WO2007141051A1 - Method for providing a navigation system with information relating to the surroundings - Google Patents

Method for providing a navigation system with information relating to the surroundings Download PDF

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WO2007141051A1
WO2007141051A1 PCT/EP2007/050463 EP2007050463W WO2007141051A1 WO 2007141051 A1 WO2007141051 A1 WO 2007141051A1 EP 2007050463 W EP2007050463 W EP 2007050463W WO 2007141051 A1 WO2007141051 A1 WO 2007141051A1
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WO
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information
communication device
satellite images
geographical position
data communication
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PCT/EP2007/050463
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German (de)
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Jesus Fernando Guitarte Perez
Carlos Lucas
Klaus Lukas
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for providing environment information for a navigation system.
  • the displayed map sections are usually based on vector graphics, which depends on the requirements of the desired application and the size of the available display.
  • Vector graphics have that
  • the vector graphics are well compressible. Due to the standard map display, they have a high recognition value for the user and thus give a good schematic impression of the route.
  • the present invention has for its object to provide a method, are provided with the current environment information for a navigation system.
  • geographic location data is determined in a method for providing environmental information to a navigation system.
  • the geographical position data is transmitted to a data communication device.
  • the data communication device provides in a response message based on the geographical position data satellite images of the environment of the geographical position. Based on the satellite images and / or on the basis of provided by the data communication device further information environment information is determined.
  • the proposed method provides the navigation system, and thus the user via real image data or real-time image data extended information from which in an advantageous manner environment information such as free parking, oncoming vehicles, traffic status or weather conditions can be determined.
  • Data communications device includes, without limitation of the generality of the term, for example, a server in a communication network.
  • Data communication device can be both ground-based, so located on Earth, as well as arranged on a satellite.
  • the geographical position data correspond to a current vehicle position and / or a predefinable geographical position. It is thus possible, for example, for the available information in the navigation system to be updated and expanded depending on the respective vehicle position, or for a user to request current information about an arbitrary navigation point via the navigation system.
  • the satellite images are superimposed on a digital map detail to scale and position.
  • the known schematic representation of a map section with real image data is advantageously extended, so that, for example, in a three-dimensional representation, the recognition value is significantly increased compared to reality.
  • the three-dimensional representation of inner-city buildings provides a good overview of the actual city structure.
  • Data communication device providing environment information. Further, it is at the discretion of a person skilled in the art to design the method such that the satellite images can be overlaid by the navigation system true to scale and position with the digital map section or whether the data communication device Based on transmitted information, the satellite images prepared for scale and positional overlay.
  • Environmental information in the digital map or in the satellite image graphed is for example possible in an advantageous manner to mark free parking lots in color or to make special places, such as pedestrian zones or construction sites, visible with a colored overlay.
  • the satellite images in the visible and in the invisible electromagnetic spectrum can be provided. This has the advantage that interpretable satellite images are available both during the day and cloudless sky as well as at night or in clouds clouded sky.
  • the environment information is used for a route calculation. This has the advantageous effect that the additional information is not only displayed, but also contribute to an optimized route calculation.
  • the inventive system for providing environmental information for a navigation system comprises a navigation device with a means for determining geographical position data and a
  • Vehicle communication device with a means for transmitting the geographical position data in a request message to a data communication device.
  • the data communication device comprises means for providing satellite imagery of the geographic location environment in a response message to the vehicle communication device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a method sequence for determining satellite image data for a
  • Figure 2 is a satellite image with graphically displayed environmental information.
  • FIG. 1 schematically shows a method sequence for querying satellite image data from a server by means of a vehicle navigation system. This is done in the
  • Vehicle navigation system in a first step via a GPS signal 101 determines the geographical position of the vehicle. Subsequently, in a request message 102, the geographical position data is transmitted from the vehicle navigation system 104 to the server 105.
  • the server 105 maintains or requests the satellite images of the environment of the transmitted geographic location.
  • the satellite images are additionally processed by the server, so that the satellite images in the car navigation system can be superimposed directly to the digital map detail scale and position and additional
  • the satellite images are removable.
  • FIG. 2 shows by way of example what such a transmitted satellite image looks like and how it is based on the
  • Satellite image determined environment information are shown graphically. You can see a small map with a graphically highlighted location and a displayed direction of travel of the user of the vehicle communication system 201 and a graphically displayed oncoming vehicle 202.
  • the method according to the invention can thus run, for example, in such a way that first GPS (Global Positioning System) data of the vehicle location or the input destination via the vehicle communication infrastructure are sent to a server and additional information about the requested card size and the type of the desired image are transmitted to the server ,
  • the server requests from the responsible satellite a recording with the desired coordinates and prepares them depending on the requested type of image.
  • vehicles or objects on the satellite imagery can already be processed graphically or supplied via additional data in coordinate form. Since in urban areas the frequency of site-like requests will be given, the server can summarize corresponding requests and request suitable inter-site clippings.
  • the user of a navigation system by selecting a suitable menu item requests a specially prepared satellite image for the parking space search.
  • vehicles can be identified and marked additively by infrared recordings. If the requested satellite image is superimposed on the digital map scale and true to the position, the user has the option to use the underlying
  • the transmitted geographical position is considered as the center point of the satellite images to be requested at the server in order to be able to image the processed image data on the screen.
  • traffic jams and / or critical weather conditions can now be quickly surveyed or determined by the navigation system, so that a route planning can be made taking into account this additional information.
  • the server sends the requested satellite image data back to the vehicle navigation system where the received satellite image data is cropped or scaled to the displayed image format.
  • the rendered image data is used as a background image and displays vector graphics, road information and navigation information about this background image. The determination of the environment information in this embodiment takes place in the vehicle navigation system.
  • the data volume to be transmitted is systemically asymmetric.
  • the request to the server requires only a small amount of data, whereas the data volume sent by the server is considerably larger.
  • This asymmetric data load distribution fits well into existing communication infrastructures, which provide a tight upload channel and a wide download channel.
  • the proposed method allows the driver to form a much more complete picture of the current environment or target environment.
  • the driver is always given the opportunity to learn about the environment.
  • the new services based on this increase the security and comfort of the user.
  • the present invention is not limited to the embodiments described herein.

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Abstract

Up-to-date information relating to the surroundings is concomitantly included in conventional navigation systems only to a limited extent during display or when calculating the route. The invention solves this problem by requesting up-to-date satellite images of a desired position and using the satellite images to determine up-to-date information relating to the surroundings, for example free parking spaces, traffic jams, construction zones or weather conditions.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein NavigationssystemMethod for providing environment information for a navigation system
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein NavigationsSystem.The present invention relates to a method and a system for providing environment information for a navigation system.
Navigationssysteme sind heutzutage auf Anwendungen inNavigation systems are nowadays used in applications
Fahrzeugen, PDAs, Handys bis hin zu spezialisierte Stand- Alone-Geräten verfügbar. Die dargestellten Kartenausschnitte basieren üblicherweise auf Vektorgrafiken, die von den Anforderungen an die gewünschte Anwendung und der Größe des verfügbaren Displays abhängt. Vektorgrafiken haben denVehicles, PDAs, mobile phones to specialized stand-alone devices available. The displayed map sections are usually based on vector graphics, which depends on the requirements of the desired application and the size of the available display. Vector graphics have that
Vorteil, dass die Vektorgrafikdaten gut komprimierbar sind. Aufgrund der gängigen Kartendarstellung haben sie für den Benutzer einen hohen Wiedererkennungswert und vermitteln somit einen guten schematischen Eindruck der Fahrstrecke.Advantage that the vector graphics are well compressible. Due to the standard map display, they have a high recognition value for the user and thus give a good schematic impression of the route.
Wünschenswert für ein solches Navigationssystem wäre jedoch, dass neben dem statischen Kartenmaterial und der darauf basierenden Routenführung auch weitere Informationen in das Navigationssystem mit eingebunden werden, die auch aktuelle für die Benutzer hilfreiche Informationen enthalten. So ist es mit konventionellen Navigationssystemen bisher nur sehr eingeschränkt möglich, den Benutzer bei der Parkplatzsuche oder bei der frühzeitigen Erkennung von Stauenden zu unterstützen .It would be desirable for such a navigation system, however, that in addition to the static maps and the route guidance based thereon, further information is included in the navigation system, which also contain current useful for the user information. So it is only very limited possible with conventional navigation systems to assist the user in the parking space search or in the early detection of traffic jams.
Das Anzeigen von freien Parkplätzen ist bisher nur auf Parkplätzen oder in Parkhäusern mit einer automatisierten Fahrzeugerfassung möglich. Weitere Parkplätze bleiben von den bekannten Systemen unberücksichtigt. Auch die Erkennung entgegenkommender Fahrzeuge an unübersichtlichen Stellen ist durch bisherige Navigationssysteme nicht lösbar, solange kein fahrzeugübergreifendes Informationssystem verfügbar ist. Stauinformationen sind heute bereits verfügbar, beschränken sich jedoch auf die Angabe von Autobahnabschnitten beziehungsweise -ausfahrten, so dass eine ortsaufgelöste Information mit Bezug auf die derzeitige Fahrzeugposition derzeit nicht möglich ist.The display of free parking spaces is previously possible only in parking lots or in car parks with automated vehicle detection. Further parking is not considered by the known systems. The recognition of oncoming vehicles in confusing places is not solvable by previous navigation systems, as long as no vehicle-wide information system is available. Traffic jam information is already available today, but limited to the specification of motorway sections or exits, so that a spatially resolved information with respect to the current vehicle position is currently not possible.
Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem aktuelle Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem bereitgestellt werden.Thus, the present invention has for its object to provide a method, are provided with the current environment information for a navigation system.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und ein System mit den in Anspruch 1 und Anspruch 12 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben .According to the invention this object is achieved by a method and a system having the features specified in claim 1 and claim 12. Advantageous developments of the present invention are specified in the dependent claims.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung werden in einem Verfahren zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem geografische Positionsdaten ermittelt. In einer Anforderungsnachricht werden die geografischen Positionsdaten an eine Datenkommunikationseinrichtung übermittelt. Die Datenkommunikationseinrichtung stellt in einer Antwortnachricht anhand der geografischen Positionsdaten Satellitenbilder der Umgebung der geografischen Position bereit. Anhand der Satellitenbilder und/oder anhand von durch die Datenkommunikationseinrichtung bereitgestellten weiteren Informationen werden Umgebungsinformationen ermittelt. Das vorgeschlagene Verfahren stellt dem Navigationssystem und damit dem Nutzer über Realbilddaten beziehungsweise Echtzeitbilddaten erweiterte Informationen zur Verfügung, aus denen in vorteilhafter Weise Umgebungsinformationen wie beispielsweise freie Parkplätze, entgegenkommende Fahrzeuge, Verkehrsstatus oder Witterungsbedingungen ermittelbar sind.In accordance with the present invention, geographic location data is determined in a method for providing environmental information to a navigation system. In a request message, the geographical position data is transmitted to a data communication device. The data communication device provides in a response message based on the geographical position data satellite images of the environment of the geographical position. Based on the satellite images and / or on the basis of provided by the data communication device further information environment information is determined. The proposed method provides the navigation system, and thus the user via real image data or real-time image data extended information from which in an advantageous manner environment information such as free parking, oncoming vehicles, traffic status or weather conditions can be determined.
Datenkommunikationseinrichtung umfasst ohne Einschränkung der Allgemeinheit des Begriffs beispielsweise einen Server in einem Kommunikationsnetzwerk. DieData communications device includes, without limitation of the generality of the term, for example, a server in a communication network. The
Datenkommunikationseinrichtung kann sowohl bodengebunden, also auf der Erde befindlich, als auch auf einem Satelliten angeordnet sein.Data communication device can be both ground-based, so located on Earth, as well as arranged on a satellite.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung entsprechen die geografischen Positionsdaten einer aktuellen Fahrzeugposition und/oder einer vorgebbaren geografischen Position. So ist es beispielsweise möglich, dass die verfugbaren Informationen in dem Navigationssystem abhangig von der jeweiligen Fahrzeugposition aktualisiert und erweitert werden oder dass ein Benutzer über das Navigationssystem aktuelle Informationen über einen beliebigen Navigationspunkt abfragt.According to an advantageous embodiment of the present invention, the geographical position data correspond to a current vehicle position and / or a predefinable geographical position. It is thus possible, for example, for the available information in the navigation system to be updated and expanded depending on the respective vehicle position, or for a user to request current information about an arbitrary navigation point via the navigation system.
Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden die Satellitenbilder einem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die bekannte schematische Darstellung eines Kartenausschnitts mit Realbilddaten erweitert, so dass beispielsweise bei einer dreidimensionalen Darstellung der Wiedererkennungswert gegenüber der Realität deutlich erhöht wird. Weiterhin wird bei der dreidimensionalen Darstellung von innerstadtischen Gebäuden eine gute Übersicht über die tatsachliche Stadtstruktur ermöglicht.According to one embodiment of the present invention, the satellite images are superimposed on a digital map detail to scale and position. As a result, the known schematic representation of a map section with real image data is advantageously extended, so that, for example, in a three-dimensional representation, the recognition value is significantly increased compared to reality. Furthermore, the three-dimensional representation of inner-city buildings provides a good overview of the actual city structure.
Es liegt selbstverständlich im Rahmen des Ermessens eines Fachmannes, ob das erfindungsgemaße Verfahren derart ausgestaltet wird, dass die Umgebungsinformationen ganz oder teilweise durch das Navigationssystem anhand der Satellitenbilder ermittelt werden oder dieIt is of course within the scope of the discretion of a person skilled in the art whether the method according to the invention is configured in such a way that the surroundings information is completely or partially determined by the navigation system on the basis of the satellite images or the
Datenkommunikationseinrichtung die Umgebungsinformationen bereitstellt. Weiter liegt es im Ermessen eines Fachmannes, das Verfahren derart auszugestalten, dass die Satellitenbilder durch das Navigationssystem maßstabs- und positionsgetreu mit dem digitalen Kartenausschnitt uberlagerbar sind oder ob die Datenkommunikationseinrichtung anhand von übermittelten Informationen die Satellitenbilder zur maßstabs- und positionsgetreuen Überlagerung aufbereitet.Data communication device providing environment information. Further, it is at the discretion of a person skilled in the art to design the method such that the satellite images can be overlaid by the navigation system true to scale and position with the digital map section or whether the data communication device Based on transmitted information, the satellite images prepared for scale and positional overlay.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die ermittelteAccording to a particularly advantageous embodiment of the present invention, the determined
Umgebungsinformation in den digitalen Kartenausschnitt oder in dem Satellitenbild grafisch dargestellt. So ist es beispielsweise in vorteilhafter Weise möglich, freie Parkplatze farblich zu markieren oder besondere Orte, wie beispielsweise Fußgangerzonen oder Baustellen, mit einer farblichen Einblendung sichtbar zu machen .Environmental information in the digital map or in the satellite image graphed. Thus, it is for example possible in an advantageous manner to mark free parking lots in color or to make special places, such as pedestrian zones or construction sites, visible with a colored overlay.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Satellitenbilder im sichtbaren und im nicht sichtbaren elektromagnetischen Spektrum bereitstellbar. Dies hat den Vorteil, dass sowohl bei Tag und wolkenlosem Himmel wie auch bei Nacht oder bei Wolken verhangenem Himmel interpretierbare Satellitenbilder verfugbar sind.According to a further embodiment of the present invention, the satellite images in the visible and in the invisible electromagnetic spectrum can be provided. This has the advantage that interpretable satellite images are available both during the day and cloudless sky as well as at night or in clouds clouded sky.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Umgebungsinformation für eine Routenberechnung herangezogen. Dies hat die vorteilhafte Wirkung, dass die zusatzlichen Informationen nicht nur dargestellt werden, sondern auch zu einer optimierten Routenberechnung beitragen.According to a further advantageous embodiment of the present invention, the environment information is used for a route calculation. This has the advantageous effect that the additional information is not only displayed, but also contribute to an optimized route calculation.
Das erfindungsgemaße System zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem umfasst eine Navigationseinrichtung mit einem Mittel zur Ermittlung von geografischen Positionsdaten und eineThe inventive system for providing environmental information for a navigation system comprises a navigation device with a means for determining geographical position data and a
Fahrzeugkommunikationseinrichtung mit einem Mittel zur Übermittlung der geografischen Positionsdaten in einer Anforderungsnachricht an eine Datenkommunikationseinrichtung. Die Datenkommunikationseinrichtung weist ein Mittel zur Bereitstellung von Satellitenbildern der Umgebung der geografischen Position in einer Antwortnachricht an die Fahrzeugkommunikationseinrichtung auf . Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtVehicle communication device with a means for transmitting the geographical position data in a request message to a data communication device. The data communication device comprises means for providing satellite imagery of the geographic location environment in a response message to the vehicle communication device. The present invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. It shows
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs zum Ermitteln von Satellitenbilddaten für ein1 shows a schematic representation of a method sequence for determining satellite image data for a
FahrzeugnavigationsSystem,Car navigation system,
Figur 2 ein Satellitenbild mit grafisch dargestellten Umgebungsinformationen .Figure 2 is a satellite image with graphically displayed environmental information.
Die Figur 1 zeigt schematisch einen Verfahrensablauf zur Abfrage von Satellitenbilddaten von einem Server durch ein Fahrzeugnavigationssystem. Hierzu wird in demFIG. 1 schematically shows a method sequence for querying satellite image data from a server by means of a vehicle navigation system. This is done in the
Fahrzeugnavigationssystem in einem ersten Schritt über ein GPS-Signal 101 die geografische Position des Fahrzeuges bestimmt. Anschließend werden in einer Anfragenachricht 102 die geografischen Positionsdaten von dem Fahrzeugnavigationssystem 104 an den Server 105 übermittelt. Der Server 105 hält die Satellitenbilder der Umgebung der übermittelten geografischen Position bereit oder fordert sie an. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Satellitenbilder zusätzlich durch den Server aufbereitet, so dass die Satellitenbilder im Fahrzeugnavigationssystem direkt dem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert werden können und zusätzlicheVehicle navigation system in a first step via a GPS signal 101 determines the geographical position of the vehicle. Subsequently, in a request message 102, the geographical position data is transmitted from the vehicle navigation system 104 to the server 105. The server 105 maintains or requests the satellite images of the environment of the transmitted geographic location. In this embodiment, the satellite images are additionally processed by the server, so that the satellite images in the car navigation system can be superimposed directly to the digital map detail scale and position and additional
Umgebungsinformationen den Satellitenbildern entnehmbar sind. In einer Antwortnachricht 103 werden die Satellitenbilder sowie weitere Informationen zur Ermittlung derEnvironment information the satellite images are removable. In a response message 103, the satellite images and other information to determine the
Umgebungsinformationen von dem Server 105 an das Fahrzeugnavigationssystem 104 übermittelt.Environment information from the server 105 to the vehicle navigation system 104 transmitted.
Figur 2 zeigt beispielhaft, wie ein solches übermitteltes Satellitenbild aussieht und wie die anhand desFIG. 2 shows by way of example what such a transmitted satellite image looks like and how it is based on the
Satellitenbildes ermittelten Umgebungsinformationen grafisch dargestellt sind. Zu sehen ist ein kleiner Kartenausschnitt mit einem grafisch hervorgehobenen Standort und einer eingeblendeten Fahrtrichtung des Nutzers des Fahrzeugkommunikationssystems 201 und ein grafisch eingeblendetes entgegenkommendes Fahrzeug 202.Satellite image determined environment information are shown graphically. You can see a small map with a graphically highlighted location and a displayed direction of travel of the user of the vehicle communication system 201 and a graphically displayed oncoming vehicle 202.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann also beispielsweise derart ablaufen, dass zunächst GPS (Global Positioning System) Daten des Fahrzeugsstandortes beziehungsweise des eingegebenen Zielortes über die Fahrzeugkommunikationsinfrastruktur an einen Server gesandt werden und zusätzlich Informationen über die angeforderte Kartengröße sowie die Art des gewünschten Bildes an den Server übermittelt werden. Der Server fordert vom zuständigen Satelliten eine Aufnahme mit den gewünschten Koordinaten an und bereitet diese je nach angeforderter Art des Bildes auf. Somit können Fahrzeuge oder Objekte auf den Satellitenbildern bereits grafisch aufbereitet sein oder über Zusatzdaten in Koordinatenform mitgeliefert werden. Da in Stadtgebieten die Häufigkeit von standortähnlichen Anfragen gegeben sein wird, kann der Server entsprechende Anfragen zusammenfassen und geeignete standortübergreifende Ausschnitte anfordern.The method according to the invention can thus run, for example, in such a way that first GPS (Global Positioning System) data of the vehicle location or the input destination via the vehicle communication infrastructure are sent to a server and additional information about the requested card size and the type of the desired image are transmitted to the server , The server requests from the responsible satellite a recording with the desired coordinates and prepares them depending on the requested type of image. Thus, vehicles or objects on the satellite imagery can already be processed graphically or supplied via additional data in coordinate form. Since in urban areas the frequency of site-like requests will be given, the server can summarize corresponding requests and request suitable inter-site clippings.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung fordert der Benutzer eines Navigationssystems durch Auswahl eines geeigneten Menüpunktes ein speziell aufbereitetes Satellitenbild für die Parkplatzsuche an.According to a further embodiment of the present invention, the user of a navigation system by selecting a suitable menu item requests a specially prepared satellite image for the parking space search.
Hierbei können beispielsweise in dem Zielgebiet Fahrzeuge additiv durch Infrarotaufnahmen identifiziert und markiert werden. Wird das angeforderte Satellitenbild dem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert, hat der Benutzer die Möglichkeit, auf dem unterlegtenIn this case, for example, in the target area, vehicles can be identified and marked additively by infrared recordings. If the requested satellite image is superimposed on the digital map scale and true to the position, the user has the option to use the underlying
Navigationsbild sofort freie Plätze zu entdecken und den Weg dorthin zu identifizieren. Als weitere Optionen können durch eine geeignete Bildbearbeitung der aktuelle Standort des Benutzers und freie Parkplätze optisch hervorgehoben oder weiter vergrößert werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, einen freien Parkplatz gesondert auszuwählen, um eine Routenführung zu diesem Parkplatz aufzurufen. Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die übermittelte geografische Position als Mittelpunkt der beim Server anzufragenden Satellitenbilder betrachtet, um die aufbereiteten Bilddaten am Bildschirm abbilden zu können. Entlang dieses Kartenausschnittes können nun Verkehrsstaus und/oder kritische Wetterverhältnisse schnell überblickt werden beziehungsweise vom Navigationssystem ermittelt werden, so dass eine Routenplanung unter Berücksichtigung dieser Zusatzinformationen vorgenommen werden kann.Navigation image immediately to discover free places and to identify the way there. As further options, the current location of the user and free parking spaces can be optically highlighted or further enlarged by suitable image processing. It is also possible to select a free parking space separately to call a route guidance to this parking lot. According to a further exemplary embodiment, the transmitted geographical position is considered as the center point of the satellite images to be requested at the server in order to be able to image the processed image data on the screen. Along this map section traffic jams and / or critical weather conditions can now be quickly surveyed or determined by the navigation system, so that a route planning can be made taking into account this additional information.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel sendet der Server die angeforderten Satellitenbilddaten zurück an das Fahrzeugnavigationssystem, in dem die empfangenen Satellitenbilddaten auf das angezeigte Bildformat zugeschnitten oder skaliert werden. Die aufbereiteten Bilddaten werden als Hintergrundbild verwendet und Vektorgrafiken, Straßeninformationen und Navigationsinformationen über dieses Hintergrundbild eingeblendet. Die Ermittlung der Umgebungsinformationen erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel im FahrzeugnavigationsSystem.In another embodiment, the server sends the requested satellite image data back to the vehicle navigation system where the received satellite image data is cropped or scaled to the displayed image format. The rendered image data is used as a background image and displays vector graphics, road information and navigation information about this background image. The determination of the environment information in this embodiment takes place in the vehicle navigation system.
Das zu übertragende Datenvolumen ist systembedingt asymmetrisch. Die Anfrage an den Server benötigt nur wenige Daten, wohingegen das vom Server gesendete Datenvolumen erheblich umfangreicher ist. Diese asymmetrische Datenlastverteilung passt gut in die bestehenden Kommunikationsinfrastrukturen, die einen engen Upload-Kanal und einen breiten Download-Kanal vorsehen.The data volume to be transmitted is systemically asymmetric. The request to the server requires only a small amount of data, whereas the data volume sent by the server is considerably larger. This asymmetric data load distribution fits well into existing communication infrastructures, which provide a tight upload channel and a wide download channel.
Mit dem vorgeschlagenen Verfahren wird es dem Fahrer ermöglicht, sich ein viel umfassenderes Bild der derzeitigen Umgebung beziehungsweise der Zielumgebung zu machen. Durch die Verarbeitung von Echtzeitdaten wird dem Fahrer jederzeit die Möglichkeit gegeben, sich über die Umgebung zu informieren. Die darauf basierenden genannten neuen Dienste erhöhen die Sicherheit und den Komfort des Benutzers. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. The proposed method allows the driver to form a much more complete picture of the current environment or target environment. By processing real-time data, the driver is always given the opportunity to learn about the environment. The new services based on this increase the security and comfort of the user. The present invention is not limited to the embodiments described herein.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem, - bei dem geografische Positionsdaten ermittelt werden,1. A method for providing environment information for a navigation system, - in which geographical position data are determined,
- in einer Anforderungsnachricht die geografischen Positionsdaten an eine Datenkommunikationseinrichtung übermittelt werden,in a request message, the geographical position data is transmitted to a data communication device,
- die Datenkommunikationseinrichtung in einer Antwortnachricht anhand der geografischen Positionsdaten Satellitenbilder der Umgebung der geografischen Position bereitstellt,the data communication device provides in a response message based on the geographical position data satellite images of the environment of the geographical position,
- anhand der Satellitenbilder und/oder anhand von durch die Datenkommunikationseinrichtung bereitgestellten weiteren Informationen Umgebungsinformation ermittelt werden.- Based on the satellite images and / or on the basis of provided by the data communication device further information environment information can be determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die geografischen Positionsdaten einer aktuellen Fahrzeugposition und/oder einer vorgebbaren geografischen Position entsprechen.2. The method according to claim 1, wherein the geographical position data correspond to a current vehicle position and / or a predefinable geographical position.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Satellitenbilder von einem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert werden.3. The method of claim 1, wherein the satellite imagery of a digital map detail are scaled true to scale and position.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei4. The method of claim 3, wherein
- benotigte Informationen zur maßstabs- und positionsgetreuen Überlagerung der Satellitenbilder in der- Required information on the true to scale and positional overlay of the satellite images in the
Anforderungsnachricht an die Datenkommunikationseinrichtung übermittelt werden,Request message to be transmitted to the data communication device,
- anhand der Informationen die Satellitenbilder durch die Datenkommunikationseinrichtung derart aufbereitet werden, dass die Satellitenbilder maßstabs- und positionsgetreu mit dem digitalen Kartenausschnitt uberlagerbar sind. - Based on the information, the satellite images are processed by the data communication device such that the satellite images are true to scale and true to the digital map excerpt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die ermittelte Umgebungsinformation in dem digitalen Kartenausschnitt oder in dem Satellitenbild grafisch dargestellt wird.5. The method of claim 1, wherein the determined environmental information is plotted in the digital map or in the satellite image.
6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation insbesondere Informationen über entgegenkommende Fahrzeuge, Parkplätze, Verkehrsstaus, Witterungsbedingungen, Temperatur, Baustellen und/oder Straßenzustände umfasst.6. The method of claim 1, wherein the environmental information includes in particular information about oncoming vehicles, parking lots, traffic congestion, weather conditions, temperature, construction sites and / or road conditions.
7. Verfahren nach Anspruch 1,7. The method according to claim 1,
- wobei die Umgebungsinformation Informationen über einen Verkehrsstatus umfasst,the environment information includes information about a traffic status,
- der Verkehrsstatus mit Hilfe einer Flussdichteberechnung anhand der Satellitenbilder ermittelt wird.- The traffic status is determined by means of a flux density calculation using the satellite images.
8. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung ermittelt wird.8. The method of claim 1, wherein the environmental information is determined by means of the digital image processing.
9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation zumindest teilweise durch eine Auswertung von Infrarot-Satellitenbildern vorgenommen wird.9. The method of claim 1, wherein the environmental information is at least partially made by an evaluation of infrared satellite images.
10. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Satellitenbilder im sichtbaren und nicht sichtbaren elektromagnetischen Spektrum bereitstellbar sind.10. The method of claim 1, wherein the satellite images are provided in the visible and invisible electromagnetic spectrum.
11. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation für eine Routenberechnung herangezogen wird.11. The method of claim 1, wherein the environment information is used for a route calculation.
12. System zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem, mit12. System for providing environment information for a navigation system, with
- einer Navigationseinrichtung mit einem Mittel zur Ermittlung von geografischen Positionsdaten, - einer Fahrzeugkommunikationseinrichtung mit einem Mittel zur Übermittlung der geografischen Positionsdaten in einer Anforderungsnachricht an eine Datenkommunikationseinrichtung,a navigation device with a means for determining geographical position data, a vehicle communication device having a means for transmitting the geographical position data in a request message to a data communication device,
- der Datenkommunikationseinrichtung mit einem Mittel zur Bereitstellung von Satellitenbildern der Umgebung der geografischen Position in einer Antwortnachricht an die Fahrzeugkommunikationseinrichtung .- The data communication device with a means for providing satellite images of the environment of the geographical position in a response message to the vehicle communication device.
13. System nach Anspruch 12, mit einer Rechnereinheit mit einem Mittel zur Ermittlung und/oder Darstellung von Umgebungsinformationen anhand der bereitgestellten Satellitenbilder und/oder anhand von durch die Datenkommunikationseinrichtung bereitgestellten weiteren Informationen . 13. System according to claim 12, with a computer unit having a means for determining and / or displaying environmental information on the basis of the provided satellite images and / or on the basis of provided by the data communication device further information.
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