DE102005022714A1 - Device with an electric camshaft adjuster, a control unit and a central control unit - Google Patents
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Abstract
Die
Erfindung betrifft eine Topologie zum Erzeugen eines Stellsignals
für einen
elektrisch betätigten
Nockenwellenversteller.
Erfindungsgemäß erfolgt eine Regelung eines
Stellsignals (28) in einer Regelungseinheit (25), die in einem zentralen Steuergerät (19a),
insbesondere dem Motorsteuergerät, angeordnet
ist. Das Stellsignal (28) wird über
eine geeignete Schnittstelle oder ein Bussystem an eine dem Nockenwellenversteller
zugeordnete Stelleinheit (10a) übergeben und
mittels der Kommutierungslogik (30) und der Leistungselektronik
(31) in ein geeignetes elektrisches Signal zur Ansteuerung des Stellmotors
(32) übergeben.
Erfindungsgemäß wird damit
gegenüber
dem Stand der Technik die Regelungseinheit (25) von der Steuereinheit
(10a) zu dem zentralen Steuergerät
(19a) verlagert.
Die Erfindung findet Einsatz für Nockenwellenversteller
von Brennkraftmaschinen für
Kraftfahrzeuge.The invention relates to a topology for generating a control signal for an electrically actuated camshaft adjuster.
According to the invention, a control signal (28) is regulated in a control unit (25) which is arranged in a central control unit (19a), in particular the engine control unit. The control signal (28) is transferred via a suitable interface or a bus system to an actuator (10a) associated with the phaser and transferred by means of the commutation logic (30) and the power electronics (31) into a suitable electrical signal for driving the servomotor (32). According to the invention, the control unit (25) is thus displaced from the control unit (10a) to the central control unit (19a) as compared to the prior art.
The invention is used for camshaft adjuster of internal combustion engines for motor vehicles.
Description
Gebiet der ErfindungTerritory of invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung eines Drehwinkels einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mit einem elektrischen Nockenwellenversteller, einer Steuereinheit und einem zentralen Steuergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device for adjusting a rotation angle a camshaft opposite a crankshaft of an internal combustion engine with an electric Camshaft adjuster, a control unit and a central control unit according to the generic term of claim 1
Hintergrund der Erfindungbackground the invention
Bekannten Nockenwellenverstellern ist üblicherweise eine Steuereinheit zugeordnet, die in dem Gehäuse des Nockenwellenverstellers angeordnet ist oder an diese angeschraubt ist. In der Steuereinheit wird über eine geeignete Regelung ein Stellsignal erzeugt, welches mit einer gewünschten Winkellage des Nockenwellenverstellers korreliert.known Camshaft adjusters is common associated with a control unit in the housing of the camshaft adjuster is arranged or screwed to it. In the control unit will over a suitable control generates a control signal, which is connected to a desired Angular position of the camshaft adjuster correlates.
Die
Druckschrift
Weiterer
Stand der Technik ist aus den Druckschriften
Aufgabe der ErfindungTask of invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit einem Nockenwellenversteller vorzuschlagen, bei der eine Ansteuerung des Nockenwellenverstellers unter Verwendung einer dem Nockenwellenversteller zugeordneten Steuereinheit unter besonderer Berücksichtigung
- – der bestehenden Signalverbindungen,
- – des Bauaufwands für die Steuereinheit,
- – der Nutzung vorhandener Bauelemente und/oder
- – den Bauraumanforderungen
- - the existing signal connections,
- - the construction work for the control unit,
- - the use of existing components and / or
- - the space requirements
Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention Problem solved by the features of independent claim 1.
Die Idealanforderung an einen Nockenwellenversteller ist die exakte Einhaltung des Sollwinkelverlaufs. In der Realität kommt es zu Abweichungen zwischen einem Soll-Winkelverlauf und einem Ist-Winkelverlauf. Zur Minimierung dieser Abweichung werden Regelungen eingesetzt, die auf einer hochdynamischen Erfassung von Positionsinformationen basieren. Neben den Signalen des Kurbelwellensensors und der Signale des oder der Nockenwellensensoren wird auch die Positionsinformation ausgewertet, die zur elektronischen Kommutierung eines bürstenlosen Stellmotors benötigt wird. Dieses kann sowohl sensorbasiert als auch sensorlos durch eine Software erfolgen. Hierfür sind ein oder mehrere Rechenprozessoren notwendig, welche kostenintensiv sind.The Ideal requirement for a camshaft adjuster is the exact one Compliance with the target angle course. In reality, there are differences between a desired angle profile and an actual angle profile. To minimize In this deviation, regulations are used that are based on a highly dynamic Capture position information based. In addition to the signals of Crankshaft sensor and the signals of the camshaft or the sensors is also the position information evaluated, the electronic Commutation of a brushless Actuator needed becomes. This can be sensor-based as well as sensorless a software done. Therefor One or more processors are necessary, which are costly.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass üblicherweise bei Kraftfahrzeugen einerseits ohnehin eine leistungsstarke Motorsteuerung vorgesehen ist und andererseits zusätzlich Speicherelemente, Logikelemente, Prozessoren u. ä. im Bereich der dem Nockenwellenversteller zugeordneten Steuereinheit vorhanden sind, die zur Durchführung der Regelung des Nockenwellenverstellers dienen.The The present invention is based on the finding that usually in motor vehicles on the one hand anyway a powerful engine control is provided and on the other hand additionally memory elements, logic elements, Processors u. in the Area of the camshaft adjuster associated control unit are present, to carry out serve the regulation of the camshaft adjuster.
Auf Grundlage dieser Erkenntnis schlägt die Erfindung vor, Teilfunktionen der Steuereinheit von dieser zu dem zentralen Steuergerät zu verlagern. Hierdurch erfolgt eine multifunktionale Nutzung des zentralen Steuergeräts, welches neben der Nutzung für den Nockenwellenversteller beispielsweise einer Motorsteuerung und/oder einer Getriebesteuerung dienen kann.On Basis of this finding suggests the invention, sub-functions of the control unit from this to the central control unit to relocate. This results in a multifunctional use of the central Controller, which besides the use for the camshaft adjuster, for example, a motor control and / or a transmission control can serve.
Erfindungsgemäß ist das zentrale Steuergerät derart konfiguriert, dass, unter Auswertung von dem zentralen Steuergerät vorliegenden Signalen und Betriebsgrößen, in dem Steuergerät ein Stellsignal ermittelt werden kann. Das Stellsignal korreliert mit einer gewünschten Position des Nockenwellenverstellers. Unter gewünschter Position wird in diesem Zusammenhang jede mögliche verallgemeinerte Koordinate des Nockenwellenverstellers oder eines Antriebselements desselben verstanden, beispielsweise ein Drehwinkel, eine Drehzahl, eine Drehrichtung, eine Beaufschlagung eines Stellelements o. ä., verstanden. Dieses bedeutet, dass die zur Ermittlung des Stellsignals erforderlichen Bauelemente und/oder Steuerungs- oder Regelungsalgorithmen in der dem Nockenwellenversteller zugeordneten Steuereinheit entfallen können, wodurch der Bauaufwand und die Kosten für die Steuereinheit und damit den Nockenwellenversteller sinken. Demgemäß reicht es aus, wenn die Steuereinheit geeignet zur Umsetzung des Stellsignals in eine Stellbewegung des Nodcenwel lenverstellers ausgebildet ist, wobei selbstverständlich auch zusätzliche Funktionen in der Steuereinheit berücksichtigt sein können. Beispielsweise verfügt die Steuereinheit lediglich über eine Versorgungseinheit, eine Steuerungs-/Kommutierungs-Logik und eine Leistungselektronik. Des Weiteren kann eine Sensoreinrichtung mit geeigneter Versorgung, insbesondere Hall-Sensoren, in der Steuereinheit berücksichtigt sein.According to the invention, the central control unit is configured in such a way that an actuating signal can be determined in the control unit by evaluating signals and operating variables present by the central control unit. The control signal correlates with a desired position of the camshaft adjuster. In this context, the term "desired position" means any possible generalized coordinate of the camshaft adjuster or a drive element thereof, for example a rotational angle, a rotational speed, a rotational direction, an actuation of an actuating element or the like. This means that the components required for determining the actuating signal and / or control or regulation algorithms can be omitted in the control unit associated with the camshaft adjuster, whereby the construction costs and the costs for the control unit and thus the Camshaft adjuster sink. Accordingly, it is sufficient if the control unit is suitably designed to implement the actuating signal in an adjusting movement of the Nodcenwel lenverstellers, which of course also additional functions can be considered in the control unit. For example, the control unit has only one supply unit, a control / commutation logic and power electronics. Furthermore, a sensor device with suitable supply, in particular Hall sensors, can be taken into account in the control unit.
Weiterhin macht sich die Erfindung zunutze, dass eine Vielzahl von Signalen, insbesondere Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, Umgebungsparameter, Leistungsstellsignale des Fahrers und/oder Überwachungssignale, ohnehin im Bereich des zentralen Steuergerätes vorliegen, so dass diese nicht unnötigerweise der Steuereinheit des Nockenwellenverstellers zugeführt werden müssen. Hierdurch können u. U. Leitungen und Verbindungen, die störanfällig und montageaufwendig sind, eingespart werden. Für den Fall, dass in der Steuereinheit besondere, zur Ermittlung des Stellsignals benötigte Signale vorliegen, beispielsweise die Messsignale von Sensoren für die Stellbewegung des Nockenwellenverstellers, können diese von der Steuereinheit des Nockenwellenverstellers dem zentralen Steuergerät zugeführt werden.Farther makes use of the invention that a multiplicity of signals, in particular operating parameters of the internal combustion engine, environmental parameters, Power control signals of the driver and / or monitoring signals, anyway present in the area of the central control unit so that they do not unnecessarily be supplied to the control unit of the camshaft adjuster have to. This allows u. U. lines and connections that are prone to failure and installation consuming, be saved. For the case that in the control unit special, to determine the Required actuating signal Signals are present, for example, the measurement signals from sensors for the actuating movement the camshaft adjuster, can this from the control unit of the camshaft adjuster the central Control unit to be supplied.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ergibt sich u. U. eine Kostenverlagerung von der Steuereinheit weg zu dem zentralen Steuergerät. Weiterhin kann sich infolge der günstigeren Infrastruktur in dem zentralen Steuergerät eine Kostensenkung ergeben. Weiterhin kann erfindungsgemäß die Dokumentierbarkeit von eventuell auftretenden Systemfehlern verbessert werden, da mit den Systemfehlern korrelierende Signale mit allen relevanten Fehlerdaten in dem zentralen Steuergerät gespeichert werden können. Darüber hinaus kann der Wirkungsgrad der Vorrichtung erhöht werden, wenn die Leistungselektronik in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem elektrischen Stellmotor angeordnet wird. Dies ist einer Reduzierung von elektromagnetischen Störungen (verbesserte elektromagnetische Verträglichkeit) und in einem Wegfall von Leistungsverlusten an den Zuleitungen und Steckverbindungen zwischen Leistungselektronik und elektrischem Stellmotor begründet. Da erfindungsgemäß Kabelleitungen und Steckverbindungen entfallen können und u. U. die Größe eines Gehäuses des Nockenwellenverstellers und/oder der Steuereinheit verringert werden kann, ergibt sich erfindungsgemäß auch ein verringertes Gewicht. Als weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist zu nennen, dass u. U. temperatursensible elektrische Bauelemente zur Regelung des Stellsignals von der Brennkraftmaschine, die hohe Temperaturen erzeugt, weg verlagert werden. Ebenfalls kann die Zahl störanfälliger Steckverbindungen reduziert werden, wodurch eine weitere Reduzierung von Fehlerquellen gegeben ist.By the embodiment of the invention results u. U. a cost shift away from the control unit to the central control unit. Farther can be as a result of the cheaper Infrastructure in the central controller result in a cost reduction. Furthermore, according to the invention, the documentability be improved by any system errors, since with the system errors correlating signals with all relevant error data in the central control unit can be stored. About that In addition, the efficiency of the device can be increased when the power electronics arranged in the immediate vicinity of the electric servomotor becomes. This is a reduction of electromagnetic interference (improved Electromagnetic compatibility) and in a loss of power losses at the supply lines and Connections between power electronics and electrical Actuator justified. As in the invention cable lines and Plug connections can be omitted and u. U. the size of a case of the Camshaft adjuster and / or the control unit can be reduced, results according to the invention also a reduced weight. As a further advantage of the embodiment according to the invention is to be mentioned that u. U. temperature-sensitive electrical components for controlling the control signal from the internal combustion engine, the high Temperatures generated, shifted away. Likewise, the number failure-prone connectors be reduced, thereby further reducing sources of error given is.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Nockenwellenversteller als elektrischer Nockenwellenversteller ausgebildet, so dass das elektrische Stellsignal nicht in eine hydraulische Stellgröße umgewandelt werden muss, sondern das elektrische Stellsignal ohne einen Wechsel des "Mediums" in elektrische Signale umgewandelt werden kann, mit denen der elektrische Nockenwellenversteller elektrisch beaufschlagt wird. Hierzu weist die Steuereinheit Steuerelemente auf, die so konfiguriert sind, dass die elektrischen Signale eine Stellbewegung des Nockenwellenverstellers in die gewünschte Position des Nockenwellenverstellers verursachen. Zwischen dem zentralen Steuergerät und der Steuereinheit ist eine Signalverbindung vorgesehen, über welche zumindest das Stellsignal von dem zentralen Steuergerät an die Steuereinheit übertragen wird – die ergänzende Übertragung von weiteren Signalen in beide Richtungen ist ebenfalls möglich. Nach einer u. U. voneinander entfernten Montage des zentralen Steuergeräts einerseits und des Nockenwellenverstellers andererseits (und der diesem zugeordneten Steuereinheit) muss erfindungsgemäß lediglich eine Signalverbindung zwischen dem Steuergerät und der Steuereinheit hergestellt werden, wobei hierfür eine separate, zusätzliche Signalverbindung verwendet werden kann oder eine ohnehin in dem Kraftfahrzeug vorgesehene Signalverbindung wie beispielsweise ein Bussystem, welches damit ebenfalls multifunktional genutzt werden kann.According to one preferred embodiment of the device according to the invention is the camshaft adjuster designed as an electric camshaft adjuster, so that the electrical control signal not converted into a hydraulic control variable must be, but the electrical control signal without a change of the "medium" into electrical signals can be converted with which the electric camshaft adjuster is electrically applied. For this purpose, the control unit controls configured so that the electrical signals a Actuating movement of the camshaft adjuster in the desired position cause the camshaft adjuster. Between the central control unit and the control unit is provided with a signal connection, via which at least the actuating signal from the central control unit to the Transfer control unit will the supplementary transmission from further signals in both directions is also possible. To a u. U. remote mounting of the central controller on the one hand and the camshaft adjuster on the other hand (and its associated Control unit) according to the invention, only a signal connection between the controller and the control unit, with a separate, additional Signal connection can be used or any one in the anyway Motor vehicle provided signal connection such as a bus system, which can therefore also be used multifunctional.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das zentrale Steuergerät mit der Steuereinheit über mehrere separate Leitungen verbunden, über die Positions- und/oder Drehzahlinformationen von mehreren Sensoren eines Nockenwellenverstellers übertragen werden. Eine derartige Ausgestaltung findet beispielsweise Einsatz, wenn für die Erfassung der Positions- und/oder Drehzahlinformation Hall-Sensoren eingesetzt werden. Für mehrphasige bürstenlose Elektromotoren, bei denen die Zahl der Hall-Sensoren mit der Zahl der Phasen des Elektromotors korreliert, erfolgt die Übertragung des Signals jedes Hall-Sensors über eine separate Leitung. Beispielsweise sind somit für einen vierphasigen Motor vier Leitungen erforderlich.According to one Further development of the invention is the central control unit with the Control unit over several separate lines connected via the position and / or Transfer speed information from several sensors of a camshaft adjuster become. Such an embodiment is used, for example, if for the detection of position and / or speed information Hall sensors used become. For multiphase brushless electric motors, where the number of Hall sensors with the number of phases of Electric motor correlated, the signal of each Hall sensor is transmitted via a separate line. For example, thus are for a four-phase motor four lines required.
Bei
den übertragenen
Positions- oder Drehzahlinformationen kann es sich insbesondere
um solche von einem, zwei oder für
V-Motoren vier Nockenwellenversteller(n) handeln. Da Stellmotoren
im Zusammenhang mit Nockenwellenverstellern Drehzahlen von bis zu
10.000 Umdrehungen pro Minute aufweisen und beispielsweise pro Umdrehung
eines Nockenwellenverstellers
Für eine alternative Ausgestaltung der Erfindung erfolgt zur Reduzierung des Systemaufwands eine Zusammenfassung mehrerer Leitungen. Eine Variante der Erfindung besteht darin, dass die Signale mehrerer Sensoren eines Nockenwellenverstellers zusammengefasst werden und über eine Leitung geschickt werden. Dies ist u. U. möglich, da Schaltpunkte der einzelnen Sensoren versetzt zueinander liegen. Dies kann allerdings bedeuten, dass eine Richtungsinformation des Signals verloren geht. Aus diesem Grund wird in der Steuereinheit auf Grundlage der einzelnen Sensoren des Nockenwellenverstellers ein Richtungssignal ermittelt, welches, neben den über eine Leitung gesendeten, zusammengefassten Sensorsignalen, über eine zweite, separate Leitung an das zentrale Steuergerät übertragen wird. Unabhängig von der Zahl der Phasen des Motors sind somit lediglich zwei Leitungen zwischen Nockenwellenversteller bzw. Steuereinheit und zentralem Steuergerät erforderlich – für einen dreiphasigen Motor bedeutet dies eine Reduzierung der Zahl der Leitungen von drei Leitungen für die jeder Phase zugeordneten Sensoren auf zwei Leitungen für das zusammengefasste Signal und das Richtungssignal.For an alternative Embodiment of the invention takes place to reduce the system overhead Summary of several lines. A variant of the invention consists in that the signals of several sensors of a camshaft adjuster combined be and over to be sent a line. This is u. U. possible because switching points of individual sensors offset from each other. This can, however mean that a direction information of the signal is lost. For this reason, in the control unit based on the individual Sensors of the camshaft adjuster determines a direction signal, which, in addition to the over a line sent, combined sensor signals, via a second, separate line transferred to the central control unit becomes. Independently of the number of phases of the engine are thus only two lines between camshaft adjuster or control unit and central control unit required - for one three-phase motor, this means a reduction in the number of lines of three lines for the sensors associated with each phase are grouped on two lines Signal and the directional signal.
Eine weitere Vereinfachung kann erfindungsgemäß dadurch herbeigeführt werden, dass Drehwinkel-, Drehzahl- und Drehrichtungsinformationen von zwei oder mehreren Nockenwellenverstellern gemeinsam auf die vorgenannten zwei Leitungen gelegt werden. Hierzu kann beispielsweise eine Kodierung der Signale in der Steuereinheit erfolgen, wofür die an sich bekannten Verfahren, beispielsweise eine Amplitudenmodulation, eingesetzt werden können.A Further simplification can be brought about according to the invention by that rotational angle, speed and direction information of two or more camshaft adjusters together to the aforementioned two lines are laid. For this purpose, for example, a coding the signals in the control unit take place, for which the methods known per se, For example, an amplitude modulation, can be used.
Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt ein Austausch von Signalen zwischen dem zentralen Steuergerät und der Steuereinheit über ein Bussystem. Derartige Bussysteme zeichnen sich durch eine ausreichend große Übertragungsbandbreite und geringe Latenzzeitschwankungen aus. Die Anforderungen an die Dynamik des Regelungskreises bestimmen hierbei die geeigneten Bussysteme. Bei geringen Anforderungen reichen weiche Echtzeit-Bussysteme, wie beispielsweise ein CAN-Bussystem, welches exklusiv genutzt werden kann oder alternativ als ein "Shared-Medium", aus. Bei hochdynamischen Regelungsvorgängen sind harte Echtzeit-Bussysteme vorzuziehen. Mit fortschreitendem Einsatz von X-by-Wire-Technologien werden diese vermehrt in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Beispiele für einsetzbare Bussysteme sind TTCAN, FlexRay und TTP/C. Diese Bussysteme zeichnen sich auch durch ein deterministisches Verhalten aus. Vorzugsweise ist der zugeordnete Buscontroller direkt im Mikroprozessor oder in der anwendungsspezifischen integrierten Schaltung der Steuereinheit des Nockenwellenverstellers integriert. Mischformen zu den beschriebenen Formen sind ebenfalls denkbar.Corresponding a development of the invention, an exchange of signals between the central control unit and the control unit over a bus system. Such bus systems are characterized by a sufficient large transmission bandwidth and low latency fluctuations. The requirements for the Dynamics of the control loop determine the appropriate bus systems. With low requirements soft real-time bus systems, such as a CAN bus system, which can be used exclusively or alternatively as a "shared medium". At highly dynamic control processes are hard real-time bus systems preferable. With progressing Use of X-by-wire technologies, these are increasingly used in motor vehicles be used. examples for Applicable bus systems are TTCAN, FlexRay and TTP / C. Drawing these bus systems also characterized by a deterministic behavior. Preferably is the associated bus controller directly in the microprocessor or in the application specific integrated circuit of the control unit the camshaft adjuster integrated. Mixed forms to those described Shapes are also conceivable.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung beinhaltet das in dem zentralen Steuergerät erzeugte Stellsignal ein Position- und/oder Drehzahlsignal sowie ein Drehrichtungssignal, welche über separate Leitungen übertragen werden. Das Positions- und/oder Drehzahlsignal kann beispielsweise pulsweitenmoduliert übertragen werden und ist insbesondere proportional zur Leerlaufdrehzahl des Elektromotors.According to one Another proposal of the invention includes that in the central control unit generated actuating signal a position and / or speed signal as well a direction of rotation signal, which over transfer separate lines become. The position and / or speed signal can, for example transmitted pulse width modulated be and is in particular proportional to the idle speed of The electric motor.
Allerdings ist es ebenfalls möglich, dass das Positions- und/oder Drehzahlsignal und das Drehrichtungssignal über eine gemeinsame Leitung übertragen werden. Hierzu kann das Drehrichtungssignal dem Drehzahlsignal aufkodiert werden. Beispielsweise erfolgt eine derartige Kodierung über das Tastverhältnis. Vorzugsweise entspricht ein Tastverhältnis zwischen 0 % und 50 % einer Drehrichtung im Uhrzeigersinn, während ein Tastverhältnis zwischen 51 % und 100 % einer Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn entspricht. Das Tastverhältnis 0 % sowie 100 % entspricht hierbei der maximalen Motordrehzahl.Indeed it is also possible that the position and / or speed signal and the direction of rotation signal via a transfer shared line become. For this purpose, the direction of rotation signal can be encoded to the speed signal become. For example, such coding is done via the Duty cycle. Preferably, a duty cycle between 0% and 50% a clockwise rotation, while a duty cycle between 51% and 100% counterclockwise rotation. The duty cycle 0% and 100% corresponds to the maximum engine speed.
Erfindungsgemäß kann die Diagnose verbessert werden, wenn über eine Leitung oder ein Bussystem ein Signalaustausch zwischen dem zentralen Steuergerät und der Steuereinheit für Diagnosefunktionalitäten erfolgt.According to the invention, the Diagnosis can be improved when using a line or bus system a signal exchange between the central control unit and the Control unit for diagnostic functions he follows.
Anstelle des Einsatzes von Hall-Sensoren oder anderen sensorlosen Erfassungen von Bewegungszuständen des Nockenwellenverstellers ist auch eine Erfassung von Positionsinformationen des Rotors eines in dem Nockenwellenversteller eingesetzten Elektromotors über eine separate Sensorik möglich. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen optischen Sensor mit Schlitzscheibe oder einen Encoder. Der Vorteil derartiger Ausgestaltungen liegt darin, dass u. U. eine Leitung zur Übermittlung des Positionssignals zu dem zentralen Steuergerät ausreicht.Instead of the use of Hall sensors or other sensorless detections of states of motion the camshaft adjuster is also a detection of position information the rotor of an electric motor used in the camshaft adjuster via a separate sensors possible. This is, for example, an optical sensor with slotted disc or an encoder. The advantage of such embodiments lies in that u. U. a line for transmitting the position signal sufficient for the central control unit.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Weitere Merkmale sind der Zeichnung, insbesondere den dargestellten Geometrien der Bauteile, den relativen Abmessungen mehrerer dargestellter Maße gleicher oder unterschiedlicher Bauteile, der relativen Anordnung der Bauteile zueinander und deren Wirkverbindungen miteinander, zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher in verschiedenen Figuren dargestellter Ausgestaltungen, Merkmalen unterschiedlicher Ansprüche abweichend zu den gewählten Rückbeziehungen und von Merkmalen der Patentansprüche mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Beschreibung ist ebenfalls möglich und wird hiermit angeregt.Advantageous developments emerge from the subclaims, the description and the drawings. Further features of the drawing, in particular the illustrated geometries of the components, the relative dimensions of several illustrated dimensions of the same or different components, the relative arrangement of the components to each other and their operative connections with each other, refer. The combination of features of different represented in different figures Embodiments, features of different claims differing from the chosen relationships and features of the claims with single or multiple features of the description is also possible and is hereby suggested.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:preferred embodiments the device according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:
Ausführliche Beschreibung der ErfindungFull Description of the invention
In
den folgenden Figuren mit unterschiedlichen Ausführungsbeispielen der Erfindung
sind Bauelemente mit entsprechender Funktion oder entsprechendem
Aufbau mit gleichem Bezugszeichen versehen, wobei Bauelemente gemäß dem in
Die
Figuren zeigen eine Topologie zur elektrischen Ansteuerung von mindestens
einem Nockenwellenversteller
- a) den Nockenwellenversteller
1 ,2 mit unterschiedlichen Phasen der elektrischen Leistung zu versorgen, - b) Sensorsignale von einem Sensor des Nockenwellenverstellers,
insbesondere einem Hall-Sensor, an die Steuereinheit
10 zu übertragen und/oder - c) eine Grund-Spannungsversorgung für einen Sensor des Nockenwellenverstellers
1 ,2 zur Verfügung zu stellen.
- a) the phaser
1 .2 to provide different phases of electrical power, - b) sensor signals from a sensor of the camshaft adjuster, in particular a Hall sensor, to the control unit
10 to transfer and / or - c) a basic power supply for a sensor of the camshaft adjuster
1 .2 to provide.
Die
Steuereinheit
Eine
abweichende Topologie ist in
Des
Weiteren ist in dem zentralen Steuergerät
Die
Steuereinheit
Im
Bereich des Stellmotors
Gemäß
Vorzugsweise
ist eine Steuereinheit
Abweichend
zu der in
- 11
- NockenwellenverstellerPhaser
- 22
- NockenwellenverstellerPhaser
- 33
- Nockenwellecamshaft
- 44
- Nockenwellecamshaft
- 55
- Kurbelwellecrankshaft
- 66
- Schwungradflywheel
- 77
- Leitungmanagement
- 88th
- Leitungmanagement
- 99
- Leitungmanagement
- 1010
- Steuereinheitcontrol unit
- 1111
- Bussystembus system
- 1212
- Klemmeclamp
- 1313
- Klemmeclamp
- 1414
- Klemmeclamp
- 1515
- Geberradsensor wheel
- 1616
- Sensorsensor
- 1717
- MehrfingergeberradMehrfingergeberrad
- 1818
- Sensorsensor
- 1919
- weiteres Steuergerätadditional control unit
- 2020
- Sensorsensor
- 2121
- Signalsignal
- 2222
- Signalsignal
- 2323
- Kennfeldmap
- 2424
- Regelungsgrößeregulation size
- 2525
- Regelungseinheitcontrol unit
- 2626
- Positionsinformationposition information
- 2727
- Regelungsalgorithmuscontrol algorithm
- 2828
- Stellsignalactuating signal
- 2929
- Versorgungseinheitsupply unit
- 3030
- Steuerungs-KommutierungslogikControl commutation
- 3131
- Leistungselektronikpower electronics
- 3232
- Stellmotorservomotor
- 3333
- Leitungmanagement
- 3434
- Leitungmanagement
- 3535
- Leitungmanagement
- 3636
- Hall-SensorHall sensor
- 3737
- Hall-SensorHall sensor
- 3838
- Hall-SensorHall sensor
- 3939
- Leitung Positionsinformationmanagement position information
- 4040
- Diagnosefunktionssignal(e)Diagnostic function signal (e)
- 4141
- NockenwellenverstellermodulPhaser module
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510022714 DE102005022714A1 (en) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | Device with an electric camshaft adjuster, a control unit and a central control unit |
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