DE102005030697B4 - Method for operating an electrohydraulic door drive - Google Patents

Method for operating an electrohydraulic door drive Download PDF

Info

Publication number
DE102005030697B4
DE102005030697B4 DE200510030697 DE102005030697A DE102005030697B4 DE 102005030697 B4 DE102005030697 B4 DE 102005030697B4 DE 200510030697 DE200510030697 DE 200510030697 DE 102005030697 A DE102005030697 A DE 102005030697A DE 102005030697 B4 DE102005030697 B4 DE 102005030697B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
accumulator
pressure accumulator
closing
pump unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200510030697
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005030697C5 (en
DE102005030697A1 (en
Inventor
Holger HÄNSCH
Thomas Wildförster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37545041&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102005030697(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Priority to DE102005030697.7A priority Critical patent/DE102005030697C5/en
Publication of DE102005030697A1 publication Critical patent/DE102005030697A1/en
Publication of DE102005030697B4 publication Critical patent/DE102005030697B4/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005030697C5 publication Critical patent/DE102005030697C5/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/404—Function thereof
    • E05Y2201/41—Function thereof for closing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/448—Fluid motors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E05Y2800/414—Physical or chemical protection against high or low temperatures
    • E05Y2800/416—Physical or chemical protection against high or low temperatures against fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebs mit einem Druckspeicher und einer hydraulischen Pumpeneinheit, aufweisend die folgenden Schritte:
– erstmaliges Spannen des Druckspeichers in einem Zustand, in dem der Türflügel nicht mittels der hydraulischen Pumpeneinheit bewegt wird,
– im Normalbetrieb, Öffnen bzw. Schließen eines mit dem Türantrieb verbundenen Türflügels mittels der hydraulischen Pumpeneinheit, wobei in beiden Bewegungsrichtungen der Druckspeicher gespannt bleibt,
– in einem Gefahrenfall, Schließen der Tür mittels der im Druckspeicher gespeicherten Energie,
– Überwachen der Vorspannung des Druckspeichers und
– nach Erkennen einer Verringerung der im Druckspeicher vorliegenden Vorspannung, erneutes Spannen bzw. Nachspannen des Druckspeichers.Method for operating an electrohydraulic door drive with a pressure accumulator and a hydraulic pump unit, comprising the following steps:
Initial tensioning of the pressure accumulator in a state in which the door leaf is not moved by means of the hydraulic pump unit,
In normal operation, opening or closing a door leaf connected to the door drive by means of the hydraulic pump unit, wherein the pressure accumulator remains taut in both directions of movement,
In a dangerous situation, closing the door by means of the energy stored in the accumulator,
- Monitoring the preload of the accumulator and
- After detecting a reduction of the present in the pressure accumulator bias, re-tightening or retightening of the pressure accumulator.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebes mit einem Druckspeicher und einer hydraulischen Pumpeneinheit.The The invention relates to a method for operating an electrohydraulic door drive with a pressure accumulator and a hydraulic pump unit.

Elektrohydraulische Türantriebe besitzen in der Regel eine Feder als mech. Energiespeicher für die Schließung einer Tür, welche sowohl im Normalbetrieb als auch in einem Gefahrenfall (z. B. Brand) die Tür schließt. Der mechanische Energiespeicher wird bei jeder Öffnungsbewegung der Tür gespannt und entspannt sich beim Schließen der Tür. Für das Spannen des mechanischen Energiespeichers wird aber bei jedem Öffnungsvorgang der Tür eine zusätzliche Energie benötigt, was zwangsläufig zu einer entsprechend großen Auslegung des Antriebsaggregates führt.Battery powered door drives usually have a spring as mech. Energy storage for the closure of a Door, which both in normal operation and in a hazardous situation (eg fire) the Door closes. Of the mechanical energy storage is stretched with each opening movement of the door and relaxes when closing the door. For clamping However, the mechanical energy storage is at every opening process the door an additional Energy needed which inevitably to a correspondingly large Design of the drive unit leads.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Betriebsweise für einen elektrohydraulischen Türantrieb mit mechanischem Energiespeicher und einer hydraulischen Pumpeneinheit anzugeben, bei welcher auf das permanente Spannen des mechanischen Energiespeichers verzichtet werden kann.The It is therefore an object of the present invention to provide a mode of operation for an electrohydraulic door drive with mechanical energy storage and a hydraulic pump unit specify in which on the permanent tightening of the mechanical Energy storage can be dispensed with.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution This object is achieved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß weist das Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebs mit einem Druckspeicher und einer hydraulischen Pumpeneinheit folgende Schritte auf:

  • – der Druckspeicher wird nur einmal gespannt, und zwar in einem Zustand, in dem der Türflügel nicht mittels der hydraulischen Pumpeneinheit bewegt wird,
  • – im Normalbetrieb wird ein mit dem Türantrieb verbundener Türflügel ausschließlich mittels der hydraulischen Pumpeneinheit geöffnet bzw. geschlossen, wobei in beiden Bewegungsrichtungen der Druckspeicher geschlossen bleibt,
  • – in einem Gefahrenfall wird die Tür mittels der im Druckspeicher gespeicherten Energie geschlossen.
  • – die Vorspannung des Druckspeichers wird überwacht, und
  • – sollte eine Verringerung der im Druckspeicher vorliegenden Vorspannung erkannt worden sein, wird der Druckspeicher erneut gespannt bzw. nachgespannt.
According to the invention, the method for operating an electrohydraulic door drive with a pressure accumulator and a hydraulic pump unit comprises the following steps:
  • The pressure accumulator is tensioned only once, in a state in which the door leaf is not moved by means of the hydraulic pump unit,
  • In normal operation, a door leaf connected to the door drive is opened or closed exclusively by means of the hydraulic pump unit, the pressure reservoir remaining closed in both directions of movement,
  • - In case of danger, the door is closed by means of the energy stored in the pressure accumulator.
  • - The bias of the accumulator is monitored, and
  • - If a reduction of the present in the pressure accumulator bias has been detected, the pressure accumulator is again stretched or tightened.

Aufgrund dieser Arbeitsweise wird der Druckspeicher nur einmal gespannt. Danach kann über die hydraulische Pumpeneinheit die Bewegung der Tür in Öffnungs- und Schließrichtung nur unter Überwindung der Trägheiten und Reibungen erfolgen. Eine permanente Spannung des Druckzylinders entfällt. Folglich kann auch das Antriebsaggregat deutlich kleiner und kostengünstiger ausgelegt werden.by virtue of In this way, the pressure accumulator is tensioned only once. After that can over the hydraulic pump unit controls the movement of the door in opening and closing direction only under overcoming the sluggishness and rubbing done. A permanent tension of the printing cylinder is eliminated. consequently can also drive unit significantly smaller and cheaper be interpreted.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The under claims have advantageous developments of the invention to the content.

Der Druckspeicher wird vorzugsweise erstmals bei der Inbetriebnahme des Türantriebes gespannt. Er bleibt dann während des normalen Betriebs des Türantriebes in der gespannten Stellung. Erst in einem Gefahrenfall, z. B. einem Brand, wird der Druckspeicher freigegeben, so dass die Tür auch bei einem Stromausfall mit Hilfe der im Druckspeicher vorhandenen Energie geschlossen werden kann.Of the Accumulator is preferably first time at startup of the door drive curious; excited. He then stays during the normal operation of the door drive in the cocked position. Only in a danger, z. B. one Fire, the pressure accumulator is released, so that the door also at a power failure with the help of existing energy in the accumulator can be closed.

Nach einem Gefahrenfall wird der Druckspeicher nach einer bevorzugten Weiterbildung erneut gespannt, um bis zu einem erneuten Gefahrenfall gespannt zu bleiben.To In a hazardous situation, the accumulator is a preferred Training again tense, up to a new hazard to stay curious.

Damit bei einer möglichen Leckage eine Entspannung des Druckspeichers erkannt wird, ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass die Spannung des Druckspeichers überwacht wird und der Druckspeicher – z. B. bei Leckagen – erneut gespannt bzw. nachgespannt werden kann. Die Überwachung des Druckspeichers kann über eine Erkennung eines Stromanstiegs zum Ende der Öffnungsbewegung der Tür erfolgen. Wenn nämlich das Antriebsaggregat zusätzlich zur Öffnungsbewegung der Tür auch noch den Druckspeicher spannen muss, wird ein höherer Strom benötigt. Diese höhere Stromaufnahme stellt somit ein Signal für eine Entspannung des Druckspeichers dar.In order to at a possible Leakage a relaxation of the accumulator is detected is after a provided advantageous embodiment that monitors the voltage of the pressure accumulator is and the accumulator - z. B. leakage - again tense or can be re-tensioned. Monitoring the pressure accumulator can over a detection of a current increase at the end of the opening movement of the door done. If indeed the drive unit in addition for the opening movement of Door too still has to tension the accumulator, a higher current is needed. These higher power consumption thus provides a signal for a relaxation of the pressure accumulator.

Vorteilhafterweise kann das Spannen des Druckspeichers unabhängig von einer Bewegung der Tür erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass das Antriebsaggregat entweder nur die Tür bewegt oder den Druckspeicher spannt. Bei herkömmlichen Türschließern dagegen muss das Antriebsaggregat bei der Öffnungsbewegung nicht nur die Tür bewegen, sondern zusätzlich auch noch den Druckspeicher spannen. Folglich kann das Antriebsaggregat bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kleiner ausgebildet werden, da es nicht mehr so viel Kraft aufbringen muss.advantageously, the clamping of the pressure accumulator can be independent of a movement of the door. This has the advantage that the drive unit either only the Door moves or tensioning the accumulator. For conventional door closers on the other hand, the drive unit during the opening movement not just the door move, but in addition also tension the accumulator. Consequently, the drive unit in the method according to the invention be formed smaller, since it does not muster so much power got to.

Da beim erfindungsgemäßen Verfahren die Tür sowohl in Öffnungs- wie auch in Schließrichtung ausschließlich von dem Antriebsaggregat bewegt wird, ist nach einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, dass eine in zwei Drehrichtungen antreibbare Pumpe verwendet wird. In der einen Drehrichtung der Pumpeneinheit wird somit die Tür geöffnet, während sie in der anderen Drehrichtung der Pumpeneinheit geschlossen wird.There in the method according to the invention the door both in opening as well as in the closing direction exclusively by the drive unit is moved, according to a preferred embodiment provided that uses a drivable in two directions of rotation pump becomes. In one direction of rotation of the pump unit is thus the Door open while she is closed in the other direction of rotation of the pump unit.

In einem Gefahrenfall wird der Druckspeicher vorteilhafterweise mittels eines Magnetventils freigegeben. Als mechanischer Energiespeicher kann vorzugsweise eine Feder verwendet werden.In a hazardous situation, the Druckspei cher advantageously released by means of a solenoid valve. As a mechanical energy storage, preferably a spring can be used.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung und den Zeichnungen, in denen verschiedene Betriebszustände dargestellt sind.Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following Description and the drawings in which various operating conditions are shown are.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Feder spannen", 1 a schematic sketch for the operating state "tension spring",

2 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Auffahren der Tür", 2 a schematic sketch for the operating state "opening the door",

3 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Zufahren der Tür", 3 a schematic sketch for the operating state "closing the door",

4 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Tür von Hand (gewaltsam) schließen", 4 a schematic sketch for the operating state "closing the door by hand (forcibly)",

5 eine schematische Skizze für den Betriebszustand 'Tür von Hand (gewaltsam) öffnen", 5 a schematic sketch for the operating state 'door open by hand (forcibly)',

6 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Andrücken vor dem Öffnen der Tür", 6 a schematic sketch for the operating state "pressing on before opening the door",

7 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Schließen im Brandfall" und 7 a schematic sketch for the operating state "Close in case of fire" and

8 eine alternative Skizze für den Betriebszustand "Feder spannen". 8th an alternative sketch for the operating state "spring tension".

In den Figuren sind unterschiedliche Hydraulikschaltpläne für einen erfindungsgemäßen Türantrieb bei verschiedenen Betriebszuständen dargestellt.In The figures are different hydraulic circuit diagrams for a door drive according to the invention at different operating conditions shown.

Zunächst wird anhand der 1 der allgemeine Aufbau des nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Türantriebs beschrieben, bevor anhand der 1 bis 8 unterschiedliche Betriebszustände erläutert werden.First, based on the 1 the general structure of working according to the method of the invention door drive described before using the 1 to 8th different operating conditions are explained.

Der in 1 schematisch dargestellte Türantrieb weist einen Kolbenraum 1 auf, in dem ein Kolben 2 geführt ist. Der Kolben 2 steht unter der Wirkung eines federbelasteten Federkolbens 3 und wirkt auf eine Schließerachse 4 ein, deren Bewegung auf eine nicht dargestellte Tür übertragen wird und diese öffnet bzw. schließt.The in 1 schematically illustrated door drive has a piston chamber 1 in which a piston 2 is guided. The piston 2 is under the action of a spring-loaded spring piston 3 and acts on a closer axle 4 a, whose movement is transmitted to a door, not shown, and this opens or closes.

An der Schließerachse 4 ist zusätzlich eine Winkelerkennung 5 angeordnet.At the closer axle 4 is additionally an angle detection 5 arranged.

Der Türantrieb weist weiterhin eine Pumpe 6 auf, die über eine Kupplung 7 von einem Motor 8 angetrieben wird. Die Pumpe 6 kann von dem Motor 8 in zwei Förderrichtungen angetrieben werden und ist vorteilhafterweise als Innenzahnringpumpe ausgebildet.The door drive also has a pump 6 on that over a clutch 7 from a motor 8th is driven. The pump 6 can from the engine 8th be driven in two directions and is advantageously designed as an internal gear pump.

Der Kolbenraum 1 ist über diverse Hydraulikleitungen und eine Vielzahl von Ventilen mit der Pumpe 6 verbunden.The piston chamber 1 is via various hydraulic lines and a variety of valves with the pump 6 connected.

Eine erste Hydraulikleitung 9 verbindet den Druckraum 1a des Kolbenraums 1 mit der Pumpe 6. Von dort führt eine zweite Hydraulikleitung 10 zurück in den Federraum 1b des Kolbenraums 1.A first hydraulic line 9 connects the pressure room 1a of the piston chamber 1 with the pump 6 , From there leads a second hydraulic line 10 back into the spring chamber 1b of the piston chamber 1 ,

Die beiden Hydraulikleitungen 9, 10 stehen über ein Magnetventil 11 miteinander in Verbindung. Außerdem sind in den Hydraulikleitungen 9, 10 noch Filter 12, Rückschlagventile 13, Absperrhähne 14, Drosselventile 15 und Überdruckventile 16 vorgesehen, deren Anordnung sich im Einzelnen aus der 1 ergibt.The two hydraulic lines 9 . 10 stand over a solenoid valve 11 in contact with each other. Also, in the hydraulic lines 9 . 10 still filters 12 , Check valves 13 , Stopcocks 14 , Throttle valves 15 and overpressure valves 16 provided, the arrangement of which in detail from the 1 results.

Der erfindungsgemäße Türantrieb kann auch in Verbindung mit einer Schließfolgeregelung 17 (7) eingesetzt werden. Der zugehörige Hydraulikschaltplan ergibt sich aus 7. Dazu ist im Druckraum 1a des Kolbenraums 1 eine einstellbare, türwinkelabhängige Auslösung 18 angeordnet, über welche ein Gangflügel der nicht dargestellten Tür beaufschlagt werden kann.The door drive according to the invention can also be used in conjunction with a closing sequence control 17 ( 7 ) are used. The associated hydraulic circuit diagram results from 7 , This is in the pressure room 1a of the piston chamber 1 an adjustable, door-angle-dependent release 18 arranged, via which a moving leaf of the door, not shown, can be acted upon.

An dem Kolbenraum 1 ist weiterhin ein Volumenausgleich 19 vorgesehen, der z. B. aus einem federbelasteten Kolben in einer Zylinderbohrung bestehen kann.At the piston chamber 1 is still a volume compensation 19 provided, the z. B. may consist of a spring-loaded piston in a cylinder bore.

Die Pumpe 6 und der Motor 8 stehen über eine Signalleitung 20 mit einer Steuerung 21 in Verbindung, welche den Motor 8 und damit die Pumpe 6 entsprechend den einzelnen Betriebszuständen ansteuert.The pump 6 and the engine 8th stand over a signal line 20 with a controller 21 in connection, which the engine 8th and with it the pump 6 according to the individual operating states.

Anhand der 1 bis 8 werden nun diese einzelnen Betriebszustände erläutert. In den Figuren ist fett dargestellt, wie bei dem jeweiligen Betriebszustand der Fluss der Hydraulikflüssigkeit verläuft.Based on 1 to 8th Now these individual operating conditions are explained. In the figures is shown in bold, as in the respective operating state, the flow of hydraulic fluid runs.

1 zeigt den Betriebszustand "Feder spannen". In diesem Zustand ist die (nicht dargestellte) Tür geschlossen und das in dem Hydraulikkreislauf vorgesehene Magnetventil 11 bestromt. Auf den Kolben 2 wird in einer ersten, linksdrehenden Drehrichtung des Motors 8 und der Pumpe 6 Druck aufgebracht, der eine Bewegung des Federkolbens 3 nach rechts in 1 und damit eine Vorspannung der den Federkolben 3 belastenden Feder 3a bewirkt. Das Vorspannen der Feder 3a ist von einer Bewegung der Tür abgekoppelt, was eine geringfügig stärkere Vorspannung der Feder 3a zum Ausgleich einer geringen Leckage und damit Entspannung der Feder erlaubt. 1 shows the operating state "tension spring". In this state, the door (not shown) is closed and the solenoid valve provided in the hydraulic circuit 11 energized. On the piston 2 is in a first, left-handed direction of rotation of the engine 8th and the pump 6 Pressure applied, causing a movement of the spring piston 3 to the right in 1 and thus a bias of the spring piston 3 stressing spring 3a causes. Preloading the spring 3a is decoupled from a movement of the door, causing a slightly greater bias of the spring 3a to compensate for low leakage and thus relaxation of the spring he laubt.

2 zeigt den Betriebszustand "Auffahren der Tür". In diesem Zustand ist die Feder 3a gespannt, das Magnetventil 11 ist bestromt und der Motor 8 dreht rechts, d. h. entgegengesetzt zur Drehrichtung in 1. Durch den Betrieb des Motors 8 und der Pumpe 6 wird die Hydraulikflüssigkeit vom Federraum 1b in den Druckraum 1a des Kolbens 2 verschoben und dadurch der Kolben 2 nach rechts in 2 bewegt. Dies bewirkt ein Öffnen der Tür ausschließlich unter Überwindung von Trägheits- und Reibungskräften. 2 shows the operating state "opening the door". In this condition is the spring 3a excited, the solenoid valve 11 is energized and the engine 8th turns right, ie opposite to the direction of rotation in 1 , By the operation of the engine 8th and the pump 6 the hydraulic fluid is discharged from the spring chamber 1b in the pressure room 1a of the piston 2 shifted and thereby the piston 2 to the right in 2 emotional. This causes the door to open only by overcoming inertial and frictional forces.

3 zeigt den Betriebszustand "Zufahren der Tür". In diesem Zustand ist die Feder 3a gespannt, das Magnetventil 11 ist bestromt und der Motor 8 dreht links, wie in 1. Durch eine erneute Drehrichtungsumkehr des Motors 8 und der Pumpe 6 wird die Hydraulikflüssigkeit von dem Federraum 1b in den Druckraum 1a des Kolbens 2 auf die rechte Seite des Kolbens 2 verschoben und dadurch der Kolben 2 nach links in 3 und damit entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung nach 2 bewegt. Dies bewirkt ein Schließen der Tür, ohne dass sich die Feder 3a entspannt. 3 shows the operating state "closing the door". In this condition is the spring 3a excited, the solenoid valve 11 is energized and the engine 8th turns left as in 1 , By a renewed reversal of the direction of rotation of the motor 8th and the pump 6 is the hydraulic fluid from the spring chamber 1b in the pressure room 1a of the piston 2 on the right side of the piston 2 shifted and thereby the piston 2 to the left in 3 and thus opposite to the direction of movement 2 emotional. This causes the door to close without the spring 3a relaxed.

Nach einigen Bewegungszyklen der Tür kann es notwendig werden, die Feder 3a nachzuspannen, weil sie sich infolge geringer Leckagen leicht entspannt haben könnte. Ein solcher Zustand kann z. B. über eine Messung eines Stromanstieges zum Ende der Öffnungsbewegung erkannt werden.After some movement cycles of the door, it may be necessary to use the spring 3a tighten, because it could have eased slightly due to low leakage. Such a condition can z. B. be detected by measuring a current increase at the end of the opening movement.

4 zeigt den Betriebszustand "Tür von Hand (gewaltsam) schließen" und 5 zeigt den Betriebszustand "Tür von Hand (gewaltsam) öffnen". Bei beiden Betriebszuständen ist die Feder 3a gespannt und das Magnetventil 11 bestromt. Bei einer Betätigung der Tür von Hand steigt der Druck in dem Hydrauliksystem. Durch eine entsprechende Anordnung von Überdruckventilen 16 kann die Hydraulikflüssigkeit somit durch die gewaltsame Bewegung der Tür in der jeweiligen Strömungsrichtung bewegt werden. 4 shows the operating state "closing the door manually (forcibly)" and 5 shows the operating state "open door by hand (forcibly)". In both operating states is the spring 3a cocked and the solenoid valve 11 energized. Upon manual operation of the door, the pressure in the hydraulic system increases. By an appropriate arrangement of pressure relief valves 16 Thus, the hydraulic fluid can be moved by the violent movement of the door in the respective flow direction.

6 zeigt den Betriebszustand "Andrücken vor dem Öffnen der Tür". In diesem Zustand ist die Tür geschlossen, die Feder 3a gespannt, das Magnetventil 11 bestromt und der Motor 8 dreht links. Analog dem Schließvorgang wird der Kolben 2 nach links verschoben und die Tür weiter in Richtung „Zu" bewegt, indem die Türdichtung komprimiert wird. Dies kann bei der Verwendung von elektrischen Türöffnern und bei dicken Türdichtungen sinnvoll sein, um den Öffnungsvorgang zu erleichtern. 6 shows the operating status "Pressing before opening the door". In this state, the door is closed, the spring 3a excited, the solenoid valve 11 energized and the engine 8th turn left. The piston is analogous to the closing process 2 Moving it to the left and moving the door further in the "closed" direction compresses the door seal, which may be useful when using electric strikes and with thick door seals to facilitate opening.

7 zeigt den Betriebszustand "Schließen im Brandfall". In diesem Zustand ist Feder 3a gespannt, das Magnetventil 11 ist stromlos und der Motor 8 steht still. Da das Magnetventil 11 nicht mehr bestromt ist, kann sich die Feder 3a entspannen. Dadurch wird der Kolben 2 entsprechend verschoben und die Tür geschlossen. Die Schließbewegung kann über eine Drossel gesteuert werden. 7 shows the operating state "Close in case of fire". In this condition is spring 3a excited, the solenoid valve 11 is de-energized and the engine 8th stand still. Because the solenoid valve 11 is no longer energized, the spring can 3a relax. This will cause the piston 2 moved accordingly and the door closed. The closing movement can be controlled via a throttle.

In 7 ist die Tür zusätzlich in eine hydraulische Schließfolgeregelung 17 eingeschleift. Diese Schließfolgeregelung ist nur aktiv im stromlosen Zustand, d. h. die Motoren stehen und die Magnetventile sind nicht bestromt. Dargestellt sind zwei sich aus der Offenposition schließende Türflügel. Solange der Kolben 2 die Auslösung 18 nicht beaufschlagt, bleibt ein mit der Auslösung 18 verbundenes Schließfolgeregelventil gesperrt, so dass auch der Gangflügel gesperrt ist. Wenn sich der Kolben 2 nach links in 7 bewegt und die in 7 gezeigte Stellung einnimmt beaufschlagt er die Auslösung 18, wodurch das Schließfolgeregelventil entsperrt und der Gangflügel freigegeben wird.In 7 the door is additionally in a hydraulic closing sequence control 17 looped. This closing sequence control is only active in the de-energized state, ie the motors are stopped and the solenoid valves are not energized. Shown are two closing from the open position door. As long as the piston 2 the trigger 18 not acted on, remains with the release 18 connected closing sequence control valve locked, so that the active leaf is locked. When the piston 2 to the left in 7 moved and the in 7 He assumes the triggering 18 , whereby the closing sequence control valve is unlocked and the active leaf released.

8 zeigt eine alternative Anordnung für die Überdruckventile, die beim (gewaltsamen) Schließen bzw. Öffnen von Hand beaufschlagt werden. 8th shows an alternative arrangement for the pressure relief valves, which are acted upon in manual (violent) closing or opening.

11
Kolbenraumpiston chamber
1a1a
Druckraumpressure chamber
1b1b
Federraumspring chamber
22
Kolbenpiston
33
Federkolbenspring piston
3a3a
Federfeather
44
Schließerachseclosing shaft
55
Winkelerkennungangle detection
66
Pumpepump
77
Kupplungclutch
88th
Motorengine
99
erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
1010
zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
1111
Magnetventilmagnetic valve
1212
Filterfilter
1313
Rückschlagventilcheck valve
1414
Absperrhahnstopcock
1515
Drosselventilthrottle valve
1616
ÜberdruckventilPressure relief valve
1717
SchließfolgeregelungClosing sequence control
1818
Auslösertrigger
1919
Volumenausgleichvolume compensation
2020
Signalleitungsignal line
2121
Steuerungcontrol

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebs mit einem Druckspeicher und einer hydraulischen Pumpeneinheit, aufweisend die folgenden Schritte: – erstmaliges Spannen des Druckspeichers in einem Zustand, in dem der Türflügel nicht mittels der hydraulischen Pumpeneinheit bewegt wird, – im Normalbetrieb, Öffnen bzw. Schließen eines mit dem Türantrieb verbundenen Türflügels mittels der hydraulischen Pumpeneinheit, wobei in beiden Bewegungsrichtungen der Druckspeicher gespannt bleibt, – in einem Gefahrenfall, Schließen der Tür mittels der im Druckspeicher gespeicherten Energie, – Überwachen der Vorspannung des Druckspeichers und – nach Erkennen einer Verringerung der im Druckspeicher vorliegenden Vorspannung, erneutes Spannen bzw. Nachspannen des Druckspeichers.Method for operating an electrohydraulic door drive with a pressure accumulator and a hydraulic pump unit, comprising the following steps: - initial clamping of the pressure accumulator in one State in which the door leaf is not moved by means of the hydraulic pump unit, - in normal operation, opening or closing a door connected to the door drive by means of the hydraulic pump unit, wherein in both directions of movement of the pressure accumulator remains tense, - in a dangerous situation, closing the door by means of the energy stored in the pressure accumulator, - monitoring the preload of the accumulator and - after detecting a reduction of the present in the accumulator bias, re-tightening or retightening of the pressure accumulator. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des erstmaligen Spannens des Druckspeichers bei der Inbetriebnahme des Türantriebs erfolgt.The method of claim 1, wherein the step of initial tensioning of the pressure accumulator during commissioning of the door drive he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend, nach dem Auftreten eines Gefahrenfalls und Schritt des Schließens der Tür mittels der im Druckspeicher gespeicherten Energie einen Schritt des erneuten Spannens des Druckspeichers.The method of any one of the preceding claims, further Having, after the occurrence of a hazard and step of closing the door a step by means of the energy stored in the accumulator re-tensioning the pressure accumulator. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Spannen des Druckspeichers unabhängig von einer Bewegung der Tür erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the clamping of the accumulator independent of a movement of the Door done. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine in zwei Drehrichtungen antreibbare Pumpe verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a pump which can be driven in two directions of rotation is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Schließens des Türflügels in einem Gefahrenfall dadurch erfolgt, dass die im Druckspeicher gespeicherte Energie mittels eines Magnetventils freigegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the step of closing of the door in a danger occurs in that the stored in the pressure accumulator Energy is released by means of a solenoid valve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Druckspeicher eine Feder ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the accumulator is a spring.
DE102005030697.7A 2005-06-29 2005-06-29 Method for operating an electrohydraulic door drive Expired - Fee Related DE102005030697C5 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005030697.7A DE102005030697C5 (en) 2005-06-29 2005-06-29 Method for operating an electrohydraulic door drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005030697.7A DE102005030697C5 (en) 2005-06-29 2005-06-29 Method for operating an electrohydraulic door drive

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE102005030697A1 DE102005030697A1 (en) 2007-01-04
DE102005030697B4 true DE102005030697B4 (en) 2008-12-24
DE102005030697C5 DE102005030697C5 (en) 2016-10-20

Family

ID=37545041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005030697.7A Expired - Fee Related DE102005030697C5 (en) 2005-06-29 2005-06-29 Method for operating an electrohydraulic door drive

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005030697C5 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078396A1 (en) 2011-06-30 2013-01-03 Geze Gmbh Drive for opening or closing movable leaf of door or window, has output part that is operatively connected to wing of door or window, and hydraulic pump, in the output part, is driven by drive motor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019130425A1 (en) * 2019-11-12 2021-05-12 EFAFLEX INŽENIRING d.o.o. Ljubljana Hydraulic gate drive for a lifting gate and lifting gate having the hydraulic gate drive and a method for operating the hydraulic gate drive

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH690370A5 (en) * 1994-04-28 2000-08-15 Geze Gmbh & Co Door Drive.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH690370A5 (en) * 1994-04-28 2000-08-15 Geze Gmbh & Co Door Drive.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078396A1 (en) 2011-06-30 2013-01-03 Geze Gmbh Drive for opening or closing movable leaf of door or window, has output part that is operatively connected to wing of door or window, and hydraulic pump, in the output part, is driven by drive motor
DE102011078396B4 (en) * 2011-06-30 2018-02-15 Geze Gmbh Drive for opening and / or closing a movable wing of a door or a window

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005030697C5 (en) 2016-10-20
DE102005030697A1 (en) 2007-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2547935B1 (en) Drive having an emergency closing function
DE4233994A1 (en) Hydraulic actuator esp. for sliding roof of vehicle - is backed up by hand-operated pump for supplying fluid to cylinder in absence of pressure from electric pump
EP2117778A2 (en) Method for joining components by means of tensioning bolts
DE102007000007A1 (en) Hand-guided tacker
WO2006066666A1 (en) Door drive mechanism, especially revolving door drive mechanism
DE102010002625A1 (en) Hydraulic positioning device for use in hydraulic actuator for swingable door casement of e.g. bus, has hydraulic pump that changes actuation of piston cylinder units to move door in opening, closing and stroke directions, respectively
DE102005030697B4 (en) Method for operating an electrohydraulic door drive
DE102010030304A1 (en) Drive for opening and closing of movable wing of door or window, has drive element coupled to wing of door or window through power transmission device, where mechanical energy storage is kinematically coupled to drive element
WO2010127726A2 (en) Sealing element for a brake cylinder
DE102014223479B3 (en) Method for setting a stop position of a hydrostatic clutch actuator
WO2006066667A1 (en) Door drive, in particular a revolving door drive
DE102009021668A1 (en) Adjustment arrangement has control unit for actuating control element, like valve controls process flow or actuator adjusts device, where electric actuator is provided for proportional actuation of control element
DE102012104450B4 (en) Drive for a door leaf or a window sash
DE19532262B4 (en) Device for closing sequence control for double-leaf doors
DE102005030696A1 (en) Method for operating an electrohydraulic door drive unit for a door comprises controlling the closing movement of a door connected to a door drive completely without using the control valves or control holes
DE10361085B4 (en) Hydraulic-mechanical closing sequence control
EP2679756A2 (en) Drive for opening and/or closing a moveable leaf of a door or a window and method for operating the said drive
DE102012006363A1 (en) Air regulators for compressors, in particular screw compressors
DE19532263B4 (en) Device for closing sequence control for double-leaf doors
DE102019130210B4 (en) Piston compressor with energy saving device
DE2800396B2 (en) Locking device, especially for coke oven doors
CH661333A5 (en) Pressure-operated valve device
EP1619387B1 (en) Radial piston pump
DE149519C (en)
DE19508561C2 (en) Screw Pump

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8363 Opposition against the patent
R082 Change of representative

Representative=s name: HOEFER & PARTNER, DE

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015020000

Ipc: E05F0015500000

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015020000

Ipc: E05F0015500000

Effective date: 20141208

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DORMAKABA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: DORMA GMBH + CO. KG, 58256 ENNEPETAL, DE

Effective date: 20141205

Owner name: DORMA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: DORMA GMBH + CO. KG, 58256 ENNEPETAL, DE

Effective date: 20141205

R082 Change of representative

Representative=s name: HOEFER & PARTNER, DE

Effective date: 20141205

Representative=s name: BALDER IP LAW, S.L., ES

Effective date: 20141205

R082 Change of representative

Representative=s name: BALDER IP LAW, S.L., ES

R034 Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final
R206 Amended patent specification
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DORMAKABA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: DORMA DEUTSCHLAND GMBH, 58256 ENNEPETAL, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: BALDER IP LAW, S.L., ES

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee