DE102005022209B4 - Process for the regeneration of an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, downstream nitrogen oxide storage catalytic converter - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Regeneration eines einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Diesel-Brennkraftmaschine, nachgeschalteten Stickoxid-Speicherkatalysators, bei dem für die Dauer der Regenerationsphase mittels einer Motorsteuereinrichtung ein unterstöchiometrischer Lambdazielwert eingeregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regenerationsphase bei Unterschreiten einer vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur im Stickoxid-Speicherkatalysator von der Motorsteuereinrichtung wenigstens zeitweise ein Niedertemperatur-Lambdawert vorgegeben und eingeregelt wird, der größer und damit weniger fett ist als der für die Regenerationsphase bei Reaktionstemperaturen gleich oder größer als die Mindest-Reaktionstemperatur vorgegebene unterstöchiometrische Lambdazielwert.method for the regeneration of an internal combustion engine, in particular a Diesel internal combustion engine, downstream nitrogen oxide storage catalytic converter, at the for the duration of the regeneration phase by means of a motor control device a substoichiometric Lambda value is adjusted, characterized in that in the regeneration phase falls below a predetermined minimum reaction temperature in the nitrogen oxide storage catalyst from the engine control unit at least temporarily predetermined and adjusted a low temperature lambda value that gets bigger and bigger so less fat than the one for the regeneration phase at reaction temperatures equal to or greater than the minimum reaction temperature given substoichiometric Lambda target value.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regeneration eines einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Diesel-Brennkraftmaschine, nachgeschalteten Stickoxid-Speicherkatalysators, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for regenerating an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, downstream nitrogen oxide storage catalytic converter, according to the preamble of claim 1.

Derartige Verfahren zur Regeneration eines einer Diesel-Brennkraftmaschine nachgeschalteten Stickoxidspeicherkatalysators sind allgemein bekannt, da es aufgrund der begrenzten Speicherkapazität der Stickoxid-Speicherkatalysatoren erforderlich ist, einen ständigen Wechsel zwischen Einspeicherphasen und Regenerationsphasen bereitzustellen. In diesen Regenerationsphasen enthält das Abgas die erforderlichen reduzierenden Komponenten, wie HC, H2 und CO, wodurch die Sauerstoffkonzentration auf sehr niedrige Werte absinkt und gegebenenfalls in Verbindung mit einem vorgeschalteten Oxidationskatalysator sogar auf ein Minimum reduziert werden kann. Dadurch kommt es zu einem Zerfall des zuvor während der Einspeicherphasen im Stickoxid-Speicherkatalysator eingespeicherten Metallnitrates, wodurch es unter anderem zu einer Freisetzung von NO kommt, das dann an den Edelmetallkontakten mit den reduzierenden Abgaskomponenten HC, H2 und CO zu N2 reduziert wird.Such methods for the regeneration of a diesel internal combustion engine downstream nitrogen oxide storage catalyst are well known, since it is necessary due to the limited storage capacity of the nitrogen oxide storage catalysts to provide a constant change between Einspeicherphasen and regeneration phases. In these regeneration phases, the exhaust gas contains the necessary reducing components, such as HC, H 2 and CO, whereby the oxygen concentration drops to very low levels and may even be reduced to a minimum, possibly in conjunction with an upstream oxidation catalyst. This leads to a disintegration of the metal nitrate previously stored during the Einspeicherphasen in the nitrogen oxide storage catalyst, which, inter alia, to a release of NO, which is then reduced at the precious metal contacts with the reducing exhaust gas components HC, H 2 and CO to N 2 .

Nach einer vollständigen Umsetzung bzw. Reduktion der freigesetzten Stickoxide folgt ein Durchbruch des Reduktionsmittels, der mittels eines Sensors zur Lambda-Erfassung detektiert wird und bei Unterschreitung eines vorgegebenen Lambdaschwellwertes als Abbruchkriterium zur Beendigung der Regenerationsphase genutzt wird. Unterhalb einer gewissen Reaktionstemperatur erfolgt die Reduktionsreaktion jedoch nicht schnell genug, was auch als kinetische Hemmung bezeichnet wird. Dies führt nun dazu, dass sowohl die Stickoxide als auch das eingebrachte Reduktionsmittel nur teilweise umgesetzt werden können. Die Emission der Stickoxide und insbesondere der Kohlenwasserstoffe während der Regeneration erhöht sich und es erfolgt ein schnellerer Durchbruch des Reduktionsmittels als dies bei höheren Reaktionstemperaturen der Fall ist, was einen unerwünschten frühzeitigen Abbruch der Regeneration zur Folge hat. Dieser frühzeitige Abbruch der Regeneration führt wiederum zu einer unvollständigen Wiederherstellung des Stickoxid-Adsorptionsvermögens des Stickoxid-Speicherkatalysators, was wiederum bedingt, dass sich die Speicherzeiten verringern und der Kraftstoffverbrauch ansteigt. Diese Problematik trifft insbesondere bei Diesel-Brennkraftmaschinen auf, da dort im Gegensatz zu den Otto-Brennkraftmaschinen niedrigere Abgastemperaturen vorliegen.To a complete Implementation or reduction of the released nitrogen oxides is followed by a breakthrough of the reducing agent, which by means of a sensor for lambda detection is detected and falls below a predetermined lambda value used as a termination criterion to end the regeneration phase becomes. Below a certain reaction temperature, the reduction reaction takes place but not fast enough, which is also known as kinetic inhibition becomes. this leads to now that both the nitrogen oxides and the introduced reducing agent can only be partially implemented. The emission of nitrogen oxides and in particular of hydrocarbons during the Regeneration increased itself and there is a faster breakthrough of the reducing agent than this at higher Reaction temperatures are the case, which is an undesirable early Demolition of regeneration has the consequence. This early Abort the regeneration leads turn to an incomplete one Restoration of the nitrogen oxide adsorption capacity of the nitrogen oxide storage catalyst, which in turn means that the storage times decrease and the fuel consumption increases. This problem is especially true in diesel internal combustion engines, because there in contrast to the Otto internal combustion engines lower exhaust gas temperatures are present.

Um dieses Problem der Regeneration bei niedrigen Abgastemperaturen in den Griff zu bekommen, wird in der DE 196 14 540 A1 ein Katalysator für die Reinigung der Abgase von Dieselmotoren vorgeschlagen, der in der Lage sein soll, insbesondere die langkettigen, schwer oxidierbaren Paraffine im Abgas bei Temperaturen unter 200° C zu oxidieren und gleichzeitig die Stickoxide trotz des hohen Sauerstoffgehaltes des Dieselabgases zu reduzieren. Dazu wird konkret ein Katalysator vorgeschlagen, der einen oder mehrere Zeolithe sowie mindestens ein Platingruppenmetall enthält. Zusätzlich weist der Katalysator einen oder mehrere Metalloxide aus der Gruppe Aluminiumsilikat, Aluminiumoxid und Titanoxid auf, wobei das Aluminiumsilikat ein Gewichtsverhältnis von Siliziumdioxid zu Aluminiumoxid von 0,05 bis 1 aufweisen soll und die Platingruppenmetalle nur auf diesen zusätzlichen Metalloxiden abgeschieden sind.To tackle this problem of regeneration at low exhaust temperatures, is in the DE 196 14 540 A1 proposed a catalyst for the purification of the exhaust gases of diesel engines, which should be able to oxidize in particular the long-chain, hardly oxidizable paraffins in the exhaust gas at temperatures below 200 ° C and at the same time reduce the nitrogen oxides despite the high oxygen content of the diesel exhaust. For this purpose, a catalyst is specifically proposed which contains one or more zeolites and at least one platinum group metal. In addition, the catalyst comprises one or more metal oxides from the group consisting of aluminum silicate, aluminum oxide and titanium oxide, wherein the aluminum silicate should have a weight ratio of silicon dioxide to aluminum oxide of 0.05 to 1 and the platinum group metals are deposited only on these additional metal oxides.

Ferner ist aus der DE 198 54 794 A1 ein Katalysator für die Reinigung der Abgase eines Dieselmotors bekannt, der zwei übereinanderliegende Funktionsschichten auf einem inerten Tragkörper aufweist, wobei die erste direkt auf dem Tragkörper liegende Schicht eine Stickoxid-Speicherfunktion aufweist und die zweite, direkt mit dem Abgas in Kontakt stehende Schicht, eine katalytische Funktion besitzt. Diese zweite Funktionsschicht weist zusätzlich eine Kohlenwasserstoff-Speicherfunktion auf und ihre katalytische Funktion wird durch katalytisch aktive Edelmetalle der Platingruppe bereitgestellt, die in hochdisperser Form auf feinteiligen, sauren Trägermaterialien abgeschieden sind. Dadurch soll eine bessere Ausnutzung der im Abgas enthaltenen reduktiven Komponenten für die Reduktion der Stickoxide ermöglicht werden.Furthermore, from the DE 198 54 794 A1 a catalyst for the purification of the exhaust gases of a diesel engine is known which has two superimposed functional layers on an inert support body, wherein the first lying directly on the support body layer has a nitrogen oxide storage function and the second, directly in contact with the exhaust gas layer, a catalytic Owns function. This second functional layer additionally has a hydrocarbon storage function and its catalytic function is provided by catalytically active noble metals of the platinum group, which are deposited in highly dispersed form on finely divided, acidic support materials. This should enable a better utilization of the reductive components contained in the exhaust gas for the reduction of nitrogen oxides.

Weiter ist auch aus der DE 199 30 494 A1 ein Katalysator zur Reduktion von Stickoxiden in oxidierender und reduzierender Atmosphäre bekannt, der Iridium auf einem Trägermaterial enthält. Als Trägermaterial werden Siliziumdioxid oder ein dealuminierter Zeolith in der sauren H-Form mit einem Modul von mehr als 20, bevorzugt mehr als 100, oder Mischungen davon verwendet. Iridium ist auf der äußeren Oberfläche dieser Trägermaterialien mit mittleren Partikelgrößen zwischen 10 und 20 nm abgeschieden. Ein derartig aufgebauter Katalysator soll die Umsatzraten auch bei niedrigeren Abgastemperaturen erhöhen und eine gute Resistenz gegenüber einer Vergiftung durch die im Abgas enthaltenen Schwefeloxide aufweisen.Next is also from the DE 199 30 494 A1 a catalyst for the reduction of nitrogen oxides in an oxidizing and reducing atmosphere is known which contains iridium on a support material. The support material used is silicon dioxide or a dealuminated zeolite in the acidic H form with a modulus of more than 20, preferably more than 100, or mixtures thereof. Iridium is deposited on the outer surface of these substrates with average particle sizes between 10 and 20 nm. Such a catalyst constructed to increase the conversion rates even at lower exhaust gas temperatures and have a good resistance to poisoning by the sulfur oxides contained in the exhaust gas.

Allen diesen Lösungen ist gemeinsam, dass sie die Regenerationseffizienz bei niedrigeren Abgastemperaturen bzw. Reaktionstemperaturen durch Änderung des Katalysatoraufbaus zu Erhöhen versuchen.all these solutions is common that they lower the regeneration efficiency Exhaust gas temperatures or reaction temperatures by change increase the catalyst build up to attempt.

Weiter ist aus der DE 102 40 977 A1 ein Verfahren zum Heizen eines Katalysators bekannt, mit dem die Temperatur in mindestens einem der Katalysatoren bestimmt werden kann. Konkret wird dies dadurch erreicht, dass zunächst durch einen Lanbdasprung die Sauerstoffspeicherkapazität jedes einzelnen oder einer Gruppe von Katalysatoren bestimmt wird und über die ermittelte jeweilige Sauerstoffspeicherkapazität des oder der Katalysatoren einen Wärmeeintrag unter Berücksichtigung des unteren Heizwertes und eines Abgasmassenstroms, der Energieeintrag und somit eine Temperatur in mindestens einem Katalysator bestimmt wird, wodurch eine Regelung und Steuerung des Heizens des oder der Katalysatoren über die Einstellung der Fett- und Magerphasen vorgenommen wird.Next is from the DE 102 40 977 A1 a method for heating a catalyst is known, with which the temperature in at least one of the Kataly can be determined. Specifically, this is achieved by first determining the oxygen storage capacity of each or a group of catalysts by means of a Lanbdasprung and the determined respective oxygen storage capacity of the catalyst or a heat input taking into account the lower heating value and an exhaust gas mass flow, the energy input and thus a temperature in at least one catalyst is determined, whereby a regulation and control of the heating of the catalyst or catalysts is made by adjusting the fat and lean phases.

Weiter ist aus der DE 102 37 382 A1 ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors bekannt, mittels dem eine ausreichend genaue und sichere Diagnosemöglichkeit eines zugeordneten Abgasreinigungssystems, das einen Vorkatalysator und einen NOx-Speicherkatysator umfasst, möglich sein soll. Dies wird bei der DE 102 37 382 A1 konkret dadurch gelöst, dass Werte einer NOx Speicheraktivität, verschiedene NOx-Speicherkatalysatortemperaturen und verschiedene Vorkatalysatortemperaturen ermittelt werden. Anschließend werden Korrelationsmuster zwischen der NOx-Speicheraktivität und den Werten der NOx-Speicherkatalysatortemperatur sowie den Werten der Vorkatalysatortemperatur ermittelt und mit vorgegebenen Prüfmustern verglichen. Nach dem Vergleich wird als Vergleichsergebnis ein Vorkatalysator-Zustandssignal generiert.Next is from the DE 102 37 382 A1 a method for operating an internal combustion engine is known, by means of which a sufficiently accurate and reliable diagnostic capability of an associated emission control system, which includes a pre-catalyst and a NO x -Speicherichatysator should be possible. This will be at the DE 102 37 382 A1 Concretely, this is achieved by ascertaining values of an NO x storage activity, various NO x storage catalyst temperatures and various pre-catalyst temperatures. Subsequently, correlation patterns between the NO x storage activity and the values of the NO x storage catalyst temperature and the values of the pre-catalyst temperature are determined and compared with predetermined test patterns. After the comparison, a precatalyst status signal is generated as comparison result.

Schließlich ist aus der DE 103 07 723 A1 ein Verfahren bekannt, mit dem eine hohe Emissionsstabilität eines magerlauffähigen Verbrennungsmotors bei gleichzeitig verringerten Kraftstoffverbrauch erreicht werden kann. Dies wird dadurch erreicht, dass ein magerlauffähiger Verbrennungsmotor zur Einhaltung vorgegebener Emissionsgrenzwerte in Abhängigkeit von vorgegebene Betriebsparametern, die zumindest ein Zustandssignal des NOx-Speicherkatalysators umfassen, temporär mit einem Lambdawert gleich 1 oder einem Lambdawert größer 1 betrieben wird, wobei ein Sollwert einer Stickoxid-Rohemission in Abhängigkeit von einem Wert des Zustandssignal NOx-Speicherkatalysators gewählt wird.Finally, out of the DE 103 07 723 A1 a method is known with which a high emission stability of a runnable internal combustion engine can be achieved while reducing fuel consumption. This is achieved in that a lean-running internal combustion engine for maintaining predetermined emission limit values in dependence on predetermined operating parameters, which include at least one status signal of the NO x storage catalytic converter, is temporarily operated with a lambda value equal to 1 or a lambda value greater than 1, wherein a target value of a nitrogen oxide Raw emission is selected as a function of a value of the state signal NO x storage catalytic converter.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Regeneration eines einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Diesel-Brennkraftmaschine nachgeschalteten Stickoxid-Speicherkatalysators zur Verfügung zu stellen, mit dem auf einfache Weise eine nahezu vollständige Regeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators auch bei tiefen Reaktionstemperaturen möglich ist.In contrast, is It is the object of the present invention to provide a method for regeneration one of an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine Downstream nitrogen oxide storage catalyst available with a simple way to almost complete regeneration a nitrogen oxide storage catalyst even at low reaction temperatures possible is.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1.These Task is solved with the features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 wird in der Regenerationsphase bei Unterschreiten einer vorgegebenen Mindest-Reaktions- bzw. Regenerationstemperatur im Stickoxid-Speicherkatalysator von der Motorsteuereinrichtung wenigstens zeitweise ein solcher Niedertemperatur-Lambdawert vorgegeben und eingeregelt, der größer und damit weniger fett ist als der für die Hochtemperatur-Regenerationsphasen bei Reaktionstemperaturen gleich oder größer als die Mindest-Reaktionstemperatur vorgegebene unterstöchiometrische Lambdawert.According to claim 1 is in the regeneration phase when falling below a predetermined minimum reaction or regeneration temperature in the nitrogen oxide storage catalyst of the engine control device at least temporarily such a low temperature lambda value given and adjusted, the larger and therefore less fat is as the one for the High-temperature regeneration phases at reaction temperatures equal or greater than the minimum reaction temperature given substoichiometric Lambda value.

Durch diese einfache und gezielte Anhebung des Lambdawertes während der Niedertemperatur-Regenerationsphase wird die Sauerstoffkonzentration im Abgas erhöht und die Konzentration des Reduktionsmittels entsprechend vermindert. Daraus resultiert zwar eine längerer Regenerationsphase, die Gefahr eines Reduktionsmitteldurchbruchs und einer unvollständigen Regeneration des Stickoxid-Speicherkatalysators durch einen frühzeitigen Abbruch der Regeneration wird jedoch deutlich vermindert, da der Stickoxid-Speicherkatalysator aufgrund der veränderten Abgaszusammensetzung durch die dann stattfindenden exotermen Prozesse schneller aufgeheizt wird. Dadurch lässt sich ersichtlich die Effizienz der Stickoxid-Reduktion steigern. Ein weiterer damit einhergehender Vorteil dieser Verfahrensführung ist, dass durch die dann moderatere Absenkung der Sauerstoffkonzentration im Abgas auch eine verminderte Freisetzung von Stickoxiden zu Beginn der Regenerationsphase bewirkt wird.By this simple and targeted increase of the Lambda value during the Low temperature regeneration phase becomes the oxygen concentration increased in the exhaust and the concentration of the reducing agent is reduced accordingly. This results in a longer one Regeneration phase, the danger of a reductant breakthrough and an incomplete one Regeneration of the nitrogen oxide storage catalyst by premature termination However, the regeneration is significantly reduced, since the nitrogen oxide storage catalyst due to the changed Exhaust gas composition through the then taking place exotermen processes faster is heated. By doing so leaves Obviously increase the efficiency of nitric oxide reduction. One further associated advantage of this process is that by the then more moderate lowering of the oxygen concentration in the exhaust also a reduced release of nitrogen oxides at the beginning the regeneration phase is effected.

Mit einer derartigen erfindungsgemäßen Verfahrensführung wird somit eine einfache Methode zur vollständigen Regeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators auch bei niederen Temperaturen, insbesondere Temperaturen von kleiner als 300° C zur Verfügung gestellt, ohne dass dafür Eingriffe am Katalysatoraufbau selbst erforderlich sind bzw. dem Stickoxid-Speicherkatalysator vorgelagerte Heizmaßnahmen zur Aufheizung des Abgases vorgesehen werden müssen.With such a method of the invention is thus a simple method for complete regeneration of a nitrogen oxide storage catalyst even at low temperatures, especially temperatures of less as 300 ° C to disposal put, without that Interventions on the catalyst structure itself are required or the nitrogen oxide storage catalyst upstream heating measures need to be provided for heating the exhaust gas.

Besonders bevorzugt ist hierbei eine Verfahrensführung nach Anspruch 2, gemäß der in der Regenerationsphase bei unterschrittener Mindest-Reaktionstemperatur einzuregelnde Niedertemperatur-Lambdawert in Abhängigkeit vom Betrag der Temperaturabweichung der aktuell erfassten Reaktionstemperatur von der vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur vorgegeben wird. Besonders vorteilhaft ist hierbei eine kennliniendefinierte Verschärfung der Maßnahmen mit sinkender Temperatur, was bedeutet, dass je niedriger die tatsächliche Reaktionstemperatur ist, ein umso höherer Niedertemperatur-Lambdawert während der Regenerationsphase eingeregelt wird. Beispielsweise können hier durchaus Niedertemperatur-Lambdawerte bis zu 0,99, bevorzugt bis zu 0,98 eingeregelt werden, wenn man von einem Lambdazielwert von ca. 0,94 ausgeht.Especially in this case, preference is given to a process control according to claim 2, according to the in the regeneration phase at lower minimum reaction temperature Low-temperature lambda value to be regulated as a function of the amount of the temperature deviation the currently detected reaction temperature of the predetermined minimum reaction temperature is given. Particularly advantageous here is a characteristic-defined Tightening of activities with decreasing temperature, which means that the lower the actual Reaction temperature is, the higher the low-temperature lambda value while the regeneration phase is adjusted. For example, here certainly low-temperature lambda values up to 0.99, preferably up to be adjusted to 0.98, assuming a lambda value of about 0.94 starts.

Neben der gezielten Anhebung des Lambdawertes auf den Niedertemperatur-Lambdawert während der gesamten Regenerationsphase ist es nach Anspruch 3 gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Variante der vorliegenden Erfindung besonders vorteilhaft, dass mittels der Motorsteuereinrichtung in der Regenerationsphase bei unterschrittener Mindest-Reaktionstemperatur eine mehrstufige Lambdaregelung von einem vorgegebenen Niedertemperatur-Lambdawert ausgehend in vorgegebenen Schrittweiten zu dem Lambdazielwert hin vorgenommen wird. Das Umschalten zwischen den einzelnen Stufen erfolgt dabei in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern. Diese Parameter können Zeit- und/oder Temperaturparameter sein, so dass die Umschal tung entweder rein zeitgesteuert oder auch nach Erreichen definierter Reaktionstemperaturen, wie z. B. Katalysatortemperaturen, erfolgen kann. Mit einer derartigen „Lambda-Stufe" lässt sich auch die Regenerationszeit und damit auch der Mehrverbrauch im Vergleich zur zwar beschriebenen einmaligen Anhebung des Lambdawertes erzielen.Next the targeted increase of the lambda value to the low temperature lambda value during the entire regeneration phase it is according to claim 3 according to a another particularly preferred variant of the present invention Particularly advantageous that by means of the engine control device in the regeneration phase at lower minimum reaction temperature a multi-stage lambda control of a predetermined low temperature lambda value starting at predetermined increments to the lambda target is made. Switching between the individual stages takes place depending on of predetermined parameters. These parameters can be time and / or temperature parameters so that the switching either purely time-controlled or even after Achieve defined reaction temperatures, such. For example, catalyst temperatures, can be done. With such a "lambda stage" can be also the regeneration time and thus the additional consumption in comparison achieve the described one-time increase of the lambda value.

In einer besonders bevorzugten konkreten Verfahrensführung ist die mehrstufige Lambdaregelung nach Anspruch 4 eine zweistufige Lambdaregelung, bei der in einer ersten Stufe ein Niedertemperatur-Lambdawert zwischen 0,95 und 1,00, d. h. unter Umständen somit auch ein stöchiometrischer oder annähernd stöchiometrischer Lambdawert eingestellt werden kann, während in einer zweiten Stufe ein Lambdazielwert von kleiner oder gleich 0,95 als unterstöchiometrischer Lambdawert vorgegeben wird. Mit einer derartigen konkreten Verfahrensführung lässt sich eine hervorragende Regenerationseffizienz bei niedrigen Reaktionstemperaturen, wie diese insbesondere im Betrieb von Diesel-Brennkraftmaschinen vorliegen können, erzielen.In a particularly preferred concrete procedure is The multi-stage lambda control according to claim 4, a two-stage Lambda control, in which in a first stage, a low temperature lambda value between 0.95 and 1.00, d. H. possibly also a stoichiometric one or approximate stoichiometric Lambda value can be adjusted while in a second stage a lambda value of less than or equal to 0.95 as substoichiometric Lambda value is specified. With such a concrete procedure can be excellent regeneration efficiency at low reaction temperatures, how they can be present in particular in the operation of diesel internal combustion engines achieve.

Nach Anspruch 5 wird die tatsächliche Reaktionstemperatur durch Erfassung der Abgastemperatur und/oder der Speicherkatalysatortemperatur vorgegeben. Beispielsweise kann somit in Abhängigkeit von der Temperatur vor oder nach oder im (modelliert) Speicherkatalysator entweder lediglich eine Anhebung des Lambdawertes in der Niedertemperatur-Regenerationsphase auf den Niedertemperatur-Lambdawert oder aber auch eine mehrstufige Lambdaregelung appliziert werden.To Claim 5 will be the actual Reaction temperature by detecting the exhaust gas temperature and / or the storage catalytic converter temperature specified. For example, can thus depending on the temperature before or after or in the (modeled) storage catalyst either merely an increase in the lambda value in the low-temperature regeneration phase to the low-temperature lambda value or even a multi-level lambda control be applied.

Eine bevorzugte Verfahrensführung, die grundsätzlich auch unabhängig von den zuvor beschriebenen Verfahrensführungen angewendet werden kann, ist mit den Merkmalen des Anspruchs 6 beansprucht, gemäß dem für die Dauer der Regenerationsphase mittels einer Motorsteuereinrichtung ein unterstöchiometrischer Lambdazielwert eingeregelt wird, wobei ein mittels einer Sensoreinrichtung erfasster, einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitender Reduk tionsmitteldurchbruch als Abbruchkriterium das Ende der Regenerationsphase signalisiert und von der Motorsteuereinrichtung für eine vorgegebene Einspeicher-Zeitdauer auf die Einspeicherphase umgeschalten wird. Erfindungsgemäß wird bei einer Unterschreitung einer vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur mittels der Motorsteuereinrichtung zu einem vorgegebenen Umschalt-Zeitpunkt oder zu vorgegebenen Umschalt-Zeitpunkten nach einem sensorgesteuerten Regenerationsphasenende wenigstens eine weitere Niedertemperatur-Regenerationsphase eingeleitet, wobei der zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Niedertemperatur-Regenerationsphasen größer ist als der vorgegebene zeitliche Abstand zwischen den Hochtemperatur-Regenerationsphasen bei Reaktionstemperaturen, die gleich oder größer als die vorgegebene Mindest-Reaktionstemperatur sind.A preferred procedure, the principle also independent can be used by the process guides described above, is claimed with the features of claim 6, according to the term the regeneration phase by means of a motor control device a stoichiometric Lambda value is adjusted, one by means of a sensor device detected, a predetermined threshold underrunning Reduk means means breakthrough signaled as the termination criterion the end of the regeneration phase and from the engine controller for a predetermined storage period is switched to the Einspeicherphase. According to the invention is at a fall below a predetermined minimum reaction temperature by means of the motor control device at a predetermined switching time or at predetermined switching times after a sensor-controlled regeneration phase end initiated at least one further low-temperature regeneration phase, wherein the time interval between the individual low-temperature regeneration phases is greater than the predetermined time interval between the high-temperature regeneration phases at reaction temperatures equal to or greater than the predetermined minimum reaction temperature are.

Bei dieser erfindungsgemäßen Mehrfachregeneration werden somit nach dem sensorgesteuerten Abbruch der Regeneration in kurzen Abständen weitere Regenerationszyklen angeschlossen. Mit der steigenden Anzahl der Regenerationsphasen nimmt die Katalysatortemperatur sukzessive zu, wodurch die Aktivität hinsichtlich der Reduktionsreaktion deutlich gesteigert wird. Die Anzahl der zusätzlichen Niedertemperatur-Regenerationsphasen wird nach Anspruch 7 temperaturabhängig vorgegeben, wobei die Regenerationsphasen im Vergleich zu den Hochtemperatur-Regenerationsphasen in kurzen Abständen aufeinander folgen. Dabei ist nach Anspruch 8 die Zeitdauer der wenigstens einen weiteren Niedertemperatur-Regenerationsphase vorzugsweise kürzer als diejenige der ersten Niedertemperatur-Regenerationsphase. Konkret ist hierfür, wie dies mit Anspruch 9 beansprucht ist, vorgesehen, dass die wenigstens eine weitere Niedertemperatur-Regenerationsphase von der Motorsteuereinrichtung bei Unterschreitung eines für diese Niedertemperatur-Regenerationsphasen vorgegebenen Lambdaschwellwertes abgebrochen wird. Dieser Lambdaschwellwert wird nach Anspruch 10 für deren im Vergleich zur ersten Niedertemperatur-Regenerationsphase kürzeren Zeitdauer niedriger eingestellt als der für eben diese erste Niedertemperatur-Regenerationsphase vorgege bene erste Lambdaschwellwert, wobei dieser erste Lambdaschwellwert bevorzugt auch dem Lambdaschwellwert der Hochtemperatur-Regenerationsphasen entspricht. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass sich die Niedertemperatur-Lambdawerte und die Lambdazielwerte grundsätzlich jeweils auf die Abgaszusammensetzung vor dem Stickoxid-Speicherkatalysator beziehen, während sich die in Verbindung mit der Mehrfachregeneration genannten Lambdaschwellwerte auf die Abgaszusammensetzung nach dem Stickoxid-Speicherkatalysator beziehen. Mit derartigen Maßnahmen wird eine Verfahrenstechnisch einfach durchzuführende Mehrfachregeneration ohne aufwendigen aparativen Aufwand mit den ohnehin vorhandenen Bauteile und Maßnahmen möglich.In this multiple regeneration according to the invention thus further regeneration cycles are connected after the sensor-controlled termination of the regeneration in short intervals. With the increasing number of regeneration phases, the catalyst temperature increases successively, whereby the activity is significantly increased in terms of the reduction reaction. The number of additional low-temperature regeneration phases is specified according to claim 7 temperature-dependent, the regeneration phases follow each other in short intervals compared to the high-temperature regeneration phases. In this case, according to claim 8, the duration of the at least one further low-temperature regeneration phase is preferably shorter than that of the first low-temperature regeneration phase. Specifically, for this purpose, as claimed in claim 9, it is provided that the at least one further low-temperature regeneration phase is interrupted by the engine control unit when it falls below a lambda threshold value specified for these low-temperature regeneration phases. This Lambdaschwellwert is set lower according to claim 10 for their compared to the first low-temperature regeneration phase shorter duration than for just this first low-temperature regeneration phase bene first lambda threshold, said first lambda threshold preferably also corresponds to the lambda threshold of the high-temperature regeneration phases. It should be noted at this point that the low-temperature lambda values and the lambda target values always refer to the exhaust gas composition upstream of the nitrogen oxide storage catalytic converter, while the lambda threshold values mentioned in connection with the multiple regeneration relate to the exhaust gas composition according to the nitrogen oxide storage catalytic converter. With such measures, a procedurally simple to perform multiple regeneration without expensive aparativen effort with the already existing components and measures possible.

Um bei dieser Mehrfachregeneration Durchbrüche während der ersten Zyklen bzw. Niedertemperatur-Reaktionsphasen zu minimieren, ist es besonders vorteilhaft, diese Verfahrensführung zumindest für einen Teil der ersten Regenerationsphasen mit den zuvor beschriebenen Verfahrensführungen zu kombinieren, gemäß denen ein Niedertemperatur Lambdawert vorgegeben wird, der größer und damit weniger fett ist als der für die Regenerationsphase bei Reaktionstemperaturen gleich oder größer als die Mindest-Reaktionstemperatur vorgegebene unterstöchiometrische Lambdazielwert.Around in this multiple regeneration breakthroughs during the first cycles or It is special to minimize low temperature reaction phases advantageous, this procedure at least for a part of the first regeneration phases with the previously described Procedures to combine according to which a lower temperature lambda value is given, which is larger and so less fat than the one for the regeneration phase at reaction temperatures equal to or greater than the minimum reaction temperature given substoichiometric Lambda target value.

Mit Anspruch 12 ist zudem festgelegt, dass die vorgegebene Mindest-Reaktionstemperatur kleiner als 300° C sein soll, wobei diese Mindest-Reaktionstemperatur vorzugsweise in einem Temperaturfenster von 250° C bis 300° C liegt.With Claim 12 is also determined that the predetermined minimum reaction temperature less than 300 ° C should be, this minimum reaction temperature preferably in a temperature window of 250 ° C to 300 ° C.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert:The The invention is explained in more detail below with reference to a drawing:

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch die Abgaszusammensetzung bei einer Standardregeneration in einer Hochtemperatur-Regenerationsphase, 1 schematically the exhaust gas composition in a standard regeneration in a high-temperature regeneration phase,

2 schematisch die Abgaszusammensetzung bei einer Niedertemperatur-Regenerationsphase mit eingeregeltem Niedertemperatur-Lambdawert, 2 schematically the exhaust gas composition at a low-temperature regeneration phase with adjusted low-temperature lambda value,

3 schematisch die Abgaszusammensetzung bei einer mehrstufigen Lambdaregelung, und 3 schematically the exhaust gas composition in a multi-stage lambda control, and

4 schematisch die Abgaszusammensetzung bei einer Mehrfachregeneration mit zwei Zyklen. 4 schematically the exhaust gas composition in a multiple regeneration with two cycles.

In der 1 ist schematisch auf der linken Seite die Konzentration der Komponenten NOx, HC und CO in ppm und auf der rechten Seite der Lambdawert der Abgaszusammensetzung oberhalb der Zeit aufgetragen.In the 1 is schematically plotted on the left side the concentration of components NO x , HC and CO in ppm and on the right side the lambda value of the exhaust gas composition above time.

Die 1 zeigt dabei schematisch eine sogenannte Standardregeneration bzw. Hochtemperatur-Regenerationsphase, bei der die Reaktionstemperatur eine vorgegebene Mindest-Reaktionstemperatur nicht unterschritten hat. Strichliert und mit dem Bezugszeichen 1 versehen ist hierbei das Absenken des Lambdawertes von einem Wert von z. B. ca. 1,5 während der sogenannten Einspeicherphase auf den unterstöchiometrischen Lambdazielwert von ca. 0,94 während der Regenerationsphase eingezeichnet. Hierbei handelt es sich um den Lambdawert vor dem Stickoxid-Speicherkatalysator.The 1 shows schematically a so-called standard regeneration or high-temperature regeneration phase, in which the reaction temperature has not fallen below a predetermined minimum reaction temperature. Dashed and with the reference numeral 1 provided here is the lowering of the lambda value of a value of z. B. about 1.5 during the so-called Einspeicherphase drawn on the sub-stoichiometric lambda value of about 0.94 during the regeneration phase. This is the lambda value before the nitrogen oxide storage catalytic converter.

Die Kurve 2 kennzeichnet den zeitlichen Verlauf der NOX-Konzentration nach dem Stickoxid-Speicherkatalysator, während die Kurve 3 den Verlauf der HC-Konzentration und die Kurve 4 den Verlauf der CO-Konzentration nach dem Stickoxid-Speicherkatalysator jeweils beispielhaft charakterisieren.The curve 2 indicates the time course of the NOX concentration after the nitrogen oxide storage catalyst, while the curve 3 the course of the HC concentration and the curve 4 characterize the course of the CO concentration according to the nitrogen oxide storage catalyst in each case by way of example.

Am Ende der Regenerationsphase, der hier durch den Durchbruch der Reduktionsmittel HC und CO dargestellt ist, wird dann mittels der Motorsteuereinrichtung die Regenerationsphase beendet und der Lambdawert vor dem Stickoxid- Speicherkatalysator wieder auf den vorgegebenen Wert für die Einspeicherphase (hier beispielhaft 1,5) eingeregelt.At the End of the regeneration phase, here by the breakthrough of reducing agents HC and CO is then shown by means of the engine control unit the regeneration phase ends and the lambda value before the nitrogen oxide storage catalyst again to the default value for the Einspeicherphase (here 1.5, for example) regulated.

Für den Fall, dass die Reaktionstemperatur unter der vorgegebenen kritischen Mindest-Reaktionstemperatur von z. B. 300° C liegen sollte, wird, wie dies in der 2 dargestellt ist, von der Motorsteuereinrichtung in der Regenerationsphase ein Niedertemperatur-Lambdawert vorgegeben und eingeregelt (hier in der Abbildung der 2 von ca. 0,96) der größer und damit weniger fett ist als der in der Hochtemperatur-Regenerationsphase der 1 vorgegebene unterstöchiometrische Lambdazielwert von 0,94. Dieser Verlauf des Niedertemperatur-Lambdawertes vor dem Speicherkatalysator in der 2 mit dem Bezugszeichen 5 gekennzeichnet. Die Kurven 2, 3 und 4 kennzeichnen hier wieder die zeitlichen Verläufe der Konzentrationswerte von NOX, HC und CO, wiederum jeweils nach dem Stickoxid-Speicherkatalysator. Auch hier erfolgt dann wiederum eine Umschaltung von der Niedertemperatur-Regenerationsphase in die Einspeicherphase bei einem detektierten Reduktionsmitteldurchbruch, wobei, wie ein Vergleich der 1 und 2 zeigt, die Konzentrationen von HC und CO deutlich niedriger sind als in der Hochtemperatur-Regenerationsphase gemäß 1, so dass das Durchbruchskriterium für diesen Fall der Niedertemperatur-Regenerationsphase der 2 entsprechend angepasst werden muss. Diese erfindungsgemäße Maßnahme bedingt somit lediglich eine gegenüber der Verfahrensführung nach 1 vernachlässigbare längere Regenerationsphase.In the event that the reaction temperature below the predetermined critical minimum reaction temperature of z. B. 300 ° C, will, as in the 2 is shown, set by the engine control unit in the regeneration phase, a low-temperature lambda value and adjusted (here in the figure of 2 of about 0.96) which is larger and therefore less fat than that in the high-temperature regeneration phase of 1 default sub-stoichiometric lambda target of 0.94. This course of the low-temperature lambda value before the storage catalyst in the 2 with the reference number 5 characterized. The curves 2 . 3 and 4 here once again mark the time courses of the concentration values of NOX, HC and CO, again in each case after the nitrogen oxide storage catalyst. Again, then a switch from the low-temperature regeneration phase in the Einspeicherphase at a detected Reduktionsmitteldurchbruch, where, as a comparison of the 1 and 2 shows that the concentrations of HC and CO are significantly lower than in the high-temperature regeneration phase according to 1 , so that the breakthrough criterion for this case of the low-temperature regeneration phase of the 2 must be adjusted accordingly. This measure according to the invention thus requires only one compared to the process management 1 negligible longer regeneration phase.

Eine gegenüber der in der 2 dargestellten Verfahrensführung nochmals vorteilhaftere Verfahrensführung mit auch gegenüber der 1 kürzerer Regenerationszeit und noch geringerem Mehrverbrauch ist in der 3 dargestellt, bei der eine zweistufige Lambdaregelung durchgeführt wird, was in der 3 mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichnet ist. Bei dieser zweistufigen Lambdaregelung wird bei einer Unterschreitung der vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur zu Beginn der Niedertemperatur-Regenerationsphase ein höherer Niedertemperatur-Lambdawert eingestellt als dies bei der Verfahrensführung nach 2 der Fall ist. Dieser Niedertemperatur-Lambdawert liegt hier bei beispielhaft circa 0,98. Anschließend wird in einer zweiten Stufe während dieser Niedertemperatur-Regenerationsphase der Lambdazielwert von hier z. B. 0,94 eingeregelt, wodurch sich die durch die Kurven 2, 3 und 4 dargestellte Abgaszusammensetzung ergibt, die deutlich niedrigere Werte bezüglich der einzelnen Komponenten NOx, HC und CO aufweist, als dies bei den 1 und 2 der Fall ist. Auch hier ist als Abbruchkriterium wiederum ein entsprechend angepasster Reduktionsmitteldurchbruch definiert.One opposite in the 2 process control shown again more advantageous process control with respect to the 1 shorter regeneration time and even lower excess consumption is in the 3 represented in which a two-stage lambda control is performed, which in the 3 with the reference number 6 is marked. In the case of this two-stage lambda control, when the predetermined minimum reaction temperature is undershot, a higher low-temperature lambda value is set at the beginning of the low-temperature regeneration phase than during the process 2 the case is. This Never The temperature of the lambda lambda is approximately 0.98. Subsequently, in a second stage during this low-temperature regeneration phase, the lambda value of here z. B. 0.94, resulting in the through the curves 2 . 3 and 4 shown exhaust gas composition, which has significantly lower values with respect to the individual components NO x , HC and CO, as in the 1 and 2 the case is. Here as well, a correspondingly adapted reducing agent breakthrough is defined as the termination criterion.

In der 4 ist schließlich eine Verfahrensführung gemäß der Mehrfachregenerationsvariante gezeigt, bei der bei einer Unterschreitung einer vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur eine der Standardregeneration der 1 entsprechende erste Niedertemperatur-Regenerationsphase mit einem standardmäßigen Lambdazielwert vor dem Stickoxid-Speicherkatalysator von 0,94 bis zum Erreichen des Abbruchkriteriums bei einem vordefinierten Reduktionsmitteldurchbruch durchgeführt wird. Anders als bei der Standardregeneration der 1 wird hier jedoch von der Motorsteuereinrichtung zu vorgegebenen Umschalt-Zeitpunkten nach der ersten Regenerationsphase 8 wenigstens eine weitere Niedertemperatur-Regenerationsphase 9 eingeleitet, wobei der zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Niedertemperatur-Regenerationsphasen kürzer ist als der vorgegebene zeitliche Abstand zwischen den Hochtemperatur-Regenerationsphasen. Um dies zu erreichen, wird als Abbruchkriterium für die weiteren zusätzlichen Niedertemperatur-Regenerationsphasen 9 ein Lambdaschwellwert vorgegeben bzw. eingeregelt, der niedriger ist als der für die erste Niedertemperatur-Regenerationsphase 8 vorgegebene erste Lambdaschwellwert, wobei sich diese Lambdaschwellwerte nicht auf den Zustand der Abgaszusammensetzung vor dem Stickoxid-Speicherkatalysator beziehen, sondern auf die Abgaszusammensetzung nach dem Stickoxid-Speicherkatalysator. Bezugszeichen 10 kennzeichnet den Verlauf des Lambdawertes vor dem Stickoxid-Speicherkatalysator für die zweite Niedertemperatur-Regenerationsphase 9 und ist im Vergleich zur ersten Niedertemperatur-Regenerations phase 8 zeitlich deutlich kürzer. Auch für die Niedertemperatur-Regenerationsphase wird der Lambdazielwert von 0,94 in unserem Beispielfall als Standardwert beibehalten. Die Anzahl der zusätzlichen Niedertemperatur-Regenerationsphasen 9 wird in Abhängigkeit von der tatsächlichen Reaktionstemperatur vorzugsweise kennliniendefiniert von der Motorsteuereinrichtung vorgegeben. Diese hier nicht dargestellten, gegebenenfalls erforderlichen weiteren Niedertemperatur-Regenerationsphasen 9 können dann jeweils einen Verlauf entsprechend der in der 4 dargestellten Niedertemperatur-Regenerationsphase 9 aufweisen.In the 4 Finally, a process control according to the multiple regeneration variant is shown, in which, when a predetermined minimum reaction temperature falls below a standard regeneration of 1 corresponding first low-temperature regeneration phase is carried out with a standard lambda target value before the nitrogen oxide storage catalyst of 0.94 until the abort criterion is reached at a predefined reductant breakthrough. Unlike the standard regeneration of 1 However, here is the engine control unit at predetermined switching times after the first regeneration phase 8th at least one further low-temperature regeneration phase 9 initiated, wherein the time interval between the individual low-temperature regeneration phases is shorter than the predetermined time interval between the high-temperature regeneration phases. To achieve this, the termination criterion for the additional additional low-temperature regeneration phases is used 9 a Lambda threshold value is set or regulated, which is lower than that for the first low-temperature regeneration phase 8th predetermined lambda lambda value, these lambda thresholds do not refer to the state of the exhaust gas composition before the nitrogen oxide storage catalyst, but to the exhaust gas composition after the nitrogen oxide storage catalyst. reference numeral 10 indicates the course of the lambda value before the nitrogen oxide storage catalytic converter for the second low-temperature regeneration phase 9 and is compared to the first low-temperature regeneration phase 8th significantly shorter in time. For the low-temperature regeneration phase, the lambda target value of 0.94 is also retained as the default value in our example case. The number of additional low-temperature regeneration phases 9 Depending on the actual reaction temperature, it is preferably predetermined by the engine control unit as defined by the characteristic. These not shown here, possibly required further low-temperature regeneration phases 9 can then each have a course according to the in the 4 illustrated low-temperature regeneration phase 9 exhibit.

Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensführung kann, was in der 4 strichpunktiert eingezeichnet und mit den Bezugszeichen 7' und 10' bezeichnet ist, auch eine Kombination dieser Maßnahme mit der zuvor in Verbindung mit der 3 beschriebenen mehrstufigen Lambdaregelung erfolgen. Selbstverständlich wäre auch eine Kombination mit der Verfahrensführung gemäß 2 möglich, was hier jedoch aus Übersichtlichkeitsgründen nicht mehr mit dargestellt ist.According to a particularly preferred process control, what in the 4 dash-dotted lines and with the reference numerals 7 ' and 10 ' is also a combination of this measure with the previously in connection with the 3 carried out multi-stage lambda control described. Of course, a combination with the process would be according to 2 possible, but this is not shown here for reasons of clarity.

Claims (12)

Verfahren zur Regeneration eines einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Diesel-Brennkraftmaschine, nachgeschalteten Stickoxid-Speicherkatalysators, bei dem für die Dauer der Regenerationsphase mittels einer Motorsteuereinrichtung ein unterstöchiometrischer Lambdazielwert eingeregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regenerationsphase bei Unterschreiten einer vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur im Stickoxid-Speicherkatalysator von der Motorsteuereinrichtung wenigstens zeitweise ein Niedertemperatur-Lambdawert vorgegeben und eingeregelt wird, der größer und damit weniger fett ist als der für die Regenerationsphase bei Reaktionstemperaturen gleich oder größer als die Mindest-Reaktionstemperatur vorgegebene unterstöchiometrische Lambdazielwert.Method for the regeneration of an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, downstream nitrogen oxide storage catalytic converter in which a stoichiometric lambda target value is adjusted for the duration of the regeneration phase by means of an engine control device, characterized in that in the regeneration phase falls below a predetermined minimum reaction temperature in the nitrogen oxide At least temporarily a low-temperature lambda value is set and adjusted by the engine control unit at least temporarily, which is greater and therefore less rich than the substoichiometric lambda target value specified for the regeneration phase at reaction temperatures equal to or greater than the minimum reaction temperature. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Regenerationsphase bei unterschrittener Mindest-Reaktionstemperatur einzuregelnde Niedertemperatur-Lambdawert in Abhängigkeit vom Betrag der Temperaturabweichung der aktuellen Reaktionstemperatur von der vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur vorgegeben wird, insbesondere kennliniendefiniert über die Motorsteuereinrichtung vorgegeben wird.Method according to claim 1, characterized in that that in the regeneration phase at below minimum reaction temperature Low-temperature lambda value to be regulated as a function of the amount of the temperature deviation the current reaction temperature of the predetermined minimum reaction temperature is specified, in particular characteristic defined over the Motor control device is specified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Motorsteuereinrichtung in der Regenerationsphase bei unterschrittener Mindest-Reaktionstemperatur eine mehrstufige Lambdaregelung von einem vorgegebenen Niedertemperatur-Lambdawert ausgehend in vorgegebenen Schrittweiten zu dem Lambdazielwert hin vorgenommen wird, wobei das Umschalten zwischen den einzelnen Stufen in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern, insbesondere Zeit- und/oder Temperaturparametern, vorgenommen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that by means of the engine control device in the regeneration phase when the minimum reaction temperature is below a multi-stage lambda control from a predetermined low-temperature lambda value starting in predetermined increments made to the lambda value is, whereby the switching between the individual stages in dependence of predetermined parameters, in particular time and / or temperature parameters becomes. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer zweistufigen Lambdaregelung in einer ersten Stufe ein Niedertemperatur-Lambdawert zwischen 0,95 und 1,00 und in einer zweiten Stufe ein Lambdazielwert von kleiner oder gleich 0,95 vorgegeben wird.Method according to claim 3, characterized that in a two-stage lambda control in a first stage a low-temperature lambda value between 0.95 and 1.00 and in a second Stage a lambda value of less than or equal to 0.95 given becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche Reaktionstemperatur durch eine Erfassung der Abgastemperatur und/oder der Speicherkatalysatortemperatur vorgegeben wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actual Re action temperature is specified by detecting the exhaust gas temperature and / or the storage catalytic converter temperature. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem für die Dauer der Regenerationsphase mittels einer Motorsteuereinrichtung ein unterstöchiometrischer Lambdazielwert eingeregelt wird, wobei ein mittels einer Sensoreinrichtung erfasster, einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitender Reduktionsmitteldurchbruch als Abbruchkriterium das Ende der Regenerationsphase signalisiert und von der Motorsteuereinrichtung für eine vorgegebene Einspeicher-Zeitdauer auf die Einspeicherphase umgeschalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Unterschreitung einer vorgegebenen Mindest-Reaktionstemperatur mittels der Motorsteuereinrichtung zu (einem) vorgegeben(en) Umschalt-Zeitpunkt(en) nach einem sensorgesteuerten ersten Niedertemperatur-Regenerationsphasenende wenigstens eine weitere Niedertemperatur-Regenerationsphase eingeleitet wird, wobei der zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Niedertemperatur-Regenerationsphasen kürzer ist als der vorgegebene zeitliche Abstand zwischen den Hochtemperatur-Regenerationsphasen bei Reaktionstemperaturen, die gleich oder größer als die vorgegebene Mindest-Reaktionstemperatur sind.Method, in particular according to one of claims 1 to 5, where for the duration of the regeneration phase by means of a motor control device a substoichiometric Lambda value is adjusted, one by means of a sensor device detected, a predetermined threshold below reducing agent breakthrough signaled as the termination criterion the end of the regeneration phase and from the engine controller for a predetermined storage period is switched to the Einspeicherphase, characterized that falls below a predetermined minimum reaction temperature by means of the engine control device to (a) predetermined (s) switching time (s) after a sensor-controlled first low-temperature regeneration phase end initiated at least one further low-temperature regeneration phase is, with the time interval between the individual low-temperature regeneration phases shorter is the predetermined time interval between the high temperature regeneration phases at reaction temperatures equal to or greater than the predetermined minimum reaction temperature are. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass von der Motorsteuereinrichtung die Anzahl der zusätzlichen Niedertemperatur-Regenerationsphasen in Abhängigkeit von der tatsächlichen Reaktionstemperatur, insbesondere kennliniendefiniert, vorgegeben wird.Method according to Claim 6, characterized that of the engine control unit, the number of additional Low-temperature regeneration phases dependent on from the actual reaction temperature, in particular characteristic defined, is specified. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer der wenigstens einen weiteren Niedertemperatur-Regenerationsphase kürzer ist als diejenige der ersten Niedertemperatur-Regenerationsphase.Method according to one of claims 6 to 8, characterized that the duration of the at least one further low-temperature regeneration phase shorter is than that of the first low temperature regeneration phase. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine weitere Niedertemperatur-Regenerationsphase von der Motorsteuereinrichtung bei Unterschreitung eines für diese Niedertemperatur-Regenerationsphasen vorgegebenen Lambdaschwellwertes abgebrochen wird.Method according to one of claims 6 to 8, characterized that the at least one further low-temperature regeneration phase from the engine control unit falls below one for this Low-temperature regeneration phases predetermined lambda value is canceled. Verfahren nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der für die wenigstens eine weitere Niedertemperatur-Regenerationsphase vorgegebene Lambdaschwellwert als zweiter Lambdaschwellwert niedriger ist als der für die ersten Niedertemperatur-Regenerationsphase vorgegebene erste Lambdaschwellwert.Method according to claims 8 and 9, characterized that for the at least one further low-temperature regeneration phase predetermined lambda threshold value as second lambda threshold lower is as the for the first low-temperature regeneration phase predetermined first lambda threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Niedertemperatur-Lambdawert lediglich für einen Teil der Niedertemperatur-Regenerationsphasen, beginnend mit der ersten Niedertemperatur-Regenerationsphase, vorgegeben wird.Method according to one of claims 6 to 10, characterized that a low-temperature lambda value only for a part of the low-temperature regeneration phases, beginning with the first low-temperature regeneration phase, predetermined becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Mindest-Reaktionstemperatur kleiner als 300° C ist, vorzugsweise in einem Temperaturfenster von 250° C bis 300° C liegt.Method according to one of claims 1 to 11, characterized that the predetermined minimum reaction temperature is less than 300 ° C, preferably in a temperature window of 250 ° C to 300 ° C.
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