DE102005042988B3

DE102005042988B3 - Carriage for overhead load carrier has four wheels with one driven wheel which is spring mounted to control load distribution on wheels

Info

Publication number: DE102005042988B3
Application number: DE200510042988
Authority: DE
Inventors: Eckhard Dr.-Ing. Bube; Jörg Dipl.-Ing. Piechowiak; Wolfgang Dipl.-Ing. Wagner; Gerald Dipl.-Ing. Krebber; Willi Dipl.-Ing. Martens; Dirk Dipl.-Ing. Volkmer
Original assignee: ABUS Kransysteme GmbH
Current assignee: ABUS Kransysteme GmbH
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2005-09-09
Publication date: 2007-01-04
Anticipated expiration: 2025-09-10

Abstract

The carriage (1) for an overhead load carrier has four wheels to engage a running rail (7). At least one of the wheels is driven and this wheel is spring mounted (3'). The spring (15) extends in the direction of the applied load and has a spring characteristic selected so that when a set load is applied to the carriage, a further wheel on the same side of the carriage as the driven wheel, receives no load. The carriage is connected to the axis of the driven wheel by a parallel linkage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze, umfassend einen ein Hubwerk aufweisenden Fahrwerksträger, die über wenigstens vier Laufräder auf wenigstens einer Fahrschiene verfahrbar angeordnet ist, wobei wenigstens ein Laufrad antreibbar ist, das über ein Federelement in Richtung der Traglast federnd gelagert ist.The The invention relates to a trolley comprising a hoist having Bogie beam, the above at least four wheels Is arranged movable on at least one rail, wherein at least one impeller is drivable, via a spring element in the direction the load is resiliently mounted.

Seilzüge als Ein- und Zweischienenkatzen sind in der Regel elektromotorisch angetrieben. Die Katzen weisen vier Laufräder auf, über welche die Katze auf einer Fahrschiene verfahrbar ist. Diese vierrädrigen Katzen haben ein ungefedertes Fahrwerk, wobei größere Katzen an einer Seite einen pendelnd gelagerten Fahrwerksträger besitzen, um eine Vierradauflage sicherzustellen. Um das erforderliche Antriebsmoment vom Laufrad auf die Laufschiene zu übertragen, ist ein Mindestanpressdruck des Laufrades an die Schiene erforderlich. Dieser Mindestanpressdruck darf auch im lastlosen Zustand der Katze nicht unterschritten werden, da andernfalls das angetriebene Laufrad rutscht und unerwünschter Verschleiß eintritt.Cables as one and two-railed cats are usually driven by an electric motor. The cats have four wheels up, over which the cat is movable on a rail. These four-wheeled cats have an unsprung suspension, with larger cats on one side have a pendulum mounted chassis carrier to a four-wheel drive sure. To the required drive torque from the impeller to transfer to the track, a minimum contact pressure of the impeller to the rail is required. This minimum contact pressure may also be in the no-load condition of the cat do not fall below, otherwise the driven impeller slips and unwanted wear occurs.

Bei der Bauform einer Katze, die kein pendelnd gelagertes Fahrwerk besitzt, kann es infolge der Steifigkeit des Fahrwerkrahmens im lastlosen Zustand dazu kommen, dass ein Laufrad einer Seite der Katze die Schiene kaum berührt bzw. sogar freisteht. Aus diesem Grund werden bei dieser Bauform zwei Laufräder angetrieben, sodass rein rechnerisch mindestens immer der Reibwert eines Laufrades mit der Laufschiene anzusetzen ist. Bei mittig gelagerter Fahrwerksschwinge entspricht der Anpressdruck des Laufrades an die Schiene und damit das resultierend übertragbare Drehmoment bei einer vierrädrigen Katze 25 % der Gewichtskraft, die auf den Fahrwerksträger wirkt. Häufig ist das zu übertragende Drehmoment jedoch bei geringer Last höher als diese 25 % je Rad. In diesen Fällen wird der Anpressdruck des oder der angetriebenen Laufräder durch Zusatzgewichte erhöht. Alternativ hierzu kann auch ein weiteres Laufrad mit einem Antrieb versehen werden. Aus der DE 42 09 565 C2 ist eine gattungsbildende Laufkatze bekannt.In the design of a cat that has no pendulum mounted suspension, it may happen due to the stiffness of the chassis frame in the no-load condition that an impeller one side of the cat barely touched the rail or even free-standing. For this reason, two impellers are driven in this design, so that mathematically at least always the coefficient of friction of an impeller is to be set with the running rail. When centrally mounted suspension swingarm corresponds to the contact pressure of the impeller to the rail and thus the resulting transmissible torque in a four-wheeled cat 25% of the weight acting on the chassis carrier. Frequently, however, the torque to be transmitted at low load is higher than this 25% per wheel. In these cases, the contact pressure of the driven wheels or wheels is increased by additional weights. Alternatively, another impeller may be provided with a drive. From the DE 42 09 565 C2 is a generic trolley known.

In der DE 103 45 102 A1 ist ein Fahrwerk vorgeschlagen, bei dem der Anpressdruck der Laufräder durch zwei Gegendruckrollen erhöht wird. Diese Lösung erfordert zusätzliche Bauteile und bewirkt gleichzeitig unerwünschte Zwangskräfte, die auf den verspannten Katzrahmen wirken.In the DE 103 45 102 A1 is proposed a chassis in which the contact pressure of the wheels is increased by two counter-pressure rollers. This solution requires additional components while causing undesirable constraining forces acting on the strained cat frame.

Aus der DD 278 568 A1 ist ein Fahrwerk mit einer frei pendelnden Fahrwerkshälfte bekannt, wobei die Lastaufnahme pendelartig auf jeder Seite zwischen zwei Laufrädern angeordnet ist.From the DD 278 568 A1 is a chassis with a free-swinging suspension half known, the load-bearing is arranged pendulum-like on each side between two wheels.

Bei den bekannten Katzkonstruktionen sind zwei anzutreibende Räder oder eine zusätzliche Gegendruckrolle erforderlich, um das benötigte Antriebsmoment bei leerer Katze auf die Schiene zu übertragen. Es ist jedoch wünschenswert, nur ein Laufrad anzutreiben und somit mit nur einem Antriebselement auszukommen. Weiterhin ist die Anzahl benötigter Bauteile so gering wie möglich zu halten. Auch eine Erhöhung des Eigengewichtes zur Steigerung des Anpressdrucks der Katzlaufräder ist normalerweise zu vermeiden.at The known cat constructions are two driven wheels or an additional Counterpressure roller required to obtain the required drive torque when empty Transfer cat to the rail. However, it is desirable to drive only one impeller and thus with only one drive element get along. Furthermore, the number of required components is as low as possible to keep. Also an increase its own weight to increase the contact pressure of Katzlaufräder is normally to avoid.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Laufkatze mit geringem Eigengewicht und geringer Bauteilanzahl zu schaffen, die auch bei nur einem angetriebenen Laufrad in jedem Lastzustand zuverlässig zu verfahren ist.Here The invention aims to remedy this. The invention is the task underlying, a trolley with low weight and lower To create a number of components, even with only one driven Impeller is to be reliably moved in each load condition.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Mit der Erfindung ist eine Laufkatze mit geringem Eigengewicht und geringer Bauteilanzahl geschaffen, die auch bei nur einem angetriebenen Laufrad in jedem Lastzustand zuverlässig zu verfahren ist.With The invention is a trolley with low weight and lower Part number created, even with only one driven impeller Reliable in every load condition to proceed.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Fahrwerksträger über wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete Hebel schwenkbar mit der Achse des federnd gelagerten Laufrades verbunden. Hierdurch ist eine robuste und gleichzeitig kostengünstige Federung des Laufrades ermöglicht.In Further development of the invention is the chassis carrier over at least two parallel mutually arranged lever pivotally connected to the axis of the spring connected impeller connected. This is a robust and at the same time inexpensive Suspension of the impeller allows.

Vorteilhaft ist an dem Fahrwerksträger an seiner dem angetriebenen Laufrad zugewandten Seite ein Vorsprung angeformt und zwischen diesem Vorsprung und einem Steg, über den die Hebel miteinander verbunden sind, ist eine Feder angeordnet. Hierdurch ist ein optimales Einschwenkverhalten und damit verbunden ein optimaler Anpressdruck des angetriebenen Laufrades bewirkt.Advantageous is on the chassis carrier at its the driven impeller side facing a projection molded and between this projection and a bridge, over the the levers are connected together, a spring is arranged. hereby is an optimal Einschwenkverhalten and thus an optimal Contact pressure of the driven impeller causes.

Die oben genannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung ebenfalls durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 6 gelöst.The The above object is according to the invention also by the features of the characterizing part of the claim 6 solved.

Auch hierdurch ist eine Laufkatze mit geringem Eigengewicht und geringer Bauteilanzahl geschaffen, die auch bei nur einem angetriebenen Laufrad in jedem Lastzustand zuverlässig zu verfahren ist.Also This is a trolley with low weight and lower Part number created, even with only one driven impeller Reliable in every load condition to proceed.

Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Other developments and Ausgestaltun gene of the invention are specified in the remaining subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawings and is described below in Individual described. Show it:

1: die dreidimensionale Darstellung einer Laufkatze und 1 : the three-dimensional representation of a trolley and

2: die dreidimensionale Darstellung einer Laufkatze in einer anderen Ausgestaltung. 2 : the three-dimensional representation of a trolley in another embodiment.

Die als Ausführungsbeispiel gewählte Laufkatze gemäß 1 besteht im Wesentlichen aus einem Fahrwerkträger 1, einem Hubwerk 2, vier Laufrädern 3, 3', einem Antrieb 4 sowie einem Tragseil 5, das einen Lasthaken 6 aufnimmt.The chosen as embodiment trolley according to 1 consists essentially of a chassis carrier 1 , a hoist 2 , four wheels 3 . 3 ' , a drive 4 and a carrying rope 5 that has a load hook 6 receives.

Der Fahrwerksträger 1 besteht im Wesentlichen aus zwei gegenüberliegend angeordneten Traggehäusen 11, 12, welche über Streben 13 miteinander verbunden sind. In dem Traggehäuse 11 ist eine Aufnahme 111 für das Hubwerk 2 vorgesehen. An den Traggehäusen 11, 12 sind jeweils seitlich gegenüberliegend zwei Flansche 14 angeordnet, welche wiederum parallel zu den Flanschen des gegenüberliegenden Traggehäuses 12, 11 positioniert sind. Die Flansche 14 weisen Bohrungen 141 zur Aufnahme der Laufräder 3 auf. Im Ausführungsbeispiel sind drei Laufräder nicht antreibbar ausgeführt, welche direkt in den Bohrungen 141 der zugeordneten Flansche 14 gelagert sind.The chassis carrier 1 consists essentially of two oppositely arranged support housings 11 . 12 which about striving 13 connected to each other. In the support housing 11 is a recording 111 for the hoist 2 intended. On the supporting housings 11 . 12 are each side opposite two flanges 14 arranged, which in turn parallel to the flanges of the opposite support housing 12 . 11 are positioned. The flanges 14 have holes 141 for receiving the wheels 3 on. In the embodiment, three wheels are not driven, which directly in the holes 141 the associated flanges 14 are stored.

Zur Aufnahme des vierten – antreibbar ausgeführten – Laufrades 3' ist an dem zugeordneten Flansch 14' ein Vorsprung 142 angeformt. Beidseitig des Flansches 14' sind diametral zueinander zwei Hebel 143 angeordnet, welche über ein Niet, das durch die Bohrung 141 geführt ist, mit dem Flansch 14' schwenkbar verbunden sind. Die Hebel 143 sind weiterhin über einen – nicht dargestellten – Steg miteinander verbunden, sodass diese parallel zueinander ausgerichtet sind. An ihrem der Bohrung 141 gegenüberliegenden Ende ist in die Hebel 143 fluchtend zueinander jeweils eine Bohrung 144 eingebracht. Die Bohrung 144 dient der Aufnahme der Achse des angetriebenen Laufrades 3', welche mit einem Antrieb 4 verbunden ist. Zwischen dem Vorsprung 142 und dem – nicht dargestellten – zwi schen den Hebeln 143 angeordneten Steg ist unter Vorspannung eine Feder 15 vorgesehen.To accommodate the fourth - drivable designed - impeller 3 ' is on the associated flange 14 ' a lead 142 formed. On both sides of the flange 14 ' are diametrically opposed to each other two levers 143 arranged, which has a rivet, which through the hole 141 is guided, with the flange 14 ' pivotally connected. The levers 143 are further connected via a - not shown - bridge, so that they are aligned parallel to each other. At her the hole 141 opposite end is in the lever 143 each aligned with a bore 144 brought in. The hole 144 serves to accommodate the axis of the driven impeller 3 ' , which with a drive 4 connected is. Between the projection 142 and the - not shown - between tween the levers 143 arranged web is under bias a spring 15 intended.

Die Laufräder 3, 3' sind so ausgerichtet, dass sie gleichmäßig auf der horizontal angeordneten Laufschiene 7 ruhen. Die Federkraft der Feder 15 und die durch die Hebel 143 mit zwischen diesen angeordnetem Steg gebildete Schwinge sind so ausgelegt, dass bis zu einer durch die Federkraft bestimmten Belastung das neben dem angetriebenen Laufrad 3' angeordnete nicht antreibbar ausgeführte Laufrad 3 keine Last übernimmt. Damit entspricht der Anpressdruck des Laufrades 3' bis zu dieser Grenzkraft der an dem Traggehäuse 12 anliegenden Last. Im eingefederten Zustand wird der Federweg der durch die Hebel 143 gebildeten Schwinge begrenzt, sodass ab diesem Punkt alle vier Laufräder 3, 3' gleichmäßig weiter ansteigende Lastwerte übernehmen.The wheels 3 . 3 ' are aligned so that they are even on the horizontally arranged track 7 rest. The spring force of the spring 15 and those by the levers 143 formed with arranged between these webs rocker are designed so that up to a certain load by the spring force in addition to the driven impeller 3 ' arranged non-driven running impeller 3 no load takes over. This corresponds to the contact pressure of the impeller 3 ' up to this limit force on the support housing 12 applied load. In the compressed state, the spring travel is the lever 143 formed swingarm so that from this point all four wheels 3 . 3 ' evenly increase the load values.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist das Traggehäuse 12 über einen Bolzen 121 mit einem Träger 16 verbunden, der zu beiden Enden eine Bohrung 161 zur Aufnahme eines Laufrades 3, 3' aufweist. Im Ausführungsbeispiel ist an dem Träger 16 ein Laufrad 3' antreibbar und ein Laufrad 3 nicht antreibbar ausgeführt. Auf seiner den Laufrädern 3, 3' gegenüberliegenden Seite sind beidseitig des Bolzens 121 Federn 17 angeordnet, welche zwischen dem Träger 16 und dem Traggehäuse 12 vorgespannt sind. Die Federn 17 sind so ausgelegt und derart positioniert, dass bis zu einer definierten Belastung das nicht antreibbare Laufrad 3 keine Last übernimmt, wodurch das antreibbare Laufrad 3' bis zu dieser Grenzlast mit einem Anpressdruck beaufschlagt ist, der aus der gesamten an dem Traggehäuse 12 anliegenden Last resultiert.In the embodiment according to 2 is the support housing 12 over a bolt 121 with a carrier 16 connected, which has a bore at both ends 161 for receiving an impeller 3 . 3 ' having. In the embodiment is on the carrier 16 an impeller 3 ' drivable and an impeller 3 not drivable executed. On his wheels 3 . 3 ' opposite side are on both sides of the bolt 121 feathers 17 arranged, which between the carrier 16 and the support housing 12 are biased. The feathers 17 are designed and positioned so that up to a defined load, the non-drivable impeller 3 no load takes over, reducing the drivable impeller 3 ' is applied to this limit load with a contact pressure, from the entire to the support housing 12 applied load results.

Claims

Trolley comprising a hoist ( 2 ) ( 1 ), which has at least four wheels ( 3 . 3 ' ) is arranged movable on at least one rail, wherein at least one impeller ( 3 ' ) is driven by a spring element ( 15 ) is resiliently mounted in the direction of the load, characterized in that the spring element ( 15 ) is arranged in the direction of the load and that the spring element ( 15 ) to a defined spring force on the support housing ( 12 ) receives load, so that at least one next to the drivable impeller ( 3 ' ) arranged on the same side of the running rail, non-drivable impeller ( 3 ) picks up no load up to the defined spring force.

Trolley according to claim 1, characterized in that the chassis carrier ( 1 ) via at least two mutually parallel levers ( 143 ) pivotable with the axis of the spring-mounted impeller ( 3 ' ) connected is.

Trolley according to claim 2, characterized in that the axis of the impeller ( 3 ' ) through holes ( 144 ) the lever ( 143 ) is guided.

Trolley according to claim 3, characterized in that the levers ( 143 ) are connected to each other via a web.

Trolley according to claim 4, characterized in that on the chassis carrier ( 1 ) on its driven impeller ( 3 ' ) facing side a projection ( 142 ) and that between this projection ( 143 ) and the bridge a spring ( 15 ) is arranged.

Trolley comprising a hoist ( 2 ) ( 1 ), which has at least four wheels ( 3 . 3 ' ) is arranged movable on at least one rail, wherein at least one impeller ( 3 ' ) is driven by a spring element ( 15 ) is resiliently mounted in the direction of the load, characterized in that at least two wheels ( 3 . 3 ' ), of which at least one impeller ( 3 ' ) is drivable on a support ( 16 ) are arranged, on which the support housing ( 11 . 12 ) via at least one spring ( 17 ) biased pivotally, wherein the at least one spring ( 17 ) is positioned and dimensioned such that up to a defined load, the at least one non-drivable impeller ( 3 ) of the carrier ( 16 ) does not pick up any load.

Trolley according to claim 6, characterized in that on both sides of the pivotable mounting of the support housing ( 11 . 12 ) Intermediate housing ( 11 . 12 ) and supports ( 16 ) a feather ( 17 ) is arranged.

Trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that exactly one impeller ( 3 ' ) is drivable.