DE102005047996A1 - Control device for running machine has control unit, electrically connected with contact free sensors, which scan distance between feet of runner and send data to control unit, which determines speed of user and controls speed of band - Google Patents

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Abstract

The control device has a control unit, which is electrically connected with contact free sensors (11). The sensors are fitted on the step plate (10). The sensors scan width of the step and send data to control unit. The control unit determines the speed of user from the data supplied by the sensors and controls the speed of the moving band according to the speed of the user.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Laufmaschine, insbesondere eine solche Steuervorrichtung, mit der die Geschwindigkeit der Maschine, insbesondere die Geschwindigkeit eines sich bewegenden Bandes, für einen Benutzer automatisch gesteuert werden kann, so daß dieser darauf gehen, laufen oder rennen kann, indem die Laufgeschwindigkeit überprüft und berechnet wird.The The invention relates to a control device for a running machine, in particular such a control device, with which the speed of the machine, in particular the speed of a moving band, for one User can be controlled automatically so that this You can walk, run or run by checking and calculating the running speed becomes.

Eine herkömmliche Laufmaschine weist gewöhnlich ein sich bewegendes Band auf, damit ein Benutzer darauf läuft, und wenn ein Benutzer (Läufer, Jogger) die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes ändern möchte, muß der Benutzer einen Schalter an einer Tafel oder Platte betätigen, die sich am vorderen Teil der Maschine befindet. Diese Art der Steuerung der Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes bringt jedoch die folgenden Nachteile mit sich.

  • 1. Bei dem Versuch, den Schalter zum Ändern der Bewegungsgeschwindigkeit zu berühren, kann ein Benutzer die Stabilität des Schwerpunkts verlieren, so daß es nicht einfach ist, den Schalter zu berühren.
  • 2. Es kann sein, daß ein Benutzer nicht sicher laufen kann und leicht herunter fällt, so daß er sich verletzt, wenn er den Schalter bei nicht gut angepaßtem Laufschritt berühren möchte, um die Geschwindigkeit schneller oder langsamer zu stellen.
A conventional walking machine usually has a moving band for a user to run on it, and when a user (runner, jogger) wants to change the speed of the moving band, the user must operate a switch on a board or plate that is on the board front part of the machine is located. However, this way of controlling the speed of the moving belt involves the following disadvantages.
  • 1. When attempting to touch the moving speed change switch, a user may lose the center of gravity stability so that it is not easy to touch the switch.
  • 2. A user may not be able to walk safely and fall down easily, so that he will hurt himself if he wants to touch the switch when the pace is not well adjusted to speed up or slow down the speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine Laufmaschine zu schaffen, mit der die Laufgeschwindigkeit automatisch gesteuert werden kann, indem sein oder ihr eigener Schritt geprüft wird und die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes gemäß der Geschwindigkeit des Laufens oder Gehens oder Rennens des Benutzers geändert wird.Of the Invention is based on the object, a control device for a running machine to create, with which the running speed is controlled automatically can be by examining his or her own step and the speed of the moving belt according to the speed of running or walking or racing the user is changed.

Diese Aufgabe ist durch die Erfindung bei einer Steuervorrichtung mit Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is by the invention in a control device with Characteristics of claim 1 solved. Advantageous developments of the control device according to the invention are Subject of the dependent claims.

Das Merkmal der Erfindung besteht in einer Schrittplatte und berührungsfreien Sensoren, die gleich beabstandet in zwei Reihen auseinander an zwei Längsseiten der Schrittplatte angeordnet sind, um die Positionen der Füße eines Benutzers und die Weite der Schritte und die für die Schritte benötigte Zeit abzutasten, und dann kann die Steuervorrichtung die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes der Laufmaschine einstellen, um der Geschwindigkeit zu entsprechen, mit der der Benutzer läuft, geht oder rennt.The Feature of the invention consists in a step plate and non-contact Sensors equally spaced in two rows apart at two long sides the step plate are arranged to the positions of the feet of a User and the width of the steps and the time required for the steps and then the controller can control the speed of the moving belt of the running machine adjust to the speed to match, with which the user runs, walks or runs.

Die Erfindung wird im folgenden zum besseren Verständnis anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in derThe Invention will be described below for better understanding with reference to an embodiment and with reference to the drawing, in which

1 eine Draufsicht einer Schrittplatte mit darauf angeordneten Sensoren gemäß der vorliegenden Erfindung ist; 1 Fig. 12 is a plan view of a step plate with sensors mounted thereon in accordance with the present invention;

2 eine perspektivische Ansicht von Sensoren zum Anheben oder Absenken der Schrittplatte gemäß der vorliegenden Erfindung ist; und 2 Figure 4 is a perspective view of sensors for raising or lowering the step plate according to the present invention; and

3 eine Draufsicht der Sensoren zum Anheben und Absenken der Schrittplatte gemäß der vorliegenden Erfindung ist. 3 Fig. 12 is a plan view of the sensors for raising and lowering the step plate according to the present invention.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung für eine Laufmaschine anhand von 1 beschrieben. Die dargestellte Laufmaschine umfaßt eine Schrittplatte 10 und eine Anzahl von berührungsfreien Sensoren 11, die gleich beabstandet in zwei Reihen an zwei Längsseiten der Schrittplatte 10 mit Abstand auseinander angeordnet sind, und ein Endlosband, das sich auf und unterhalb der Schrittplatte bewegen kann, damit ein Benutzer darauf läuft.In the following, a preferred embodiment of a control device for a running machine based on 1 described. The illustrated running machine comprises a step plate 10 and a number of non-contact sensors 11 equally spaced in two rows on two longitudinal sides of the crotch plate 10 spaced apart, and an endless belt that can move on and below the step plate for a user to run on.

Die berührungsfreien Sensoren 11 sind in einer linken Reihe, die aus sechzehn Sensoren L01, L02, L03, L04, L05, L06, L07, L08, L09, L10, L11, L12, L13, L14, L15 und L16 besteht, und in einer rechten Reihe angeordnet, die aus sechzehn Sensoren R01, R02, R03, R04, R05, R06, R07, R08, R09, R10, R11, R12, R13, R14, R15 und R16 besteht. Die Flächen, wo sich die Sensoren L01, L02, R01, R02, L15, L16, R15 und R16 befinden, werden als Gefahrenbereiche bezeichnet, und wenn die Füße des Benutzers in diese Flächen fallen, können die Sensoren in diesen Flächen ein Signal zu dem in der Vorrichtung enthaltenen Programm senden, so daß ein Alarm ertönt.The non-contact sensors 11 are arranged in a left row consisting of sixteen sensors L01, L02, L03, L04, L05, L06, L07, L08, L09, L10, L11, L12, L13, L14, L15 and L16 and in a right row, which consists of sixteen sensors R01, R02, R03, R04, R05, R06, R07, R08, R09, R10, R11, R12, R13, R14, R15 and R16. The areas where the sensors L01, L02, R01, R02, L15, L16, R15 and R16 are located are referred to as hazardous areas, and if the user's feet fall into these areas, the sensors in those areas may provide a signal to the user Send program contained in the device so that an alarm sounds.

Wenn ein Benutzer bei Gebrauch auf der Schrittplatte 10 geht, läuft oder rennt, werden die Fallorte der beiden Füße und deren Bewegung durch einige der Sensoren 11 abgetastet, die den Abstand der Schritte und die Zeit für einen Schritt überprüft, wobei Signale zu einer Steuereinheit gesendet werden, die die Geschwindigkeit des Benutzers gemäß den von den Sensoren 11 gelieferten Daten ermittelt. Dann berechnet und steuert die Steuereinheit die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes gemäß der Geschwindigkeit des Benutzers und ändert diese, ohne daß eine Handhabung seitens des Benutzers erfolgt.When a user in use on the step plate 10 goes, runs or runs, the fall locations of the two feet and their movement through some of the sensors 11 scanned, which checks the distance of the steps and the time for a step, whereby signals are sent to a control unit, which measures the speed of the user according to those of the sensors 11 determined data determined. Then, the control unit calculates and controls the speed of the moving belt in accordance with the speed of the user and changes them se, without any handling by the user.

Wenn beispielsweise ein Benutzer läuft, wobei der linke Fuß an die Stelle des Sensors L05 fällt und dann sich nach vorne bis an den Ort der Sensoren L06 und L11 schiebt, bleiben dann die beiden Füße für eine kurze Zeitdauer in der Luft. Dann fällt der rechte Fuß am Ort des Sensors R05 und verschiebt sich zum Ort der Sensoren R06 und R11, und dann wird dieselbe Bewegung wiederholt. Dann kann die Steuereinheit die Geschwindigkeit des Benutzers abhängig von den von den Sensoren 11 abgetasteten Daten und die Bewegungsgeschwindigkeit der beiden Füße und die benötigte Zeit ermitteln und dann die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes entsprechend einstellen. So kann ein Benutzer fortgesetzt laufen, gehen oder auf dem sich bewegenden Band auf der Schrittplatte 10 rennen, ohne daß er sich um die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes kümmern muß, ob diese für den Schritt des Benutzers passend ist oder nicht. Da dies vollständig durch die Steuervorrichtung bewirkt wird, ist die Laufmaschine sehr geeignet zur Benutzung. Demzufolge braucht ein Benutzer nie instabil zu laufen oder auf der Laufmaschine mit der Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung herunter zu fallen.For example, if a user is running, with the left foot falling into place of the sensor L05 and then sliding forward to the location of the sensors L06 and L11, then the two feet remain in the air for a short period of time. Then, the right foot falls at the location of the sensor R05 and shifts to the location of the sensors R06 and R11, and then the same movement is repeated. Then the control unit can adjust the speed of the user depending on the sensors 11 determine the sampled data and the speed of movement of the two feet and the time required, and then adjust the speed of the moving belt accordingly. So a user can continue to walk, walk or on the moving tape on the step plate 10 without having to worry about the speed of the moving tape, whether or not it is appropriate for the user's pace. Since this is effected entirely by the control device, the walking machine is very suitable for use. As a result, a user never needs to run unstable or fall down on the running machine with the control device according to the present invention.

Wie als nächstes in 2 und 3 gezeigt ist, sind jeweils auf den beiden Seiten einer Platte 20 (oder eines in 3 gezeigten Handgriffs 23) ein Hebesensor 21 und ein Absenksensor 22 zum Anheben oder Absenken des vorderen Endes der Schrittplatte vorgesehen. Die beiden Sensoren 21 und 22 sind ebenfalls berührungsfreie Sensoren. Wenn ein Benutzer den Neigungswinkel des vorderen Endes der Schrittplatte 10 während des Laufens einstellen möchte, kann der Benutzer dies durch Strecken einer Hand näher zu einem von dem Hebe- oder Absenksensor 21 und 22 tun.As in next 2 and 3 shown are each on the two sides of a plate 20 (or one in 3 shown handle 23 ) a lift sensor 21 and a lowering sensor 22 provided for raising or lowering the front end of the step plate. The two sensors 21 and 22 are also non-contact sensors. When a user sets the inclination angle of the front end of the step plate 10 while walking, the user may do so by stretching one hand closer to one of the lift or lower sensor 21 and 22 do.

Die Erfindung hat die folgenden Vorteile, wie aus der obenstehenden Beschreibung ersichtlich ist:

  • 1. Ein Benutzer kann die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes der Laufmaschine steuern ohne das Erfordernis, einen Wählschalter (wahlweisen Schalter) zu berühren, wie dies bei einer herkömmlichen Laufmaschine erforderlich ist.
  • 2. Ein Benutzer kann den Neigungswinkel der Schrittplatte einstellen, indem er eine Hand näher zu dem Hebe- und dem Ab- senksensor 21 und 22 ausstreckt, ohne diese zu berühren.
The invention has the following advantages, as apparent from the above description:
  • 1. A user can control the speed of the moving belt of the running machine without the need to touch a selector switch (optional switch), as is required in a conventional running machine.
  • 2. A user can adjust the angle of inclination of the step plate by placing a hand closer to the lift sensor and the lowering sensor 21 and 22 extends without touching them.

Die Erfindung kann wie folgt zusammengefaßt werden: Sie betrifft eine Steuervorrichtung für eine Laufmaschine, umfassend eine Schrittplatte und eine Anzahl von berührungsfreien Sensoren, die in einer gleichbeabstandet an zwei Seiten der Schrittplatte getrennt mit Abstand angeordneten Linie angeordnet sind, um die Position der beiden Füße eines Benutzers abzutasten, wenn diese auf die Schrittplatte fallen, damit eine Steuereinheit die Geschwindigkeit des Benutzers ermittelt und dann die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes einstellt, das sich oberhalb und unterhalb der Schrittplatte bewegt. Die Steuereinheit stellt die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes automatisch ein, so daß diese zur Geschwindigkeit der Füße des Benutzers paßt. Weiter weist die Steuereinrichtung zwei Winkeleinstellsensoren auf, die jeweils an zwei Seiten eines Handgriffs befestigt sind, um den Neigungswinkel der Schrittplatte einzustellen, indem der Benutzer eine Hand ausstreckt, die näher an einem der beiden Einstellsensoren ist.The The invention can be summarized as follows: It relates to a Control device for a Running machine comprising a step plate and a number of non-contact Sensors that are equally spaced on two sides of the step plate separated with spaced line are arranged around the Position of the two feet of a user when they fall on the step plate, so that one Control unit determines the speed of the user and then the speed of the moving belt adjusts itself moved above and below the step plate. The control unit Sets the speed of the moving belt automatically so that these to Speed of the user's feet fits. Further the control device has two angle adjustment sensors, which each attached to two sides of a handle to the angle of inclination adjust the step plate by the user extends a hand, the closer on one of the two adjustment sensors.

Während obenstehend ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben worden ist, ist es erkennbar und verständlich, daß zahlreiche Abwandlungen ausgeführt werden können, und die beigefügten Ansprüche sollen sämtliche derartigen Abwandlungen abdecken, die in den Bereich und Umfang der Erfindung fallen.While above a preferred embodiment the invention has been described, it is obvious and understandable that numerous modifications accomplished can be and the attached claims should all cover such modifications in the area and scope fall of the invention.

Claims (3)

Steuervorrichtung für eine Laufmaschine, umfassend eine Schrittplatte (10), die mit einer Anzahl von berührungsfreien Sensoren (11) versehen ist, die in zwei Reihen gleich voneinander beabstandet auf zwei Seiten der Schrittplatte angeordnet sind, ein sich auf und unterhalb der Schrittplatte (10) bewegendes Endlosband, damit ein Benutzer darauf läuft, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit elektrisch mit den berührungsfreien Sensoren (11) verbunden ist; wobei die Sensoren (11) die Positionen der beiden Füße eines Läufers, die auf die Schrittplatte (10) fallen, und die Breite eines Schritts abtasten und die Daten zur Steuereinheit senden, wobei die Steuereinheit die Geschwindigkeit des Benutzers abhängig von den von den Sensoren gesandten Daten über die Schrittweite und die Zeit des Schritts ermittelt, wobei die Steuereinheit die Geschwindigkeit des sich bewegenden Bandes gemäß der Geschwindigkeit des Benutzers steuert.Control device for a running machine, comprising a step plate ( 10 ) with a number of non-contact sensors ( 11 ) arranged in two rows equally spaced on two sides of the step plate, one on and below the step plate ( 10 ) moving endless belt for a user to run on, characterized in that a control unit is electrically connected to the non-contact sensors ( 11 ) connected is; where the sensors ( 11 ) the positions of the two feet of a runner on the step plate ( 10 ), and scan the width of a step and send the data to the control unit, the controller determining the speed of the user based on the data sent by the sensors over the step and the time of the step, the controller controlling the speed of the moving belt controls according to the speed of the user. Steuervorrichtung für eine Laufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen Hebesensor (21) und einen Absenksensor (22) zur Einstellung des Neigungswinkels der Schrittplatte (10) umfaßt und der Hebesensor (21) und der Absenksensor (22) berührungsfreie Sensoren sind, die jeweils an zwei Seiten eines Handgriffs (23) oder einer Platte (20) gegenüberliegend einem Benutzer (oder Läufer) befestigt sind, so daß der Benutzer eine Hand näher zu dem Hebesensor (21) oder dem Absenksensor (22) ausstrecken kann, um den Neigungswinkel der Schrittplatte (10) einzustellen.Control device for a running machine according to claim 1, characterized in that the control device comprises a lifting sensor ( 21 ) and a lowering sensor ( 22 ) for adjusting the angle of inclination of the step plate ( 10 ) and the lifting sensor ( 21 ) and the lowering sensor ( 22 ) non-contact sensors, each on two sides of a handle ( 23 ) or a plate ( 20 ) are mounted opposite a user (or runner) so that the user moves one hand closer to the lift sensor ( 21 ) or the lowering sensor ( 22 ) can extend to the angle of inclination of the step plate ( 10 ) adjust. Steuervorrichtung für eine Laufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Endabschnitt und der hintere Endabschnitt der Schrittplatte (10) als Gefahrenbereich angesehen sind und die Sensoren (11), die sich in den Gefahrenbereichen befinden, einen Fuß eines Benutzers abtasten und einem Softwareprogramm die Anweisung zur Ausgabe eines Alarms geben.A running machine control apparatus according to claim 1, characterized in that the front end portion and the rear end portion of the step plate (14) 10 ) are regarded as a danger zone and the sensors ( 11 ) located in the hazardous areas, scan a foot of a user and give a software program the instruction to issue an alarm.
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