DE102005042307A1 - Safety belt retractor for motor vehicle, has measuring unit with giant magneto-resistive-sensor that is designed as swiveling angle sensor and permanent magnets effecting relative movement to sensor during rotation of belt spool - Google Patents

Safety belt retractor for motor vehicle, has measuring unit with giant magneto-resistive-sensor that is designed as swiveling angle sensor and permanent magnets effecting relative movement to sensor during rotation of belt spool Download PDF

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Abstract

The retractor (22) has a rotatably supported belt spool (24) on which a belt strap (26) is wounded and unwounded. A measuring unit with a giant magneto-resistive (GMR)-sensor (10) that is designed as a swiveling angle sensor. Permanent magnets effect a relative movement to the GMR-sensor during rotation of the belt spool. The GMR-sensor is arranged on a rotary axis of the belt spool. A control disk (28) is coupled to the belt spool via a reduction gear unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für ein Sicherheitsgurtsystem in einem Kraftfahrzeug, mit einer drehbar gelagerten Gurtspule, auf der Gurtband auf- und abgewickelt werden kann.The The invention relates to a belt retractor for a safety belt system in a motor vehicle, with a rotatably mounted belt reel, on the webbing up and can be handled.

Die Bestimmung der Länge des von der Gurtspule abgezogenen Gurtbands ist eine wertvolle Information, die für viele Funktionen, insbesondere von Fahrzeugsicherheitssystemen, von Bedeutung ist. Beispielsweise kann aus der abgezogenen Gurtbandlänge ein Rückschluß auf die Sitzposition des Fahrzeuginsassen gezogen werden. Die Information kann auch für elektrische Gurtaufroller ohne stark ausgelegte Rückstellfeder für die Bereitstellung einer motorunterstützten Aufrollfunktion genutzt werden.The Determination of the length the webbing withdrawn from the belt reel is valuable information, the for many functions, especially of vehicle safety systems, is important. For example, from the withdrawn Gurtbandlänge a Conclusion on the Sitting position of the vehicle occupant to be pulled. The information can also for Electric belt retractor without a strong return spring for the Provided a motor assisted reeling function become.

Es sind verschiedene Methoden bekannt, die abgezogene Gurtbandlänge auf der Grundlage optischer oder magnetischer Drehwinkelmessungen an der Gurtspule zu bestimmen. Da die Gurtspule für einen vollständigen Gurtbandabzug viele Umdrehungen ausführt, besteht das Problem, daß eine einfache Winkelmessung im Bereich zwischen 0° und 360° nicht ausreicht, um den absoluten Drehwinkel der Gurtspule zu bestimmen.It Various methods are known, the withdrawn Gurtbandlänge the basis of optical or magnetic rotational angle measurements on the To determine belt reel. Since the belt reel for a complete webbing withdrawal many turns, there is the problem that a simple angle measurement in the range between 0 ° and 360 ° is insufficient to the absolute To determine the angle of rotation of the belt reel.

Die Erfindung schafft einen kostengünstigen Gurtaufroller, der eine einfache Bestimmung der abgezogenen Gurtbandlänge ermöglicht.The Invention provides a low-cost belt retractor, which allows a simple determination of the withdrawn strap length.

Die Erfindung sieht hierzu bei einem Gurtaufroller der eingangs genannten Art eine Meßeinrichtung mit einem GMR-Sensor vor.The Invention sees this in a belt retractor of the aforementioned Type a measuring device with a GMR sensor.

GMR-Sensoren basieren auf dem sogenannten Riesenmagnetowiderstandseffekt (englisch: giant magneto-resistance effect), der 1988 erstmals in ultradünnen Fe/Cr-Mulitlagen beobachtet wurde. Der GMR-Effekt zeigt sich in der Abhängigkeit des elektrischen Widerstands von der relativen Magnetisierung dünner ferromagnetischer Lagen in metallischen Schichtsystemen und beruht darauf, daß Elektronen aufgrund ihrer quantisierten Spinzustände beim Durchgang durch magnetische Schichten je nach Ausrichtung der Magnetisierung dieser Schichten unterschiedlich stark gestreut werden: bei paralleler Magnetisierung ist die Streuung geringer als bei antiparalleler Magnetisierung. Die relative Änderung des elektrischen Widerstands ΔR/R zwischen den beiden Zuständen (Signalhub) liegt bei praktischen Sensoren zwar nur im Bereich zwischen 5 und 10 %; dafür sind diese Sensoren so ausgelegt, daß schon kleine Magnetfelder ausreichen, um das maximale Sensorsignal zu erhalten.GMR sensors based on the so-called giant magnetoresistance effect (English: giant magneto-resistance effect), first introduced in ultrathin Fe / Cr mills in 1988 was observed. The GMR effect manifests itself in dependency of the electric resistance of the relative magnetization of thin ferromagnetic Layers in metallic layer systems and based on the fact that electrons due to their quantized spin states when passing through magnetic Layers depending on the orientation of the magnetization of these layers be scattered differently: with parallel magnetization the scattering is less than with antiparallel magnetization. The relative change of the electrical resistance ΔR / R between the two states (Signal stroke) is only in the range between practical sensors 5 and 10%; for this These sensors are designed so that even small magnetic fields sufficient to obtain the maximum sensor signal.

Ein GMR-Sensor weist allgemein eine hohe Detektionsempfindlichkeit auf und kann beim erfindungsgemäßen Gurtaufroller zur Erfassung des Drehwinkels der Gurtspule eingesetzt werden, wenn der Gurtaufroller so ausgelegt ist, daß eine Drehung der Gurtspule eine Richtungsänderung eines Magnetfelds bewirkt.One GMR sensor generally has a high detection sensitivity and can in the belt retractor according to the invention be used to detect the angle of rotation of the belt reel when the Belt retractor is designed so that a rotation of the belt reel a change of direction a magnetic field causes.

Mit GMR-Sensoren sind im Gegensatz zu anderen magnetischen Sensoren, wie z.B. Hall-Sensoren, Feldplatten etc., nur empfindlich gegen die Richtung eines Magnetfelds, nicht aber gegen dessen Intensität. Für die Messungen wird der GMR-Sensor daher immer in Sättigung betrieben, wobei eine kritische Feldstärke nicht überschritten werden darf. Dies hat den Vorteil, daß die GMR-Sensorsignale nicht durch montagebedingte Toleranzen bei der Positionierung der Bauteile der Meßeinrichtung beeinflußt werden.With GMR sensors are unlike other magnetic sensors, such as. Hall sensors, field plates, etc., only sensitive to the direction of a magnetic field, but not against its intensity. For the measurements Therefore, the GMR sensor is always operated in saturation, with a critical field strength not be exceeded may. This has the advantage that the GMR sensor signals not due to assembly-related tolerances in the Positioning of the components of the measuring device can be influenced.

Der GMR-Sensor hat neben den allgemeinen Vorzügen einer berührungslosen Messung den Vorteil einer ausgeprägten Unempfindlichkeit gegen Schmutz, Abrieb und hohe Temperaturen. Die Montage der Meßeinrichtung ist aufgrund der geringen Baugröße des GMR-Sensors und der Unempfindlichkeit gegen Montagetoleranzen einfach und kostengünstig realisierbar.Of the GMR sensor has in addition to the general benefits of a non-contact Measuring the advantage of a pronounced insensitivity to dirt, Abrasion and high temperatures. The mounting of the measuring device is due to the small size of the GMR sensor and the insensitivity to mounting tolerances easily and inexpensively feasible.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der GMR-Sensor als Drehwinkelsensor ausgelegt, wobei ein Permanentmagnet bei Drehung der Gurtspule eine Relativbewegung zum GMR-Sensor ausführt. Der GMR-Sensor ist vorzugsweise auf der Drehachse der Gurtspule angeordnet.at the preferred embodiment the invention, the GMR sensor is designed as a rotation angle sensor, wherein a permanent magnet during rotation of the belt reel a relative movement to the GMR sensor. The GMR sensor is preferably on the axis of rotation of the belt reel arranged.

Besonders vorteilhaft ist ein erfindungsgemäßer Gurtaufroller mit einer Steuerscheibe, die über ein Untersetzungsgetriebe an die Gurtspule gekoppelt ist. Solche Konstruktionen, die die maximalen Umdrehungen der Gurtspule für ein vollständiges Abwickeln des Gurtbands auf eine einzige Umdrehung der Steuerscheibe abbilden können, sind an sich bekannt (z.B. aus der DE 298 20 086 U1 ) und in vielen Gurtaufrollern zur Realisierung bestimmter Schaltfunktionen bereits vorhanden. Eine Anordnung des Permanentmagneten auf der Steuerscheibe erleichtert die Auswertung der Meßergebnisse, da nur ein Winkelbereich von 0°-360° aufgelöst werden muß, um den gesamtem absoluten Drehwinkelbereich der Gurtspule zu erfassen.Particularly advantageous is an inventive belt retractor with a control disk which is coupled via a reduction gear to the belt reel. Such constructions, which can map the maximum revolutions of the belt reel for a complete unwinding of the webbing on a single revolution of the control disk, are known per se (eg from the DE 298 20 086 U1 ) and in many belt retractors for the realization of certain switching functions already available. An arrangement of the permanent magnet on the control disk facilitates the evaluation of the measurement results, since only an angle range of 0 ° -360 ° must be resolved to detect the total absolute rotation angle range of the belt reel.

Es ist zweckmäßig, den GMR-Sensor mit einer elektronischen Auswerteeinheit zu verbinden, die wiederum mit anderen Fahrzeugsystemen in Verbindung steht, vorzugsweise über einen Fahrzeugbus, um die aktuelle Information über die Gurtbandauszugslänge zur weiteren Verwendung/Verarbeitung zur Verfügung zu stellen.It is appropriate, the GMR sensor to connect to an electronic evaluation unit, which in turn is in communication with other vehicle systems, preferably via a Vehicle bus to the current information about the belt extension length to further use / processing.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description and from the attached Drawings to which reference is made. In the drawings show:

1 den prinzipiellen Aufbau eines GMR-Sensors; 1 the basic structure of a GMR sensor;

2 ein Diagramm, das die Abhängigkeit der Widerstandsänderung vom Magnetisierungswinkel bei einem GMR-Sensor wiedergibt; 2 a diagram showing the dependence of the resistance change of the magnetization angle in a GMR sensor;

3 eine Winkelmeßanordnung mit einem GMR-Sensor; 3 an angle measuring arrangement with a GMR sensor;

4 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller; und 4 a longitudinal section through a belt retractor according to the invention; and

5 eine stirnseitige Ansicht des Gurtaufrollers aus 1 ohne Abdeckung. 5 an end view of the belt retractor 1 without cover.

In 1 ist schematisch der Schichtaufbau eines kommerziell erhältlichen GMR-Sensor 10 dargestellt. Zwischen zwei Deckschichten 12 (Meßschichten) aus weichmagnetischem Material, z.B. Eisen, ist eine hartmagnetische Zwischenschicht 14 (Referenzschicht) angeordnet. Die Zwischenschicht 14 besteht z.B. aus mehreren Kobaltschichten 16, die durch nicht-magnetische Kupferschichten 18 voneinander getrennt sind. Die Kupfertrennschichten 18 sind gerade so dick, daß sich die einzelnen Kobaltschichten 16 im Gegensatz zu den Deckschichten 12 zu einem künstlichen Antiferromagneten formieren können.In 1 is schematically the layer structure of a commercially available GMR sensor 10 shown. Between two cover layers 12 (Measuring layers) made of soft magnetic material, such as iron, is a hard magnetic intermediate layer 14 (Reference layer) arranged. The intermediate layer 14 consists eg of several cobalt layers 16 caused by non-magnetic copper layers 18 are separated from each other. The copper separation layers 18 are just so thick that the individual cobalt layers 16 in contrast to the cover layers 12 to form an artificial antiferromagnet.

Ein elektrischer Strom, der in Längsrichtung L durch das dargestellte Schichtsystem fließt, erfährt abhängig von der relativen Magnetisierungsrichtung der Meßschichten einen unterschiedlich großen Widerstand. Jede Änderung in der relativen Ausrichtung der Magnetisierung der Meßschichten zu der der Referenzschicht führt zu einer Widerstandsänderung, wobei der höchste Widerstand für antiparallele Ausrichtung und der niedrigste Widerstand für parallele Ausrichtung der Magnetisierungen erreicht wird. Zwischen beiden Werten ändert sich der Widerstand entsprechend dem Sinus oder Kosinus des Winkels, wie dem Diagramm der 2 zu entnehmen ist.An electric current flowing in the longitudinal direction L through the illustrated layer system experiences a resistance of different magnitude depending on the relative direction of magnetization of the measuring layers. Any change in the relative orientation of the magnetization of the sensing layers to that of the reference layer results in a change in resistance, achieving the highest antiparallel alignment resistance and the lowest parallel magnetization alignment magnetization. Between both values, the resistance changes according to the sine or cosine of the angle, as the diagram of 2 can be seen.

3 zeigt eine einfache Meßanordnung mit einem GMR-Sensor 10, mit der der Drehwinkel φ eines im Abstand a um eine Achse rotierenden Permanentmagneten 20 bestimmt werden kann. Der GMR-Sensor 10 ist hierzu zentral auf der Drehachse angeordnet. Abhängig von der Position des Permanentmagneten 20 beeinflußt nur die Richtung des Magnetfelds den Widerstandswert des GMR-Sensors 10. Schwankungen des Abstands a haben keine wesentliche Auswirkung auf die Messung. 3 shows a simple measuring arrangement with a GMR sensor 10 , with which the angle of rotation φ of a permanent magnet rotating at a distance a about an axis 20 can be determined. The GMR sensor 10 For this purpose, it is arranged centrally on the axis of rotation. Depending on the position of the permanent magnet 20 only the direction of the magnetic field affects the resistance of the GMR sensor 10 , Variations in the distance a have no significant effect on the measurement.

Entscheidend für die Signalgüte ist, daß der GMR-Sensor 10 von einem möglichst homogenen Feld durchflutet wird. Im Idealfall wäre der Abstand a = 0, d.h. der Permanentmagnet 20 läge direkt über dem Sensor 10. Bei zu großem Abstand a erfaßt der Sensor 10 nur einen Randbereich des Magnetfelds, der nicht mehr so homogen ist, was zu einer Verschlechterung der Signalgüte führt. Für große Abstände a ist daher ein entsprechend starker Permanentmagnet 20 zu wählen.Decisive for the signal quality is that the GMR sensor 10 flooded by as homogeneous a field as possible. Ideally, the distance would be a = 0, ie the permanent magnet 20 would be directly above the sensor 10 , If the distance a is too great, the sensor detects 10 only an edge region of the magnetic field, which is no longer so homogeneous, which leads to a deterioration of the signal quality. For large distances a is therefore a correspondingly strong permanent magnet 20 to choose.

Der in 3 dargestellte versetzte Aufbau ist sehr einfach und hat den Vorteil, daß nur wenige Teile eines herkömmlichen Gurtaufrollertyps zu ändern sind, um die Meßeinrichtung im vorhandenen Bauraum unterzubringen.The in 3 shown staggered structure is very simple and has the advantage that only a few parts of a conventional Gurtaufrollertyps be changed to accommodate the measuring device in the available space.

Wie sich aus dem Diagramm der 2 ergibt, kann ein Meßwert nicht eindeutig einem absoluten Winkel zugeordnet werden. Z.B. muß für einen Meßbereich von 0° bis 360° noch ermittelt werden, ob der gemessene Winkel zwischen 0° und 180° oder zwischen 180° und 360° liegt. Bei der Auswertung der Messung werden der Sinus- und der Kosinus-Wert des Winkels φ bestimmt. Die beiden Werte stehen in der folgenden, aus der Trigonometrie bekannten Beziehung zueinander:

Figure 00050001
As can be seen from the diagram of 2 results, a measured value can not be clearly assigned to an absolute angle. For example, for a measuring range from 0 ° to 360 °, it must still be determined whether the measured angle lies between 0 ° and 180 ° or between 180 ° and 360 °. When evaluating the measurement, the sine and cosine values of the angle φ are determined. The two values are in the following relationship known from trigonometry:
Figure 00050001

Als unabhängige Variable wird der gemessene Sinuswert zugrundegelegt und gemäß der obigen Formel der Kosinuswert berechnet. Ein Vergleich des berechneten Kosinuswerts mit dem gemessenen Wert ergibt im Winkelbereich von 0° bis 180° Gleichheit und die eindeutige Information der Richtung; es ergeben sich nur absteigende Werte für den Kosinuswert. Vorraussetzung ist eine Normierung der Meßsignale, z.B. im Bereich von 0 bis 5 V; die gemessenen Werte (Signale) sind dann alle positiv.When independent Variable is based on the measured sine value and according to the above formula the cosine value is calculated. A comparison of the calculated cosine value with the measured value equality results in the angular range of 0 ° to 180 ° and the clear information of the direction; it only results descending values for the cosine value. Prerequisite is a normalization of the measuring signals, e.g. in the range of 0 to 5 V; the measured values (signals) are then all positive.

Bei 180° hat die Kosinuskurve ein Minimum, das gleichzeitig einen im Bereich von 0° bis 360° einmaligen Wendepunkt markiert. Nach Überschreiten der 180°-Grenze sind dann alle Kosinuswerte ansteigend.at 180 ° has the cosine curve a minimum, the same time one in the range from 0 ° to 360 ° one-time Turning point marked. After crossing the 180 ° limit then all cosine values are increasing.

Somit kann aus dem Sinus- und dem Kosinuswert des Winkels sowie der Steigung der Kosinuswerte in einem Meßbereich von 0° bis 360° ein eindeutiger Winkel φ bestimmt werden.Consequently can be calculated from the sine and cosine of the angle as well as the slope the cosine values in a measuring range from 0 ° to 360 ° a clear Angle φ determined become.

Die tatsächliche rechnerische Auswertung der gemessenen Signale (Funktionswerte) erfolgt durch Reihenentwicklung, wobei sich eine Taylor-Entwicklung anbietet. Für sin(x)/cos(x) ergibt sich:

Figure 00060001
The actual arithmetical evaluation of the measured signals (function values) is carried out by series development, which offers a Taylor development. For sin (x) / cos (x) we get:
Figure 00060001

Die 4 und 5 zeigen einen Gurtaufroller 22 für ein Kraftfahrzeug, bei dem die zuvor beschriebene Meßeinrichtung praktisch umgesetzt ist. Der Gurtaufroller 22 umfaßt u.a. eine Gurtspule 24, auf der das Gurtband 26 eines Sicherheitsgurts auf- und abgewickelt werden kann, und eine Steuerscheibe 28, wie sie z.B. aus der DE 298 20 086 U1 bekannt ist. Die als Kunststoff-Hohlrad ausgeführte Steuerscheibe 28 ist durch ein Untersetzungsgetriebe derart mit der Gurtspule 24 gekoppelt, daß sie etwa eine Umdrehung ausführt, wenn die Gurtspule 24 so viele Umdrehungen ausführt, wie zum vollständigen Abwickeln des auf der Gurtspule 24 aufgenommenen Gurtbands 26 erforderlich ist (ca. 15). Das bedeutet, daß der gesamte Drehwinkelbereich der Gurtspule 24 durch das Untersetzungsgetriebe auf eine einzige 360°-Drehung der Steuerscheibe 28 abgebildet wird.The 4 and 5 show a belt retractor 22 for a motor vehicle, in which the measuring device described above is practically implemented. The belt retractor 22 includes, inter alia, a belt reel 24 on which the webbing 26 a seat belt can be wound up and unwound, and a control disc 28 , as for example from the DE 298 20 086 U1 is known. The designed as a plastic ring gear disc 28 is by a reduction gear so with the belt reel 24 coupled, that it performs about one revolution when the belt reel 24 performs as many turns as to complete unwinding of the belt reel 24 recorded webbings 26 is required (approx. 15 ). This means that the entire rotation angle range of the belt reel 24 through the reduction gear to a single 360 ° rotation of the control disc 28 is shown.

Die Steuerscheibe 28 und die Gurtspule 24 sind konzentrisch zueinander angeordnet, d.h. sie haben eine gemeinsame Drehachse A. Ein GMR-Sensor 10 ist unbeweglich auf der Drehachse A plaziert. Ein Permanentmagnet 20 ist im radialen Abstand a von der Drehachse A auf der Steuerscheibe 28 angebracht. Vorzugsweise wurde der Permanentmagnet 20 bereits bei der Herstellung der Steuerscheibe 28 mit eingespritzt oder eingegossen. Der GMR-Sensor 10 ist mit einer elektronischen Auswerteeinheit 30 verbunden, die wiederum mit einem Fahrzeugbus verbunden sein kann.The control disc 28 and the belt reel 24 are arranged concentrically with each other, ie they have a common axis of rotation A. A GMR sensor 10 is immovably placed on the axis of rotation A. A permanent magnet 20 is at a radial distance a from the axis of rotation A on the control disk 28 appropriate. Preferably, the permanent magnet became 20 already in the production of the control disk 28 with injected or poured. The GMR sensor 10 is with an electronic evaluation unit 30 connected, which in turn may be connected to a vehicle bus.

Mit dieser Anordnung kann gemäß dem zuvor beschriebenen Meßprinzip in der Auswerteeinheit 30 der Gurtbandauszug eindeutig bestimmt werden, da sich aus dem gemessenen Drehwinkel φ der Steuerscheibe 28 der absolute Drehwinkel der Gurtspule 24 und daraus wiederum die abgezogene Gurtbandlänge ergibt.With this arrangement, according to the measuring principle described above in the evaluation unit 30 the Gurtbandauszug be clearly determined because of the measured angle of rotation φ of the control disk 28 the absolute angle of rotation of the belt reel 24 and in turn results in the deducted Gurtbandlänge.

Ungenauigkeiten bei der Montage, z.B. bezüglich der Ausrichtung des Permanentmagneten 20, können durch einen Kalibriervorgang nach der Montage des Gurtaufrollers eliminiert werden.Inaccuracies during assembly, eg with respect to the orientation of the permanent magnet 20 , can be eliminated by a calibration process after installation of the belt retractor.

Claims (10)

Gurtaufroller für ein Sicherheitsgurtsystem in einem Kraftfahrzeug, mit einer drehbar gelagerten Gurtspule (24), auf der Gurtband (26) auf- und abgewickelt werden kann, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung mit einem GMR-Sensor (10).Belt retractor for a safety belt system in a motor vehicle, with a rotatably mounted belt reel ( 24 ), on the webbing ( 26 ) can be wound up and unwound, characterized by a measuring device with a GMR sensor ( 10 ). Gurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der GMR-Sensor (10) als Drehwinkelsensor ausgelegt ist.Belt retractor according to claim 1, characterized in that the GMR sensor ( 10 ) is designed as a rotation angle sensor. Gurtaufroller nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Permanentmagneten (20), der bei Drehung der Gurtspule (24) eine Relativbewegung zum GMR-Sensor (10) ausführt.Belt retractor according to claim 2, characterized by a permanent magnet ( 20 ), which upon rotation of the belt reel ( 24 ) a relative movement to the GMR sensor ( 10 ). Gurtaufroller nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der GMR-Sensor (10) ortsfest und der Permanentmagnet (20) auf einem drehbaren Bauteil des Guriaufrollers (22) angebracht ist.Belt retractor according to claim 3, characterized in that the GMR sensor ( 10 ) stationary and the permanent magnet ( 20 ) on a rotatable component of Guriaufrollers ( 22 ) is attached. Gurtaufroller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der GMR-Sensor (10) auf der Drehachse A der Gurtspule (24) angeordnet ist.Belt retractor according to claim 4, characterized in that the GMR sensor ( 10 ) on the axis of rotation A of the belt reel ( 24 ) is arranged. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerscheibe (28), die über ein Untersetzungsgetriebe an die Gurtspule (24) gekoppelt ist.Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized by a control disk ( 28 ), which via a reduction gear to the belt reel ( 24 ) is coupled. Gurtaufroller nach einem der Ansprüche 3 bis 5 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (20) auf der Steuerscheibe (28) angeordnet ist.Belt retractor according to one of claims 3 to 5 and claim 6, characterized in that the permanent magnet ( 20 ) on the control disk ( 28 ) is arranged. Gurtaufroller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (28) ein Kunststoffteil ist, in das der Permanentmagnet (20) eingespritzt oder eingegossen ist.Belt retractor according to claim 7, characterized in that the control disk ( 28 ) is a plastic part into which the permanent magnet ( 20 ) is injected or poured. Gurtaufroller nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen A der Steuerscheibe (28) und der Gurtspule (24) zusammenfallen.Belt retractor according to claim 7 or 8, characterized in that the axes of rotation A of the control disk ( 28 ) and the belt reel ( 24 ) coincide. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der GMR-Sensor (10) mit einer elektronischen Auswerteeinheit (30) verbunden ist, die wiederum mit anderen Fahrzeugsystemen in Verbindung steht, vorzugsweise über einen Fahrzeugbus.Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the GMR sensor ( 10 ) with an electronic evaluation unit ( 30 ), which in turn communicates with other vehicle systems, preferably via a vehicle bus.
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