limited at a pedestrian navigation is mandatory.

Ferner ist es bevorzugt, dass die Fahrzeugkomponente ein Autoradio und/oder eine Menschmaschine-Schnittstelle ist. Hierdurch ist es möglich, dass beispielsweise Informationen, für deren Darstellung auf der Navigationsvorrichtung lediglich eine vergleichsweise kleine Anzeigeeinheit vorgesehen ist, mittels der Anzeigeeinheit des Autoradios angezeigt werden können oder auch dass Eingaben in die Navigationsvorrichtung mittels der fahrzeugbasierten Menschmaschine-Schnittstelle erfolgen können.Further it is preferred that the vehicle component is a car radio and / or a human machine interface is. This makes it possible that for example, information for their representation on the navigation device only a comparatively small display unit is provided by means of the display unit of the car radio or even that inputs into the navigation device by means of the vehicle-based human machine interface can be done.

Erfindungsgemäß wird ferner bevorzugt, dass unter Berücksichtigung lediglich der in den Satellitennavigationssignalen enthaltenen Informationen das zweite Satellitennavigationssignal eine genauere Ortung erlaubt als das erste Satellitennavigationssignal. Auf diese Weise ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, mittels des zweiten Satellitennavigationssignals eine Fußgängernavigation durchzuführen.According to the invention is further preferred that considering only the information contained in the satellite navigation signals the second satellite navigation signal allows more accurate location as the first satellite navigation signal. That's the way it is According to the invention advantageous possible, pedestrian navigation by means of the second satellite navigation signal perform.

Ferner ist bevorzugt, dass über die Kommunikationsverbindung eine Übermittlung von im Fahrzeug vorhandenen Fahrzeugbewegungsdaten und/oder Fahrzeugpositionsdaten an die Navigationsvorrichtung vorgesehen ist. Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, unter Zuhilfenahme der vergleichsweise ungenauen Ortungsmöglichkeit aufgrund des ersten Satellitennavigationssignals, unter Zuhilfenahme der fahrzeuggestützen Daten, insbesondere der Fahrzeugbewegungsdaten, der Fahrzeugpositionsdaten aber auch insbesondere der Daten einer digitalen Karte oder dergleichen, zu einer genauen Navigation bzw. Ortung zu gelangen.Further is preferred that over the communication connection a transmission of in the vehicle existing vehicle movement data and / or vehicle position data is provided to the navigation device. This makes it advantageous according to the invention possible, with the help of the comparatively inaccurate location due to of the first satellite navigation signal, with the aid of fahrzeuggestützen Data, in particular the vehicle movement data, the vehicle position data but also in particular the data of a digital map or the like, to get to a precise navigation or location.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass das zweite Satellitennavigationssignal ein dem GALILEO-Standard im gebührenpflichtigen Dienst (CS, Commercial Service) entsprechendes Signal ist. Hierdurch ist vorteilhafter Weise gewährleistet, dass die Positionsbestimmung so genau ist, dass mittels der Navigationsvorrichtung auch eine Fußgängernavigation unter Zuhilfenahme eines Satellitennavigationssystems möglich ist.Farther it is preferred that the second satellite navigation signal on the GALILEO standard in paid Service (CS, Commercial Service) is the corresponding signal. hereby is advantageously ensured that the position determination is so accurate that by means of the navigation device also a pedestrian navigation with the aid of a satellite navigation system is possible.

Weiterhin ist bevorzugt, dass das erste Satellitennavigationssignal ein dem GALILEO-Standard im offenen Dienst (OS, Open Service) oder ein dem GPS-Standard entsprechendes Signal ist. Hierdurch ist es möglich, für den Fall des ersten Betriebsmodus der Navigationsvorrichtung auf herkömmlicherweise bekannte und bewährte Satellitennavigationssignale bzw. entsprechende Navigationsalgorithmen für die Fahrzeugnavigation zurückzugreifen.Farther It is preferred that the first satellite navigation signal corresponds to the GALILEO standard in open service (OS, Open Service) or a GPS standard Signal is. This makes it possible for the Case of the first operating mode of the navigation device to conventionally known and proven Satellite navigation signals or corresponding navigation algorithms for vehicle navigation recourse.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 schematisch die Verhältnisse zur Fahrzeugnavigation bzw. zur Fußgängernavigation mittels einer erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung und 1 schematically the conditions for vehicle navigation or pedestrian navigation by means of a navigation device according to the invention and

2 in detaillierterer Darstellung die Anbindung der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung an eine Fahrzeugkomponente. 2 in more detail the connection of the navigation device according to the invention to a vehicle component.

In 1 ist eine Navigationsvorrichtung 10 schematisch zum einen innerhalb eines Fahrzeugs 1 dargestellt und zum anderen (auf der rechten Seite der 1) unabhängig von dem Fahrzeug dargestellt. Schematisch ist ein erster Satellit 51 und ein zweiter Satellit 53 abgebildet, wobei der erste Satellit 51 ein erstes Satellitennavigationssignal 52 und der zweite Satellit ein zweites Satellitennavigationssignal 54 aussendet bzw. zur Aussendung in der Lage ist. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Konstellation lediglich beispielhaft vorgesehen ist. Beispielsweise kann es auch vorgesehen sein, dass ein und derselbe Satellit sowohl das erste als auch das zweite Satellitennavigationssignal 52, 54 aussendet. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das erste Satellitennavigationssignal 52 zur Fahrzeugnavigation geeignet ist und dass das zweite Satellitennavigationssignal 54 zur Fußgängernavigation geeignet ist.In 1 is a navigation device 10 schematically on the one hand within a vehicle 1 and on the other hand (on the right side of the 1 ) independently of the vehicle. Schematically is a first satellite 51 and a second satellite 53 pictured, with the first satellite 51 a first satellite navigation signal 52 and the second satellite, a second satellite navigation signal 54 sent or is able to send out. It should be noted that this constellation is provided by way of example only. For example, it may also be provided that one and the same satellite has both the first and the second satellite navigation signal 52 . 54 sending out. According to the invention, it is provided that the first satellite navigation signal 52 is suitable for vehicle navigation and that the second satellite navigation signal 54 suitable for pedestrian navigation.

Das Fahrzeug 1 weist eine Fahrzeugkomponente auf, mit der die erfindungsgemäße, tragbare Navigationsvorrichtung 10 eine Kommunikationsverbindung 13 aufbauen kann. Diese Kommunikationsverbindung 13 ist drahtgebunden, beispielsweise über einen fahrzeugbasierten Bus bzw. ein Bussystem, beispielsweise Most-Bus oder dergleichen, vorgesehen. Alternativ dazu kann die Kommunikationsverbindung 13 auch drahtlos, etwas über eine Funkschnittstelle, wie beispielsweise Bluetooth, WILAN (Wireless Local Area Network) oder NFC (NearField Communication) vorgesehen sein.The vehicle 1 has a vehicle component, with which the inventive portable navigation device 10 a communication connection 13 can build up. This communication connection 13 is wired, for example via a vehicle-based bus or a bus system, such as must bus or the like provided. Alternatively, the communication connection 13 also be provided wirelessly, something via a wireless interface, such as Bluetooth, WILAN (Wireless Local Area Network) or NFC (NearField Communication).

In 2 ist eine vergrößerte Darstellung der tragbaren Navigationsvorrichtung 10 sowie der Fahrzeugkomponenten 12 dargestellt. Die Kommunikationsverbindung zwischen der Navigationsvorrichtung 10 und der Fahrzeugkomponente 12 ist ebenfalls angedeutet. Zur Kommunikation mit der Fahrzeugkomponente 12 weist die tragbare Navigationsvorrichtung 10 erfindungsgemäß insbesondere eine Schnittstelle 11 auf. Bei der Fahrzeugkomponente 12 kann es sich erfindungsgemäß insbesondere um ein Autoradio und/oder um eine Menschmaschine-Schnittstelle innerhalb des Fahrzeugs 1 handeln oder auch um einen Bordcomputer oder dergleichen. Die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung 10 kann weiterhin erfindungsgemäß auch dafür vorgesehen sein, weitere Funktionalitäten außer der Navigationsfunktion zu erfüllen, beispielsweise ist es möglich, dass die tragbare Navigationsvorrichtung 10 als Mobiltelefon Verwendung findet, als tragbarer Computer Verwendung findet (Laptop, Palmtop) oder als persönlicher digitaler Assistent (PDA) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist weiterhin ferner möglich, dass als Navigationsvorrichtung eine Zusatzeinrichtung mit Navigationsfunktionalität für ein handelsübliches Gerät wie beispielsweise ein Mobiltelefon, einen tragbaren Computer, einen persönlichen digitalen Assistenten oder dergleichen ausgebildet ist. Es würde dann die Fahrzeugkomponente über ein solches handelsübliches Gerät mit der Navigationsvorrichtung als Erweiterungselement (Erweiterungskarte oder dergleichen) dieses handelsüblichen Gerätes vorliegen.In 2 Fig. 10 is an enlarged view of the portable navigation device 10 as well as the vehicle components 12 shown. The communication link between the navigation device 10 and the vehicle component 12 is also indicated. For communication with the vehicle component 12 indicates the portable navigation device 10 According to the invention, in particular an interface 11 on. In the vehicle component 12 According to the invention, it may in particular be a car radio and / or a human-machine interface within the vehicle 1 act or even an on-board computer or the like. The navigation device according to the invention 10 Furthermore, according to the invention, it can also be provided to fulfill further functionalities besides the navigation function, for example it is possible for the portable navigation device 10 is used as a mobile phone, as a portable computer is used (laptop, palmtop) or as a personal digital assistant (PDA) is provided. According to the invention, it is furthermore possible for an additional device with navigation functionality to be designed as a navigation device for a commercially available device such as, for example, a mobile telephone, a portable computer, a personal digital assistant or the like. It would then be the vehicle component on such a commercially available device with the navigation device as an expansion element (expansion card or the like) of this commercial device.

Die Kommunikationsverbindung 13 zwischen der Navigationsvorrichtung 10 und der Fahrzeugkomponente 12 dient beispielsweise der besseren Steuerung der Navigation, etwa unter Auswertung eines Tachosignals, eines Beschleunigungssensors oder dergleichen. Die tragbare Navigationsvorrichtung 10 ist erfindungsgemäß in einem ersten Betriebsmodus betreibbar und weiterhin in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar. Im ersten Betriebsmodus ist es mit der Navigationsvorrichtung 10 möglich, eine Fahrzeugnavigation durchzuführen. Unter Fahrzeugnavigation wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung verstanden, dass eine Navigationsvorrichtung mit einem Fahrzeug 1 mit bewegt wird und eine Ortung des Fahrzeugs 1 gewährleisten soll. Hierfür gibt es im Stand der Technik bereits eine Mehrzahl von Lösungen, wobei für eine solche Fahrzeugnavigation lediglich ein Satellitennavigationssignal mit einer vergleichsweise geringen Genauigkeit notwendig ist. Beispielsweise wird für eine solche Fahrzeugnavigation ein GPS-Signal (Global Positioning System) verwendet, welches lediglich eine Ortungsgenauigkeit von 10 bis 100 Metern oder sogar darüber hinaus aufweist. Aus diesem Grund ist es in der Regel für eine Fahrzeugnavigation erforderlich, zusätzlich zu den Satellitenortungsinformationen aus dem ersten Satellitennavigationssignal 52 weitere fahrzeugbasierte Informationen bzw. Daten heranzuziehen wie beispielsweise die mittels im Fahrzeug 1 vorhandenen, in der Figur jedoch nicht dargestellten Sensoren etwa zur Ermittlung der Geschwindigkeit, der Beschleunigung oder dergleichen zugänglich sind. Zur Fußgängernavigation mittels eines satellitengestützten Navigationssignals ist es jedoch erforderlich, dass eine erhebliche größere Ortungsgenauigkeit erzielt wird, weil beispielsweise für Fußgänger eine erheblich größere Vielfalt an möglichen Wegen existiert, die beispielsweise für ein Fahrzeug gar nicht zugänglich sind. Erschwerend kommt für die Fußgängernavigation weiterhin hinzu, dass in der Regel keine Bewegungsdaten oder Positionsdaten des Fußgängers vorliegen, so dass nicht auf weitere Informationen für die Fußgängernavigation zurückgegriffen werden kann. Erfindungsgemäß ist daher besonders bevorzugt vorgesehen, dass im zweiten Betriebsmodus ein zweites Satellitennavigationssignal von der Navigationsvorrichtung 10 ausgenutzt wird, welches etwa dem GALILEO-Dienst des gebührenpflichtigen Dienstes (CS, Commerical Service) entspricht. Hiermit ist eine erheblich bessere Ortungsgenauigkeit bis zu < 10 cm möglich. Der gebührenpflichtige Dienst ist jedoch mit Kosten verbunden, so dass die Benutzung bzw. der Betrieb der Navigationsvorrichtung 10 im zweiten Betriebsmodus möglichst zeitlich begrenzt bleiben soll, um einem Benutzer unnötige Kosten zu ersparen. Es wird daher erfindungsgemäß vorgesehen, dass beim Vorhandensein einer Kommunikationsverbindung 13 zur der Fahrzeugkomponente 12 die Navigationsvorrichtung 10 automatisch in den ersten Betriebsmodus überwechselt, in dem keine Auswertung des gebührenpflichtigen zweiten Satellitennavigationssignals 54 erfolgt. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die tragbare Navigationsvorrichtung 10 manuell zwischen ihren Betriebsmodi umschaltbar ist, dass etwa, wenn das Ziel der Fußgängernavigation erreicht ist (und die tragbare Navigationsvorrichtung 10 voraussetzungsgemäß von einem Benutzer zu diesem Ziel hin mitgenommen wurde) die Navigationsvorrichtung 10 ausgeschaltet wird, so dass keine weitere Navigationsgebühren für die Ausnutzung des zweiten Satellitennavigationssignals 54 mehr anfallen.The communication connection 13 between the navigation device 10 and the vehicle component 12 is used, for example, the better control of navigation, such as evaluation of a speedometer signal, an acceleration sensor or the like. The portable navigation device 10 According to the invention is operable in a first operating mode and further operable in a second operating mode. In the first operating mode it is with the navigation device 10 possible to carry out a vehicle navigation. Under vehicle navigation is understood in the context of the present invention that a navigation device with a vehicle 1 with being moved and a location of the vehicle 1 should ensure. For this purpose, there are already a plurality of solutions in the prior art, with only a satellite navigation signal with a comparatively low accuracy being necessary for such vehicle navigation. For example, a GPS signal (Global Positioning System) is used for such a vehicle navigation, which has only a location accuracy of 10 to 100 meters or even beyond. For this reason, it is usually required for vehicle navigation, in addition to the satellite location information from the first satellite navigation signal 52 to use other vehicle-based information or data such as the means in the vehicle 1 existing, but not shown in the figure sensors, for example, to determine the speed, acceleration or the like are accessible. For pedestrian navigation by means of a satellite-based navigation signal, however, it is necessary that a significant greater positioning accuracy is achieved because, for example, for pedestrians a considerably greater variety of possible ways exists that are not accessible, for example, for a vehicle. To make matters worse for the pedestrian navigation that usually no motion data or position data of the pedestrian present, so that can not be accessed on more information for pedestrian navigation. It is therefore particularly preferred according to the invention for a second satellite navigation signal to be received from the navigation device in the second operating mode 10 which corresponds approximately to the GALILEO service of the fee-based service (CS, Commerical Service). This allows a much better positioning accuracy up to <10 cm. The fee-based service is, however, associated with costs, so the use or the operation of the navigation device 10 in the second mode of operation should remain as temporary as possible in order to spare a user unnecessary costs. It is therefore provided according to the invention that in the presence of a communication connection 13 to the vehicle component 12 the navigation device 10 automatically switched to the first operating mode in which no evaluation of the chargeable second satellite navigation signal 54 he follows. Of course, it is also possible that the portable navigation device 10 is manually switchable between their modes of operation, such as when the goal of pedestrian navigation is reached (and the portable navigation device 10 conditionally taken by a user towards this destination) the navigation device 10 is turned off, so that no further navigation charges for the use of the second satellite navigation signal 54 more incurred.

Für eine Fahrradnavigation kann es erfindungsgemäß entweder vorgesehen sein, dass der zweite Betriebsmodus eingeschaltet wird, weil keine Anbindung an die Fahrzeugkomponente 12 über die Kommunikationsverbindung 13 besteht. Es kann jedoch für die Fahrradnavigation auch vorgesehen sein, dass die Navigationsvorrichtung entweder manuell in den ersten Betriebsmodus geschaltet wird oder aber an beispielsweise ein Geschwindigkeitssignal oder auch ein Beschleunigungssignal eines entsprechenden Sensors, welcher sich im oder am Fahrrad befindet, angeschlossen wird, so dass diese Daten selbst für eine sichere und effektive Navigation der Navigationsvorrichtung 10 im ersten Betriebsmodus (Fahrzeugnavigation) ausreicht.For bicycle navigation, according to the invention, it can either be provided that the second operating mode is switched on because there is no connection to the vehicle component 12 over the communication connection 13 consists. However, it can also be provided for the bicycle navigation that the navigation device is either manually switched to the first operating mode or connected to, for example, a speed signal or an acceleration signal of a corresponding sensor which is in or on the bike, so that these data even for a safe and effective navigation of the navigation device 10 in the first operating mode (vehicle navigation) is sufficient.

Claims

Portable navigation device ( 10 ), characterized in that the navigation device ( 10 ) for carrying out a vehicle navigation with evaluation of a first satellite navigation signal 52 is operable in a first operating mode and that the navigation device 10 for carrying out a pedestrian navigation with evaluation of a second satellite navigation signal ( 54 ) is operable in a second mode of operation.

Navigation device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the navigation device ( 10 ) an interface ( 11 ) for a communication connection ( 13 ) with a vehicle component ( 12 ) of a vehicle ( 1 ), wherein the first operating mode for the case of the existing communication link ( 13 ) and the second operating mode in the event of an interrupted communication connection ( 13 ) is provided.

Navigation device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle component ( 12 ) is a car radio and / or a human machine interface.

Navigation device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that, taking into account only those in the satellite navigation signals ( 52 . 54 ) contains the second satellite navigation signal ( 54 ) allows a more accurate location than the first satellite navigation signal ( 52 ).

Navigation device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that via the communication link ( 13 ) a transmission in the vehicle ( 1 ) existing vehicle movement data and / or vehicle position data to the navigation device ( 10 ) is provided.

Navigation device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second satellite navigation signal ( 54 ) is a signal corresponding to the GALILEO Standard in the Chargeable Service (CS, Commercial Service).

Navigation device ( 10 ) according to any preceding claim, characterized in that the first satellite navigation signal ( 52 ) is a GALILEO standard in the open service (OS, Open Service) or a signal corresponding to the GPS standard.

Method for operating a portable navigation device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first operating mode is set automatically when a communication link with a vehicle component ( 12 ) consists.