DE102005017367B4

DE102005017367B4 - Belt retractor with overrunning clutch

Info

Publication number: DE102005017367B4
Application number: DE102005017367A
Authority: DE
Inventors: Markus Benner
Original assignee: Hugo Kern und Liebers & Co KG Platinen- und Federnfabrik GmbH; Kern & Liebers
Current assignee: Hugo Kern und Liebers & Co KG Platinen- und Federnfabrik GmbH; Kern & Liebers
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2025-04-15
Also published as: CN1847063A; JP2006290342A; KR20060108525A; DE102005017367A1; CN1847063B

Abstract

Gurtaufrollvorrichtung (1), mit einer Welle (4), mit einer Haupttriebfeder (7), die die Welle (4) in eine Aufrollrichtung (a) eines Sicherheitsgurtes (2) vorspannend angeordnet ist, mit einem relativ zur Welle (4) drehbar angeordneten Sperrrad (12), mit einer Blockiereinrichtung (15) zur Blockierung einer Drehbewegung des Sperrrades (12) in Aufrollrichtung (a), mit einer Ausgleichfeder (20), die derart angeordnet ist, dass mit dieser bei blockiertem Sperrrad (12) eine der Vorspannkraft der Haupttriebfeder (7) entgegenwirkende Vorspannkraft auf die Welle (4) übertragbar ist, und mit einer Freilaufkupplung, die einerseits bei blockiertem Sperrrad (12) eine Kraftübertragung von der Welle (4) auf die Ausgleichfeder (20) in Aufrollrichtung (a) ermöglicht und andererseits bei nicht blockiertem Sperrrad (12) eine Relativdrehbewegung eines Kupplungsabschnitts (28) der Ausgleichfeder (20) zur Welle (4) in Aufrollrichtung (a) zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilaufkupplung eine drehfest mit der Welle (4) gekoppelte, als Mitnehmerrad ausgebildete Mitnehmereinrichtung (24) umfasst, dass über den Umfang des Mitnehmerrades verteilte, sich in...webbing take (1), with a shaft (4), with a main drive spring (7), which the Shaft (4) in a take-up direction (a) of a safety belt (2) biased, with a relative to the shaft (4) rotatable arranged ratchet wheel (12), with a blocking device (15) for Blocking of a rotational movement of the ratchet wheel (12) in the winding direction (A), with a compensating spring (20), which is arranged such that with this with blocked ratchet wheel (12) one of the biasing force the main drive spring (7) counteracting biasing force on the shaft (4) transferable is, and with an overrunning clutch, on the one hand at blocked Ratchet wheel (12) a power transmission from the shaft (4) on the compensating spring (20) in the winding direction (a) allows and on the other hand, when not locked ratchet wheel (12) has a relative rotational movement of Coupling portion (28) of the compensating spring (20) to the shaft (4) in Roll-up direction (a) allows characterized in that the overrunning clutch rotatably with the shaft (4) coupled, designed as Mitnehmerrad entrainment (24) includes that over the circumference of the Mitnehmerrades distributed, in ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Gurtaufrollvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The The invention relates to a Gurtaufrollvorrichtung according to the preamble of claim 1

Bei einer aus der EP 1 157 905 B1 bekannten Gurtaufrollvorrichtung ist eine Haupttriebfeder vorgesehen, die eine Welle mit einem Gurtaufrollabschnitt in eine Aufrollrichtung vorspannt. Ferner ist eine Ausgleichfeder vorgesehen, die der Haupttriebfeder entgegenwirkend angeordnet ist. Die Ausgleichfeder ist zum einen mit ihrem äußeren Ende fest mit einem Sperrrad und zum anderen mit ihrem inneren Ende fest mit einem Ring einer Rutschkupplung verbunden. Das Sperrrad ist mittels einer Blockiereinrichtung in Aufrollrichtung blockierbar.At one of the EP 1 157 905 B1 Known Gurtaufrollvorrichtung a main drive spring is provided which biases a shaft with a Gurtaufrollabschnitt in a winding direction. Further, a compensating spring is provided, which is arranged counteracting the main drive spring. The balancing spring is firmly connected with its outer end fixed to a ratchet wheel and the other with its inner end fixed to a ring of a slip clutch. The ratchet wheel can be blocked by means of a blocking device in the winding direction.

Bei angelegtem Gurt ist es wünschenswert, dass das von der Haupttriebfeder auf die Welle aufgebrachte Aufrolldrehmoment reduziert wird. Dieses reduzierte Drehmoment entsteht dadurch, dass, sobald das Gurtschloss eingerastet ist, das Sperrrad mittels der Blockiereinrichtung in Aufrollrichtung blockiert wird, wodurch die Haupttriebfeder die Ausgleichfeder bei einer Rückwärtsbewegung des Fahrers bzw. eines Mitfahrers aufzieht. Dabei reduziert sich das Drehmoment der Haupttriebfeder um das zum Aufziehen der Ausgleichfeder benötigte Drehmoment.at It is desirable to put on the belt the roll-up torque applied to the shaft by the main drive spring is reduced. This reduced torque arises from the fact that, once the buckle is engaged, the ratchet wheel by means of Blocking device is blocked in the winding direction, causing the Main drive spring the balance spring in a backward movement of the driver or a rider pulls up. This reduces the torque of Main drive spring to the torque required for mounting the balance spring.

Wird bei der Bewegung des Fahrers bzw. eines Mitfahrers entgegen der Fahrtrichtung, also in Richtung Lehne, der Arbeitsbereich der Ausgleichfeder überschritten, so ermöglicht eine Drahtfeder der Rutschkupplung, dass, wenn die Ausgleichfeder von der Haupttriebfeder auf Block gezogen wurde, sich die Welle immer noch in Aufrollrichtung drehen lässt, um das Gurtband weiter aufzuwickeln.Becomes in the movement of the driver or a rider against the Direction of travel, ie in the direction of the back, the working range of the compensating spring exceeded, so allows a wire spring of the slip clutch that when the balancing spring from the main drive spring was pulled to block, the shaft still spinning in the reeling direction to continue the webbing wind.

Aus der gattungsgemäßen Gurtaufrollvorrichtung der EP 0 543 044 A1 ist es weiter bekannt, zwischen der Welle und der Ausgleichfeder eine Freilaufkupplung vorzusehen, wobei die Freilaufkupplung einerseits bei Drehung der Welle in Aufrollrichtung eine Kraftübertragung von der Welle auf die Ausgleichfeder ermöglicht und andererseits eine Relativbewegung des Kupplungsabschnitts der Ausgleichfeder zur Welle in Aufrollrichtung zulässt. Die Freilaufkupplung ermöglicht, dass die Haupttriebfeder die Ausgleichfeder bei blockiertem Sperrrad durch Drehung der Welle vorspannt. In diesem Fall reduziert sich das von der Haupttriebfeder auf die Welle wirkende Drehmoment um das zum Aufziehen der Ausgleichfeder benötigte Drehmoment. Wird die Blockierung des Sperrrades bei Ausrasten des Gurtschlosses gelöst, so dreht sich das Sperrrad aufgrund der auf es wirkenden, vorgespannten Ausgleichfeder in Aufrollrichtung. Da die Freilaufkupplung eine Relativbewegung des Kupplungsabschnitts der Ausgleichfeder zur Welle zulässt, erfolgt keine abrupte Abbremsung des Sperrrades bei vollständig aufgewickelter Ausgleichfeder. Das Sperrrad kann sich mit der Ausgleichfeder in Aufrollrichtung relativ zur Welle drehen, bis die kinetische Energie durch Verrichtung von Reibungsarbeit aufgebraucht ist.From the generic Gurtaufrollvorrichtung the EP 0 543 044 A1 It is also known to provide an overrunning clutch between the shaft and the compensating spring, wherein the overrunning clutch on the one hand during rotation of the shaft in the retracting direction enables a force transmission from the shaft to the compensating spring and on the other hand allows a relative movement of the coupling portion of the compensating spring to the shaft in the winding direction. The one-way clutch allows the main drive spring biases the balance spring with locked ratchet wheel by rotation of the shaft. In this case, the torque acting on the shaft by the main drive spring is reduced by the torque required for mounting the compensating spring. If the blocking of the ratchet wheel is released when disengaging the buckle, then the ratchet wheel rotates due to acting on it, preloaded balancing spring in the winding direction. Since the overrunning clutch allows a relative movement of the coupling portion of the compensating spring to the shaft, there is no abrupt deceleration of the ratchet wheel with fully wound compensating spring. The ratchet wheel can rotate relative to the shaft with the compensating spring in the winding direction until the kinetic energy is consumed by performing friction work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstig herstellbare Gurtaufrollvorrichtung zur Verfügung zu stellen.Of the Invention is based on the object, a cost-producible Belt retractor available to deliver.

Diese Aufgabe wird gelöst, durch eine Gurtaufrollvorrichtung mit dem Merkmalen des Patentanspruchs 1.These Task is solved by a Gurtaufrollvorrichtung with the features of the claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß umfasst die Freilaufkupplung eine drehfest mit der Welle gekoppelte Mitnehmereinrichtung, und zwischen der Mitnehmereinrichtung und der Ausgleichfeder ist ein selbstständig lösbarer Formschluss herstellbar. Die Mitnehmereinrichtung nimmt die Ausgleichfeder mittels ihres Kupplungsabschnitts bei blockiertem Sperrrad und bei Drehung der Welle in Aufrollrichtung mit, sodass die Ausgleichfeder von der Haupttriebfeder vorgespannt wird und sich dadurch wiederum das auf die Welle in Aufrollrichtung wirkende Drehmoment der Haupttriebfeder reduziert. Die Kraftübertragung zwischen Mitnehmereinrichtung und Ausgleichfeder erfolgt über einen Formschluss. Der Formschluss zwischen Mitnehmereinrichtung und Ausgleichfeder ist derart ausgebildet, dass er sich bei einer Relativbewegung des Kupplungsabschnitts zur Welle in Aufrollrichtung selbstständig löst, wodurch das Sperrrad mit Ausgleichfeder frei in Aufrollrichtung um die Welle bzw. um die Mitnehmereinrichtung rotieren kann.According to the invention the freewheel clutch rotatably coupled to the shaft driver device, and between the driving device and the compensating spring a self-employed releasable Positive fit can be produced. The entrainment takes the balancing spring by means of its coupling portion with locked ratchet wheel and during rotation the shaft in the winding direction, so that the balancing spring of the main drive spring is biased and thereby in turn the on the shaft in the winding direction acting torque of the main drive spring reduced. The power transmission between the driver and compensating spring via a Form-fitting. The positive connection between the driving device and compensating spring is formed such that it moves in a relative movement of the Coupling section to the shaft in the winding direction automatically triggers, thereby the ratchet wheel with compensating spring free in the winding direction around the shaft or can rotate about the driver.

Die Mitnehmereinrichtung ist als Mitnehmerrad mit mindestens einer Aufnahme zum lösbaren Einhängen der Ausgleichfeder ausgebildet. Damit die Aufnahmefeder bei einer Rückwärtsbewegung des Fahrers bzw. eines Mitfahrers in Richtung Sitzlehne möglichst unmittelbar von dem Mitnehmerrad in Aufrollrichtung mitgenommen wird, sind mehrere über den Umfang des Mitnehmerrades verteilte Aufnahmen zur formschlüssigen Verbindung mit dem Kupplungsabschnitt der Ausgleichfeder vorgesehen. Dabei sind die Aufnahmen von sich in radialer Richtung erstreckenden Zähnen am Umfang des Mitnehmerrades gebildet.The Carrier device is as Mitnehmerrad with at least one recording for releasably hooking the Balancing spring formed. So that the recording spring in a backward movement the driver or a passenger in the direction of the seat back as possible taken directly by the Mitnehmerrad in the winding direction There are several over the Scope of Mitnehmerrades distributed recordings for positive connection provided with the coupling portion of the compensating spring. There are the pictures of extending in the radial direction teeth on Scope of Mitnehmerrades formed.

Es ist von Vorteil, wenn die Ausgleichfeder eine Triebfeder ist. Durch das erfindungsgemäße Vorsehen einer Freilaufkupplung können Ausgleichfedern eingesetzt werden, die nahezu gleich stark sind wie die verwendete Haupttriebfeder.It is advantageous if the balance spring is a mainspring. By the inventive provision an overrunning clutch can Balancing springs are used, which are almost equally strong like the main drive spring used.

Erfindungsgemäß ist der Kupplungsabschnitt zur Herstellung eines Formschlusses mit der Mitnehmereinrichtung von dem inneren Ende der Ausgleichfeder gebildet. Konstruktiv einfach ist der Kupplungsabschnitt der Ausgleichfeder hakenförmig ausgebildet. Mittels des Hakens kann sich die Ausgleichfeder in die Aufnahmen der Mitnehmereinrichtung einhängen, wobei der hakenförmige Kupplungsabschnitt sich relativ zur Welle in Aufrollrichtung über die Aufnahmen der Mitnehmereinrichtung hinwegbewegen kann.According to the invention, the coupling portion for producing a positive connection with the Carrier device formed by the inner end of the compensating spring. Structurally simple, the coupling portion of the compensating spring is hook-shaped. By means of the hook, the compensating spring can be hooked into the receptacles of the entrainment device, wherein the hook-shaped coupling portion can move away relative to the shaft in the winding direction on the recordings of the entrainment device.

Zur Vereinfachung der Montage ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Welle mehrteilig, insbesondere zusammensteckbar ausgebildet ist. Die Mitnehmereinrichtung kann dabei einteilig mit der Welle oder mit einem Wellenteilstück ausgebildet sein.to Simplification of the assembly is provided with advantage that the shaft is formed in several parts, in particular zusammensteckbar. The entrainment device can be formed integrally with the shaft or with a shaft portion be.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher beschrieben.Based of the embodiment shown in the drawing, the invention described in more detail.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Gurtaufrollvorrichtung und 1 an exploded view of the Gurtaufrollvorrichtung invention and

2 eine montierte Gurtaufrollvorrichtung. 2 a mounted belt retractor.

In den Figuren ist eine Gurtaufrollvorrichtung 1 dargestellt. Mittels der Gurtaufrollvorrichtung 1 kann ein Sicherheitsgurt 2 auf einen Gurtaufrollabschnitt 3 einer Welle 4 aufgerollt werden. Die Welle 4 ist zweiteilig aufgebaut und besteht aus dem Gurtaufrollabschnitt 3 und einem Antriebsabschnitt 5. Die Welle 4 ist drehbar in einem Metallgehäuse 6 gelagert.In the figures is a belt retractor 1 shown. By means of the belt retractor 1 can a safety belt 2 on a Gurtaufrollabschnitt 3 a wave 4 be rolled up. The wave 4 is constructed in two parts and consists of the Gurtaufrollabschnitt 3 and a drive section 5 , The wave 4 is rotatable in a metal housing 6 stored.

Weiterhin umfasst die Gurtaufrollvorrichtung 1 eine Haupttriebfeder 7, die mit ihrem äußeren Ende 8 fest mit einem Kunststoffgehäuse 9 verbunden ist. Das Kunststoffgehäuse 9 ist mit Hilfe von drei Zapfen 10 seitlich mit dem Metallgehäuse 6 verbunden.Furthermore, the belt retractor comprises 1 a mainspring 7 that with their outer end 8th firmly with a plastic housing 9 connected is. The plastic housing 9 is with the help of three cones 10 laterally with the metal housing 6 connected.

Die Haupttriebfeder 7 ist mit ihrem inneren Ende 11 drehfest mit dem Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 verbunden. Hierdurch wird die Welle 4, bei Drehung der Welle 4 in Abrollrichtung b, also beim Abrollen des Gurtes 2, von der Haupttriebfeder 7 in Aufrollrichtung a vorgespannt.The main drive spring 7 is with her inner end 11 rotatably with the drive section 5 the wave 4 connected. This will cause the shaft 4 , with rotation of the shaft 4 in unwinding b, so when unrolling the belt 2 , from the main drive spring 7 biased in the winding direction a.

Des Weiteren umfasst die Gurtaufrollvorrichtung 1 ein benachbart zur Haupttriebfeder 7 sowie koaxial zum Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 angeordnetes Sperrrad 12, welches in zwei Drehrichtungen relativ zu dem Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 verdrehbar ist. Aus Stabilitätsgründen ist an der der Haupttriebfeder 7 zugewandten Seite des Sperrrades 12 eine Scheibe 13 vorgesehen, die einstückig mit dem Sperrrad 12 ausgebildet ist. Die Scheibe 13 weist eine zentrale Durchgangsöffnung 14 für den Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 auf. Dem Sperrrad 12 ist eine Blockiereinrichtung 15, umfassend einen Magnetaktuator 16 mit Betätigungsstößel 17 sowie einen verschwenkbar gelagerten Sperrhebel 18, zugeordnet. Weiterhin umfasst die Blockiereinrichtung 15 eine Feder 31 für den Sperrhebel 18. Der Sperrhebel 18 wirkt mit über den Außenumfang des Sperrrades vorgesehenen Zähnen 19 zusammen. Die Blockiereinrichtung dient zum Blockieren einer Drehbewegung des Sperrrades 12 in Aufrollrichtung a. Eine Drehung des Sperrrades 12 in Abrollrichtung b ist jederzeit möglich. Bei anliegendem Sperrhebel 18 überspringt dieser dabei die Verzahnung 19 des Sperrrades 12.Furthermore, the belt retractor comprises 1 one adjacent to the main drive spring 7 and coaxial with the drive section 5 the wave 4 arranged ratchet wheel 12 , which in two directions of rotation relative to the drive section 5 the wave 4 is rotatable. For reasons of stability is at the main drive spring 7 facing side of the ratchet wheel 12 a disk 13 provided, which is integral with the ratchet wheel 12 is trained. The disc 13 has a central passage opening 14 for the drive section 5 the wave 4 on. The ratchet wheel 12 is a blocking device 15 comprising a magnetic actuator 16 with actuating tappet 17 and a pivotally mounted locking lever 18 , assigned. Furthermore, the blocking device comprises 15 a feather 31 for the locking lever 18 , The locking lever 18 acts with provided over the outer circumference of the ratchet teeth 19 together. The blocking device serves to block a rotational movement of the ratchet wheel 12 in the reeling direction a. A rotation of the ratchet wheel 12 in unwinding b is possible at any time. With adjacent locking lever 18 this skips the dovetailing 19 of the ratchet wheel 12 ,

Innerhalb des Sperrrades 12 ist eine ebenfalls als Triebfeder ausgebildete Ausgleichfeder 20 angeordnet. Die Ausgleichfeder 20 ist nicht formschlüssig mit dem Sperrrad 12 verbunden, sondern liegt mit ihrer äußeren Windung am Innenumfang 21 des Sperrrades 12 an. Zur Erhöhung des Anpressdrucks der Ausgleichfeder 20 am Innenumfang 21 des Sperrrades 12 ist eine als Umfangsfederstück ausgebildete Spreizfeder 22 vorgesehen, die innerhalb der äußeren Windung der Ausgleichfeder angeordnet ist und so die äußere Windung der Ausgleichfeder 20 gegen den Innenumfang 21 des Sperrrades 12 drückt. Das äußere Ende 23 der Ausgleichfeder 20 ist hakenförmig nach innen gebogen. Hierdurch wird die Spreizfeder 22 in ihrer Umfangsposition zur Ausgleichsfeder 20 gehalten. Die Kraftübertragung zwischen der Ausgleichfeder 20 und dem Sperrrad 12 erfolgt sowohl in Aufrollrichtung a, als auch in Abrollrichtung b reibschlüssig durch die von der Ausgleichfeder 20 und dem Innenumfang 21 des Sperrrades 12 gebildeten Rutschkupplung.Inside the ratchet wheel 12 is also designed as a mainspring balancing spring 20 arranged. The compensating spring 20 is not form-fitting with the ratchet wheel 12 connected, but lies with its outer turn on the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 at. To increase the contact pressure of the compensating spring 20 on the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 is a spreading spring designed as a circumferential spring piece 22 provided, which is arranged within the outer winding of the compensating spring and so the outer turn of the compensating spring 20 against the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 suppressed. The outer end 23 the compensating spring 20 is hook-shaped bent inwards. As a result, the spreading spring 22 in its circumferential position to the compensating spring 20 held. The power transmission between the compensating spring 20 and the ratchet wheel 12 takes place both in the winding direction a, as well as in the unwinding direction b frictionally by the of the compensating spring 20 and the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 formed slip clutch.

Innerhalb der Ausgleichfeder 20 ist eine als Mitnehmerrad ausgebildete Mitnehmereinrichtung 24 vorgesehen. Die Mitnehmereinrichtung 24 umfasst eine Vielzahl von in Aufrollrichtung a geneigte, sich in radialer Richtung erstreckende Zähne 25. Die Zähne 25 bilden an ihren in Aufrollrichtung a zeigenden Flanken 26 Aufnahmen 27 zur Mitnahme eines Kupplungsabschnitts 28 der Ausgleichfeder 20. Der Kupplungsabschnitt 28 ist von dem inneren Ende 29 der Ausgleichfeder 20 gebildet. Das innere En de 29 ist hakenförmig nach innen in Abrollrichtung b gebogen. Mit dem hakenförmig ausgebildeten Kupplungsabschnitt 28 kann ein Formschluss zwischen den Zähnen 25 bzw. den Flanken 26 des Mitnehmerrades 24 und der Ausgleichfeder 20 hergestellt werden. Der Formschluss zwischen Ausgleichfeder 20 und Mitnehmereinrichtung 24 ist selbstständig lösbar, so dass eine Relativbewegung des Kupplungsabschnitts 28 zum Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 in Aufrollrichtung a möglich ist. Dabei gleitet das innere Ende 29 der Ausgleichfeder 20 entlang der den Flanken 26 gegenüberliegenden, flachen Flanken 30 der Zähne 25.Inside the compensating spring 20 is designed as a Mitnehmerrad entrainment 24 intended. The entrainment device 24 includes a plurality of rolling in the direction a inclined, extending in the radial direction teeth 25 , The teeth 25 form at their flanks in the reeling direction a 26 Recordings 27 for carrying a coupling section 28 the compensating spring 20 , The coupling section 28 is from the inner end 29 the compensating spring 20 educated. The inner en de 29 is bent hook-shaped inwards in unwinding direction b. With the hook-shaped coupling portion 28 can be a positive connection between the teeth 25 or the flanks 26 the Mitnehmerrades 24 and the compensating spring 20 getting produced. The positive connection between compensating spring 20 and entrainment device 24 is independently detachable, so that a relative movement of the coupling portion 28 to the drive section 5 the wave 4 in the reeling direction a is possible. At the same time the inner end glides 29 the compensating spring 20 along the flanks 26 opposite, flat flanks 30 the teeth 25 ,

Bei der Drehung der Welle 4 in Aufrollrichtung a wird von der durch die Mitnehmereinrichtung 24 und die Ausgleichfeder 20 bzw. den Kupplungsabschnitt 28 der Ausgleichfeder 20 gebildeten Freilaufkupplung eine Vorspannkraft auf die Ausgleichfeder 20 übertragen, so dass die Ausgleichfeder 20 auf den Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 eine Drehvorspannkraft in Abrollrichtung b ausübt.At the rotation of the shaft 4 in the winding direction a is of the by the entrainment 24 and the compensating spring 20 or the coupling section 28 the compensating spring 20 formed overrunning clutch a biasing force on the balance spring 20 transferred so that the balancing spring 20 on the drive section 5 the wave 4 exerts a rotational biasing force in the unwinding direction b.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Gurtaufrolleinrichtung 1 beschrieben.The following is the operation of the belt retractor 1 described.

Die Haupttriebfeder 7 ist ständig im Eingriff mit dem Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 sowie mit dem Kunststoffgehäuse 9, so dass von der Haupttriebfeder 7 bei ausgezogenem Sicherheitsgurt 2 ständig eine Vorspannkraft in Aufrollrichtung a auf den Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 ausgeübt wird. Beim Anlegen des Sicherheitsgurtes 2 ist das Sperrrad 12 bis zum Einrasten des nicht dargestellten Gurtschlosses frei in Aufrollrichtung a drehbar. Beim Einrasten des Gurtschlosses wird der Magnetaktuator 16 aktiviert, wodurch der Betätigungsstößel 17 eingezogen wird. Hierdurch wird der mit dem Betätigungsstößel 17 gekoppelte Sperrhebel 18 in seine Blockierposition ver schwenkt. In dieser Blockierposition wirkt der Sperrhebel 18 mit den steilen Flanken der Zähne 19 des Sperrrades 12 formschlüssig zusammen und verhindert so eine Drehung des Sperrrades 12 in Aufrollrichtung a. Das Sperrrad 12 kann sich dann nur noch in Abrollrichtung b durch Überspringen der Verzahnung am Sperrhebel 18 drehen.The main drive spring 7 is constantly engaged with the drive section 5 the wave 4 as well as with the plastic housing 9 , so from the mainspring 7 with the safety belt pulled out 2 constantly a biasing force in the winding direction a on the drive section 5 the wave 4 is exercised. When putting on the seat belt 2 is the ratchet wheel 12 until the engagement of the buckle, not shown, freely rotatable in the winding direction a. When the buckle engages, the solenoid actuator becomes 16 activated, causing the actuating plunger 17 is withdrawn. As a result, the with the actuating plunger 17 coupled locking lever 18 pivots ver in its blocking position. In this blocking position, the locking lever acts 18 with the steep flanks of the teeth 19 of the ratchet wheel 12 positively together and thus prevents rotation of the ratchet wheel 12 in the reeling direction a. The ratchet wheel 12 can then only in the direction of unwinding b by skipping the teeth on the locking lever 18 rotate.

Beim Aufrollen des Sicherheitsgurtes, also bei Drehung der Welle 4 in Aufrollrichtung a durch Kraftbeaufschlagung mittels der Haupttriebfeder 7 wird auch die einstückig mit dem Antriebsabschnitt 5 der Welle 4 ausgebildete Mitnehmereinrichtung 24 in Aufrollrichtung a verdreht. Dabei nimmt die Mitnehmereinrichtung 24 mit ihren Zähnen 26 den Kupplungsabschnitt 28 der Ausgleichfeder 20 mit, wodurch die Ausgleichfeder 20 bei blockiertem Sperrrad 12 aufgezogen wird. Das zum Aufziehen der Ausgleichfeder 20 benötigte Drehmoment wirkt dabei dem Drehmoment der Haupttriebfeder 7 entgegen, so dass das Drehmoment der Haupttriebfeder 7 um das zum Aufziehen der Ausgleichfeder 20 benötigte Drehmoment reduziert wird. Dieses reduzierte Drehmoment wirkt auf die Welle 4 und damit auf den Gurt 2 in Aufrollrichtung a und erzeugt für den Fahrer den gewünschten Komforteffekt.When rolling up the seat belt, so when rotating the shaft 4 in the winding direction a by applying force by means of the main drive spring 7 is also the one piece with the drive section 5 the wave 4 trained entrainment device 24 twisted in the winding direction a. This takes the driver device 24 with her teeth 26 the coupling section 28 the compensating spring 20 with, causing the balancing spring 20 with blocked ratchet wheel 12 is raised. The for mounting the compensating spring 20 Required torque acts on the torque of the main drive spring 7 counter, so that the torque of the main drive spring 7 to that for mounting the balance spring 20 required torque is reduced. This reduced torque acts on the shaft 4 and thus on the belt 2 in the winding direction a and generates the desired comfort effect for the driver.

Wenn bei blockiertem Sperrrad 12 der Arbeitsbereich der Ausgleichfeder 20 überschritten wird, also die zum Aufrollen des Sicherheitsgurtes 12 benötigten Umdrehungen der Welle 4 die möglichen maximalen Gesamtumdrehungen der Ausgleichfeder 20 überschreiten, kann die Ausgleichfeder am Innenumfang 21 des blockierten Sperrrades 12 in Aufrollrichtung a entlang rutschen. Die Welle 4 kann sich also in Aufrollrichtung a weiterdrehen, bis dass der Sicherheitsgurt 2 am Körper des Fahrers bzw. des Mitfahrers anliegt. Je nach Dimensionierung der Spreizfeder 22 kann die Haft- sowie die Gleitreibung zwischen Außenumfang der Ausgleichfeder 20 und dem Innenumfang 21 des Sperrrades 12 variiert werden. Durch das Vorsehen der Spreizfeder 22 wird ein definiertes Rutschmoment erzeugt.When blocked ratchet wheel 12 the working area of the compensating spring 20 is exceeded, that is to roll up the seat belt 12 required rotations of the shaft 4 the possible maximum total revolutions of the compensating spring 20 can exceed, the balance spring on the inner circumference 21 the blocked ratchet wheel 12 Slip along in the winding direction a. The wave 4 So it can continue to turn in the retraction direction a until the seat belt 2 rests on the body of the driver or the rider. Depending on the dimensions of the spreading spring 22 can the static and the sliding friction between the outer periphery of the compensating spring 20 and the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 be varied. By providing the spreading spring 22 a defined slip torque is generated.

Beim Öffnen des Gurtschlosses wird der Betätigungsstößel 17 des Magnetaktuators 16 ausgefahren, wodurch der Sperrhebel 18 aus seiner Blockierposition entgegen der Federkraft der Feder 31 in radialer Richtung herausgeschwenkt wird. Getrieben durch das Drehmoment der Ausgleichfeder 20 beginnt sich das Sperrrad 12 unmittelbar in Aufrollrichtung a zu drehen, wobei die Ausgleichfeder 20 entspannt wird. Das Verdrehen des Sperrrades 12 erfolgt mit hoher Geschwindigkeit in Aufrollrichtung a. Spätestens wenn sich die Ausgleichfeder 20 vollständig entspannt hat, löst sich der hakenförmige Kupplungsabschnitt 28 der Ausgleichfeder 20 selbstständig von der entsprechenden Aufnahme 27 der Mitnehmereinrichtung 24 und gleitet bis zum völligen Stillstand des Sperrrades 12 über die Zähne 25 der Mitnehmereinrichtung 24 hinweg. Das Aufrollen des Sicherheitsgurtes 2 erfolgt bei nicht blockiertem Sperrrad 12 durch das volle Drehmoment der Haupttriebfeder 7.When opening the buckle is the actuating plunger 17 of the magnetic actuator 16 extended, causing the locking lever 18 from its blocking position against the spring force of the spring 31 is swung out in the radial direction. Driven by the torque of the compensating spring 20 the ratchet wheel starts 12 to turn directly in the winding direction a, wherein the balancing spring 20 is relaxed. The twisting of the ratchet wheel 12 occurs at high speed in the winding direction a. At the latest when the compensating spring 20 has completely relaxed, the hook-shaped coupling section dissolves 28 the compensating spring 20 independently from the corresponding recording 27 the entrainment device 24 and slides until the ratchet wheel is completely stopped 12 over the teeth 25 the entrainment device 24 time. The rolling up of the safety belt 2 takes place when the ratchet wheel is not blocked 12 by the full torque of the main drive spring 7 ,

11: Gurtaufrollvorrichtungwebbing take
22: Sicherheitsgurtsafety belt
33: Aufrollabschnittroll-up
44: Wellewave
55: Antriebsabschnittdriving section
66: Metallgehäusemetal housing
77: Haupttriebfedermainspring
88th: Äußeres EndeOuter end
99: KunststoffgehäusePlastic housing
1010: Zapfenspigot
1111: Inneres EndeInterior The End
1212: Sperrradratchet wheel
1313: Scheibedisc
1414: DurchgangsöffnungThrough opening
1515: Blockiereinrichtungblocking device
1616: Magnetaktuatormagnetic actuator
1717: Betätigungsstößelactuating ram
1818: Sperrhebellocking lever
1919: Zähneteeth
2020: Ausgleichfederbalancing spring
2121: Innenumfanginner circumference
2222: Spreizfedersplay
2323: Äußeres EndeOuter end
2424: Mitnehmereinrichtungentrainment
2525: Zähneteeth
2626: Flanschflange
2727: AufnahmenRecordings
2828: Kupplungsabschnittcoupling section
2929: Inneres EndeInterior The End
3030: Flache FlankenArea flanks
3131: Federfeather
aa: Aufrollrichtungtake-up
bb: Abrollrichtung.Unrolling.

Claims

Belt retractor ( 1 ), with a wave ( 4 ), with a main drive spring ( 7 ), which is the wave ( 4 ) in a take-up direction (a) of a safety belt ( 2 ) is biased, with a relative to the shaft ( 4 ) rotatably mounted ratchet wheel ( 12 ), with a blocking device ( 15 ) for blocking a rotational movement of the ratchet wheel ( 12 ) in the winding direction (a), with a compensating spring ( 20 ), which is arranged in such a way that with this with locked ratchet wheel ( 12 ) one of the biasing force of the main drive spring ( 7 ) counteracting biasing force on the shaft ( 4 ) is transferable, and with an overrunning clutch, on the one hand with blocked ratchet wheel ( 12 ) a power transmission from the shaft ( 4 ) on the compensating spring ( 20 ) in the retraction direction (a) and on the other hand with the blocking wheel not locked ( 12 ) a relative rotational movement of a coupling portion ( 28 ) of the compensating spring ( 20 ) to the shaft ( 4 ) in the retraction direction (a), characterized in that the overrunning clutch rotatably with the shaft ( 4 ) coupled, designed as Mitnehmerrad entrainment device ( 24 ) comprises, over the circumference of the Mitnehmerrades distributed, extending in the radial direction and in the winding direction (a) inclined teeth ( 25 ) are formed, and that the teeth ( 25 ) as recordings ( 27 ) for automatically detachable form-fitting suspension of the coupling portion ( 28 ) of the compensating spring ( 20 ), to which the coupling section ( 28 ) of the compensating spring ( 20 ) of a hook-shaped inner end ( 29 ) of the compensating spring ( 20 ) is formed.

Gurtaufrollrichtung according to claim 1, characterized in that the compensating spring ( 20 ) is a mainspring.

Gurtaufrollrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft ( 4 ) in the axial direction of several parts, in particular zusammensteckbar is formed.

Gurtaufrollvorrichtung according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the entrainment device ( 24 ) in one piece with the shaft ( 4 ) or a wave section ( 3 . 5 ) is trained.