DE102005019790A1 - Automatic gearbox clutch controlling method for use in vehicle, involves modifying clutch pedal characteristics based on driving condition such that releasing of clutch is accelerated and locking of clutch is decelerated - Google Patents

Automatic gearbox clutch controlling method for use in vehicle, involves modifying clutch pedal characteristics based on driving condition such that releasing of clutch is accelerated and locking of clutch is decelerated Download PDF

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Abstract

The method involves altering a pedal value based on clutch pedal characteristic during operation of clutch pedals in releasing path for operation of the clutch. The clutch pedal characteristics are modified based on the driving condition such that releasing of the clutch is accelerated and locking of the clutch is decelerated by medium to high clutch moments. An independent claim is also included for a control unit for controlling an automatic clutch of an automatic gear in a gear train of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer automatisierten Kupplung, insbesondere eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, bei dem ein Pedalwert bei der Betätigung des Kupplungspedals anhand einer Kupplungspedalkennlinie in einen Ausrückweg zur Kupplungsbetätigung umgewandelt wird.The The present invention relates to a method for driving a automated clutch, in particular an automated transmission in a drive train of a vehicle, where a pedal value during operation of the clutch pedal based on a clutch pedal characteristic in a declutching for clutch operation is converted.

Ferner betrifft die Erfindung eine Ansteuereinrichtung für eine automatisierte Kupplung, insbesondere eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einem Steuergerät, welches den jeweiligen Pedalwert bei der Betätigung des Kupplungspedals anhand einer Kupplungskennlinie in einen Ausrückweg zur Kupplungsbetätigung umwandelt. Vorzugsweise kann die Ansteuereinrichtung zum Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens verwendet werden.Further The invention relates to a drive device for an automated Clutch, in particular an automated transmission in a drive train a vehicle with a control unit, which the respective pedal value during operation of the clutch pedal based on a clutch characteristic in a Ausrückweg to clutch Control transforms. Preferably, the drive device for performing the proposed method can be used.

Aus der Druckschrift DE 198 35 574 A1 ist eine Betätigungseinrichtung für pneumatische Kupplungsbetätigungen mit einem Überlast- und/oder Fehlbedienungsschutz bekannt. Mit der Betätigungseinrichtung werden Beschädigungen aufgrund von Fehlbedienungen an der Kupplung vermieden. Dazu wird eine Signal- und/oder Schutzeinrichtung vorgesehen, die mit der Kupplungspedalanordnung derart in Wirkverbindung steht, dass nach Ansprechen der Schutzeinrichtung eine bestimmte Kraft-Weg-Charakteristik verwendet wird.From the publication DE 198 35 574 A1 is known an actuator for pneumatic clutch actuations with overload and / or malfunction protection. With the actuator damage due to incorrect operation of the clutch can be avoided. For this purpose, a signal and / or protection device is provided, which is in operative connection with the clutch pedal assembly such that after activation of the protective device, a certain force-displacement characteristic is used.

Demnach liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ansteuern einer automatisierten Kupplung und eine Ansteuereinrichtung für eine automatisierte Kupplung der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, mit denen der Fahrkomfort weiterverbessert werden kann.Therefore The present invention is based on the object, a method for driving an automated clutch and a drive device for one to propose automated coupling of the type mentioned in the introduction, with which the ride comfort can be further improved.

Diese Aufgabe kann dadurch gelöst werden, dass ein Verfahren zum Ansteuern einer automatisierten Kupplung, insbesondere eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges vorgeschlagen wird, bei dem ein Pedalwert bei der Betätigung des Kupplungspedals anhand einer Kupplungspedalkennlinie in einen Ausrückweg zur Kupplungsbetätigung umgewandelt wird, wobei die Kupplungspedalkennlinie in Abhängigkeit von derjeweiligen Fahrsituation verändert wird. Auf diese Weise kann eine optimale Anpassung der Kupplungspedalkennlinie bei einem so genannten „Clutch by Wire"-System erreicht werden, wodurch die Dosierbarkeit der Kupplung bei der Betätigung verbessert wird und Schwingungsanregungen im Antriebsstrang vermieden werden können.These Task can be solved be that a method for driving an automated clutch, in particular an automated transmission in a drive train a vehicle is proposed in which a pedal value in the activity of the clutch pedal based on a clutch pedal characteristic in a Release way to clutch Control is converted, the clutch pedal characteristic in dependence is changed by the respective driving situation. In this way can be an optimal adaptation of the clutch pedal characteristic at a so-called "clutch by Wire "system can be achieved whereby the dosing of the clutch improves during operation and vibration excitations in the drive train can be avoided can.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren bei Fahrzeugen mit einem elektronischen Kupplungsmanagement verwendbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass das vorgeschlagene Verfahren bei Fahrzeugen mit einem automatisierten Getriebesystem einsetzbar ist. Ferner hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäß vorgesehene Umschaltung der Kupplungspedalkennlinie in Abhängigkeit derjeweiligen Fahrsituation eine entscheidende Komfortverbesserung bei den Getriebesystemen realisieren kann.Preferably is the inventive method suitable for vehicles with electronic clutch management. However, it is also conceivable that the proposed method in Vehicles can be used with an automated transmission system. Furthermore, it has been shown that the invention provided switching the clutch pedal characteristic dependent on derjeweiligen driving situation a decisive comfort improvement can realize in the transmission systems.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Schaltvorgängen oder dergleichen als Fahrsituation die Kupplungspedalkennlinie bzw. die Kupplungspedalcharakteristik zumindest bereichsweise derart verändert wird, dass ein Öffnen der Kupplung beschleunigt und ein Schließen der Kupplung vorzugsweise bei mittleren bis hohen Kupplungsmomenten verlangsamt wird. Auf diese Weise können die bei Schaltvorgängen vorliegenden besonderen Anforderungen an das Einkuppeln bzw. Auskuppeln berücksichtigt werden. Durch das schnelle Öffnen der Kupplung kann eine schnelle Trennung des Antriebsstrangs vom Motor erreicht werden und somit unnötige Schwingungsanregungen des Antriebsstrangs vermieden werden. Durch das verlangsamte Schließen der Kupplung kann ein besonders komfortables Einkuppeln erreicht werden, welches bevorzugt bei mittleren bis hohen Momentenbereichen wichtig ist.in the Within the scope of an advantageous development of the present invention can be provided that during switching operations or the like as a driving situation the clutch pedal characteristic and the clutch pedal characteristic is at least partially changed so that opening the Clutch accelerates and preferably closing the clutch is slowed down at medium to high clutch torques. On that way you can during switching operations take into account the special requirements for engagement or disengagement become. By the fast opening of the Clutch can be a quick disconnection of the drivetrain from the engine be achieved and thus unnecessary Vibration excitations of the drive train can be avoided. By the slow closing the coupling can be achieved a particularly comfortable engagement are, which preferably at medium to high torque ranges important is.

Es ist auch möglich, dass unterschiedliche Kupplungspedalkennlinien für das Öffnen und das Schließen der Kupplung verwendet werden, um eine optimale Komfortsteigerung bei Schaltvorgängen zu realisieren.It is possible, too, that different clutch pedal characteristics for opening and closing the Clutch used to provide optimum comfort increase switching operations to realize.

Beim Anfahren oder Rangieren sowie bei anderen ähnlichen Fahrsituationen kann gemäß einer nächsten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Kupplungspedalkennlinie in derartigen Fahrsituationen derart verändert wird, dass das zu übertragende Kupplungsmoment vorzugsweise im niedrigeren Momentenbereich besonders fein dosiert wird. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Kupplungskennlinie in diesem Momentenbereich einen besonders flachen Verlauf, also mit geringer Steigung, aufweist. Es ist auch denkbar, dass weitere Modifikationen der Kupplungspedalkennlinie bei anderen Fahrsituationen vorgenommen werden.At the Starting or maneuvering as well as other similar driving situations can according to a next development be provided in the present invention that the clutch pedal characteristic in Such driving situations is changed such that the transmitted Clutch torque preferably in the lower torque range especially is finely dosed. This can be achieved by the clutch characteristic in this moment range a particularly flat course, so with low slope, has. It is also conceivable that further modifications the clutch pedal characteristic are made in other driving situations.

Vorzugsweise kann die vorgeschlagene Anpassung bzw. Umschaltung der Kupplungspedalkennlinie bei vorbestimmten Fahrsituationen durchgeführt werden, wenn z. B. die Motordrehzahl und die Getriebeeingangswellendrehzahl etwa den gleichen Wert aufweisen und somit synchronisiert sind. Die vorgeschlagene Umschaltung der Kupplungspedalkennlinie kann auch erfolgen, wenn der Antriebsstrang geöffnet ist, also die Kupplung offen und/oder der Neutralzustand eingelegt ist. Es sind auch andere Situationen denkbar, in denen die erfindungsgemäße Umschaltung der gewählten Kupplungspedalkennlinie vorgenommen wird.Preferably, the proposed adaptation or switching of the clutch pedal characteristic can be carried out in predetermined driving situations when z. B. the engine speed and the Transmission input shaft speed have approximately the same value and are thus synchronized. The proposed switching of the clutch pedal characteristic can also take place when the drive train is open, so the clutch is open and / or the neutral state is engaged. There are also other situations are conceivable in which the inventive switching of the selected clutch pedal characteristic is made.

Insgesamt sollte dabei darauf geachtet werden, dass eine Umschaltung nur erfolgt, wenn das Kupplungspedal nicht betätigt wird und der Schlupf an der Kupplung abgebaut ist. Eine Umschaltung könnte aber auch durchgeführt werden, wenn das Pedal mit maximalem Pedalwert betätigt wird und der Antriebsstrang getrennt ist. Jedoch sollte eine Umschaltung der Kupplungspedalkennlinie bei schlupfender Kupplung verhindert werden, da dies zu einer sprunghaften Änderung im Kupplungsmoment führen kann.All in all Care should be taken to ensure that switching occurs only if the clutch pedal is not pressed and the slip on the clutch is dismantled. Switching could also be done when the pedal is operated at maximum pedal value and the powertrain is disconnected. However, a switching of the clutch pedal characteristic should be prevented with slipping clutch, as this is a sudden change can lead in the clutch torque.

Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass zum Anpassen der Kupplungspedalkennlinien mehrere Stützstellen oder dergleichen verwendet werden, welche z. B. durch Geraden miteinander verbunden werden. Auf diese Weise kann ein gewünschter Verlauf der Kupplungspedalkennlinie realisiert werden, welcher an die gewählte Fahrsituation angepasst ist.One Another advantageous aspect of the present invention can provide that for adapting the clutch pedal characteristics more support points or the like may be used, which e.g. B. by straight lines with each other get connected. In this way, a desired course of the clutch pedal characteristic be realized, which adapted to the selected driving situation is.

Bei der Verwendung von Stützstellen können diese auch in Abhängigkeit von bestimmten Parametern verändert werden. Als Parameter kann z. B. die Motordrehzahl oder dergleichen verwendet werden, so dass eine Stützstelle beispielsweise je nach Motordrehzahl verschoben werden kann, so dass der funktionelle Zusammenhang zwischen dem Pedalwert und dem Ausrückweg verändert wird. Möglicherweise können auch andere funktionale Zusammenhänge verwendet werden, um die Kupplungspedalkennlinie zumindest bereichsweise an eine bestimmte Fahrsituation anzupassen.at the use of interpolation points can this also in dependence changed by certain parameters become. As a parameter z. As the engine speed or the like be used, so that a support point, for example, each can be moved to engine speed, so that the functional Relationship between the pedal value and the Ausrückweg is changed. possibly can Also other functional contexts used to be the Clutch pedal characteristic at least partially to a specific Adapt the driving situation.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch durch eine Ansteuereinrichtung zum Ansteuern einer automatisierten Kupplung, insbesondere eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges gelöst werden, welche z.B. ein Steuergerät oder dergleichen aufweist, das einen Pedalwert bei der Betätigung des Kupplungspedals anhand einer Kupplungspedalkennlinie in einen Ausrückweg zur Kupplungsbetätigung umwandelt, wobei in dem Steuergerät z. B. mehrere verschiedene Kupplungspedalkennlinien hinterlegt sind, welche in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrsituation verwendbar sind. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Ansteuereinrichtung zum Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens verwendbar.The The object underlying the invention can also be achieved by a drive device for driving an automated clutch, in particular a automated transmission in a drive train of a vehicle solved which are e.g. a control device or the like, the a pedal value when pressed of the clutch pedal based on a clutch pedal characteristic in a declutching for clutch operation converts, wherein in the control device z. B. several different Clutch pedal characteristic curves are deposited, which depend on are usable by the respective driving situation. In particular the drive device according to the invention to perform of the proposed method.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate:

1 ein Diagramm mit einer Kupplungskennlinie und einer ersten veränderten Kupplungspedalkennlinie; 1 a diagram with a clutch characteristic and a first modified clutch pedal characteristic;

2 ein Diagramm mit einer Kupplungskennlinie und einer zweiten veränderten Kupplungspedalkennlinie; und 2 a diagram with a clutch characteristic and a second modified clutch pedal characteristic; and

3 ein Diagramm mit einer Kupplungskennlinie und zwei unterschiedliche Kupplungspedalkennlinie für das Öffnen und Schließen der Kupplung. 3 a diagram with a clutch characteristic and two different clutch pedal characteristic for the opening and closing of the clutch.

In den 1 bis 3 ist jeweils in dem oberen Teil des dargestellten Diagramms eine Kupplungskennlinie zum Betätigen der Kupplung dargestellt. In dem unteren Teil des Diagramms ist jeweils eine an eine vorbestimmte Fahrsituation angepasste Kupplungspedalkennlinie dargestellt.In the 1 to 3 is shown in the upper part of the diagram shown, a clutch characteristic for actuating the clutch in each case. In the lower part of the diagram, a respective adapted to a predetermined driving situation clutch pedal characteristic is shown.

In 1 ist eine mögliche Kupplungspedalkennlinie beispielsweise für Schaltvorgänge gezeigt. Der dargestellte Verlauf des Pedalwertes PW ist in Abhängigkeit des Betätigungsweges s der Kupplung gezeigt, wobei zwei Stützstellen verwendet werden, welche durch Geraden mit einander verbunden sind, um die Kupplungspedalkennlinie zu konstruieren und an die Fahrsituation anzupassen, so dass eine schnelle Trennung des Antriebsstrangs vom Motor einerseits und ein komfortables Einkuppeln bei mittleren bis hohen Momenten andererseits erreicht wird.In 1 For example, a possible clutch pedal characteristic is shown for shifting operations. The illustrated progression of the pedal value PW is shown as a function of the actuation travel s of the clutch, using two support points which are connected by straight lines to construct the clutch pedal characteristic and to adapt it to the driving situation, so that a fast separation of the drive train from the engine on the one hand and a comfortable engagement at medium to high moments on the other hand is achieved.

In 2 ist eine mögliche Kupplungspedalkennlinie für Anfahrten und Rangierfahrten beispielhaft gezeigt. Dieser Verlauf kennzeichnet sich dadurch aus, dass der Verlauf bei niedrigen Momenten relativ flach ist, so dass eine besonders gute Dosierbarkeit des Kupplungsmomentes in diesem Momentenbereich ermöglicht wird.In 2 is a possible clutch pedal characteristic for approach and Rangierfahrten shown as an example. This course is characterized by the fact that the course at low moments is relatively flat, so that a particularly good metering of the clutch torque is made possible in this torque range.

In 3 ist eine weitere Möglichkeit der Modifikation der Kupplungspedalkennlinie gezeigt. Bei dieser Ausführung werden zwei verschiedene Kupplungskennlinien I und II miteinander kombiniert. Beispielsweise wird für das Öffnen der Kupplung die Kupplungskennlinie I eingesetzt, wobei zum Schließen der Kupplung die Kupplungskennlinie II verwendet wird. Auch bei diesen Kupplungskennlinien sind verschiedene Stützstellen verwendet worden, um den jeweiligen Verlauf der Kupplungspedalkennlinie an das Öffnen bzw. das Schließen der Kupplung anzupassen. Die verwendeten Stützstellen können z. B. in Abhängigkeit von der Motordrehzahl entsprechend zu höheren oder niedrigeren Pedalwerten bzw. Ausrückwegen s verschoben werden.In 3 is shown another way of modifying the clutch pedal characteristic. In this embodiment, two different coupling characteristics I and II are combined. For example, the coupling characteristic I is used for opening the clutch, wherein the clutch characteristic II is used to close the clutch. Also in these clutch characteristics different support points have been used to adapt the respective course of the clutch pedal characteristic to the opening and closing of the clutch. The support points used can, for. B. depending on the engine speed corresponding to higher or lower pedal values or Ausrückwegen s be moved.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz dieses vorgeschlagenen Verfahrens bei automatisierten Kupplungssystemen, wie z. B. so genannten „Clutch by Wire"-Systemen.Especially advantageous is the use of this proposed method automated coupling systems, such. B. so-called "clutch by Wire "systems.

II
Kupplungspedalkennlinie zum Öffnen der KupplungClutch pedal characteristic curve to open the clutch
IIII
Kupplungspedalkennlinie zum Schließen der Kupplung Clutch pedal characteristic curve to close the clutch

Claims (11)

Verfahren zum Ansteuern einer automatisierten Kupplung, insbesondere eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, bei dem ein Pedalwert bei der Betätigung des Kupplungspedals anhand einer Kupplungspedalkennlinie in einen Ausrückweg zur Kupplungsbetätigung umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungspedalkennlinie in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrsituation verändert wird.A method for controlling an automated clutch, in particular an automated transmission in a drive train of a vehicle, wherein a pedal value is converted by a clutch pedal characteristic in a Ausrückweg for clutch actuation upon actuation of the clutch pedal, characterized in that the clutch pedal characteristic changed depending on the particular driving situation becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Schaltvorgängen die Kupplungspedalkennlinie zumindest bereichsweise derart verändert wird, dass ein Öffnen der Kupplung beschleunigt und ein Schließen der Kupplung bei mittleren bis hohen Kupplungsmomenten verlangsamt wird.Method according to claim 1, characterized in that that during switching operations the clutch pedal characteristic is changed at least regionally in such a way that an opening accelerates the clutch and closing the clutch at medium is slowed down to high clutch torque. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Kupplungspedalkennlinien (I, II) für das Öffnen und das Schließen der Kupplung verwendet werden.Method according to claim 2, characterized in that that different clutch pedal characteristics (I, II) for opening and the closing the coupling can be used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfahren oder Rangieren die Kupplungspedalkennlinie derart verändert wird, dass das zu übertragende Kupplungsmoment im niedrigeren Momentenbereich besonders dosierbar ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that when starting or maneuvering the clutch pedal characteristic in such a way changed will that be transferred Clutch torque in the lower torque range particularly metered is. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung der Kupplungspedalkennlinie an vorbestimmte Fahrsituationen durchgeführt wird, wenn die Motordrehzahl und die Getriebeeingangsdrehzahl etwa synchronisiert sind.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an adaptation of the clutch pedal characteristic is performed on predetermined driving situations when the engine speed and the transmission input speed are approximately synchronized. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung der Kupplungspedalkennlinie an vorbestimmte Fahrsituationen durchgeführt wird, wenn die Kupplung geöffnet ist und/oder der Neutralzustand gewählt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an adaptation of the clutch pedal characteristic is performed on predetermined driving situations when the clutch open is and / or the neutral state is selected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zu verändernde Kupplungspedalkennlinie anhand von mehreren Stützstellen bestimmt wird, welche durch Geraden mit einander verbunden werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the respectively to be changed clutch pedal characteristic based on several nodes is determined, which are connected by straight lines with each other. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Stützstelle in Abhängigkeit eines Parameters verändert wird.Method according to claim 7, characterized in that that at least one support point dependent on of a parameter changed becomes. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter die Motordrehzahl verwendet wird.Method according to claim 8, characterized in that that the engine speed is used as parameter. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungspedalkennlinie zumindest bereichsweise durch einen funktionalen Zusammenhang bestimmt wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized that the clutch pedal characteristic at least partially by a functional relationship is determined. Ansteuereinrichtung zum Ansteuern einer automatisierten Kupplung, insbesondere eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, mit einem Steuergerät, welches einen Pedalwert bei der Betätigung des Kupplungspedals anhand einer Kupplungspedalkennlinie in einen Ausrückweg zur Kupplungsbetätigung umwandelt, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät mehrere Kupplungspedalkennlinien hinterlegt sind, welche in Abhängigkeit von derjeweiligen Fahrsituation verwendbar sind.Control device for controlling an automated Clutch, in particular an automated transmission in one Powertrain of a vehicle, with a control unit, which a pedal value when pressed of the clutch pedal based on a clutch pedal characteristic in a declutching for clutch operation converts, in particular for carrying out the method according to a of the preceding claims, characterized in that in the control unit a plurality of clutch pedal characteristics are deposited, which depend on are usable by the respective driving situation.
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