DE102005028136A1 - Method for controlling an internal combustion engine comprises determining data from a first data carrier characterizing an injector after reading in a control unit and further processing - Google Patents

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Abstract

Method for controlling an internal combustion engine comprises determining data from a first data carrier characterizing an injector after reading in a control unit and reading data from a second data carrier in the control unit and testing the data of the second data carrier to test whether the data from the first data carrier agrees with the data from the second data carrier. An independent claim is also included for a device for controlling an internal combustion engine using the above control method. Preferred Features: Changed data in the second data carrier is recognized by comparing the actual data of the second data and data of the second data carrier at an earlier time point.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The The invention is based on a method and a device for Control of an internal combustion engine according to the preamble of the independent claims.

Aus der DE 102 15 610 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem Daten eines Datenträgers, die einen Injektor charakterisieren, nach dem Einlesen in eine Steuereinheit von dieser bei der Steuerung der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden. Hierzu wird die Einspritzmenge des Injektors an verschiedenen Betriebspunkten mit einem Vorgabewert verglichen. Die Abweichung des jeweiligen Injektors von dem Vorgabewert wird in einem Datenträger für verschiedene Betriebspunkte abgespeichert. Beim Zusammenbau der Brennkraftmaschine bzw. bei der Montage des Injektors in die Brennkraftmaschine werden die Daten aus dem Datenträger ausgelesen und in die Steuereinheit der Brennkraftmaschine eingelesen. Diese eingelesenen Daten werden dann bei der Steuerung der Brennkraftmaschine berücksichtigt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass alle Injektoren einer Brennkraftmaschine bei gleichen Betriebsbedingungen unabhängig von Toleranzen der einzelnen Injektoren, die gleiche Kraftstoffmenge zumessen.From the DE 102 15 610 a method for controlling an internal combustion engine is known, are considered in the data of a data carrier, which characterize an injector after reading in a control unit of this in the control of the internal combustion engine. For this purpose, the injection quantity of the injector is compared at different operating points with a default value. The deviation of the respective injector from the default value is stored in a data carrier for different operating points. When assembling the internal combustion engine or when mounting the injector in the internal combustion engine, the data is read from the disk and read into the control unit of the internal combustion engine. These read data are then taken into account in the control of the internal combustion engine. This measure ensures that all injectors of an internal combustion engine at the same operating conditions, regardless of tolerances of the individual injectors, the same amount of fuel.

Bei dieser Vorgehensweise ist problematisch, dass die Daten häufig nicht automatisch von der Steuereinheit gelesen, sondern nach der Montage mittels geeigneter Hilfsmittel aus dem Datenträger ausgelesen und dann in die Steuereinheit eingelesen werden. Dies ist insbesondere der Fall, wenn als Datenträger optische Datenträger verwendet werden. Als solche optischen Datenträger werden insbesondere ein Barcode oder eine Punktematrix verwendet.at This approach is problematic that the data is often not automatically read by the control unit, but after assembly read out by means of suitable tools from the disk and then in the control unit is read. This is especially the case if as a disk optical media be used. As such optical disk are in particular a Barcode or a dot matrix used.

Wird nun im Rahmen der Wartung oder des Kundendienst ein neuer Injektor eingesetzt bzw. bei der Montage zwei Injektoren vertauscht, so stimmen die im Speicher der Steuereinheit abgelegten Werte nicht mit den Werten des Datenträgers auf dem Injektor überein. Dies wiederum führt zu einer ungenauen Kraftstoffzumessung. Es ist also nicht sichergestellt, dass nach einem Injektortausch die den jeweiligen Injektor charakterisierenden Daten, die auf dem Datenträger abgelegt sind, in der Steuereinheit abgelegt sind.Becomes now as part of the maintenance or customer service, a new injector used or reversed during assembly two injectors, so agree values stored in memory of the control unit do not match the values of the disk on the injector. This in turn leads to an inaccurate fuel metering. So it is not guaranteed that after an injector replacement characterizing the respective injector Data on the disk are stored, stored in the control unit.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass beim Start der Brennkraftmaschine Daten eines zweiten Datenträgers in die Steuereinheit eingelesen werden und geprüft wird, ob die Daten des zweiten Datenträgers sich seit dem Abstellen der Brennkraftmaschine verändert haben. Haben sich die Daten geändert, so werden von der Steuereinheit geänderte Daten des ersten Datenträgers, die den jeweiligen Injektor charakterisieren, erwartet.According to the invention is now provided that at the start of the internal combustion engine data of a second disk are read into the control unit and it is checked whether the data of the second volume itself have changed since switching off the internal combustion engine. Have the Changed data, Thus, the control unit changed data of the first volume, the characterize the respective injector expected.

Erfindungsgemäß wird an den Injektoren ein weiterer Datenträger angebracht. Anhand dieses Datenträgers wird erkannt, ob der erste Datenträger ausgetauscht oder geändert wurde. Anhand dieses zweiten Datenträgers erkennt die Steuereinheit, dass ein Injektortausch erfolgt ist.According to the invention is at attached to the injectors another disk. Based on this disk It detects if the first volume has been replaced or changed. Based on this second volume the control unit detects that an injector replacement has taken place.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Austausch des Injektors oder ein Verwechseln des Injektors beim Einbau sicher erkannt werden.at the method according to the invention can be an exchange of the injector or a confusion of the injector be reliably detected during installation.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigenThe Invention will be described below with reference to the drawings embodiments explained. Show it

1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a block diagram of the device according to the invention,

2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens und 2 a flowchart of the method according to the invention and

3 und 4 jeweils eine Schaltungsanordnung. 3 and 4 each a circuit arrangement.

In 1 sind die wesentlichen Elemente dargestellt. Mit 100 ist ein Injektor bezeichnet, der insbesondere die in die Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge steuert. Solche Injektoren werden insbesondere bei Common-Rail-Systemen verwendet. Des weiteren können auch Pumpedüseeinheiten als solche Injektoren bezeichnet werden. D. h. der Injektor kann sowohl als ein Injektor eines Common-Rail-Systems als auch als Pumpedüseeinheit bzw. als andere Kraftstoffzumesseinheit ausgebildet sein. Dieser Injektor 100 umfasst als wesentliches Element einen Verbraucher 110, der über eine erste Leitung mit einem Versorgungsspannungsanschluss 115 und mit einer zweiten Leitung mit einer Steuereinheit 200 verbunden ist. Diese Steuereinheit 200 umfasst eine Ansteuerung 210. Der Verbraucher 110 steht über diese Ansteuerung 210 mit Masse 220 in Verbindung. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Versorgungsspannung von der Steuereinheit bereitgestellt wird. Insbesondere bei Piezoaktoren sind in der Steuereinheit Ladeschalter und Entladeschalter angeordnet, die den Verbraucher wahlweise mit positiver Spanung, mit negativer Spannung und/oder mit Masse verbinden.In 1 the essential elements are shown. With 100 an injector is designated which controls in particular the amount of fuel injected into the internal combustion engine. Such injectors are used in particular in common rail systems. Furthermore, pump nozzle units may also be referred to as such injectors. Ie. The injector can be designed both as an injector of a common rail system and as a pump nozzle unit or as another fuel metering unit. This injector 100 includes a consumer as an essential element 110 , which has a first line with a supply voltage connection 115 and a second line with a control unit 200 connected is. This control unit 200 includes a drive 210 , The consumer 110 is about this control 210 with mass 220 in connection. It is preferably provided that the supply voltage is provided by the control unit. In particular, in the case of piezo actuators, charging switches and discharge switches are arranged in the control unit, which connect the load optionally with positive voltage, with negative voltage and / or with ground.

Der Verbraucher 110 kann sowohl als Spule als auch als kapazitives Element ausgebildet sein und wird im folgenden als Aktor bezeichnet. Abhängig von dem Strom, der durch das Magnetventil fließt bzw. der Spannung die an dem kapazitiven Element anliegt, nimmt der Aktor eine bestimmte Position ein und der Injektor misst der Brennkraftmaschine Kraftstoff zu oder unterbindet die Kraftstoffzumessung. Abhängig von der Dauer der Ansteuerung wird der Brennkraftmaschine eine unterschiedliche Kraftstoffmenge zugemessen.The consumer 110 can be designed both as a coil and as a capacitive element and is referred to below as an actuator. Depending on the current flowing through the solenoid valve or the voltage applied to the capacitive element, the actuator occupies a certain position and the injector to the internal combustion engine fuel or inhibits the fuel metering. Depending on the duration of the control of the internal combustion engine is assigned a different amount of fuel.

Neben weiteren nicht dargestellten hydraulischen Elementen umfasst der Injektor 100 einen ersten Datenträger 120. Ferner umfasst der Injektor einen zweiten Datenträger 130.In addition to other hydraulic elements, not shown, includes the injector 100 a first volume 120 , Furthermore, the injector comprises a second data carrier 130 ,

Bei einer Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass der Verbraucher über eine zweite Ansteuerung 210 mit der Versorgungsspannung 115 in Verbindung steht. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Verbraucher lediglich mit der Ansteuerung 210 über die Versorgungsspannung und direkt mit Masse verbunden ist.In one embodiment, it can also be provided that the consumer has a second activation 210 with the supply voltage 115 communicates. Alternatively it can also be provided that the consumer only with the control 210 via the supply voltage and is connected directly to ground.

Die Ansteuerung 210 umfasst im wesentlichen ein oder mehrere Schaltmittel, mit denen der Stromfluss, der durch den induktiven Verbraucher fließt bzw. die Spannung, die einem kapazitiven Verbraucher anliegt, gesteuert wird.The control 210 essentially comprises one or more switching means with which the current flowing through the inductive load or the voltage applied to a capacitive load, is controlled.

Üblicher Weise sind solche Injektoren mit erheblichen Toleranzen behaftet, d. h. bei gleichem Ansteuersignal messen unterschiedliche Injektoren unterschiedliche Kraftstoffmengen zu. Aufgrund von hydraulischen Effekten sind die Streuungen an verschiedenen Betriebspunkten unterschiedlich. Deshalb ist es vorgesehen, dass in einem ersten Datenträger 120 Daten abgelegt sind, die diese Abweichung charakterisieren. D. h. in dem ersten Datenträger 120 sind für verschiedene Betriebspunkte die Abweichung der Einspritzmenge oder anderer die Einspritzung charakterisierenden Größen, von einem idealen oder einem toleranzfreien Injektor abgelegt. Diese Werte werden für jeden Injektor 100 ermittelt und in dem Datenträger 120 abgelegt. Am Ende der Fertigung werden diese Datenträger ausgelesen und in ein erstes Speichermittel 230 der Steuereinheit 200 eingeschrieben.Usually, such injectors are subject to considerable tolerances, that is, with the same drive signal, different injectors measure different amounts of fuel. Due to hydraulic effects, the variations at different operating points are different. Therefore, it is envisaged that in a first disk 120 Data are stored that characterize this deviation. Ie. in the first volume 120 For different operating points, the deviation of the injection quantity or other variables characterizing the injection is stored by an ideal or a tolerance-free injector. These values are for each injector 100 determined and in the disk 120 stored. At the end of production, these data carriers are read out and stored in a first storage means 230 the control unit 200 enrolled.

Ausgehend von den abgespeicherten Werten berechnet die Steuereinheit 200 dann ein Korrekturkennfeld, dass für alle Betriebspunkte gilt.Based on the stored values, the control unit calculates 200 then a correction map that applies to all operating points.

Eine solche Vorgehensweise ist beispielsweise in der DE 102 15 610 beschrieben. Als erster Datenträger 120 werden häufig ein so genannter Data Matrix Code oder ein Barcode eingesetzt. Bei solchen optischen Datenträgern erfolgt das Auslesen und Einspeichern in den ersten Speicher 230 mittels einer zusätzlichen Datenlese- und Schreibeeinrichtung, die in der 1 als gestrichelte Verbindung dargestellt ist, da diese nur temporär d. h. bei der ersten Inbetriebnahme bzw. bei einem Austausch und/oder bei einer Reparatur des Injektors Verwendung findet.Such an approach is for example in the DE 102 15 610 described. As the first disk 120 often a so-called Data Matrix Code or a barcode are used. With such optical data carriers, the reading out and storing takes place in the first memory 230 by means of an additional data reading and writing device, which in the 1 is shown as a dashed connection, since it is used only temporarily ie at the first start-up or at an exchange and / or repair of the injector.

Wird dieser Datentransfer nicht durchgeführt, dies kann beispielsweise im Rahmen der Wartung der Fall sein, so ist nicht gewährleistet, dass die Steuereinheit 200 die korrekten Korrekturwerte verwendet d. h. es sind nicht die korrekten Korrekturwerte in dem ersten Speicher 230 abgelegt.If this data transfer is not carried out, this may for example be the case during maintenance, it is not guaranteed that the control unit 200 the correct correction values are used ie they are not the correct correction values in the first memory 230 stored.

Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, dass ein zweiter Datenträger 130 verwendet wird, der ebenfalls am Injektor angeordnet ist. Dieser zweite Datenträger 130 unterscheidet sich von dem ersten Datenträger 120 im wesentlichen dadurch, dass er permanent ausgelesen wird.The invention therefore provides that a second data carrier 130 is used, which is also arranged on the injector. This second disk 130 is different from the first volume 120 essentially in that it is read out permanently.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass als zweiter Datenträger ein Widerstand 130/1 bzw. 130/2 verwendet wird. Ein solcher Widerstand kann in unterschiedlicher Art und Weise zu dem Verbraucher 110 geschaltet sein. Bevorzugt wird da bei die Ausgestaltung 130/1. Alternativ zu dem Widerstand können auch andere passive elektronische Bauelemente, wie beispielsweise ein Kondensator verwendet werden.In a device according to the invention it is provided that as a second data carrier, a resistor 130/1 respectively. 130/2 is used. Such a resistor can in different ways to the consumer 110 be switched. Preferred is there in the embodiment 130/1 , As an alternative to the resistor, other passive electronic components such as a capacitor may be used.

Ist der zweite Datenträger in der Stellung 130/1 angeordnet, so ist dies vorteilhaft, da in dieser Position der Widerstand des zweiten Datenträgers die Schaltung wesentlich geringer beeinflusst als in Position 130b.Is the second volume in the position 130/1 arranged, this is advantageous because in this position the resistance of the second data carrier affects the circuit substantially less than in position 130b ,

Der Widerstand 130 kann auch in anderen Position beispielsweise zwischen dem Verbraucher 110 und der Versorgungsspannung oder als separater Widerstand der über zwei getrennte Leitungen mit der Steuereinheit verbunden ist, angeordnet sein. Wesentlich ist, dass der zweite Datenträger ständig mit der Steuereinheit 200 verbunden und die Werte von ihm ständig ausgelesen werden können. Da der zweite Datenträger lediglich einen bestimmten Wert annimmt, der beispielsweise durch seinen ohmschen Widerstand und/oder durch seine Kapazität definiert ist, ist dies in einfacher Weise möglich.The resistance 130 can also be in different position for example between the consumer 110 and the supply voltage or as a separate resistor which is connected via two separate lines to the control unit, be arranged. It is essential that the second disk is constantly connected to the control unit 200 connected and the values can be read out by him constantly. Since the second data carrier only assumes a certain value, which is defined, for example, by its ohmic resistance and / or by its capacitance, this is possible in a simple manner.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Wert des zweiten Datenträgers ständig in einem zweiten Speicher 240 abgelegt wird.It is particularly advantageous if the value of the second data carrier is constantly in a second memory 240 is filed.

Dieser zweite Datenträger 130 dient vorzugsweise zur Überprüfung, ob die Daten des ersten Datenträgers 120 mit den Daten im ersten Speicher 230 übereinstimmen. D. h. anhand der ständig ausgelesenen Daten des zweiten Datenträgers 130, die in dem zweiten Speicher 240 abgelegt sein können, wird erkannt, ob die in dem ersten Speicher 230 abgelegten Daten mit den im ersten Datenträger abgelegten Daten übereinstimmen. D. h. die Steuereinheit 200 überprüft anhand der Daten des zweiten Datenträgers ob der Injektor ausgetauscht und die Daten des ersten Datenträgers nicht oder noch nicht korrekt in den ersten Speicher 230 eingeschrieben wurden.This second disk 130 is preferably used to check whether the data of the first volume 120 with the data in the first memory 230 to match. Ie. based on the continuously read data of the second volume 130 that in the second memory 240 can be stored, it is recognized, whether in the first memory 230 stored data with those in the first disk abge put data match. Ie. the control unit 200 checks on the basis of the data of the second data carrier whether the injector exchanged and the data of the first data medium not or not yet correctly in the first memory 230 were enrolled.

In 2 ist beispielhaft dargestellt, wie eine solche Überprüfung erfolgt.In 2 is exemplified how such a review is done.

In einem ersten Schritt 300 wird der Start der Brennkraftmaschine erkannt. D. h. bei der Initialisierung des Steuergeräts beim Anlassen der Brennkraftmaschine wird dieser Schritt abgearbeitet. Anschließend in Schritt 310 werden die Daten des zweiten Datenträgers 130 ausgelesen. Anschließend überprüft die Abfrage 320, ob der Wert des im zweiten Datenträger abgelegten Werts dem im zweiten Speicher 240 abgelegten Wert entspricht. Ist dies der Fall, so endet das Programm in Schritt 330 und das übliche Steuer programm Steuerung der Brennkraftmaschine läuft ab. D. h. erkennt die Abfrage 320, dass die im zweiten Speicher 240 und die im zweiten Datenträger 130 Daten übereinsteimmen. Dies bedeutet, dass der Injektor seit der Abspeicherung der Daten im zweiten Speicher 240 noch nicht ausgetauscht wurde.In a first step 300 the start of the internal combustion engine is detected. Ie. during the initialization of the control unit when starting the internal combustion engine, this step is processed. Then in step 310 become the data of the second volume 130 read. Then the query checks 320 whether the value of the value stored in the second volume is the value in the second memory 240 stored value corresponds. If this is the case, the program ends in step 330 and the usual control program control of the engine is running. Ie. recognizes the query 320 that in the second memory 240 and the second volume 130 Match data. This means that the injector since storing the data in the second memory 240 has not been exchanged yet.

Ist dies nicht der Fall, so wird in Schritt 340 auf die Eingabe der Daten des ersten Datenträgers 120 in den ersten Speicher 230 gewartet. Die anschließende Abfrage 350 überprüft, ob eine solche Eingabe erfolgt ist. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 370 der Wert des Datenträgers 130 in den Speicher 240 übernommen. Anschließend folgt Schritt 330. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt erneut Schritt 340. bei einer alternativen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass keine Neueingabe der Daten in den ersten Speicher 230 erfolgt, in Schritt 360 ein entsprechender Notlaufbetrieb oder ein Stillsetzen und nicht Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine erfolgt. Diese Überprüfung erfolgt für jeden Zylinder bzw. jeden Verbraucher.If this is not the case, then in step 340 on entering the data of the first volume 120 in the first store 230 maintained. The subsequent query 350 checks if such an input has been made. If this is the case, then in step 370 the value of the volume 130 in the store 240 accepted. Then follow step 330 , If this is not the case, then step again 340 , in an alternative embodiment it can also be provided that no new input of the data in the first memory 230 done, in step 360 a corresponding emergency operation or shutdown and not startup of the internal combustion engine takes place. This check is made for each cylinder or each consumer.

Dies bedeutet, erkennt die Steuereinheit 200 anhand der Daten, die dem zweiten Datenträger abgelegt sind, dass eine Änderung im Bereich des Injektors aufgetreten ist, beispielsweise, dass der Injektor getauscht wurde, so werden von der Steuereinheit 200 geänderte Daten im ersten Datenträger erwartet. D. h. die Steuereinheit überprüft anhand der Daten des zweiten Datenträgers, ob sich seit dem Abstellen die Daten im zweiten Datenträger und damit auch im ersten Datenträger geändert haben. Ist dies der Fall, so wird ein Einlesen der Daten des ersten Datenträgers in die Steuereinheit erwartet. Erfolgt diese nicht, so wird ein Starten der Brennkraftmaschine verhindert oder nur ein Notlaufbetrieb ermöglicht. Diese geänderten Daten des zweiten Datenträgers werden durch Vergleich zwischen den aktuellen Daten, die momentan im zweiten Datenträger vorliegen, und mit den zu einem früheren Zeitpunkt im zweiten Datenträger in die Steuereinheit 200 eingelesenen Daten, die beispielsweise in dem zweiten Speicher abgelegt sind, erkannt. D. h. die Steuereinheit vergleicht die Daten des zweiten Datenträgers die aktuell vorliegen, und die Daten des zweiten Datenträgers die zu einem früheren Zeitpunkt vorgelegen sind. D. h. die Steuereinheit überprüft, ob sich die Daten des zweiten Datenträgers geändert haben. Ist dies der Fall, so erwartet die Steuereinheit das Einlesen von Daten aus dem ersten Datenträger. Ein Betrieb der Brennkraftmaschine ist nur dann möglich, wenn die Daten des ersten Datenträgers in die Steuereinheit neu eingelesen werden.This means recognizes the control unit 200 Based on the data stored to the second volume that a change has occurred in the area of the injector, for example, that the injector has been swapped, so are the control unit 200 changed data expected in the first volume. Ie. The control unit checks on the basis of the data of the second data carrier whether the data in the second data medium and thus also in the first data medium has changed since the data has been stored. If this is the case, an import of the data of the first data carrier is expected in the control unit. If this is not the case, starting of the internal combustion engine is prevented or only an emergency operation is possible. These changed data of the second volume are made by comparison between the current data currently present in the second volume and at an earlier time in the second volume in the control unit 200 read data that are stored, for example, in the second memory detected. Ie. the control unit compares the data of the second volume that is currently present and the data of the second volume that was present at an earlier time. Ie. the control unit checks if the data of the second volume has changed. If this is the case, then the control unit expects the reading of data from the first volume. An operation of the internal combustion engine is only possible if the data of the first data carrier are read into the control unit again.

Der erste Datenträger unterscheidet von dem zweiten Datenträger im wesentlichen darin, dass die Daten des zweiten Datenträgers ständig von der Steuereinheit einlesbar sind. Die Daten des ersten Datenträgers sind nur in bestimmten Zuständen einlesbar, d. h. die Daten des ersten Datenträgers werden lediglich am Bandende bei der Montage oder im Rahmen der Wartung eingelesen. Dieses Einlesen erfolgt vorzugsweise durch zusätzliche Mittel. Da die Daten des zweiten Datenträgers ständig zur Verfügung stehen, kann mit diesen zweiten Daten sicher eine Änderung der ersten Daten des ersten Datenträgers erkannt werden.Of the first volume differs from the second volume essentially in that the data of the second volume constantly can be read by the control unit. The data of the first volume is only readable in certain states, d. H. The data of the first volume will only be at the end of the tape read during assembly or during maintenance. This reading is preferably done by additional Medium. Since the data of the second volume are constantly available, With this second data, a change of the first data of the first volume be recognized.

Die beiden Datenträger 120 und 130 bilden vorzugsweise eine bauliche Einheit mit dem Injektor, wobei die Daten des ersten Datenträgers die Eigenschaften des Injektors charakterisieren.The two volumes 120 and 130 preferably form a structural unit with the injector, wherein the data of the first data carrier characterize the properties of the injector.

Bei der beschriebenen Ausführungsform sind dem ersten Datenträger Korrekturdaten abgelegt, mit denen die Ansteuerung des Injektors verändert wird. Der zweite Datenträger dient lediglich dazu, dass die Steuereinheit 200 ein Tausch des Injektors und damit des ersten Datenträgers erkennt, und dass damit ein neues Einlesen der Daten in den ersten Speicher initialisiert werden kann.In the described embodiment, correction data are stored with the first data carrier with which the activation of the injector is changed. The second disk only serves to make the control unit 200 detects an exchange of the injector and thus the first data carrier, and that thus a new reading of the data in the first memory can be initialized.

Bei einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, dass falls die Abfrage 320 erkennt, dass sich die Daten des zweiten Datenträgers 130 geändert haben, in der Abfrage 350 überprüft, ob die Daten des ersten Datenträgers 120 und des zweiten Datenträgers 130 miteinander korreliert sind. Ist dies der Fall, so erfolgt ebenfalls Schritt 330. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt Schritt 360. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Daten des zweiten Datenträgers 130 und die Daten des ersten Datenträgers 120 miteinander korreliert sind. Entsprechend müssen auch die Daten im ersten und im zweiten Speicher miteinander korreliert sein.In a second embodiment, it is provided that if the query 320 Detects that the data of the second volume 130 have changed in the query 350 Checks if the data of the first disk 120 and the second volume 130 correlated with each other. If this is the case, then step also takes place 330 , If this is not the case, then step 360 , In this embodiment, it is provided that the data of the second data carrier 130 and the data of the first volume 120 correlated with each other. Accordingly, the data in the first and in the second memory must be correlated with each other.

Bei einem Austausch des Injektors, bei dem das Einlesen der Daten des ersten Datenträgers unterbleibt, stimmt diese Korrelation im ersten und im zweiten Speicher nicht mehr überein. Ist die Korrelation zwischen dem ersten und dem zweiten Speicher nicht mehr gegeben, so kann die Steuereinheit 200 einen entsprechenden Austausch erkennen und entsprechende Maßnahmen, wie ein außer Betriebsetzen der Brennkraftmaschine einleiten. Auch in diesem Fall der geänderten Daten des zweiten Datenträgers geänderte Daten des ersten Datenträgers erwartet. D. h. erst wenn wieder die Korrelation zwischen dem ersten und dem zweiten Speicher gegeben wird ist ein Start oder ein Betrieb der Brennkraftmaschine möglich.In an exchange of the injector, in which the reading of the data of the first data carrier is omitted, this correlation is correct in the first and in the second memory no longer match. If the correlation between the first and the second memory is no longer given, then the control unit 200 recognize a corresponding exchange and initiate appropriate action, such as a decommissioning of the internal combustion engine. Also in this case the changed data of the second volume changed data of the first volume expected. Ie. only when the correlation between the first and the second memory is given again is it possible to start or operate the internal combustion engine.

Alternativ kann auch überprüft werden, ob eine Korrelation zwischen den Daten des zweiten Datenträgers 130 und des ersten Speichers 230 besteht.Alternatively, it is also possible to check whether there is a correlation between the data of the second data carrier 130 and the first memory 230 consists.

Eine Korrelation der ersten und zweiten Daten im ersten und im zweiten Speicher bzw. im ersten und zweiten Datenträger kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass eine Checksumme der Werte des ersten Datenträgers und des zweiten Datenträgers gebildet wird und eine entsprechende Checksumme des ersten und des zweiten Speicherinhalts gebildet wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei der Verwendung eines Widerstandes als zweitem Datenträger, dessen Widerstandswert oder eines aus diesem berechneten Wert zur Checksummenbildung verwendet wird.A Correlation of the first and second data in the first and second Memory or in the first and second data carrier, for example, by achieved that a checksum of the values of the first volume and of the second volume is formed and a corresponding checksum of the first and second memory content is formed. For example, can be provided be that when using a resistor as a second disk whose Resistance value or a value calculated from this for calculating the checksum is used.

Des weiteren kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Wert des Widerstandes 130 abhängig von der Summe und/oder von dem Produkt aller Korrekturwerte die im ersten Datenträger eingeschrieben sind, ist.Furthermore, it can be provided, for example, that the value of the resistor 130 depending on the sum and / or the product of all correction values that are inscribed in the first volume is.

Besonders vorteilhaft ist die Vorgehensweise, wenn der erste Datenträger als optische Datenträger wie beispielsweise eine Data Matrix oder als Barcode ausgebildet ist, da hier ein mehr oder weniger manuelles Aus- und Einlesen der Daten erforderlich ist. Mittels des zweiten Datenträgers kann sicher ein unterlassenes Ein- und Auslesen erkannt werden. Prinzipiell ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise bei allen Arten von Datenträgern also insbesondere auch bei Mikroprozessoren verwendbar. Besonders vorteilhaft ist sie, bei den Datenträgern, die nicht ständig der Steuereinheit 200 und damit mit dem ersten Speicher verbunden sind.The procedure is particularly advantageous when the first data carrier is designed as an optical data carrier such as a data matrix or as a barcode, since a more or less manual reading out and reading in of the data is required here. By means of the second data carrier, it is certainly possible to detect a failure to read in and read out. In principle, the procedure according to the invention can therefore be used in all types of data carriers, in particular also in the case of microprocessors. It is particularly advantageous in the data carriers that are not constantly the control unit 200 and thus connected to the first memory.

Als zweiter Datenträger 130 kann ebenfalls jeder beliebige Datenträger eingesetzt werden. Besonders bevorzugt werden Datenträger eingesetzt, die ständig ausgelesen und dessen Wert ständig in den zweiten Speicher der Steuereinheit 200 eingelesen werden können. Als besonders einfache Datenträger haben sich dabei Widerstände oder andere elektronische Bauteile erwiesen.As second volume 130 can also be used any disk. Particularly preferably, data carriers are used which are constantly read out and their value is constantly transferred to the second memory of the control unit 200 can be read. As a particularly simple disk resistors or other electronic components have proven.

Wesentlich ist, dass beide Datenträger eine bauliche Einheit mit dem Injektor bilden und bei einem Austausch des Injektors beide Datenträger ausgetauscht werden.Essential is that both volumes form a structural unit with the injector and during an exchange of the injector both volumes be replaced.

In den 3 und 4 sind zwei Schaltungsanordnungen dargestellt, in denen die Anordnung des zweiten Datenträgers in Form eines ohmschen Widerstands sowie der notwendigen Zusatzbeschaltung gezeigt ist. Es ist jeweils eine Anordnung für zwei Verbraucher 110a und 110b gezeigt. Diese Anordnung kann auf eine beliebige Anzahl von Verbrauchern ausgedehnt werden. Bauteile, die einem Verbraucher zugeordnet sind, sind mit entsprechenden Buchstabe a oder b bezeichnet. Bereits in 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. In 3 ist der Verbraucher als kapazitives Element ausgebildet. Dieses steht über einen Highside Schalter 400 mit der Versorgungsspannung 115 in Verbindung. Über diesen Highside Schalter 400 wird der Verbraucher geladen und/oder Entladen. Dieser Schalter steht für wenigstens einen Ladeschalter und/oder einen Entladeschalter, bzw. für eine Endstufe. Die Versorgungsspannung wird vorzugsweise von dem Steuergerät bereitgestellt. Ferner sind die Schaltmittel 400 und 410 im Steuergerät angeordnet.In the 3 and 4 two circuit arrangements are shown, in which the arrangement of the second data carrier in the form of an ohmic resistance and the necessary additional circuit is shown. It is an arrangement for two consumers 110a and 110b shown. This arrangement can be extended to any number of consumers. Components associated with a consumer are identified by the corresponding letter a or b. Already in 1 Elements described are designated by corresponding reference numerals. In 3 the consumer is designed as a capacitive element. This is about a highside counter 400 with the supply voltage 115 in connection. About this highside counter 400 the consumer is charged and / or discharged. This switch stands for at least one charging switch and / or a discharge switch, or for an output stage. The supply voltage is preferably provided by the control unit. Furthermore, the switching means 400 and 410 arranged in the control unit.

Jeder der Verbraucher 110a und 110b steht über jeweils einen Lowside Schalter 410a bzw. 410b mit einem Masseanschluss in Verbindung. Ferner steht der Verbindungspunkt zwischen dem Lowside Schalter 410a, 410b und dem jeweiligen Verbraucher 110a, 110b über den zweiten Datenträger 130a bzw. 130b mit dem Masseanschluss in Verbindung.Each of the consumers 110a and 110b each has a lowside switch 410a respectively. 410b connected to a ground connection. Further, the connection point is between the lowside switch 410a . 410b and the consumer 110a . 110b over the second volume 130a respectively. 130b with the ground connection in connection.

Ferner steht eine Referenzspannungsquelle über jeweils einen Widerstand 420a und 420b sowie eine Diode 430a und 430b mit dem jeweiligen Verbindungspunkt zwischen Lowside Schalter und Verbraucher in Verbindung. Das heißt der Widerstand 420, die Diode 430 und der Datenträger 130 bilden eine Reihenschaltung zwischen der Referenzspannung und dem Masseanschluss. Dabei bilden der Widerstand 420 und der Widerstand des Datenträgers 130 einen Spannungsteiler.Furthermore, a reference voltage source is in each case via a resistor 420a and 420b as well as a diode 430a and 430b with the respective connection point between Lowside switch and consumer in connection. That is the resistance 420 , the diode 430 and the disk 130 form a series connection between the reference voltage and the ground terminal. This form the resistance 420 and the resistance of the disk 130 a voltage divider.

Der Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 420 und der Diode 430 steht mit einer Eingangsbeschaltung 440 der Ansteuerung 210 in Verbindung. Über diesen Verbindungspunkt wertet die Ansteuerung 210 den Spannungsabfall am Datenträger 130 und somit dessen Widerstandswert aus. Die Diode 430 dient zur Entkopplung der beiden Spannungsteiler.The connection point between the resistor 420 and the diode 430 stands with an input circuit 440 the control 210 in connection. The drive evaluates via this connection point 210 the voltage drop on the data carrier 130 and thus its resistance value. The diode 430 serves to decouple the two voltage dividers.

In der 4 ist der Verbraucher als Spule ausgebildet. Diese Anordnung unterscheidet sich von der Schaltung gemäß 3 ferner darin, dass zwischen dem Highside Schalter 400 und den Verbraucher 110a und 110b jeweils eine Diode 450a und 450b angeordnet ist, und dass der Widerstand 420 mit dem Verbindungspunkt zwischen der Diode 450 und dem Verbraucher 110 verbunden ist. Ferner ist lediglich eine Diode 430 vorgesehen. Die zwischen der Referenzspannung UR und den Widerständen 420a und 420b angeordnet ist.In the 4 the consumer is designed as a coil. This arrangement differs from the circuit according to 3 furthermore, that between the highside switch 400 and the Ver consumers 110a and 110b one diode each 450a and 450b is arranged, and that the resistance 420 with the connection point between the diode 450 and the consumer 110 connected is. Furthermore, it is just a diode 430 intended. The between the reference voltage UR and the resistors 420a and 420b is arranged.

Die Eingangsbeschaltung 440 wertet den Spannungsabfall am Verbindungspunkt zwischen dem Verbraucher 110 und dem Widerstand 420 aus. Die Diode 430, der Widerstand 420, der Verbraucher 110 und der Datenträger bilden eine Reihenschaltung zwischen der Referenzspannung UR und dem Masseanschluss.The input circuit 440 evaluates the voltage drop at the connection point between the consumer 110 and the resistance 420 out. The diode 430 , the resistance 420 , the consumer 110 and the data carrier form a series circuit between the reference voltage UR and the ground terminal.

Die Dioden 450a und 450b dienen zur Entkopplung der beiden Verbraucher 110a und 110b.The diodes 450a and 450b serve to decouple the two consumers 110a and 110b ,

In den 3 und 4 sind lediglich die Schaltungsprinzipien dargestellt diese Schaltungen können auch noch variiert werden. Wesentlich ist, dass der Datenträger 130 und wenigstens ein weiterer Widerstand einen Spannungsteiler bilden, über den der Widerstand des Datenträgers auswertbar ist. Durch eine geeignete Beschaltung mit Dioden werden die Stromkreise von verschiedenen Verbrauchern entkoppelt.In the 3 and 4 only the circuit principles are shown these circuits can also be varied. It is essential that the disk 130 and at least one further resistor form a voltage divider, via which the resistance of the data carrier can be evaluated. By a suitable wiring with diodes, the circuits are decoupled from different consumers.

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei Daten eines ersten Datenträgers, die einen Injektor charakterisieren, nach dem Einlesen in eine Steuereinheit von dieser bei der Steuerung der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden, dass Daten eines zweiten Datenträgers in die Steuereinheit eingelesen werden, dass anhand der Daten des zweiten Datenträgers überprüft wird, ob die eingelesenen Daten des ersten Datenträgers mit den Daten des ersten Datenträgers übereinstimmen.Method for controlling an internal combustion engine, where data of a first data carrier, which characterize an injector, after reading into a control unit considered by this in the control of the internal combustion engine be read that data from a second volume in the control unit that is checked against the data of the second volume, whether the read-in data of the first volume with the data of the first Disk match. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Start geprüft wird, ob die Daten des zweiten Datenträgers sich seit dem Abstellen geändert haben, und dass bei geänderten Daten des zweiten Datenträgers geänderte Daten des ersten Datenträgers erwartet werden.Method according to claim 1, characterized in that that checked at startup will determine whether the data of the second volume has been turned off changed have, and that at changed Data of the second volume modified Data of the first volume to be expected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei geänderten Daten des zweiten Datenträgers ein Einlesen der Daten des ersten Datenträgers erwartet wird.Method according to claim 3, characterized that when changed Data of the second volume reading in the data of the first volume is expected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass geänderte Daten des zweiten Datenträges durch Vergleich zwischen den aktuellen Daten des zweiten Datenträgers und zu einem früheren Zeitpunkt eingelesenen Daten des zweiten Datenträgers erkannt wird.Method according to claim 3, characterized that changed Data of the second data carrier by comparing between the current data of the second volume and at an earlier point in time read data of the second volume is detected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betrieb der Brennkraftmaschine nur dann möglich ist, wenn die Daten des ersten Datenträgers in die Steuereinheit neu eingelesen werden.Method according to claim 3, characterized that operation of the internal combustion engine is only possible when the data of the first disk is new to the control unit be read. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass geänderte Daten des zweiten Datenträgers durch Vergleich der Daten des zweiten Datenträges mit den eingelesenen Werten des ersten Datenträger erkannt wird.Method according to claim 1, characterized in that that changed Data of the second volume by comparing the data of the second data carrier with the read-in values of the first volume is recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betrieb der Brennkraftmaschine nur dann möglich ist, wenn die Daten des ersten Datenträgers und des zweiten Datenträgers korrekt miteinander korreliert sind.Method according to claim 1, characterized in that that operation of the internal combustion engine is only possible if the data of the first volume and the second volume is correct correlated with each other. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei ein erster Datenträger Daten enthält, die einen Injektor charakterisieren, und die nach dem Einlesen in eine Steuereinheit von dieser bei der Steuerung der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden, dass ein zweiter Datenträgers Daten enthält, die in die Steuereinheit eingelesen werden, und dass Mittel vorgesehen sind, die anhand des zweiten Datenträgers überprüfen, ob die eingelesenen Daten des ersten Datenträgers mit den Daten des ersten Datenträgers übereinstimmen.Device for controlling an internal combustion engine, being a first volume Contains data, which characterize an injector, and which after reading in a control unit of this in the control of the internal combustion engine be taken into account that a second disk Contains data that are read into the control unit, and that means provided are the second data carrier to check whether the read data of the first volume match the data of the first volume. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des zweiten Datenträger ständig von der Steuereinheit einlesbar sind, und dass die Daten des ersten Datenträgers nur in bestimmten Zuständen einlesbar sind.Device according to claim 8, characterized in that that the data of the second disk is constantly from the control unit are readable, and that the data of the first volume only in certain states are readable. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Datenträger in Reihe zu wenigstens einem weiteren Widerstand in Reihe geschaltet ist und mit diesem einen Spannungsteiler bildet.Device according to claim 8, characterized in that that the second disk connected in series with at least one further resistor in series is and forms a voltage divider with this. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Verbrauchern Dioden zur Entkopplung der Spannungsteiler vorgesehen sind.Device according to claim 8, characterized in that that at several consumers diodes for decoupling the voltage divider are provided. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Datenträgers als optischer Datenträger ausgebildet ist, und dass der zweite Datenträger als passives elektronisches Bauelement, insbesondere als Widerstand ausgebildet ist.Device according to claim 8, characterized in that that the first volume as optical disk is formed, and that the second disk as a passive electronic Component, in particular designed as a resistor. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass beide Datenträger eine bauliche Einheit mit dem Injektor bilden.Device according to claim 8, characterized in that that both volumes form a structural unit with the injector.
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