DE102005016214A1

DE102005016214A1 - Navigation system capable of importing and exposing special targets and navigational charts for use in motor vehicles, has bidirectional interface for transmitting navigation information to external device e.g. mobile telephone

Info

Publication number: DE102005016214A1
Application number: DE200510016214
Authority: DE
Inventors: Rüdiger Woike; Maik Spohr; Bernd Hessing; Christian Hamacher
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-04-08
Also published as: DE102005016214B4

Abstract

The system (1) includes a position determining unit (2) for determining the current position, a memory (3) for storing destination information as navigation information, and a destination guide unit (7) that determines destination management data based on the stored destination information, navigation information and determined current position. A control unit (4) determines the destination based on the destination information and destination management data. A bidirectional interface (8) transmits the navigation information to an external device (9,10) e.g. mobile telephone. An independent claim is included for the navigation method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Navigationsverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The The invention relates to a navigation system according to the preamble of the claim 1 and a navigation method according to the preamble of the claim 14th

Navigationssysteme sind heute weit verbreitet und werden beispielsweise in Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, eingesetzt. Die heute verwendeten Navigationssysteme besitzen eine Bedieneinheit, mittels derer eine in der Regel menügeführte Auswahl einer Adresse als Zielpunkt für eine Navigation durchgeführt werden kann. Hierfür umfasst das Navigationssystem eine Datenbank mit Navigationsinformationen, in der alle möglichen Zieladressen aufgeführt sind. Mittels der Datenbank ist eine Verknüpfung zwischen einer Zieladresse und einer Geokoordinate, die den Zielort bezüglich eines geodätischen Referenzsystems angibt, möglich. Alternativ kann in der Datenbank nach interessanten Punkten oder Sehenswürdigkeiten gesucht werden. Interessante Punkte können beispielsweise ein Flughafen oder ein Bahnhof einer Stadt oder ein Museum usw. sein. Insbesondere diese interessanten Punkte, die auch als Sonderziele bezeichnet werden, können sehr vielfältig sein und unterliegen ständig Änderungen. So eröffnen neue Restaurants und schließen andere Restaurants oder ziehen um. Eine Datenbank eines Navigationssystems kann daher niemals aktuell oder vollständig sein. Zusätzlich können für einen bestimmten Nutzer des Navigationssystems bestimmte Sonderziele interessant sein, die für andere Nutzer völlig uninteressant sind. Dieses können z. B. Adressen von Geschäftspartnern sein. Als ein Sonderziel wird im Rahmen dieser Beschreibung jedes Ziel angesehen, dass ein Nutzer nicht über die postalische Anschrift verwalten oder aussuchen will. Dieses bedeutet, dass mit dem geografischen Ort mindestens ein Attribut verknüpft sein muss, beispielsweise ein Name oder die Art des Ziels (Restaurant, Hotel, Flughafen usw.).navigation systems are widely used today and are used, for example, in vehicles, especially motor vehicles. The ones used today Navigation systems have a control unit, by means of which a usually menu-driven selection an address as destination for a navigation performed can be. Therefor the navigation system comprises a database with navigation information, in the all possible Destination addresses listed are. By means of the database is a link between a destination address and a geo-coordinate that determines the destination with respect to a geodesic Reference system indicates possible. Alternatively, in the database for interesting points or Attractions be searched. Interesting points, for example, an airport or be a train station of a city or a museum etc. Especially these interesting points, which are also called special destinations can, very much diverse be and are constantly changing. So open up new restaurants and close others Restaurants or move. A database of a navigation system therefore can never be current or complete. Additionally, for a given Users of the navigation system certain points of interest interesting be that for other users completely are uninteresting. This can z. B. Addresses of business partners be. As a point of interest in the context of this description every goal viewed that a user does not have the postal address manage or choose. This means that with the geographical At least one attribute must be linked, for example a name or the type of destination (restaurant, hotel, airport, etc.).

Ein weiterer Nachteil bekannter Navigationssysteme ist es, dass die Auswahl eines in der Datenbank vorhandenen Zielpunktes bzw. einer Adresse meist recht umständlich ist. In der Regel sind mehrere menügestützte Auswahlschritte erforderlich, um eine Adresse bzw. einen Zielpunkt vollständig zu charakterisieren. Ferner verfügen die Navigationssysteme in der Regel über eine Anzeige (Display), welche nur eine begrenzte Größe aufweist, so dass manchmal die Adresseinformationen nicht vollständig oder kaum lesbar darstellbar sind.One Another disadvantage of known navigation systems is that the Selection of a target point existing in the database or a Address usually quite complicated is. As a rule, several menu-based selection steps are required, to fully characterize an address or a destination. Further feature the navigation systems usually have an indicator (display), which has only a limited size, so sometimes the address information is not complete or barely are legible displayed.

Um diesem Problem zu begegnen, ist im Stand der Technik ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem die Ziele an einem mit dem Internet verbundenen PC eingegeben und ausgewählt werden. Anschließend können die Navigationsinformationen über diese ausgewählten Ziele über eine Mobilfunkverbindung zu dem Navigationssystem überfragen werden. Bei diesem Verfahren wird lediglich der Eingabe- und Auswahlprozess eines Zielpunktes für die Navigation von der Bedieneinheit des Navigationssystems auf ein Computersystem verlagert.Around To address this problem is a method in the art proposed in which the goals are connected to the Internet PC entered and selected become. Subsequently can the navigation information about these selected Goals over will ask a mobile phone connection to the navigation system. In this method, only the input and selection process of a destination point for navigation from the operating unit of the navigation system to a computer system relocated.

Insbesondere wenn Ziele aufgesucht werden sollen, die in einem nicht digitalisierten Gebiet liegen bzw. nicht in der in dem Navigationssystem oder in dem Computersystem vorhandenen Datenbank aufgeführt sind, ist die Eingabe eines Zielpunktes in das Navigationssystem nicht befriedigend möglich. Als digitalisiertes Gebiet wird ein Gebiet bezeichnet, in dem alle Straßenverläufe und Adressen von angrenzenden Grundstücken und/oder Gebäuden erfasst und in einer Datenbank des Navigationssystems gespeichert sind. Als teilweise digitalisiertes Gebiet wird ein Gebiet bezeichnet, bei dem nur die Straßenverläufe wichtiger Straßen erfasst und abgespeichert sind. Übrige Gebiete, insbesondere abseits von Straßen, werden als nicht digitalisierte Gebiete bezeichnet.Especially if goals are to be sought that are in a non-digitized Area or not in the navigation system or in the Computer system existing database is listed, entering a Target point in the navigation system not satisfactory possible. As digitized Area is an area in which all road courses and Addresses of adjacent land and / or buildings are recorded and stored in a database of the navigation system. When partially digitized area is called an area at only the road courses are more important streets are recorded and stored. Rest Areas, especially off the roads, are considered non-digitized Designated areas.

Andererseits werden die vielfältigen Informationen der Datenbank bei den bekannten Navigationssystemen nur unzureichend ausgenutzt.on the other hand become the most diverse Information of the database in the known navigation systems only inadequately exploited.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Navigationssystem und Navigationsverfahren zu schaffen, bei dem sowohl die Navigationsinformationen, die in dem Navigationssystem enthalten sind, bestmöglich verwendet werden als auch zusätzlich eine Navigation zu Zielpunkten erleichtert wird, die nicht mittels einer postalischen Adresse ausgewählt werden sollen.task The invention is therefore an improved navigation system and Navigation method, in which both the navigation information, that are included in the navigation system, used in the best possible way be as well in addition navigation to destinations is facilitated, not by means of a postal address to be selected.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Navigationssystem nach dem Patentanspruch 1 und ein Navigationsverfahren nach dem Patentanspruch 14 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass das Navigationssystem eine bidirektionale Schnittstelle zum Austauschen von Navigationsinformationen mit einem externen Gerät umfasst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The The object is achieved by a Navigation system according to claim 1 and a navigation method solved according to claim 14. It is provided that the navigation system is bidirectional Interface for exchanging navigation information with a external device includes. Further advantageous embodiments of the inventions are in the subclaims specified.

Nach einem Aspekt der Erfindung können Adresseinformationen, die beispielsweise in einem Adressverwaltungs- oder E-Mail-Programm, wie dem Programm „Outlook" der Firma Microsoft, gespeichert sind, einfach in das Navigationssystem übertragen werden. Ebenso können die Navigationsinformationen, die in der Datenbank gespeichert sind, verwendet werden, um eine eigene Adressverwaltung zu ergänzen. So können die Adresse und gegebenenfalls weitere mit dieser Adresse verknüpfte Daten eines so genannten Sonderziels, beispielsweise eines Restaurants, auf das externe Geräte übermittelt werden. Hierdurch stehen die vielfältigen Zusatzinformationen der Datenbank des Navigationssystems auch für eine Verwendung auf dem externen Gerät zur Verfügung. Denkbar ist beispielsweise, dass die zusätzlich zu den Adressdaten gespeicherte Telefonnummer des Restaurants auf ein Mobiltelefon übertragen wird. So kann diese Telefonnummer, auch wenn der Nutzer sich nicht in der Nähe seines Navigationssystems befindet, verwendet werden, um beispielsweise eine Tischreservierung zu verschieben, wenn ein geschäftlicher Termin zeitlich länger dauert als ursprünglich vorgesehen.According to one aspect of the invention, address information stored, for example, in an address management or e-mail program, such as Microsoft's "Outlook" program, can be easily transferred to the navigation system, as well as navigation information stored in the database can be used to add their own address management so that the address and if appropriate, further data associated with this address of a so-called special destination, for example a restaurant, to which external devices are transmitted. As a result, the manifold additional information of the database of the navigation system are also available for use on the external device. It is conceivable, for example, that the telephone number of the restaurant stored in addition to the address data is transmitted to a mobile telephone. Thus, even if the user is not near his navigation system, this telephone number may be used, for example, to postpone a table reservation when a business appointment takes longer than originally intended.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die ausgetauschten Navigationsinformationen digitalisierte Daten umfassen, die von dem externen Gerät importiert und/oder zu dem externen Gerät exportiert werden. Digitalisierte Daten eigen sich besonders gut für einen Austausch mit einem externen Gerät. Sie können in der Regel einfach auf einem digitalen Speichermedium oder einem elektronischen Speicher abgelegt und verwaltet werden.A Particularly advantageous embodiment of the invention provides that the exchanged navigation information digitized data include and / or imported from the external device external device be exported. Digitized data is especially good for one Exchange with an external device. You can usually easy on a digital storage medium or a stored and managed electronic memory.

Soll ein Ziel in einem nicht digitalisierten Gebiet, beispielsweise in einem Waldstück angesteuert werden, so ist es von besonderem Vorteil, wenn die ausgetauschten Navigationsinformationen mindestens eine Ortsinformation in Form einer Geokoordinate umfassen. Unter Geokoordinaten werden im Rahmen dieser Beschreibung Koordinaten verstanden, die einen Ort bezüglich eines geodätischen Referenzsystems eindeutig beschreiben. Ein weit verbreitetes geodätisches Referenzsystem stellt das WGS 84 („world geodetic system 84"), dar. Die Geokoordinate ermöglicht es dem Navigationssystem, ausgehend von einer aktuellen Position, die mittels einer in der Regel satellitennavigationsgestützten Positionsbestimmungseinrichtung bestimmt wird, eine Zielführungsinformation zu bestimmen.Should a destination in a non-digitized area, for example in a wooded area be controlled, so it is of particular advantage if the exchanged Navigation information at least one location information in form a geocoordinate. Under geocoordinates are in the frame This description understood a place with respect to a coordinates geodetic Clearly describe the reference system. A widely used geodesic Reference system represents the WGS 84 ("world geodetic system 84"), the geocoordinate allows it to the navigation system, starting from a current position, by means of a usually satellite navigation-based position determining device is determined, a guidance information to determine.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die ausgetauschten Navigationsinformationen Karteninformationen umfassen können. Entweder können Karteninformationen über ein nicht digitalisiertes Gebiet oder auch verbesserte oder aktualisierte Karteninformationen für ein bereits digitalisiertes Gebiet in Form einer Kartengrafik in das Navigationssystem importiert werden. Zum anderen ist es möglich, die Karteninformationen eines digitalisierten Gebiets aus dem Navigationssystem zu nutzen, um diese in das externe Gerät zu übertragen. So ist es einem Nutzer eines in ein Fahrzeug eingebauten Navigationssystems möglich, die Karteninformationen auf dem externen Gerät, beispielsweise einem PDA zu nutzen, wenn er sein Ziel nicht direkt anfahren kann. Dies kann der Fall sein, wenn es sich in einer Fußgängerzone befindet. Auf dem Fußweg zu dem Ziel kann er sich mittels der auf dem PDA visualisierten Karteninformationen orientieren.One Another aspect of the invention is that the exchanged Navigation information may include map information. Either can Map information about a non-digitized area or even improved or updated Map information for an already digitized area in the form of a map graphic in the navigation system will be imported. On the other hand it is possible the Map information of a digitized area from the navigation system to transfer them to the external device. That's the way it is Users of a vehicle-mounted navigation system possible, the Map information on the external device, such as a PDA use, if he can not approach his destination directly. This can be the case when it is in a pedestrian area. On the footpath he can visualize himself to the goal by means of the visualized on the PDA Orient map information.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die ausgetauschten Navigationsinformationen Adressinformationen einer genormten elektronischen Visitenkarte, insbesondere einer vCard der Version 3.0 oder höher, umfassen. Dieses weit verbreitete elektronische Visitenkartenformat ist so ausgestaltet, dass es von vielen Anwendungsprogrammen automatisch eingelesen und verarbeitet werden kann. Ferner sieht dieses Format der Version 3.0 vor, dass auch Geokoordinaten in dem Datensatz, der die elektronische Visitenkarte bildet, umfasst sein können.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the exchanged navigation information address information a standardized electronic business card, in particular one vCard version 3.0 or higher, include. This widespread electronic business card format is designed to be automatic by many application programs can be read in and processed. Further, this format looks Version 3.0 also requires geo-coordinates in the dataset, which forms the electronic business card can be included.

Um insbesondere in das Navigationssystem von dem externen Gerät importierte Karteninformationen besonders vorteilhaft ausnutzen zu können, ist bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Bedieneinheit ausgestaltet ist, die Karteninformationen grafisch darzustellen, und Auswahlmittel umfasst, mit denen ein Ort der grafisch dargestellten Karteninformationen auswählbar ist, wobei dem ausgewählten Ort eine Kartenkoordinate zugeordnet ist. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Ort auf einer eingescannten Karte, die in das Navigationssystem importiert ist und auf einer Anzeige der Bedieneinheit grafisch dargestellt ist, ein Ort ausgewählt werden. Diesem Ort ist zunächst nur eine Kartenkoordinate zugeordnet.Around especially imported into the navigation system from the external device Map information to take advantage of particularly advantageous, is at an embodiment the invention provides that the operating unit is designed, to graph the map information and selection means includes a place of graphically displayed map information selectable is, being the selected one Place a map coordinate is assigned. In this way, for example a place on a scanned map in the navigation system is imported and displayed graphically on a display of the control unit is shown, a location selected become. This place is first only one map coordinate assigned.

Um die Karte auch zur Eingabe beispielsweise von Wegpunkten für eine Wegpunktnavigation nutzen zu können, ist es notwendig, die übertragenen Karteninformationen zu kalibrieren. Daher umfasst eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung eine Kalibrierungseinheit, mittels derer die Karteninformationen bezüglich eines geodätischen Referenzsystems kalibrierbar sind, so dass einer jeden Kartenkoordinate eine Geokoordinate zuordenbar ist. Eine Kalibrierung kann in der Weise erfolgen, dass ein Ort, der der Position entspricht, an der sich das Navigationssystem befindet, auf der dargestellten Karte mittels der Bedieneinheit gekennzeichnet wird. Dieser Ort wird mit der aktuell ermittelten Position des Navigationssystems verknüpft. Das Navigationssystem wird anschließend zu einer anderen Position bewegt. Dies kann beispielsweise geschehen, indem das Fahrzeug bewegt wird, in dem das Navigationssystem eingebaut ist. Die neue aktuelle Position wird dann mit einem zweiten Ort auf der dargestellten Karte verknüpft. Anschließend wird eine Kalibrierung anhand dieser beiden Orts-/Positionspaare mittels einer linearen Skalierung (Dehnung/Streckung und/oder Drehung) durchgeführt.Around also use the map to enter, for example, waypoints for waypoint navigation to be able to it is necessary to transfer the card information to calibrate. Therefore, an advantageous embodiment of the Invention a calibration unit, by means of which the card information in terms of a geodesic Reference system are calibratable, allowing each card coordinate a geo-coordinate can be assigned. A calibration can be done in the Done so that a place corresponding to the position at the the navigation system is on the map shown is marked by means of the operating unit. This place is with linked to the currently determined position of the navigation system. The Navigation system will follow moved to another position. This can happen, for example, by moving the vehicle in which the navigation system is installed is. The new current position will then be with a second location linked on the map shown. Subsequently, will a calibration based on these two location / location pairs using a linear scaling (stretching / stretching and / or rotation) performed.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, ist der ausgewählte Ort als Wegpunkt einer Wegpunktnavigation verwendbar. So kann ein Benutzer in einem nicht digitalisierten Gebiet, für welches er eine Karte besitzt, diese einscannen, die eingescannten Karteninformationen von dem externen Gerät, das mit dem Scanner verbunden ist, in das Navigationssystem importieren und die Karteninformationen kalibrieren. Mit Hilfe von Auswahlmitteln der Bedieneinheit kann auf der dargestellten Karte ein Ort ausgewählt werden. Die dem ausgewählten Ort zugeordnete Geokoordinate kann anschließend verwendet werden, um den Ort als Wegpunkt für eine Wegpunktnavigation zu kennzeichnen. Hierdurch wird dem Benutzer die aufwendige Eingabe von Geokoordinaten mittels eines Zahlen/Texterfassungsmodul erspart.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the selected location is as a path point of a Wegpunktnavigation usable. Thus, a user in a non-digitized area for which he has a card can scan them, import the scanned map information from the external device connected to the scanner into the navigation system and calibrate the map information. With the help of selection means of the control unit, a location can be selected on the map shown. The geocoordinate associated with the selected location can then be used to identify the location as a waypoint for waypoint navigation. As a result, the user is spared the time-consuming input of geocoordinates by means of a numbers / text capture module.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die zu dem externen Gerät exportierten und/oder von dem externen Gerät importierten Karteninformationen in Form von Grafikdaten exportierbar und/oder importierbar sind. Dieses bietet den Vorteil, dass die exportierten/importierten Karteninformationen auf dem externen Gerät/ der Bedieneinheit einfach dargestellt werden können. Als besonders bevorzugte Formate bieten sich das TIFF- oder das JPEG-Format an.A Further advantageous embodiment of the invention provides that exported to the external device and / or from the external device imported map information in the form of graphic data exportable and / or are importable. This offers the advantage that the exported / imported map information on the external device / control panel can be easily displayed. Particularly preferred formats are the TIFF or the JPEG format.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die zu dem externen Gerät exportierten Grafikdaten zumindest einen Teil einer Abbildung ("Screenshot") eines Anzeigeschirms der Bedieneinheit umfassen. So kann ein Nutzer sich einen Kartenausschnitt des Kartematerials vorbereiten, welches in der Datenbank des Navigationssystems enthalten ist, um diesen Kartenausschnitt anschließend auf dem externen Gerät, beispielsweise einem Mobiltelefon, oder einem Persönlichen Digitalen Assistenten zu verwenden, wenn die Umgebung beispielsweise zu Fuß erkundet werden soll.at a particularly preferred embodiment The invention provides that the exported to the external device Graphics data at least part of a picture ("screenshot") of a display screen the operating unit include. So a user can make a map section prepare the map material, which in the database of the navigation system is included, then to this map section on the external device, for example, a mobile phone, or a personal To use Digital Assistant when the environment, for example explored on foot shall be.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Schnittstelle eine Schreib-/Lesevorrichtung für ein Wechselspeichermedium, insbesondere für eine SD-Karte, und/oder eine Funkübertragungsschnittstelle, insbesondere eine Bluetooth- oder Infrarotschnittstelle (IrDa). Eine Schnittstelle in Form einer Schreib-/Lesevorrichtung für ein Wechselspeichermedium eignet sich besonders gut für einen Datenaustausch, beispielsweise zwischen einem Computer und einem in ein Fahrzeug fest eingebauten Navigationssystem. Für einen Austausch der Navigationsinformationen mit einem Mobiltelefon, einem persönlichen digitalen Assistenten (PDA) oder einem tragbaren Computer eignet sich insbesondere eine Übertragung über eine Funkübertragungsschnittstelle. Viele dieser Geräte umfassen heutzutage bereits eine Bluetooth- oder Infrarotschnittstelle.at a particularly preferred embodiment According to the invention, the interface comprises a read / write device for a Removable storage medium, in particular for an SD card, and / or a Radio transmission interface, in particular a Bluetooth or infrared interface (IrDa). An interface in the form of a read / write device for a removable storage medium is especially good for a data exchange, for example between a computer and a built-in navigation system in a vehicle. For one Exchange of navigation information with a mobile phone, one personal digital assistant (PDA) or a portable computer in particular a transmission via a radio transmission interface. Many of these devices include already a Bluetooth or infrared interface today.

Besonders vorteilhaft kann die Erfindung mit einem externen Gerät genutzt werden, welches ein Mobiltelefon, insbesondere ein Mobiltelefon mit einer Kameraeinheit, ein Persönlicher Digitaler Assistent (PDA), ein tragbarer Computer, ein nicht vernetzter Computer oder ein Netzwerkcomputer ist.Especially Advantageously, the invention can be used with an external device which is a mobile phone, in particular a mobile phone with a camera unit, a Personal Digital Assistant (PDA), a portable computer, a non-networked computer, or a network computer is.

Die ausgetauschten Navigationsinformationen können einfacher verwaltet und genutzt werden, wenn die Navigationsinformationen zusätzlich zu einer Geokoordinate Attributinformationen umfassen. Diese Attributinformationen können beispielsweise eine Bezeichnung des Ortes umfassen, der mittels der Geokoordinate gekennzeichnet ist. Wird durch die Geokoordinate ein Ort eines Sonderziels, beispielsweise eines Restaurants, angegeben, so können die Attributdaten neben dem Namen des Restaurants dessen Telefonnummer, dessen Öffnungszeiten, eine Bezeichnung für die Art des Sonderziels (hier Restaurant) usw. umfassen. Ferner kann eine Geokoordinate auch ein Attribut Übergangspunkt zugewiesen werden. Ein Übergangspunkt kann bei der Zielführung verwendet werden, um von der Wegpunkte-Navigation zur Kartennavigation und umgekehrt zu wechseln.The exchanged navigation information can be managed more easily and be used if the navigation information in addition to geographic coordinate attribute information. This attribute information can For example, include a name of the place, by means of Geocoordinate is marked. Will enter through the geocoordinate Location of a point of interest, for example a restaurant, indicated so can the attribute data next to the name of the restaurant whose phone number, its opening hours, a name for the type of POI (here restaurant) etc. include. Further A geo-coordinate can also be assigned an attribute transition point. A transition point can in the route guidance used to navigate from waypoint navigation to map navigation and vice versa.

Die Merkmale der Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens weisen dieselben Vorteile wie die entsprechenden Merkmale des Navigationssystems auf.The Features of the developments of the method according to the invention have the same Advantages like the corresponding features of the navigation system on.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Fig. zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments explained in more detail. The Fig. demonstrate:

1 eine schematische Blockschaltbild eines Navigationssystems und 1 a schematic block diagram of a navigation system and

2 eine schematische Ansicht einer Anzeige einer Bedieneinheit. 2 a schematic view of a display of a control unit.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Navigationssystems 1. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass das Navigationssystem 1 in ein Fahrzeug (nicht dargestellt) eingebaut ist. Vorzugsweise ist das Navigationssystem 1 als Radio-Navigationssystem ausgestaltet. Das Navigationssystem 1 umfasst eine Positionsbestimmungseinrichtung 2, die jeweils die aktuelle Position des Navigationssystems 1 bestimmt. Die Positionsbestimmungseinrichtung 2 ist als Satellitennavigationsmodul (beispielsweise als GPS-Modul) ausgestalteten. Das Navigationssystem 1 umfasst ferner einen Speicher 3, in dem Navigationsinformationen gespeichert sind. Die Navigationsinformationen umfassen unter anderem eine Datenbank, in der alle Daten eines digitalisierten Gebiets umfasst sind. In einem digitalisierten Gebiet sind die Straßen und Adressen von in diesem Gebiet vorhandenen Grundstücken oder Gebäuden erfasst. Zu jeder Adresse ist ferner eine Geokoordinate eines geodätischen Referenzsystems gespeichert. Die Navigationsinformationen des digitalisierten Gebiets umfassen Karteninformationen, die für eine kartengeführte Zielführung des Navigationssystems sowie für ein Erzeugen von grafischen Darstellungen von Kartenausschnitten mittels einer Bedieneinheit 4 notwendig sind. Ferner umfassen die Navigationsinformationen Angaben zu Sonderzielen, wobei jedem Sonderziel jeweils eine Geokoordinate zugeordnet ist. 1 shows a schematic block diagram of a navigation system 1 , The following assumes that the navigation system 1 in a vehicle (not shown) is installed. Preferably, the navigation system 1 designed as a radio navigation system. The navigation system 1 includes a position determination device 2 , each showing the current position of the navigation system 1 certainly. The position determination device 2 is designed as a satellite navigation module (for example, as a GPS module). The navigation system 1 also includes a memory 3 in which navigation information is stored. The navigation information includes, among other things, a database in which all data of a digitized area are included. In a digitized area are the streets and addresses of in land or buildings existing in that area. For each address, a geo-coordinate of a geodetic reference system is also stored. The navigation information of the digitized area comprises map information which is used for a map-guided route guidance of the navigation system as well as for generating graphic representations of map sections by means of a control unit 4 necessary. Furthermore, the navigation information includes information about POIs, each POI being assigned a geo-coordinate.

Mittels der Bedieneinheit 4, die eine Anzeige 5 und Auswahlmittel 6 umfasst, kann in einem in der Regel menügeführten Ablauf eine Adresse oder ein Sonderziel als Zielpunkt ausgewählt werden. Die mit dem Zielpunkt verknüpften Informationen werden als Zielinformationen bezeichnet. Eine Zielführungseinheit 7 ist in der Lage anhand der Zielinformationen und der aktuellen Position, in die mit Hilfe der Positionsbestimmungseinrichtung 2 bestimmt worden ist, unter Verwendung der Navigationsinformationen in dem Speicher 3, eine Zielführungsinformation zu ermitteln. Die Zielführungsinformation wird mit Hilfe der Bedieneinheit 4 ausgegeben. Die Ausgabe kann mit Hilfe einer grafischen Darstellung auf der Anzeige 5 der Bedieneinheit 4 beispielsweise in Form eines Pfeils erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Sprachinformation oder Ähnliches von dem Navigationssystem ausgegeben werden.By means of the control unit 4 that is an ad 5 and selection means 6 includes, in an usually menu-driven process an address or POI can be selected as a destination. The information associated with the destination is called destination information. A destination guidance unit 7 is capable of using the destination information and the current position, in which using the position determination device 2 has been determined using the navigation information in the memory 3 to determine a guidance information. The guidance information is obtained by means of the operating unit 4 output. The output can be viewed using a graphical representation on the display 5 the control unit 4 for example, in the form of an arrow. Alternatively or additionally, voice information or the like may be output from the navigation system.

Eine besonders einfache Eingabe und Auswahl eines Sonderzieles wird dadurch möglich, dass die ausgetauschten Navigationsinformationen in einem genormten Datenformat, beispielsweise in Form einer digitalen Visitenkarte, einer so genannten vCard, über eine bidirektionale Schnittstelle 8 mit einem externen Gerät 9 ausgetauscht werden. Bei dem externen Gerät 9 kann es sich um einen Computer handeln, auf dem Adressen mittels des Computerprogramms „Outlook" der Firma Microsoft verwaltet werden. Das externe Gerät 9 kann auch als Mobiltelefon oder tragbarer Computer usw. ausgestaltet sein. Möchte der Nutzer beispielsweise einen Geschäftspartner besuchen, so kann er die digitalisierte Visitenkarte, die zusätzlich zu den postalischen Adresseinformationen eine Geokoordinate des Geschäftssitzes des Geschäftspartners umfasst, auf ein Wechselspeichermedium schreiben. Das Wechselspeichermedium kann irgendein Wechselspeichermedium sein, das vorteilhafterweise wiederbeschreibbar ist. Als besonders geeignet hat sich eine SD-Speicherkarte (kurz SD-Karte) herausgestellt. Die bidirektionale Schnittstelle 8 umfasst vorteilhafterweise eine Schreib-/Lesevorrichtung für Wechselspeichermedien. Die Schreiblesevorrichtung ist als SD-Karten Schreib-/Lesevorrichtung ausgestaltet. So können über die bidirektionale Schnittstelle 8 die Daten der digitalen Visitenkarte (vCard), d. h. die Navigationsinformationen, in das Navigationssystem 1 importiert werden. Der Geschäftssitz des Geschäftspartners kann somit einfach als Sonderziel für eine zielgeführte Navigation angewählt werden, indem beispielsweise nach dessen Namen gesucht wird. Liegt der Geschäftssitz beispielsweise in einer Fußgängerzone, dass der Nutzer nicht direkt zu bis zum Geschäftssitz seines Geschäftspartners vorfahren kann, so kann der Nutzer die digitalen Karteninformationen, die in dem Speicher 3 des Navigationssystems 1 abgespeichert sind, verwenden, um sich einen Kartenausschnitt der unmittelbaren Umgebung des Geschäftssitzes seines Geschäftspartners zu erzeugen. Diese Umgebungskarte wird auf der Anzeige 5 der Bedieneinheit 4 dargestellt. Eine Abbildung dieser Anzeige („Screenshot") exportiert der Nutzer anschließend über die bidirektionale Schnittstelle 8 in Form von Grafikdaten, vorzugsweise im JPEG- oder TIFF-Format auf das externe Gerät 9 oder ein weiteres externes Gerät 10. Der Export zu dem weiteren externen Gerät 10 kann über eine SD-Karte erfolgen. Alternativ kann die bidirektionale Schnittstelle 8 eine Funkübertragungsschnittstelle, beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle, umfassen. Das weitere externe Gerät 10 ist als Persönlicher Digitaler Assistent (PDA) ausgestaltetet. Die übertragenen Navigationsinformationen in Form der grafischen Karteninformationen, können auf dem Persönlichen Digitalen Assistenten grafisch dargestellt werden und zur Orientierung beim Fußmarsch vom Ort des abgestellten Fahrzeugs zum Geschäftssitz des Geschäftspartners verwendeten werden.A particularly simple input and selection of a point of interest is made possible by the fact that the exchanged navigation information in a standardized data format, for example in the form of a digital business card, a so-called vCard, via a bidirectional interface 8th with an external device 9 be replaced. In the external device 9 It can be a computer that manages addresses using Microsoft's Outlook computer program 9 can also be configured as a mobile phone or portable computer, etc. For example, if the user wishes to visit a business partner, he can write the digitized business card, which in addition to the postal address information includes a geo-coordinate of the business location of the business partner, onto a removable storage medium. The removable storage medium may be any removable storage medium that is advantageously rewritable. Particularly suitable is an SD memory card (short SD card) has been found. The bidirectional interface 8th advantageously comprises a read / write device for removable storage media. The read-write device is configured as an SD card read / write device. So can over the bidirectional interface 8th the data of the digital business card (vCard), ie the navigation information, in the navigation system 1 Imported. The business location of the business partner can thus easily be selected as a point of interest for goal-directed navigation, for example by searching for its name. For example, if the place of business is located in a pedestrian precinct that the user can not drive directly to the business location of his business partner, the user can view the digital map information stored in the memory 3 of the navigation system 1 use to generate a map of the immediate environment of the business headquarters of his business partner. This area map will be on the display 5 the control unit 4 shown. An image of this display ("screenshot") is then exported by the user via the bidirectional interface 8th in the form of graphics data, preferably in JPEG or TIFF format on the external device 9 or another external device 10 , The export to the other external device 10 can be done via an SD card. Alternatively, the bidirectional interface 8th a radio transmission interface, for example a Bluetooth interface. The other external device 10 is designed as a Personal Digital Assistant (PDA). The transmitted navigation information, in the form of the graphical map information, can be graphically displayed on the Personal Digital Assistant and used for orientation in walking from the location of the parked vehicle to the business location of the business partner.

Eine andere vorteilhafte Verwendung des Navigationssystems sieht vor, dass über die bidirektionale Schnittstelle 8 Karteninformationen, beispielsweise in Form von einer Kartengrafik im TIFF- oder JPEG-Format von dem externen Gerät 9 in das Navigationssystem 1 importiert werden. Dies ist zum Beispiel für einen Nutzer vorteilhaft, der sich in einem nicht digitalisierten Gebiet bewegen will, von dem er eine Karte besitzt. Die Karte wird zunächst digitalisiert und in eine Kartengrafik umgewandelt. Dieses geschieht vorteilhafterweise, indem die Karte eingescannt wird. Mittels eines Grafikprogramms eines Computers kann die eingescannte Karte nachbearbeitet und in ein geeignetes Grafikformat umgewandelt werden, welches mittels der Bedieneinheit 4 des Navigationssystems 1 darstellbar ist. Anschließend werden die Navigationsinformationen, die die Karteninformationen der eingescannten Karte umfassen, von dem externen Gerät 9 über die bidirektionale Schnittstelle 8 mit dem Navigationssystem 1 ausgetauscht. Das Navigationssystem 1 ist so ausgestaltet, dass die importierten Navigationsinformationen in Form einer Kartengrafik angezeigt werden können. Insbesondere kann die Kartengrafik als Hintergrund beim Anzeigen von Wegpunkt-Touren und/oder Zielführungsinformationen verwendet werden. So kann die eingescannte Karte auch während einer Zielführung in einem Kartennavigationsmodus, bei dem die in dem Speicher 3 abgelegten digitalisierten Karteninformationen zur Ermittlung der Zielführungsinformation verwendet werden, anstelle oder zusätzlich zu den digitalisierten Karteninformationen der Datenbank des Navigationssystems 1 angezeigt werden. Um die Zielführungsinformation sinnvoll vor der importierten Kartengrafik einblenden zu können, ist es jedoch notwendig, die importierte Kartengrafik zu kalibrieren. Die Kalibrierung wird mittels einer Kalibrierungseinheit 11 ausgeführt.Another advantageous use of the navigation system provides that via the bidirectional interface 8th Map information, for example in the form of a map graphic in TIFF or JPEG format from the external device 9 in the navigation system 1 Imported. This is advantageous, for example, for a user who wishes to move in a non-digitized area of which he has a map. The map is first digitized and converted into a map graphic. This is advantageously done by scanning the card. By means of a graphics program of a computer, the scanned map can be post-processed and converted into a suitable graphics format, which by means of the control unit 4 of the navigation system 1 is representable. Subsequently, the navigation information including the map information of the scanned map is acquired from the external device 9 over the bidirectional interface 8th with the navigation system 1 replaced. The navigation system 1 is designed so that the imported navigation information can be displayed in the form of a map graphic. In particular, the map graphic may be used as a background in displaying waypoint tours and / or route guidance information. So the scanned map can also during a Zielfüh tion in a map navigation mode in which the memory 3 stored digitized map information may be used to determine the route guidance information, instead of or in addition to the digitized map information of the database of the navigation system 1 are displayed. However, in order to be able to fade in the guidance information in front of the imported map graphic, it is necessary to calibrate the imported map graphic. The calibration is done by means of a calibration unit 11 executed.

Ein bevorzugtes Kalibrierungsverfahren wird im Folgenden anhand von 2 beschreiben. Gleiche technische Merkmale sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. 2 zeigt eine Ansicht einer Anzeige 5 einer Bedieneinheit des Navigationssystems. Dargestellt ist eine importierte Kartengrafik 20. Mit Hilfe von Auswahlmitteln, die einen Cursor (nicht dargestellt) umfassen, wird zunächst ein erster Ort 21 auf der Kartengrafik 20 markiert, der der Position entspricht, an dem sich das Navigationssystem (das Fahrzeug, in den das Navigationssystem eingebaut ist) befindet. Die mittels der Positionsbestimmungseinrichtung ermittelten Geokoordinaten des Navigationssystems werden mit den Kartenkoordinaten des ersten Orts 21 verknüpft. Anschließend wird das Navigationssystem (das Fahrzeug) zu einer anderen Position bewegt, dessen entsprechender anderer Ort 22 ebenfalls auf der Kartengrafik 20 dargestellt ist. Dieser andere Ort 22 wird ebenfalls mittels des Cursors der Auswahlmittel markiert. Die Kartenkoordinaten des anderen Orts 22 werden mit den Geokoordinaten verknüpft, die an der anderen Position von der Positionsermittlungseinrichtung ermittelt worden sind. Die Kalibrierung der dargestellten Kartengrafik im Maßstab und in der Ausrichtung erfolgt mittels einer linearen Transformation (Dehnung/Streckung und/oder Drehung) auf Basis der Karten-/Geokoordinatenpaare, so dass die Kartengrafik unter Vernachlässigung der Krümmung/Kartenprojektion näherungsweise als kalibriert gelten kann.A preferred calibration method will be described below with reference to FIG 2 describe. The same technical features are designated in all figures with the same reference numerals. 2 shows a view of a display 5 an operating unit of the navigation system. Shown is an imported map graphic 20 , With the help of selection means, which include a cursor (not shown), first becomes a first location 21 on the map graphic 20 marked, which corresponds to the position at which the navigation system (the vehicle in which the navigation system is installed) is located. The geo-coordinates of the navigation system determined by means of the position-determining device are combined with the map coordinates of the first location 21 connected. Subsequently, the navigation system (the vehicle) is moved to another position, the corresponding other place 22 also on the map graphic 20 is shown. This other place 22 is also marked by means of the cursor of the selection means. The map coordinates of the other place 22 are linked to the geocoordinates that have been determined at the other position by the position determining device. The calibration of the displayed map graphics in scale and in the alignment by means of a linear transformation (stretching / stretching and / or rotation) based on the map / Geokoordinatenpaare so that the map graphics can be considered approximately calibrated neglecting the curvature / map projection.

Ein alternatives Kalibrierungsverfahren sieht vor, dass zu zwei auf der Kartengrafik markierten Orten die entsprechenden Geokoordinaten eingegeben werden. Dieses Kalibrierungsverfahren ist dann vorteilhaft, wenn eine Karte eingescannt wird, zu der eine Kalibrierung in einem geodätischen Referenzsystem bekannt ist. Die Kalibrierung ist beispielsweise bei Messtischblättern oder Wanderkarten bekannt, die mit einem Raster versehen sind, zu dem die geografischen Längen und Breiten angegeben sind.One alternative calibration method provides that to two the map graphic marked the corresponding geo coordinates be entered. This calibration method is then advantageous when a card is scanned to which a calibration in one geodetic Reference system is known. The calibration is for example at Messtischblättern or hiking maps provided with a grid, to the geographical lengths and latitudes are indicated.

Es ist ebenso möglich, dass die ausgetauschten Navigationsinformationen neben der Kartengrafik 20 auch bereits die notwendigen Informationen für dessen Kalibrierung umfassen, die es der Kalibrierungseinheit 11 ermöglichen, die Kartengrafik 20 automatisch zu kalibrieren.It is also possible that the exchanged navigation information next to the map graphics 20 already include the necessary information for its calibration, which is the calibration unit 11 enable the card artwork 20 calibrate automatically.

Die kalibrierte Kartengrafik 20 kann als Grundlage für die Eingabe von Wegpunkten dienen. Die kalibrierte Kartengrafik 20 wird hierfür auf der Anzeige 5 der Bedieneinheit 4 dargestellt. Der Cursor (nicht dargestellt) der Auswahlmittel 6 (siehe 1) wird auf der Kartengrafik 20 an einem Ort 23 platziert, der als Wegpunkt erfasst werden soll. Mittels des Drückens einer Taste der Auswahlmittel 6 wird der Ort 23 in der Kartengrafik 20 markiert. Die Markierung muss hierbei nicht grafisch erfolgen. Den zu dem markierten Ort 23 gehörenden Kartenkoordinaten sind über die Kalibrierung Geokoordinaten zugewiesen, die den Wegpunkt kennzeichnen.The calibrated map graphic 20 can serve as the basis for entering waypoints. The calibrated map graphic 20 will do this on the ad 5 the control unit 4 shown. The cursor (not shown) of the selection means 6 (please refer 1 ) will be on the map graphic 20 in one place 23 placed, which is to be recorded as a waypoint. By pressing a button of the selection means 6 becomes the place 23 in the map graphic 20 marked. The marking does not have to be graphic. The to the marked place 23 The map coordinates associated with the calibration are assigned geo coordinates that mark the waypoint.

Dieses Verfahren weist gegenüber dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Erfassen von Wegpunkten mehrere Vorteile auf.This Procedure contrasts the known from the prior art method for detecting Waypoints have several advantages.

Bisher ist es hauptsächlich üblich, dass wegpunktgeführte Touren, während des Abfahrens der Tour erfasst oder eingegeben werden. Dieses kann manuell geschehen, indem beispielsweise eine Taste der Bedieneinheit gedrückt wird. Es ist aber auch möglich, dass die Wegpunkte automatisch in Abhängigkeit von einer seit dem letzten Wegpunkt zurückgelegten Strecke, einer seit der letzten Wegpunkt-Aufzeichnung vergangenen Zeit, einer geeignet und gemittelten Fahrtrichtungsänderung nach der letzten Wegpunkt-Aufzeichnung, einem Höhenunterschied zu dem letzten aufgezeichneten Wegpunkt usw. erfasst werden. Auch eine Kombination der automatischen und manuellen Eingabe/Erfassung der Wegpunkte ist möglich. Diese Aufzeichnung der Tour, die aus den erfassten Wegpunkten besteht, ist zwar komfortabel, jedoch nur möglich, wenn die Tour mindestens einmal abgefahren wird.So far It is mostly common for that wegpunktgeführte Tours while the departure of the tour recorded or entered. This can be done manually done by, for example, pressing a button on the control unit. But it is also possible that the waypoints automatically depend on one since then completed last waypoint Track, one since the last waypoint record past Time, a suitable and averaged direction change after the last waypoint recording, a height difference to the last one recorded waypoint, etc. are detected. Also a combination automatic and manual input / capture of waypoints is possible. This record of the tour, which consists of the recorded waypoints, Although comfortable, but only possible if the tour at least is driven once.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, über die Bedieneinheit 4 Wegpunkte in Form von Geokoordinaten einzugeben. Mittels eines Zahlen/Texterfassungsmoduls der Bedieneinheit 4 werden die Geokoordinaten erfasst. Zwar ist hier eine Eingabe möglich, ohne dass das Navigationssystem 1 die Tour abfährt, jedoch ist die Eingabe umständlich und setzt voraus, dass man die Geokoordinaten der Wegpunkte kennt. Die Eingabe mittels des Markierens von Orten auf der Kartengrafik 20 ist viel komfortabler und schneller.Alternatively or additionally, it is possible via the operating unit 4 Enter waypoints in the form of geo-coordinates. By means of a number / text acquisition module of the operating unit 4 the geocoordinates are recorded. Although an entry is possible here without the navigation system 1 the tour departs, but the input is cumbersome and requires that you know the geo-coordinates of the waypoints. The input by marking locations on the map graphic 20 is much more comfortable and faster.

Um die Wegpunkte Verwalten zu können, werden sie mit einer Bezeichnung versehen. Dieses kann automatisch nach einem beliebigen System erfolgen, das die Wegpunkte vorzugsweise tourübergreifend eindeutig kennzeichnet. Eine bevorzugte Bezeichnung hat das Format YYMMDD_hhmmss, wobei YY das Jahr, MM den Monat, DD den Tag, hh die Stunde (auf 24-Stundenbasis), mm die Minute und ss die Sekunde des Zeitpunkts angeben, zu der der Wegpunkt erfasst wurde. Es ist jedoch auch möglich, dass über das Zahlen/Texterfassungsmodul eine andere, frei gewählte Bezeichnung für einen Wegpunkt eingegeben und erfasst wird. Zusätzlich können zu den Wegpunkten Attributdaten erfasst werden. Beispielsweise kann ein Wegpunkt als Anschluss- oder Übergangspunkt gekennzeichnet werden, wenn er sich auf digitalisiertem Gebiet befindet und als Übergangspunkt von einer Wegpunkte-Navigation zu einer Kartennavigation dienen soll.To manage the waypoints, they are labeled. This can be done automatically according to any system, which clearly identifies the waypoints tour comprehensive. A preferred name is YYMMDD_hhmmss, where YY is the year, MM is the month, DD is the day, hh is the hour (on a 24-hour basis), mm is the minute and ss indicate the second of the time at which the waypoint was detected. However, it is also possible that via the numbers / text acquisition module another, freely chosen name for a waypoint is entered and recorded. In addition, attribute data can be entered for the waypoints. For example, a waypoint may be designated as a connection or transition point if it is located in a digitized area and is to serve as a transition point from a waypoint navigation to a map navigation.

Die Bedieneinheit 4 ist so ausgestaltet, dass sie in der Lage ist, die Kartengrafik 20 als Hintergrund für die Anzeige 5 zu verwenden und bereits erfasste oder auf die oben beschriebene Art eingegebene Wegpunkte vor diesem Hintergrund an den korrekten Stellen vor der Katengrafik 20 darzustellen. Beispielsweise kann eine Wegpunkte-Tour maßstabsgerecht vor der kalibrierten Kartengrafik 20 dargestellt werden. Ferner wird die aktuelle Position des Navigationssystems 1 (des Fahrzeugs, in das das Navigationssystem 1 eingebaut ist) vor dem entsprechenden Ort auf der Kartengrafik 20 angezeigt (sofern sich das Navigationssystem 1 an einer Position befindet, die einem Ort auf der dargestellten Kartengrafik 20 entspricht). Wird die Zielführung einer Wegpunkte-Navigation aktiviert, wird zusätzlich eine Zielführungsinformation ausgegeben. Vorzugsweise wird die Richtung zum nächsten Wegpunkt in Form eines Pfeils angegeben. Zusätzlich kann die Entfernung zum nächsten Wegpunkt (Luftlinienentfernung) in Form einer Zahlenangabe, eines Balkendiagramms, eines Zeigerdiagramms oder Ähnliches angegeben werden. Alternativ oder zusätzlich, kann auch die Richtung und/oder Entfernung (Luftlinienentfernung) zum Tourziel ausgegeben werden.The operating unit 4 is designed so that it is capable of displaying the card graphics 20 as a background for the ad 5 to use and already entered or entered in the manner described above waypoints against this background at the correct places before the cat graphics 20 display. For example, a waypoint tour can scale to the calibrated map graphic 20 being represented. Further, the current position of the navigation system 1 (of the vehicle into which the navigation system 1 installed) in front of the corresponding location on the map graphic 20 displayed (if the navigation system 1 located at a location that is a location on the displayed map graphic 20 corresponds). If the route guidance of a waypoint navigation is activated, guidance information is additionally output. Preferably, the direction to the next waypoint is indicated in the form of an arrow. In addition, the distance to the next waypoint (crowbar distance) may be given in the form of a numeric indication, a bar graph, a phasor diagram, or the like. Alternatively or additionally, the direction and / or distance (line-of-sight distance) to the tour destination can also be output.

Wird eine Kartengrafik importiert und kalibriert, die ein Gebiet darstellt, das digitalisiert ist, d. h. dessen Straßenverläufe zusammen mit den an den Straßen befindlichen Grundstücken oder Gebäuden in der Datenbank des Navigationssystems 1 gespeichert sind, so kann die Kartengrafik ebenfalls als Hintergrundabbildung für die Anzeige 5 der Bedieneinheit 4 dienen. In diesem Fall wird die Zielführungsinformation vor der Kartengrafik dargestellt. Das heißt, die Kartengrafik ersetzt oder ergänzt die ansonsten anhand der gespeicherten Straßenverlaufsdaten erzeugte Karte.Imports and calibrates a map graphic that represents an area that is digitized, ie, its roadways along with the roadside land or buildings in the database of the navigation system 1 stored, so the map graphic can also be used as a background image for the display 5 the control unit 4 serve. In this case, the route guidance information is displayed in front of the map graphic. That is, the map graphic replaces or supplements the map otherwise generated from the stored road map data.

Wird eine wegpunktgeführte Tour abgefahren, so sieht eine Ausführungsform vor, dass die Darstellung auf der Anzeige 5 in mehrere Fenster aufgeteilt ist („split screen"). Hierbei können verschiedene Darstellungen der Tour beliebig miteinander kombiniert dargestellt werden. Die Tour kann als Liste der Wegpunkte dargestellt werden. Die Wegpunkte können ferner maßstabsgerecht auf der Anzeige verbunden durch gerade Strecken vor neutralem Hintergrund, einer importierten Kartengrafik (die vorzugsweise kalibriert ist) oder einer Karte dargestellt werden, die anhand der im Speicher 3 des Navigationssystems 1 gespeicherten Navigationsinformationen der Datenbank erzeugt wird. Ferner kann eine Zielführungsinformation in Form einer Richtung und/oder einer Entfernung (Luftlinienentfernung) zum nächsten Wegpunkt und/oder Tourziel angezeigt werden. Die Richtung wird vorzugsweise mittels eines Pfeils und die Entfernung mittels eines Balkendiagramms dargestellt.If a waypoint-guided tour is traveled, then an embodiment provides that the representation on the display 5 divided into several windows ("split screen"), where different views of the tour can be displayed in any combination, the tour can be displayed as a list of waypoints, and the waypoints can be displayed on the display in a true scale on straight lines against a neutral background. an imported map graphic (which is preferably calibrated) or a map based on that in memory 3 of the navigation system 1 stored navigation information of the database is generated. Further, route guidance information in the form of a direction and / or a distance (air-line distance) to the next waypoint and / or tour destination may be displayed. The direction is preferably represented by an arrow and the distance by means of a bar chart.

Zusätzlich können Fahrzeugzustände, insbesondere der Zustand eines Differentials, eine Neigung um eine Längsachse des Fahrzeugs, und/oder eine Neigung um eine Querachse des Fahrzeugs, vorzugsweise grafisch angezeigt werden.In addition, vehicle conditions, in particular the state of a differential, an inclination about a longitudinal axis of the vehicle, and / or an inclination about a transverse axis of the vehicle, preferably be displayed graphically.

Um die Wegpunkte möglichst einfach und effektiv verwalten zu können, umfasst eine Ausführungsform eines Navigationssystems einen Toureneditor. In dem Toureneditor können einzelne Touren erfasst werden, Touren aus bereits eingegebenen Wegpunkten erstellt werden, Touren geändert oder gelöscht werden, Touren miteinander verknüpft werden usw.Around the waypoints as possible Being able to manage simply and effectively comprises one embodiment of a navigation system a tour editor. In the tour editor can individual tours are recorded, tours from already entered waypoints be created, tours changed or deleted become, tours linked together become etc.

Ist eine Tour fertig gestellt, so kann diese über die bidirektionale Schnittstelle exportiert werden. Dieses ist beispielsweise für Jäger interessant, die von einem Förster zu einer Jagd eingeladen werden. Der Förster importiert zunächst eine Kartengrafik des Jagdgebiets und kalibriert diese, wie oben ausgeführt ist. Anschließend werden die Wegpunkte eingegeben/erfasst, die die Wegpunkte-Tour kennzeichnen, die zu dem Sammelplatz/Treffpunkt führt. Anschließend werden diese Navigationsinformationen auf ein externes Gerät übertragen. Dieses externe Gerät ist vorzugsweise ein anderes Navigationssystem eines eingeladenen Jägers. Zusätzlich zu den Wegpunkten können die ausgetauschten Navigationsinformationen auch die Kartengrafik umfassen. Hierbei ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass mit der Kartengrafik dessen Kalibration mit ausgetauscht wird. Viele weitere sinnvolle Anwendungen, die hier nicht erwähnt sind, sind denkbar.is Having completed a tour, this can be done via the bidirectional interface be exported. This is interesting for hunters, for example, by a ranger to be invited to a hunt. The forester imports one first Hunt area map graphics and calibrate them as outlined above. Subsequently the waypoints are entered / recorded, which is the waypoint tour mark that leads to the assembly point / meeting place. Then be transfer this navigation information to an external device. This external device is preferably another navigation system of an invited Hunter. additionally to the waypoints can the exchanged navigation information also the map graphic include. In this case, it is provided in a preferred embodiment that with the card graphic whose calibration is exchanged with. Lots other useful applications that are not mentioned here, are conceivable.

Die beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung stellen nur exemplarische Ausgestaltungen der Erfindung dar. Das Navigationssystem ist in der Regel so ausgestaltet, dass eine importierte Kartengrafik hinsichtlich des Zoomens, Drehens, Scrollens usw. wie Kartendarstellungen verwendet werden kann, die anhand der in der Datenbank des Navigationssystems gespeicherten Navigationsinformationen erzeugt werden.The described embodiments of the invention are merely exemplary embodiments of the invention dar. The navigation system is usually designed so that an imported map graphic in terms of zooming, rotating, Scrollens, etc. can be used as map displays, the based on the data stored in the database of the navigation system Navigation information is generated.

Claims

Navigation system ( 1 ) comprising a position determination device ( 2 ) for determining a current position, a memory ( 3 ) for storing at least one destination information as navigation information, a route guidance unit ( 7 ), by means of which, on the basis of the stored destination information, starting from the ascertained current position, a destination guidance information can be determined as a further navigation information and an operating unit ( 4 ) for capturing at least the destination information and outputting at least the destination guidance information, characterized by a bidirectionally formed interface ( 8th ) for exchanging navigation information with an external device ( 9 . 10 ).

Navigation system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the exchanged navigation information comprises digitized data received from the external device ( 9 . 10 ) and / or to the external device ( 9 . 10 ) are exported.

Navigation system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the exchanged navigation information comprise at least one location information in the form of a geographic coordinate.

Navigation system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the exchanged navigation information comprises map information.

Navigation system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the exchanged navigation information comprises address information of a standardized electronic business card.

Navigation system ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the operating unit ( 4 ) is configured to graphically display the map information, and selection means ( 6 ), with which a location of the graphically displayed map information is selectable, wherein the selected location is associated with a map coordinate.

Navigation system ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized by a calibration unit ( 11 ), by means of which the map information can be calibrated with respect to a geodetic reference system, so that a geo-coordinate can be assigned to each map coordinate.

Navigation system ( 1 ) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the selected location is usable as a waypoint in a Wegpunktenavigation.

Navigation system ( 1 ) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the to the external device ( 9 . 10 ) and / or from the external device ( 9 . 10 ) imported map information in the form of graphic data can be exported and / or imported.

Navigation system ( 1 ) according to claim 9, characterized in that to the external device ( 9 . 10 ) export at least part of a picture ("screenshot") of a display ( 5 ) of the operating unit ( 4 ).

Navigation system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 8th ) comprises a read / write device for a removable storage medium, in particular for an SD card, and / or a radio transmission interface, in particular a Bluetooth or infrared interface (IrDa).

Navigation system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the external device ( 9 . 10 ) is a mobile phone, in particular a mobile phone with a camera unit, a personal digital assistant (PDA), a portable computer, a non-networked computer or a network computer.

Navigation system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the exchanged navigation information comprises attribute information in addition to a geographic coordinate.

Method for navigating by means of a navigation system ( 1 ), wherein by means of a position-determining device ( 2 ) a current position is determined by means of a control unit ( 4 ) at least one destination information is detected by means of a memory ( 3 ) at least the destination information is stored as navigation information by means of a route guidance unit ( 7 ) based on the destination information based on the determined current position a guidance information is determined as a further navigation information and by means of the control unit ( 4 ) at least the route guidance information is output, characterized in that via a bidirectionally formed interface ( 8th ) Navigation information with an external device ( 9 . 10 ) be replaced.

A method according to claim 14, characterized ge indicates that the exchanged navigation information comprises digitized data received from the external device ( 9 . 10 ) and / or to the external device ( 9 . 10 ) are exported.

Method according to claim 14 or 15, characterized that the exchanged navigation information at least one Location information in the form of a geographic coordinate include.

Method according to one of claims 14 to 16, characterized the exchanged navigation information comprises map information.

Method according to one of claims 14 to 17, characterized that the exchanged navigation information is address information of a standardized electronic business card, in particular a vCard version 3.0 or higher, include.

Method according to one of claims 17 or 18, characterized in that by means of the operating unit ( 4 ) the map information is displayed graphically and by means of selection means ( 6 ) a location of the graphically displayed map information is selectable, wherein the selected location a map coordinate is assigned.

Method according to one of claims 17 to 19, characterized in that by means of a calibration unit ( 11 ) the map information is calibrated relative to a geodetic reference system so that a geo-coordinate can be assigned to each map coordinate.

Method according to one of claims 19 or 20, characterized that the selected place is used as a waypoint in a waypoint navigation.

Method according to one of claims 17 to 21, characterized in that the to the external device ( 9 . 10 ) and / or from the external device ( 9 . 10 ) imported map information in the form of graphics data and / or imported.

A method according to claim 22, characterized in that to the external device ( 9 . 10 ) export at least part of a picture ("screenshot") of a display ( 5 ) of the operating unit ( 4 ).

Method according to one of claims 14 to 23, characterized in that the interface ( 8th ) comprises a read / write device for a removable storage medium, in particular an SD card, and the exchanged navigation information is written to the removable storage medium and / or read from the removable storage medium.

Method according to one of claims 14 to 24, characterized in that the interface ( 8th ) comprises a radio transmission interface, in particular a Bluetooth or infrared interface (IrDa), and the navigation data is exchanged by radio transmission.

Method according to one of claims 14 to 25, characterized in that the external device ( 9 . 10 ) is a mobile phone, in particular a mobile phone with a camera unit, a personal digital assistant (PDA), a portable computer, a non-networked computer or a network computer.

Method according to one of claims 14 to 26, characterized that the exchanged navigation information in addition to geographic coordinate attribute information.