DE102005029494A1 - Pneumatic piston cylinder unit has distance sensor with coil detecting magnetic change caused by part aluminium section of piston - Google Patents

Pneumatic piston cylinder unit has distance sensor with coil detecting magnetic change caused by part aluminium section of piston Download PDF

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Abstract

A pneumatic piston (12) cylinder (14) unit (10) has a distance sensor (20) with coil (21) detecting a magnetic change caused by a part aluminium section (16) of the piston.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem Zylinder und einem darin hin- und herbeweglichen Kolben, wobei ein Wegsensor mit einem Sensorelement und einem mit dem Sensorelement magnetisch wechselwirkenden Geberelement zur Detektion der Position des Kolbens vorgesehen ist.The The invention relates to a piston-cylinder arrangement with a cylinder and a piston reciprocable therein, wherein a displacement sensor with a sensor element and one with the sensor element magnetic interacting donor element for detecting the position of the piston is provided is.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Wegsensor für eine Kolben-Zylinder-Anordnung, mit einem Sensorelement und einem mit dem Sensorelement magnetisch wechselwirkenden Geberelement zur Detektion der Position des Kolbens der Kolben-Zylinderanordnung.The Invention further relates to a displacement sensor for a piston-cylinder arrangement, with a sensor element and one with the sensor element magnetic interacting donor element for detecting the position of the piston the piston-cylinder arrangement.

In einer Mechatronik beispielsweise für ein Bremsmodul oder für Motor- beziehungsweise Getriebeanwendungen kommen regelmäßig Kolben-Zylinder-Anordnungen beispielsweise zur Kraftübertragung oder Steuerung insbesondere in pneumatischen Systemen zum Einsatz. Dabei ist es in der Regel wichtig, zumindest bestimmte Stellungen, gegebenenfalls auch die gesamte Bewegungscharakteristik des Kolbens zu detektieren. Je nach geforderter Genauigkeit stehen dabei zur Erfassung der Bewegung des Kolbens verschiedene Sensorsysteme zur Verfügung. Beispielsweise kann gemäß dem Stand der Technik für diese Aufgabe ein induktiver Wegsensor mit Spule und Tauchanker eingesetzt werden. Über eine geeignete Anbindung wird dabei die Bewegung des Kolbens oder der Kolbenstange direkt oder mittels einer Übersetzung auf den Tauchanker übertragen. Dieser ist beweglich im Inneren einer elektrischen Messspule gelagert und bewirkt aufgrund seiner durch den Kolben verursachten Bewegung eine Induktivitätsänderung in der Spule. Die Induktivitätsänderung kann als Messsignal zur Erfassung der Bewegung ausgewertet werden. Diese an sich robuste und genaue Methode zur Detektion der Kolbenbewegung weist den Nachteil auf, dass der Tauchanker als separates Bauteil mit dem Kolben verbunden und eigens gelagert werden muss. Dies erhöht den Konstruktions- und Herstellungsaufwand nicht unerheblich und stellt zudem eine mögliche Fehlerquelle da.In mechatronics, for example for a brake module or for engine or gear applications come regularly piston-cylinder assemblies for example, for power transmission or control, especially in pneumatic systems used. It is usually important, at least certain positions, optionally also the entire movement characteristic of the piston to detect. Depending on the required accuracy are available Detecting the movement of the piston various sensor systems available. For example can according to the state of Technology for this task is an inductive displacement sensor with coil and plunger armature be used. about a suitable connection will be the movement of the piston or the piston rod transmitted directly or by means of a translation to the plunger armature. This is movably mounted inside an electrical measuring coil and due to its movement caused by the piston an inductance change in the coil. The inductance change can be evaluated as a measurement signal for detecting the movement. This in itself robust and accurate method for detecting the piston movement has the disadvantage that the plunger as a separate component connected to the piston and must be stored separately. This increases the design and manufacturing costs not insignificant and also provides one possible Error source there.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, bei der Erfassung der Bewegung eines gattungsgemäßen Kolbens die Anzahl an Bauteilen möglichst gering zu halten.It is an object of the invention, in detecting the movement of a generic piston the number of components as possible to keep low.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.These The object is achieved by the features of the independent claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass zumindest ein Abschnitt des Kolbens das Geberelement für den Wegsensor bildet. Die Integration des Geberelements in den Kolben ermöglicht den Entfall beispielsweise eines Tauchankers im Vergleich zum Stand der Technik sowie dessen Anbindung (z.B. Lagerung) und des damit verbundenen Verschleißes bei Wegsensoren und reduziert so die Anzahl an benötigten Bauteilen um das sonst separate Geberelement beispielsweise in Form eines Tauchankers. Dies reduziert neben dem konstruktiven und herstellungstechnischen Aufwand auch die Fehleranfälligkeit des Systems, da mit dem Wegfall einer ansonsten notwendigen Befestigung des Geberelements die Zuverlässigkeit der gesamten Anordnung erhöht wird. Dies ist insbesondere in Anwendungsbereichen wie einem Bremsmodul oder einer Motor- beziehungsweise Getriebeanwendung von Vorteil, da dort eine besonders hohe Zuverlässigkeit gefordert ist.The inventive piston-cylinder arrangement builds on the generic state The technique is characterized in that at least a portion of the piston the donor element for forms the path sensor. The integration of the encoder element into the piston allows the elimination of, for example, a diving anchor in comparison to the stand the technology as well as its connection (for example storage) and of it associated wear with displacement sensors and thus reduces the number of required components to the otherwise separate donor element, for example in the form of a Plunger. This reduces not only the design and manufacturing technology Effort also the error rate of the system, as with the elimination of an otherwise necessary attachment of the Encoder element the reliability the entire arrangement increased becomes. This is especially in applications such as a brake module or an engine or transmission application of advantage, because there a particularly high reliability is required.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung kann vorgesehen sein, dass der Wegsensor nach dem Wirbelstromverlustprinzip arbeitet. Dise erlaubt eine besonders einfache Erfassung der Bewegung des Kolbens beziehungsweise des Geberelements. Dabei erzeugt vorzugsweise das Sensorelement ein magnetisches Wechselfeld, das in dem Geberelement Wirbelströme induziert, die sich als Energieverlust des Magnetfeldes bemerkbar machen. Diese Wirbelstromverluste sind dann vorzugsweise vom Abstand zwischen Sensor- und Geberelement abhängig. Auf diese Weise kann eine berührungslose Weg- beziehungsweise Positionserfassung des Kolbens erfolgen.at a preferred embodiment the piston-cylinder arrangement according to the invention can be provided that the displacement sensor according to the eddy current loss principle is working. Dise allows a particularly easy detection of the movement of the Piston or the donor element. It preferably produces the sensor element, an alternating magnetic field, in the donor element eddy currents induced, which is noticeable as energy loss of the magnetic field do. These eddy current losses are then preferably from the distance between sensor and encoder element dependent. This way you can a non-contact way or Position detection of the piston done.

Insbesondere kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass das Sensorelement eine Spule ist. Mittels einer Spule kann das Magnetfeld beziehungsweise eine Änderung desselben leicht und zuverlässig detektiert werden, insbesondere kann sie an die messtechnischen und geometrischen Gegebenheiten leicht angepasst werden. Es kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Spule gleichzeitig zur Erzeugung des Magnetfeldes eingesetzt wird.Especially may be provided in this context that the sensor element a coil is. By means of a coil, the magnetic field or a change same easy and reliable can be detected, in particular it can be to the metrological and geometrical conditions are easily adapted. It can be special also be provided that the coil at the same time to generate the magnetic field is used.

Des Weiteren kann eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung dadurch gekennzeichnet sein, dass der Kolbenabschnitt zumindest teilweise aus Aluminium besteht. Insbesondere kann der Kolben des Zylinders vollständig aus Aluminium hergestellt sein. Auf diese Weise lassen sich die herstellungstechnischen Vorteile von Aluminium mit der Funktionalität des Kolbenabschnitts als Geberelement in vorteilhafter Weise vereinen, insbesondere, wenn der Wegsensor nach dem Wirbelstromverlustprinzip arbeitet.Furthermore, an embodiment of the piston-cylinder arrangement according to the invention may be characterized in that the piston section consists at least partially of aluminum. In particular, the piston of the cylinder can be made entirely of aluminum. In this way, the manufacturing advantages of aluminum with the functionality of the Kol benabschnitts unite as a donor element in an advantageous manner, in particular, when the displacement sensor works according to the eddy current loss principle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist weiterhin vorgesehen, dass der Zylinder ein Pneumatikzylinder ist. Insbesondere bei pneumatischen Anwendungen lässt sich die Erfindung vorteilhaft einsetzen.at a preferred embodiment is further provided that the cylinder is a pneumatic cylinder is. Especially in pneumatic applications can be use the invention advantageous.

Alternativ kann bei einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Zylinder ein Hydraulikzylinder ist. Darüber hinaus lässt sich der Erfindungsgedanke selbstverständlich auch bei Systemen vorteilhaft einsetzen, die eine Kolben-Zylinder-Anordnung mit anderen Arbeitsmedien aufweisen.alternative can be provided in one embodiment be that the cylinder is a hydraulic cylinder. Furthermore let yourself Of course, the inventive concept also advantageous in systems Insert a piston-cylinder assembly with other working media exhibit.

Bei einer ebenfalls alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Zylinder ein doppelt wirkender Zylinder ist. Insbesondere kann im Zusammenhang mit Druckübersetzungen vorgesehen sein, dass eine Seite des Zylinders an eine Pneumatik und die zweite Seite an eine Hydraulik angeschlossen ist.at a likewise alternative embodiment may be provided be that the cylinder is a double-acting cylinder. Especially can be related to print translations be provided that one side of the cylinder to a pneumatic and the second side is connected to a hydraulic system.

Die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung ist in vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass der Kolbenabschnitt und das Sensorelement des Wegsensors zumindest teilweise ineinander greifen. Durch eine geeignete geometrische Ausgestaltung von Sensorelement und Kolbenabschnitt kann die an der magnetischen Wechselwirkung beteiligte Oberfläche in vorteilhafter Weise erhöht werden und dadurch die Signalqualität des Wegsensors verbessert werden.The inventive piston-cylinder arrangement is advantageously further developed in that the piston section and the sensor element of the displacement sensor at least partially into one another to grab. By a suitable geometric configuration of sensor element and piston section can be at the magnetic interaction involved surface increased in an advantageous manner and thereby improves the signal quality of the displacement sensor become.

Weiterhin kann es in diesem Zusammenhang vorteilhaft sein, dass der Kolbenabschnitt im Wesentlichen die Form eines Hohlzylinders aufweist. Diese Form kann insbesondere mit einer rotationssymmetrischen Form des Sensorelements korrespondieren, so dass eine fertigungstechnisch leicht herzustellende und gleichzeitig eine hohe Wechselwirkungsoberfläche bietende Anordnung geschaffen wird.Farther It may be advantageous in this context that the piston section has substantially the shape of a hollow cylinder. This form can in particular with a rotationally symmetrical shape of the sensor element correspond, so that a manufacturing technology easy to produce and at the same time providing a high surface interaction arrangement.

Des Weiteren kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass sich der Kolbenabschnitt an der der Kolbenstange abgewandten Seite befindet. Dies kann insbesondere bei einer möglichst genauen Detektion der Kolbenbewegung beispielsweise bei der Erkennung von Tot- oder Abschaltpunkten vorteilhaft sein.Of Furthermore, it can be provided in an advantageous manner that the piston portion is located on the side facing away from the piston rod. This especially with one possible accurate detection of the piston movement, for example, in the detection be advantageous from dead or shutdown.

Der erfindungsgemäße Wegsensor baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass das Geberelement des Sensors ein Abschnitt eines Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung ist. Auf diese Weise wird der Erfindungsgedanke und die damit verbundenen Vorteile auch in Form eines Wegsensors realisiert.Of the inventive displacement sensor builds on the generic state The technique is characterized in that the sensor element of the sensor is a section a piston of the piston-cylinder assembly is. This way will the concept of the invention and the associated advantages also in Realized form of a displacement sensor.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass im Vergleich zum Stand der Technik bei Wegsensoren beispielsweise für Pneumatikkolben der Tauchanker und dessen Anbindung entfallen können, wenn die Geberfunktion des Tauchankers durch den Kolben selbst übernommen werden kann. Dies kann beispielsweise vorteilhaft bei einem Aluminiumkolben eines Pneumatikzylinders realisiert werden. Zur Erfassung der Bewegung des Kolbens kann dabei insbesondere auf das Wirbelstromverlustprinzip zurückgegriffen werden.Of the Invention is based on the finding that compared to the state the technology of displacement sensors, for example for pneumatic piston of the plunger armature and its connection can be omitted, if the encoder function of the plunger armature is taken over by the piston itself can be. This can be advantageous, for example, in the case of an aluminum piston a pneumatic cylinder can be realized. To detect the movement The piston can in particular on the eddy current loss principle resorted become.

Die Erfindung wird nun auf die Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert.The Invention will now be made with reference to the accompanying drawings based on a preferred embodiment exemplified.

Es zeigt:It shows:

1 eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung. 1 a cross-sectional view of an embodiment of the piston-cylinder assembly according to the invention.

1 zeigt eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung 10. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 10 besteht aus einem Kolben 12, der in einem Pneumatikzylinder 14 geführt wird, in dem Luft 22 als Arbeitsmedium eingesetzt wird. Sowohl der Kolben 12 als auch der Zylinder 14 weisen im Wesentlichen eine zylindrische Form auf, die in der Querschnittsansicht längs der gemeinsamen Rotationssymmetrieachse 26 nicht zu erkennen ist. Der Kolben 12 gliedert sich des Weiteren in eine Kolbenstange 18 und den eigentlichen Kolben 12, der auf seiner der Kolbenstange 18 abgewandten Seite einen topfartigen Abschnitt 16 aufweist, der als Geberelement ausgebildet ist. Ebenfalls auf der der Kolbenstange 18 abgewandten Seite ist im Pneumatikzylinder 14 ein Wegsensor 20 angebracht. Der Wegsensor 20 umfasst eine Wegsensorspule 21, die ebenfalls eine im Wesentlichen zylindrische Grundform aufweist und in das Innere des Pneumatikzylinders 14 ragt. Die Wegsensorspule 20 ist über zwei elektrische Kontaktierungen 24 des Wegsensors 20 an der der Kolbenstange 18 abgewandten Seite elektrisch mit einer nicht dargestellten Auswerteelektronik verbindbar. Der Kolben 12 mit seiner Kolbenstange 18, der Pneumatikzylinder 14 und der Wegsensor 20 sind im Wesentlichen rotationssymmetrisch. Diese Elemente sind zentriert entlang ihrer Längsachsen auf der gemeinsamen Achse 26 angeordnet, selbstverständlich sind aber auch andere Bauformen und Anordnungen möglich. 1 shows a cross-sectional view of an embodiment of the piston-cylinder assembly according to the invention 10 , The piston-cylinder arrangement 10 consists of a piston 12 working in a pneumatic cylinder 14 is guided in the air 22 is used as a working medium. Both the piston 12 as well as the cylinder 14 have a substantially cylindrical shape, which in the cross-sectional view along the common rotational axis of symmetry 26 can not be seen. The piston 12 further divided into a piston rod 18 and the actual piston 12 that on his the piston rod 18 side facing a pot-like section 16 has, which is designed as a donor element. Also on the piston rod 18 opposite side is in the pneumatic cylinder 14 a displacement sensor 20 appropriate. The displacement sensor 20 includes a displacement sensor coil 21 , which also has a substantially cylindrical basic shape and into the interior of the pneumatic cylinder 14 protrudes. The path sensor coil 20 is via two electrical contacts 24 of the displacement sensor 20 at the piston rod 18 side facing away electrically connected to an evaluation, not shown. The piston 12 with his piston rod 18 , the pneumatic cylinder 14 and the displacement sensor 20 are essentially rotationally symmetric. These elements are centered along their longitudinal axes on the common axis 26 arranged, of course, but other designs and arrangements are possible.

Der Kolben 12 führt im Pneumatikzylinder 14 eine lineare Bewegung entlang der Achse 26 aus. Diese Bewegung kann beispielsweise durch das Be- und Entlüften entsprechender Bereiche des Pneumatikzylinders 14 über nicht dargestellte Ventile hervorgerufen werden. Aufgrund dieser linearen Bewegung verändert sich der Abstand zwischen dem als Geberelement fungierenden Kolbenabschnitt 16 und der Wegsensorspule 21. Zur Ermittlung des Abstandes zwischen dem Kolben 12 und der Wegsensorspule 21 und damit der momentanen Kolbenposition innerhalb des Pneumatikzylinders 14 wird, wie prinzipiell bereits oben erläutert, mittels der Wegsensorspule 21 ein magnetisches Wechselfeld zur Erzeugung von Wirbelströmen in dem Kolbenabschnitt 16 aufgebaut. Die Frequenz des magnetischen Wechselfeldes sollte dabei hoch sein, um hohe Wirbelstromverluste im Kolbenabschnitt 16 zu erreichen. Dies bewirkt eine geringe Eindringtiefe des Magnetfeldes in den Kolbenabschnitt 16 und erlaubt so eine Ermittlung des Abstandes weitgehend unabhängig von der Dicke des Kolbenabschnitts 16. Das Material des Kolbens 12 und damit auch des Kolbenabschnitts 16 ist vorzugsweise Aluminium. Es kann aber auch ein anderes elektrisch leitfähiges Material wie etwa Eisen, Kupfer, Messing, etc. eingesetzt werden. Bevorzugt werden allerdings nicht-ferromagnetische Materialien. Eine Bewegung des Kolbens 12, die eine Vergrößerung des Abstandes zwischen dem Kolbenabschnitt 16 und der Wegsensorspule 21 bewirkt, resultiert in einer Abnahme der Wirbelstromverluste in dem Kolbenabschnitt 16. Diese Abnahme kann beispielsweise über eine Änderung der Eingangsimpedanz der Wegsensorspule 21 detektiert und ausgewertet werden. In entsprechender Weise führt eine Annäherung des Kolbens, insbesondere des Kolbenabschnitts 16, an die Wegsensorspule 21 zu einer Zunahme der Wirbelstromverluste, die in analoger Weise zur Erfassung der augenblicklichen Position auswertet werden kann. Es muss aber nicht zwangsläufig eine Veränderung des Magnetfeldes herbeigeführt werden, es kann nur der (statische) Relativabstand zwischen Kolbenabschnitt 16 und Wegsensorspule 21 ermittelt werden.The piston 12 leads in the pneumatic cylinder 14 a linear movement along the axis 26 out. This movement can, for example, by the ventilation of corresponding areas of the pneumatic cylinder 14 caused by valves not shown. Due to this linear movement, the distance between the acting as a donor piston portion changes 16 and the displacement sensor coil 21 , To determine the distance between the piston 12 and the displacement sensor coil 21 and thus the current piston position within the pneumatic cylinder 14 is, as already explained in principle above, by means of the displacement sensor coil 21 an alternating magnetic field for generating eddy currents in the piston section 16 built up. The frequency of the alternating magnetic field should be high, high eddy current losses in the piston section 16 to reach. This causes a small penetration depth of the magnetic field in the piston section 16 and thus allows a determination of the distance largely independent of the thickness of the piston portion 16 , The material of the piston 12 and thus also the piston section 16 is preferably aluminum. But it can also be another electrically conductive material such as iron, copper, brass, etc. are used. However, preferred are non-ferromagnetic materials. A movement of the piston 12 , which increases the distance between the piston section 16 and the displacement sensor coil 21 results in a decrease in eddy current losses in the piston section 16 , This decrease can be achieved, for example, via a change in the input impedance of the displacement sensor coil 21 be detected and evaluated. Correspondingly, an approach of the piston, in particular the piston portion 16 , to the displacement sensor coil 21 to an increase in the eddy current losses, which can be evaluated in an analogous manner for the detection of the instantaneous position. However, it is not inevitable that a change in the magnetic field is brought about; only the (static) relative distance between the piston section can be achieved 16 and displacement sensor coil 21 be determined.

Die in der bevorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the forthcoming description, in the drawing and in the claims disclosed features of the invention can both individually and also in any combination for the realization of the invention be essential.

1010
Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement
1212
Kolbenpiston
1414
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
1616
Kolbenabschnittpiston section
1818
Kolbenstangepiston rod
2020
Wegsensordisplacement sensor
2121
WegsensorspuleDisplacement sensor coil
2222
Luftair
2424
Elektrische Kontaktierungelectrical contact
2626
Symmetrieachseaxis of symmetry

Claims (11)

Kolben-Zylinder-Anordnung (10) mit einem Zylinder (14) und einem darin hin- und herbeweglichen Kolben (12), wobei ein Wegsensor (20) mit einem Sensorelement (21) und einem mit dem Sensorelement (21) magnetisch wechselwirkenden Geberelement zur Detektion der Position des Kolbens (12) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Abschnitt (16) des Kolbens (12) das Geberelement für den Wegsensor (20) bildet.Piston-cylinder arrangement ( 10 ) with a cylinder ( 14 ) and a reciprocating piston ( 12 ), wherein a displacement sensor ( 20 ) with a sensor element ( 21 ) and one with the sensor element ( 21 ) magnetically interacting donor element for detecting the position of the piston ( 12 ), characterized in that at least one section ( 16 ) of the piston ( 12 ) the encoder element for the displacement sensor ( 20 ). Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsensor (20) nach dem Wirbelstromverlustprinzip arbeitet.Piston-cylinder arrangement according to claim 1, characterized in that the displacement sensor ( 20 ) works according to the eddy current loss principle. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (21) eine Spule ist.Piston-cylinder arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor element ( 21 ) is a coil. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenabschnitt (16) zumindest teilweise aus Aluminium besteht.Piston-cylinder arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the piston section ( 16 ) consists at least partially of aluminum. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (14) ein Pneumatikzylinder ist.Piston-cylinder arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder ( 14 ) is a pneumatic cylinder. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (14) ein Hydraulikzylinder ist.Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 4 , characterized in that the cylinder ( 14 ) is a hydraulic cylinder. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder ein doppelt wirkender Zylinder ist.Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder is a double-acting Cylinder is. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenabschnitt (16) und das Sensorelement (21) des Wegsensors (20) zumindest teilweise ineinander greifen.Piston-cylinder arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the piston section ( 16 ) and the sensor element ( 21 ) of the displacement sensor ( 20 ) at least partially interlock. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenabschnitt (16) im Wesentlichen die Form eines Hohlzylinders aufweist.Piston-cylinder arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the piston section ( 16 ) has substantially the shape of a hollow cylinder. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Kolbenabschnitt (16) an der der Kolbenstange (18) abgewandten Seite befindet.Piston-cylinder arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the piston portion ( 16 ) on the piston rod ( 18 ) facing away. Wegsensor (20) für eine Kolben-Zylinder-Anordnung (10), mit einem Sensorelement (21) und einem mit dem Sensorelement (21) magnetisch wechselwirkenden Geberelement zur Detektion der Position des Kolbens der Kolben-Zylinderanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement des Wegsensors (20) ein Abschnitt (16) eines Kolbens (12) der Kolben-Zylinder-Anordnung (10) ist.Displacement sensor ( 20 ) for a piston-cylinder arrangement ( 10 ), with a sensor element ( 21 ) and one with the sensor element ( 21 ) magnetically interacting donor element for detecting the position of the piston of the piston-cylinder assembly, characterized in that the donor element of the displacement sensor ( 20 ) a section ( 16 ) of a piston ( 12 ) of the piston-cylinder arrangement ( 10 ).
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