DE102009048788B4 - Drive system and method for improving driving comfort in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug, umfassend die Verfahrensschrittea) Bereitstellen eines Antriebssystems mit einem mit einem Motor (1) verbindbaren, automatisierten Getriebe (2), insbesondere einem Automatik-Getriebe, mit mindestens einer Kupplung (3),b) Bestimmen eines Soll-Betriebszustandes für die Kupplung (3) mittels eines Steuergerätes (6), wobei das Steuergerät (6) ein Getriebe-steuergerät (6) ist undc) Ermitteln eines Ist-Betriebszustandes der Kupplung (3) mittels einer Auswerte-Einheit (8),wobeider Soll-Betriebszustand durch einen Soll-Koppelungsfaktor (KfSoll) und der Ist-Betriebszustand durch einen Ist-Koppelungsfaktor (KfIst) angegeben sind und diese eine Soll- und Ist-Steifigkeit der Kupplung (3) charakterisieren, unddie Ermittlung des Ist-Koppelungsfaktors (KfIst) durch Berechnung eines Verhältniswertes eines von der Kupplung (3) übertragbaren Drehmoments (MKup) zu einem von einem Motor (1) bereitgestellten Drehmoment (MMot) erfolgt, gekennzeichnet durchein Weiterleiten der Koppelungsfaktoren (Kfist, KfSoll) mittels einer Datenschnittstelle (11) an mindestens ein Steuergerät (5, 6, 7) eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs, wobei auf Basis der weitergeleiteten Koppelungsfaktoren (KfIst, KfSoll) Schaltvorgänge in dem Getriebe-Steuergerät (6), in einem Motor-Steuergerät (7), in einem Bremsen-Steuergerät (5) und/oder in mindestens einem weiteren Steuergerät des Antriebsstrangs ausgelöst werden.A method for improving driving comfort in a vehicle, comprising the method steps a) providing a drive system with an automated transmission (2) that can be connected to an engine (1), in particular an automatic transmission, with at least one clutch (3), b) determining one Target operating state for the clutch (3) by means of a control device (6), the control device (6) being a transmission control device (6) and c) determining an actual operating state of the clutch (3) by means of an evaluation unit (8) , whereby the target operating state is indicated by a target coupling factor (KfSoll) and the actual operating condition is indicated by an actual coupling factor (KfIst) and these characterize a target and actual stiffness of the coupling (3), and the determination of the actual coupling factor (KfIst) is carried out by calculating a ratio of a torque (MKup) that can be transmitted by the clutch (3) to a torque (MMot) provided by a motor (1), marked chnet by forwarding the coupling factors (Kfist, KfSoll) by means of a data interface (11) to at least one control unit (5, 6, 7) of a drive train of the vehicle, with switching processes in the transmission control unit ( 6), in an engine control unit (7), in a brake control unit (5) and / or in at least one other control unit of the drive train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug sowie ein Antriebssystem zur Umsetzung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for improving driving comfort in a vehicle and a drive system for implementing such a method.

Der Fahrkomfort in einem Fahrzeug hat bei allgemein steigenden Ansprüchen eines Nutzers an das Fahrzeug in der Vergangenheit kontinuierlich zugenommen. Es ist allgemein bekannt, dass eine Beeinträchtigung des Fahrkomforts verschiedene Ursachen haben kann.The driving comfort in a vehicle has increased continuously in the past with generally increasing demands of a user on the vehicle. It is generally known that a deterioration in driving comfort can have various causes.

Fahrzeuge mit einem Automatikgetriebe und einem Drehmomentwandler, der insbesondere bei geringen Fahrgeschwindigkeiten und kurzen Gängen ein hohes Maß an Fahrkomfort bietet, sind bekannt. Nachteilig ist dabei, dass dieser erzielte Gewinn des Fahrkomforts zu Lasten eines Kraftstoffverbrauchs wirkt. Deshalb werden neuerdings Automatikgetriebe eingesetzt, die ausschließlich von Kupplungen betätigt werden. Kupplungen ermöglichen eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs im Betrieb, haben jedoch prinzipbedingt einen Nachteil hinsichtlich des Fahrkomforts gegenüber Drehmomentwandlern.Vehicles with an automatic transmission and a torque converter, which offers a high degree of driving comfort, especially at low driving speeds and short gears, are known. The disadvantage here is that the gain in driving comfort achieved at the expense of fuel consumption. That is why automatic transmissions that are operated exclusively by clutches have recently been used. Clutches make it possible to reduce fuel consumption during operation, but, due to their principle, have a disadvantage in terms of driving comfort compared to torque converters.

Die üblicherweise aus Handschalt-Getrieben bekannten Kupplungen zeichnen sich im Wesentlichen durch drei Betriebsstände aus. Während in einer offenen Stellung keine Momentenübertragung von einem Motor auf das Getriebe erfolgt, ist in einer geschlossenen Stellung eine Haftung zwischen Motor und Getriebe durch die Kupplung gewährleistet. Darüber hinaus ist der Betriebszustand im Schlupf während des Anfahrens oder des Kriechens bekannt, wobei das Motormoment nur anteilig von der Kupplung übertragen wird.The clutches usually known from manual transmissions are essentially characterized by three operating statuses. While there is no torque transfer from a motor to the gearbox in an open position, adhesion between the motor and gearbox is guaranteed by the clutch in a closed position. In addition, the operating state in slip during start-up or crawling is known, the engine torque being only partially transmitted by the clutch.

Hinsichtlich des Kupplungsverhaltens wird der Fahrkomfort eines Fahrzeugs von verschiedenen Einflüssen geprägt wie beispielsweise dem Anliegen der Kupplung, dem Kriechverhalten, dem Anfahrverhalten, dem Momentenabbau und Momentenaufbau bei Schaltvorgängen, dem Lastwechselverhalten und dem Anhalte- bzw. Ausrollverhalten. Jedoch kann der Fahrkomfort nicht immer aufgrund objektiver Kriterien definiert werden.With regard to the clutch behavior, the driving comfort of a vehicle is shaped by various influences such as the clutch engagement, the creep behavior, the starting behavior, the torque reduction and torque build-up during shifting processes, the load change behavior and the stopping or coasting behavior. However, driving comfort cannot always be defined on the basis of objective criteria.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Systeme zur Verbesserung des Fahrkomforts unter Berücksichtigung des Kupplungsverhaltens bekannt. Die DE 39 18 254 C2 zeigt ein Verfahren zur Vermeidung von Lastwechselschlägen, wobei in Abhängigkeit einer Betätigung des Fahrpedals die Kupplung selbsttätig verstellt bzw. ausgerückt wird, um eine verbesserte Drehmomentenübertragung zu gewährleisten. Die DE 102 49 098 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit, wobei das Kupplungsmoment für eine Dämpfung von Lastschlägen im Motor als zusätzliche Eingangsgröße verwendet wird. Derartige Verfahren führen nicht immer zu einer objektiven Verbesserung des Fahrkomforts.Various methods and systems for improving driving comfort while taking the clutch behavior into account are known from the prior art. the DE 39 18 254 C2 shows a method for avoiding load change shocks, the clutch being automatically adjusted or disengaged as a function of an actuation of the accelerator pedal in order to ensure improved torque transmission. the DE 102 49 098 A1 discloses a method and a device for controlling a drive unit, the clutch torque being used as an additional input variable for damping load impacts in the motor. Such methods do not always lead to an objective improvement in driving comfort.

Die DE 44 03 597 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung einer Ausgangsleistung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs.the DE 44 03 597 A1 describes a method and a device for controlling an output power of a drive unit of a vehicle.

In der DE 199 37 455 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur koordinierten Steuerung des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs während Getriebeschaltvorgängen beschrieben.In the DE 199 37 455 A1 describes a device and a method for the coordinated control of the drive train of a motor vehicle during transmission shifting operations.

Die DE 195 04 847 A1 offenbart ein Steuerverfahren für ein Drehmoment-Übertragungssystem und eine Drehmoment-Übertragungssystem zur Durchführung eines Steuerverfahrens.the DE 195 04 847 A1 discloses a control method for a torque transmission system and a torque transmission system for performing a control method.

Aus der 102 40 842 A1 ist ein Steuerverfahren zur automatischen Betätigung eines Drehmoment-Übertragungssystems bekannt.A control method for the automatic actuation of a torque transmission system is known from DE 102 40 842 A1.

Die DE 10 2008 002 283 A1 zeigt ein Verfahren zum Betrieben eines Antriebsstrangs.the DE 10 2008 002 283 A1 Figure 12 shows a method of operating a powertrain.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug mit einem automatisierten Getriebe und einer Kupplung derart zu gestalten, dass der Fahrkomfort für verschiedene Betriebsweisen des Fahrzeugs objektiv darstellbar ist und dadurch verbessert werden kann.It is an object of the present invention to design a method for improving driving comfort in a vehicle with an automated transmission and a clutch in such a way that driving comfort can be objectively represented for different operating modes of the vehicle and can thereby be improved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die von Handschalt-Getrieben bekannten Betriebszustände einer Kupplung mittels einer rechnerischen Größe, dem sogenannten Koppelungsfaktor Kf, dargestellt werden können, wodurch bei automatisierten Getrieben, insbesondere Automatikgetrieben, mit mindestens einer Kupplung der Fahrkomfort erhöhbar ist. Dabei ist der Koppelungsfaktor Kf als Maß für die Steifigkeit der Kupplung zu verstehen. So bedeutet beispielsweise Kf = 0, dass die Kupplung geöffnet ist und kein Drehmoment überträgt. Für eine Verbesserung des Fahrkomforts in dem Fahrzeug wird zunächst ein Soll-Betriebszustand für die Kupplung mittels eines Steuergerätes bestimmt. Gleichzeitig wird ein Ist-Betriebszustand der Kupplung mittels einer Auswerte-Einheit ermittelt, wobei die beiden Betriebszustände durch entsprechende Koppelungsfaktoren KfIst, KfSoll ausgedrückt werden.According to the invention, this object is achieved by a method having the features mentioned in claim 1. According to the invention, it was recognized that the operating states of a clutch known from manual transmissions can be represented by means of a computational variable, the so-called coupling factor Kf, whereby driving comfort can be increased in automated transmissions, in particular automatic transmissions, with at least one clutch. The coupling factor Kf is to be understood as a measure of the stiffness of the coupling. For example, Kf = 0 means that the clutch is open and is not transmitting any torque. To improve driving comfort in the vehicle, a setpoint operating state for the clutch is first determined by means of a control device. At the same time, an actual operating state of the clutch is determined by means of an evaluation unit, the two operating states being expressed by corresponding coupling factors Kf actual , Kf target.

Mit einer Ermittlung des Ist-Koppelungsfaktors KfIst in dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der tatsächliche Betriebszustand der Kupplung in einem automatisierten Getriebe anhand eines Verhältniswertes zwischen einem von der Kupplung übertragbaren Drehmoment und einem von einem Motor, insbesondere an einer Primärseite der Kupplung, bereitgestellten Drehmoment ermittelt. Dadurch ist es möglich, mittels einer aus gemessenen Antriebs-Kenngrößen bestimmten Rechengröße ein Maß für die Steifigkeit der Kupplung anzugeben, das an ein Soll-Maß angepasst wird.With a determination of the actual coupling factor Kf Ist in the method according to the invention, the actual operating state of the clutch in an automated transmission is determined using a The ratio between a torque that can be transmitted by the clutch and a torque provided by a motor, in particular on a primary side of the clutch, is determined. This makes it possible, by means of a calculated variable determined from measured drive parameters, to specify a measure for the stiffness of the coupling, which is adapted to a target measure.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine direkte Verbesserung des Fahrkomforts in einem Fahrzeug durch Rückführung der Betriebszustände über eine Datenschnittstelle an mindestens ein Steuergerät eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs, wobei auf Basis der weitergeleiteten Koppelungsfaktoren Schaltvorgänge in einem Motor-Steuergerät, in einem Bremsen-Steuergerät, in einem Getriebe-Steuergerät und/oder in mindestens einem weiteren Steuergerät des Antriebsstrangs ausgelöst werden. Insbesondere kann durch die weitergeleiteten Koppelungsfaktoren eine Differenzialsperre im Antriebsstrang geschalten werden. Das Auslösen von Schaltvorgängen in verschiedenen Steuergeräten auf Basis der Koppelungsfaktoren ermöglicht eine stufenweise Anpassung des Fahrverhaltens aufgrund zuvor festgelegter Fahrkomfort-Regeln, die durch den Soll-Koppelungsfaktor KfSoll dargestellt sind, so dass dadurch eine Verbesserung des Fahrkomforts erreicht wird.The method according to the invention enables a direct improvement in driving comfort in a vehicle by feeding back the operating states via a data interface to at least one control unit of a drive train of the vehicle, with switching processes in an engine control unit, in a brake control unit, in a transmission based on the forwarded coupling factors Control unit and / or in at least one other control unit of the drive train. In particular, a differential lock can be switched in the drive train using the coupling factors forwarded. The triggering of switching processes in various control units on the basis of the coupling factors enables the driving behavior to be adapted step-by-step on the basis of previously defined driving comfort rules, which are represented by the target coupling factor Kf Soll , so that an improvement in driving comfort is achieved.

Ein Verfahren gemäß Anspruch 2 ermöglicht die Berücksichtigung verschiedener Einflussparameter zur Bestimmung des Soll-Koppelungsfaktors KfSoll. Dadurch werden verschiedene Zustände bei der Festlegung des Koppelungsfaktors integriert, so dass eine verbesserte Anpassung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs an reale Umstände während des Fahrbetriebs resultiert. Insbesondere ist dadurch eine objektive Darstellung und Bewertung des Fahrkomforts und damit dessen Verbesserung möglich.A method according to claim 2 enables various influencing parameters to be taken into account for determining the target coupling factor Kf target . As a result, different states are integrated when determining the coupling factor, so that the result is an improved adaptation of the driving behavior of the vehicle to real circumstances during driving. In particular, this enables an objective representation and evaluation of the driving comfort and thus its improvement.

Mit einem Verfahren nach Anspruch 3 kann die Anpassung des Fahrverhaltens zur Verbesserung des Fahrkomforts zusätzlich gesteigert werden, indem die Koppelungsfaktoren als Eingangssignale für mindestens eine Regler-Einheit zum Regeln von mit den Steuergeräten verbundenen Aggregaten dienen. Damit ist es nicht nur möglich, einzelne Schaltvorgänge auszulösen, die eine stufenweise Anpassung des Fahrverhaltens ermöglichen, sondern eine kontinuierliche Anpassung an das gewünschte Fahrverhalten aufgrund einer Abweichung des Ist-Koppelungsfaktors von dem Soll-Koppelungsfaktor.With a method according to claim 3, the adaptation of the driving behavior to improve driving comfort can be additionally increased in that the coupling factors serve as input signals for at least one controller unit for controlling units connected to the control units. It is thus not only possible to trigger individual shifting processes that enable a step-by-step adaptation of the driving behavior, but also a continuous adaptation to the desired driving behavior due to a deviation of the actual coupling factor from the target coupling factor.

Ein Verfahren gemäß Anspruch 4 ermöglicht eine verbesserte Übertragung von Drehmomenten, die dauerhaft kleiner sind als ein Motormoment, wobei ein Anstieg der Motor-Drehzahl bis zu einer systembedingten Drehzahlbegrenzung vermieden werden kann. Dabei werden durch das Motor-Steuergerät verschiedene Schaltvorgänge ausgelöst. Durch das Vermeiden des Drehzahl-Anstiegs der Motordrehzahl wird die Beeinträchtigung des Fahrkomforts reduziert. Außerdem kann allgemein eine Begrenzung der zeitlichen Veränderung des von dem Motor bereitgestellten Drehmoments erfolgen, wobei dies sowohl ein Begrenzen eines Anstiegs als auch eines Abbaus des Motormoments bedeuten kann.A method according to claim 4 enables an improved transmission of torques which are permanently smaller than an engine torque, it being possible to avoid an increase in the engine speed up to a system-related speed limit. Various switching processes are triggered by the engine control unit. By avoiding the increase in the engine speed, the impairment of driving comfort is reduced. In addition, the change over time in the torque provided by the motor can generally be limited, this being able to mean both a limitation of an increase and a decrease in the motor torque.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Antriebssystem zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug mit einem automatisierten Getriebe und einer Kupplung derart zu gestalten, dass der Fahrkomfort für verschiedene Betriebsweisen des Fahrzeugs objektiv darstellbar ist und dadurch verbessert werden kann.Another object of the present invention is to design a drive system for improving driving comfort in a vehicle with an automated transmission and a clutch in such a way that driving comfort can be objectively represented for different operating modes of the vehicle and can thereby be improved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein Antriebssystem mit den im Anspruch 5 genannten Merkmalen gelöst. Dazu umfasst das Antriebssystem ein mit einem Motor verbindbares, automatisiertes Getriebe mit mindestens einer Kupplung, ein Steuergerät zur Bestimmung eines Soll-Betriebszustandes für die Kupplung und eine Auswerte-Einheit zur Ermittlung eines Ist-Betriebszustandes der Kupplung. Die dadurch erzielbaren Vorteile entsprechen denen des erfindungsgemäßen Verfahrens.According to the invention, this object is achieved by a drive system with the features mentioned in claim 5. For this purpose, the drive system comprises an automated transmission with at least one clutch that can be connected to a motor, a control unit for determining a target operating state for the clutch and an evaluation unit for determining an actual operating state of the clutch. The advantages that can be achieved in this way correspond to those of the method according to the invention.

Bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem erfolgt die Ansteuerung des Getriebes direkt durch das Getriebe-Steuergerät.In a drive system according to the invention, the transmission is controlled directly by the transmission control unit.

Mit einer Datenschnittstelle in dem erfindungsgemäßen Antriebssystem können die ermittelten Betriebszustände an mindestens ein Steuergerät weitergeleitet werden, so dass eine Anpassung des Fahrverhaltens durch direkte Beeinflussung des Antriebsstrangs über die Steuergeräte möglich ist.With a data interface in the drive system according to the invention, the determined operating states can be forwarded to at least one control device, so that the driving behavior can be adapted by directly influencing the drive train via the control devices.

Bei einem Antriebssystem nach Anspruch 6 sind verschiedene Steuergeräte eines Fahrzeugs im Antriebsstrang über eine Datenleitung, insbesondere einen CAN-Bus, direkt miteinander verbunden, so dass Statusinformationen an allen Steuergeräten als Eingangsgrößen zur Verfügung stehen.In a drive system according to claim 6, various control units of a vehicle in the drive train are directly connected to one another via a data line, in particular a CAN bus, so that status information is available as input variables on all control units.

Ein Antriebssystem nach Anspruch 7 ermöglicht die Übermittlung von verschiedenen Einflussparametern zur Bestimmung eines Soll-Betriebszustandes der Kupplung. Durch entsprechende Signalverbindungen können verschiedene Stell-Einheiten genutzt werden, um relevante Eingangsgrößen zur Verfügung zu stellen.A drive system according to claim 7 enables various influencing parameters to be transmitted to determine a target operating state of the clutch. With appropriate signal connections, various actuating units can be used to provide relevant input variables.

Ein Antriebssystem nach Anspruch 8 ermöglicht eine weitere Verbesserung des Fahrkomforts eines Fahrzeugs durch kontinuierliche Anpassung des Fahrverhaltens mittels der vorher bestimmten Koppelungsfaktoren. Über mindestens eine Regler-Einheit werden mit den Steuergeräten verbundene Aggregate geregelt.A drive system according to claim 8 enables a further improvement of the driving comfort of a vehicle by continuously adapting the driving behavior by means of the previously determined coupling factors. Via at least one controller unit units connected to the control units are regulated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 näher erläutert, die eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug zeigt.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG 1 explained in more detail, which shows a schematic representation of a drive system according to the invention for improving driving comfort in a vehicle.

Ein in 1 schematisch dargestelltes Antriebssystem zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug umfasst ein mit einem Motor 1 verbundenes Getriebe 2, das als Automatik-Getriebe ausgeführt ist. Eine Kupplung 3 ist sowohl mit dem Motor 1 als auch mit dem Getriebe 2 verbunden. Weiterhin ist eine Bremse 4 vorgesehen, die mit einem Bremsen-Steuergerät 5 in Signalverbindung steht und von diesem gesteuert wird. In analoger Weise ist ein Getriebe-Steuergerät 6 vorgesehen, das zur Steuerung des Getriebes 2 und der Kupplung 3 mit diesen in Signalverbindung steht. Ein Motor-Steuergerät 7 wird entsprechend zur Steuerung des Motors 1 genutzt. Die Steuergeräte 5, 6, 7 sind jeweils miteinander durch Datenleitungen verbunden, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als CAN-Bus ausgeführt sind.An in 1 The drive system shown schematically for improving driving comfort in a vehicle comprises a drive system with a motor 1 connected gear 2 , which is designed as an automatic transmission. A clutch 3 is both with the engine 1 as well as with the gearbox 2 tied together. There is also a brake 4th provided with a brake control unit 5 is in signal connection and is controlled by this. A transmission control unit is analogous 6th provided for controlling the transmission 2 and the clutch 3 is in signal connection with these. An engine control unit 7th is used accordingly to control the motor 1 utilized. The control units 5 , 6th , 7th are each connected to one another by data lines which, in the exemplary embodiment shown, are implemented as a CAN bus.

Direkt verbunden mit dem Motor 1 und der Kupplung 3 ist eine Auswerte-Einheit 8 zur Ermittlung eines Ist-Koppelungsfaktors KfIst durch Berechnung eines Verhältniswertes eines von der Kupplung 3 übertragbaren Drehmoments MKop zu einem von dem Motor 1 an einer Primärseite der Kupplung 3 bereitgestellten Drehmoment MMot. Die Auswerte-Einheit 8 kann in eines der Steuergeräte 5, 6, 7 integriert sein.Connected directly to the engine 1 and the clutch 3 is an evaluation unit 8th to determine an actual coupling factor Kf Ist by calculating a ratio value of one of the coupling 3 transmittable torque M Kop to one of the engine 1 on a primary side of the clutch 3 provided torque M Mot . The evaluation unit 8th can in one of the control units 5 , 6th , 7th be integrated.

Von verschiedenen Mess- und/oder Diagnosegeräten 9 im Fahrzeug werden über eine Steuerkonsole 10 dem Getriebe-Steuergerät 6 verschiedene Einflussgrößen zur Berechnung eines Soll-Koppelungsfaktors KfSoll zur Verfügung gestellt. Damit ist es möglich ein gewünschtes Fahrverhalten auf Basis verschiedener Umstände aktiv zu beeinflussen, um damit den Fahrkomfort objektiv zu verbessern. Bei den Einflussparametern handelt es sich um eine vorgegebene Fahrstrategie, einen Sonderfahrzustand wie beispielsweise aktives ABS oder ESP oder durchdrehende Räder, einer Stellung eines durch einen Fahrer betätigbaren Auswahlschalters für beispielsweise sportliches Fahrverhalten, einer Werkstatt-Kodierung, einer Wahlhebelposition, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Fahrstufe oder einer Getriebe-Temperatur. Durch eine gepunktet angedeutete Fortsetzung einer Reihe von Mess- und Diagnose-Einheiten 9 und deren Signalverbindungen zur Steuerkonsole 10 sind weitere neben den in 1 dargestellten Einheiten 9 in dem erfindungsgemäßen System angedeutet. Mindestens eine der Mess- oder Diagnose-Einheit 9 dient zur Übermittlung eines Einflussparameters für die Bestimmung des Soll-Koppelungsfaktors KfSoll.From various measuring and / or diagnostic devices 9 in the vehicle will be via a control console 10 the transmission control unit 6th various influencing variables for calculating a target coupling factor Kf Soll made available. This makes it possible to actively influence a desired driving behavior on the basis of various circumstances in order to objectively improve driving comfort. The influencing parameters are a predefined driving strategy, a special driving state such as active ABS or ESP or spinning wheels, a position of a selection switch that can be operated by a driver for, for example, sporty driving behavior, a workshop coding, a selector lever position, a vehicle speed, a gear or a transmission temperature. With a dotted continuation of a series of measuring and diagnostic units 9 and their signal connections to the control console 10 are more besides the in 1 shown units 9 indicated in the system according to the invention. At least one of the measuring or diagnostic units 9 is used to transmit an influencing parameter for determining the target coupling factor Kf Soll .

Eine Datenschnittstelle 11 steht in Signalverbindung mit dem Getriebe-Steuergerät 6 und der Auswerte-Einheit 8. Damit sind über die Datenschnittstelle 11 sowohl der Soll-Koppelungsfaktor KfSoll als auch der Ist-Koppelungsfaktor KfIst abrufbar. Mittels weiterer Signalverbindungen können die beiden Koppelungsfaktoren KfSoll, Kfist an Regler-Einheiten 12 übermittelt werden und sind so über das Bremsen-Steuergerät 5, das Getriebe-Steuergerät 6 und/oder das Motor-Steuergerät 7 direkt in das erfindungsgemäße System rückführbar. Dadurch kann eine kontinuierliche Anpassung an ein gewünschtes Fahrverhalten zur Verbesserung des Fahrkomforts erreicht, indem der tatsächliche Ist-Koppelungsfaktor KfIst an den vorgegebenen Soll-Koppelungsfaktor KfSoll angenähert wird. Es ist allerdings auch möglich, die Regler-Einheiten 12 zu deaktivieren, so dass eine Rückführung der Koppelungsfaktoren KfSoll, KfIst direkt an die Steuergeräte 5, 6, 7 erfolgt. Dadurch werden Schaltvorgänge in den Steuergeräte 5, 6, 7 ausgelöst, wodurch eine stufenweise Anpassung an ein gewünschtes Fahrverhalten erzielt wird. Es ist weiterhin möglich, dass die mit dem Getriebe-Steuergerät 6 verbundene Regler-Einheit 12 zur Anpassung und Regelung der Einflussparameter für das Getriebe-Steuergerät 6 zur Ermittlung des Soll-Koppelungsfaktors KfSoll genutzt wird. Dazu steht die Regler-Einheit 12 mit der Steuerkonsole 10 in Signalverbindung. Darüber hinaus können die an der Datenschnittstelle 11 zur Verfügung stehenden Koppelungsfaktoren KfSoll, KfIst für Schaltvorgänge an weiteren, nicht dargestellten Steuergeräten des Antriebsstrangs des Fahrzeugs verwendet werden. Als besonders vorteilhaft hat sich dabei die Steuerung einer Differenzialsperre im Antriebsstrang erwiesen.A data interface 11 is in signal connection with the transmission control unit 6th and the evaluation unit 8th . This is via the data interface 11 Both the target coupling factor Kf Soll and the actual coupling factor Kf Ist can be called up. The two coupling factors Kf Soll , Kfist can be connected to controller units by means of further signal connections 12th are transmitted and are so via the brake control unit 5 , the transmission control unit 6th and / or the engine control unit 7th can be fed back directly into the system according to the invention. As a result, continuous adaptation to a desired driving behavior to improve driving comfort can be achieved by approximating the actual actual coupling factor Kf Ist to the specified target coupling factor Kf Soll. However, it is also possible to use the controller units 12th to be deactivated so that the coupling factors Kf Soll , Kf Ist are fed back directly to the control units 5 , 6th , 7th he follows. This causes switching processes in the control units 5 , 6th , 7th triggered, whereby a step-by-step adaptation to a desired driving behavior is achieved. It is still possible that with the transmission control unit 6th connected controller unit 12th for adapting and regulating the influencing parameters for the transmission control unit 6th is used to determine the target coupling factor Kf Soll . The controller unit is available for this purpose 12th with the control panel 10 in signal connection. In addition, the at the data interface 11 available coupling factors Kf Soll , Kf Ist are used for switching operations on other, not shown control units of the drive train of the vehicle. The control of a differential lock in the drive train has proven to be particularly advantageous.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug näher erläutert. Zunächst wird der Soll-Betriebszustand für die Kupplung 3 mit dem Getriebe-Steuergerät 6 durch Bestimmen des Soll-Koppelungsfaktors KfSoll bestimmt, indem mindestens einer der Einflussparameter Fahrstrategie, Sonderfahrzustand, Stellung eines Auswahlschalters, Werkstatt-Kodierung, Wahlhebelposition, Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrstufe oder Getriebe-Temperatur berücksichtigt wird. Es ist auch möglich, den Soll-Koppelungsfaktors KfSoll mit einem der anderen Steuergeräte, insbesondere dem Bremsen-Steuergerät 5 oder dem Motor-Steuergerät 7 zu bestimmen. Die verschiedenen Einflussparameter werden von verschiedenen den Mess- und/oder Diagnose-Einheiten 9, die im Fahrzeug vorgesehen sind, über die Steuerkonsole 10 zur Verfügung gestellt.A method for improving driving comfort in a vehicle is explained in more detail below. First, the target operating state for the clutch 3 with the transmission control unit 6th determined by determining the target coupling factor Kf Soll by taking into account at least one of the influencing parameters driving strategy, special driving condition, position of a selector switch, workshop coding, selector lever position, vehicle speed, gear or transmission temperature. It is also possible to set the target coupling factor Kf Soll with one of the other control devices, in particular the brake control device 5 or the engine control unit 7th to determine. The various influencing parameters are determined by different measuring and / or diagnostic units 9 provided in the vehicle via the control panel 10 made available.

Parallel erfolgt auf Basis einer Auswerteroutine in der Auswerte-Einheit 8 die Ermittlung des Ist-Betriebszustandes der Kupplung 3, wobei der Ist-Koppelungsfaktor KfIst aus dem Verhältniswert des von der Kupplung 3 übertragbaren Drehmoments zu dem von dem Motor 1 bereitgestellten Drehmoment MMot berechnet wird: KfIst = MKup / MMot.This takes place in parallel on the basis of an evaluation routine in the evaluation unit 8th the determination of the actual Operating condition of the clutch 3 , where the actual coupling factor Kf Ist from the ratio of the of the coupling 3 transmittable torque to that of the engine 1 provided torque M Mot is calculated: Kf Ist = M Kup / M Mot .

Anschließend werden die beiden Koppelungsfaktoren KfSoll, KfIst von der Auswerte-Einheit 8 bzw. dem Getriebe-Steuergerät 6 an die Datenschnittstelle 11 übermittelt. Von dort aus können die ermittelten Koppelungsfaktoren KfSoll, KfIst zur Steuerung und/oder Regelung des erfindungsgemäßen Antriebssystems genutzt werden.The two coupling factors Kf Soll , Kf Ist are then obtained from the evaluation unit 8th or the transmission control unit 6th to the data interface 11 transmitted. From there, the determined coupling factors Kf Soll , Kf Ist can be used to control and / or regulate the drive system according to the invention.

Zur Steuerung des Antriebssystems erfolgt eine direkte Rückführung der Koppelungsfaktoren KfIst, KfSoll an das Bremsen-Steuergerät 5, das Getriebe-Steuergerät 6, das Motor-Steuergerät 7 und/oder weitere Steuergeräte des Antriebsstrangs, insbesondere zum Ansteuern der Differenzialsperre. In den genannten Steuergeräten erfolgen entsprechend den übermittelten Koppelungsfaktoren KfIst, KfSoll verschiedene Schaltvorgänge zur Anpassung des Fahrverhaltens bei dem Fahrzeug für eine Verbesserung des Fahrkomforts. Es ist auch möglich, in die Rückführung der von der Datenschnittstelle 11 zur Verfügung gestellten Koppelungsfaktoren KfIst, KfSoll Regler-Einheiten 12 zu integrieren, die den Steuergeräten 5, 6, 7 vorgeschaltet sind. Dadurch wird eine kontinuierliche Anpassung des Ist-Koppelungsfaktors KfIst an den Soll-Koppelungsfaktor KfSoll und damit an das gewünschte Fahrverhalten erreicht, woraus eine schnellere und direktere Verbesserung des Fahrkomforts resultiert.To control the drive system, the coupling factors Kf actual , Kf target are fed back directly to the brake control unit 5 , the transmission control unit 6th , the engine control unit 7th and / or further control units of the drive train, in particular for controlling the differential lock. In the control devices mentioned, various switching processes for adapting the driving behavior of the vehicle to improve driving comfort take place in accordance with the transmitted coupling factors Kf actual , Kf set. It is also possible to return the data from the data interface 11 provided coupling factors Kf actual , Kf target controller units 12th to integrate the control units 5 , 6th , 7th are connected upstream. As a result, a continuous adaptation of the actual coupling factor Kf Ist to the target coupling factor Kf Soll and thus to the desired driving behavior is achieved, which results in a faster and more direct improvement in driving comfort.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem ermöglicht also ein Zusammenwirken mehrer Steuergeräte im Antriebsstrang, um das Fahrverhalten des Fahrzeugs zu beeinflussen und damit den Fahrkomfort insgesamt nach objektiven Maßstäben zu verbessern. Neben einer Parametrierung zur Beeinflussung des Verhaltens des Motors 1 im Rahmen vorgegebener technischer Grenzen dient insbesondere die Ansteuerung der Kupplung 3 über das Getriebe-Steuergerät 7 einer Anpassung des Fahrverhaltens. Es ist ein Ziel der Kupplungs-Ansteuerung, insbesondere bei geringen Fahrgeschwindigkeiten, ein ähnlich komfortables Fahrverhalten im Automatik-Getriebe zu erzielen, wie dies bei der Verwendung von hydrodynamischen Drehmomentwandlern bekannt ist, ohne dass dabei der Kraftstoffverbrauch gegenüber einer konventionellen Kupplungs-Anwendung erhöht ist. Bei Sonderfahrzuständen wie aktivem ABS oder ESP, durchdrehende Räder oder Regeleingriffen des Bremsen-Steuergerätes wird der Soll-Koppelungsfaktor KfSoll derart verändert, dass die Kupplung 3 mit Überanpressung geschlossen wird, um das Regelverhalten des Bremsen-Steuergerätes 5 zu verbessern. Bei sogenannten Missbrauchs-Situationen wie beispielsweise bei wiederholtem Pumpen mit dem Fahrpedal oder einem Anfahren bei gleichzeitig betätigter Bremse ermöglicht das erfindungsgemäße Antriebssystem ein Fahrverhalten ohne Lastwechselschläge im Getriebe 2.The drive system according to the invention thus enables a plurality of control units in the drive train to work together in order to influence the driving behavior of the vehicle and thus improve overall driving comfort according to objective standards. In addition to parameterization to influence the behavior of the motor 1 Within the framework of the given technical limits, the control of the clutch is used in particular 3 via the transmission control unit 7th an adaptation of the driving behavior. One goal of clutch control, especially at low driving speeds, is to achieve a similarly comfortable driving behavior in the automatic transmission, as is known when using hydrodynamic torque converters, without increasing the fuel consumption compared to a conventional clutch application. In the case of special driving conditions such as active ABS or ESP, spinning wheels or control interventions by the brake control unit, the target coupling factor Kf Soll is changed in such a way that the clutch is activated 3 with overpressure is closed in order to control the behavior of the brake control unit 5 to improve. In so-called abuse situations, such as repeated pumping with the accelerator pedal or starting with the brake actuated at the same time, the drive system according to the invention enables driving behavior without load change jolts in the transmission 2 .

Um diesen vielfältigen Anforderungen an das Antriebssystem zur Verbesserung des Fahrkomforts gerecht zu werden, sind Steuerungs- und/oder Regelungsmaßnahmen des Getriebes 2 alleine nicht ausreichend. Aus diesem Grund ist mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem eine an die jeweilige Fahrsituation angepasste Beeinflussung aller Steuergeräte möglich, wofür ein entsprechender Informationsaustausch, beispielsweise mittels des CAN-Busses, zwischen den Steuergeräten für Bremse, Motor und Getriebe sowie der Signal-Rückführung von der Datenschnittstelle 11 über die Regler-Einheiten 12 zu den Steuergeräten 5, 6, 7 eingerichtet ist.In order to meet these diverse requirements for the drive system in order to improve driving comfort, control and / or regulating measures of the transmission are necessary 2 alone not sufficient. For this reason, with the drive system according to the invention, it is possible to influence all control units adapted to the respective driving situation, for which a corresponding exchange of information, for example by means of the CAN bus, between the control units for brakes, engine and transmission as well as signal feedback from the data interface 11 via the controller units 12th to the control units 5 , 6th , 7th is set up.

Der Ist-Koppelungsfaktor KfIst ist ein Maß für die Steifigkeit der Kupplung 3 und wird aus dem Verhältnis des tatsächlichen von der Kupplung 3 übertragbaren Drehmoments MKup und dem von dem Motor 1 bereitgestellten Drehmoment MMot ermittelt. Dementsprechend kann der Koppelungsfaktor Kf derart interpretiert werden, dass Kf = 0 eine geöffnete Kupplung 3 repräsentiert, wobei kein Drehmoment übertragen wird. Kf = 1 (= 100 %) bedeutet, dass das von der Kupplung 3 übertragene Moment MKup dem von dem Motor 1 bereitgestellten Drehmoment MMot entspricht. Alle Werte von Kf zwischen 0 und 1 repräsentieren einen sogenannten Schlupf- oder Kriechzustand des Fahrzeugs, wobei das von der Kupplung 3 übertragene Moment MKup kleiner ist als das von dem Motor 1 übertragene Drehmoment MMot. Im Gegensatz dazu ist in einem sogenannten Schubfall das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment MKup größer als das von dem Motor 1 bereitgestellte Drehmoment MMot, wobei Kf Werte von bis zu 2 oder mehr annehmen kann.The actual coupling factor Kf Ist is a measure of the stiffness of the coupling 3 and is derived from the ratio of the actual from the clutch 3 transmittable torque M Kup and that of the engine 1 provided torque M Mot determined. Accordingly, the coupling factor Kf can be interpreted in such a way that Kf = 0 an open clutch 3 with no torque being transmitted. Kf = 1 (= 100%) means that the clutch 3 transmitted torque M Kup that from the engine 1 provided torque M Mot corresponds. All values of Kf between 0 and 1 represent a so-called slip or creep condition of the vehicle, with that of the clutch 3 transmitted torque M Kup is smaller than that of the engine 1 transmitted torque M Mot . In contrast, in a so-called thrust case, that is from the clutch 3 transmittable torque M Kup greater than that of the engine 1 provided torque M Mot , where Kf can assume values of up to 2 or more.

Bei vorliegendem Schlupf, also wenn das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment MKup geringer ist als das von dem Motor 1 bereitgestellte Drehmoment MMot, ergibt sich ohne Zusatzmaßnahmen infolge der Drehmomentenbilanz an der Kupplung 3 eine Erhöhung einer Schlupfdrehzahl an der Kupplung 3. Durch einen permanenten Drehmoment-Überschuss würde ein Anstieg der Motordrehzahl nMot bewirkt werden. Grundsätzlich ist es nicht möglich, dauerhaft den Fahrzeugantrieb bei Schlupfbeanspruchung zu betreiben, da die Motordrehzahl nMot unbegrenzt bzw. bis zu einer von einem sogenannten Drehzahlbegrenzer festgelegten Obergrenze der Motordrehzahl nMot,max ansteigen würde. Aus diesem Grund umfasst das Motor-Steuergerät 7 des erfindungsgemäßen Antriebssystems Schaltvorgänge, mittels derer die Motordrehzahl nMot begrenzt wird. Dies kann einerseits durch Begrenzen der Motordrehzahl nMot auf eine gegenüber einer Kupplungssekundärdrehzahl erhöhte Drehzahl erfolgen, indem das von dem Motor 1 bereitgestellte Drehmoment MMot reduziert wird. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, einen Anstieg des Motormoments MMot trotz Betätigung des Fahrpedals zu begrenzen.If there is a slip, i.e. if it is from the clutch 3 transmittable torque M Kup is less than that of the engine 1 The torque M Mot provided is obtained without additional measures as a result of the torque balance on the clutch 3 an increase in a slip speed on the clutch 3 . A permanent excess of torque would cause the engine speed n Mot to rise. In principle, it is not possible to operate the vehicle drive continuously when there is a slip load, since the engine speed n Mot would increase indefinitely or up to an upper limit of the engine speed n Mot, max determined by a so-called speed limiter. Because of this, the engine control unit includes 7th of the drive system according to the invention, switching operations by means of which the engine speed n Mot is limited. This can be done on the one hand by limiting the engine speed n Mot to an increased speed compared to a clutch secondary speed by the motor 1 provided torque M Mot is reduced. Alternatively or additionally, it is possible to limit an increase in the engine torque M Mot despite actuation of the accelerator pedal.

Im Schubfall kann die Leerlauf-Solldrehzahl n0 als Drehzahl-Obergrenze verwendet werden. Alternativ kann zusätzlich eine Begrenzung des Motormoments MMot genutzt werden, um den daraus resultierenden Fahrkomfort zusätzlich zu erhöhen.In the case of overrun, the idle setpoint speed n 0 can be used as the upper speed limit. Alternatively, a limitation of the engine torque M Mot can also be used in order to additionally increase the driving comfort resulting therefrom.

Im Folgenden werden einzelne Fahrsituationen exemplarisch beschrieben um die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Antriebssystems und des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verbesserung des Fahrkomforts zu beschreiben.In the following, individual driving situations are described by way of example in order to describe the mode of operation of the drive system according to the invention and the method according to the invention for improving driving comfort.

In einer neutralen Position des Wählhebels („N“) ist die Kupplung 3 geöffnet, das heißt, die Koppelungsfaktoren KfSoll, Kfist sind beide 0, woraus keine Vorgabe für das Motor-Steuergerät 7 und damit für den Motor 1 resultiert.The clutch is in a neutral position of the selector lever ("N") 3 open, that is, the coupling factors Kf Soll , Kfist are both 0, which means that there is no specification for the engine control unit 7th and thus for the engine 1 results.

Im Kriech-Betrieb wird das Fahrpedal nicht betätigt, so dass das Fahrzeug entweder steht oder sehr langsam rollt. In diesem Fahrzustand wird der Ist-Koppelungsfaktor KfIst an der Kupplung 3 und dem Motor 1 ermittelt. Der Soll-Koppelungsfaktor KfSoll nimmt einen kleinen Wert an, insbesondere nahe 0. Ein vollständiges Schließen der Kupplung 3 ist in diesem Zustand nicht beabsichtigt.In crawling mode, the accelerator pedal is not operated, so that the vehicle either stands still or rolls very slowly. In this driving state, the actual coupling factor Kf is at the clutch 3 and the engine 1 determined. The target coupling factor Kf Soll assumes a small value, in particular close to 0. Complete engagement of the clutch 3 is not intended in this state.

Analog dem Kriechen wird auch beim Anfahren der Ist-Koppelungsfaktor KfIst aktuell ermittelt, wobei der Soll-Koppelungsfaktor KfSoll mit einem Wert von etwa 1 (≈ 100 %) vorgegeben wird. Damit ist ein vollständiges Schließen der Kupplung 3 beabsichtigt. Bei den oben bereits genannten missbräuchlichen Verwendungen beispielsweise durch Pumpen mit dem Fahrpedal oder gleichzeitiger Betätigung von Fahrpedal und Bremse wird der Soll-Koppelungsfaktor KfSoll reduziert, so dass dadurch Schläge infolge von Lastwechseln vermieden und damit auch in dieser Situation der Fahrkomfort verbessert werden kann.Analogously to the creep, the actual coupling factor Kf Ist is also currently determined when the vehicle is started, the target coupling factor Kf Soll being specified with a value of approximately 1 (≈ 100%). This means that the clutch is fully closed 3 intended. In the abovementioned improper uses, for example by pumping with the accelerator pedal or simultaneous actuation of the accelerator pedal and brake, the target coupling factor Kf Soll is reduced so that impacts due to load changes can be avoided and driving comfort can be improved in this situation as well.

Im regulären Fahrbetrieb erfolgt eine bereits bekannte Ermittlung des tatsächlichen Ist-Koppelungsfaktors KfIst. Weiterhin wird der Soll-Koppelungsfaktor KfSoll in Abhängigkeit des Fahrverhaltens mit einem Wert von ≥ 1 (≥ 100 %) vorgegeben. Diese prinzipielle Vorgehensweise gilt analog auch für Schaltvorgänge während des Fahrens.In regular driving, an already known determination of the actual actual coupling factor Kf Ist takes place . Furthermore, the target coupling factor Kf Soll is specified as a function of the driving behavior with a value of 1 (100%). This basic procedure also applies analogously to gear changes while driving.

Bei einem Ausrollen des Fahrzeugs, d. h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird verzögert, wobei keine oder nur wenig Betätigung des Fahrpedals erfolgt, wird der Soll-Koppelungsfaktor KfSoll auf sehr kleine Werte, insbesondere nahe 0, vorgegeben. Damit wird erreicht, dass infolge einer Betätigung der Kupplung 3 durch den Fahrer eine Reaktionszeit verbleibt, innerhalb derer ein Betriebszustand der Kupplung 3 einer veränderten Situation angepasst werden kann, um ein gefordertes Motormoment MMot übertragen zu können.When the vehicle coasts to a stop, ie the speed of the vehicle is decelerated, with little or no actuation of the accelerator pedal, the target coupling factor Kf Soll is preset to very small values, in particular close to 0. It is thereby achieved that as a result of an actuation of the clutch 3 the driver leaves a reaction time within which an operating state of the clutch 3 can be adapted to a changed situation in order to be able to transmit a required engine torque M Mot.

Claims (8)

Verfahren zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug, umfassend die Verfahrensschritte a) Bereitstellen eines Antriebssystems mit einem mit einem Motor (1) verbindbaren, automatisierten Getriebe (2), insbesondere einem Automatik-Getriebe, mit mindestens einer Kupplung (3), b) Bestimmen eines Soll-Betriebszustandes für die Kupplung (3) mittels eines Steuergerätes (6), wobei das Steuergerät (6) ein Getriebe-steuergerät (6) ist und c) Ermitteln eines Ist-Betriebszustandes der Kupplung (3) mittels einer Auswerte-Einheit (8), wobei der Soll-Betriebszustand durch einen Soll-Koppelungsfaktor (KfSoll) und der Ist-Betriebszustand durch einen Ist-Koppelungsfaktor (KfIst) angegeben sind und diese eine Soll- und Ist-Steifigkeit der Kupplung (3) charakterisieren, und die Ermittlung des Ist-Koppelungsfaktors (KfIst) durch Berechnung eines Verhältniswertes eines von der Kupplung (3) übertragbaren Drehmoments (MKup) zu einem von einem Motor (1) bereitgestellten Drehmoment (MMot) erfolgt, gekennzeichnet durch ein Weiterleiten der Koppelungsfaktoren (Kfist, KfSoll) mittels einer Datenschnittstelle (11) an mindestens ein Steuergerät (5, 6, 7) eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs, wobei auf Basis der weitergeleiteten Koppelungsfaktoren (KfIst, KfSoll) Schaltvorgänge in dem Getriebe-Steuergerät (6), in einem Motor-Steuergerät (7), in einem Bremsen-Steuergerät (5) und/oder in mindestens einem weiteren Steuergerät des Antriebsstrangs ausgelöst werden.A method for improving driving comfort in a vehicle, comprising the method steps a) providing a drive system with an automated transmission (2) that can be connected to an engine (1), in particular an automatic transmission, with at least one clutch (3), b) determining a target operating state for the clutch (3) by means of a control device (6), the control device (6) being a transmission control device (6) and c) determining an actual operating state of the clutch (3) by means of an evaluation unit ( 8), whereby the target operating state is indicated by a target coupling factor (Kf Soll ) and the actual operating condition is indicated by an actual coupling factor (Kf Ist ) and these characterize a target and actual stiffness of the coupling (3), and the determination of the actual coupling factor (Kf Ist ) by calculating a ratio of a torque (M Kup ) that can be transmitted by the clutch (3) to a torque (M Mot ) provided by a motor (1) follows, characterized by forwarding the coupling factors (Kfist, Kf Soll ) by means of a data interface (11) to at least one control unit (5, 6, 7) of a drive train of the vehicle, with switching operations based on the forwarded coupling factors (Kf actual , Kf Soll) in the transmission control device (6), in an engine control device (7), in a brake control device (5) and / or in at least one further control device of the drive train. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Soll-Koppelungsfaktors (KfSoll) auf der Verwendung von mindestens einem der Einflussparameter Fahrstrategie, Sonderfahrzustand, Stellung eines Auswahlschalters, Werkstatt-Codierung, Wahlhebelposition, Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrstufe oder Getriebe-Temperatur basiert.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the determination of the target coupling factor (Kf Soll ) is based on the use of at least one of the influencing parameters driving strategy, special driving condition, position of a selector switch, workshop coding, selector lever position, vehicle speed, gear or transmission temperature. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelungsfaktoren (KfIst, KfSoll) als Eingangssignale für mindestens eine Regler-Einheit (12) zum Regeln von mit den Steuergeräten (5, 6, 7) verbundenen Aggregaten (1, 2, 3, 4) dienen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling factors (Kf actual , Kf target ) are used as input signals for at least one controller unit (12) for controlling units (1, 2) connected to the control units (5, 6, 7) , 3, 4) serve. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ist-Koppelungsfaktor (KfIst) von weniger als 100% ein Begrenzen einer Motordrehzahl (nMot) oder ein Begrenzen einer zeitlichen Veränderung des von dem Motor (1) bereitgestellten Drehmoments (MMot) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of an actual coupling factor (Kf Ist ) of less than 100%, a limitation of a motor speed (n Mot ) or a limitation of a change over time in the torque (M Mot ) takes place. Antriebssystem zur Verbesserung des Fahrkomforts bei einem Fahrzeug, umfassend a) ein mit einem Motor (1) verbindbares, automatisiertes Getriebe (2), insbesondere ein Automatik-Getriebe, mit mindestens einer Kupplung (3), b) ein Steuergerät (6) zur Bestimmung eines Soll-Betriebszustandes für die Kupplung (3), wobei das Steuergerät (6) ein Getriebe-Steuergerät (6) ist, und c) eine Auswerte-Einheit (8) zur Ermittlung eines Ist-Betriebszustandes der Kupplung (3), und d) eine Datenschnittstelle (11), die mit dem Getriebe-Steuergerät (6) und mit der Auswerte-Einheit (8) in Signalverbindung steht, wobei der Soll-Betriebszustand durch einen Soll-Koppelungsfaktor (KfSoll) und der Ist-Betriebszustand durch einen Ist-Koppelungsfaktor (KfIst) angegeben sind und diese eine Soll- und Ist-Steifigkeit der Kupplung (3) charakterisieren, in der Auswerte-Einheit (8) auf Basis einer Auswerteroutine die Ermittlung des Ist-Betriebszustandes der Kupplung (3) erfolgt, wobei der Ist-Koppelungsfaktor KfIst aus dem Verhältniswert des von der Kupplung (3) übertragbaren Drehmoments zu dem von dem Motor (1) bereitgestellten Drehmoment MMot berechnet wird, und über die Datenschnittstelle (11) die Koppelungsfaktoren (KfSoll, KfIst) an mindestens ein Steuergerät (5, 6, 7) eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs weitergeleitet werden.Drive system for improving driving comfort in a vehicle, comprising a) an automated transmission (2) that can be connected to a motor (1), in particular an automatic transmission, with at least one clutch (3), b) a control unit (6) for determination a target operating state for the clutch (3), the control unit (6) being a transmission control unit (6), and c) an evaluation unit (8) for determining an actual operating state of the clutch (3), and d ) a data interface (11) which is in signal connection with the transmission control unit (6) and with the evaluation unit (8), the target operating state by a target coupling factor (Kf Soll ) and the actual operating state by a Actual coupling factor (Kf Ist ) are specified and these characterize a target and actual stiffness of the clutch (3), in which the evaluation unit (8) determines the actual operating state of the clutch (3) on the basis of an evaluation routine, where the actual coupling factor Kf Is t is calculated from the ratio of the torque that can be transmitted by the clutch (3) to the torque M Mot provided by the motor (1), and the coupling factors (Kf target , Kf actual ) to at least one control unit (5) via the data interface (11) , 6, 7) of a drive train of the vehicle. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe-Steuergerät (6), ein Motor-Steuergerät (7) und ein Bremsen-Steuergerät (5) jeweils über eine Datenleitung, insbesondere mittels eines CAN-Busses, zur Bereitstellung der Koppelungsfaktoren (KfSoll, KfIst) miteinander verbunden sind.Drive system according to Claim 5 , characterized in that the transmission control device (6), an engine control device (7) and a brake control device (5) each via a data line, in particular by means of a CAN bus, to provide the coupling factors (Kf Soll , Kf Ist ) are connected to each other. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe-Steuergerät (6) mit mehreren Mess- oder Diagnose-Einheiten (9) zur Übermittlung von mindestens einem der Einflussparameter Fahrstrategie, Sonderfahrzustand, Stellung eines Auswahlschalters, Werkstatt-Codierung, Wahlhebelposition, Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrstufe und Getriebe-Temperatur für die Bestimmung des Soll-Koppelungsfaktors (KfSoll) verbunden ist.Drive system according to one of the Claims 5 or 6th , characterized in that the transmission control unit (6) with several measuring or diagnostic units (9) for the transmission of at least one of the influencing parameters driving strategy, special driving condition, position of a selector switch, workshop coding, selector lever position, vehicle speed, gear step and transmission Temperature for the determination of the target coupling factor (Kf Soll ) is connected. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch mindestens eine Regler-Einheit (12) zum Regeln von mit den Steuergeräten (5, 6, 7) verbundenen Aggregaten (1, 2, 3, 4).Drive system according to one of the Claims 5 until 7th , characterized by at least one controller unit (12) for controlling units (1, 2, 3, 4) connected to the control units (5, 6, 7).
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