DE102005032495A1 - Fahrzeugbatterieanordnung mit Elektronikkomponenten - Google Patents
Fahrzeugbatterieanordnung mit Elektronikkomponenten Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005032495A1 DE102005032495A1 DE102005032495A DE102005032495A DE102005032495A1 DE 102005032495 A1 DE102005032495 A1 DE 102005032495A1 DE 102005032495 A DE102005032495 A DE 102005032495A DE 102005032495 A DE102005032495 A DE 102005032495A DE 102005032495 A1 DE102005032495 A1 DE 102005032495A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- battery
- vehicle battery
- module
- lid
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/04—Arrangement of batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbatterieanordnung, die mit Sensoren und einer Sensorelektronik ausgestattet ist, mit deren Hilfe die Fahrzeugbatterie auf ihren Lade- und Betriebszustand überwacht wird. Die Fahrzeugbatterieanordnung weist einen Wärmeisolationskasten 1 mit einem Deckel 9 auf. Die Sensoren, die Sensorelektronik und weitere Elektronikkomponenten zur Datenverarbeitung und Speicherung sind in zwei Elektronikmodule aufgeteilt, die wärmetechnisch gekoppelt sind, wobei ein erstes Elektronikmodul als ein Batteriemodul 6 mechanisch fest mit der Batterie verbunden ist und das zweite Batteriemodul als Deckelmodul 12 mechanisch fest mit dem Deckel 9 des Wärmeisolationskastens 1 verbunden ist, wobei beide Module vorzugsweise über eine Powerlinekommunikation datentechnisch verbunden sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbatterieanordnung, die mit Sensoren und einer Sensorelektronik ausgestattet ist, mit deren Hilfe die Batterie auf ihren Lade- und Betriebszustand überwacht wird.
- Aus dem Stand der Technik sind Batterien mit derartigen Anordnungen bekannt. Da die zu ermittelnden Meßgrößen auch von Störgrößen überlagert werden, was zu Meßwertverfälschungen führt, müssen die Sensoren und die Sensorelektronik so ausgebildet sein, daß die Meßwertverfälschungen, d. h. die Meßfehler unter einer vorgegebenen Größe bleiben. Dazu sind aus dem Stand der Technik, speziell der Sensortechnik, verschiedene Maßnahmen zur Meßfehler-Korrektur bekannt.
- So wird z. B. in der
DE 100 56 972 A1 vorgeschlagen, eine Einrichtung zur Batteriezustandserkennung innerhalb der Batterie anzuordnen, damit möglichst kurze Leitungsverbindungen zwischen den einzelnen Komponenten möglich sind. Bei dieser Einrichtung sind ein Temperatursensor zur Bestimmung der Batterieinnentemperatur und ein Dichtesensor zur Bestimmung der Elektrolytdichte innerhalb einer Batteriezelle angeordnet. Die dazugehörige Elektronik ist unmittelbar über den Batteriezellen und innerhalb des Batteriegehäuses angeordnet. Diese Einrichtung zur Batteriezustandserkennung hat jedoch den Nachteil, daß die relativ teuren Bauelemente der Batteriezustandserkennungsvorrichtung bei der Verschrottung der Batterie in dieser verbleiben, so daß die Batteriekosten dadurch insgesamt unakzeptabel hoch werden. - Es besteht somit die Aufgabe der Erfindung, eine Fahrzeugbatterieanordnung mit einer Batteriezustandserkennungsvorrichtung bereitzustellen, die einerseits eine genaue Erfassung und Auswertung der Sensordaten, andererseits jedoch auch eine kostengünstige Fertigung der Fahrzeugbatterieanordnung ermöglicht.
- Diese Aufgabe der Erfindung wird mit einer Fahrzeugbatterieanordnung nach Anspruch 1 gelöst.
- Die erfindungsgemäße Fahrzeugbatterieanordnung weist eine Fahrzeugbatterie auf, die von einem Wärmeisolationskasten umschlossen ist. Der Wärmeisolationskasten hat einen abnehmbaren Deckel. Weiterhin ist eine Batteriezustandserkennungsvorrichtung vorgesehen, die aus mehreren elektronischen Bauelementen und Komponenten besteht, so aus wenigstens einem Sensor zur Erfassung wenigstens einer batteriespezifischen Meßgröße, wie z. B. der Batteriespannung, des Batteriestroms, der Batterietemperatur oder der Elektrolytdichte. Weiterhin sind Meßsignalumwandlungsschaltungen und Speicher- und Rechenschaltungen vorgesehen.
- Diese elektronischen Bauelemente und Komponenten sind in zwei voneinander räumlich getrennte Module aufgeteilt, wobei die Aufteilung nach folgendem Prinzip vorgenommen wird:
In oder an der Batterie, d. h. im Batteriemodul, werden die elektronischen Bauelemente und Komponenten angeordnet, die bezüglich ihrer Funktionalität und ihrer Aufgabe nur dort angeordnet sein können. So ist es z. B. immer erforderlich, daß ein Sensor zur Messung der Elektrolytdichte in den Elektrolyten eintaucht, wenn das Meßprinzip das Eintauchen voraussetzt. Wenn es erforderlich ist, daß innerhalb der Batterie gewonnenen Sensordaten zwischengespeichert werden müssen und diese Daten zumindest teilweise bei der Batterie verbleiben sollen, ebenso wie z. B. eine elektronische Kennummer, dann ist es erfor derlich, daß bei der Batterie auch ein Speicherbauelement verbleibt, in dem die Sensordaten und die Kennummer gespeichert sind. - Alle anderen elektronischen Bauelemente und Komponenten werden in einem Deckelmodul zusammengefaßt und auf der Innenseite des Deckels des Wärmeisolationskastens angeordnet, wobei eine nahe Lagebeziehung zwischen Batteriemodul und Deckelmodul zu kurzen Leitungswegen führt.
- Der Vorteil der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik ist der Umstand, daß mit der vorliegenden Anordnung zwischen den Komponenten ebenfalls sehr kurze Leitungswege erzielt werden können und bei einer Verschrottung der Batterie jedoch nur die elektronischen Bauelemente und Komponenten des Batteriemoduls verloren sind. Die elektronischen Bauelemente und Komponenten des Deckelmoduls bleiben in dem Deckel des Isolationskastens, der als Bestandteil des Fahrzeugs bei diesem verbleibt, d. h. der Deckel wird nicht verschrottet. Daraus ergibt sich gegenüber dem Stand der Technik ein beträchtlicher Kostenvorteil.
- Ein weiterer, aus dem Stand der Technik bisher nicht bekannter Vorteil liegt darin, daß in innerhalb der Batterie nahezu keine von außen bewirkte Temperaturgradienten auftreten können, da Temperaturschwankungen von außen durch das wärmeisolierende Gehäuse nur sehr langsam in die Batterie vordringen. Die dabei entstehenden positiven Effekte werden nachfolgend erläutert:
Sensoren sind nahezu immer temperaturabhängig, d. h. das Temperaturänderungen den eigentlichen Meßwert verfälschen. Ebenso sind die elektronischen Verstärkerschaltungen, die unmittelbar nach dem Sensor angeordnet sind, ebenfalls temperaturabhängig. Daher sind im Bereich der Meßtechnik seit vielen Jahrzehnten spezielle Schaltungen zur Temperaturkompensation entwickelt worden, wobei unter Temperaturkompensation meist eine sogenannte statische Kompensation verstanden wird, d. h. wenn die Temperatur in der Umgebung des Sensors oder der Auswerteelektronik einen vorbestimmten Wert aufweist, der sich nicht oder nur sehr langsam ändert. Mit anderen Worten arbeitet die Temperaturkompensation dann optimal, wenn im Bereich des Sensors und/oder im Bereich der Auswerteelektronik, vorzugsweise der ersten Stufe der Auswerteelektronik, keine Temperaturausgleichsvorgänge, d. h. keine Temperaturgradienten auftreten. - Relativ schwer beherrschbar sind Meßfehler, die dann entstehen, wenn Temperaturausgleichsvorgänge stattfinden. So kann z. B. die Temperatur am Sensor oder an der Auswerteelektronik eine andere sein als an der Stelle, an der die Temperatur gemessen wird, um sie als Korrekturwert für die Temperaturkompensation zu gewinnen. In diesem Fall ist demzufolge die Temperaturkompensation des Meßwertes z. T. stark fehlerhaft.
- Da der Wärmeisolationskasten jedoch verhindert, daß durch äußere Temperatureinflüsse unzulässig große Temperaturgradienten entstehen, kann eine genaue Bestimmung der eigentlichen Meßgröße erfolgen und/oder an die Auswerteelektronik werden nur geringere Anforderungen bezüglich der Temperaturempfindlichkeit gestellt. Das wiederum hat den Vorteil, daß die Elektronik preiswert gefertigt werden kann, was besonders bei Massenprodukten wie Fahrzeugbatterien gefordert wird.
- Obwohl die vorstehend beschriebenen Wirkungen von meßwertverfälschenden Temperatureinflüssen erläutert worden sind unter der Voraussetzung, daß die Meßgröße eine andere physikalischen Größe ist als die Temperatur, ist dem Fachmann klar, daß auch bei Temperaturmessungen temperaturbedingte Fehler auftreten können, wenn z. B. zwischen dem Temperatursensor und der Auswerteelektronik ein räumlich und/zeitlicher Temperaturgradient anliegt.
- Nach Anspruch 2 ist in der Fahrzeugbatterie eine Flüssigelektrolytdurchmischungsvorrichtung vorgesehen, so daß durch die Durchmischung des Flüssigelektrolyten eine schnellere Angleichung der Innentemperatur des Wärmeisolationskastens erfolgt. Diese Weiterbildung der Erfindung hat dann einen beson deren Vorteil, wenn die Fahrzeugbatterie mit einer aus dem Stand der Technik bekannten Batterieheizung ausgestattet ist.
- Eine derartige Heizung wird zur Erwärmung des Flüssigelektrolyten eingesetzt. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, Batterien bei niedrigen Außentemperaturen, wie z. B. im Winter, mittels einer z. B. an dem Batteriegehäuse angeordneten Widerstandsheizung zu erwärmen, wodurch u. a. die Fähigkeit zur Stromaufnahme und zur Stromabgabe wesentlich verbessert wird. Eine derartige Heizung erzeugt innerhalb des Batteriegehäuses vorstehend besprochene und unerwünschte Temperaturgradienten, die empfindliche Messungen von Batteriemeßgrößen stören können. Durch die Umwälzung des flüssigen Elektrolyten erfolgt eine hocheffiziente Temperaturverteilung und somit eine Minimierung der durch die Heizung entstehenden unerwünschten Temperaturgradienten. Mit anderen Worten liegt bei der vorliegenden Weiterbildung der Erfindung der Vorteil darin begründet, daß neben der Elektrolytumwälzung ein sehr schneller Wärmeausgleich erfolgt.
- Nach Anspruch 3 wird zur Elektrolytdurchmischung eine Vorrichtung eingesetzt, die die Bewegungen des Fahrzeugs dazu nutzt, den flüssigen Elektrolyten in dem Batteriekasten umzuwälzen. Solche Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik an sich bekannt und weisen Einbauten auf, die den Elektrolyt in eine vorbestimmte Strömungsbahn zwingen, so daß eine gute Durchmischung erfolgt. Der Vorteil dieser Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Durchmischungsvorrichtung einfach und kostengünstig ist und daß die Durchmischung selbsttätig erfolgt.
- Nach Anspruch 4 sind in dem Deckel Kontaktpole vorgesehen, die zu den Kontaktpolen der Fahrzeugbatterie passen und die an der Deckelaußenseite zugänglich sind, wobei die Kontaktpole so ausgebildet sind, daß beim Aufsetzen des Deckels auf den Wärmeisolationskasten eine mechanisch und elektrisch stabile und ausreichend dimensionierte Verbindung entsteht. Diese Ausfüh rungsform ist besonders vorteilhaft, da der Deckel keine zusätzliche aufwendige Halterung benötigt, so daß die Gesamtkosten verringert werden können.
- Nach Anspruch 5 ist das Batteriemodul mit dem Deckelmodul über eine Powerline-Datenkommunikation verbunden, die über die Batteriekontaktpole verläuft. Diese beste Ausführungsform der Erfindung ermöglicht den Verzicht auf eine zusätzliche Verdrahtung zwischen dem Deckelmodul und dem Batteriemodul.
- Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit schematischen Zeichnungen näher erläutert.
-
1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Erfindung als Schnittdarstellung. -
2 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht. -
1 zeigt einen Wärmeisolationskasten1 , der aus einem Kunststoffschaum mit einem hohen Wärmeisolationsvermögen besteht. In dem Wärmeisolationskasten1 steht eine Blei-Säure-Batterie mit einem Gehäuse2 , einer Abdeckung3 und mit zwei Kontaktpolen4 und5 . An der Außenseite des Gehäuses2 ist eine Widerstandheizung (nicht gezeigt) zur Erwärmung der Batterie vorgesehen. In dem Gehäuses2 sind weiterhin Durchmischungseinbauten (nicht gezeigt) vorgesehen, die dafür sorgen, daß bei Bewegungen der Batterie, wie sie typischerweise bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen in einem Kraftfahrzeug entstehen, die Batteriesäure gut durchmischt wird. - Unterhalb der Abdeckung
3 ist das Batteriemodul6 angeordnet, das einen Temperatursensor aufweist, eine erste Auswerteelektronik und wenigsten einen Datenspeicher, um wenigstens eine Kennummer und einen Satz Sensordaten der Batterie zu speichern. Die Kennummer dient zur Identifizierung der Batterie und der Satz Sensordaten enthält Daten über den Betriebszustand der Batterie, wobei unter dem Betriebszustand eine Kenngröße verstanden wird, die den Lade- und Verschleißzustand der Batterie bezeichnet. Das Batteriemodul6 bezieht seine Versorgungsspannung über die Batterie mittels der Leitungen7 ,8 . - Auf dem Wärmeisolationskasten
1 ist ein Deckel9 angeordnet, der Polanschlüsse10 und11 aufweist, die zu den Polanschlüssen4 und5 der Batterie passen und die so ineinandergreifen, daß eine mechanisch und elektrisch ausreichend sichere Verbindung hergestellt ist. Unterhalb des Deckels7 ist das Deckelmodul12 angeordnet, das seine Versorgungsspannung mittels der Leitungen12 ,14 ebenfalls von der Batterie bezieht. - Der Datentransfer zwischen dem Batteriemodul
6 und der Deckelmodul12 erfolgt über eine Powerline-Kommunikation, wie z. B. über einen CAN-BUS. - Es ist besonders zu erwähnen, daß der Satz Sensordaten, der den aktuellen und vergangenen Betriebszustand der Batterie abbildet, nicht notwendigerweise allein in dem Batteriemodul gemessen und errechnet werden muß, sondern vielmehr auch in dem Deckelmodul oder von einem anderen externen Modul, wie z. B. vom Bordcomputer des Fahrzeugs und von dort aus über die Powerline wieder an das Batteriemodul zurück geschickt werden kann.
Claims (5)
- Fahrzeugbatterieanordnung mit einer Batteriepolanschlüsse (
4 ,5 ) aufweisenden Fahrzeugbatterie mit einer Batteriezustandserkennungsvorrichtung, wobei die Fahrzeugbatterie von – einem Wärmeisolationskasten (1 ), der einen Deckel (9 ) aufweist, umschlossen ist, und – die Batteriezustandserkennungsvorrichtung wenigstens – einen Sensor, – eine Signalumwandlungsschaltung, – eine erste Signalverarbeitungsschaltung und – wenigstens eine weitere Signalverarbeitungsschaltung aufweist, wobei – in der ersten Signalverarbeitungsschaltung wenigstens ein elektronischer Datenspeicher vorgesehen ist, wobei – die ersten Signalverarbeitungsschaltung zu einem Batteriemodul (6 ) zusammengefaßt ist, das innerhalb oder außerhalb am Gehäuse (2 ) der Fahrzeugbatterie unlösbar befestigt ist und die – die zweite Signalverarbeitungsschaltung zu einem Deckelmodul (12 ) zusammengefaßt ist, das im Deckel (9 ) des Wärmeisolationskastens (1 ) angeordnet ist. - Fahrzeugbatterieanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeugbatterie eine Flüssigelektroytbatterie ist, in der eine Flüssigelektrolytdurchmischungsvorrichtung vorgesehen ist.
- Fahrzeugbatterieanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigelektrolytdurchmischungsvorrichtung nach dem Prinzip der Elektrolytbewegung bei der Fahrzeugbeschleunigung arbeitet.
- Fahrzeugbatterieanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Deckel (
9 ) Kontaktpole (10 ,11 ) vorgesehen sind, die zu den Kontaktpolen (4 ,5 ) der Fahrzeugbatterie passen und die an der Deckelaußenseite zugänglich sind, wobei die Kontaktpole (10 ,11 ) so ausgebildet sind, daß beim Aufsetzen des Deckels (9 ) auf den Wärmeisolationskasten (1 ) eine mechanisch und elektrisch stabile und ausreichend dimensionierte Verbindung entsteht. - Fahrzeugbatterieanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Batteriemodul (
6 ) mit dem Deckelmodul (12 ) über eine Powerline-Datenkommunikation verbunden ist, die über die Batteriekontaktpole (4 ,10 ;5 ,11 ) verläuft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005032495A DE102005032495A1 (de) | 2004-07-07 | 2005-07-07 | Fahrzeugbatterieanordnung mit Elektronikkomponenten |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004032947 | 2004-07-07 | ||
DE102004032947.8 | 2004-07-07 | ||
DE102005032495A DE102005032495A1 (de) | 2004-07-07 | 2005-07-07 | Fahrzeugbatterieanordnung mit Elektronikkomponenten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005032495A1 true DE102005032495A1 (de) | 2006-03-30 |
Family
ID=36011762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005032495A Withdrawn DE102005032495A1 (de) | 2004-07-07 | 2005-07-07 | Fahrzeugbatterieanordnung mit Elektronikkomponenten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005032495A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006046347A1 (de) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Auto Kabel Managementgesellschaft Mbh | Elektrische Sicherungsvorrichtung |
DE102008009662A1 (de) | 2008-02-18 | 2009-11-12 | Volkswagen Ag | Batterieverkleidungsoberteil |
WO2010043659A1 (de) * | 2008-10-15 | 2010-04-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Datenübertragung an ein fahrzeug und laden des fahrzeuges |
-
2005
- 2005-07-07 DE DE102005032495A patent/DE102005032495A1/de not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006046347A1 (de) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Auto Kabel Managementgesellschaft Mbh | Elektrische Sicherungsvorrichtung |
DE102006046347B4 (de) * | 2006-09-28 | 2012-06-06 | Auto-Kabel Management Gmbh | Elektrische Sicherungsvorrichtung und Batterie mit einer derartigen Sicherungsvorrichtung |
DE102008009662A1 (de) | 2008-02-18 | 2009-11-12 | Volkswagen Ag | Batterieverkleidungsoberteil |
WO2010043659A1 (de) * | 2008-10-15 | 2010-04-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Datenübertragung an ein fahrzeug und laden des fahrzeuges |
US8729857B2 (en) | 2008-10-15 | 2014-05-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | System, device and method for data transfer to a vehicle and for charging said vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1774352B1 (de) | Fahrzeugbatterieanordnung mit elektronikkomponenten | |
EP1030185B1 (de) | Einrichtung zur Stromüberwachung in einem Stromversorgungssystem | |
DE60202485T2 (de) | System und verfahren zur überwachung von leistungsdaten in bezug auf eine elektrische komponente | |
DE19961311A1 (de) | Batteriesensorvorrichtung | |
DE4416490C2 (de) | Verfahren zum Überprüfen einer Verbindungseinrichtung zwischen zwei integrierten Schaltungsbausteinen und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens | |
CA2072980A1 (en) | Automated breakout box for automotive testing | |
DE102007027916A1 (de) | Batteriehalterungsanschluss | |
US5300917A (en) | Junction box having integrally formed shunt | |
DE102018120057A1 (de) | Temperaturmesseinrichtung | |
DE202016000321U1 (de) | Elektronische Vorrichtung zur Bestimmung der von einem Radfahrer ausgeübten Kraft/Leistung auf ein Pedal eines Fahrrads | |
DE102005032495A1 (de) | Fahrzeugbatterieanordnung mit Elektronikkomponenten | |
DE102010049008B3 (de) | Temperatursensorvorrichtung | |
DE102009034409B4 (de) | Batterieüberwachungssystem | |
DE102009053926B4 (de) | Anordnung mit mindestens einem Wickelband zur Versorgung von elektrischen Bauelementen an einem drehbaren Bauteil | |
DE102012214961A1 (de) | Batteriezelle mit einer elektronischen Schaltung | |
EP1305577A1 (de) | Vorrichtung zum messen/bestimmen einer physikalischen grösse eines mediums | |
EP1037028B1 (de) | Verfahren zur Auswertung der Sensorsignale eines Sensors zur kombinierten Temperatur- und Füllstandserfassung | |
DE102004002360A1 (de) | Messsicherung und hierfür geeignetes Messgerät | |
US4739184A (en) | Portable transducer simulator | |
EP0698790B1 (de) | Anordnung von Sensoren zur Messung der Luftfeuchte | |
DE3338497A1 (de) | Kombinierte ph-einstabmesskette mit integriertem temperaturmessfuehler | |
EP1111377A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Konzentration eines Stoffes in einem Flüssigkeitsvolumen | |
DE102008003338A1 (de) | Vorrichtung zum Ermitteln eines elektrischen Stroms | |
DE102015204391A1 (de) | Elektronische vorrichtung und verfahren zum herstellen derselben | |
EP1810041B1 (de) | Batteriesensorenvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |