DE102005028374A1 - Adjusting system for IC engine throttles or exhaust system valves comprises drive gear mounted on shaft of electric motor, intermediate gear and driven gear, intermediate gear being fitted with slip clutch - Google Patents

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Abstract

The adjusting system for IC engine throttles or exhaust system valves comprises a drive gear (35) mounted on the shaft (45) of an electric motor (32), an intermediate gear (37) and a driven gear (40). The intermediate gear is fitted with a slip clutch (42).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Steller für ein gegen einen Anschlag fahrendes Stellorgan, insbesondere für einen in einem ein gasförmiges Medium führenden Kanal einer Brennkraftmaschine angeordneten, an einem Dichtsitz kraftschlüssig anlegbaren Drosselkörper, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention is based on a controller for a against a stop moving actuator, in particular for a in a gaseous medium leading Channel of an internal combustion engine arranged at a sealing seat force fit applicable throttle body, according to the preamble of claim 1.

Ein bekannter elektrischer Steller für einen Drosselkörper ( DE 102 45 193 A1 ) ist zusammen mit dem Drosselkörper in einer Stelleinheit integriert. Die Stelleinheit weist ein Stellergehäuse auf, das je nach Verwendung in Verbindung mit einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs als Drosselklappenstutzen oder Abgasrückführventil bezeichnet wird. Durch den Drosselklappenstutzen oder das Abgasrückführventil verläuft ein Kanal, in dem beispielsweise frische Zuluft oder ein Kraftstoff-Luft-Gemisch oder Abgas oder ein Teil des Abgases hin zu einer Brennkraftmaschine oder weg von einer Brennkraftmaschine strömt. Der Steller weist einen elektrischen Stellmotor auf, der über ein zweistufiges Getriebe mit einer nichtlinearen Getriebe-Ausgangsstufe eine den Drosselkörper tragende Stellwelle antreibt. Die Getriebe-Eingangsstufe besteht aus einem auf der Abtriebswelle des Stellmotors drehfest sitzendem Motorritzel und einem mit diesem kämmenden Zwischenrad, das auf einer im Gehäuse festgelegten Getriebeachse drehbar sitzt. Die nichtlineare Getriebe-Ausgangsstufe umfasst ein Antriebssegment und ein damit in Zahneingriff stehendes Abtriebssegment. Das Antriebssegment sitzt auf der Getriebeachse und ist drehfest mit dem Abtriebsrad der Getriebe-Eingangsstufe verbunden. Das Antriebssegment sitzt drehfest auf der Stellwelle, die im Stellergehäuse drehgelagert ist. Die beiden Segmente der nichtlinearen Getriebe-Ausgangsstufe stehen über Wälzkurven miteinander in Zahneingriff, deren Wälzkurvenradien sich über den Drehwinkel ständig ändern. Die Wälzkurvenradien sind dabei so ausgebildet, dass sie sich bei Drehung der beiden Segmente komplementär ändern. Durch die nichtlineare Getriebe-Ausgangsstufe verändert sich über den Verstellweg zwischen dem Stellmotor und dem Drosselkörper die Getriebeübersetzung, was den Vorteil bietet, ein in bestimmten Drehstellungen des Drosselkörpers erforderliches höheres Drehmoment von einem relativ leistungsschwachen Stellmotor zur Verfügung zu stellen. Außerdem können in bestimmten Verstellwegbereichen unterschiedliche Stellgeschwindigkeiten am Drosselkörper erzielt werden.A known electrical actuator for a throttle body ( DE 102 45 193 A1 ) is integrated together with the throttle body in an actuating unit. The actuating unit has an actuator housing, which is referred to as a throttle body or exhaust gas recirculation valve, depending on use in conjunction with an internal combustion engine of a motor vehicle. Through the throttle body or the exhaust gas recirculation valve runs a channel in which, for example, fresh supply air or a fuel-air mixture or exhaust gas or part of the exhaust gas flows toward an internal combustion engine or away from an internal combustion engine. The actuator has an electric servomotor, which drives a throttle shaft carrying the actuating shaft via a two-stage gearbox with a non-linear gear output stage. The gear input stage consists of a on the output shaft of the servo motor rotatably seated motor pinion and an intermeshing with this idler, which sits rotatably mounted on a housing in the transmission axis. The non-linear transmission output stage includes a drive segment and an output segment meshed therewith. The drive segment sits on the transmission axis and is non-rotatably connected to the output gear of the transmission input stage. The drive segment is non-rotatably mounted on the control shaft, which is rotatably mounted in the actuator housing. The two segments of the non-linear gear output stage are meshed with each other via rolling curves whose rolling curve radii constantly change over the angle of rotation. The Wälzkurvenradien are designed so that they change complementary upon rotation of the two segments. Due to the non-linear gear output stage changes over the adjustment between the actuator and the throttle body, the gear ratio, which offers the advantage of providing a required in certain rotational positions of the throttle body higher torque from a relatively low-power actuator. In addition, in different Verstellwegbereichen different speeds can be achieved at the throttle body.

Ein solcher elektrischer Steller oder Aktor oder Aktuator wird auch zur Bypassregelung bei Abgasturboladern zur Aufladung von Dieselmotoren eingesetzt. (BOSCH "Kraftfahrtechnisches Taschenbuch" ISBN 3-528-23876-3, Seite 532 ff.) Der Drosselkörper ist als Bypassklappe ausgebildet, die in ihrer den Bypass verschließenden Schließstellung gegen einen von einem Dichtsitz gebildeten Anschlag gelegt wird. Aus Gründen der Dichtheit des Bypasses in der Schließstellung der Bypassklappe muss der Steller eine hohe Schließkraft auf die Drosselklappe aufbringen, so dass die Bypassklappe mit einem hohen Drehmoment an den Anschlag gefahren wird.One such electric actuator or actuator or actuator will also used for bypass control in exhaust gas turbochargers for charging diesel engines. (BOSCH "Automotive Paperback "ISBN 3-528-23876-3, page 532 ff.) The throttle body is designed as a bypass flap, in their closed the bypass closing position is placed against a stop formed by a sealing seat. For reasons the tightness of the bypass in the closed position of the bypass flap the actuator must apply a high closing force to the throttle, so that the bypass flap with a high torque to the stop is driven.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Der erfindungsgemäße Steller mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass bei der Anschlagfahrt des Stellorgans an den Anschlag die hohen Drehmomente, die aus Gründen der Dichtheit in der Anschlagstellung des Stellorgans gefordert werden, durch die Rutschkupplung gedämpft werden und dadurch langfristig Schädigungen im Steller vermieden werden. Die Kraft, mit der das Stellorgan an dem Anschlag anschlägt, wird unabhängig von dem dynamischen Betriebszustand des Stellers durch einen definierten Schlupf in der Rutschkupplung auf einen Maximalwert begrenzt.Of the inventive actuator with the features of claim 1 has the advantage that in the stop travel of the actuator to the stop the high torques, for the sake of Tightness in the stop position of the actuator are required, damped by the slip clutch thus avoiding long-term damage to the controller become. The force with which the actuator strikes against the stop, is independently from the dynamic operating state of the actuator by a defined Slip in the slip clutch limited to a maximum value.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Stellers möglich.By in the further claims listed activities are advantageous developments and improvements of the claim 1 specified actuator possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Rutschkupplung im Getriebe angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Rutschkupplung einfach zu montieren und gegen Verschmutzung geschützt ist.According to one advantageous embodiment of the Invention, the slip clutch is arranged in the transmission. this has the advantage that the slip clutch easy to assemble and against Pollution protected is.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Getriebe ein auf einer Getriebeachse drehbar sitzendes Zahnradpaar mit zwei über die Rutschkupplung drehfest miteinander verbundenen Zahnrädern auf, wobei die Rutschkupplung durch axial kraftschlüssige Verspannung der Zahnrädern über deren einander zugekehrten Stirnflächen realisiert ist. Bei dieser Ausbildung der Rutschkupplung kann die Maximalkraft, mit der das Stellorgan an den Anschlag fährt durch Einstellen der Haft-Reibkraft zwischen den beiden Zahnrädern festgelegt werden.According to one advantageous embodiment of the Invention, the transmission is rotatable on a transmission axis sitting gear pair with two over the slip clutch rotatably connected gears, wherein the slip clutch by axially frictional clamping of the gears on their mutually facing faces is realized. In this embodiment of the slip clutch, the Maximum force with which the actuator moves to the stop Adjusting the adhesive frictional force between the two gears set become.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The Invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail in the following description. Show it:

1 einen Längsschnitt eines Stellers mit Stellmotor und Getriebe für einen Abgasturbolader, 1 a longitudinal section of an actuator with Servomotor and gearbox for an exhaust gas turbocharger,

2 eine Draufsicht des Getriebes in Richtung Pfeil II in 1, perspektivisch dargestellt, 2 a top view of the transmission in the direction of arrow II in 1 , shown in perspective,

3 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Motorritzels im Getriebe gemäß 2, 3 an enlarged perspective view of a motor pinion in the transmission according to 2 .

4 eine Unteransicht des Getriebes in Richtung Pfeil IV in 1, 4 a bottom view of the transmission in the direction of arrow IV in 1 .

5 eine Draufsicht einer Tellerfeder im Getriebe gemäß 2, vergrößert dargestellt, 5 a plan view of a plate spring in the transmission according to 2 , enlarged,

6 ausschnittweise einen Längsschnitt eines Abgasturboladers, schematisch dargestellt. 6 partially a longitudinal section of an exhaust gas turbocharger, shown schematically.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Der in 1 im Längsschnitt dargestellte elektrische Steller 30 oder Aktuator wird bevorzugt zur Bypassregelung bei einem Abgasturbolader 10 zur Aufladung von Otto- und Dieselmotoren verwendet, wie er ausschnittweise in 6 dargestellt ist. Ein solcher Abgasturbolader 10 besteht aus zwei Strömungsmaschinen, einer Turbine 11 und einem Verdichter 12, die auf einer gemeinsamen Welle 13 angeordnet sind. Die Turbine 11 weist ein in einem Turbinengehäuse 14 angeordnetes Turbinenrad 15 und der Verdichter 12 ein in einem Verdichtergehäuse 16 angeordnetes Verdichterrad 17 auf. Das Turbinenrad 15 wird von dem zuströmenden Abgas 18 angetrieben, und das vom Turbinenrad 15 angetriebene Verdichterrad 17 saugt atmosphärische Frischluft 20 an und bläst vorverdichtete Frischluft 21 in die Brennräume der Brennkraftmaschine ein. Das das Turbinenrad 15 verlassende, abströmende Abgas 19 tritt aus dem Turbinengehäuse 14 aus.The in 1 in longitudinal section shown electrical actuator 30 or actuator is preferred for bypass control in an exhaust gas turbocharger 10 used for charging gasoline and diesel engines, as shown in sections in 6 is shown. Such an exhaust gas turbocharger 10 consists of two turbomachines, a turbine 11 and a compressor 12 on a common wave 13 are arranged. The turbine 11 has a in a turbine housing 14 arranged turbine wheel 15 and the compressor 12 a in a compressor housing 16 arranged compressor wheel 17 on. The turbine wheel 15 is from the incoming exhaust gas 18 driven, and that of the turbine wheel 15 driven compressor wheel 17 sucks in atmospheric fresh air 20 on and blows pre-compressed fresh air 21 in the combustion chambers of the internal combustion engine. That the turbine wheel 15 leaving, outgoing exhaust 19 exits the turbine housing 14 out.

Damit bei Brennkraftmaschinen für Personenkraftwagen wegen der großen Drehzahlspreizung eine sinnvolle Drehmomentenauslegung erreicht werden kann, ist eine Ladedruckregelung vorgesehen, um den maximal zulässigen Ladedruck einzuhalten. Dabei wird der gewünschte Ladedruck durch eine abgasseitige Leistungsregelung der Turbine 11 erzielt. Hierzu ist im Turbinengehäuse 14 ein Bypass 22 vorgesehen, über den ein Teil des zuströmenden Abgases 18 an dem Turbinenrad 15 vorbeigeleitet und direkt mit dem abströmenden Abgas 19 abgeführt wird. Der Bypass 22 wird durch einen Drosselkörper 23 gesteuert, der im Ausführungsbeispiel der 6 als Bypassklappe 24 ausgebildet ist. Die das vom Steller 30 betätigte Stellorgan bildende Bypassklappe 24 ist über einen inIn order for internal combustion engines for passenger cars due to the large speed spread a meaningful torque design can be achieved, a boost pressure control is provided to comply with the maximum allowable boost pressure. In this case, the desired boost pressure through an exhaust gas capacity control of the turbine 11 achieved. This is in the turbine housing 14 a bypass 22 provided over the part of the incoming exhaust gas 18 on the turbine wheel 15 bypassed and directly with the exhaust gas flowing out 19 is dissipated. The bypass 22 is through a throttle body 23 controlled in the embodiment of the 6 as a bypass flap 24 is trained. The from the Steller 30 operated actuator forming bypass flap 24 is about a in

6 schematisiert dargestellten Hebelmechanismus 25 an den Steller 30 gemäß 1 angekoppelt und wird in ihrer in 6 schematized illustrated lever mechanism 25 to the steller 30 according to 1 docked and will be in their in

6 dargestellten Endposition, in der sie den Bypass 22 vollständig verschließt, vom Steller 30 kraftschlüssig an einen von einem Dichtsitz gebildeten Anschlag 26 angelegt. Dichtsitz und Bypassklappe 24 dichten den Bypass 22 hermetisch ab. 6 End position shown in which they bypass 22 completely closed, from the actuator 30 non-positively to a stop formed by a sealing seat 26 created. Seal seat and bypass flap 24 seal the bypass 22 hermetically off.

Der Steller 30 weist ein zweiteiliges Steuergehäuse 31 auf, das aus einem topfförmigen Grundkörper 311 und einem den Grundkörper 311 abdeckenden Deckel 312 besteht. Im Steuergehäuse 31 ist ein elektrischer Stellmotor 32 und ein zweistufiges Getriebe 33 angeordnet, über das der Stellmotor 30 eine mit dem Hebelmechanismus 25 gekoppelte Stellwelle 34 verdreht. An der Stellwelle 34 greift üblicherweise eine hier nicht dargestellte Rückstelleinrichtung, z.B. eine Rückstellfeder, an, gegen deren Kraft die Stellwelle 34 von dem Stellmotor 32 in Richtung Schließen des Bypasses 22 im Abgasturbolader 10 verstellt wird. Die Rückstelleinrichtung realisiert eine sog. Fail-Safe-Funktion und stellt bei Ausfall des Stellers 30 die Bypassklappe 24 im Turbinengehäuse 14 in eine sog. Notposition, in der der Bypass 22 geöffnet ist, um eine Überdrehzahl der Turbine 11 zu vermeiden. Alternativ kann auf die Rückstelleinrichtung verzichtet und die Fail-Save-Funktion für den Bypass 22 durch den Abgasgegendruck realisiert werden.The adjuster 30 has a two-part control housing 31 on, that from a pot-shaped main body 311 and one the main body 311 covering lid 312 consists. In the control housing 31 is an electric servomotor 32 and a two-stage gearbox 33 arranged over which the servomotor 30 one with the lever mechanism 25 coupled control shaft 34 twisted. At the control shaft 34 usually engages a restoring device, not shown here, for example, a return spring, against the force of the control shaft 34 from the servomotor 32 in the direction of closing the bypass 22 in the exhaust gas turbocharger 10 is adjusted. The reset device realizes a so-called. Fail-safe function and provides in case of failure of the actuator 30 the bypass flap 24 in the turbine housing 14 in a so-called emergency position, in which the bypass 22 is open to an overspeed of the turbine 11 to avoid. Alternatively, it is possible to dispense with the reset device and the fail-safe function for the bypass 22 be realized by the exhaust back pressure.

Das zweistufige Getriebe 33 (3 und 4) umfasst eine Getriebe-Eingangsstufe 35, bestehend aus einem Motorritzel 36 und einem Zwischenrad 37, und eine nichtlineare Getriebe-Ausgangsstufe 38 mit einem Antriebsglied 39 und einem Abtriebsglied 40. Antriebsglied 39 und Abtriebsglied 40 sind als miteinander in Zahneingriff stehende Zahnräder oder Zahnsegmente ausgebildet, die sich mit ihren Außenverzahnungen auf Wälzkurven abwälzen, deren Wälzkurvenradien sich über den Drehbereich der Zahnräder oder Zahnsegmente komplementär ändern. Das Abtriebsglied 40 sitzt drehfest auf der Stellwelle 34, während das Antriebsglied 39 zusammen mit dem Zwischenrad 37 der Getriebe-Eingangsstufe 35 auf einer im Steuergehäuse 31 zwischen Grundkörper 311 und Deckel 312 gehaltenen Getriebeachse 41 drehbar sitzt. Antriebsglied 39 und Zwischenrad 37 sind über eine drehmomentübertragende Rutschkupplung 42 miteinander verbunden, die am Ende des Stellwegs der Bypassklappe 24 eine im übertragenen Moment beschränkte Relativbewegung zwischen Antriebsglied 39 und Zwischenrad 37 ermöglicht und damit einen Anschlagschutz für den Steller 30 bietet.The two-stage gearbox 33 ( 3 and 4 ) includes a transmission input stage 35 , consisting of a motor pinion 36 and an idler 37 , and a non-linear gear output stage 38 with a drive member 39 and an output member 40 , drive member 39 and output member 40 are formed as mutually meshed gears or toothed segments, which roll with their external teeth on Wälzkurven whose Wälzkurvenradien change over the rotational range of the gears or tooth segments complementary. The output member 40 sits firmly on the control shaft 34 while the drive member 39 together with the intermediate wheel 37 the transmission input stage 35 on one in the steering box 31 between basic body 311 and lid 312 held transmission axis 41 rotatably seated. drive member 39 and idler 37 are via a torque-transmitting slip clutch 42 connected to each other at the end of the adjustment path of the bypass flap 24 a momentarily limited relative movement between the drive member 39 and idler 37 allows and thus a stop protection for the actuator 30 offers.

Das Motorritzel 36 hat zwei axial nebeneinander angeordnete Geradverzahnungen 43, 44 wobei die parallelen Geradverzahnungen 43, 44 einen gleichen Zahnkreisdurchmesser und eine gleiche Zähnezahl, hier beispielhaft fünf aufweisen. Das Motorritzel 36 ist mittels eines Kupplungsstückes 45 drehstarr mit der Abtriebswelle 46 des Stellmotors 32 verbunden. Die Zähne der Geradverzahnungen 43, 44 in den beiden parallelen Zahnebenen sind gegeneinander um eine halbe Zahnteilung versetzt, wie dies insbesondere in 3 zu erkennen ist. Das doppelt geradverzahnte Motorritzel 36 ist aus Metall gefertigt, z.B. als Zink-Druckgußteil oder als MIM(Metall-Inject-Moulding)-Teil oder als Fließpressteil hergestellt. Am Zwischenrad 37 sind ebenfalls in zwei nebeneinander angeordneten, parallelen Zahnebenen jeweils eine Geradverzahnung 47 und eine Geradverzahnung 48 vorhanden. Beide Geradverzahnungen 47, 38 weisen den gleichen Zahnkreisdurchmesser und die gleiche Zähnezahl, hier beispielhaft zweiundfünfzig, auf. Die Zähne der Geradverzahnung 47 sind gegenüber den Zähnen der Geradverzahnung 48 um eine halbe Zahnteilung versetzt. Das Zwischenrad ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt. Jeweils eine Geradverzahnung 47 bzw. 48 des Zwischenrads 37 steht mit einer Geradverzahnung 43 bzw. 44 des Motorritzels 36 in Zahneingriff.The motor pinion 36 has two axially juxtaposed Geradverzahnungen 43 . 44 where the parallel spur gears 43 . 44 a same tooth circle diameter and a same number of teeth, here five by way of example. The motor pinion 36 is by means of a coupling piece 45 torsionally rigid with the output shaft 46 of the servomotor 32 connected. The teeth of the Geradverzahnungen 43 . 44 in the two parallel tooth planes are offset from each other by half a tooth pitch, as in particular in 3 can be seen. The double straight toothed pinion 36 is made of metal, for example as a zinc die casting or as MIM (metal injection molding) part or produced as extruded part. At the intermediate wheel 37 are also in two juxtaposed, parallel tooth planes each a spur toothing 47 and a straight toothing 48 available. Both straight gears 47 . 38 have the same tooth circle diameter and the same number of teeth, here exemplified fifty-two. The teeth of the spur toothing 47 are opposite the teeth of the spur toothing 48 offset by half a tooth pitch. The intermediate is preferably made of plastic. In each case a straight toothing 47 respectively. 48 of the idler 37 stands with a straight toothing 43 respectively. 44 of the motor pinion 36 in meshing.

Wie bereits erwähnt wird die Bypassklappe 24 nach einem maximalen Verstellweg der Stellwelle 34 in ihrer Schließstellung kraftschlüssig gegen den Anschlag 26 gefahren. Aus Gründen der Dichtheit des Bypasses 22 in der Schließstellung der Bypassklappe 24 wird eine hohe Schließkraft gefordert, so dass die Bypassklappe 24 mit hohem Drehmoment an den Anschlag 26 angelegt wird. Die zwischen dem Zwischenrad 37 der Getriebe-Eingangsstufe 35 und dem Antriebsglied 39 der Getriebe-Ausgangsstufe 38 vorhandene Rutschkupplung 42 dämpft das Drehmoment durch einen definierten Schlupf in der Rutschkupplung 42. Die Rutschkupplung 42 ist hierzu so ausgebildet, dass sie die einander zugekehrten ebenen Stirnflächen von Zwischenrad 37 und Antriebsglied 39 kraftschlüssig axial aufeinander spannt. Bei schneller Anschlagfahrt der Bypassklappe 24 an den Anschlag 26 verschieben sich Zwischenrad 37 und Antriebsglied 39 tangential zueinander. Die am Anschlag 26 auftretende Kraft ist durch die zwischen Zwischenrad 37 und Antriebsglied 39 auftretende Haft-Reibkraft festgelegt.As already mentioned, the bypass flap 24 after a maximum adjustment of the control shaft 34 in its closed position frictionally against the stop 26 hazards. For the sake of tightness of the bypass 22 in the closed position of the bypass flap 24 a high closing force is required, so that the bypass flap 24 with high torque to the stop 26 is created. The between the intermediate 37 the transmission input stage 35 and the drive member 39 the transmission output stage 38 existing slip clutch 42 dampens the torque by a defined slip in the slip clutch 42 , The slip clutch 42 is for this purpose designed so that they are the mutually facing flat faces of idler 37 and drive member 39 positively clamped axially to each other. For fast stop travel of the bypass flap 24 to the stop 26 shift idler 37 and drive member 39 tangential to each other. The at the stop 26 occurring force is due to the between intermediate 37 and drive member 39 occurring adhesive frictional force determined.

Im Einzelnen weist die Rutschkupplung 42 einen Auflageflansch 49 und eine Nabe 50, die einstückig an das Antriebsglied 39 angeformt sind, und zwar an dessen dem Zwischenrad 37 zugekehrten Stirnseite, und eine Tellerfeder 51 auf. Die Nabe 50 steht axial über den Auflageflansch 49 vor. Das Zwischenrad 37 ist drehbar auf der Nabe 50 angeordnet und liegt mit seiner dem Antriebsglied 39 zugekehrten Stirnfläche auf der Oberseite des Auflageflansches 49 auf, der seinerseits mit seiner Unterseite auf der dem Zwischenrad 37 zugekehrten Stirnfläche des Antriebsgliedes 39 aufliegt. Wie aus 2 zu erkennen ist, besitzt die Nabe 50 an ihrem freien Ende einen Formabschnitt 501, der aus dem Zwischenrad 37 herausragt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Formabschnitt 501 die Form eines Dreieck-Prismas mit abgerundeten Prismenkanten. Die Tellerfeder 51 dient zum axialen Verspannen von Zwischenrad 37 und Antriebsglied 39 über den Auflageflansch 49 und ist hierzu auf die Nabe 50 so aufgesetzt, dass sie sich einerseits im Formabschnitt 501 der Nabe 50 verrastet und sich andererseits auf die vom Antriebsglied 39 abgekehrte Stirnfläche des Zwischenrads 37 aufpresst (1 und 2). Die Tellerfeder 51 ist in 5 in Draufsicht vergrößert dargestellt. Die aus einem Federblech gefertigte, kreisrunde Tellerfeder 51 weist eine zentrale Ausnehmung 511 und drei um gleiche Umfangswinkel gegeneinander versetzte Radialkrallen 512 auf, die mit den Prismenflächen des Formabschnitts 501 korrespondieren und sich beim Aufschieben der Tellerfeder 51 auf die Nabe 50 mit ihren freien Stirnkanten in die drei Prismenflächen des Formabschnitts 501 einschneiden.In detail, the slip clutch 42 a support flange 49 and a hub 50 , which are integral to the drive member 39 are formed, and that at the intermediate wheel 37 facing front side, and a plate spring 51 on. The hub 50 is axially above the support flange 49 in front. The intermediate wheel 37 is rotatable on the hub 50 arranged and lies with its the drive member 39 facing end face on the upper side of the support flange 49 on, in turn, with its bottom on the idler 37 facing end face of the drive member 39 rests. How out 2 is recognizable owns the hub 50 at its free end a molding section 501 that's out of the idler 37 protrudes. In the illustrated embodiment, the mold section 501 the shape of a triangle prism with rounded prism edges. The plate spring 51 serves for axial clamping of idler 37 and drive member 39 over the support flange 49 and is on the hub 50 put on so that they are on the one hand in the form section 501 the hub 50 latched and on the other hand on the drive member 39 remote end face of the idler 37 presses on ( 1 and 2 ). The plate spring 51 is in 5 shown enlarged in plan view. The spring plate made of a circular disc spring 51 has a central recess 511 and three radial claws offset by equal circumferential angles 512 on that with the prism surfaces of the mold section 501 correspond and when sliding the plate spring 51 on the hub 50 with their free end edges in the three prism surfaces of the mold section 501 incise.

Der beschriebene Steller 30 kann auch als Aktor oder Aktuator in einem Drosselklappenstutzen oder einem Abgasrückführventil verwendet werden. Mit dem Drosselklappenstutzen wird zu den Brennräumen der Brennkraftmaschine strömende Frischluft oder ein den Brennräumen zugeführtes Kraftstoff-Luft-Gemisch gesteuert. Mit dem Abgasrückführventil wird der Anteil der der Frischluft zugesetzten Abgasmenge gesteuert.The described actuator 30 can also be used as an actuator or actuator in a throttle body or exhaust gas recirculation valve. With the throttle body, fresh air flowing to the combustion chambers of the internal combustion engine or a fuel-air mixture supplied to the combustion chambers are controlled. With the exhaust gas recirculation valve, the proportion of the amount of exhaust gas added to the fresh air is controlled.

Claims (11)

Steller für ein gegen einen Anschlag fahrendes Stellorgan, insbesondere für einen in einem ein gasförmiges Medium führenden Kanal einer Brennkraftmaschine angeordneten, an einen Dichtsitz kraftschlüssig anlegbaren Drosselkörper (23), mit einem eine Abtriebswelle (46) aufweisenden elektrischen Stellmotor (32), mit einer mit dem Stellorgan gekoppelten Stellwelle (34) und mit einem zwischen Abtriebswelle (46) des Stellmotors (32) und Stellwelle (34) angeordneten Getriebe (33), dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfluss zwischen Abtriebswelle (46) und Stellorgan eine Rutschkupplung (42) angeordnet ist.Actuator for a moving against a stop actuator, in particular for a leading in a gaseous medium channel of an internal combustion engine, to a sealing seat frictionally engageable throttle body ( 23 ), with an output shaft ( 46 ) having electric servomotor ( 32 ), with an actuating shaft coupled to the actuator ( 34 ) and with a between output shaft ( 46 ) of the servomotor ( 32 ) and actuating shaft ( 34 ) arranged gear ( 33 ), characterized in that in the power flow between the output shaft ( 46 ) and actuator a slip clutch ( 42 ) is arranged. Steller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (42) im Getriebe (33) integriert ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the slip clutch ( 42 ) in the transmission ( 33 ) is integrated. Steller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (33) ein auf einer Getriebeachse (50) drehbar sitzendes Zahnradpaar mit zwei über die Rutschkupplung (42) drehfest miteinander verbundenen Zahnrädern aufweist.Actuator according to claim 2, characterized in that the transmission ( 33 ) on a transmission axis ( 50 ) rotatably seated gear pair with two on the slip clutch ( 42 ) rotatably connected gears has. Steller nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (42) durch axial kraftschlüssige Verspannung der Zahnräder über deren einander zugekehrten Stirnflächen realisiert ist.Controller according to claim 3, characterized in that the slip clutch ( 42 ) Is realized by axially frictional clamping of the gears on their facing end faces. Steller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (42) eine an dem einen Zahnrad angeformte, axial vorspringenden Nabe (50), auf der das andere Zahnrad drehend sitzt, und eine Tellerfeder (51) aufweist, die einerseits in der Nabe (50) verrastet ist und sich andererseits an dem auf der Nabe (50) sitzenden Zahnrad auf dessen von dem anderen Zahnrad abgekehrten Stirnfläche abstützt.Actuator according to claim 4, characterized in that the slip clutch ( 42 ) an integrally formed on the one gear, axially projecting hub ( 50 ), on which the other gear rotates, and a plate spring ( 51 ), on the one hand in the hub ( 50 ) and on the other hand on the hub ( 50 ) seated gear supported on the side facing away from the other gear end face. Steller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (50) einen endseitigen Formabschnitt (501) aufweist, der über das auf der Nabe (50) drehend sitzenden Zahnrad vorsteht und dass die Tellerfeder (51) eine zentrale Ausnehmung (511) mit in die Ausnehmung (511) vorspringenden Radialkrallen (512) zum Verrasten auf dem Formabschnitt (501) aufweist.Actuator according to claim 5, characterized in that the hub ( 50 ) an end-side molding section ( 501 ), which over the on the hub ( 50 ) rotationally seated gear protrudes and that the diaphragm spring ( 51 ) a central recess ( 511 ) into the recess ( 511 ) projecting radial claws ( 512 ) for locking on the molding section ( 501 ) having. Steller nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den einander zugekehrten Stirnflächen der beiden Zahnräder ein Auflageflansch (49) angeordnet ist und vorzugsweise, dass der Auflageflansch (49) einstückig an dem die Nabe (50) tragenden Zahnrad angeformt ist.Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that between the mutually facing end faces of the two gears, a support flange ( 49 ) and preferably that the support flange ( 49 ) in one piece on the hub ( 50 ) supporting gear is formed. Steller nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (33) zweistufig ausgeführt ist und dass das eine Zahnrad ein von einem Motorritzel (36) angetriebenes Zwischenrad (37) einer Getriebe-Eingangsstufe (35) und das andere Zahnrad ein Antriebsglied (39) einer Getriebe-Ausgangsstufe (38) ist, das mit einem auf der Stellwelle (34) starr sitzendem Abtriebsglied (40) in Zahneingriff steht.Actuator according to one of claims 3 to 7, characterized in that the transmission ( 33 ) is carried out in two stages and that the one gearwheel one of a motor pinion ( 36 ) driven intermediate wheel ( 37 ) a transmission input stage ( 35 ) and the other gear a drive member ( 39 ) a transmission output stage ( 38 ), with one on the control shaft ( 34 ) rigidly mounted output member ( 40 ) is in meshing engagement. Steller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied (39) der Getriebe-Ausgangsstufe (38) von dem die Nabe (50) tragenden Zahnrad gebildet ist.Controller according to claim 8, characterized in that the drive member ( 39 ) of the transmission output stage ( 38 ) from which the hub ( 50 ) supporting gear is formed. Steller nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch seine Verwendung in einem Abgasturbolader (10) einer Brennkraftmaschine für Kraftfahrzeuge zur Leistungsregelung einer vom Abgas der Brennkraftmaschine angetriebene Turbine (11).Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized by its use in an exhaust gas turbocharger ( 10 ) an internal combustion engine for motor vehicles for power control of an exhaust gas of the internal combustion engine driven turbine ( 11 ). Steller nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellwelle (34) über einen Hebelmechanismus (25) mit einer Bypassklappe (24) gekoppelt ist, die in einem Turbinengehäuse (14) der Turbine (11) einen um eine Turbinenrad (15) herumführenden Bypass (22) steuert.Actuator according to claim 10, characterized in that the actuating shaft ( 34 ) via a lever mechanism ( 25 ) with a bypass flap ( 24 ) coupled in a turbine housing ( 14 ) of the turbine ( 11 ) one around a turbine wheel ( 15 ) bypassing ( 22 ) controls.
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