DE102005031493A1 - Method and device for depositing flat objects - Google Patents

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ablage von flachen Gegenständen wie Postsendungen aus einer ersten oberen Stelle in ein unteres Ablagefach beschrieben, wobei das Ablagefach sich mindestens in einer Transportrichtung relativ zu der Stelle bewegt. Vor der Übergabe in das Ablagefach wird der flache Gegenstand mittels eines Zwischenelements aufgenommen, dessen Boden zur Transportrichtung horizontal oder geneigt ist. Zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach wird ein Transportmittel des Bodens derart angetrieben, dass die Seite und eine zur Übergaberichtung vordere Kante des übergebenen flachen Gegenstandes auf eine Ablageebene bzw. auf oder in der Nähe einer in der übergebenden Richtung vorderen Wand des Ablagefaches auftreffen. Damit wird die Übergabe bzw. die Ablage von Postsendungen zwischen Laufbahnen von Ablagefächern wesentlich optimiert.It be a method and apparatus for storing flat objects like mail from a first upper location to a lower one Shelf described, the storage compartment is at least in a transport direction relative to the location moves. Before the delivery in the storage compartment of the flat object by means of an intermediate element recorded, the bottom of the transport direction horizontal or is inclined. To the transfer the flat object to the storage compartment becomes a means of transport of the soil so driven that the side and one to the transfer direction front edge of the passed flat object on a storage level or on or near a in the surrendering Toward the front wall of the storage compartment. This will be the transfer or the storage of mail between trajectories of trays essential optimized.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ablage von flachen Gegenständen nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 10.The The present invention relates to a method and an apparatus for storing flat objects according to the preamble of claims 1 and 10.

Flache Gegenstände, insbesondere Sendungen unterschiedlicher Masse und Oberfläche sollen einzeln aus Taschen in sich darunter befindliche Behälter abgelegt werden, wobei sich Taschen und Behälter mit einer Differenzgeschwindigkeit zueinander bewegen. Dabei kann eine Geschwindigkeit auch null sein. Die Gegenstände werden flach am Boden des Behälters und mindestens auf einer Kante ausgerichtet abgelegt. Diese Ausrichtung ist Voraussetzung für eine maschinelle Weiterverarbeitung als auch für eine Gangfolgesortierung und die damit verbundene, sich anschließende manuelle Handhabung durch den Briefträger.Area objects in particular broadcasts of different mass and surface should individually deposited from pockets in containers located underneath where bags and containers are at a differential speed move each other. In this case, a speed can also be zero. Things become flat at the bottom of the container and stored at least aligned on one edge. This orientation is a requirement for a mechanical processing as well as for a sequence sorting and the associated, subsequent manual handling by the postman.

Im Dokument EP 0 708 693 B1 wird eine Sortiereinrichtung für Sendungen beschrieben, bei der über Zieladressen zugeordneten, örtlich festen Behältern Taschen mit Sendungen umlaufen. Entsprechend der gelesen Zieladressen der Sendungen werden diese in die zugeordneten Behälter abgelegt. Dabei werden die Taschen stets an einer bestimmten fixen Position über dem jeweiligen Behälter geöffnet. Die optimale Öffnungsposition, bei der Sendungen im Behälter an der in Bewegungsrichtung vorderen Wand des Behälters ausgerichtet abgelegt werden, variiert aber in Abhängigkeit von Sendungseigenschaften, wie unterschiedlichen Reibkoeffizienten zwischen den Sendungen und den Taschen und Massen der Sendungen und einer variablen Abwurfhöhe durch unterschiedliche Behälterfüllstände, was bei einer fixen Übergabeposition einen Kompromiss darstellt, mit der Folge schlechter Ausrichtung der Sendungen in Bewegungsrichtung.In the document EP 0 708 693 B1 a sorting device for shipments is described in which associated with destination addresses, locally fixed containers bags with broadcasts. According to the read destination addresses of the items they are stored in the associated container. The bags are always opened at a certain fixed position above the respective container. However, the optimal opening position at which shipments are placed in the container aligned with the front wall of the container in the direction of travel, but varies depending on broadcasting properties, such as different coefficients of friction between the programs and the bags and masses of the programs and a variable discharge height by different container levels represents a compromise at a fixed transfer position, with the result of poor alignment of the broadcasts in the direction of movement.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Übergabe von flachen Gegenständen aus einer oberen Stelle in ein unteres Ablagefach, die sich relativ zueinander bewegen können, zu optimieren.Of the The present invention is therefore based on the object, a transfer of flat objects from an upper position into a lower storage compartment, which is relative can move to each other, to optimize.

Diese Aufgabe wird durch die in Patentansprüchen 1 und 10 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by the measures specified in patent claims 1 and 10 solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in further claims.

Ausgehend von einem Verfahren oder von einer zugehörigen Vorrichtung zur Ablage von flachen Gegenständen wie Postsendungen aus einer ersten oberen Stelle in ein unteres Ablagefach – unter dem Begriff „oben/unten" ist die vertikale Schwerkraftsrichtung zu verstehen -, demgemäss das Ablagefach sich mindestens in einer Transportrichtung relativ zu der Stelle bewegt, werden erfindungsgemäss folgende Schritte durchgeführt:

  • – vor der Übergabe in das Ablagefach wird der flache Gegenstand mittels eines Zwischenelements aufgenommen, dessen Boden zur Transportrichtung horizontal oder geneigt ist,
  • – am Ende der Aufnahme steht eine Seite des flachen Gegenstandes in Kontakt mit dem Boden,
  • – zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach wird ein Transportmittel des Bodens derart angetrieben, dass die Seite und eine zur Übergaberichtung vordere Kante des übergegebenen flachen Gegenstandes auf eine Ablageebene bzw. auf oder in der Nähe einer in der übergebenden Richtung vorderen Wand des Ablagefaches auftreffen.
Starting from a method or from an associated device for depositing flat objects such as mail from a first upper position into a lower storage compartment-the term "up / down" means the vertical direction of gravity -, accordingly, the storage compartment is at least in a transport direction moved relative to the location, the following steps are carried out according to the invention:
  • - Before the transfer into the storage compartment of the flat object is received by means of an intermediate element whose bottom is horizontal or inclined to the transport direction,
  • At the end of the recording one side of the flat object is in contact with the ground,
  • - For the transfer of the flat object to the storage compartment a means of transport of the bottom is driven so that the side and a transfer direction front edge of the given flat object impinge on a storage level or on or near a front wall in the transferring wall of the storage compartment ,

Dabei kann das Zwischenelement relativ zu der Stelle und/oder zu dem Ablagefach bewegt. Tatsächlich gehört in meisten Fällen das untere Ablagefach einer nah an Horizontalrichtung bewegbaren Behälterbahn, an welcher Postsendungen aus ersten oberen kassettenförmigen Ablagefächern abgegeben werden, die die bisher sogenannte obere Stelle darstellen. Zur beispielhaften Darstellung der Erfindung werden im Folgenden die obere Stelle und das untere Ablagefach als erstes oberes bzw. zweites unteres Ablagefach benannt. Das erste obere Ablagefach wird auch oft an einer oberen Kassettenbahn angeschlossen, die sich relativ zur unteren Behälterbahn bewegt. Meistens ist die Transportrichtung einer oder beider Bahnen horizontal oder leicht gekippt, jedoch kann sie ebenfalls entlang einer Bahnstrecke variieren, z.B. zu Ausrichtungszwecken der Postsendungen in einem Behälter oder zur Führung von Behältern aus einer oberen Stellen zu einer tieferen Stelle. In diesem Fall können dementsprechende Bahnen von Zwischenelementen an unterschiedlichen Höhenpunkten bzw. deren Bodenwinkel ebenfalls angepasst werden.there For example, the intermediate member may be relative to the location and / or to the storage compartment emotional. Indeed belongs in most cases the lower storage compartment of a container track which can be moved close to the horizontal direction, delivered at which mail from first upper cassette-shaped storage compartments become, which represent the so-called upper place. For example Representation of the invention are hereinafter the upper point and the lower storage compartment as the first upper and second lower storage compartment named. The first upper shelf is also often at an upper Cassette track connected, which is relative to the lower container track emotional. Mostly the direction of transport is one or both tracks horizontally or slightly tilted, but it may also be along a railway line, e.g. for alignment purposes of the mailpieces in a container or to the leadership of containers from an upper place to a lower place. In this case can corresponding tracks of intermediate elements at different highlights or whose bottom angle are also adjusted.

Vorteilhaft bei dem Verfahren ist es, dass die Sendung (= flacher Gegenstand) durch den Antrieb des Bodens in eine gewählte Bewegung versetzt wird, vorzugsweise in Form eines angemessenen (z.B. sinusförmigen) Impuls, zur ihrer Ablage in das untere Ablagefach abgegeben wird. Damit treffen eine Kante und eine Seite der Sendung auf eine gewünschte Kante bzw. auf den Boden des unteren Ablagefaches einwandsfrei auf, und dies an dem richtigen Zeitpunkt, da dank des Transportmittels des Zwischenelements die Übergabe in Verbindung mit der relativen Geschwindigkeit zwischen ihm und dem unteren Ablagefach genau steuert ist. Ist die Übergabe wenigstens temporär zu verhindern, spielt ebenfalls das Zwischenelement die Rolle eines Zwischenspeichers, z.B. durch Anhalten oder Bremsen des Transportmittels. Aufgrund des erhöhtem Freiheitsgrads zu zeitlichen und räumlichen Sortierungen der Sendungen erhöht sich damit die Flexibilität der Übergabe wesentlich.An advantage of the method is that the transmission (= flat object) is set by the drive of the soil in a selected movement, preferably in the form of an appropriate (eg sinusoidal) pulse, is discharged to their storage in the lower storage compartment. Thus, an edge and a side of the mail arrive on a desired edge or on the bottom of the lower storage compartment without obstruction, and this at the right time, because thanks to the means of transport of the intermediate element, the transfer in conjunction with the relative speed between it and the lower Tray is precisely controls. If the transfer is to be prevented at least temporarily, the intermediate element likewise plays the role of a temporary store, for example by stopping or braking the trans port means. Due to the increased degree of freedom to temporal and spatial sorting of shipments thus increases the flexibility of the transfer significantly.

Aufgrund des möglichst klein einstellbaren Winkels des Bodens zu Transportrichtung bleibt – während der Übergabe – die Sendung in einer annähernden horizontalen oder leicht geneigten Position, die gemäss einer optimalen Landungsrichtung der Sendung in unteres Ablagefach ermöglicht. D.h. die Sendung trifft auf eine gewünschte Ebene des Ablagefaches ohne Reibung oder Gleiten mit der Ebene auf. Diese Ebene entspricht dem höchsten freien Füllniveau eines eventuell vorherigen gebildeten Stapels des unteren Ablagefaches. Dabei kann die Neigung Winkelwerte von Null bis 90 Grad annehmen und gemäss gewählten Parametern (Form, Maße der Sendung bzw. relativen Geschwindigkeiten des Ablagefaches zu dem unteren Ablagefach bzw. Füllstandhöhe im Ablagefach etc) eingestellt und eventuell nachgeregelt werden. Die Einstellung des Winkels kann also einmalig gemäss vorgegebenen Sendungsabhängigen Massnahmen oder sendungsabhängig bei jeder Übergabe durchgeführt. Es wird ebenfalls angestrebt, dass die vom Zwischenelement übergegebene Sendung eine geringe relative Geschwindigkeit mit dem unteren Ablagefach oder dessen Sendungsstapel aufweist, so das ein nahezu flächiges Ablegen der Sendung in das untere Ablagefach und damit kein Gleiten der Sendung auf dem Stapel geschieht. In meisten Fällen ist ferner das untere Ablagefach leicht verkippt, so dass mindestens eine Kante der dortigen abgelegenen Sendungen korrekt und stabil an einer Kante des Ablagefaches ausgerichtet wird. Dies ermöglicht eine bessere Stapelqualität. Die Neigung des Bodens des Zwischenelements muss also auch unter Berücksichtigung der Neigung des unteren Ablagefaches eingestellt werden, insbesondere wenn die Neigung des unteren Ablagefaches über eine Umlaufstrecke variiert.by virtue of the possible small adjustable angle of the soil to the transport direction remains - during the transfer - the shipment in an approximate horizontal or slightly inclined position, which according to a optimal landing direction of the shipment in lower slot allows. That the program hits a desired level of the storage compartment without friction or sliding up with the plane. This level corresponds the highest free filling level a possibly previous formed stack of the lower storage compartment. The tilt angle values can be from zero to 90 degrees and according to selected Parameters (shape, dimensions the consignment or relative speeds of the storage compartment the lower storage compartment or level in the storage compartment etc) and possibly readjusted. The attitude The angle can therefore be unique according to given program dependent measures or delivery-dependent at each delivery carried out. It is also desirable that the transferred from the intermediate element Broadcast a low relative speed with the lower slot or whose consignment stack has, so that a nearly flat depositing the shipment in the lower slot and thus no gliding the Broadcast on the stack happens. In most cases, the lower is also Storage tray slightly tilted, leaving at least one edge of the there remote shipments correctly and stably aligned with an edge of the storage compartment becomes. this makes possible a better stack quality. The inclination of the bottom of the intermediate element must therefore also below consideration the inclination of the lower storage compartment can be adjusted, in particular when the inclination of the lower storage compartment varies over a circulation distance.

Der Antrieb des Bodens kann in mehreren einfachen Weisen realisiert werden, z.B. mittels eines flachen Riemengetriebes oder mehreren parallelen Flach- oder Rund-Riemen. Dabei ist ein Start-Stopp-Betrieb vorhanden. Eine optionale Vorrichtung zum Anhalten der Sendung wie eine Klappe kann auch am Ende (Ausgang) des Zwischenelements eingebaut werden. Dadurch kann ebenfalls eine Kante der Sendung korrekt an diesem Mittel ausgerichtet werden.Of the Propulsion of the soil can be realized in several simple ways be, e.g. by means of a flat belt drive or more parallel flat or round belts. This is a start-stop operation available. An optional device for stopping the shipment like a flap can also be installed at the end (outlet) of the intermediate element become. This also allows an edge of the program to correctly be aligned with this resource.

Zur optimalen Führung der Sendung auf den Boden des Zwischenelements aus dem oberen Ablagefach in das Zwischenelement wird der flache Gegenstand geleitet oder umgelenkt, so dass sich die vordere Kante des flachen Gegenstandes in gleicher Richtung bewegt wie die Antriebsrichtung des Bodens. Ein vertikaler Fall der Sendung auf das Zwischenelement wird also vorteilhafterweise vermieden bzw. korrigiert. Die dementsprechende Leitvorrichtung ist vom Vorteil steil bzw. konkav, so dass auch keine Sendungsstauchungen bei der Übergabe der Sendung auftreten.to optimal guidance the shipment to the bottom of the intermediate element from the upper storage compartment in the intermediate element, the flat object is passed or deflected so that the front edge of the flat object moved in the same direction as the drive direction of the soil. A vertical case of the shipment to the intermediate element is so advantageously avoided or corrected. The corresponding Guide is the advantage of steep or concave, so that no Consignment upsizing at handover the broadcast occur.

Eine Alternative zu Führungsmitteln der Sendung auf dem Boden des Zwischenelements besteht darin, dynamische Mitteln zur variablen Neigung des Zwischenelements relativ zur Transportrichtung derart zu verwenden, dass vom Anfang der Aufnahme bis zur Übergabe der Winkel zwischen dem Boden und der Transportrichtung verringert wird. In anderen Worten wird die aus dem oberen Behälter fallende Sendung in dem nun nahezu vertikal stehenden Zwischenelement aufgenommen. Dafür weist das Zwischenelement Anhaltungsmittel wie eine Hakeneinrichtung für die untere (nicht flache) Kante der Sendung auf. Anschliessend wird der Winkel des Bodens auf den bisher korrekten Wert (nah zur Transportrichtung) eingestellt, damit die erfindungsgemässe Übergabe an das untere Ablagefach erfolgt. Nach der Übergabe wird das Zwischenelement in seiner vertikalen Position zurückgestellt, damit eine weitere Sendung aufgenommen wird. Dadurch wird die oben erwähnte Leitvorrichtung nicht mehr benötigt.A Alternative to guidance The transmission on the bottom of the intermediate element is dynamic Means for variable inclination of the intermediate element relative to the transport direction to use such that from the beginning of the recording to the handover reduces the angle between the ground and the transport direction becomes. In other words, the shipment falling from the upper container becomes received in the now almost vertical intermediate element. For this points the intermediate element stopping means such as a hook means for the lower (not flat) edge of the program. Subsequently, the angle of the soil to the hitherto correct value (close to the transport direction) adjusted so that the inventive transfer to the lower storage compartment he follows. After the delivery the intermediate element is reset in its vertical position, so that another program is recorded. As a result, the above-mentioned guide device no longer needed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigt:The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, for example. Showing:

1: Hauptverfahrensschritte der erfindungsgemässen Ablage einer Sendung über ein Zwischenelement. 1 : Main method steps of the inventive filing a shipment via an intermediate element.

1 zeigt die Hauptverfahrensschritte der erfindungsgemässen Ablage einer Sendung 2 über ein Zwischenelement 4 aus einem erstem oberen Ablagefach 1 (= obere Stelle) in ein zweites unteres Ablagefach 5. Beide Ablagefächer 1, 5 können sich mindestens in einer horizontalen Richtung (= hier gewählte Transportrichtung) zueinander bewegen. Meistens werden Reihen von Ablagefächern 1, 5 verwendet, die als obere und untere Züge dargestellt und mit einer relativen Geschwindigkeit zueinander gefahren werden können (z.B. über Umlauflinien, bei welchen Postsendungen übertragen werden). Ebenfalls kann eine horizontale Reihe von Zwischenelementen 4 gebildet werden und ggf. als Zwischenzug relativ zu einem oder beiden Ablagefächern 1, 5 in Bewegung steht. 1 shows the main process steps of the inventive filing a shipment 2 via an intermediate element 4 from a first upper storage compartment 1 (= upper position) in a second lower storage compartment 5 , Both storage compartments 1 . 5 can move towards one another in at least one horizontal direction (= transport direction selected here). Mostly, rows of storage compartments 1 . 5 used, which can be represented as upper and lower trains and with a relative speed can be driven to each other (eg on circulating lines, in which mail is transmitted). Also can be a horizontal row of intermediate elements 4 be formed and possibly as a temporary train relative to one or both storage compartments 1 . 5 in motion.

Das am Boden 11 des Zwischenelements 4 angeordneten Transportmittel weist in diesem Ausführungsbeispiel einen Flachriemen mit Rollen auf, welcher zur Aufnahme der Sendung nach ihrer Übergabe aus dem ersten oberen Ablagefach 1 angetrieben wird. Dabei ist auch ein Start-Stop-Mechanismus für die aufgenommene Sendung vorhanden. Eine zusätzliche Klappe 10 am Laufabschnittsende des Bodens 11 kann ebenfalls zur Anhaltung der Sendung 2 über ihre vordere Kante verwendet werden, insbesondere wenn die Sendung z.B. aufgrund ihrer Gewicht rasch auf den Boden 11 ankommt oder/und die Neigung des Bodens 11 zur Horizontalrichtung einen hohen Wert betragen sollte. Die vordere Kante der Sendung kann ebenfalls an der Klappe 10 – in Verbindung mit dem Antrieb des Bodens 11 – ausgerichtet werden. Dadurch ist die vordere Kante an der seitlichen Kante 7 des unteren Ablagefaches 5 „vorsorglich" vor der weiteren Übergabe ausgerichtet.That on the ground 11 of the intermediate element 4 arranged transport means in this embodiment has a flat belt with rollers, which for receiving the shipment after its transfer from the first upper storage compartment 1 is driven. There is also a start-stop mechanism available for the recorded program. An extra flap 10 at the running end of the soil 11 can also stop the shipment 2 be used over its front edge, especially if the shipment, for example, due to their weight quickly on the ground 11 arrives and / or the slope of the ground 11 to the horizontal direction should be a high value. The front edge of the shipment may also be on the flap 10 - in connection with the drive of the soil 11 - be aligned. This makes the front edge at the side edge 7 of the lower storage compartment 5 "Precautionary" prior to further handover.

Das obere Ablagefach 1 ist meistens eine Tasche, eine Kassette, ein Carrier, etc, die bei einer Öffnung ein Runterfallen der Sendung 2 zu einem Umleitelement 3 (steiles und/oder konkaves Führungselement) ermöglicht. Das Umleitelement 3 ist besonders erforderlich, um eine gewünschte Stellung/Ausrichtung der fallenden Sendung auf dem Boden des nächstliegenden Zwischenelements 4 zu sichern. Die beim Runterfallen vordere (und noch untere) Kante der Sendung sollte in gleicher Richtung geführt werden wie die weitere Antriebsrichtung des Bodens 11 (siehe zugehörige Pfeile).The upper storage compartment 1 is usually a bag, a cassette, a carrier, etc, which in case of an opening a dropping down of the shipment 2 to a diverting element 3 (steep and / or concave guide element) allows. The diverting element 3 is particularly required to a desired position / orientation of the falling shipment on the floor of the nearest intermediate element 4 to secure. The edge of the consignment falling down (and lower) should be guided in the same direction as the further drive direction of the ground 11 (see related arrows).

Bei einer Alternativ, Führungsmitteln durch eine variable Verkippung des Zwischenelements 4 relativ zur Transportrichtung derart zu verwenden, dass vom Anfang der Aufnahme bis zur Übergabe der Winkel zwischen dem Boden 11 und der Transportrichtung verringert wird, weist das Zwischenelement 4 eine Drehachse auf, über welche zur Aufnahme aus dem oberen Behälter fallende Sendung 2 das Zwischenelement 4 vertikal positioniert wird. Ausserdem weist das Zwischenelement 4 Anhaltungsmittel wie eine Hakeneinrichtung für die untere Kante der Sendung auf. Die Hakeneinrichtung kann die Klappe 10 sein. Die Neigung kann dabei auch leicht unter 90 Grad eingestellt werden, so dass der Fall der Sendung 2 in vertikaler Richtung bzw. der Stoss der untere Kante der Sendung 2 mit dem Haken gedämpft wird. Anschliessend wird die Neigung des Bodens auf den bisher korrekten Wert (nah zur Transportrichtung) eingestellt, damit die erfindungsgemässe Übergabe an das untere Ablagefach 5 erfolgt. Nach der Übergabe wird das Zwischenelement 4 in seiner vertikalen Position zurückgestellt, damit eine weitere Sendung aufgenommen wird. Dadurch wird die oben erwähnte Leitvorrichtung nicht mehr benötigt.In an alternative, guide means by a variable tilting of the intermediate element 4 relative to the transport direction to be used such that from the beginning of the recording to the transfer of the angle between the ground 11 and the transporting direction is reduced, the intermediate member has 4 an axis of rotation, over which for receiving from the upper container falling shipment 2 the intermediate element 4 is positioned vertically. In addition, the intermediate element has 4 Stopping means such as hook means for the lower edge of the mail item. The hook device can the flap 10 be. The inclination can also be easily adjusted below 90 degrees, so that the case of the broadcast 2 in the vertical direction or the impact of the lower edge of the consignment 2 is steamed with the hook. Subsequently, the inclination of the soil is adjusted to the previously correct value (close to the transport direction), so that the inventive transfer to the lower storage compartment 5 he follows. After the transfer becomes the intermediate element 4 reset in its vertical position for another program to be recorded. As a result, the above-mentioned guide device is no longer needed.

Nun ist eine Übergabe der Sendung in ein unteres Ablagefach 5 geplant, öffnet sich die optionale Klappe 10 und das Transportmittel wird derart angetrieben, dass der Sendung eine z.B. sinusimpulsförmige Bewegung in Antriebsrichtung des Bodens 11 überträgt wird. Die Intensität des Impulses kann von unterschiedlichen Parametern abhängen, z.B. von der zu dem Zwischenelement 4 relativen horizontalen Geschwindigkeit des unteren Ablagefaches 5 oder dessen Maßen und/oder Füllstand, von der Neigung des unteren Ablagefaches 5 bzw. der gezielten Zielebene mittels eines dem Ablagefach 5 unten befindlichen und schrägen Trägerelements 6, von der Reichweite zwischen dem Zwischenelement 4 und der Öffnung des unteren Ablagefaches 5, etc. Es wird auch berücksichtigt, dass die Intensität des Impulses durch den Antrieb des Bodens nicht zu abrupt erzeugt wird, so dass zwischen dem Boden und der Sendung ein minimaler Schlupffaktor gesichert wird. Für das Ablegen der Sendung 2 ist ein optimaler Zeitpunkt zu berücksichtigen, der von der Sendungsbeschleunigung, dem Weg zum optimalen Auftreffpunkt der Sendung auf den Boden/Stapel des unteren Ablagefaches 5 abhängt (der wiederum vom Füllstand des Ablagefaches 5 abhängt). Der Betrag des Impulses der Sendung wird in erster Näherung aus der Differenzgeschwindigkeit zwischen Zwischenelement 4 und unterem Ablagefach 5, geteilt durch den Cosinus des durch die Neigung des Bodens 11 des Zwischenelements 4 gebildeten Winkels, errechnet. Ist also die Differenzgeschwindigkeit gering, wird ebenfalls der Betrag des Impulses dementsprechend klein gewählt. Der Neigung des Bodens 11 wird zur Horizontalrichtung in der Praxis klein gewählt/eingestellt, derart dass während der Übergabe des flachen Gegenstandes (=Sendung 2) in das untere Ablagefach 5 die (flache) Seite des flachen Gegenstandes auf das aktuellen Füllniveau des unteren Ablagefaches 5 mit minimaler bzw. mit keiner Reibung auftrifft. Hauptziel ist es, dass sich die zur Übergabe- oder Impulsrichtung vordere Kante der Sendung 2 nach der Impulsgabe sowie die untere Seite der Sendung 2 mit maximaler Genauigkeit die seitliche Kante 7 bzw. die Füllstandebene 9 des unteren Ablagefaches 5 am Ende der Übergabe zusammentreffen. Damit werden Reibungen zwischen der Seite einer vorabgelegten Sendung mit der kommenden Sendung 1 minimiert, am besten komplett vermieden. Der entstandene Stapel von Sendungen wird dadurch an der seitlichen Wand 7 und am Boden 8 des unteren Ablagefaches 5 optimal ausgerichtet.Now is a transfer of the shipment in a lower slot 5 planned, the optional flap opens 10 and the transport means is driven in such a way that the consignment for example a sinusoidal movement in the drive direction of the soil 11 is transferred. The intensity of the pulse may depend on different parameters, eg from the to the intermediate element 4 relative horizontal speed of the lower storage compartment 5 or its dimensions and / or level, of the inclination of the lower storage compartment 5 or the targeted target level by means of a storage compartment 5 located below and oblique support element 6 , from the reach between the intermediate element 4 and the opening of the lower storage compartment 5 It is also considered that the intensity of the impulse is not generated too abruptly by the drive of the ground, so that a minimum slip factor is secured between the ground and the shipment. For storing the shipment 2 is an optimal time to take into account that of the shipment acceleration, the way to the optimal impact point of the shipment to the bottom / stack of the lower slot 5 depends on the level of the storage compartment 5 dependent). The amount of the impulse of the transmission becomes in the first approximation from the difference speed between intermediate element 4 and lower storage compartment 5 divided by the cosine of the slope of the ground 11 of the intermediate element 4 formed angle, calculated. So if the differential speed is low, the amount of the pulse is also chosen accordingly small. The slope of the ground 11 is selected / set small to the horizontal direction in practice, so that during the transfer of the flat object (= broadcast 2 ) in the lower storage compartment 5 the (flat) side of the flat object to the current filling level of the lower storage compartment 5 with minimal or no friction hits. The main goal is that the front of the transmission or impulse direction edge of the program 2 after the impulse and the lower side of the program 2 with maximum accuracy, the lateral edge 7 or the filling level 9 of the lower storage compartment 5 meet at the end of the delivery. This will create friction between the side of a pre-scheduled shipment with the upcoming shipment 1 minimized, ideally completely avoided. The resulting stack of shipments is thereby on the side wall 7 and on the ground 8th of the lower storage compartment 5 optimally aligned.

Die Aufnahme aus dem oberen Ablagefach 1, die Aufnahme auf das Zwischenelement 4, die Einleitung der Übergabe und die Übergabe an das untere Ablagefach 5 von Sendungen 2 ist schrittweise zwischen dem oberen Ablagefach 1, dem Zwischenelement 4 und dem unteren Ablagefach 5 bei 1 dargestellt. Alle Schritte und deren Auslösezeitpunkten können z.B. mit Lichtschränken zusätzlich zu den bisher erwähnten Anlageparametern getriggert/kontrolliert werden. Sendungsformate können allerdings in einem Vorverfahren ermittelt werden und stehen bei der Übergabe zur Verfügung. Dabei können die Lichtschränken als Trigger verwendet werden und entsprechend bekannter Sendungsparameter wird der Zeitpunkt der Übergabe bestimmt, der in einer Testphase empirisch optimiert wurde.The recording from the upper storage compartment 1 , recording on the intermediate element 4 , the initiation of the transfer and the transfer to the lower storage compartment 5 of shipments 2 is gradually between the upper shelf 1 , the intermediate element 4 and the lower storage compartment 5 at 1 shown. All steps and their tripping times can be triggered / controlled by means of light cabinets in addition to the previously mentioned system parameters. However, mailing formats can be determined in a preliminary procedure and are available at the time of delivery. In this case, the light cabinets can be used as a trigger and according to known transmission parameters, the time of the transfer is determined, which was optimized empirically in a test phase.

Claims (12)

Verfahren zur Ablage von flachen Gegenständen (2) aus einer ersten oberen Stelle (1) in ein unteres Ablagefach (5), demgemäss das Ablagefach (5) sich mindestens in einer Transportrichtung relativ zu der Stelle (1) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass – vor der Übergabe in das Ablagefach (5) der flache Gegenstand mittels eines Zwischenelements (4) aufgenommen wird, dessen Boden (11) zur Transportrichtung horizontal oder geneigt ist, – am Ende der Aufnahme eine Seite des flachen Gegenstandes in Kontakt mit dem Boden steht, – zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach (5) ein Transportmittel des Bodens (11) derart angetrieben wird, dass die Seite und eine zur Übergaberichtung vordere Kante des übergegebenen flachen Gegenstandes auf eine Ablageebene (9) bzw. auf oder in der Nähe einer in der übergebenden Richtung vorderen Wand (7) des Ablagefaches (5) auftreffen.Method for depositing flat objects ( 2 ) from a first upper location ( 1 ) in a lower storage compartment ( 5 ), accordingly the storage compartment ( 5 ) at least in a transport direction relative to the location ( 1 ), characterized in that - before being transferred to the storage compartment ( 5 ) the flat article by means of an intermediate element ( 4 ) whose bottom ( 11 ) is horizontal or inclined to the transport direction, - at the end of the recording, one side of the flat object is in contact with the ground, - for the transfer of the flat object to the storage compartment ( 5 ) a means of transport of the soil ( 11 ) is driven in such a way that the side and a forward edge to the transfer direction of the transferred flat object on a storage plane ( 9 ) or on or in the vicinity of a front wall in the transferring direction ( 7 ) of the storage compartment ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Zwischenelement relativ zu der Stelle (1) und/oder zu dem Ablagefach (5) bewegt.Method according to claim 1, characterized in that the intermediate element relative to the point ( 1 ) and / or to the storage compartment ( 5 ) emotional. verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach der flache Gegenstand in eine über den Antrieb des Bodens gewählte Bewegung, vorzugsweise in Form eines sinusförmigen Impulses, versetzt wird, welche von der Neigung des Bodens sowie von der relativen Geschwindigkeit zwischen dem Zwischenelement und dem Ablagefach abhängt.Method according to Claim 1 or 2, characterized that to the transfer of the flat object to the storage compartment, the flat object in an over the drive of the soil chosen movement, preferably in the form of a sinusoidal pulse, which of the slope of the ground as well as the relative speed between the intermediate element and the storage compartment depends. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe an das Ablagefach die Neigung des Bodens klein zur Transportrichtung gewählt wird, derart dass während der Übergabe an das Ablagefach die Seite des flachen Gegenstandes auf das aktuelle Füllniveau des zweiten Ablagefaches mit minimaler Reibung auftrifft.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that at the delivery to the storage compartment, the inclination of the floor small to the transport direction chosen so that during the transfer to the storage compartment, the side of the flat object to the current one filling level of the second storage compartment with minimal friction. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel des Zwischenelements derart angetrieben wird, dass vor der Übergabe der flache Gegenstand angehalten wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized the means of transport of the intermediate element are driven in this way that will be before handing over the flat object is stopped. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anhalten des flachen Gegenstands eine Kante des flachen Gegenstands in einer Richtung (10) ausgerichtet wird.Method according to claim 5, characterized in that, when the flat object is stopped, an edge of the flat object in one direction ( 10 ) is aligned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Mitteln (6) zur variablen Neigung des Zwischenelements relativ zur Transportrichtung derart verwenden werden, dass vom Anfang der Aufnahme bis zur Übergabe die Neigung des Bodens zur Transportrichtung verringert wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that means ( 6 ) are used for the variable inclination of the intermediate element relative to the transport direction such that from the beginning of the recording to the transfer of the inclination of the soil is reduced to the transport direction. verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme (3) des flachen Gegenstandes aus der oberen Stelle in das Zwischenelement der flache Gegenstand geleitet oder umgelenkt wird, so dass sich die vordere Kante des flachen Gegenstandes in gleicher Richtung bewegt wie die Antriebsrichtung des Transportmittels.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that for receiving ( 3 ) of the flat object is guided or deflected from the upper position into the intermediate element of the flat object, so that the front edge of the flat object moves in the same direction as the drive direction of the transport means. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrichtung nahezu einem Horizontalverlauf variiert.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that the transport direction varies nearly a horizontal course. Vorrichtung zur Ablage von flachen Gegenständen (2) aus einer ersten oberen Stelle (1) in ein unteres Ablagefach (5), bei welcher das Ablagefach (5) sich mindestens in einer Transportrichtung relativ zu der Stelle (1) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass – vor der Übergabe in das Ablagefach (5) der flache Gegenstand mittels eines Zwischenelements (4) aufgenommen wird, dessen Boden (11) zur Transportrichtung horizontal oder geneigt ist, – am Ende der Aufnahme eine Seite des flachen Gegenstandes in Kontakt mit dem Boden steht, – zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach (5) ein Transportmittel des Bodens (11) derart angetrieben wird, dass die Seite und eine zur Übergaberichtung vordere Kante des übergegebenen flachen Gegenstandes auf eine Ablageebene (9) bzw. auf oder in der Nähe einer in der übergebenden Richtung vorderen Wand (7) des Ablagefaches (5) auftreffen.Device for depositing flat objects ( 2 ) from a first upper location ( 1 ) in a lower storage compartment ( 5 ), in which the storage compartment ( 5 ) at least in a transport direction relative to the location ( 1 ), characterized in that - before being transferred to the storage compartment ( 5 ) the flat article by means of an intermediate element ( 4 ) whose bottom ( 11 ) is horizontal or inclined to the transport direction, - at the end of the recording, one side of the flat object is in contact with the ground, - for the transfer of the flat object to the storage compartment ( 5 ) a means of transport of the soil ( 11 ) is driven in such a way that the side and a forward edge to the transfer direction of the transferred flat object on a storage plane ( 9 ) or on or in the vicinity of a front wall in the transferring direction ( 7 ) of the storage compartment ( 5 ). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel ein Riemen aufweist.Device according to claim 10, characterized in that the means of transport comprises a belt. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende des Bodens eine seitliche Klappe angeordnet ist.Device according to claim 10 or 11, characterized a lateral flap is arranged at one end of the bottom.
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