DE102005045238A1 - Emergency actuator operating in the event of an electrical power failure comprises a lifting system arranged inside a pressure spring so that the large spring force can be electromagnetically held by a much smaller spring force - Google Patents

Emergency actuator operating in the event of an electrical power failure comprises a lifting system arranged inside a pressure spring so that the large spring force can be electromagnetically held by a much smaller spring force Download PDF

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Abstract

The emergency actuator comprises a lifting system arranged inside a pressure spring so that the large spring force can be electromagnetically held by a much smaller spring force. The triggering process is carried out with very little friction and a high spring force to holding force is produced. Preferred Features: The spring force of the pressure spring is receive by two toggle levers (7, 8), in which the lower lever is hinged on a central mandrel (2) connected to an upper spring plate (18) using a pin (21) and the upper lever (7) is hinged on a toggle lever bridge (10) and screwed to a lower spring plate (11).

Description

Die Erfindung betrifft einen Notsteller, der im Verbindungsstrang zwischen Steller, beispielsweise ein Regelventil, und Stellantrieb angeordnet ist und der unmittelbar nach Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung eine geradlinige Stellbewegung durch Entspannen einer vorgespannten, vorzugsweise zylindrischen, Druckfeder durchführt und somit den Steller in eine sichere Endposition fährt.The The invention relates to a Notsteller, in the connecting string between Steller, arranged for example a control valve, and actuator is and immediately after failure of the electrical supply voltage a rectilinear adjusting movement by relaxing a prestressed, preferably cylindrical, pressure spring performs and thus the actuator in a safe end position moves.

Das Spannen der Druckfeder übernimmt der Stellantrieb nach Wiederinbetriebnahme selbsttätig.The Clamping the compression spring takes over the actuator automatically after recommissioning.

Bekannt sind Ausführungen, wo ein ständig mit der elektrischen Versorgungsspannung verbundener Elektromagnet die gespannte Druckfeder hält und nach Ausfall der Versorgungsspannung freigibt.Known are executions, where one constantly with the electric supply voltage connected electromagnet the holding tensioned spring and after failure of the supply voltage releases.

Nachteilig ist die physikalisch bedingt begrenzte Haltekraft von Elektromagnete, da die Sättigungsinduktion BS verfügbarer weichmagnetischer Werkstoffe auf 1.8 bis 2 Tesla begrenzt ist.adversely is the physically limited holding power of electromagnets, because the saturation induction BS available soft magnetic materials is limited to 1.8 to 2 Tesla.

Bekannt sind Ausführungen unter Nutzung einer schiefen Ebene (Riegel, Gewinde), wobei der Elektromagnet nur einen Teil der Federkraft halten muss.Known are executions using an inclined plane (bolt, thread), the electromagnet only a part of the spring force must hold.

Problematisch ist hierbei die Reibung.Problematic Here is the friction.

Einerseits darf sich das Haltesystem im reibfreien Zustand, wie er bei Erschütterungen und Vibrationen auftritt nicht lösen.On the one hand The holding system must be able to withstand friction, as it can with shocks and vibration does not solve.

Andererseits muss das Haltesystem die Federkraft auch bei maximaler Haftreibung mit der notwendigen Sicherheit freigeben.on the other hand the retaining system must have the spring force even at maximum static friction release with the necessary security.

Am Beispiel der schiefen Ebene, die bei Gewinde und Riegel angewendet wird, lässt sich dies an den folgenden Zusammenhängen einfach erkennen:
Reibwert = μ
Neigungsweinkel = α
Magnetkraft := Federkraft·tan(α – ρ)
ReibfreieMagnetkraft := Federkraft·tan(α)Using the example of the inclined plane, which is used for thread and bolt, this can be easily recognized by the following relationships:
Coefficient of friction = μ
Tilt angle = α
Magnetic force: = spring force · tan (α - ρ)
Frictionless magnetic force: = spring force · tan (α)

Wenn man für sicheres Lösen einen Haftreibwert von μ = 0.2 bis 0,3 annimmt, so muss der Neigungswinkel groß genug gemacht werden, um Versagen durch Selbsthemmung auszuschließen.If one for one safe release an adhesion coefficient of μ = 0.2 to 0.3, the inclination angle must be large enough be made to exclude failure by self-locking.

Dies bedeutet jedoch, dass für sicheres Halten im reibfreien Zustand, wie er bei Erschütterungen und Vibrationen auftrete kann, letztlich eine Magnetkraft FM von 30 bis 40 der zu haltenden Federkraft FF aufgebracht werden muss.This means, however, that for safe holding in the frictionless state, as in shaking and Vibrations can occur, ultimately a magnetic force FM of 30 must be applied to 40 of the spring force FF to be held.

Durch rollende Reibung, beispielsweise durch Kugelumlaufspindeln, lässt sich dies nicht unwesentlich verbessern.By Rolling friction, for example by ball screws, can be improve this not insignificantly.

Doch übersteigt der Gesamtaufwand für dieses Präzisionsspindelgetriebe, dem notwendigen elektromagnetischem Halten der Drehbewegung und der erforderlichen exakten Lagerung den vorgegeben Kostenrahmen.But exceeds the total effort for this precision spindle gear, the necessary electromagnetic holding of the rotary motion and the required exact storage the given cost frame.

Zweck der ErfindungPurpose of invention

Zweck der Erfindung ist es, einen reibungsarmen Spann-, Halte- und Auslösemechanismus für kräftige Federnotsteller zu finden.purpose The invention is a low-friction clamping, holding and release mechanism for strong spring suspensions to find.

Zudem soll der Mechanismus preisgünstig herstellbar sein und sich konzentrisch innerhalb einer zylindrischen Druckfeder einfügen lassen.moreover the mechanism should be inexpensive to produce be and concentric within a cylindrical compression spring insert to let.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hebelsystem so zu gestalten, dass die große Kraft FF einer gespannten Druckfeder durch eine sehr viel kleinere Kraft FH, wie sie ein Elektromagnet ausbringen kann, gehalten werden kann.Of the Invention is based on the problem of designing a lever system such that that the great force FF a tensioned compression spring by a much smaller force FH, as they can deploy an electromagnet, can be held.

Verschwindet diese Haltekraft durch Abschalten des Elektromagneten, so soll ohne störende Reibung die o.g. Kraft FF der gespannten Druckfeder freigegeben werden.Disappears this holding force by switching off the electromagnet, so should without disturbing friction the o.g. Force FF of the tensioned compression spring are released.

Die Betriebssicherheit, die Größe des Elektromagneten sowie dessen Energieaufnahme werden durch das Verhältnis der Kräfte FF/FH bestimmt, welches möglichst hoch sein soll.The Operational safety, the size of the electromagnet and its energy intake are determined by the ratio of personnel FF / FH determines which, if possible should be high.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

  • 1. Bei einem Notsteller, der bei Ausfall der elektrischen Energie für den Stellantrieb eine geradlinige Stellbewegung ausführt, um einen angebauten Steller in eine sichere Position zu fahren, indem er die große Kraft FF einer gespannten zylindrischen Druckfeder freigibt, ist erfindungsgemäß ein vorzugsweise im Inneren der Druckfeder angeordnetes, entsprechend den folgenden Punkten beschriebenes Hebelsystem so gestaltet, dass die genannte große Federkraft FF durch eine sehr viel kleinere Kraft FH, beispielsweise elektromagnetisch, gehalten werden kann, wobei der Auslösevorgang gleitend und reibungsarm erfolgen soll und ein hohes Verhältnis Federkraft FF zur Haltekraft FH angestrebt wird,1. At an emergency stop, in case of failure of the electrical energy for the actuator performs a rectilinear adjusting movement to to drive a cultivated actuator in a safe position by he the big one Force FF releases a cocked cylindrical compression spring is According to the invention a preferably arranged in the interior of the compression spring, according to the following Points described lever system designed so that said size Spring force FF through a much smaller force FH, for example Electromagnetically, can be kept, the triggering process sliding and low friction and a high spring force ratio FF is aimed at holding force FH,
  • 2. Notsteller nach 1 erfindungsgemäß so gestaltet, dass der Bereitschaftszustand, Druckfeder gespannt, nach dem Auslösvorgang, Druckfeder entspannt, durch axiales Zusammendrücken des Notstellers in einfacher Weise wieder hergestellt werden kann,2. Notsteller according to 1 inventively designed so that the standby state, compression spring tensioned after the release process, compression spring relaxed, can be easily restored by axially compressing the emergency actuator,
  • 3. Notsteller nach 1 und 2 erfindungsgemäß so gestaltet, dass die Kraft FF der genannten Druckfeder durch zwei Kniehebel (7, 8 in 1) aufgenommen wird, wobei der untere Kniehebel (8) an einem mit dem oberen Federteller (18) verbundenen Zentraldorn (2) mittels eines Stiftes (21) angelenkt ist und der obere Kniehebel (7) an einer Kniehebelbrücke (10) angelenkt ist, die ihrerseits mit dem unteren Federteller (11) starr verschraubt ist und die auf dem Zentraldorn (2) über eine Gleitbuchse (23) leichtgängig axial geführt ist, 3. Notsteller according to 1 and 2 according to the invention designed so that the force FF of said compression spring by two toggle lever ( 7 . 8th in 1 ), wherein the lower toggle ( 8th ) at one with the upper spring plate ( 18 ) central mandrel ( 2 ) by means of a pen ( 21 ) is articulated and the upper toggle ( 7 ) on a toggle bridge ( 10 ), which in turn is connected to the lower spring plate ( 11 ) is rigidly bolted and that on the central mandrel ( 2 ) via a sliding bush ( 23 ) is guided axially smoothly,
  • 4. Notsteller nach 1 bis 3 erfindungsgemäß so gestaltet, dass das beschriebene Kniehebelsystem in der Bereitschaftsstellung (1) am einen geringen, einstellbaren Winkel α ausgeknickt ist, wodurch über dem Magnethebel (6) auf der Magnetankerplatte (4), der seinerseits auf einem Ankerführungszylinder (5) auf dem Zentraldorn (2) geführt ist, eine Zugkraft FH ausgeübt wird, die der erregte Elektromagnete (3) hält,4. Notsteller according to 1 to 3 according to the invention designed so that the described toggle lever system in the ready position ( 1 ) is bent at a small, adjustable angle α, whereby over the magnetic lever ( 6 ) on the magnetic anchor plate ( 4 ), which in turn on an armature guide cylinder ( 5 ) on the central spur ( 2 ), a traction force FH is exerted which the excited electromagnets ( 3 ),
  • 5. Notsteller nach 1 bis 4 erfindungsgemäß so gestaltet, dass der unter 4 genannte Vorknickwinkel α durch axiales Schrauben der mit dem Elektromagneten (3) verbundenen Deckplatte (15) gegen die mit Zentraldorn (2) und der Anlenkung des unteren Kniehebels (8) verbundenen Trapezgewindemutter (1) exakt auf einem in 3 dargestellten optimalen Wert einstellbar und zwecks Gewährleistung der notwendigen Sicherheit durch stichprobenartiges Messen des elektrischen Stromes des Elektromagneten (3) bei abgesenkter Betriebsspannung kontrollierbar ist, bei welchem die Magnetankerplatte (4) abreißt und so der Auslösevorgang erfolgt,5. Notsteller according to 1 to 4 inventively designed so that the mentioned under 4 Vorknickwinkel α by axial screws with the electromagnet ( 3 ) connected cover plate ( 15 ) against those with central spine ( 2 ) and the articulation of the lower toggle lever ( 8th ) connected trapezoidal nut ( 1 ) exactly on one in 3 adjustable value and for the purpose of ensuring the necessary safety by randomly measuring the electric current of the electromagnet ( 3 ) is controllable at lowered operating voltage at which the magnetic anchor plate ( 4 ) and thus the triggering process takes place,
  • 6. Notsteller nach 1 bis 5 erfindungsgemäß so gestaltet, dass ein Indikatorstift (16) das exakte Anliegen der Magnetankerplatte (4) am Elektromagneten (3) kontrolliert und erforderlichenfalls über einen Schalter den Stellantrieb zu einem Spannvorgang auffordert6. Notsteller according to 1 to 5 according to the invention designed so that an indicator pen ( 16 ) the exact concerns of the magnetic anchor plate ( 4 ) on the electromagnet ( 3 ) and, if necessary, via a switch the actuator to a clamping operation prompts

Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel erläutert werden.The Invention will be explained below by way of example.

Auf 1 und 2 sind dargestellt:On 1 and 2 are shown:

11
Trapezspindelmutter,Trapezoidal screw nut,
22
Zentraldorn,Central mandrel
33
Elektrohaltemagnet,Electric holding magnet,
44
Magnetankerplatte,Armature plate,
55
Ankerführungszylinder,Armature guide cylinder,
66
Magnethebel,Magnet lever,
77
oberer Kniehebel,upper Toggle,
88th
unterer Kniehebel,lower Toggle,
99
zylindrische Druckfeder,cylindrical Spring,
1010
Kniehebelgleitbrücke,Kniehebelgleitbrücke,
1111
unterer Federteller,lower Spring plate,
1212
Verbindungshülse,Connecting sleeve,
1313
Verbindungsschraube,Connecting screw,
1414
Ventilspindelanschluss,Valve stem connection,
1515
Deckplatte,Cover plate,
1616
Indikatorstift,Indicator pin
1717
Schraube,Screw,
1818
oberer Federteller,upper Spring plate,
1919
Zuleitung zur Magnetwicklung,supply to the magnet winding,
2020
Sicherungsring,Retaining ring,
2121
Stifte,Pencils,
2222
Stützringsupport ring
2323
Gleitbuchsen,bushes,
2424
Querstiftcross pin

Auf 1 ist der Notsteller im gespannten Zustand. dargestellt.On 1 the notifier is in a tense state. shown.

Der Elektrohaltemagnet (3) ist mit der Versorgungsspannung verbunden.The electric holding magnet ( 3 ) is connected to the supply voltage.

Die axiale Stellbewegung wird dadurch aufgebracht, dass sich die Trapezspindel des Stellantriebes (nicht dargestellt) in die Trapezspindelmutter (1) des Notstellers schraubt. Je nach Drehrichtung entsteht eine Schub- bzw. Zugbewegung.The axial adjustment movement is applied by the trapezoidal spindle of the actuator (not shown) in the trapezoidal spindle nut ( 1 ) of the notifier. Depending on the direction of rotation creates a push or pull movement.

Das Reaktionsmoment wird über das hier nicht dargestellte Gehäuse auf Verbindungssäulen abgeleitet.The Reaction torque is over the housing not shown here derived on connecting columns.

Die genannte Schub-/Zugbewegung wird äußerlich über den Ventilspindelanschluss (14), ein Befestigungswinde, auf die Ventilspindel des Stellers, einem Regelventil, übertragen.The mentioned push / pull movement is externally via the valve spindle connection ( 14 ), a fixing winch, on the valve stem of the actuator, a control valve, transmitted.

Intern wird die Schub-/Zugkraft von der Trapezspindelmutter (1) über den Querstift (24), dem Zentraldorn (2), Stift (21), dem unteren Kniehebel (8), dem oberen Kniehebel (7), der Kniehebelbrücke (10) und den Verbindungselementen (13, 14) auf den unteren Federteller (11) übertragen, der seinerseits starr mit dem Ventilspindelanschluss (14) verbunden ist.Internally the push / pull force of the trapezoidal spindle nut ( 1 ) over the cross pin ( 24 ), the central spur ( 2 ), Pen ( 21 ), the lower toggle ( 8th ), the upper toggle ( 7 ), the toggle bridge ( 10 ) and the connecting elements ( 13 . 14 ) on the lower spring plate ( 11 ), which in turn is rigidly connected to the valve stem connection ( 14 ) connected is.

Die Kniehebel (7,8) sind mit einem kleinen Winkel α vorgeknickt. Die dadurch bedingte Haltekraft wird über dem Magnethebel (6) auf die Magnetankerplatte (4) übertragen und elektromagnetisch gehalten.The knee levers ( 7 . 8th ) are bent at a small angle α. The resulting holding force is above the magnetic lever ( 6 ) on the magnetic anchor plate ( 4 ) and held electromagnetically.

Das Anliegen der Magnetankerplatte (4) am Elektrohaltemagneten (3) wird mit dem Indikatorstift (16) festgestellt, der seinerseits mit einem nicht dargestellten Schalter verbunden ist.The concerns of the magnetic anchor plate ( 4 ) on the electric holding magnet ( 3 ) with the indicator pen ( 16 ), which in turn is connected to a switch, not shown.

Die Kraft FF der gespannten zylindrischen Druckfeder (9) wird ebenso über dem beschrieben Kraftzug als stark reduzierte Kraft auf die Magnetankerplatte (4) übertragen.The force FF of the tensioned cylindrical compression spring ( 9 ) is also on the described power train as greatly reduced force on the magnetic anchor plate ( 4 ) transfer.

Das Maß der Kraftreduzierung ist vom genannten Winkel α abhängig.The Measure of Force reduction depends on the mentioned angle α.

Auf 3 sind die Zusammenhänge dargestellt. Ein Vorkickwinkel α = 3° reduziert die Haltekraft im Beispiel auf 10%.On 3 the connections are shown. A Vorkickwinkel α = 3 ° reduces the holding force in the example to 10%.

Die Justierung des Vorknickwinkel α erfolgt so, dass die mit dem Elektromagneten (3) verbundene Deckplatte (15) über das äußere Feingewinde der Trapezgewindemutter (1) entsprechend geschraubt wird, wodurch die anliegende Magnetankerplatte (4) über den Magnethebel (6) die Kniehebel zu den erforderlichen Vorknickwinkel α einknickt.The adjustment of the Vorknickwinkel α is such that with the electromagnet ( 3 ) connected cover plate ( 15 ) over the outer fine thread of the trapezoidal nut ( 1 ) is screwed accordingly, whereby the applied magnetic anchor plate ( 4 ) via the magnetic lever ( 6 ) the knee lever buckles to the required Vorknickwinkel α.

Fällt die elektrische Betriebsspannung aus, so löst sich die Magnetankerplatte (4), die Kniehebel (7,8) knicken auf Grund der Federbelastung maximal in die auf 2 dargestellte Weise ein und die Notstellstellkraft wird freigegeben.If the electrical operating voltage fails, the magnetic anchor plate ( 4 ), the toggle ( 7 . 8th ) bend due to the spring load maximum in the on 2 shown manner and the Notstellstellkraft is released.

Dabei gleitet die auf dem Zentraldorn (1) mit einer Gleitbuchse (23) geführte Kniehebelgleitbrücke (10) reibungsarm.It glides on the central arbor ( 1 ) with a sliding bush ( 23 ) guided toggle sliding bridge ( 10 ) low friction.

In ähnlicher Weise ist der Ankerführungszylinder (5) reibungsarm über einer weiteren Gleitbuchse (23) auf dem Zentraldorn (2) geführt.Similarly, the armature guide cylinder ( 5 ) with low friction over another sliding bushing ( 23 ) on the central spur ( 2 ) guided.

Der mit der Kniehebelgleitbrücke (10) starr verbundene Ventilspindelanschluss (14) schiebt die angeschraubte (nicht dargestellte) Ventilspindel samt deren Drosselkegel auf den Ventilsitz, das Ventil ist geschlossen, ist somit (in diesem Beispiel) in die sichere Position gefahren.The with the toggle sliding bridge ( 10 ) rigidly connected valve spindle connection ( 14 ) pushes the screwed (not shown) valve stem together with the throttle cone on the valve seat, the valve is closed, is thus (in this example) moved to the safe position.

Nach Notauslösung wird der Notsteller selbsttätig bei Wiederinbetriebnahme in den auf 1 dargestellten Zustand gespannt.After emergency release, the notifier is automatically on re-commissioning in the on 1 shown stretched state.

Dazu ist im Stellantrieb ein entsprechender Anfahrzyklus programmiert.To a corresponding start-up cycle is programmed in the actuator.

Dabei schraubt sich die Trapezspindel des Stellantriebes (nicht dargestellt) aus der Trapezspindelmutter (1) des Notstellers heraus, wodurch eine (drückende) Schubbewegung Entsteht, die, sobald die äußerlich über den Ventilspindelanschluss (14) angeschlossene Ventilspindel ihre Endlage erreicht, die Druckfeder spannt, und die. Kniehebelgleitbrücke (10) in den auf 1 dargestellten Zustand fährt.The trapezoidal spindle of the actuator screwed (not shown) from the trapezoidal spindle nut ( 1 ) resulting in a (pushing) pushing movement, which, as soon as the externally via the valve stem connection ( 14 ) connected valve spindle reaches its end position, the compression spring tensioned, and the. Toggle Sliding Bridge ( 10 ) in the 1 shown state moves.

Claims (6)

Notsteller, der bei Ausfall der elektrischen Energie für den Stellantrieb eine geradlinige Stellbewegung ausführt, um einen angebauten Steller in eine sichere Position zu fahren, indem er die große Kraft FF einer gespannten zylindrischen Druckfeder freigibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein, vorzugsweise im Inneren der Druckfeder angeordnetes, entsprechend den folgenden Ansprüchen beschriebenes Hebelsystem so gestaltet ist, dass die genannte große Federkraft FF durch eine sehr viel kleinere Kraft FH, beispielsweise elektromagnetisch, gehalten werden kann, wobei der Auslösevorgang gleitend und reibungsarm erfolgen soll und ein hohes Verhältnis Federkraft FF zur Haltekraft FH angestrebt wirdNotsteller, which executes a rectilinear adjusting movement in case of failure of the electrical energy for the actuator to drive a cultivated actuator in a safe position by the large force FF a tensioned cylindrical compression spring releases, characterized in that one, preferably in the interior of the compression spring arranged, according to the following claims described lever system is designed so that said large spring force FF can be held by a much smaller force FH, for example, electromagnetically, the release process should be slippery and low friction and a high ratio spring force FF to the holding force FH is sought Notsteller nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Bereitschaftszustand, Druckfeder gespannt, nach dem Auslösvorgang, Druckfeder entspannt, durch axiales Zusammendrücken des Notstellers in einfacher Weise wieder hergestellt werden kann,Notsteller according to claim 1, characterized that the ready state, compression spring tensioned, after the triggering process, Compressed spring relaxed, by axial compression of Notstellers in easier Way can be restored Notsteller nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft FF der genannten Druckfeder durch zwei Kniehebel (7, 8 in 1) aufgenommen wird, wobei der untere Kniehebel (8) an einem mit dem oberen Federteller (18) verbundenen Zentraldorn (2) mittels eines Stiftes (21) angelenkt ist und der obere Kniehebel (7) an einer Kniehebelbrücke (10) angelenkt ist, die ihrerseits mit dem unteren Federteller (11) starr verschraubt ist, und die auf dem Zentraldorn (2) über eine Gleitbuchse (23) leichtgängig axial geführt ist,Notsteller according to claim 1 and 2, characterized in that the force FF of said compression spring by two toggle lever ( 7 . 8th in 1 ), wherein the lower toggle ( 8th ) at one with the upper spring plate ( 18 ) central mandrel ( 2 ) by means of a pen ( 21 ) is articulated and the upper toggle ( 7 ) on a toggle bridge ( 10 ), which in turn is connected to the lower spring plate ( 11 ) is rigidly bolted, and on the central mandrel ( 2 ) via a sliding bush ( 23 ) is guided axially smoothly, Notsteller nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das beschriebene Kniehebelsystem in der Bereitschaftsstellung (1) um einen geringen, einstellbaren Winkel α ausgeknickt ist, wodurch über dem Magnethebel (6) auf der Magnetankerplatte (4), der seinerseits auf einem Ankerführungszylinder (5) auf dem Zentraldorn (2) geführt ist, eine Zugkraft FH ausgeübt wird, die der erregte Elektromagnete (3) hält,Notsteller according to claim 1 to 3, characterized in that the described toggle lever system in the ready position ( 1 ) is bent by a small, adjustable angle α, whereby over the magnetic lever ( 6 ) on the magnetic anchor plate ( 4 ), which in turn on an armature guide cylinder ( 5 ) on the central spur ( 2 ), a traction force FH is exerted which the excited electromagnets ( 3 ), Notsteller nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der unter Anspruch 4 genannte Vorknickwinkel α durch axiales Schrauben der mit dem Elektromagneten (3) verbundenen Deckplatte (15) gegen die mit Zentraldorn (2) und der Anlenkung des unteren Kniehebels (8) verbundenen Trapezgewindemutter (1) exakt auf einem in 3 dargestellten optimalen Wert einstellbar und zwecks Gewährleistung der notwendigen Sicherheit durch stichprobenartiges Messen des elektrischen Stromes des Elektromagneten (3) bei abgesenkter Betriebsspannung kontrollierbar ist, bei welchem die Magnetankerplatte (4) abreißt und so der Auslösevorgang erfolgt,Notsteller according to claim 1 to 4, characterized in that the mentioned under claim 4 Vorknickwinkel α by axial screws with the electromagnet ( 3 ) connected cover plate ( 15 ) against those with central spine ( 2 ) and the articulation of the lower toggle lever ( 8th ) connected trapezoidal nut ( 1 ) exactly on one in 3 adjustable value and for the purpose of ensuring the necessary safety by randomly measuring the electric current of the electromagnet ( 3 ) is controllable at lowered operating voltage at which the magnetic anchor plate ( 4 ) and thus the triggering process takes place, Notsteller nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein Indikatorstift (16) das exakte Anliegen der Magnetankerplatte (4) am Elektromagneten (3) kontrolliert und erforderlichenfalls über einen Schalter den Stellantrieb zu einem Spannvorgang auffordertNotsteller according to claim 1 to 5, characterized in that an indicator pin ( 16 ) the exact one Concerns the magnetic anchor plate ( 4 ) on the electromagnet ( 3 ) and, if necessary, via a switch the actuator to a clamping operation prompts
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