DE102006015920A1

DE102006015920A1 - Vehicle seat adjustment system, has control device that determines whether conditioning criterion is fulfilled based on adjusting and measuring signals and outputs conditioning signals for conditioning adjustment when criterion is fulfilled

Info

Publication number: DE102006015920A1
Application number: DE102006015920A
Authority: DE
Inventors: Lars Beyer; Thomas Bethge
Original assignee: Faurecia Automotive GmbH
Current assignee: Faurecia Autositze GmbH
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2007-11-15
Anticipated expiration: 2026-04-06
Also published as: DE102006015920B4

Abstract

The system (20) has an electric motor with an armature winding and brushes which lie at a commutator for supplying current to the winding and for receiving current ripple-signals. A control device (12) receives and evaluates the signals for the determination of a position of the motor. The device determines whether a conditioning criterion is fulfilled based on adjusting and measuring signals (S22, S23) and outputs conditioning signals (S2) for a conditioning adjustment when the criterion is fulfilled. The motor is adjusted in a direction and subsequently back-adjusted in a starting position. An independent claim is also included for a procedure for the operation of an adjustment system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verstellsystem, insbesondere Sitzverstellsystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Verstellsystems.The The invention relates to an adjustment system, in particular Sitzverstellsystem for a Vehicle and a method for operating such an adjustment system.

Bei Elektromotoren zur Verstellung unterschiedlicher Komponenten im Fahrzeug ist es im Allgemeinen erforderlich, eine zuvor gespeicherte Position bzw. Ausgangsposition wiederaufzufinden. Hierzu gibt es unterschiedliche Verfahren:
Bei Motoren mit Positionssensoren wird die jeweilige Position durch einen geeigneten Sensor, insbesondere einen Hall-Sensor oder ein Potentiometer, ermittelt, so dass die zuvor gespeicherte Position nachfolged wieder eingestellt werden kann.In electric motors for adjusting different components in the vehicle, it is generally necessary to retrieve a previously stored position or starting position. There are different procedures for this:
In motors with position sensors, the respective position is determined by a suitable sensor, in particular a Hall sensor or a potentiometer, so that the previously stored position can be subsequently adjusted again.

Weiterhin sind Elektromotoren mit Ripple-Counter-Technologie bekannt, bei denen die Position sensorlos ermittelt wird. Permanenterregte Elektromotoren erzeugen in Betrieb in gleicher Anzahl ihrer Nutigkeit am Kommutator Stromrippel, die über die Bürsten ausgelesen und von dem Steuergerät bzw. der Steuereinrichtung zur Positionserkennung genutzt werden können. Hierdurch entfallen zum einen die Sensoren und wird zum anderen der Kabelbaum einfacher und günstiger.Farther Electric motors are known with ripple counter technology, at where the position is determined sensorless. Permanently excited electric motors generate in operation in the same number of their groove on the commutator Electric ripple over the to brush read out and from the control unit or the control device can be used for position detection. hereby On the one hand, the sensors are eliminated and on the other hand, the wiring harness easier and cheaper.

Bei Alterung des Kommutators, der im Neuzustand im Allgemeinen durch eine blanke Kupferoberfläche gebildet wird, kann durch Oxidation der Kupferoberfläche die Ripple-Fähigkeit eingeschränkt bis gänzlich unmöglich werden. Somit ist die Steuereinrichtung nicht in der Lage, die Stromrippel zu zählen und damit die vorher eingestellte Ausgangsposition bzw. Memoriy-Position wieder zuverlässig einzustellen.at Aging of the commutator, which in new condition generally by a bare copper surface is formed by oxidation of the copper surface the Ripple capability restricted to completely become impossible. Thus, the controller is unable to control the current ripple to count and thus reliably set the previously set starting position or memoriy position again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verstellsystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Verstellsystems zu schalten, mit denen bei geringen Zusatzkosten eine hohe Langlebigkeit gewährleistet ist.Of the Invention is based on the object, an adjustment and a Switching method for operating an adjustment system, with which At low additional costs a high longevity guaranteed is.

Diese Aufgabe wird durch ein Verstellsystem nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.These The object is achieved by an adjustment system according to claim 1 and a method solved according to claim 11. The dependent claims describe preferred developments.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die Oxidation der Kommutatoroberfläche durch seltenes Benutzen des Motors erfolgt und ein in gewissen Abständen zumindest zeitweilig durchgeführter Betrieb die Oxidation hinreichend beheben kann.Of the The invention is based on the finding that the oxidation of the Through commutator surface Rarely use of the engine takes place and at least occasionally temporarily performed Operation the oxidation can adequately correct.

Erfindungsgemäß wird daher der Elektromotor zeitweilig betätigt, ohne dass ein Verstellsignal zur Verstellung des betreffenden Elektromotors in eine andere Position vorliegt. Hierbei wird erfindungsgemäß ein Konditionierungskriterium gebildet, bei dessen Erfüllen eine kurze Betätigung des Motors mit anschließender Rückverstellung in die Ausgangsposition erfolgt.Therefore, according to the invention the electric motor is operated temporarily, without that an adjusting signal for adjusting the relevant electric motor in a different position. Here, according to the invention, a conditioning criterion formed in fulfilling it a short operation of the engine with subsequent rear adjustment takes place in the starting position.

Die Verstellung benötigt hierbei grundsätzlich nur einige Motorumdrehungen und bewirkt ein Reinigen der Kommutatoroberfläche. Eine Gefährdung oder ein Missbrauch ist insofern ausgeschlossen, dass aufgrund der hohen Übersetzung von Sitzverstellgetrieben die tatsächliche Verstellung bei wenigen Motordrehungen nicht wahrnehmbar und damit unerheblich ist und andere Verstellsysteme außer den Sitzen im Allgemeinen keine Gefährdung für die Passagiere hervorrufen.The Adjustment needed basically only a few engine revolutions and causes a cleaning of the commutator surface. A endangering or abuse is excluded in that due to the high translation from Sitzverstellgetrieben the actual adjustment in a few Motor rotations imperceptible and thus irrelevant and others Adjustment systems except the Generally no danger for the passengers cause.

Das Konditionierungssignal kann insbesondere gebildet werden, wenn zunächst der Zündschlüssel gezogen und nachfolgend der Türkontakt betätigt wird. Erfindungsgemäß wird hierbei erkannt, dass in diesem Fall das Fahrzeug nicht mehr fährt und der Fahrer – in der Regel auch die Passagiere – das Fahrzeug verlassen haben.The Conditioning signal can be formed in particular when the first Ignition key pulled and subsequently the door contact is actuated. According to the invention is hereby recognized that in this case the vehicle stops driving and the driver - in usually also the passengers - the Have left the vehicle.

Die Bildung des Konditionierungssignals und die Ansteuerung des Motors können grundsätzlich ohne zusätzliche Hardware erfolgen, da die Bildung des Konditionierungskriteriums in der Software des vorhandenen Steuergeräts implementiert werden kann. Ein Fehlereintrag in das Steuergerät wird hiermit verhindert. Der Stromverbrauch und der Verschleiß sind ebenfalls unerheblich.The Formation of the conditioning signal and the control of the motor can basically without additional Hardware done since the formation of the conditioning criterion can be implemented in the software of the existing controller. An error entry in the control unit is hereby prevented. The power consumption and wear are also negligible.

Das Konditionierungssignal kann insbesondere für spezielle Motoren ausgegeben werden, bei denen bekannt ist, dass sie nur selten benutzt werden. Grundsätzlich kann es jedoch für jeden von der Steueranordnung angesteuerten Motor ausgegeben werden, da z. B. manche Benutzer die internen Verstellsysteme des Fahrzeuges nach einmaliger Einstellung nicht mehr betätigen.The Conditioning signal can be spent especially for special engines which are known to be rarely used. in principle However, it can be for each motor controlled by the control arrangement is output, because z. B. some users the internal adjustment systems of the vehicle do not operate after a single setting.

Das Verstellsystem ist sowohl in klassischen zentralen Steuergerätekonzepten einsetzbar, bei denen die Elektromotoren direkt sternförmig an eine zentrale Steuereinrichtung angeschlossen sind. Weiterhin können auch dezentrale Steuergerätekonzepte mit von jeweils einer dezentralen Motorsteuereinrichtung angesteuerten Motorbaugruppen sowie vollmodulare Steuergerätekonzepte verwirklicht werden, die durch parallel angeschlossene Gruppen aus jeweils einem Motor und zugehörigem Motorsteuergerät gebildet und somit modular beliebig ergänzt werden können.The Adjustment system is both in classic central control unit concepts can be used in which the electric motors directly star-shaped a central control device are connected. You can also continue decentralized control unit concepts with each driven by a decentralized engine control unit Motor assemblies and fully modular control unit concepts are realized, the by parallel connected groups of one motor each and associated Engine control unit can be formed and thus modularly supplemented as desired.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings on some embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 einen Elektromotor für eine Sitzverstellung in a) Axialschnitt, b) Ansicht auf den Kommutator und c) als Schaltsymbol; 1 an electric motor for a seat adjustment in a) axial section, b) view of the commutator and c) as a switching symbol;

2 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Verstellsystems mit zentralem Steuergerätekonzept; 2 a block diagram of an adjustment system according to the invention with a central control unit concept;

3 ein Blockschaltbild eines weiteren erfindungsgemäßen Verstellsystems mit dezentralem Steuergerätekonzept; 3 a block diagram of another adjustment system according to the invention with decentralized control unit concept;

4 ein Blockschaltbild eines weiteren Verstellsystems mit vollmodularem Steuergerätekonzept. 4 a block diagram of another adjustment system with fully modular control unit concept.

Ein Elektromotor 1 weist ein zylindrisches Gehäuse 2, einen als Stator dienenden Magnetsatz 3 und einen Rotor auf, der aus einer Welle 4, einer Ankerwicklung 5 und einem Kommutator 6 gebildet wird, wobei an dem Kommutator 6 Bürsten 8 anliegen. An die beiden Bürsten 8 wird von einer Steuereinrichtung 12 über zwei Leitungen 10 eine Gleichspannung, z. B. als PWM-Signal angelegt; weiterhin werden die von der Ankerwicklung 5 erzeugten Stromrippel Ir gemessen und mittels der Ripple-Counter-Technologie ausgewertet. Hierdurch kann die Steuereinrichtung 12 die Position des Rotors 4, 5, 6 auch ohne einen zusätzlichen Positionssensor wie z. B. Hall-Sensor oder Potentiometer bestimmen.An electric motor 1 has a cylindrical housing 2 , a serving as a stator magnet set 3 and a rotor made up of a shaft 4 , an armature winding 5 and a commutator 6 is formed, wherein at the commutator 6 to brush 8th issue. To the two brushes 8th is from a controller 12 over two lines 10 a DC voltage, z. B. applied as a PWM signal; continue to be the armature winding 5 generated current ripple Ir and evaluated by means of ripple counter technology. As a result, the control device 12 the position of the rotor 4 . 5 . 6 without an additional position sensor such. B. Hall sensor or potentiometer determine.

In den Ausführungsformen der 2 bis 4 werden die einzelnen Motoren unterschiedlicher Baugruppen nach verschiedenen Konzepten angesteuert.In the embodiments of the 2 to 4 The individual motors of different assemblies are controlled according to different concepts.

2 zeigt ein Verstellsystem 20 eines zentralen Steuergerätekonzeptes, bei dem verschiedene Baugruppen, z. B. die Motorbaugruppe 14 des Fahrzeugsitzes, die Motorbaugruppe 15 für einen Spiegel, die Motorbau gruppe 16 für die Lenksäule, die Motorbaugruppe 17 für die Pedale, die Motorbaugruppe 18 für eine Tür (entsprechend auch weitere Motorbaugruppen für andere Türen) sowie die Motorbaugruppe 19 für das Schiebedach des Fahrzeuges parallel von der zentralen Steuereinrichtung 12 über Verstellsignale S1 angesteuert werden und innerhalb jeder Baugruppe 14, 15, 16, 17, 18, 19 die einzelnen Motoren 1x, mit x = a...m auch jeweils parallel von der Steuereinrichtung 12 angesteuert werden. Es ergibt sich somit ein Stern-Aufbau sämtlicher Motoren 1x in allen Baugruppen 14, 15, 16, 17, 18, 19. 2 shows an adjustment system 20 a central control unit concept in which various modules, eg. B. the motor assembly 14 of the vehicle seat, the engine assembly 15 for a mirror, the motor construction group 16 for the steering column, the engine assembly 17 for the pedals, the engine assembly 18 for one door (as well as other motor assemblies for other doors) and the motor assembly 19 for the sunroof of the vehicle in parallel from the central control device 12 be controlled via adjustment signals S1 and within each module 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 the individual engines 1x , with x = a ... m also in each case in parallel from the control device 12 be controlled. This results in a star structure of all engines 1x in all modules 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ,

In dem Verstellsystem 20 der 2 werden z. B. der Motor 1d für eine spezifische Sitzverstellung, z. B. die Lordosen-Verstellung, weiterhin z. B. der Motor 1m der Baugruppe 19 für das Schiebedach relativ selten betätigt, so dass der Kommutator 6 des betreffenden Motors 1d, 1m, der im Neuzustand aus einer blanken Kupferoberfläche besteht, an der Kupferoberfläche oxidiert, wodurch die Ripple-Fähigkeit eingeschränkt oder gänzlich unmöglich wird. Somit ist die zentrale Steuereinrichtung 12 nicht mehr in der Lage, die Stromrippel zu zählen und damit die vorher eingestellte Memory-Position bzw. Ausgangsposition zuverlässig einzustellen.In the adjustment system 20 of the 2 be z. B. the engine 1d for a specific seat adjustment, z. B. the lordosis adjustment, continue z. B. the engine 1m the assembly 19 relatively seldom pressed for the sunroof, leaving the commutator 6 of the engine concerned 1d . 1m which, when new, consists of a bare copper surface, oxidizes on the copper surface, thereby limiting ripple capability or making it completely impossible. Thus, the central control device 12 no longer able to count the current ripple and thus reliably set the previously set memory position or home position.

Erfindungsgemäß aktiviert die zentrale Steuereinrichtung 12 daher die hierfür als relevant vorgemerkten Motoren 1d, 1m anhand eines Konditionierungskriteriums K, das gemäß der gezeigten Ausführungsform in Abhängigkeit der Tür- und Zündbetätigung ermittelt wird. Hierbei verwendet die Steuereinrichtung 12 Signale, die sie im Fahrzeug ohnehin ausliest, nämlich das Signal S22 eines Türkontaktes 22 sowie das Signal S23 der Stellung des Zündschlosses 23. Diese Signale werden bereits für weitere Funktionen im Fahrzeug verwendet, so wird z. B. der Türkontakt 22 zur Steuerung der Innenbeleuchtung und der entsprechenden Anzeigeleuchte im Dashboard ausgelesen und die Stellung des Zündschlosses 23 zur Freigabe unterschiedlicher Fahrzeugfunktionen, insbesondere zum Starten des Anlassers sowie zur Motorsteuerung, ausgelesen.According to the invention, the central control device activates 12 therefore the engines marked as relevant for this purpose 1d . 1m on the basis of a conditioning criterion K, which is determined according to the embodiment shown as a function of the door and ignition actuation. In this case, the control device uses 12 Signals which it reads out in the vehicle anyway, namely the signal S22 of a door contact 22 and the signal S23 the position of the ignition 23 , These signals are already used for other functions in the vehicle, so z. B. the door contact 22 to control the interior lighting and the corresponding indicator light in the dashboard read out and the position of the ignition 23 for the release of different vehicle functions, in particular for starting the starter and the engine control, read out.

Die zentrale Steuereinrichtung 12 ermittelt das Konditionierungskriterium K z. B., wenn der Zündschlüssel aus dem Zündschloss 23 gezogen ist und nachfolgend der Türkontakt 22 betätigt, z. B. zunächst geöffnet und nachfolgend wieder geschlossen wurde. Erfindungsgemäß wird hierbei erkannt, dass nach einem derartigen Vorgang der Fahrer – und im Allgemeinen auch weitere Fahrgäste – das Fahrzeug verlassen haben. Falls dieses Konditionierungskriterium K vorliegt, steuert die zentrale Steuereinrichtung 12 die relevanten Motoren 1d und 1m über Konditionierungssignale S2 für z. B. einige (z. B. weniger als 10) Motorumdrehungen in eine erste Richtung an und stellt sie nachfolgend in die entgegengesetzte Richtung wieder in ihrer Ausgangsposition zurück.The central control device 12 determines the conditioning criterion K z. For example, if the ignition key from the ignition 23 is pulled and subsequently the door contact 22 operated, z. B. initially opened and subsequently closed again. According to the invention, it is recognized that after such an operation, the driver - and in general also other passengers - have left the vehicle. If this conditioning criterion K is present, the central controller controls 12 the relevant engines 1d and 1m via conditioning signals S2 for z. For example, some (eg, less than 10) engine revolutions are applied in a first direction and subsequently returned to their original position in the opposite direction.

Durch die kurzzeitige Betätigung der Ankerwicklungen 5 der Motoren 1d und 1m reiben die jeweiligen Bürsten 8 hinreichend auf dem jeweiligen Kommutator 6, so dass eine Reinigung der Kommutatoroberfläche bewirkt wird.By the short-term actuation of the armature windings 5 the engines 1d and 1m rub the respective brushes 8th sufficiently on the respective commutator 6 , so that a cleaning of the Kommutatoroberfläche is effected.

Die Anzahl der Motorumdrehungen kann von der jeweiligen Übersetzung des betreffenden Getriebes abhängen. Selbst falls noch Fahrgäste im Fahrzeug verblieben sein sollten und z. B. der Motor 1d eines belegten Sitzes betätigt wird, wird die tatsächliche Verstellung bei den wenigen Motorumdrehungen aufgrund der hohen Übersetzung an dem Sitzverstellgetriebe nicht wahrgenommen und bewirkt auch keine Quetschungen oder Gefährdungen.The number of engine revolutions may depend on the particular gearbox ratio. Even if passengers still in the vehicle should be left and z. B. the engine 1d an occupied seat is actuated, the actual adjustment at the few engine revolutions is not perceived due to the high gear ratio to the Sitzverstellgetriebe and causes no bruising or hazards.

Das Verfahren der erfindungsgemäßen Konditionierung der Motoren 1d, 1m und die Häufigkeit dieser Konditionierung können in der Software der vorhandenen zentralen Steuereinrichtung 12 implementiert werden.The method of conditioning the invention according to the invention 1d . 1m and the frequency of this conditioning can be in the software of existing central control device 12 be implemented.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform mit einem dezentralen Steuergerätekonzept, bei dem an die Steuereinrichtung 12 mehrere dezentrale (periphere) Motorsteuereinrichtungen 25 für die Motorbaugruppen 14 des Sitzes, 16 der Längssäule, 17 der Pedale, 18 der Tür, 19 des Schiebedachs, 28 der Klimaanlage und 29 des Kofferraums vorgesehen sind, wobei in jeder Baugruppe 14, 16, 17, 18, 19, 28, 29 die jeweilige dezentrale Steuereinrichtung 25 die einzelnen Motoren 1x, x = a... steuert oder regelt. Hierbei kann die jeweilige dezentrale Steuereinrichtung 25 mit den angeschlossenen Motoren 1 z. B. auch einen geschlossenen Regekreis bilden. Die Steuereinrichtung 12 und die dezentralen Motorsteuereinrichtungen 25 können hierbei auch ein Master-Slave-System bilden. 3 shows a further embodiment with a decentralized control unit concept, in which the control device 12 several remote (peripheral) engine controllers 25 for the motor assemblies 14 of the seat, 16 the longitudinal column, 17 the pedals, 18 the door, 19 the sunroof, 28 the air conditioning and 29 the trunk are provided, wherein in each assembly 14 . 16 . 17 . 18 . 19 . 28 . 29 the respective decentralized control device 25 the individual engines 1x , x = a ... controls or regulates. In this case, the respective decentralized control device 25 with the connected motors 1 z. B. also form a closed loop. The control device 12 and the decentralized engine control devices 25 can also form a master-slave system.

In 3 sind die Steuereinrichtung 12 und die dezentralen Steuereinrichtungen 25 an ein gemeinsames Bus-System 30, z. B. den CAN-Bus des Fahrzeuges, angeschlossen. Die Steuereinrichtung 12 nimmt wiederum Signale S22, S23 des Türkontaktes 22 und des Zündschloss-Kontaktes 23 auf und ermittelt hieraus, ob das Konditionierungskriterium K erfüllt ist; bei Erfüllung des Konditionierungskriteriums K gibt die Steuereinrichtung 12 ein Signal S3 an die relevante dezentrale Motorsteuereinrichtung 25 der Motorbaugruppe 14 für den Fahrzeugsitz bzw. die Motorsteuereinrichtung 25 der Motorbaugruppe 19 für das Schiebedach aus, so dass diese Motorsteuereinrichtungen die betreffenden Elektromotoren 1d, 1m durch entsprechende Konditionierungssignale S2 ansteuern.In 3 are the controller 12 and the decentralized control devices 25 to a common bus system 30 , z. B. the CAN bus of the vehicle connected. The control device 12 in turn takes signals S22, S23 of the door contact 22 and the ignition lock contact 23 and determines from this whether the conditioning criterion K is fulfilled; upon fulfillment of the conditioning criterion K, the control device is 12 a signal S3 to the relevant decentralized engine control unit 25 the motor assembly 14 for the vehicle seat or the engine control device 25 the motor assembly 19 for the sunroof, so that these engine control devices the respective electric motors 1d . 1m by controlling appropriate conditioning signals S2.

4 zeigt als weitere Ausführungsform ein vollmodulares Steuergerätekonzept, bei dem für jeden Motor 1 bzw. 1d, 1m eine eigene Motorsteuereinrichtung, z. b. eine Motorsteuereinrichtung 190 für das Schiebedach, eine Motorsteuereinrichtung 150 für den Spiegel, eine Motorsteuereinrichtung 180 für die Tür, eine Motorsteuereinrichtung 160 für die Lenksäule, eine erste Motorsteuereinrichtung 170 für einen ersten Motor 1j der Pedaleinrichtung, eine zweite Motorsteuereinrichtung 171 für einen weiteren Motor 1i der Pedaleinrichtung und entsprechend mehrere Motorsteuereinrichtungen 140, 141, ... für die verschiedenen Motoren 1a, 1b, 1c, 1d des Fahrzeugsitzes vorgesehen ist. Auch bei dieser Ausführungsform ermittelt die Steuereinrichtung 12 aufgrund des Türkontaktes 22 und der Stellung des Zündschlosses bzw. Zündschloss-Schalters 23, ob das Konditionierungskriterium K für den Motor 1m und/oder den Motor 1d erfüllt ist und gibt ggf. ein Signal S3 an die jeweilige dezentrale Motorsteuereinrichtung 190 bzw. 141, so dass diese daraufhin Konditionierungssignale S2 an den jeweiligen Motor 1m bzw. 1d zur kurzzeitigen Verstellung und Rückverstellung ausgibt. 4 shows as a further embodiment of a fully modular control unit concept, in which for each engine 1 respectively. 1d . 1m a separate engine control device, eg a motor control device 190 for the sunroof, a motor controller 150 for the mirror, a motor controller 180 for the door, a motor control device 160 for the steering column, a first engine control device 170 for a first engine 1j the pedal device, a second motor control device 171 for another engine 1i the pedal device and correspondingly more engine control devices 140 . 141 , ... for the different engines 1a . 1b . 1c . 1d the vehicle seat is provided. Also in this embodiment, the controller determines 12 due to the door contact 22 and the position of the ignition switch or ignition switch 23 whether the conditioning criterion K for the engine 1m and / or the engine 1d is met and optionally outputs a signal S3 to the respective decentralized engine control unit 190 respectively. 141 so that these then conditioning signals S2 to the respective engine 1m respectively. 1d for short-term adjustment and return adjustment outputs.

Grundsätzlich können die dezentralen Motorsteuereinrichtungen 25, 140, ... auch die Signale S22, S23 über den Bus 30 von der Steuereinrichtung 12 abfragen und das Konditionierungskriterium selbst bilden und überprüfen.Basically, the decentralized engine control devices 25 . 140 , ... also the signals S22, S23 via the bus 30 from the controller 12 query and form the conditioning criterion itself and check.

Vorteilhafterweise können für das Konditionierungskriterium K noch weitere Bedingungen herangezogen werden:
Erfindungemäß kann bei der Konditionierung des Motors 1d ein gegebenenfalls vorhandener Sitzbelegungssensor herangezogen werden, so dass bei der Ausführungsform der 1 die Steuereinrichtung 12 das Konditionierungssignal S2 an den Motor 1d nur bei Feststellen einer Nichtbelegung ausgibt. In den Ausführungsform der 3 und 4 kann diese Überprüfung entweder in der Steuereinrichtung 12 oder aber in der dezentralen Motorsteuereinrichtung 141 durchgeführt werden; im letzteren Fall gibt demnach die Steuereinrichtung 12 das Signal S3 an die Motorsteuereinrichtung 141 aus, woraufhin die Motorsteuereinrichtungen 141 die Konditionierung jedoch nur durchführt, wenn keine Sitzbelegung vorliegt.Advantageously, further conditions can be used for the conditioning criterion K:
According to the invention, in the conditioning of the engine 1d an optionally existing seat occupancy sensor are used, so that in the embodiment of the 1 the controller 12 the conditioning signal S2 to the engine 1d only on detection of a non-occupancy outputs. In the embodiment of the 3 and 4 This check can be done either in the controller 12 or in the decentralized engine control unit 141 be performed; in the latter case, therefore, the control device 12 the signal S3 to the engine control unit 141 from whereupon the engine control devices 141 the conditioning, however, only performs if there is no seat occupancy.

Weiterhin kann der Zeitpunkt der letzten Betätigung des jeweiligen Motors 1d, 1m berücksichtigt und nur dann eine Konditionierung durchgeführt werden, wenn die letzte Betätigung bzw. Konditionierung bereits hinreichend lange zurückliegt. Hierbei wird jeweils gespeichert, wann die letzte Konditionierung oder tatsächliche Verstellung des betreffenden Motors 1d, 1m erfolgt ist. Hieraus wird aktuell die Zeitdifferenz Δt zu dieser letzten tatsächlichen Verstellung oder Konditionierung des jeweiligen Motors ermittelt und mit einem festgelegten Zeitraum bzw. Zeitintervall ti verglichen, so dass nur bei Δt > ti das Konditionierungskriterium K erfüllt werden kann und eine Konditionierung durchgeführt wird.Furthermore, the time of the last actuation of the respective engine 1d . 1m taken into account and conditioning only be carried out when the last actuation or conditioning has been sufficiently long ago. This is stored in each case, when the last conditioning or actual adjustment of the engine concerned 1d . 1m is done. From this, the time difference .DELTA.t is currently determined to this last actual adjustment or conditioning of the respective engine and compared with a fixed period or time interval ti, so that only when .DELTA.t> ti the conditioning criterion K can be met and a conditioning is performed.

Diese Entscheidung kann bei der Ausführungsform der 1 wiederum in der Steuereinrichtung 12 durchgeführt werden; bei den Ausführungsformen der 3, 4 kann diese Entscheidung entweder in der Steuereinrichtung 12 oder – vorteilhafterweise – in den dezentralen Motorsteuereinrichtungen 25 bzw. 141, 190 getroffen werden.This decision can be made in the embodiment of the 1 again in the control device 12 be performed; in the embodiments of the 3 . 4 This decision can either be in the controller 12 or - advantageously - in the decentralized engine control units 25 respectively. 141 . 190 to be hit.

Claims

Adjustment system for a vehicle, wherein the adjustment system ( 20 ) at least: an electric motor ( 1 . 1d . 1m ) with at least one armature winding ( 5 ), at least one commutator ( 6 ) and on the commutator ( 6 ) adjacent brushes ( 8th ) for the supply of the armature winding ( 5 ) and for receiving in the armature winding ( 5 ) generated current ripple signals (Ir), a control arrangement ( 12 . 25 . 150 . 140 . 141 . 160 . 170 . 171 . 180 . 190 ) for controlling the at least one electric motor ( 1 . 1d . 1m ) and for receiving and evaluating the current ripple signals (Ir) by a ripple counter method for determining a position of the electric motor ( 1 . 1d . 1m ), characterized in that the control arrangement ( 12 . 25 . 150 . 140 . 141 . 160 . 170 . 171 . 180 . 190 ) determines on the basis of control or measuring signals (S22, S23) whether a conditioning criterion (K) is fulfilled and outputs conditioning signals (S2) for a conditioning adjustment when the conditioning criterion (K) is fulfilled, wherein the electric motor ( 1 . 1d . 1m ) is adjusted in the conditioning adjustment in one direction and subsequently moved back to the starting position.

Adjustment system according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 1 . 1d . 1m ) is adjusted in the conditioning adjustment less than 20, in particular less than 10 revolutions in a first direction and subsequently moved back to the starting position.

Adjusting system according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement outputs the conditioning signal (S2) only when it is removed from the ignition lock ( 23 ) by removing the ignition key an ignition lock signal (S23) and subsequently by pressing a door contact ( 22 ) receives a door contact signal (S22).

Adjustment system according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement only outputs the conditioning signal (S2) if a time difference (Δt) of a last actuation or conditioning of the electric motor ( 1 . 1d . 1m ) is greater than a predetermined time value (ti).

Adjustment system according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement by a central control device ( 12 ) is formed, at which the multiple engines ( 1a . 1b . 1c , ...) are directly connected, of which at least one motor ( 1d . 1m ) is to be conditioned.

Adjustment system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control arrangement comprises a central control device ( 12 ) for receiving the control or measuring signals (S22, S23), and a plurality of decentralized engine control devices ( 25 ), each distributed engine control device having one or more engines ( 1 . 1a to 1m ) each of a vehicle assembly ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) and, if the conditioning criterion (K) is present, the associated engine control device controls the relevant electric motor ( 1d . 1m ) for the conditioning adjustment.

Adjustment system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control arrangement comprises a control device ( 12 ) for receiving the control or measuring signals (S22, S23) and a plurality of modular decentralized engine control devices ( 140 . 141 . 150 . 160 . 170 . 171 . 180 ) for controlling in each case exactly one electric motor ( 1 . 1a to 1m ), and in the presence of the conditioning criterion (K), the associated engine control device, the relevant electric motor ( 1d . 1m ) for the conditioning adjustment.

Adjustment system according to claim 6 or 7, characterized in that the central control device ( 12 ) determines whether the conditioning criterion (K) is met, and when fulfilling the conditioning criterion (K) a signal (S3) to the relevant decentralized engine control device ( 25 . 141 . 190 ).

Adjustment system according to claim 6 or 7, characterized in that the relevant decentralized engine control device ( 25 . 141 . 190 ) at least partially determines whether the conditioning criterion (K) is met, and on fulfillment of the conditioning criterion (K) the relevant electric motor ( 1d . 1m ) for the conditioning adjustment.

Adjusting system according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 1 . 1a to 1m ) is provided for adjusting at least one component of a vehicle seat.

Method for operating an adjustment system with at least one electric motor ( 1 . 1e . 1m ) in a vehicle, wherein: an armature winding ( 5 ) of the electric motor ( 1 . 1d . 1m ) via brushes ( 8th ) of a control arrangement ( 12 . 25 . 150 . 140 . 141 . 160 . 170 . 171 . 180 . 190 ), and by the armature winding ( 5 ) generated ripple signals (Ir) via the brushes ( 8th ) are received by the control arrangement and evaluated by a ripple counter method for determining a current position of the electric motor ( 1 . 1d . 1m) , characterized in that the control arrangement ( 12 . 25 . 150 . 140 . 141 . 160 . 170 . 171 . 180 . 190 ) determines on the basis of control or measuring signals (S22, S23) whether a conditioning criterion (K) is fulfilled and outputs conditioning signals (S2) for a conditioning adjustment when the conditioning criterion (K) is fulfilled, wherein the electric motor ( 1 . 1d . 1m ) in the conditioning adjustment in one direction and subsequently moved back to the starting position.