DE102005034930B4 - Elektrisch verstellbares Getriebe - Google Patents
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- F16H2037/106—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide two variator modes or ranges
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Abstract
Hybridgetriebe, umfassend:
ein Gehäuse (14; 14'; 14''), das einen im Allgemeinen zylindrischen Hohlraum definiert,
einen ersten Elektromotor (30A; 30A'; 30A''), der in dem Hohlraum angeordnet ist, wobei der erste Elektromotor (30A; 30A'; 30A'') einen Stator (34A; 34A'; 34A'') umfasst, und
ein Element (62A; 62A'; 110) mit einem im Allgemeinen zylindrischen Abschnitt, der mindestens einen Teil des Stators (34A; 34A'; 34A'') umgibt,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stator (34A; 34A'; 34A'') an dem Element (62A; 62A'; 110) montiert ist und dass der zylindrischen Abschnitt des Elements (62A; 62A'; 110) mit dem Gehäuse (14; 14'; 14'') zusammenwirkt, um mindestens einen kreisringförmigen, Kühlfluid führenden Kühlmittelströmungsweg (70A; 70A'; 70A'') dazwischen zu bilden, und dass der zylindrischen Abschnitt des Elements (62A; 62A'; 110) mehrere Löcher (74) definiert, die derart angeordnet sind, dass sie Kühlmittel von dem mindestens einen kreisringförmigen Kühlmittelströmungsweg (70A; 70A'; 70A'') radial nach innen in Richtung des Stators (34A; 34A'; 34A'') lenken.
ein Gehäuse (14; 14'; 14''), das einen im Allgemeinen zylindrischen Hohlraum definiert,
einen ersten Elektromotor (30A; 30A'; 30A''), der in dem Hohlraum angeordnet ist, wobei der erste Elektromotor (30A; 30A'; 30A'') einen Stator (34A; 34A'; 34A'') umfasst, und
ein Element (62A; 62A'; 110) mit einem im Allgemeinen zylindrischen Abschnitt, der mindestens einen Teil des Stators (34A; 34A'; 34A'') umgibt,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stator (34A; 34A'; 34A'') an dem Element (62A; 62A'; 110) montiert ist und dass der zylindrischen Abschnitt des Elements (62A; 62A'; 110) mit dem Gehäuse (14; 14'; 14'') zusammenwirkt, um mindestens einen kreisringförmigen, Kühlfluid führenden Kühlmittelströmungsweg (70A; 70A'; 70A'') dazwischen zu bilden, und dass der zylindrischen Abschnitt des Elements (62A; 62A'; 110) mehrere Löcher (74) definiert, die derart angeordnet sind, dass sie Kühlmittel von dem mindestens einen kreisringförmigen Kühlmittelströmungsweg (70A; 70A'; 70A'') radial nach innen in Richtung des Stators (34A; 34A'; 34A'') lenken.
Description
- Diese Erfindung betrifft ein Getriebe und insbesondere ein Hybridgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Modul zum Einbau in ein Getriebegehäuse eines Hybridgetriebes.
- Ein Hybridgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der
DE 199 28 247 B4 bekannt. - Elektrisch verstellbare Getriebe, wie etwa jene, die in U.S. Patent
US 5,931,757 A beschrieben sind, wenden zwei Elektromotoren an, die in einem Getriebegehäuse montiert sind. Die Elektromotoren sind koaxial mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle und zwei Planetenradsätzen ausgerichtet. Jeder Motor ist wirksam mit einem Element von einem der Planetenradsätze verbunden, um einen Betriebsbereich oder eine Betriebsart des Getriebes bereitzustellen, der sich durch ein stufenlos verstellbares Drehzahlverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle auszeichnet. - Die Elektromotoren in elektrisch verstellbaren Getrieben müssen eine sehr genaue Lage, eine geringe Empfindlichkeit der Lage gegenüber thermischen Ereignissen und eine sehr gleichmäßige Kühlmittelströmung aufweisen. Somit sind die Fertigungstoleranzen für Bauteile, wie etwa das Gehäuse, das die Schnittstelle mit den Motoren bildet, typischerweise gering und schränken dementsprechend die anwendbaren Fertigungsverfahren ein.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, ein fertigungstechnisch einfacher herzustellendes Hybridgetriebe mit verbesserter Motorkühlung bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hybridgetriebe mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 und ein Modul zum Einbau in ein Getriebegehäuse eines Hybridgetriebes nach Patentanspruch 7 gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen angegeben.
- Ein konzentrischer radialer Sprühnebel von Kühlmittel liefert eine überlegene Kühlung der Statorwicklungen im Vergleich mit anderen Verfahren, die nach dem Stand der Technik verfügbar sind, und ermöglicht daher, dass der Motor im Vergleich mit dem Stand der Technik kleiner sein kann.
- Da der Stator statt an dem Gehäuse an dem Element montiert ist, werden größere Fertigungstoleranzen für das Gehäuse ermöglicht. Das Element macht es somit möglich, dass das Gehäuse unter Verwendung von solchen Fertigungsprozessen, wie etwa Druckgießen, welche für eine Produktion mit hoher Stückzahl geeignet sind, gebildet werden kann.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Getriebe zwei Motoren, die an dem Element montiert sind, um ein vormontiertes Modul für eine vereinfachte Montage zu bilden. Das Modul ermöglicht das Einsetzen der Motoren in das Gehäuse aus einer Richtung und lässt zu, dass die Statoren, Drehzahlsensoren sowie die Verdrahtung als Unterbaugruppe montiert und getestet werden können, bevor sie in das Gehäuse eingesetzt wird. Das Modul vereinfacht auch den Austausch während der Wartung des Getriebes. Das vormontierte Modul ermöglicht einen reduzierten Getriebedurchmesser im Vergleich mit dem Stand der Technik, da das Modul einschließlich der beiden Motoren an dem Gehäuse an dem vorderen Ende und nicht an dem hinteren Ende befestigt ist, wodurch die rückseitige Trennlinie beseitigt wird.
- Das Element ist vorzugsweise aus Stahl, um thermische Spieländerungen zu verhindern, wodurch Lager mit Standardspiel ermöglicht werden, und um eine elektromagnetische Abschirmung für die Drehzahlsensoren, d. h. Drehzahlresolver, die die Rotordrehzahl überwachen, sowie für die Drähte der Drehzahlsensoren bereitzustellen.
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen ist:
-
1 eine schematische Seitenansicht im Schnitt eines Teils eines elektrisch verstellbaren Getriebes; -
2 eine schematische Perspektivansicht des Getriebeteils von1 ; -
3 eine schematische Seitenansicht im Schnitt einer alternativen Ausgestaltung des Getriebes gemäß der beanspruchten Erfindung; -
4 eine schematische Seitenansicht im Schnitt eines Teils einer weiteren alternativen Getriebeausgestaltung, die ein Getriebegehäuse und ein wirksam mit diesem verbundenes Motormodul umfasst; und -
5 eine schematische Seitenansicht im Schnitt eines Teils des Getriebes von4 . - In
1 ist ein Teil eines elektrisch verstellbaren Getriebes10 schematisch dargestellt. Beispielhafte elektrisch verstellbare Getriebe sind in denU.S. Patenten Nr. 5,558,595 , das am 24. September 1996 für Schmidt et al. erteilt wurde,5,931,757 , das am 3. August 1999 für Schmidt erteilt wurde,6,478,705 , das am 12. November 2002 für Holmes et al. erteilt wurde, und6,527,658 , das am 4. März 2003 für Holmes et al. erteilt wurde, deren Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme vollständig mit eingeschlossen ist, beschrieben. Das Getriebe10 umfasst ein Gehäuse14 , das eine Außenfläche18 des Getriebes definiert. Das Gehäuse14 umfasst eine Innenfläche22 , die einen im Allgemeinen zylindrischen Hohlraum26 definiert. - Das Getriebe
10 umfasst auch einen ersten Elektromotor/Generator30A und einen zweiten Elektromotor/Generator30B . Jeder Elektromotor/Generator30A ,30B umfasst einen im Allgemeinen ringförmigen Stator34A ,34B , der in Bezug auf das Gehäuse14 fest ist, und einen Rotor38A ,38B . Die Motoren30A ,30B sind koaxial mit einer Antriebswelle (nicht gezeigt) und mehreren Planetenradsätzen42A ,42B ausgerichtet. Die Motoren30A ,30B stehen mit den Zahnradsätzen42A ,42B auf eine ähnliche Weise in Wirkverbindung, wie sie in den vorstehend genannten Patenten beschrieben ist. - Das Getriebegehäuse
14 umfasst eine Wand46 , die sich von der Innenfläche22 radial nach innen in Richtung der Mittellinie50 des Getriebes erstreckt. Die Wand46 trennt den Stator34A des ersten Motors30A von dem Stator34B des zweiten Motors30B und umfasst eine Ausformung54 , um Gewindebefestigungselemente58 aufzunehmen. Ein Element62A ist an der Wand46 an der Ausformung54 durch ein Gewindebefestigungselement58 befestigt. Das Element62A umfasst einen im Allgemeinen zylindrischen Abschnitt66A , der mindestens einen Teil des Stators34A umgibt und mit dem Gehäuse14 zusammenwirkt, um einen kreisringförmigen Kühlmittelströmungsweg70A dazwischen zu bilden. Der kreisringförmige Kühlmittelströmungsweg70A steht mit einer Druckfluidkühlmittelquelle in Fluidverbindung. Das Element62A definiert mehrere Löcher74 , die derart angeordnet sind, dass sie Kühlmittel von dem kreisringförmigen Kühlmittelströmungsweg70A radial nach innen in Richtung des Stators34A lenken. O-Ringe oder andere Dichtungen78 werden zwischen dem Element62A und dem Gehäuse14 angewandt, um den kreisringförmigen Strömungsweg70A abzudichten. - Ein ähnliches Element
62B ist an der Wand46 an der Ausformung54 durch ein Gewindebefestigungselement58 montiert, um mindestens einen Teil des Stators34B mit einem im Allgemeinen zylindrischen Abschnitt66B zu umgeben. Das Element62B arbeitet auch mit dem Gehäuse14 zusammen, um einen kreisringförmigen Strömungsweg70B zu bilden, und umfasst Löcher74 , die darin ausgebildet sind, um Kühlmittel von dem Strömungsweg70B radial nach innen in Richtung des Stators34B zu lenken. Lagerelemente82 sind an der Wand46 durch Befestigungselemente58 befestigt, um die Rotoren38A ,38B auf Lager86 drehbar zu lagern. Die Statoren34A ,34B sind vorzugsweise an die Elemente62A ,62B gesteckt (staked). Die Elemente62A ,62B sind vorzugsweise derart bemessen, dass sie einen leichten Druck auf die Statoren aufrechterhalten. -
2 , in der gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile wie in1 bezeichnen, ist eine schematische Perspektivdarstellung eines Teils des Gehäuses14 und des Elements62A . Nur ein Teil des Rotors38A des Motors30A ist in2 dargestellt. - In
3 , in der gleiche Bezugszeichen sich auf gleiche Bauteile von den1 und2 beziehen, ist eine alternative Ausgestaltung des Getriebes10' und des Elements schematisch dargestellt. Die Elemente62A' ,62B' sind jeweils auf entgegengesetzten Seiten der Gehäusewand46' angebracht, etwa durch ein Gewindebefestigungselement, einen Niet, eine Presspassung oder einen Formschluss, der durch die Statoren34A' ,34B' hervorgerufen wird, usw. - Elemente
62A' ,62B' umfassen jeweils Außenwände90A ,90B , die mit dem Gehäuse14' zusammenwirken, um kreisringförmige Strömungswege70A' ,70B' zu bilden. Die Elemente62A' ,62B' umfassen auch jeweils Innenwände94A ,94B . Die Innenwand94A ist in Bezug auf die Außenwand90A derart angeordnet, dass ein offener Raum98A dazwischen gebildet ist, der einen Teil des Stators34A' enthält. Ähnlich ist die Innenwand94B in Bezug auf die Außenwand90B derart angeordnet, dass ein offener Raum98B dazwischen gebildet ist, der einen Teil des Stators34B' enthält. An den Innenwänden94A ,94B ist jeweils ein Lager86 montiert, um die Rotoren38A' ,38B' drehbar zu lagern. Die Innenwände94A ,94B tragen auch Drehzahlresolver102 , um die Drehzahl der Rotoren zu überwachen. - In
4 , in der gleiche Bezugszeichen sich auf gleiche Bauteile von den1 –3 beziehen, ist eine weitere alternative Ausgestaltung des Getriebes10'' schematisch dargestellt. Das Getriebe10'' umfasst ein vormontiertes Modul106 , das ein Element110 und zwei Motoren30A'' ,30B'' aufweist, von denen jeweils nur die Statoren34A'' ,34B'' in3 dargestellt sind. Das Element110 umfasst eine Außenwand114 , deren Außenfläche118 mit dem Gehäuse14'' zusammenwirkt, um kreisringförmige Strömungswege70A'' ,70B'' zu definieren. Eine Innenfläche122 der Außenwand114 definiert einen im Allgemeinen zylindrischen Raum126 , in dem sich die Statoren34A'' ,34B'' der Motoren30A'' ,30B'' befinden. Das Element110 umfasst auch eine Wand130 , die sich von der Innenfläche122 radial nach innen erstreckt. Die Innenwand134 erstreckt sich von der Wand130 axial und ist von der Außenwand114 beabstandet. Ein Teil des Stators34A'' befindet sich zwischen der Außenwand114 und der Innenwand134 . Ein Teil des Stators34B'' befindet sich zwischen der Außenwand114 und der Innenwand134 . Lager86 sind an der Innenwand134 angebracht, um die Rotoren der Motoren30A'' ,30B'' drehbar zu lagern. Es sind auch Drehzahlresolver102 an der Innenwand134 befestigt. In der Wand130 ist ein Loch138 ausgebildet, durch das eine Verdrahtung142 für Drehzahlresolver verläuft. Das Element110 ist vorzugsweise aus Stahl, um thermische Spieländerungen zu verhindern, Lager mit Standardspiel zuzulassen und eine elektromagnetische Abschirmung für die Resolver und Drähte bereitzustellen. - In
5 , in der sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Bauteile von den1 –4 beziehen, umfasst das Element110 des Moduls106 vorzugsweise einen Flansch146 . Das Element110 kann an das Gehäuse14'' an dem Flansch146 unter Verwendung des gleichen Bolzens58 montiert werden, der dazu benutzt wird, die Getriebeabstützanordnung150 an der Getriebevorderseite zu verbinden.
Claims (10)
- Hybridgetriebe, umfassend: ein Gehäuse (
14 ;14' ;14'' ), das einen im Allgemeinen zylindrischen Hohlraum definiert, einen ersten Elektromotor (30A ;30A' ;30A'' ), der in dem Hohlraum angeordnet ist, wobei der erste Elektromotor (30A ;30A' ;30A'' ) einen Stator (34A ;34A' ;34A'' ) umfasst, und ein Element (62A ;62A' ;110 ) mit einem im Allgemeinen zylindrischen Abschnitt, der mindestens einen Teil des Stators (34A ;34A' ;34A'' ) umgibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (34A ;34A' ;34A'' ) an dem Element (62A ;62A' ;110 ) montiert ist und dass der zylindrischen Abschnitt des Elements (62A ;62A' ;110 ) mit dem Gehäuse (14 ;14' ;14'' ) zusammenwirkt, um mindestens einen kreisringförmigen, Kühlfluid führenden Kühlmittelströmungsweg (70A ;70A' ;70A'' ) dazwischen zu bilden, und dass der zylindrischen Abschnitt des Elements (62A ;62A' ;110 ) mehrere Löcher (74 ) definiert, die derart angeordnet sind, dass sie Kühlmittel von dem mindestens einen kreisringförmigen Kühlmittelströmungsweg (70A ;70A' ;70A'' ) radial nach innen in Richtung des Stators (34A ;34A' ;34A'' ) lenken. - Hybridgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (
62A ;62A' ;110 ) aus Stahl besteht. - Hybridgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
30A ;30A' ;30A'' ) einen Rotor (38A ;38A' ;38A'' ) umfasst, der auf einem Lager (86 ) drehbar ist, und dass das Lager (86 ) durch das Element (62A ;62A' ;110 ) abgestützt ist. - Hybridgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
30A' ;30A'' ) einen Rotor (38A' ;38A'' ) umfasst, und dass das Getriebe ferner mindestens einen Drehzahlsensor (102 ) umfasst, der von dem Element (62A' ;110 ) abgestützt ist und ausgestaltet ist, die Drehzahl des Rotors (38A' ;38A'' ) zu überwachen. - Hybridgetriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zweiten Elektromotor (
30B ;30B' ;30B'' ), der einen Stator (34B ;34B' ;34B'' ) umfasst, und dadurch, dass das Element (62A ;62A' ;110 ) mindestens einen Teil des Stators (34B ;34B' ;34B'' ) des zweiten Elektromotors (30B ;30B' ;30B'' ) umgibt. - Hybridgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (
62A ;62A' ;110 ) mehrere darin ausgebildete Löcher (74 ) umfasst, die derart ausgestaltet und angeordnet sind, dass sie Kühlmittel von dem mindestens einen kreisringförmigen Strömungsweg (70A ;70A' ;70A'' ) zu dem Stator (34B ;34B' ;34B'' ) des zweiten Elektromotors (30B ;30B' ;30B'' ) lenken. - Modul zum Einbau in ein Getriebegehäuse eines Hybridgetriebes, wobei das Modul (
106 ) umfasst: einen ersten Stator (34A'' ), und ein Element (110 ), an das der erste Stator (34A'' ) montiert ist, das mindestens einen Teil des ersten Stators (34A'' ) umgibt und das mehrere Löcher (74 ) definiert, wobei das Element (110 ) derart bemessen und geformt ist, dass es mit dem Getriebegehäuse (14'' ) zusammenwirkt, um einen kreisringförmigen, Kühlfluid führenden Kühlmittelströmungsweg (70A'' ) dazwischen zu definieren, und wobei die Löcher (74 ) derart in Bezug auf den ersten Stator (34A'' ) angeordnet sind, dass sie Kühlmittel von dem Kühlmittelströmungsweg (70A'' ) radial nach innen zu dem ersten Stator (34A'' ) lenken. - Modul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (
110 ) aus Stahl besteht. - Modul nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch mindestens einen Drehzahlsensor (
102 ), der ausgestaltet ist, um die Drehzahl eines Rotors (38A'' ) zu überwachen, und der an dem Element (110 ) montiert ist. - Modul nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen zweiten Stator (
34B'' ), der an dem Element (110 ) montiert ist, und dadurch, dass das Element (110 ) mindestens einen Teil des zweiten Stators (34B'' ) umgibt.
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