DE102005025647A1 - Truck with laterally removable power supply unit - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit mindestens einer horizontal, insbesondere seitlich, entnehmbaren Energieversorgungseinheit (7), insbesondere einer Batterie (7), und einer Vorrichtung (2) zur Entnahme der Energieversorgungseinheit (7). Die Vorrichtung (2) zur Entnahme der Energieversorgungseinheit (7) weist mindestens ein von einer angehobenen Position (Fahrposition) in eine auf eine Fahrbahnoberfläche (14) abgesenkte Position (Entnahmeposition) bewegbares Standelement (10) auf.The invention relates to an industrial truck (1) with at least one horizontally, in particular laterally, removable power supply unit (7), in particular a battery (7), and a device (2) for removing the power supply unit (7). The device (2) for removing the power supply unit (7) has at least one movable stand element (10) which can be moved from a raised position (driving position) into a lowered position (removal position) on a road surface (14).
Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit mindestens einer horizontal, insbesondere seitlich, entnehmbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere einer Batterie, und einer Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit.The Invention relates to an industrial truck with at least one horizontal, in particular laterally, removable Power supply unit, in particular a battery, and a Device for removing the power supply unit.
Um ein Flurförderzeug optimal auszulasten, wird versucht, unproduktive Standzeiten zu minimieren. Ein wichtiger Faktor dabei sind die Standzeiten zur Ergänzung der Energievorräte, also beispielsweise der in einer Batterie gespeicherten elektrischen Ladung oder von in einem Tank gespeicherten flüssigen oder gasförmigen Energieträgern. Um diese Standzeiten zu minimieren, ist es bekannt, die Energieversorgungseinheit, also eine Batterie oder einen Tank oder ein Brennstoffzellenmodul mit integriertem Brennstoffspeicher, als austauschbares Element zu gestalten, so dass bei Erschöpfung der Vorräte die Energieversorgungseinheit komplett dem Flurförderzeug entnommen und durch eine andere Energieversorgungseinheit mit ausreichenden Energievorräten ersetzt werden kann. Insbesondere bei batteriegetriebenen Fahrzeugen wird dies häufig praktiziert, da die Ladezeiten für Batterien relativ groß sind.Around an industrial truck optimally utilizes, it tries to unproductive downtime too minimize. An important factor here is the service life for complement the energy reserves, for example, the stored in a battery electric charge or of stored in a tank liquid or gaseous energy sources. Around To minimize these downtimes, it is known, the power supply unit, So a battery or a tank or a fuel cell module with integrated fuel storage, as exchangeable element to shape, so when exhausted of supplies the power supply unit completely removed from the truck and through replaced another power supply unit with sufficient energy supplies can be. Especially with battery-powered vehicles this often practiced as the loading times for Batteries are relatively large.
Üblicherweise werden Energieversorgungseinheiten entweder mittels eines Krans nach oben aus dem Flurförderzeug heraus entnommen oder aber horizontal, zumeist seitlich, mittels einer geeigneten Vorrichtung. Derartige Vorrichtungen können beispielsweise fest mit dem Flurförderzeug verbunden oder Teil einer Batterieladestation sein. Auch die Verwendung von herkömmlichen Flurförderzeugen zu diesem Zweck ist bekannt, indem beispielsweise Batterien anhand spezieller Gabeltaschen mittels eines Gabelstaplers aufgenommen und entnommen werden können.Usually Energy supply units are either by means of a crane up from the truck taken out or horizontally, mostly laterally, by means of a suitable device. Such devices may, for example firmly with the truck be connected or part of a battery charging station. Also the use from conventional Industrial trucks too This purpose is known by, for example, batteries special fork pockets by means of a forklift and can be taken.
Fest mit dem Flurförderzeug verbundene Vorrichtungen beruhen zumeist auf einem schubladenähnlichen Prinzip, bei dem die Energieversorgungseinheit seitlich aus dem Fahrzeug herausgeführt wird, um dann beispielsweise mittels eines Krans angehoben oder auf einer geeigneten Unterlage abgesetzt zu werden. Dabei verlagert sich jedoch insbesondere bei schweren Energieversorgungseinheiten der Schwerpunkt des Fahrzeugs in Entnahmerichtung, wodurch die Gefahr besteht, dass das Flurförderzeug umkippt und beschädigt wird. Um dies zu vermeiden, sind meist aufwändige zusätzliche Sicherungsmaßnahmen, wie das Anbringen von Stützvorrichtungen, zu treffen, was den Wechsel der Energieversorgungseinheit erschwert und die Zeit dafür verlängert. Zudem müssen derartige Entnahmevorrichtungen sehr stabil ausgeführt sein, was zum einen das Gewicht des Flurförderzeugs erhöht und damit die Reichweite verringert und andererseits sehr viel Bauraum erfordert. Externe Vorrichtungen hingegen sind ebenfalls aufwändig und damit kostenintensiv und häufig an einen Einsatzort gebunden. Wird für den Wechsel der Energieversorgungseinheit ein zweites Flurförderzeug verwendet, muss dieses entweder eigens für diesen Zweck bereitgehalten werden oder ein vorhandenes Fahrzeug die Arbeit unterbrechen, was in beiden Fällen hohen Aufwand und große Kosten bedeutet.Firmly with the truck Connected devices are usually based on a drawer-like Principle, in which the power supply unit laterally out of the Car led out is then raised, for example by means of a crane or to be deposited on a suitable surface. It shifts but especially in heavy energy supply units the center of gravity of the vehicle in removal direction, reducing the risk exists that the truck overturned and damaged becomes. In order to avoid this, usually expensive additional safeguards, like attaching support devices, which makes it difficult to change the power supply unit and the time for it extended. In addition, must Such removal devices are designed to be very stable, what on the one hand increases the weight of the truck and thus the Reduced range and on the other hand requires a lot of space. External devices, however, are also expensive and thus costly and frequent tied to a site. Used for changing the power supply unit a second truck used, this must either be specially prepared for this purpose or an existing vehicle will interrupt work, which in both cases high effort and big Cost means.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit mindestens einer horizontal, insbesondere seitlich, entnehmbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere einer Batterie, und einer Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit zu schaffen, das eine einfache Entnahme der Energieversorgungseinheit ermöglicht, einfach und kostengünstig herstellbar ist, wenig Platz benötigt und einen flexiblen Einsatz des Flurförderzeugs zulässt.Of the Invention is therefore the object of an industrial truck with at least one horizontal, in particular laterally, removable Power supply unit, in particular a battery, and a To provide a device for removing the power supply unit, which allows easy removal of the power supply unit, easy and cost-effective can be produced, little space needed and allows a flexible use of the truck.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit mindestens ein von einer angehobenen Position (Fahrposition) in eine auf eine Fahrbahnoberfläche abgesenkte Position (Entnahmeposition) bewegbares Standelement aufweist. Dadurch stützt sich die Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit bei der Entnahme der Energieversorgungseinrichtung auf der Fahrbahnoberfläche auf und das Flurförderzeug wird von den Kräften der zu entnehmenden Energieversorgungseinrichtung entlastet. Damit können das Flurförderzeug und die Entnahmevorrichtung kleiner und damit leichter dimensioniert werden. Aufwändige Sicherungsmaßnahmen, wie Stützen, können entfallen.These Task is solved by that the device for removal of the power supply unit at least one of a raised position (driving position) in one on a road surface lowered position (removal position) has movable stand element. By doing so supports the device for removing the power supply unit upon removal of the power supply device on the road surface and the truck gets away from the forces relieved of the power supply device to be removed. In order to can the truck and the removal device smaller and thus be dimensioned easier. elaborate Security measures like props, can omitted.
Vorteilhafterweise umfasst das Standelement mindestens eine Gleitkufe. Dadurch kann die Entnahmevorrichtung einfach auf dem Untergrund bewegt und die Energieversorgungseinheit einfach entnommen werden. Bei geneigter Fahrbahnoberfläche wird eine unkontrollierte Bewegung durch die verbliebene Reibung dennoch wirkungsvoll vermieden.advantageously, the stand element comprises at least one skid. This can the removal device simply moves on the ground and the Power supply unit can be easily removed. When the road surface is inclined an uncontrolled movement by the remaining friction nevertheless effectively avoided.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Standelement mindestens eine Rolle und/oder mindestens ein Rad aufweist. Dadurch wird die Reibung zwischen der Entnahmevorrichtung und der Fahrbahnoberfläche reduziert und die Entnahme erleichtert.Farther It is advantageous if the stand element at least one role and / or at least one wheel. This will reduce the friction between the removal device and the road surface reduces and the removal facilitated.
In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weist das Standelement mindestens zwei parallel zur Entnahmerichtung voneinander beabstandete Rollen und/oder Räder auf. Dadurch kann die Entnahmevorrichtung weitgehend ohne störende Reibung und damit besonders leicht auf der Fahrbahnoberfläche bewegt und die Energieversorgungseinheit einfach entnommen werden.In a further particularly advantageous embodiment of the invention, the stand element has at least two rollers and / or wheels spaced apart parallel to the removal direction. As a result, the removal device largely Moves without disturbing friction and thus very easy on the road surface and the power supply unit are easily removed.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn mindestens eine Rolle und/oder mindestens ein Rad elektrisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbar ist. Dadurch kann die Vorrichtung insbesondere bei einer geneigten Fahrbahnoberfläche problemlos bewegt werden.Farther it is advantageous if at least one roller and / or at least a wheel electrically and / or hydraulically and / or pneumatically driven is. As a result, the device can be in particular inclined road surface be moved easily.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit bei angehobenem Standelement mit dem Flurförderzeug selbsttätig kraftschlüssig und/oder formschlüssig verbindbar ist. Dadurch ist die Vorrichtung in der Fahrposition gegen Bewegungen und insbesondere gegen Herausfallen gesichert, ohne dass die Bedienperson dafür besondere Aufmerksamkeit aufwenden muss.Farther it is advantageous if the device for removing the power supply unit at raised stand element with the truck force-locking and / or automatically form-fitting is connectable. As a result, the device is in the driving position secured against movement and in particular against falling out, without the operator for it must pay special attention.
Zweckmäßigerweise ist das Standelement mittels einer elektrischen Antriebsvorrichtung von der angehobenen in die abgesenkte Position bewegbar. Elektrische Antriebe sind kompakt, kostengünstig und einfach aufgebaut. Bei nicht vollständig entladener Energieversorgungseinheit ist elektrische Energie einfach aus der Energieversorgungseinheit verfügbar.Conveniently, is the stand element by means of an electric drive device movable from the raised to the lowered position. electrical Drives are compact, inexpensive and easy to set up. When the power supply unit is not completely discharged Electric energy is simply from the power supply unit available.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Standelement mittels einer hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebsvorrichtung von der angehobenen in die abgesenkte Position bewegbar. Hydraulische Vorrichtungen sind kompakt und bringen große Hubkräfte auf. Pneumatische Vorrichtungen ermöglichen eine einstellbare Federwirkung.In a further advantageous embodiment of the invention is Stand element by means of a hydraulic and / or pneumatic Drive device from the raised to the lowered position movable. Hydraulic devices are compact and provide high lifting power. Enable pneumatic devices an adjustable spring action.
Es ist ebenfalls von Vorteil, wenn das Standelement mittels einer mechanisch durch Muskelkraft betätigbaren Antriebsvorrichtung von der angehobenen in die abgesenkte Position bewegbar ist. Damit kann die Bedienperson unabhängig vom Energieinhalt der Energieversorgungseinheit die Vorrichtung betätigen. Es wird ein einfacher und störungsunanfälliger Aufbau ermöglicht.It is also advantageous if the stand element by means of a mechanical operated by muscle power Drive device from the raised to the lowered position is movable. This allows the operator regardless of the energy content of Power supply unit press the device. It will be easier and trouble-free construction allows.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung umfasst die Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit mindestens einen Spindeltrieb zum Anheben und/oder Absenken des Standelements. Ein Spindeltrieb bietet eine besonders einfache und robuste Möglichkeit zur Verstellung des Standelements. Gleichzeitig besteht eine große Sicherheit gegenüber einem unbeabsichtigten Anheben oder Absenken des Standelements.In an appropriate training The invention comprises the device for removing the power supply unit at least one spindle drive for raising and / or lowering the Stand element. A spindle drive offers a particularly simple and robust possibility for adjusting the stand element. At the same time there is great security across from an unintentional raising or lowering of the stand element.
Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit Mittel zum Fixieren der Energieversorgungseinheit auf. Dadurch wird verhindert, dass sich die Energieversorgungseinheit im Betrieb des Flurförderzeugs oder bei der Entnahme unkontrolliert bewegt.advantageously, has the device for removing the power supply unit Means for fixing the power supply unit. This will Prevents the power unit in the operation of the Truck or moved uncontrollably when removing.
In einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur Entnahme der Energieversorgungseinheit dem Flurförderzeug vollständig entnehmbar. Dadurch kann die Vorrichtung getrennt vom Flurförderzeug bewegt werden. Es kann ein Austausch von Batterien mitsamt der Vorrichtung vorgenommen werden. Bei Wartungsarbeiten an der Entnahmevorrichtung ist diese leicht zugänglich und kann bei größeren Beschädigungen leicht ausgetauscht werden.In appropriate training The invention relates to the device for removing the power supply unit the truck completely removable. This allows the device to be moved separately from the truck. It An exchange of batteries can be made together with the device become. During maintenance work on the sampling device this is easily accessible and may cause major damage easily replaced.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention are described below of the embodiment shown in the drawing explained in more detail. Same Parts are identified by the same reference numerals. It shows
In
Selbstverständlich sind
auch andere Ausführungsformen
der Erfindung denkbar. So kann beispielsweise ein Antrieb der Rollen
Auch
für die
Hebevorrichtung
Anstelle
der Batterie
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