DE102005040407A1 - Apparatus for identifying the ammunition type of ammunition - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung bzw. Identifizierung einer Munition insbesondere bei der Zuführung unterschiedlicher Munitionstypen zu einer Waffe.The The invention relates to a device for identification an ammunition, especially in the supply of different types of ammunition to a weapon.
Zweck derartiger Erkennungen und Identifizierungen sind das Auslesen von Munitionsdaten beispielsweise für die Berechnung von Aufsatz- und Vorhaltewinkel, die verwechslungsfreie Zuführung des jeweils ausgewählten Munitionstyps sowie die Weiterleitung dieser Daten an das Waffensystem und einen Feuerleitrechner.purpose Such recognitions and identifications are the reading out of Ammunition data for example for the calculation of attachment and lead angle, the non-confocal Feeding the each selected Ammunition type and the forwarding of this data to the weapon system and a fire control computer.
Bekanntlich werden Maschinenkanonen, die mit einer hohen Kadenz arbeiten, durch einen Munitionsbehälter mit unterschiedlichen Munitionstypen versorgt. Diese werden für verschiedene Zielbekämpfungen benötigt. Je nach Vorgabe eines Bedieners wird dann für die jeweilige Aufgabe die entsprechende Munition verschossen. Unterschiedliche Munitionstypen können dabei Luft-Luft Kampfmunition, Luft-Boden Kampfmunition und/oder Übungsmunition sein. Auch Exerziermunition oder Impulskartuschen sowie nichtletale Munitionen sind möglich. In der Regel handelt es sich bei dieser Munitionszuführung um ein in sich geschlossenes, umlaufendes Munitionstransportsystem, bei dem in einer Zuführposition die Munition über einen Zuführstern einer Trommel der Waffe übergeben wird.generally known are machine guns that work with a high cadence, through an ammunition container supplied with different ammunition types. These are for different target Bekämpfungen needed. Depending on the specification of an operator is then for the task fired appropriate ammunition. Different types of ammunition can doing air-air combat ammunition, air-ground combat ammunition and / or training ammunition be. Also training ammunition or pulse cartridges and non-lethal Ammunition is possible. As a rule, this ammunition feeder is around a self-contained, circulating ammunition transport system, when in a feed position the ammunition over a feed star handed over to a drum of the weapon becomes.
Aus
der
In
der
Diese Problematik der Einbindung eines Erkennungssystems in ein Waffensystem, ist Gegenstand der Erfindung, die sich die Aufgabe stellt, eine Vorrichtung zur Munitionstyperkennung anzugeben, die auch unter extremen Bedingungen, wie Schmutz und hohe Temperaturen, funktionsfähig ist.These Problem of the integration of a recognition system into a weapon system, is the subject of the invention, which has as its object, a device for ammunition type detection, which is also possible under extreme conditions, such as dirt and high temperatures, is functional.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, 2 oder 3. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.Is solved the object by the features of claim 1, 2 or 3. Advantageous embodiments are contained in the subclaims.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Erkennungseinrichtung im Bereich der Munitionsübergabe an die Waffe einzubinden. Dies sollte in der Regel ein umlaufendes Zuführsystem voraussetzen. Die Zuführung kann beispielsweise über eine Becherkette erfolgen, welche die Munition aufnimmt, oder wie es bei Waffenanlagen mit hoher Kadenz bekannt ist, durch ein Munitions- Transport- System (MTS). Diese Erkennungseinrichtung hat die Aufgabe, die für eine Zielbekämpfung benötigte Munition zu erkennen und in Weiterführung der Erfindung deren Position in der Becherkette oder dem MTS zu bestimmen. Daher muss die Erkennungseinrichtung zur Munition derart ausgerichtet sein, dass diese die Information auslesen kann, was vorzugsweise in der Zuführ- bzw. Munitionsübergabeposition erfolgt.Of the Invention is based on the idea, a detection device in Area of ammunition transfer to join the weapon. This should usually be a wrap feed provide. The feeder can, for example, over a chain of cups take place, which receives the ammunition, or how it is known in high-cadence weaponry, by an ammunition Transport system (MTS). This recognition device has the task the for a goal fight needed To recognize ammunition and in continuation of the invention whose position in the bucket chain or MTS. Therefore, the recognizer needs be aligned to the ammunition so that this information which is preferably in the feed or ammunition transfer position he follows.
Um evtl. starken Erschütterung entgegenzuwirken, werden die gesamten elektronischen und optischen Bauteile der Erkennungshardware in einer Hartplastikschale eingebunden. Für den Einsatz bei extremen Temperaturen wird die Erkennungshardware zusätzlich mit einer zweiten Hartplastikschale umgossen. Um die komplette Erkennungshardware luftdicht und kratzfest einzuschließen, wird an die zweite Schale eine 2 bis 3 mm dicke Glasscheibe mit Dichtungen angebracht. Die Luft zwischen erster und zweiter Hartplastikschale dient als Isolator, zumal Luft ein schlechter Wärmeleiter ist. Zudem wird damit gewährleistet, dass die Erkennungshardware gegen Schmutz und Feuchtigkeit geschützt ist. Die Glasscheibe sollte dagegen immer sauber gehalten werden, da ansonsten kein störungsfreier Lesebetrieb gewährleistet werden kann. Dabei muss besonders darauf geachtet werden, dass die Putzelemente nicht zu hart sind, da die Glasscheibe sonst verkratzt wird und dadurch der Lesebetrieb gestört werden kann.Around possibly strong vibration counteract, the entire electronic and optical Components of the detection hardware are embedded in a hard plastic shell. For the Use in extreme temperatures, the detection hardware is also with a second hard plastic shell. To make the complete detection hardware airtight and to include scratch-resistant, is to the second shell a 2 to 3 mm thick glass with seals appropriate. The air between the first and second hard plastic shell serves as an insulator, especially as air is a poor conductor of heat. It also ensures that the detection hardware is protected against dirt and moisture. The glass should, however, always be kept clean because otherwise no trouble-free Reading operation guaranteed can be. It must be ensured that the Cleaning elements are not too hard, otherwise the glass pane will scratch and thereby the reading operation can be disturbed.
Bei der Nutzung eines MTS beispielsweise bei einer Tommelwaffe, besteht eine Möglichkeit darin, die Erkennungseinrichtung zum Zuführstern des MTS auszurichten.at the use of an MTS, for example, a Tommel weapon exists a possibility to align the recognizer with the feed star of the MTS.
Als bevorzugte Position der Erkennungs-Hardware ist in Weiterführung der Erfindung der Innenraum des Zuführsterns des MTS vorgesehen. Die Konstruktion des Sterns wird dazu so ausgelegt, dass der Innenraum hohl ist und trotzdem eine ausreichende Festigkeit vorliegt. Für die Nutzung der Hardware im Innenraum sind Aussparungen im Stern konstruiert, um die Informationen auf den Patronen bzw. Munition zu detektieren. Die Aussparungen des Sterns ergeben sich aus der verwendeten Erkennungshardware und können angepasst werden.As a preferred position of the detection hardware is provided in a continuation of the invention, the interior of the feed star of the MTS. The construction of the star is like this put that the interior is hollow and yet there is sufficient strength. For the use of the hardware in the interior recesses are designed in the star to detect the information on the cartridges or ammunition. The recesses of the star arise from the used detection hardware and can be adapted.
Der Zugang von einer Seite zum Innenraum des Zuführsterns von außen ist bei der Konstruktion der Lagerungen, Zahnräder und dem Gehäuse des MTS berücksichtigt. Das Gehäuse hat vorzugsweise eine rechteckige Aussparung, um somit die Anbringung von Halterungen und die Stormversorgung von außen für eine evtl. Elektronik im Inneren des Zuführsterns zu realisieren.Of the Access from one side to the interior of the feed star from the outside is in the design of the bearings, gears and housing of the MTS considered. The housing preferably has a rectangular recess, thus attaching from mounts and the outside power supply for any electronics in the Interior of the feed star to realize.
Als Erkennungshardware können mechanische, elektronische sowie optische Systeme dienen. Bevorzugt wird jedoch ein Barcodesystem verwendet. Ein Barcode enthält Informationen, die nach einer bestimmten Vorschrift verschlüsselt werden. Er stellt dieses Datenmaterial innerhalb des Barcodefeldes in Form von vertikalen Strichen unterschiedlicher Breite und Zwischenräumen (Lücken) graphisch dar. Neben linearen Barcodes mit gängigen Laserscannern oder linearen CCD – Detektoren sind auch gestapelte und Matrix- Codes verwendbar. Um alle Informationsschichten des Stapels zu erfassen, sind zweidimensionale Lesesysteme – also Kameras oder 2D- Detektoren, verwendbar. In der bevorzugten Ausführung wird ein eindimensionaler Barcode genutzt, da dieser von allen Seiten und zu jeder Winkelstellung lesbar ist, sowie ein herkömmlicher Barcodelaser eingesetzt.When Detection hardware can mechanical, electronic and optical systems are used. Prefers however, a bar code system is used. A barcode contains information which are encrypted according to a specific rule. He represents this Data within the barcode field in the form of vertical Draw lines of different widths and spaces (gaps) graphically. In addition linear barcodes with common ones Laser scanners or linear CCD detectors are also stacked and matrix codes usable. To all information layers of the Collecting stacks are two-dimensional reading systems - ie cameras or 2D detectors, usable. In the preferred embodiment used a one-dimensional barcode, since this from all sides and is legible at any angular position, as well as a conventional one Barcode laser used.
Der Informationsträger befindet sich in der bevorzugten Variante der Barcode, radial auf/um der Munition. Um den Informationsträger vor Beschädigungen durch Antriebs- und Führungselemente des MTS zu schützen, wird die Anordnung des Trägers in der Mitte der Munition favorisiert.Of the information carrier is located in the preferred variant of the barcode, radially on / to the ammunition. To the information carrier from damage by drive and guide elements to protect the MTS, becomes the arrangement of the carrier favored in the middle of ammunition.
Neben dem Munitionstyp, damit das System den geeigneten Geschosstyp wählen kann, sollten die Losnummer, wegen evtl. Schwankungen der relevanten Kerngrößen (Druck, Geschwindigkeit, Temperatur), die Geschwindigkeit v0 und wenn nicht in der Losnummer enthalten, das Herstelldatum und der Hersteller auf dem Informationsträger (Code) vermerkt sein. Die Geschwindigkeit v0 ist für die genaue Berechnung der Abschusswinkel (Azimut und Elevation) von Bedeutung. Die Anfangsgeschwindigkeit im Barcode dient beispielsweise als Referenzgeschwindigkeit zu der in der Losnummer hinterlegten Geschwindigkeit. Abweichungen sind dann wichtig für die Berechnung der Abschusswinkel. Das Herstelldatum dient beispielsweise dazu, die bisherige Lagerzeit der Munition berücksichtigen zu können.In addition to the type of ammunition, so the system can select the appropriate type of bullet, the lot number, due to possible changes in the relevant key parameters (pressure, speed, temperature), the speed should be v 0 and if not included in the lot number, date of manufacture and the manufacturer to be noted the information carrier (code). The velocity v 0 is important for the exact calculation of the launch angles (azimuth and elevation). The initial velocity in the barcode serves, for example, as a reference velocity to the speed stored in the lot number. Deviations are then important for the calculation of the launch angles. The date of manufacture serves, for example, to be able to take into account the previous storage time of the ammunition.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Wenngleich sich die nachfolgenden Ausführungen auf die Zuführung für eine Trommelwaffe beziehen, ist die Anwendung auch auf Waffensysteme mit einer andersartigen, insbesondere umlaufenden Munitionszuführung, wie beispielsweise mittels einer Becherkette, welche die Munition trägt, und Schwingen oder dergleichen, die die Munition von dieser Zuführung an die Waffe geben, anwendbar.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. Although itself the following explanations the feeder for one Drum weapon, the application is also on weapon systems with a different, in particular rotating ammunition feeder, such as for example, by means of a chain of crockery, which carries the ammunition, and Swing or the like, the ammunition from this feeder give the weapon, applicable.
Es zeigtIt shows
In
Das
Erkennungssystem
Insbesondere
zur Erhaltung der Funktionsfähigkeit
des Erkennungssystems
In
der bevorzugten Ausführung
nach
Als
Erkennungssystem
Im
Falle einer Rückführung der
leeren Hülsen
oder nicht verschossener Munition in das MTS
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH, 29345 UNTERLU, DE |
|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120301 |