DE10153847C2

DE10153847C2 - Method for identifying identical electronic modules in a CAN bus architecture and suitable electronic module

Info

Publication number: DE10153847C2
Application number: DE2001153847
Authority: DE
Inventors: Oliver Justen
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2003-11-20
Anticipated expiration: 2021-11-03
Also published as: DE10153847A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektronikmodul, vorzugsweise eine Zünd- und Einspritzeinheit, mit einer CAN-Bus-Schnittstelle und einer Identifizierungsmöglichkeit sowie ein Verfahren zur Identifizierung der besagten Elektronikmodule durch Zuweisung von CAN-Bus-Identifier an die Elektronikmodule.The invention relates to an electronic module, preferably an ignition and injection unit, with a CAN bus interface and an identification option as well as a method for identifying said electronic modules by assigning CAN bus identifiers to the electronic modules.

CAN-Bus-Architekturen sind bekannt. In zwei verschiedenen Normen wurde ein "Low-speed controller area network (CAN)" in der ISO 11519-2 (1994) und ein "controller area network for high-speed communication" in der ISO 11898 (1994) spezifiziert. Diese CAN- Bussysteme wurden speziell für die Bedürfnisse von Straßenfahrzeugen entwickelt und wer den in diesen Straßenfahrzeugen auch bereits umfangreich eingesetzt.CAN bus architectures are known. In two different standards, a "low-speed controller area network (CAN) "in ISO 11519-2 (1994) and a controller area network for high-speed communication "in ISO 11898 (1994). Bus systems have been developed specifically for the needs of road vehicles and who the already extensively used in these road vehicles.

Schon vor Herausgabe der Normenspezifizierung hat man in der EP 0536 557 B1 ein Verfah ren zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeuges vorgeschlagen, bei dem eine erste Steuereinheit die Drosselklappe einer Brennkraftmaschine und eine zweite Steuereinheit die Kraftstoffzumessung und die Zündung der Brennkraftmaschine steuert. Die beiden wesens verschiedenen Steuereinheiten sind an einen CAN-Bus angeschlossen.Even before publication of the standard specification has been in EP 0536 557 B1 a Verfah proposed for controlling the drive power of a vehicle, in which a first Control unit, the throttle of an internal combustion engine and a second control unit the Fuel metering and the ignition of the internal combustion engine controls. The two essence various control units are connected to a CAN bus.

Die Kommunikation in CAN-Bus-Architekturen erfolgt mittels botschaftsbezogener Adres sierung. Dazu wird jeder Botschaft ein fester Identifier zugeordnet. Der Identifier kennzeich net den Inhalt der Botschaft (z. B. Motordrehzahl). Ein Busteilnehmer verwertet ausschließ lich diejenigen Daten, deren zugehörige Identifier in seiner Liste entgegenzunehmender Bot schaften gespeichert sind. Dadurch enthält CAN keine Stationsadressen für die Datenübertra gung, und die Knoten brauchen die Systemkonfiguration nicht zu verwalten. Dies macht je doch die gezielte Ansprache eines bestimmten von mehreren baugleichen Busteilnehmern innerhalb der Busarchitektur, die alle über die gleiche Identifier-Liste verfügen, unmöglich. Communication in CAN bus architectures takes place by means of message-related addresses tion. For this purpose, each message is assigned a fixed identifier. The identifier identifies net the content of the message (eg engine speed). A bus user exploits exclusively Lich those data whose associated identifier in his list to be received bot are stored. As a result, CAN does not contain any station addresses for the data transfer and the nodes do not need to manage the system configuration. This ever makes but the targeted approach of a particular of several identical bus subscribers within the bus architecture, which all have the same identifier list, impossible.

Die DE 44 20 425 A1 beschreibt ein Datenbussystem mit einem Steuergerät und am Daten bus angekoppelten, identisch aufgebauten elektrischen Unterverteilungseinrichtungen. Zur selbstlernenden Zuordnung der Unterverteilungseinrichtungen wird ein Signal nacheinander durch die Unterverteilungseinrichtungen durchgeschaltet. Das Signal wird über eine separat zum Datenbus vorgesehene Signalleitung übertragen. Die Unterverteilungseinrichtung, wel che das Signal als erste empfängt, wird als erste mit einer Kennung versehen und es wird ein Schalter geschlossen, so daß die Einrichtung beim nächsten Adressierungsdurchgang als be reits adressiert erkannt wird.DE 44 20 425 A1 describes a data bus system with a control unit and the data bus coupled, identically constructed electrical sub-distribution devices. to self-learning assignment of the sub-distribution facilities is a signal in succession switched through the sub-distribution facilities. The signal is via a separate transmitted to the data bus signal line. The sub-distribution device, wel When the first signal is received, it will be the first to be tagged and will become one Switch closed, so that the device at the next addressing pass as be already addressed is recognized.

Die DE 197 22 115 A1 offenbart ein Adressierungsverfahren für Netzwerkkomponenten, die miteinander über eine Datenbus verbunden sind. Jeder Komponente wird eine Adresse beste hend aus Basis- und Offset-Adresse zugewiesen. Insbesondere bei identischen Komponenten, die gleiche Nachrichtentypen empfangen, werden unterscheidende Offset-Adresse vergeben. Die Zuweisung der jeweiligen Adresse erfolgt über Kodierstecker, wobei jeder Komponente über Pulldown-Widerstände zwischen dem Kodierstecker und der Masseleitung ein be stimmter Spannungspegel zugewiesen wird, der durch einen nachgeschalteten Mikrokontrol ler zur Vergabe der Offset-Adresse ausgewertet wird.DE 197 22 115 A1 discloses an addressing method for network components which connected to each other via a data bus. Each component will have an address best assigned from the base and offset addresses. Especially with identical components, receive the same message types are given distinctive offset address. The assignment of the respective address via coding, each component via pull-down resistors between the coding plug and the ground line a be is assigned to a certain voltage level, which is controlled by a downstream Mikrokontrol ler is evaluated to assign the offset address.

Die DE 42 40 447 C1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung und Adressierung zusätzlicher optionaler Steuergeräte. In eine Signalleitung wird ein Prüfstrom eingespeist, der einen Span nungsabfall über gegen Masse geschalteten Widerständen erzeugt. Die Widerstände der un terschiedlichen Steuergeräte sind zueinander parallel geschaltet, wodurch mit Hilfe einer vor gegebenen Zuordnungstabelle die Adresszuordnung bzw. Kennung ermittelt wird.DE 42 40 447 C1 describes a method for detecting and addressing additional optional controllers. In a signal line, a test current is fed, which is a Span generated voltage drop across grounded resistors. The resistances of the un Different control devices are connected in parallel with each other, thus using one before given assignment table, the address assignment or identifier is determined.

Ausgehend von dem vorbeschriebenen Stand der Technik, besteht die Aufgabe darin, ein alternatives Verfahren zur Identifizierung von baugleichen busfähigen Elektronikmodulen in einer Busarchitektur und ein hierzu geeignetes Datenbussystem anzugeben. Based on the above-described prior art, the object is a alternative method of identifying identical bus capable electronic modules in a bus architecture and a suitable data bus system to specify.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche ge löst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in der Beschreibung und in den Unteran sprüchen enthalten.According to the invention, this object is achieved by the features of the independent claims solves. Further advantageous embodiments are in the description and in the Unteran contained claims.

Die Lösung gelingt durch eine Reihenschaltung von elektrischen Widerständen in der CAN- Busleitung und eine dem ersten CAN-Protokoll vorgelagerte Initialisierungsphase, während der für baugleiche Busteilnehmer mit ansonsten gleichen Identisier-Listen modulspezifische Identifier vergeben werden. Mittels einer steuerbaren Stromquelle im Netzwerkcontroller wird das Spannungspotential an den Widerständen während der Initialisierungsphase variiert und in den angeschlossenen Elektronikmodulen mit einer Referenzspannung verglichen. Die Elektronikmodule, die als Busteilnehmer fungieren, enthalten hierzu zusätzlich zu einem normgemäßen CAN-Transceiver einen Spannungskomparator, dessen Ausgang mit einem Eingang des Mikrocontrollers der Elektronikmodule verbunden ist. Je nach dem, ob die Spannung am Reihenwiderstand in der CAN-Busleitung die Referenzspannung des Span nungskomparator übersteigt oder nicht, erhält das jeweilige Elektronikmodul Buszugriff oder nicht.The solution is achieved by a series connection of electrical resistances in the CAN Bus line and an initialization phase preceding the first CAN protocol during the for identical bus subscriber with otherwise identical Identisier lists module-specific Identifier will be awarded. By means of a controllable power source in the network controller the voltage potential across the resistors is varied during the initialization phase and compared in the connected electronic modules with a reference voltage. The Electronic modules that act as bus subscribers contain this in addition to a standard CAN transceiver a voltage comparator whose output with a Input of the microcontroller of the electronic modules is connected. Depending on whether the Voltage at the series resistance in the CAN bus line the reference voltage of the span or not, the respective electronic module receives bus access or Not.

Mit der Erfindung werden hauptsächlich die folgenden Vorteile erzielt:
Der Hauptvorteil der erfindungsgemäßen Kommunikationsarchitektur mit den erfindungsge mäßen Elektronikmodulen wird darin gesehen, daß mit geringem Aufwand durch lediglich eine einfache Reihenschaltung von elektrischen Widerständen auch im Rahmen der CAN- Bus-Architektur die Vergabe von modulspezifischen Identifiern möglich wird. Die Vergabe der modulspezifischen Identifier erfolgt hierbei zeitlich vor dem Starten des ersten CAN-Bus- Protokolls. Nach dieser ersten Initialisierungsphase wird die gesamte Kommunikation mit entweder informationsbezogenen oder modulspezifischen Identifiern geführt. Eine Verände rung der CAN-Bus-Spezifikationen ist hierzu nicht erforderlich.With the invention mainly the following advantages are achieved:
The main advantage of the communication architecture according to the invention with the erfindungsge MAESSEN electronic modules is seen in the fact that with little effort by only a simple series connection of electrical resistances in the context of the CAN bus architecture, the allocation of module-specific identifiers is possible. The assignment of the module-specific identifier takes place here before the start of the first CAN bus protocol. After this initialization phase, all communications are conducted with either information-related or module-specific identifiers. A change in the CAN bus specifications is not required.

Eine vorteilhafte Anwendung ergibt sich im Kraftfahrzeug für Zünd- oder Einspritzmodule. Die Zünd- und Einspritzmodule können auch als integrierte Zündeinspritzmodule ausgebildet sein. Zünd-/Einspritzmodule sind im Kraftfahrzeug pro Verbrennungszylinder mindestens einmal vorhanden. Für jeden Verbrennungszylinder einer Motorvariante werden identische Zünd-/Einspritzmodule vorgesehen, die alle zu unterschiedlichen Zeiten von einem Mo torsteuergerät dieselben Informationen benötigen. Mit einem Hochgeschwindigkeits-CAN- Bus ließen sich zwar über die informationsgebundenen Identifier die benötigten Informatio nen von einem Motorsteuergerät an alle Zünd-/Einspritzmodule gleichzeitig verteilen, aber eben nicht zylinderspezifisch, da der herkömmliche CAN-Bus keine modulspezifischen I dentifier hat. Mit herkömmlichen CAN-Bussen lassen sich daher Zünd-/Einspritzmodule nicht in sinnvoller Weise direkt über eine CAN-Busleitung ansprechen. Hierzu wurden bisher wie in der EP 0 536 557 B1 die Zünd-/Einspritzmodule vom Steuergerät mittels Peer to Peer Steuerleitungen jeweils pro Zündmodul und Einspritzmodul für jeden Zylinder separat ange steuert. Man brauchte daher mindestens zwei verschiedene Kommunikationsstrukturen. Mit den erfindungsgemäßen Elektronikmodulen und mit dem erfindungsgemäßen Initialisie rungsverfahren gelingt die durchgängige Verwendung des CAN-Busses auch für baugleiche Busteilnehmer wie zum Beispiel Zündmodule oder Einspritzmodule oder beliebige Kombi nationen davon.An advantageous application results in the motor vehicle for ignition or injection modules. The ignition and injection modules can also be designed as integrated ignition injection modules his. Ignition / injection modules are in the motor vehicle per combustion cylinder at least once available. For each combustion cylinder of an engine variant are identical Ignition / injection modules provided, all at different times of a Mo Torsteuergerät need the same information. With a high-speed CAN Although the information required by the bus could be used for the required information NEN of an engine control unit to all ignition / injection modules simultaneously, but just not cylinder-specific, as the conventional CAN bus no module-specific I dentifier has. With conventional CAN buses, ignition / injection modules can therefore be used do not respond in a meaningful way directly via a CAN bus line. For this purpose have been so far as in EP 0 536 557 B1, the ignition / injection modules from the control unit by means of peer to peer Control cables per ignition module and injection module separately for each cylinder controls. It therefore needed at least two different communication structures. With the electronic modules according to the invention and with the Initialisie invention The consistent use of the CAN bus also makes it possible to design identical designs Bus subscribers such as ignition modules or injection modules or any combination nation of it.

Die erfindungsgemäßen Elektronikmodule oder das erfindungsgemäße Initialisierungsverfah ren ist jedoch nicht auf Zünd-/Einspritzmodule beschränkt. Vielmehr lassen sich prinzipiell alle elektrischen und elektronischen Geräte, die an sich über einen CAN-Bus-Transceiver verfügen, mit der Erfindung erweitern. Hierdurch lassen sich in verstärktem Maße für die elektrischen Komponenten in einem Kraftfahrzeug Gleichteilestrategien fahren, da mit der Erfindung nicht mehr abgewogen werden muß, für welche Geräte man besser eine informati onsgebundene und für welche Geräte man besser eine adressengebundene Kommunikations struktur verwendet.The electronic modules according to the invention or the Initialisierungsverfah invention However, ren is not limited to ignition / injection modules. Rather, in principle, can be all electrical and electronic devices that are in themselves via a CAN bus transceiver have to expand with the invention. This can be used to a greater extent for the drive electrical components in a motor vehicle equal-share strategies, since with the Invention no longer needs to be weighed, for which devices better an informati onsgebundene and for which devices one better an address-bound communication structure used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von Zeichnungen darge stellt und näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention will Darge in the following with reference to drawings provides and explains in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäß erweiterte CAN-Bus-Architektur aus erfindungsgemäß aufge bauten Elektronikmodulen mit einer Reihenschaltung von elektrischen Widerständen in der CAN-Bus-Leitung, Fig. 1 a according to the invention extended CAN-bus architecture of the present invention be built electronic modules with a serial connection of electrical resistances in the CAN bus line,

Fig. 2 ein Ablaufschema für ein erfindungsgemäßes Initialisierungsverfahren, Fig. 2 is a flow diagram for an inventive initialization,

Fig. 3 ein Anwendungsbeispiel der erweiterten CAN-Bus-Architektur auf Zünd- oder Ein spritzmodule für einen Verbrennungsmotor in einem Kraftfahrzeug, Fig. 3 shows an application example of the extended CAN bus architecture on ignition or An injection module for an internal combustion engine in a motor vehicle,

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Elektronikmoduls, Fig. 4 shows an inventive embodiment of an electronics module,

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektronikmoduls, Fig. 5 shows another embodiment of an electronics module according to the invention,

Fig. 6 ein integriertes Zünd-/Einspritzmodul mit einem erfindungsgemäßen Elektronikmodul als Steuereinheit. Fig. 6 is an integrated ignition / injection module with an electronic module according to the invention as a control unit.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung vier erfindungsgemäße Elektronikmodule 1, die als Steuereinheiten ZEM1, ZEM2, ZEM3 und ZEM4 bezeichnet sind. Die Bezeichnung (ZEM für Zündeinspritzmodul) deutet bereits auf die bevorzugte Verwendung als Steuereinheiten für getrennte oder kombinierte Zündeinspritzmodule an Verbrennungsmotoren von Kraft fahrzeugen hin. Die Elektronikmodule 1 enthalten jeweils einen Mikrocontroller µC als Steu errechner und einen CAN-Bus-Transceiver 2 als Schnittstelle. Jedes Elektronikmodul hat außerdem einen Spannungskomparator 3, der mit dem Mikrocontroller µC verbunden ist. Fig. 1 shows a schematic representation of four electronic modules according to the invention 1 , which are referred to as control units ZEM1, ZEM2, ZEM3 and ZEM4. The designation (ZEM for ignition injection module) already points to the preferred use as control units for separate or combined ignition injection modules on internal combustion engines of motor vehicles out. The electronic modules 1 each contain a microcontroller .mu.C as STE calculator and a CAN bus transceiver 2 as an interface. Each electronic module also has a voltage comparator 3 , which is connected to the microcontroller .mu.C.

Über die CAN-Bus-Schnittstelle 2 sind die einzelnen Elektronikmodule 1 an normgemäße (ISO 11519-2, ISO 11898) Leitungen 4 eines Controller Area Network angeschlossen. An das Controller Area Network ist ebenfalls der mit MSG bezeichnete Netzwerkcontroller 5 über eine CAN-Schnittstelle angeschlossen. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel soll der Netzwerkcontroller 5 gleichzeitig das Motorsteuergerät sein, mit dem die Zünd- /Einspritzmodule angesteuert werden. Der Netzwerkcontroller 5, bzw. das Motorsteuergerät MSG, ist gegenüber normgemäßen Controllern oder gegenüber bekannten Motorsteuergerä ten um eine steuerbare und schaltbare Stromquelle 6 ergänzt. Die Stromquelle 6 wird von dem Mikrocontroller µC des Motorsteuergerätes gesteuert und geschaltet. Die Leitungen 4 des CAN-Bus-Systems bestehen aus einer Hochpotentialleitung CANH und einer Niederpo tentialleitung CANL, die voneinander mit genormten Abschlusswiderständen von 120 Ω am Anfang und am Ende der Busleitung 4 getrennt sind. Normgemäß gehört zu einer CAN- Busleitung außer der CANH- und der CANL-Leitung noch eine hier nicht dargestellte Mas seleitung. Der CAN-Bus ist ein sogenannter Zweidraht-Bus. Die Masseleitung ist für die Er findung ohne wesentliche Bedeutung, da diese in den meisten Fällen durch das Metall- Chassis des Fahrzeugs vorgesehen ist und vom Fachmann in Kenntnis der zuvor erwähnten Normen als selbstverständlich vorausgesetzt wird.Via the CAN bus interface 2 , the individual electronic modules 1 are connected to standard (ISO 11519-2, ISO 11898) lines 4 of a controller area network. The network controller 5 designated by MSG is likewise connected to the controller area network via a CAN interface. In the exemplary embodiment illustrated here, the network controller 5 should simultaneously be the engine control unit with which the ignition / injection modules are controlled. The network controller 5 , or the engine control unit MSG, is supplemented by a controllable and switchable current source 6 with respect to standard controllers or with respect to known motor control units. The current source 6 is controlled and switched by the microcontroller .mu.C of the engine control unit. The lines 4 of the CAN bus system consist of a high-potential line CANH and a low potential line CANL, which are separated from each other with standardized terminating resistors of 120 Ω at the beginning and at the end of the bus line 4 . According to standard belongs to a CAN bus line except the CANH and the CANL line nor a Mas line not shown here. The CAN bus is a so-called two-wire bus. The ground line is for the invention He-essential, since this is provided in most cases by the metal chassis of the vehicle and is taken for granted by those skilled in the knowledge of the aforementioned standards as a matter of course.

In der Hochpotentialleitung CANH des Datenbusses sind in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 vier elektrische Widerstände R in Reihe angeordnet. Die Widerstände R haben jeweils einen Widerstandswert von vorzugsweise einem Ohm. Geringfügige Abweichungen des Wi derstandswertes nach oben oder unten sind ohne Belang. Diese Widerstände R in der Daten busleitung sind aus der Norm zum Controller Area Network nicht bekannt. Sie sind einer Datenübertragung hinsichtlich der Geschwindigkeit der Datenübertragung und der Länge der möglichen Datenstrecke auch hinderlich. Deshalb sollen die Widerstände R möglichst klein gegen die Abschlusswiderstände von 120 Ohm gewählt werden. Andererseits müssen die Widerstände aber für die Erfindung einen gut einstellbaren, lokalen Spannungsabgriff für die angeschlossenen Elektronikmodule 1 bieten. Sie dürfen daher auch nicht zu klein gewählt werden. Als guter Kompromiss gilt ein Widerstandswert von einem Ohm für jeden Wider stand R, der als Spannungsabgriff in der CANH-Busleitung angeordnet ist. Die Anzahl der in Serie geschalteten Widerstände richtet sich nach der Anzahl baugleicher Elektronikmodule 1, die an die Leitungen 4 des normgemäßen CAN-Busses angeschlossen werden sollen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sollen vier baugleiche Elektronikmodule 1 an den CAN-Bus angeschlossen werden. Demzufolge bilden insgesamt vier Widerstände R einen vierfachen Spannungsteiler mit vier Spannungsabgriffen für die angeschlossenen Elektronikmodule 1. Sollen 10 baugleiche Elektronikmodule 1 angeschlossen werden, so wird die Reihenschaltung aus 10 Widerständen R gebildet. Die Anzahl der möglichen in Serie geschalteten Widerstände R ist hierbei lediglich durch den Spannungspegel der Stromquelle 6 und das Auflösungs vermögen des Spannungskomparators 3 in den Elektronikmodulen 1 begrenzt. Der Span nungsabgriff erfolgt derart, daß die Differenzspannung zwischen der an den Widerständen R anliegenden Spannung und der Spannung in der Leitung CANL des CAN-Busses an den Spannungskomparator 3 des Elektronikmoduls 1 angelegt ist.In the high-potential line CANH of the data bus, four electrical resistors R are arranged in series in the exemplary embodiment of FIG . The resistors R each have a resistance of preferably one ohm. Minor deviations of the resistance value up or down are irrelevant. These resistors R in the data bus line are not known from the standard for the Controller Area Network. They also hinder data transmission with regard to the speed of the data transmission and the length of the possible data path. Therefore, the resistors R should be as small as possible against the terminating resistors of 120 ohms. On the other hand, however, the resistors must provide a well-adjustable, local voltage tap for the connected electronic modules 1 for the invention. They should therefore not be too small. As a good compromise is a resistance of one ohm for each cons stood R, which is arranged as a voltage tap in the CAN bus line. The number of series-connected resistors depends on the number of identical electronic modules 1 , which are to be connected to the lines 4 of the standard CAN bus. In the illustrated embodiment, four identical electronic modules 1 are to be connected to the CAN bus. As a result, a total of four resistors R form a quadruple voltage divider with four voltage taps for the connected electronic modules 1 . If 10 identical electronic modules 1 are to be connected, then the series connection of 10 resistors R is formed. The number of possible series-connected resistors R is limited only by the voltage level of the current source 6 and the resolution assets of the voltage comparator 3 in the electronic modules 1 . The clamping voltage tap takes place in such a way that the difference voltage between the voltage applied to the resistors R and the voltage in the CANL line of the CAN bus is applied to the voltage comparator 3 of the electronic module 1 .

Das Verfahren zur Initialisierung der baugleichen Elektronikmodule 1 in einer Kommunika tionsstruktur wie sie vorbeschrieben in Fig. 1 erläutert wurde, erfolgt nun wie folgt:
Während der Initialisierungsphase des Kommunikationsnetzwerks werden in einem ersten Verfahrensschritt zunächst die angeschlossenen Busteilnehmer, also Netzwerkcontroller 5 und angeschlossene Elektronikmodule 1 eingeschaltet, aus einem Speicherregister wird von der Initialisierungsroutine im Mikrocontroller des Netzwerkcontrollers 5 eingelesen, wie viele baugleiche Elektronikmodule 1 als Busteilnehmer im angeschlossenen Netzwerk initia lisiert werden müssen und mit welchem voreingestellten Start-Identifier diese zu initialisie renden Elektronikmodule 1 angesprochen werden müssen. Die Anzahl der zu initialisieren den Elektronikmodule 1 muß bei der Konzipierung der Kommunikationsstruktur bekannt sein. Ebenso muß festgelegt sein mit welchem Start-Identifier diese Elektronikmodule 1 an gesprochen werden sollen. Dieser Start-Identifier wird deshalb voreingestellt sowohl in die Identifier Liste des Netzwerkcontroller 5 als auch in die Identifier-Liste der zu initialisieren den Elektronikmodule 1 eingegeben. Die Vergabe der Start-Identifier obliegt hierbei dem Netzwerkdesigner und ist in ihrem Format an die CAN-Bus-Spezifikation gebunden. Der Netzwerkdesigner legt auch die Anzahl der Busteilnehmer und die Anzahl der noch zu initia lisierenden Elektronikmodule 1 fest.The method for initializing the identical electronic modules 1 in a communication tion structure as described above in Fig. 1, is now as follows:
During the initialization phase of the communication network, the connected bus subscribers, ie network controller 5 and connected electronic modules 1 are first switched on from a memory register is read from the initialization routine in the microcontroller of the network controller 5 , as many identical electronic modules 1 lia lised as a bus subscriber in the connected network must be and addressed with which preset start identifier these initialisie-generating electronic modules 1 . The number of electronic modules 1 to be initialized must be known in the design of the communication structure. It must also be determined with which start identifier these electronic modules 1 should be spoken to. Therefore, this start identifier is preset both in the identifier list of the network controller 5 and in the identifier list of the electronic modules 1 to be initialized. The assignment of the start identifiers is the responsibility of the network designer and is bound in its format to the CAN bus specification. The network designer also determines the number of bus subscribers and the number of electronic modules 1 still to be initiated.

Nachdem vom Mikrocontroller des Netzwerkcontrollers 5 durch Einlesen der Anzahl n zu initialisierender Elektronikmodule 1 festgestellt wurde, wie viele Elektronikmodule 1 zu ini tialisieren sind und mit welchem Start-Identifier diese Elektronikmodule 1 über die CAN- Busleitung anzusprechen sind, wird in einem weiteren Verfahrensschritt die Leitung CANL des CAN-Busses mit einem vom Netzwerkcontroller 5 angesteuerten Schalter 7 mit der elektrischen Masse 8 des Systems verbunden, um einen Stromfluß durch die Leitungen 4 zu er möglichen. Danach wird die Stromquelle 6 des Netzwerkcontrollers 5 auf ihren maximalen Strompegel eingeschaltet.Was after n by the microcontroller of the network controller 5 by reading the number determined to be initialized electronic modules 1, how many electronics modules 1 are tialisieren to ini and with which start identifiers these electronics modules 1 have to be addressed via the CAN bus, in a further method step, the line CANL of the CAN bus with a controlled by the network controller 5 switch 7 with the electrical ground 8 of the system connected to a current flow through the lines 4 to it possible. Thereafter, the power source 6 of the network controller 5 is turned on at its maximum current level.

Hierdurch stellen sich an den in Serie geschalteten Widerständen R der Busleitung 4 unter schiedliche Potentiale gegen die Masse 8 des Kommunikationsnetzwerkes ein. Diese unter schiedlichen Potentiale an den als Spannungsabgriff wirkenden Widerständen R werden an die Spannungskomparatoren 3 der Elektronikmodule 1 gelegt und mit einem einstellbaren Referenzwert Uref verglichen. Übersteigt das Potential am Widerstand R diesen Referenz wert, so schaltet der Spannungskomparator 3 durch und gibt ein logisches Zustandssignal an den Eingang des Mikrocontrollers µC auf dem Elektronikmodul 1 und blockiert damit den Buszugriff des Mikrocontrollers µC des Elektronikmoduls 1. Dieser Referenzwert Uref er gibt sich bei Kenntnis der maximalen Stromstärke der steuerbaren Stromquelle 6 und bei Kenntnis der Anzahl der Serienwiderstände R in der Busleitung CANH aus dem bei Maxi malstromstärke anliegenden Potential am stromabwärts letzten Reihenwiderstand R. Das Re ferenzpotential für die Spannungskomparatoren 3 muß geringfügig höher als dieses Potential sein. Wenn die Serienwiderstände alle den gleichen Widerstandswert R haben, kann dieses Referenzpotential Uref für die Spannungskomparatoren 3 aller zu initialisierenden Elektro nikmodule 1 als konstantes Referenzpotential verwendet werden.As a result, set at the series resistors R of the bus line 4 under different potentials against the ground 8 of the communication network. These under different potentials acting as a voltage tap resistors R are applied to the voltage comparators 3 of the electronic modules 1 and compared with an adjustable reference value Uref. If the potential at the resistor R exceeds this reference value, the voltage comparator 3 switches through and outputs a logic state signal to the input of the microcontroller μC on the electronic module 1 and thus blocks the bus access of the microcontroller μC of the electronic module 1 . This reference value Uref he is given knowledge of the maximum current of the controllable current source 6 and knowing the number of series resistors R in the bus line CANH from the maximum current applied at maxi potential at the downstream last series resistor R. The reference potential Re for the voltage comparators 3 must be slightly higher be as this potential. If the series resistors all have the same resistance value R, this reference potential Uref can be used as a constant reference potential for the voltage comparators 3 of all the electrical modules 1 to be initialized.

Wenn die Serienwiderstände unterschiedliche Widerstandwerte R haben sollen, müssen die für die einzelnen Spannungskomparatoren 3 einzustellenden Referenzpotentiale entweder durch Netzwerkberechnungen bestimmt werden oder besser durch Ausmessen der Potentiale an den Spannungsabgriffen der Serienwiderstände bei vorgegebenen jeweils unterschiedli chen Werten der eingestellten Stromstärke aus der steuerbaren Stromquelle 6 ermittelt wer den. Der Referenzwert für das jeweils zu initialisierende Elektronikmodul 1 muß hierbei so gewählt werden, daß bei einem Stromwert, der das zu initialisierende Elektronikmodul 1 kennzeichnet, nur dieses Elektronikmodul 1 durch eine Initialisierungssequenz angesprochen werden kann. If the series resistances are to have different resistance values R, the reference potentials to be set for the individual voltage comparators 3 must either be determined by network calculations or better determined by measuring the potentials at the voltage taps of the series resistors at predetermined different values of the set current intensity from the controllable current source 6 the. The reference value for the respectively to be initialized electronic module 1 must in this case be selected so that at a current value that identifies the electronic module to be initialized 1 , only this electronic module 1 can be addressed by an initialization sequence.

Im folgenden wird anhand des Ablaufdiagramms der Fig. 2 der bevorzugte Fall näher erläu tert, daß lauter gleichwertige Serienwiderstände R in der Busleitung 4 vorhanden sind.In the following, with reference to the flowchart of FIG. 2, the preferred case will be explained in more detail that all equivalent series resistances R are present in the bus line 4 .

Vom Netzwerkcontroller 5 werden zunächst die angeschlossenen Elektronikmodule 1, sprich die Busteilnehmer, aktiviert. Der Netzwerkcontroller 5 überprüft in seinen Speicherregistern, ob Busteilnehmer am Netzwerk sind, die erst noch initialisiert werden müssen. Dies geschieht zum Beispiel indem vom Netzwerkdesigner in einem vorbestimmten Speicherplatz die An zahl n der zu initialisierenden Busteilnehmer abgespeichert wird und der Netzwerkcontroller 5 diesen Wert n einließt. Damit ist zunächst die Anzahl der zu initialisierenden Netzwerkteil nehmer festgestellt. Sind zu initialisierende Busteilnehmer im Netzwerk angeschlossen, wird vor Beginn der Standard-CAN-Kommunikation eine Initialisierungsphase gestartet, in der den zu initialisierenden Busteilnehmer bzw. angeschlossenen Elektronikmodulen 1 modul spezifische Identifier zugewiesen werden. Um diese Identifier zuzuweisen, wird durch den Netzwerkcontroller 5 zunächst die Stromquelle 6 auf ihren maximalen Strompegel Imax ge bracht und die Leitung CANL des Datenbusses wird mit der Systemmasse 8 verbunden. Hierdurch stellen sich an den Widerständen R der CANH-Leitung abgestufte Spannungspegel ein.From the network controller 5 , first of all the connected electronic modules 1 , that is to say the bus users, are activated. The network controller 5 checks in its memory registers whether bus subscribers are on the network, which still have to be initialized. This is done, for example, by the network designer storing the number of bus subscribers to be initialized in a predetermined memory location and the network controller 5 admitting this value n. This first determines the number of network participants to be initialized. If bus subscribers to be initialized are connected to the network, an initialization phase is started before the start of the standard CAN communication, in which module-specific identifiers are assigned to the bus users to be initialized or the electronic modules 1 to be initialized. In order to assign these identifiers, the current source 6 is first brought to its maximum current level Imax by the network controller 5 , and the CANL line of the data bus is connected to the system ground 8 . As a result, the voltage drops in the resistors R of the CANH line are adjusted.

Durch Variation des Strompegels mittels der steuerbaren Stromquelle 6 lassen sich gezielt die einzelnen Spannungskomparatoren 3 durchschalten und damit der Buszugriff der einzelnen Elektronikmodule 1 gezielt steuern. Wie schon zuvor erläutert, soll das Schwellwertpotential Us, bei dem der Spannungskomparator 3 zuverlässig schaltet, potentialmäßig geringfügig tiefer liegen als die eingestellte Referenzspannung Uref. Bei einer Referenzspannung von beispielsweise Uref = 4,8 V eignet sich eine Schwellwertspannung von Us = 4,75 V. Allgemein ergibt sich zwischen Schwellwertspannung und Referenzspannung der Zusammenhang:
By varying the current level by means of the controllable current source 6 , the individual voltage comparators 3 can be selectively switched through and thus the bus access of the individual electronic modules 1 can be specifically controlled. As already explained above, the threshold potential Us, at which the voltage comparator 3 switches reliably, should be slightly lower in potential terms than the set reference voltage Uref. With a reference voltage of, for example, Uref = 4.8 V, a threshold voltage of Us = 4.75 V is suitable. In general, the relationship between threshold voltage and reference voltage results:

Uref = Us + ΔU 1)Uref = Us + ΔU 1)

Schaltungstechnisch stellt die CAN-Busleitung 4 gemäß der Erfindung eine Parallelschaltung mit zwei Stromzweigen dar. In dem einen Stromzweig befindet sich lediglich der eingangsseitige Abschlußwiderstand von 120 Ohm, während sich im Hauptzweig der ausgangsseitige Abschlußwiderstand von ebenfalls 120 Ohm und die Serienwiderstände R in Reihe zu dem ausgangsseitigen Abschlußwiderstand befinden. Will man nun berechnen, wie der Gesamt strom Iges zu variieren ist, damit das i-te Elektronikmodul initialisiert werden kann, so ergibt sich für diese Variation des Gesamtstromes folgende Gesetzmäßigkeit:
In terms of circuit technology, the CAN bus line 4 according to the invention is a parallel circuit with two current branches. In the one branch current is only the input-side terminating resistor of 120 ohms, while in the main branch of the output side terminating resistor of 120 ohms and the series resistors R in series with the output terminal resistance are located. If one now wants to calculate how the total current Iges is to be varied so that the ith electronic module can be initialized, the following law follows for this variation of the total current:

wobei
Us: die konstruktive Schwellspannung ist, bei der das i-te Elektronikmodul Buszugriff haben soll,
n: die Gesamtzahl der Serienwiderstände R, respektive die Anzahl der zu initialisie renden Elektronikmodule 1 ist,
R: der konstante, konstruktive Widerstandswert in Ohm für alle Serienwiderstände R ist,
i: eine natürliche, fortlaufende, ganze Zahl von 1 bis n ist, die angibt, wie viele Se rienwiderstände R in der Busleitung 4 zwischen Bezugpunkt und Masse liegen, re spektive welches Elektronikmodul jeweils zu initialisieren ist, wobei das in Serie letzte Elektronikmodul den Wert 1 erhält und das Elektronikmodul, das an der Bus leitung 4 unmittelbar auf den Netzwerkcontroller 5 folgt, den Wert n erhält.in which
Us: the constructive threshold voltage at which the ith electronic module should have bus access,
n: the total number of series resistors R, or the number of electronic modules to be initialized, is 1 ,
R: is the constant, constructive resistance value in ohms for all series resistances R,
i: is a natural, continuous, integer from 1 to n, which indicates how many Se rienwiderstände R in the bus line 4 between the reference point and ground, re spective which electronic module is to be initialized in each case, wherein the series-final electronic module the value 1 receives and the electronic module, which follows the bus line 4 directly to the network controller 5 , the value n receives.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Anzahl der Serienwiderstände n = 4. Die Initialisie rung der Elektronikmodule 1 mit einem modulspezifischen Identifier beginnt an dem in Serie letzten Elektronikmodul 1 respektive am letzten Serienwiderstand R vor der elektrischen Masse 8. Dieser Serienwiederstand, respektive dieses Elektronikmodul 1, hat gemäß obiger Formel den Wert 1 für die Zählvariable i. Die Zählvariable i ist für die erfindungsgemäße Initialisierungsschleife zweckmäßiger Weise auch gleichzeitig die Laufvariable für den Schleifendurchlauf. In the illustrated embodiment, the number of series resistors n = 4. The Initialisie tion of the electronic modules 1 with a module-specific identifier begins at the last in series electronics module 1 respectively at the last series resistor R before the electrical ground. 8 This series resistance, respectively this electronic module 1 , has the value 1 for the counting variable i according to the above formula. The counting variable i is expediently also the run variable for the loop pass for the initialization loop according to the invention.

Bei dem ersten Durchlaufen der Initialisierungsschleife beginnend mit der maximalen Strom stärke Iges, 1 ist lediglich der Spannungskomparator 3 des in Serie letzten Elektronikmoduls 1 nicht durchgeschaltet, weil an diesem Spannungskomparator 3 beim Strom Iges,1 lediglich die Schwellwertspannung Us erreicht wird und diese Schwellwertspannung konstruktionsbe dingt unterhalb der Referenzspannung Uref liegt. Alle in Serie potentialaufwärts liegenden Spannungskomparatoren 3 der Elektronikmodule 1 sind durchgeschaltet. Damit dies ge währleistet ist, muß der Widerstandswert R eines jeden Serienwiderstandes so bemessen wer den, daß der Spannungsabfall über jedem einzelnen Widerstand R auch bei der kleinsten Stromstärke während der Initialisierungsphase noch etwas größer ist, als die konstruktive Spannungsdifferenz ΔU gemäß Gleichung (1). Die Spannungskomparatoren 3 der Elektro nikmodule 1 sind mit ihren Ausgängen jeweils mit einem Eingang des auf den Elektronikmo dulen 1 ebenfalls angeordneten Mikrocontrollers verbunden. Dieser Eingang wird von der Programmsteuerung des Mikrocontrollers routinemäßig abgefragt und ausgewertet. Falls an diesem Eingang ein logisches Signal anliegt, das den durchgeschalteten Zustand des Span nungskomparators 3 anzeigt, wird von der Programmsteuerung des Mikrocontrollers ein Bus zugriff des betreffenden Elektronikmoduls 1 unterlassen. Es erhalten also alle Mikrocontrol ler der potentialaufwärts liegenden Elektronikmodule 1 außer dem potentialabwärts letzten Elektronikmodule 1 keinen Buszugriff. Alle Elektronikmodule 1, bis auf das potentialabwärts letzte Elektronikmodul 1, können also beim ersten Durchlaufen der Initialisierungsschleife über die CAN-Busleitungen 4 nicht angesprochen werden. Allen Elektronikmodulen 1 wurde vor Ihrem Einbau ein Start-Identifier ID0 eingegeben. Mit diesem Start-Identifier kann nun das in Serie letzte Elektronikmodul 1 über die Busleitungen 4 des CAN-Busses angesprochen werden und dieser Start-Identifier mit einem modulspezifischen Identifier ID1 überschrieben werden. Ist dies geschehen wird der Strompegel an der Stromquelle 6 des Netzwerkcontrol lers 5 auf den Wert Iges,2 entsprechend Gleichung (2) mit der Laufvariable i = 2 gesenkt und die Initialisierungsschleife nochmals durchlaufen. Damit während der Initialisierungsschleife die anderen zu initialisierenden Elektronikmodule 1 keinen Buszugriff erhalten können, muß der Strompegel in der Schleife mindestens solange konstant gehalten werden, wie der Netz werkcontroller 5 benötigt, um den Start-Identifier mit dem modulspezifischen Identifier zu überschreiben. Also mindestens solange, um ein komplettes CAN-Bus-Datenpaket auf dem Bus zu versenden. In the first run through the initialization loop starting with the maximum current strength Iges, 1 is only the voltage comparator 3 of the series last electronic module 1 is not turned on because of this voltage comparator 3 in the current Iges, 1 only the threshold voltage Us is achieved and this threshold voltage konstruktionsbe dingt is below the reference voltage Uref. All in series potential voltage comparators 3 of the electronic modules 1 are turned on. For this ge is guaranteed, the resistance R of each series resistor must be so dimensioned who the that the voltage drop across each resistor R even at the smallest current during the initialization phase is slightly larger than the constructive voltage difference .DELTA.U according to equation (1). The voltage comparators 3 of the electric nikmodule 1 are connected with their outputs each with an input of the modules on the Elektronikmo 1 also arranged microcontroller. This input is routinely queried and evaluated by the program controller of the microcontroller. If there is a logic signal at this input indicating the switched state of the voltage comparator 3 , the program control of the microcontroller will omit bus access of the respective electronic module 1 . So get it all Mikrocontrol ler of the upstream electronic modules 1 except the last last electronic modules 1 no bus access. All electronic modules 1 , except for the last potential last electronic module 1 , so can not be addressed on the first passage through the initialization loop on the CAN bus 4 . All electronic modules 1 have been given a start identifier ID0 before installation. With this start identifier in the last series electronic module 1 can now be addressed and this start identifier is overwritten with a module-specific ID1 via the bus lines 4 of the CAN bus. Once this is done, the current level at the current source 6 of the network controller 5 is reduced to the value Iges, 2 in accordance with equation (2) with the variable i = 2 and the initialization loop is run through again. So that during the initialization loop the other electronic modules 1 to be initialized can not receive any bus access, the current level in the loop must be kept constant at least as long as the network controller 5 needs to overwrite the start identifier with the module-specific identifier. So at least as long as to send a complete CAN bus data packet on the bus.

Durch Absenken des Strompegels auf den Wert Iges,2 wird nun auch das potentialabwärts vorletzte Elektronikmodul 1 aktiviert. Wieder kann nur dieses Elektronikmodul 1 vom Netz werkcontroller 5 mit dem Start-Identifier ID0 angesprochen werden. Das zuvor initialisierte Elektronikmodul 1 hat ja nun den modulspezifischen Identifier ID1 und reagiert nicht mehr auf den Start-Identifier. Wieder kann über die CAN-Busleitung 4 der Start-Identifier des nun angesprochenen Elektronikmoduls 1 mit einem modulspezifischen Identifier ID2 überschrie ben werden. Man erkennt nun, daß durch wiederholtes Durchlaufen der Initialisierungsschlei fe ein Elektronikmodul 1 nach dem anderen jeweils Schritt für Schritt durch sukzessives Ab senken des Strompegels in der Busleitung 4 mit dem ursprünglichen Start-Identifier ange sprochen werden kann, und dieser Start-Identifier jeweils mit einem modulspezifischen Iden tifier IDi überschrieben werden kann. Wenn die Initialisierungsschleife n-mal durchlaufen wurde, sind alle zu initialisierenden Elektronikmodule 1 mit einem modulspezifischen Identi fier versehen und die Initialisierungsschleife kann vom Netzwerkcontroller 5 beendet werden. Die Standard-CAN-Kommunikation kann starten. Der Vollständigkeit halber soll noch er wähnt werden, daß natürlich an den Leitungen 4 des CAN-Busses weiterhin ganz normale Kommunikationseinheiten mit CAN-Transceivern jederzeit angeschlossen werden können. Diese Geräte sind naturgemäß jedoch nicht von der hier beschriebenen erfindungsgemäßen modulspezifischen Initialisierung betroffen.By lowering the current level to the value of Iges, 2, the potential module electronics module 1 is also activated. Again, only this electronic module 1 can be addressed by the network controller 5 with the start identifier ID0. The previously initialized electronic module 1 now has the module-specific identifier ID1 and no longer responds to the start identifier. Again, via the CAN bus line 4, the start identifier of the now addressed electronic module 1 can be overwritten with a module-specific identifier ID2. It can be seen that by repeated passage through the Initialisierungsschlei fe an electronic module 1 after the other each step by step by successively lowering of the current level in the bus line 4 with the original start identifier can be spoken, and this start identifier each with a module-specific Identifier IDi can be overwritten. When the initialization loop has been passed n times, all electronic modules 1 to be initialized are provided with a module-specific identifier and the initialization loop can be terminated by the network controller 5 . The standard CAN communication can start. For the sake of completeness, he should still be mentioned that, of course, on the lines 4 of the CAN bus still normal communication units with CAN transceivers can be connected at any time. By nature, however, these devices are not affected by the inventive module-specific initialization described here.

Fig. 3 zeigt eine vorteilhafte Anwendung der erfindungsgemäßen Elektronikmodule 1. Die Elektronikmodule 1 sind hier die Steuereinheiten 9 von integrierten Zünd-/Einspritzmodulen ZEM. Die Zünd-/Einspritzmodule bestehen jeweils aus einer Steuereinheit und einem von der Steuereinheit angesteuerten Leistungsteil. Dem Leistungsteil sind Zündkerzen 10 und Ein spritzventile 11 nachgeordnet. Die Zünd-/Einspritzmodule sind über eine CAN-Busleitung 4 mit dem Motorsteuergerät MSG verbunden. Das Motorsteuergerät beinhaltet die zur Initiali sierung der Zünd-/Einspritzmodule notwendige Stromquelle 6 mit deren Hilfe wie vorbe schrieben an die Zünd-/Einspritzmodule modulspezifische Identifier vergeben werden kön nen. Durch die modulspezifischen Identifier können die Zünd-/Einspritzmodule vom Mo torsteuergerät spezifisch über den CAN-Bus angesprochen werden. Insbesondere mit dem Hochgeschwindigkeits-CAN-Bus (ISO 11898) wird durch die erfindungsgemäße modulspezifischen Initialisierung ein ausschließlich über den CAN-Bus gesteuertes Motormanagement möglich. Fig. 3 shows an advantageous application of the electronic module 1 according to the invention. The electronic modules 1 are here the control units 9 of integrated ignition / injection modules ZEM. The ignition / injection modules each consist of a control unit and a power unit controlled by the control unit. The power unit spark plugs 10 and A injection valves 11 are arranged downstream. The ignition / injection modules are connected via a CAN bus 4 to the engine control unit MSG. The engine control unit includes the necessary for Initiali tion of the ignition / injection modules power source 6 with their help as vorbe prescribed to the ignition / injection modules module-specific identifier Kings are awarded NEN. The module-specific identifier allows the ignition / injection modules to be addressed by the engine control unit specifically via the CAN bus. In particular, with the high-speed CAN bus (ISO 11898) is possible by the module-specific initialization according to the invention exclusively controlled via the CAN bus engine management.

Bei diesem Anwendungsbeispiel wird noch ein weiterer Vorteil der Erfindung deutlich. Die Vergabe der modulspezifischen Identifier richtet sich nach den Spannungsabgriffen an den Widerständen R in der CANH-Busleitung 4. Jedem Zünd-/Einspritzmodul ist ein vorher ver einbarter Start-Identifier zugewiesen worden. Diesen Start-Identifier kann man nun Kraft fahrzeug übergreifend vereinheitlichen. Vielleicht gelingt es sogar die Start-Identifier zu normen und damit Hersteller übergreifend zu vereinheitlichen. Muß ein Elektronikmodul 1 oder eine Zündeinspritzeinheit ausgetauscht werden, kann es einfach durch ein beliebiges anderes Elektronikmodul 1 oder ein beliebig anderes Zünd-/Einspritzmodul ersetzt werden. Beim nächsten Starten des Netzwerkcontrollers 5 oder des Motorsteuergerätes wird dem neu eingebauten Modul, dann der für die Funktion des Zünd-/Einspritzmoduls innerhalb des Netzwerkes benötigte richtige modulspezifische Identifier eingeschrieben. Und zwar ohne daß hierfür etwaige Umprogrammierungen oder Netzwerkveränderungen notwendig wären, die Identifiervergabe hängt nämlich lediglich von der Potentialteilung in der CANH- Busleitung 4 und nicht vom angeschlossenen Elektronikmodul 1 ab. Insbesondere in einem Kraftfahrzeug werden die Potentialabgriffe in der Regel in den Kabelbäumen fest vorgege ben, so daß stets eine eindeutige Zuordnung der Potentialabgriffe zu den Elektronikmodulen 1 gegeben ist. In diesem Fall legen eben die Potentialabgriffe die Initialisierung der Elektro nikmodule 1 fest und nicht die Elektronikmodule 1 selbst. Dies hat u. a. den Vorteil, daß ein Mechaniker in einer Kraftfahrzeugwerkstatt, die Elektronikmodule 1 in beliebiger Reihenfol ge einbauen kann.In this application example, yet another advantage of the invention will become apparent. The assignment of the module-specific identifier depends on the voltage taps on the resistors R in the CANH bus line. 4 Each ignition / injection module has been assigned a previously agreed start identifier. This start identifier can now be unified force vehicle across. Maybe even the start identifiers will succeed in standardizing and thus unifying manufacturers across the board. Has an electronic module 1 or Zündeinspritzeinheit be replaced, it can simply by any other electronic module 1 or any other ignition / injection module to be replaced. The next time the network controller 5 or the engine control unit is started, the newly installed module, then the correct module-specific identifier required for the function of the ignition / injection module within the network, is written. Namely, without any reprogramming or network changes would be necessary for this, namely the identifier assignment depends only on the potential division in the CAN bus 4 and not from the connected electronic module 1 from. In particular in a motor vehicle, the potential taps are generally fixed in the cable harnesses, so that there is always an unambiguous assignment of the potential taps to the electronic modules 1 . In this case, the potential taps set up the initialization of the electric nikmodule one firm and not the electronic module 1 itself. This has the advantage, that a mechanic in a motor vehicle workshop, the electronic module 1 in any Reihenfol ge can build.

Fig. 4 zeigt zur Verdeutlichung eine etwas detailliertere Darstellung eines Zünd- /Einspritzmoduls der Fig. 3. Man erkennt in der Steuereinheit des Zündeinspritzmoduls ZEM das erfindungsgemäße Elektronikmodul 1 wieder. Der Mikrocontroller µC ist an die beiden normgemäßen Busleitungen CANH und CANL des CAN-Busses über eine CAN-Bus- Schnittstelle angeschlossen. An einem Eingang des Mikrocontrollers ist der Spannungskom parator 3 des Elektronikmoduls 1 angeschlossen, der die Spannungsdifferenz zwischen der CANH und CANL Leitung 4 mit einer internen, einstellbaren Referenzspannung Uref vergleicht. Der Mikrocontroller steuert die beiden Zündendstufen und die Einspritzendstufe des Zünd-/Einspritzmoduls an. Mit den vorgenannten Endstufen werden die Zündkerzen und Ein spritzventile am Kraftfahrzeugmotor betrieben und betätigt.For clarification, FIG. 4 shows a somewhat more detailed illustration of an ignition / injection module of FIG. 3. The electronic module 1 according to the invention is recognized again in the control unit of the ignition injection module ZEM. The microcontroller μC is connected to the two standard bus lines CANH and CANL of the CAN bus via a CAN bus interface. Connected to an input of the microcontroller is the voltage comparator 3 of the electronic module 1 , which compares the voltage difference between the CANH and CANL line 4 with an internal, adjustable reference voltage Uref. The microcontroller controls the two ignition output stages and the injection output stage of the ignition / injection module. With the aforementioned output stages, the spark plugs and A injection valves are operated and actuated on the motor vehicle engine.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Elektronikmoduls 1 mit einem differentiellen Spannungskomparator. Der Spannungskomparator 3 besteht hierbei aus einem Differenzverstärker 12, der die Spannungsdifferenz an dem Spannungsabgriff zwischen den beiden Busleitungen CANH und CANL verstärkt und dieses verstärkte Signal einem Schwellwertkomparator 13 zuführt, der das verstärkte Signal mit einer Referenzspannung Uref gegen Masse vergleicht. Erst das Ausgangssignal des Schwellwertkomparators 13 wird an denjenigen Eingang des Mikrocontrollers gelegt, mittels dessen Signalabfrage der Bus zugriff des Elektronikmoduls 1 während der Initialisierungsphase geregelt wird. Der diffe rentielle Spannungskomparator 3 hat den Vorteil, daß eventuelle Massepotentialunterschiede einzelner Elektronikmodule 1 innerhalb der Gesamtanordnung durch die Differenzbildung unerheblich sind. Dies ist besonders in Kraftfahrzeugen von Vorteil, wenn die Elektronikmo dule 1 als Zünd-/Einspritzmodule ausgebildet sind, da hier unter Umständen das Motorsteu ergerät als Netzwerkcontroller 5 auf einem anderen Massepotential liegt, als der Motorblock und die daran angeschlossenen Zünd-/Einspritzmodule. In dem Fall könnte eine Massepoten tialdifferenz zwischen Zünd-/Einspritzmodul und Motorsteuergerät zu Störungen während der Initialisierungsphase führen, da eine Massepotentialverschiebung natürlich auch den Spannungsvergleich mit der Referenzspannung beeinflussen würde. Fig. 5 shows an embodiment of the electronic module 1 according to the invention with a differential voltage comparator. The voltage comparator 3 hereby consists of a differential amplifier 12 which amplifies the voltage difference at the voltage between the two bus lines CANH and CANL, and this amplified signal to a threshold comparator 13 which compares the amplified signal with a reference voltage Uref to ground. Only the output of the Schwellwertkomparators 13 is applied to that input of the microcontroller, by means of whose signal request the bus access the electronic module 1 is controlled during the initialization phase. The diffe rentielle voltage comparator 3 has the advantage that any ground potential differences of individual electronic modules 1 within the overall arrangement by subtraction are irrelevant. This is particularly advantageous in motor vehicles when the Elektronikmo modules 1 are designed as ignition / injection modules, since under certain circumstances the Motorsteu ergerät as network controller 5 is at a different ground potential than the engine block and the ignition / injection modules connected thereto. In that case, a mass potential difference between the ignition / injection module and the engine control unit could lead to disturbances during the initialization phase, since a ground potential shift would naturally also influence the voltage comparison with the reference voltage.

Fig. 6 zeigt ein weniger bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektro nikmoduls 1, daß für Controller Area Networks geeignet ist, bei denen es zu keinen Masse potentialdifferenzen zwischen den einzelnen angeschlossenen Einheiten kommen kann. Diese Elektronikmodule 1 können dann einen einfachen Schwellwertkomparator 13 als Spannungs komparator haben. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 kann dann der Differenzverstärker entfallen. Der Schwellwertkomparator ist mit dem CANH-Busabgriff verbunden und vergleicht des Spannungspegel dieses Busabgriffs mit einer Referenzspan nung. Der Ausgang des Schwellwertkomparators ist mit demjenigen Eingang des Mikrocontrollers verbunden, mittels dessen Signalabfrage der Buszugriff des Elektronikmoduls 1 wäh rend der Initialisierungsphase geregelt wird. Fig. 6 shows a less preferred embodiment of an inventive electronic nikmoduls 1 that is suitable for controller area networks where there may be no mass potential differences between the individual connected units. These electronic modules 1 can then have a simple threshold comparator 13 as a voltage comparator. In contrast to the embodiment of FIG. 5, the differential amplifier can then be omitted. The threshold comparator is connected to the CANH bus tap and compares the voltage level of this bus tap with a reference voltage. The output of the threshold comparator is connected to that input of the microcontroller, by means of whose signal request the bus access of the electronic module 1 currency rend the initialization phase is controlled.

Claims

1. Data bus system with a data bus, ankop pelten each on a bus interface electronic modules ( 1 ) and a network controller ( 5 ) for addressing the electronic modules ( 1 ), wherein the network controller ( 5 ) controls a controllable current source ( 6 ), via the Resistors (R) can be supplied with variable current, characterized in that the resistors (R) in the lines ( 4 ) of the data bus (CANH, CANL) are turned on and connected in series, that a plurality of electronic modules ( 1 ) each one Voltage comparator ( 3 ), which is connected on the input side at least one of the bus lines (CANH, CANL) of the data bus and with an adjustable reference voltage source (Uref), wherein the output of the voltage comparator ( 3 ) is connected to an input of a computing means (.mu.C) to interrogate the applied voltage level and the bus access of the Elektronikmo module ( 1 ) in the addressing by the Netzwer kcontroller ( 5 ) to suppress when applied to the output of the voltage comparator ( 3 ) has a designated value.

2. The data bus system according to claim 1, wherein the voltage comparator ( 3 ) is a differential voltage comparator ( 3 ) from at least one differential amplifier ( 12 ) and egg nem threshold value comparator ( 13 ).

The data bus system of claim 1, wherein the voltage comparator ( 3 ) is a simple threshold comparator ( 13 ).

4. data bus system according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that an electronic module ( 1 ) as ignition and / or injection module ( 8 ) is formed.

5. data bus system according to claim 4 with at least one ignition output and at least an injection output stage in the power section.

6. Data bus system according to one of claims 1, 2 or 3 with a CAN bus interface according to ISO 11898.

7. data bus system according to one of claims 1, 2 or 3 with a CAN bus interface according to ISO 11519-2.

8. Method for the automatic initialization of several electronic modules ( 1 ) in a data bus system with the following method steps:

a preparatory method step in which a network controller ( 5 ) and all on closed electronic modules ( 1 ) are first switched on,
- how many electronic modules (1) require a verification step in which is checked by an initialization program in the microcontroller of the power plant controllers (5) by interrogating a memory register on the net plant controller (5) a modulspezifi rule identifier,
- An initialization step in the form of an initialization loop, in each loop through variation of the current level in the bus line ( 4 ) to an initiali sierendes electronics module ( 1 ) receives bus access and a predetermined start identifier of the electronic module to be initialized ( 1 ) by a module-specific identifier is written or replaced by
in which the voltage drop in an electronic module ( 1 ) is respectively measured at voltage taps of a series circuit of resistors (R) in the bus line ( 4 ),
- In which the potential level at the resistors (R) with the controllable current source ( 6 ) are changed and the potential levels in each electronic module ( 1 ) by a voltage comparator ( 3 ) with a reference voltage (Uref) are compared and the initialization loop is run through until all to be initialized electronic modules ( 1 ) are provided with a module-specific identifier.

9. The method of claim 8, in which on exceeding the reference voltage (Uref) access to the bus of the electronic module (1) is suppressed by the program control of the electronic module (1).

A method according to claim 8, wherein each resistor (R) has the same resistance value Has.

11. The method of claim 9, wherein the reference voltage (Uref) in all electronic modules ( 1 ) has the same value.

12. The method according to any one of claims 8 to 11 for the initialization of ignition / Injection modules (ZEM) in a motor vehicle.