DE102005034587B4 - Reserve parachute with opening aid - Google Patents

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Abstract

Reservefallschirm mit Öffnungshilfe, bei dem die Kappe (1) des Reservefallschirmes eine Aussparung (2) aufweist, oberhalb und unterhalb eines Ausdehnungselementes (3) jeweils eine obere Abdeckung (4) und eine untere sich auf den gepackten Reservefallschirm abstützende Abdeckung (5) ausgebildet sind, die Aussparung (2) im Reservefallschirm geringfügig größer ist als die flächenhafte Erstreckung der oberen Abdeckung (4) des Ausdehnungselementes (3) und die obere Abdeckung (4) des Ausdehnungselementes (3) zur Randzone dieser Aussparung (2) unmittelbar festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Randzone der Kappe (1) des Reservefallschirms auf seiner Außenseite an der Aussparung (2) beginnend oben geschlossene und nach unten offene Taschen (7) aufgesetzt sind, und die obere Abdeckung (4) des Ausdehnungselementes (3) über eine Sicherungseinrichtung vom Ausdehnungselement (3) im Zusammenhang mit dessen Entfalten entfernbar ausgestaltet ist.Reserve parachute with opening aid, in which the cap (1) of the reserve parachute has a recess (2) above and below an expansion element (3) each have an upper cover (4) and a lower cover (5) supported on the packed reserve parachute , the recess (2) in the reserve parachute is slightly larger than the areal extent of the upper cover (4) of the expansion element (3) and the upper cover (4) of the expansion element (3) to the edge zone of this recess (2) is immediately fixed, characterized characterized in that at the edge zone of the cap (1) of the reserve parachute on its outer side at the recess (2) beginning above closed and downwardly open pockets (7) are placed, and the upper cover (4) of the expansion element (3) via a Securing device of the expansion element (3) in the context of its unfolding is designed removable.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft die Ausgestaltung eines Reservefallschirmes, der über eine Sicherheitseinrichtung in Form einer Öffnungshilfe verfügt, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The Invention relates to the design of a reserve parachute, the over a safety device in the form of an opening aid has, after Preamble of claim 1.

Fallschirmspringer benutzen regelmäßig einen Fallschirm, einen sogenannten Hauptschirm, der mit relativer großer Fläche ausgestattet, ein sicheres Herabschweben zur Erdoberfläche ermöglicht. Für den Gefahrenfall, dass sich dieser Hauptschirm nach Verlassen der benutzten Absprungeinrichtung nicht öffnet, ist ein zusätzlicher Reservefallschirm mit geringerer Fläche ausgestattet vorhanden, der bei Versagen des regelmäßig als Hauptfallschirm bezeichneten Fallschirmes größerer Fläche vom Fallschirmspringer geöffnet wird oder sich gar über geeignete Sensoren gesteuert, öffnet und immer noch im Überlebensbereich für den Fallschirmspringer befindlich ein Herabschweben desselben zur Erdoberfläche ermöglicht.Parachutist use one regularly Parachute, a so-called main screen, equipped with relatively large area, allows a safe floating down to the earth's surface. In the event of danger, that is this main screen after leaving the bounce device used not open, is an additional Reserve parachute equipped with smaller area available, the in case of failure of the regularly as Main parachute designated parachute of larger area by parachutist open will or even over controlled by suitable sensors, opens and still in the survival area for the Skydivers located a swirling down the same allows to the earth's surface.

Dieser Reservefallschirm muss schnell seine Verpackung verlassen und sich ebenso schnell entfalten, um gebrauchsfertig zur Verfügung zu stehen und eine positive Wirkung für die Verringerung der Fallgeschwindigkeit des Fallschirmspringers erzeugen zu können. Deshalb ist am Kopfteil des Reservefallschirmes über eine Distanzleine im allgemeinen ein weiterer kleinerer Fallschirm befestigt, im weiteren als Hilfsschirm oder Pilotschirm bezeichnet, der nach Verlassen seiner Verpackung den Reservefallschirm unter Nutzung der Luftströmung aus seiner Verpackung hervorzieht und so zu seiner schnellen Entfaltung beiträgt, wie das beispielhaft in der Schrift US 6,086,019 A dargestellt ist. Dabei besteht jedoch die Gefahr, dass sich der Hilfsschirm in der havarier ten Hauptfallschirmkappe verfängt oder sich mit dieser verwickelt, was wiederum zur Folge hat, dass sich auch der Reservefallschirm nicht entfalten kann und somit wirkungslos ist.This reserve parachute has to leave its packaging quickly and unfold as quickly to be ready for use and to be able to produce a positive effect for reducing the fall speed of the parachutist. Therefore, at the head of the reserve parachute via a distance line generally another smaller parachute attached, hereinafter referred to as auxiliary screen or pilot parachute, which pulls the reserve parachute from the packaging using the air flow after leaving its packaging and so contributes to its rapid deployment, as the by way of example in the Scriptures US 6,086,019 A is shown. However, there is a risk that the auxiliary shield caught in the havarier th main parachute or entangled with this, which in turn means that even the reserve parachute can not deploy and thus ineffective.

Der Hilfsschirm ist deshalb sehr häufig bereits so verändert, dass er mittels Federkraft geöffnet wird. Hier darf wieder auf die bereits erwähnte Schrift US 6,086,019 A sowie US 2,299,408 A verwiesen werden.The auxiliary screen is therefore very often already changed so that it is opened by spring force. Here again on the already mentioned writing US 6,086,019 A such as US 2,299,408 A to get expelled.

Um das Öffnen eines wie auch immer gearteten Fallschirmes durch die sich ergebende Luftströmung positiv zu beeinflussen, ist es auch üblich, auf der Aussenseite eines Fallschirmes auf der Schirmkuppe nach unten offene Taschen anzuordnen, damit sich diese durch die sich ergebende Luftströmung mit Luft füllen, einen sich vergrößernden Strömungswiderstand bewirken und damit die Öffnungsfähigkeit des Fallschirmes verbessern. Derartige Taschen sind beispielhaft in der Schrift US 6,003,815 A sowie in EP 0 861 783 A1 dargestellt. Sie können ebenso zur Steuerung eingesetzt werden, wie das in der Schrift DE 24 57 056 C3 vorgesehen ist.In order to positively influence the opening of any parachute by the resulting air flow, it is also common to arrange on the outside of a parachute on the Schirmkuppe downwardly open pockets, so that they fill with air through the resulting air flow, a cause increasing flow resistance and thus improve the ability of the parachute to open. Such bags are exemplary in the Scriptures US 6,003,815 A as in EP 0 861 783 A1 shown. They can also be used for control, as in the Scriptures DE 24 57 056 C3 is provided.

Die Schrift DE 201 15 499 U1 schlägt vor, als Öffnungshilfe vorgespannte Glasfiberstäbe einzusetzen, um die Kappe des Rettungsschirmes in kürzester Zeit flächenhaft auseinander zu ziehen und zu spannen. Hierbei wird die Arretierung der vorgespannten Glasfiberstäbe über eine Reißleine entfernt, die gekrümmten Glasfiberstäbe strecken sich, stützen sich gegen den gepackten Reservefallschirm ab und sorgen so für das Entfalten der Fallschirmkuppe.The font DE 201 15 499 U1 proposes to use tempered glass fiber rods as opening aid in order to spread apart and tension the cap of the rescue parachute in a very short space of time. Here, the locking of the toughened glass fiber rods is removed via a ripcord, the curved glass fiber rods stretch, lean against the packed reserve parachute and thus ensure the deployment of the parachute dome.

Aufgabe der Erfindung ist es, den üblichen Reservefallschirm so zu verändern, dass eine verbesserte Öffnungsfähigkeit gegeben ist und die Gefahr der Nichtöffnung des Reservefallschirms durch Kollision des Hilfsschirmes mit dem Hauptfallschirm beseitigt wird.task The invention is the usual reserve parachute to change that way that improved opening ability is given and the risk of non-opening of the reserve parachute eliminated by collision of the auxiliary screen with the main parachute becomes.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Reservefallschirm mit den Merkmalen des Anspruches 1. Erfindungsgemäß ist ein Ausdehnungselement vorhanden, bei dem oberhalb und unterhalb jeweils eine obere und eine untere Abdeckung ausgebildet sind. Diese Abdeckungen können ebenfalls mehrteilig ausgeführt sein. Die Aussparung in der Kappe des Reservefallschirmes ist so ausgelegt, dass diese geringfügig größer ist als die flächenhafte Erstreckung der oberen Abdeckung des Ausdehnungselementes und ein freies Spaltmaß möglichst gering gehalten ist, wobei das ebenfalls ”Null” sein kann.The Task is solved by a reserve parachute with the features of claim 1. According to the invention is a Expansion element present, in which above and below, respectively an upper and a lower cover are formed. These covers can also executed in several parts be. The recess in the cap of the reserve parachute is so designed that these are minor is larger as the areal Extension of the upper cover of the expansion element and a free gap possible is kept low, which may also be "zero".

Vorteilhafterweise ist diese Aussparung kreisförmig ausgeführt, um relativ einfach einen gleichmäßigen Kräfteeintrag in die obere Kappe des Reservefallschirms zu erreichen.advantageously, this recess is circular executed relatively easy a uniform force input into the upper cap of the reserve parachute.

Die obere Abdeckung des Ausdehnungselements ist zur Randzone dieser Aussparung unmittelbar festgelegt. Vorzugsweise dienen zur Festlegung flexible Elemente, die jedoch in axialer Richtung weitestgehend unverlängerbar sind, wie das bei einem Seil oder dergleichen der Fall. Der Reservefallschirm ist so verändert, dass er auf seiner Außenseite am oberen Rand beginnend oben geschlossene und nach unten offene Taschen aufweist, wie diese in anderen Zusammenhängen bekannt sind. Diese sind vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang verteilt und sich von oben nach unten zu ihrer Öffnung hin keilförmig erweiternd ausgebildet.The upper cover of the expansion element is the edge zone of this Recess immediately fixed. Preferably used to define flexible Elements, however, in the axial direction largely unverlängerbar are, as is the case with a rope or the like. The reserve parachute is so changed, that he is on his outside beginning at the top, closed at the top and open at the bottom Having pockets as they are known in other contexts. These are preferably evenly over the Scope distributed and widening wedge-shaped from top to bottom to its opening educated.

Die obere Abdeckung des Ausdehnungselements ist über eine Sicherungseinrichtung von der unteren Abdeckung entfernbar ausgestaltet ist, während sich die untere Abdeckung auf den gepackten Reservefallschirm abstützend ausgestaltet ist. Zum Zweck der Betätigung der Sicherungseinrichtung kann ein Auslösegriff ausgebildet sein. Alternativ kann die Sicherungseinrichtung durch ein elektronisch gesteuertes System mechanisch durchtrennt werden.The upper cover of the expansion element is designed removable over a securing device of the lower cover, while the lower cover is designed to support the packed reserve parachute. For the purpose of actuating the securing device, a triggering handle may be formed. alternative The safety device can be mechanically severed by an electronically controlled system.

Öffnet sich der Hauptfallschirm nicht oder ist dieser nur eingeschränkt funktionstüchtig, wird die Sicherungseinrichtung gelöst, das Ausdehnungselement entfaltet sich, die obere Abdeckung nimmt den oberen Teil des Reservefallschirmes mit, die Taschen strecken sich und füllen sich bei richtiger konstruktiver Dimensionierung der einzelnen Bauteile zueinander sehr schnell mit einströmender Luft. Auf Grund des sich damit verstärkenden Widerstandes wird der Reservefallschirm unter Vermeidung einer Kollision mit dem havarierten Hauptfallschirm völlig aus seiner Verpackung herausgezogen und eine Verzögerung des den Reservefallschirm benutzenden Fallschirmspringers wird, wie erwünscht, zum Zweck des Überlebens herbeigeführt.Opens the main parachute is not or is this only partially functional, will solved the safety device, the expansion element unfolds, the upper cover decreases with the upper part of the reserve parachute, stretch the pockets yourself and fill with correct constructive dimensioning of the individual components to each other very quickly with incoming air. Due to the thus strengthening Resistance is the reserve parachute while avoiding a collision with the damaged main parachute completely out of its packaging pulled out and a delay of The parachutist using the reserve parachute will, like he wishes, for the purpose of survival brought about.

Das Ausdehnungselement kann ein vorgespanntes mechanisch aufgebautes Federpaket sein und aus einer gewickelten Spiraldruckfeder bestehen, die schneckenartig gewickelt einen sich ständig vergrößernden Windungsdurchmesser aufweist. Ebenso ist die Verwendung einer gleichermaßen gewickelten Spiralblattfeder möglich. Im entspannten Zustand weisen beide kegelstumpfartige Konturen auf.The Expansion element can be a prestressed mechanically constructed Be spring pack and consist of a wound coil spring, the snail-like wound an ever-increasing coil diameter having. Similarly, the use of an equally wound Spiral leaf spring possible. In the relaxed state both have frustoconical contours.

Es ist ebenso möglich, als Ausdehnungselement ein sich explosiv entfaltendes chemisches Element vorzusehen.It is also possible as an expansion element an explosive unfolding chemical To provide element.

In beiden Fällen kann zum Erzielen der entfaltenden Wirkung des Ausdehnungselements als Sicherungseinrichtung in dieses ein manuell bedienbarer Auslösegriff integriert sein, der entsprechend dem Willen des Fallschirmspringers, der sich retten will, in Tätigkeit gesetzt werden kann. Es ist jedoch ebenso möglich, als Sicherungseinrichtung einen bei Erreichen einer definierten tatsächlichen Fallgeschwindigkeit reagierenden Sensor vorzusehen. Diese Grenz- Fallgeschwindigkeit kann am Sensor ebenfalls einstellbar ausgeführt sein.In both cases can to achieve the deploying effect of the expansion element as a safety device in this a manually operated trigger handle integrated according to the will of the skydiver, who wants to save himself, in action can be set. However, it is also possible as a security device one upon reaching a defined actual fall rate provide responsive sensor. This limit falling speed can also be done on the sensor adjustable be.

Für das Funktionieren der Erfindung ist relevant, dass oberhalb und unterhalb des Ausdehnungselementes Abdeckungen ausgebildet sind, die zueinander so festgelegt sind, dass die Vorspannung im Ausdehnungselement erhalten bleibt, bis die Sicherungseinrichtung über einen Auslösegriff oder dergleichen Element mit identischer Wirkung gelöst wird.For the functioning The invention is relevant to that above and below the expansion element Covers are formed, which are fixed to one another, that the bias in the expansion element is maintained until the safety device over a trigger handle or the like element is solved with identical effect.

Während sich die untere Abdeckung auf dem gepackten Reservefallschirm abstützt, hebt sich nach dem Betätigen des Auslösegriffes oder eines Elements mit identischer Wirkung, wie das beispielsweise bei einem auf die tatsächliche Fallgeschwindigkeit reagierenden Sensor der Fall ist, infolgedessen die obere Abdeckung mit höherer Geschwindigkeit ab. Da diese obere Abdeckung zur Randzone der Aussparung des Reservefallschirms festgelegt ist, wird diese Randzone beim Abheben gestreckt.While the lower cover rests on the packed reserve parachute lift after pressing the trigger handle or an element having the same effect as that, for example at one on the actual Falling speed responsive sensor is the case, as a result the upper cover with higher Speed off. As this top cover to the edge zone of the recess of the reserve parachute is set, this edge zone at Take off stretched.

Durch den Verzicht auf einen separate Flugbewegungen ausführenden Hilfs- oder Pilotschirm erhöht sich die Sicherheit für den zu rettenden Fallschirmspringer entschieden, da ein Hängenbleiben oder Verwickeln des Hilfsschirmes mit Teilen der havarierten Hauptfallschirmkappe nicht möglich ist. Ebenso lassen sich bereits vorhandene Reservefallschirme nachträglich erfindungsgemäß umrüsten. Es besteht Klarheit darüber, dass eine ausschließlich selbsttätig wirkende Einrichtung im Sportbetrieb nicht immer erwünscht ist.By the waiver of a separate flight movements exporting Auxiliary or pilot screen increases the security for the parachutist to be rescued because a snagging or Entangling the auxiliary screen with parts of the damaged main parachute canopy not possible is. Likewise, already existing reserve parachutes can subsequently be retrofitted according to the invention. It exists Clarity about that an exclusively self-acting Equipment in sports is not always desired.

Die Erfindung soll im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The Invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigtIn the associated Drawing shows

1 den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäß ausgestalteten Reservefallschirms im Schnitt. 1 the basic structure of an inventively designed reserve parachute in section.

Die Kappe 1 eines Reservefallschirmes weist mittig eine nahezu kreisförmige Aussparung 2 auf. In dieser nahezu kreisförmigen Aussparung 2 ist ein Ausdehnungselement 3 angeordnet.The cap 1 a reserve parachute has a virtually circular recess in the middle 2 on. In this almost circular recess 2 is an expansion element 3 arranged.

Das Ausdehnungselement 3 weist jeweils eine obere Abdeckung 4 und eine untere Abdeckung 5 auf. Im Ruhezustand liegt die untere Abdeckung 5 auf der gepackten Reservefallschirmkappe auf.The expansion element 3 each has an upper cover 4 and a lower cover 5 on. At rest, the lower cover is located 5 on the packed reserve parachute cap.

Die obere Abdeckung 4 des Ausdehnungselements 3 ist über Schnüre 6 entsprechender Festigkeit mit der Randzone der Kappe 1 des Reservefallschirmes verbunden. Deren Länge ist so bemessen, dass einerseits ein verbleibendes freies Spaltmaß gering ist, andererseits eine Eigenbewegung der oberen Abdeckung 4 gegeben ist.The top cover 4 of the expansion element 3 is about cords 6 corresponding strength with the edge zone of the cap 1 the reserve parachute connected. Their length is such that on the one hand a remaining free gap is low, on the other hand a proper movement of the upper cover 4 given is.

An der Randzone der Kappe 1 des Reservefallschirmes beginnend auf seiner Außenseite sind Taschen 7 aufgesetzt, die oben geschlossen und nach unten hin offen sowie keilförmig ausgebildet sind. Diese sind gleichmäßig über den Umfang der Kappe 1 des Reservefallschirmes verteilt.At the edge zone of the cap 1 of the reserve parachute starting on its outside are pockets 7 attached, which are closed at the top and open at the bottom and wedge-shaped. These are even over the circumference of the cap 1 of the reserve parachute distributed.

Das Ausdehnungselement 3 besteht zwischen der oberen Abdeckung 4 und der unteren Abdeckung 5 beispielhaft aus einer gewickelten Spiralfeder 8, die durch das Zusammendrücken aller Windungen in eine Ebene vorgespannt ist. Des weiteren weist die obere Abdeckung 4 einen nicht dargestellten Auslösegriff zum Lösen der Sicherungseinrichtung auf. Wird diese betätigt, wird die zwischen oberer Abdeckung 4 und unterer Abdeckung 5 vorhandene Verriegelung aufgehoben, die Spiralfeder 8 schnellt mit der oberen Abdeckung 4 nach oben und nimmt die Randzone der Kappe 1 des Reservefallschirmes mit. Damit strecken sich die Taschen 7. Auf Grund des Fallens des Fallschirmspringers füllen sich diese mit Luft, der Strömungswiderstand vergrößert sich, was letztlich dazu führt, dass der Reservefallschirm sicher aus seiner Verpackung herausgezogen wird. Insoweit ist eine hinreichende Verzögerung des den Reservefallschirm benutzenden Fallschirmspringers gegeben, und er gleitet ungefährdet sicher zu Boden.The expansion element 3 exists between the top cover 4 and the lower cover 5 by way of example from a wound spiral spring 8th , which is biased by compressing all the turns in a plane. Furthermore, the top cover 4 a release handle, not shown, for releasing the securing device. If this is pressed, the between obe cover 4 and lower cover 5 existing lock removed, the coil spring 8th fast with the top cover 4 up and takes the edge zone of the cap 1 of the reserve parachute with. This will stretch the pockets 7 , Due to the fall of the parachutist, these fill with air, the flow resistance increases, which ultimately leads to the reserve parachute safely pulled out of its packaging. In that regard, there is a sufficient delay of the parachutist using the reserve parachute, and he safely slides safely to the ground.

11
Kappecap
22
Aussparungrecess
33
Ausdehnungselementexpansion element
44
obere Abdeckungupper cover
55
untere Abdeckunglower cover
66
Schnürecords
77
Taschebag
88th
Spiralfederspiral spring

Claims (7)

Reservefallschirm mit Öffnungshilfe, bei dem die Kappe (1) des Reservefallschirmes eine Aussparung (2) aufweist, oberhalb und unterhalb eines Ausdehnungselementes (3) jeweils eine obere Abdeckung (4) und eine untere sich auf den gepackten Reservefallschirm abstützende Abdeckung (5) ausgebildet sind, die Aussparung (2) im Reservefallschirm geringfügig größer ist als die flächenhafte Erstreckung der oberen Abdeckung (4) des Ausdehnungselementes (3) und die obere Abdeckung (4) des Ausdehnungselementes (3) zur Randzone dieser Aussparung (2) unmittelbar festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Randzone der Kappe (1) des Reservefallschirms auf seiner Außenseite an der Aussparung (2) beginnend oben geschlossene und nach unten offene Taschen (7) aufgesetzt sind, und die obere Abdeckung (4) des Ausdehnungselementes (3) über eine Sicherungseinrichtung vom Ausdehnungselement (3) im Zusammenhang mit dessen Entfalten entfernbar ausgestaltet ist.Reserve parachute with opening aid, in which the cap ( 1 ) of the reserve parachute a recess ( 2 ), above and below an expansion element ( 3 ) each have an upper cover ( 4 ) and a lower cover resting on the packed reserve parachute ( 5 ) are formed, the recess ( 2 ) in the reserve parachute is slightly larger than the areal extent of the upper cover ( 4 ) of the expansion element ( 3 ) and the top cover ( 4 ) of the expansion element ( 3 ) to the edge zone of this recess ( 2 ) is fixed immediately, characterized in that at the edge zone of the cap ( 1 ) of the reserve parachute on its outside at the recess ( 2 ) starting at the top closed and downwardly open pockets ( 7 ) and the top cover ( 4 ) of the expansion element ( 3 ) via a securing device from the expansion element ( 3 ) in the context of its unfolding is designed removable. Reservefallschirm nach Anspruch 1, bei dem die Taschen (7) zu ihrer Öffnung hin sich keilförmig erweiternd ausgebildet sind.Reserve parachute according to claim 1, wherein the pockets ( 7 ) are wedge-shaped widening towards its opening. Reservefallschirm nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem die Taschen (7) gleichmäßig über den Umfang der Kappe (1) des Reservefallschirmes verteilt sind.Reserve parachute according to one of claims 1 or 2, in which the pockets ( 7 ) evenly over the circumference of the cap ( 1 ) of the reserve parachute are distributed. Reservefallschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Ausdehnungselement (3) ein vorgespanntes mechanisch aufgebautes Fe derpaket ist.Reserve parachute according to one of claims 1 to 3, wherein the expansion element ( 3 ) is a biased mechanically constructed Fe derpaket. Reservefallschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Ausdehnungselement (3) ein sich explosiv entfaltendes chemisches Element ist.Reserve parachute according to one of claims 1 to 3, wherein the expansion element ( 3 ) is an explosive unfolding chemical element. Reservefallschirm nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem zum Erzielen der entfaltenden Wirkung des Ausdehnungselementes (3) in dieses zum Lösen der Sicherungseinrichtung eine manuell bedienbare Reißleine integriert ist.Reserve parachute according to one of claims 3 to 5, in which, in order to achieve the deploying effect of the expansion element ( 3 ) In this for releasing the securing device a manually operated ripcord is integrated. Reservefallschirm nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem zum Erzielen der entfaltenden Wirkung des Ausdehnungselementes (3) in diesem zum Lösen der Sicherungseinrichtung ein bei Erreichen einer definierten Fallgeschwindigkeit reagierender und das Entfalten auslösender Sensor vorhanden ist.Reserve parachute according to one of claims 3 to 5, in which, in order to achieve the deploying effect of the expansion element ( 3 ) is present in this for releasing the securing means a responsive upon reaching a defined falling speed and the deployment triggering sensor.
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