Stand der TechnikState of the art
Navigationssysteme werden zur Navigation zu einer geografischen Position, beispielsweise zu Fuß oder mittels eines Fahrzeugs, Flugzeugs oder Schiffs eingesetzt. Solche Systeme bestimmen eine aktuelle Position und führen eine Routenplanung zu einem Ziel durch. Die eigene Position wird dabei fortlaufend bestimmt, beispielsweise mittels Empfang von Radiosignalen eines globalen Satellitennavigationssystems. Üblicherweise umfassen Navigationssysteme einen Speicher für Kartendaten, die Informationen über eine Umgebung im Bereich der eigenen Position und des Ziels für die Routenplanung umfassen. Eine durch das Navigationssystem durchgeführte Routenplanung verwendet Informationen aus dem Speicher für Kartendaten und umfasst beispielsweise Anweisungen zur Benutzung bestimmter Straßen oder Wege.Navigation systems are used to navigate to a geographical position, for example on foot or by means of a vehicle, aircraft or ship. Such systems determine a current position and plan a route to a destination. Your own position is continuously determined, for example by receiving radio signals from a global satellite navigation system. Navigation systems usually include a memory for map data, which includes information about an environment in the area of one's own position and the destination for route planning. Route planning carried out by the navigation system uses information from the memory for map data and includes, for example, instructions on how to use certain streets or paths.
Die Bedienung eines Navigationssystems ist relativ aufwändig. Die Eingabe eines Ziels für die Routenplanung kann eine ausgedehnte Interaktion mit dem Navigationssystem bedingen, beispielsweise bei alphanumerischer Eingabe einer postalischen Adresse oder von Koordinaten eines geografischen Koordinatensystems. Auch eine Auswahl eines Ziels für die Routenplanung aus einer Liste zuvor bestimmter Positionen erfordert üblicherweise ein zeitaufwändiges Lesen von Namen der einzelnen Positionen und gegebenenfalls weitere Interaktionsschritte wie ein Blättern durch eine Liste von Zielen für die Routenplanung. Durch ausgedehnte Interaktionsphasen eines Führers eines Fahrzeugs mit dem Navigationssystem kann eine Betriebssicherheit des Fahrzeugs gefährdet sein.The operation of a navigation system is relatively complex. Entering a destination for route planning can require extensive interaction with the navigation system, for example when entering an alphanumeric postal address or coordinates of a geographic coordinate system. Selecting a destination for route planning from a list of previously determined positions also usually requires time-consuming reading of the names of the individual positions and possibly further interaction steps such as scrolling through a list of destinations for route planning. Extended phases of interaction between a driver of a vehicle and the navigation system can endanger the operational safety of the vehicle.
Die Patentanmeldung DE 102 26 686 A1 zeigt ein Verfahren zum Wählen eines Ziels für die Routenplanung in einem Navigationssystem, wobei eine Auswahl einer auf einer Anzeige dargestellten Schaltfläche eine Zielkategorie festlegt, in der sich mehrere Ziele befinden. Auf der Basis einer aktuellen Position des Navigationssystems wird dann von den Zielen in der Zielkategorie eines als Ziel für die Routenplanung des Navigationssystems ausgewählt.The patent application DE 102 26 686 A1 shows a method for selecting a destination for route planning in a navigation system, a selection of a button shown on a display defining a destination category in which there are several destinations. On the basis of a current position of the navigation system, one of the destinations in the destination category is then selected as a destination for the route planning of the navigation system.
Die Druckschrift US 2004 / 0 267 443 A1 offenbart ein Navigationssystem mit einem Bilderspeicher, bei dem den Bildern zugeordnete geographische Positionen als Ziel für eine Routenplanung verwendet werden können.The pamphlet US 2004/0267443 A1 discloses a navigation system with an image memory in which geographical positions assigned to the images can be used as a destination for route planning.
Die Druckschrift CN 101 319 900 A offenbart ebenfalls ein Navigationssystem mit einem Bilderspeicher, bei dem den Bildern zugeordnete geographische Positionen als Ziel für eine Routenplanung verwendet werden können.The pamphlet CN 101 319 900 A also discloses a navigation system with an image memory, in which geographical positions assigned to the images can be used as a destination for route planning.
Die Druckschrift US 2008 / 0 040 034 A1 offenbart ebenfalls ein Navigationssystem mit einem Bilderspeicher, bei dem den Bildern zugeordnete geographische Positionen als Ziel für eine Routenplanung verwendet werden können.The pamphlet US 2008/0 040 034 A1 also discloses a navigation system with an image memory, in which geographical positions assigned to the images can be used as a destination for route planning.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Navigationssystem mit einer verbesserten Eingabe eines Ziels für die Routenplanung bereitzustellen.One object of the present invention is to provide a navigation system with an improved input of a destination for route planning.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung löst das Problem durch ein Navigationssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Unteransprüche geben Ausgestaltungen an.The invention solves the problem by a navigation system with the features of claim 1 and a method with the features of claim 6. Subclaims specify refinements.
Das Navigationssystem weist eine Vorrichtung auf, die durch ein Auswählen wenigstens eines auf einer Anzeige dargestellten Bildes eine Festlegung einer dem ausgewählten Bild zugeordneten grafischen Position als Ziel für die Routenplanung ermöglicht. Durch die Darstellung von Auswahlmöglichkeiten für Ziele für die Routenplanung in Form von Bildern wird eine besonders schnelle Informationsvermittlung an einen Benutzer realisiert, der die dargebotenen Informationen mit einem Blick aufnehmen kann. Das Navigationssystem ist ferner dazu ausgebildet, ein auf dem Bild dargestelltes Objekt zu erkennen, eine dem erkannten Objekt zugeordnete geografische Position auf der Basis einer Zuordnungsdatenbank zu bestimmen, die zugeordnete Position des Bildes mit der bestimmten Position des erkannten Objekts zu vergleichen und eine Benutzerwarnung auszugeben, falls die Positionen mehr als ein vorbestimmtes Maß voneinander abweichen. Dadurch kann eine Auswahlsicherheit weiter gesteigert werden.The navigation system has a device which, by selecting at least one image shown on a display, enables a graphic position assigned to the selected image to be defined as the destination for route planning. By displaying selection options for destinations for route planning in the form of images, information is conveyed particularly quickly to a user who can take in the information presented at a glance. The navigation system is also designed to recognize an object displayed on the image, to determine a geographical position assigned to the recognized object on the basis of an assignment database, to compare the assigned position of the image with the specific position of the recognized object and to issue a user warning, if the positions differ from each other by more than a predetermined amount. As a result, the security of selection can be further increased.
Insbesondere kann eine dem erkannten Objekt zugeordnete Position in einer Zuordnungsdatenbank nachgeschlagen und diese Position mit der dem Bild zugeordneten Position verglichen werden. Besteht ein geometrischer Abstand zwischen den Positionen, der einen vorbestimmten Abstand übersteigt, kann eine Warnung an den Benutzer ausgegeben werden.In particular, a position assigned to the recognized object can be looked up in an assignment database and this position compared with the position assigned to the image. If there is a geometric distance between the positions which exceeds a predetermined distance, a warning can be output to the user.
Das Navigationssystem kann auch dazu ausgebildet sein, einem Bild eine Position des Navigationssystems zuzuordnen, die mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung bestimmt ist. Die Eingabe eines Ziels für eine Routenplanung in das Navigationssystem kann dadurch noch verbessert werden, da ein Benutzer eine zugeordnete Position verändern oder ein Bild einer Position zuordnen kann.The navigation system can also be designed to assign a position of the navigation system to an image, which position is determined by means of a position determining device. The input of a destination for route planning in the navigation system can be further improved because a user can change an assigned position or assign an image to a position.
Dabei kann das Navigationssystem eine Kamera umfassen, so dass in einem einzigen Vorgang ein Bild aufgenommen, eine aktuelle Position des Navigationssystems bestimmt und eine Zuordnung der Position zu dem Bild durchgeführt werden kann.The navigation system can include a camera, so that in a single process an image can be recorded, a current position of the navigation system can be determined and the position can be assigned to the image.
Die dem Bild zugeordnete geografische Position kann die Position der Kamera oder die Position des Objekts zum Zeitpunkt der Aufnahme sein. Dadurch lassen sich Missverständlichkeiten vermeiden, etwa indem einem Bild, das einen Leuchtturm als Objekt zeigt, die Position des Leuchtturms und einem Bild, das einen Sonnenuntergang zeigt, die Position der Kamera zugeordnet wird.The geographical position assigned to the image can be the position of the camera or the position of the object at the time of recording. This avoids misunderstandings, for example by assigning the position of the lighthouse to an image showing a lighthouse as an object and assigning the position of the camera to an image showing a sunset.
In einer Weiterbildung der Erfindung können dem Bild auch zwei oder mehr Positionen zugewiesen sein, von denen jede einem Objekt zugeordnet ist, das auf dem Bild dargestellt ist. Die Objekte können einzeln auswählbar sein und die Position, die dem ausgewählten Objekt zugeordnet ist, kann als Ziel für die Routenplanung übernommen werden. So kann beispielsweise ein Detail eines Bildes einzeln als Ziel für die Routenplanung ausgewählt werden, etwa ein auf dem Bild dargestellter Straßenzug oder eine Straßenkreuzung. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei der Verwendung von Luft- oder Satellitenbildern.In a development of the invention, the image can also be assigned two or more positions, each of which is assigned to an object that is represented on the image. The objects can be selected individually and the position assigned to the selected object can be used as the destination for route planning. For example, a detail of an image can be selected individually as a destination for route planning, for example a street or a street intersection shown in the image. This is particularly advantageous when using aerial or satellite images.
FigurenlisteFigure list
Im folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen
- 1 ein Blockschaltbild eines Navigationssystems;
- 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Anwendung in dem Navigationssystem von 1;
- 3 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zur Anwendung in dem Navigationssystem von 1;
- 4 eine beispielhafte Darstellung einer auf dem Navigationssystem aus 1 dargestellten Anzeige;
- 5 ineinander überführbare Darstellungen einer exemplarischen geografischen Position; und
- 6a und 6b exemplarische Darstellungen von Bildern, denen die Position aus 5 zugeordnet ist, zur Anzeige auf dem Navigationssystem aus 1
darstellt.In the following the invention is described in more detail with reference to the accompanying figures, in which - 1 a block diagram of a navigation system;
- 2 a flowchart of a method for use in the navigation system of FIG 1 ;
- 3 a flowchart of a further method for use in the navigation system of FIG 1 ;
- 4th an exemplary representation of a on the navigation system 1 displayed display;
- 5 representations of an exemplary geographical position that can be converted into one another; and
- 6a and 6b exemplary representations of images showing the position 5 is assigned, for display on the navigation system 1
represents.
1 zeigt ein Blockschaltbild eines Navigationssystems 100 in einem Kraftfahrzeug 102. Das Navigationssystem 100 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 105, das mit einer Positionsbestimmungseinrichtung 110, einem Speicher 160 für Bilderdaten und einer Zuordnungsdatenbank 140 verbunden ist. Optional können zusätzlich eine akustische Ausgabeeinrichtung 115, ein Kompass 120, ein Speicher 125 für Kartendaten, eine Kamera 130 und/oder eine Schnittstelle 135 vorgesehen sein, die jeweils mit der Verarbeitungseinrichtung 105 verbunden sind. 1 shows a block diagram of a navigation system 100 in a motor vehicle 102 . The navigation system 100 comprises a processing device 105 , that with a position determination device 110 , a memory 160 for image data and a mapping database 140 connected is. Optionally, an acoustic output device can also be used 115 , a compass 120 , a memory 125 for map data, a camera 130 and / or an interface 135 be provided, each with the processing device 105 are connected.
Das Navigationssystem 100 kann verschiedene Speicher umfassen (nicht dargestellt), die jeweils Elemente des Speichers 160 für Bilderdaten, der Zuordnungsdatenbank 140 und des Speichers 125 für Kartendaten aufnehmen können. Inhalte des Speichers 160 für Bilderdaten, der Zuordnungsdatenbank 140 und des Speichers 125 für Kartendaten können beispielsweise mittels Verweisen oder mittels eines Indexierungssystems miteinander in Beziehung stehen; alternativ oder zusätzlich dazu können Elemente unterschiedlicher Speicher in einer gemeinsamen, integrierten Datenbank abgelegt sein. Teile der Speicher können als Wechseldatenträger ausgebildet sein, beispielsweise als statischer Speicher (Flash-RAM) in Form einer entfernbaren Speicherkarte (etwa eine CF- oder SD-Karte). In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Navigationssystem einen internen Speicher und einen Speicher mit Wechselmedien auf, wobei wenigstens der Speicher 160 für Bilderdaten auf einem Wechselmedium gehalten ist.The navigation system 100 may comprise different memories (not shown), each element of the memory 160 for image data, the mapping database 140 and memory 125 for map data. Contents of the memory 160 for image data, the mapping database 140 and memory 125 for map data, for example, they can be related to one another by means of references or by means of an indexing system; alternatively or in addition to this, elements from different memories can be stored in a common, integrated database. Parts of the memory can be designed as removable storage media, for example as static memory (Flash RAM) in the form of a removable memory card (such as a CF or SD card). In a preferred embodiment, the navigation system has an internal memory and a memory with removable media, at least the memory 160 for image data is kept on removable media.
Die Positionsbestimmungseinrichtung 110 basiert vorzugsweise auf Radionavigation und umfasst weiter vorzugsweise einen Satellitennavigationsempfänger, beispielsweise für das GPS-, GLONASS- und/oder GALILEO-System. In alternativen Ausführungsformen kann die Positionsbestimmungseinrichtung 110 auch auf einem anderen Prinzip basieren (z. B. Trägheitsnavigation, Navigation nach Kompass etc.) bzw. mittels eines anderen Prinzips unterstützt sein. Die akustische Ausgabeeinrichtung 115 ist dazu eingerichtet, sowohl Töne als auch gesprochene Nachrichten auszugeben. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die akustische Ausgabeeinrichtung 115 einen Sprachgenerator (Text-to-Speech-Einheit) zur akustischen Ausgabe textbasierter Informationen. Der Kompass 120 kann beispielsweise einen Hallsensor oder ein Fluxgate umfassen. Zusätzlich zum Kompass 120 kann das Navigationssystem 100 noch weitere Sensoren bzw. Schnittstellen zu Sensoren umfassen, beispielsweise für ein Geschwindigkeitssignal, ein Richtungssignal, ein Höhensignal oder Drehzahlsignale von Rädern des Kraftfahrzeugs 102. Die Kamera 130 kann fest oder entfernbar an dem Navigationssystem 100 angebracht oder als externes Element mittels einer Schnittstelle (nicht dargestellt) mit dem Navigationssystem 100 verbunden sein.The position determination device 110 is preferably based on radio navigation and furthermore preferably comprises a satellite navigation receiver, for example for the GPS, GLONASS and / or GALILEO system. In alternative embodiments, the position determining device 110 can also be based on another principle (e.g. inertial navigation, navigation by compass, etc.) or be supported by means of another principle. The acoustic output device 115 is set up to output both tones and spoken messages. In a preferred embodiment, the acoustic output device comprises 115 a speech generator (text-to-speech unit) for the acoustic output of text-based information. The compass 120 can for example comprise a Hall sensor or a fluxgate. In addition to the compass 120 can the navigation system 100 also comprise further sensors or interfaces to sensors, for example for a speed signal, a direction signal, an altitude signal or speed signals from wheels of the motor vehicle 102 . The camera 130 can be fixed or removable on the navigation system 100 attached or as an external element by means of an interface (not shown) with the navigation system 100 be connected.
Die Anzeige 150 ist beispielsweise als Flüssigkristall- oder Plasmaanzeige ausgeführt und vorzugsweise in Form eines Touchscreens mit der Eingabeeinrichtung 155 integriert ausgeführt. Die Eingabeeinrichtung 155 kann alternativ oder zusätzlich reale oder virtuelle Schaltflächen, Drehknöpfe oder sonstige Eingabeinstrumente am Navigationssystem 100 umfassen.The ad 150 is designed, for example, as a liquid crystal or plasma display and preferably in the form of a touch screen with the input device 155 integrated. The input device 155 can alternatively or additionally use real or virtual buttons, rotary knobs or other input instruments on the navigation system 100 include.
Der Speicher 125 für Kartendaten enthält geografische Informationen für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet, in dem das Navigationssystem 100 eingesetzt werden kann, beispielsweise geordnet nach Ländern und/oder Regionen. Insbesondere können im Speicher 125 für Kartendaten Informationen über die Verläufe von Straßen, Wegen, Bahnlinien, Flüssen, Kanälen etc. abgelegt sein. Zusätzlich können im Speicher 125 für Kartendaten Informationen über potentielle Ziele für die Routenplanung, wie beispielsweise Flughäfen, Häfen, Freizeiteinrichtungen, Handelseinrichtungen u.ä. abgelegt sein.The memory 125 for map data contains geographical information for a predetermined geographical area in which the navigation system 100 can be used, for example, sorted by country and / or region. In particular, in memory 125 For map data, information about the course of roads, paths, railway lines, rivers, canals, etc. can be stored. In addition, in memory 125 for map data, information about potential destinations for route planning, such as airports, harbors, leisure facilities, commercial facilities, etc. be filed.
Der Speicher 160 für Bilderdaten umfasst Bilder und den Bildern zugeordnete Positionen in digitalen Dateien. Vorzugsweise werden digitale Dateien mit Bilddaten, etwa im JPEG- oder TIFF-Format, und Metainformationen über die Bilder verwendet. In den Metainformationen sind die dem Bild zugeordnete Position und gegebenenfalls weitere Informationen abgelegt, etwa ein Erstellungszeitpunkt, eine Benutzungshäufigkeit und eine Bezeichnung des Bildes sowie Kameraeinstellungen wie eine Blende, eine Belichtungszeit und eine Brennweite. In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Exif-Dateiformat verwendet. Im Speicher 160 können auch Dateien mit Bildern ohne zugeordnete Positionen zur einfachen Darstellung auf der Anzeige des Navigationssystems 100 gespeichert sein, wobei reine Bild-Dateiformate oder Dateiformate mit Metadaten, jedoch ohne die entsprechenden Informationen, verwendet sein können.The memory 160 for image data includes images and positions in digital files associated with the images. Digital files with image data, for example in JPEG or TIFF format, and meta information about the images are preferably used. The position assigned to the image and possibly further information are stored in the meta information, for example a time of creation, a frequency of use and a description of the image, as well as camera settings such as an aperture, an exposure time and a focal length. In a preferred embodiment, the Exif file format is used. In the storage room 160 can also save files with images without assigned positions for easy presentation on the display of the navigation system 100 be stored, where pure image file formats or file formats with metadata, but without the corresponding information, can be used.
Die Zuordnungsdatenbank 140 kann Positionen festgelegter Objekte und Schlüssel, nach denen Objekte in der Zuordnungsdatenbank 140 gesucht werden können, umfassen. Solche Schlüssel können auf der Basis optischer Charakteristika von Objekten bestimmt sein und beispielsweise eine Kombination von Kantenverläufen, Farben und Ausmaßen des abgebildeten Objekts umfassen. Eine Suche von Objekten in der Zuordnungsdatenbank 140 kann eine unscharfe Suche unterstützen. Die Zuordnungsdatenbank 140 kann auf eine Suche nach einer solchen Kombination eine oder mehrere Objekte bzw. deren Positionen zurückgeben.The mapping database 140 can positions of specified objects and keys according to which objects in the mapping database 140 can be searched include. Such keys can be determined on the basis of optical characteristics of objects and, for example, comprise a combination of edge profiles, colors and dimensions of the object being depicted. A search for objects in the mapping database 140 can support a fuzzy search. The mapping database 140 can return one or more objects or their positions in response to a search for such a combination.
Die Schnittstelle 135 kann drahtgebunden (z.B. USB, seriell, etc.) oder drahtlos (z. B. Infrarot, Bluetooth, WLAN, UMTS, etc.) ausgeführt sein. Über die Schnittstelle 135 können Informationen ausgetauscht werden, beispielsweise Positionen, die mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 110 bestimmt wurden, oder Inhalte für den Speicher 125 für Kartendaten. Insbesondere ist die Schnittstelle 135 dazu eingerichtet, Inhalte für den Speicher 160 für Bilderdaten in Form von Bilddateien und/oder geografischen Positionen in beide Richtungen zu übermitteln.the interface 135 can be wired (e.g. USB, serial, etc.) or wireless (e.g. infrared, Bluetooth, WLAN, UMTS, etc.). Via the interface 135 information can be exchanged, for example positions that are determined by means of the position determination device 110 or content for memory 125 for map data. In particular is the interface 135 set up content for the store 160 for image data in the form of image files and / or geographical positions in both directions.
2 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens 200 zur Eingabe eines Ziels für die Routenplanung in das Navigationssystem 100 aus 1. Das Verfahren 200 umfasst die Schritte 205 bis 280. 2 shows a block diagram of a method 200 to enter a destination for route planning in the navigation system 100 the end 1 . The procedure 200 includes the steps 205 until 280 .
Im Schritt 205 befindet sich das Verfahren 200 im Startzustand. Im Schritt 210 werden Bilder empfangen, beispielsweise, indem entsprechende Dateien über die Schnittstelle 135 an das Navigationssystem 100 übermittelt werden, oder indem ein wechselbares Speichermedium, auf dem Bilder und ihnen zugeordnete Positionen abgelegt sind, in den Speicher 160 für Bilderdaten eingelegt wird. Dieser Schritt muss für erneute Durchläufe des Verfahrens 200 nicht wiederholt werden. Alternativ zum Durchlaufen von Schritt 210 können die Bilder mit zugeordneten Positionen auch bereits im Speicher 160 für Bilderdaten abgelegt sein.In step 205 is the procedure 200 in the starting state. In step 210 images are received, for example, by sending corresponding files via the interface 135 to the navigation system 100 be transmitted, or by a removable storage medium on which images and their assigned positions are stored in the memory 160 is inserted for image data. This step has to be performed for repeated runs of the procedure 200 not to be repeated. Alternatively to going through step 210 the images with assigned positions can also already be stored in the memory 160 for image data.
Anschließend werden im Schritt 215 eines oder mehrere der Bilder des Speichers 160 für Bilderdaten auf der Anzeige 150 dargestellt.Then in step 215 one or more of the images in memory 160 for image data on the display 150 shown.
Die folgenden beiden Schritte 220 und 225 sind optional und können einmal, mehrmals oder gar nicht durchlaufen werden. Im Schritt 220 geht der Benutzer die Bilder durch, was beispielsweise ein Sortieren nach unterschiedlichen Informationen über die Bilder (Erstellungszeitpunkt, Name, Entfernung etc. aufsteigend oder absteigend), ein manuelles oder automatisches Gruppieren nach bestimmten Kriterien, eine Darstellung verkleinerter Vorschau-Bilder, eine Anzeige von einem Bild zugeordneten Informationen und ein Hinzufügen oder Entfernen einer Markierung zu einem Bild umfassen kann. Im Schritt 225 wird ein Bild auf der Anzeige 150 vergrößert, beispielsweise um ein Detail genauer darzustellen. Passt das vergrößerte Bild nicht auf die Anzeige 150, so kann ein Bildausschnitt dargestellt werden, dessen Lage bezüglich des gesamten Bildes anschließend verschoben werden kann.The following two steps 220 and 225 are optional and can be run through once, several times or not at all. In step 220 the user goes through the images, for example sorting according to different information about the images (creation time, name, distance, etc. in ascending or descending order), manual or automatic grouping according to certain criteria, a display of reduced preview images, a display of one Image associated information and adding or removing a marker to an image can include. In step 225 will put an image on the display 150 enlarged, for example to show a detail more precisely. Does the enlarged image not fit the display? 150 , an image section can be displayed, the position of which can then be shifted with respect to the entire image.
Auf den Schritt 225 kann wahlweise ein erneutes Durchgehen der Bilder im Schritt 220 oder ein Auswählen eines Bildes bzw. eines auf einem Bild dargestellten Objekts im Schritt 230 folgen. Ein Auswählen erfolgt im Fall eines TouchScreens durch Antippen eines Bildes auf der Anzeige 150 mit einem Finger oder einem Zeigeutensil der Eingabeeinrichtung 155. In anderen Bedienvarianten erfolgt eine Auswahl in entsprechender Weise über die Eingabeeinrichtung 155. Üblicherweise ist jedem Bild nur eine geografische Position zugeordnet. Auf einem Bild können auch mehrere auswählbare Objekte dargestellt sein, denen jeweils eine andere Position zugeordnet ist. Auch eine Kombination ist möglich, indem dem Bild eine Position zugeordnet ist und einem oder mehreren auf dem Bild dargestellten Objekten jeweils eine andere Position zugeordnet ist. Dem Bild sind dann mehrere Positionen zugeordnet, die ihrerseits Objekten auf dem Bild zugeordnet sind. Ein Benutzer kann dann entweder das Bild als Ganzes oder eines der auf dem Bild dargestellten Objekte auswählen.On the step 225 can optionally go through the images again in step 220 or a selection of an image or an object represented on an image in step 230 follow. In the case of a touch screen, selection is made by tapping an image on the display 150 with a finger or a pointing utensil of the input device 155 . In other operating variants, a selection is made in a corresponding manner via the input device 155 . Usually only one geographical position is assigned to each image. Several objects can be selected on one image be shown, each of which is assigned a different position. A combination is also possible in that a position is assigned to the image and a different position is assigned to one or more objects shown in the image. Several positions are then assigned to the picture, which in turn are assigned to objects on the picture. A user can then select either the image as a whole or one of the objects displayed on the image.
Die folgenden Schritte 235 bis 255 sind wieder fakultativ und beschreiben eine Plausibilisierung eines ausgewählten Objekts. Im Schritt 235 wird ein Erkennen des in Schritt 230 ausgewählten Objekts bzw. auf dem ausgewählten Bild dargestellten Objekts durchgeführt. Das Objekt kann beispielsweise ein Gebäude oder ein Symbol für ein Ziel für die Routenplanung sein, und das Bild kann das Objekt beispielsweise in Form einer Fotografie oder einer Strichzeichnung darstellen. Das Erkennen kann beispielsweise ein Detektieren von Objektkanten, ein Bestimmen einer Kameraperspektive und von Ausmaßen und Proportionen des Objekts umfassen. Aus diesen und weiteren aus dem Bild abgeleiteten Informationen können für das dargestellte Objekt charakteristische Merkmale bestimmt werden, nach deren Kombination im Schritt 240 die Zuordnungsdatenbank 140 durchsucht wird, um eine Position des erkannten Objekts nachzuschlagen. Ist die Position des erkannten Objekts gefunden, wird sie im Schritt 245 mit der dem Objekt zugeordneten Position verglichen und eine Distanz zwischen beiden Positionen bestimmt.The following steps 235 to 255 are again optional and describe a plausibility check of a selected object. In step 235 becomes a recognition of the in step 230 selected object or performed on the selected image object displayed. The object can be, for example, a building or a symbol for a destination for route planning, and the image can represent the object, for example, in the form of a photograph or a line drawing. The recognition can include, for example, detecting object edges, determining a camera perspective and dimensions and proportions of the object. From this and other information derived from the image, characteristic features can be determined for the represented object, after their combination in step 240 the mapping database 140 is searched to look up a position of the detected object. If the position of the recognized object is found, it is shown in step 245 compared with the position assigned to the object and a distance between the two positions is determined.
Im Schritt 250 wird die Zuordnung der Position zum Bild bewertet, indem festgestellt wird, ob die Distanz einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Ist dies der Fall, oder ist die dem Objekt zugeordnete Position anderweitig unplausibel, beispielsweise weil sie sich in sehr großer Entfernung von einer aktuellen Position des Navigationssystems 100 befindet, wird im Schritt 255 der Benutzer dazu aufgefordert, eine Korrektur der dem Objekt zugeordneten Position vorzunehmen oder eine Auswahl zwischen der in Schritt 240 bestimmten Position des Objekts und der dem Objekt zugeordneten Position zu treffen. In einer weiteren Ausführungsform kann auch standardmäßig die Position des erkannten Objekts oder die dem auf dem Bild dargestellten Objekt zugeordnete Position übernommen werden. Eine Benutzerwarnung kann trotzdem ausgegeben werden.In step 250 the assignment of the position to the image is evaluated by determining whether the distance exceeds a predetermined threshold value. If this is the case, or is the position assigned to the object otherwise implausible, for example because it is at a very great distance from a current position of the navigation system 100 is located in the step 255 prompts the user to correct the position assigned to the object or to choose between those in step 240 to meet certain position of the object and the position assigned to the object. In a further embodiment, the position of the recognized object or the position assigned to the object shown in the image can also be adopted as standard. A user warning can still be issued.
In jedem Fall liegt im folgenden Schritt 260 eine plausibilisierte Position vor, die als Ziel für die Routenplanung des Navigationssystems 100 übernommen wird.In either case, lies in the following step 260 a plausibility-checked position, which is the destination for the route planning of the navigation system 100 is taken over.
In den folgenden beiden, ebenfalls fakultativen Schritten 265 und 270 wird eine Erreichbarkeitsprüfung des Ziels für die Routenplanung durchgeführt. In Schritt 265 wird analysiert, ob das Ziel für die Routenplanung mit einem zuvor bestimmten Verkehrsmittel, beispielsweise zu Fuß, auf dem Fahrrad, im Auto, auf dem Schiff, im Flugzeug oder mit einer Kombination davon, erreicht werden kann. Im Schritt 270 wird mittels der akustischen Ausgabeeinrichtung 115 eine gesprochene Meldung zur bestimmten Erreichbarkeit ausgegeben. In anderen Ausführungsformen kann auf eine mangelnde Erreichbarkeit des Ziels für die Routenplanung auch mittels weiterer Einrichtungen hingewiesen werden, beispielsweise auf optische oder haptische Weise oder in einer Kombination daraus. Ist das Ziel für die Routenplanung unerreichbar, kann man sich also beispielsweise mit der zuvor ausgewählten Kombination von Verkehrsmitteln nicht näher als eine zuvor bestimmte Entfernung annähern, so kann der Benutzer zur Auswahl eines Ausweichziels in der Umgebung des ursprünglichen Ziels für die Routenplanung aufgefordert werden. Anschließend wird im Schritt 275 eine Zielführung zum Ziel für die Routenplanung bzw. Ausweichziel durchgeführt. Abschließend befindet sich das Verfahren im Schritt 280 im Endzustand.In the following two, also optional, steps 265 and 270 an accessibility check of the destination is carried out for route planning. In step 265 it is analyzed whether the destination for the route planning can be reached with a previously determined means of transport, for example on foot, by bicycle, in the car, on the ship, in the airplane or with a combination thereof. In step 270 is by means of the acoustic output device 115 a spoken message is issued for the specific availability. In other embodiments, a lack of reachability of the destination for route planning can also be indicated by means of further devices, for example in an optical or haptic manner or in a combination thereof. If the destination is unreachable for route planning, so, for example, with the previously selected combination of means of transport, it is not possible to approach closer than a previously determined distance, the user can be prompted to select an alternative destination in the vicinity of the original destination for route planning. Then in step 275 route guidance to the destination for route planning or alternative destination carried out. Finally, the procedure is in step 280 in the final state.
3 zeigt ein Verfahren 300 zur Zuordnung einer Position zu einem Bild oder Objekt, mit dem ein Bild mit einer zugeordneten Position für das Verfahren 200 aus 2 bereitgestellt werden kann. Das Verfahren 300 umfasst die Schritte 305 bis 345 und kann im Zusammenhang mit dem in 2 gezeigten Verfahren verwendet werden, beispielsweise davor oder danach, wobei übereinstimmende Schritte nicht wiederholt werden müssen. Das gezeigte Verfahren 300 ist zur Ausführung auf dem Navigationssystem 100 in 1 geeignet. Im Schritt 305 befindet sich das Verfahren 300 im Startzustand. Die folgenden Schritte 310 bis 330 zur Auswahl eines Bildes entsprechen den Schritten 210 bis 230 des Verfahrens 200. Diese Schritte können ersetzt werden durch den Schritt 340, in welchem mittels der Kamera 130 ein neues Bild aufgenommen wird. In beiden Fällen wird anschließend im Schritt 335 eine aktuelle Position des Navigationssystems 100 bzw. der Kamera 130 mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 110 bestimmt. 3 shows a procedure 300 to assign a position to an image or object, with which an image with an assigned position for the process 200 the end 2 can be provided. The procedure 300 includes the steps 305 until 345 and can be used in connection with the in 2 methods shown can be used, for example before or after, wherein corresponding steps do not have to be repeated. The procedure shown 300 is for execution on the navigation system 100 in 1 suitable. In step 305 is the procedure 300 in the starting state. The following steps 310 until 330 to select an image follow the steps 210 until 230 of the procedure 200 . These steps can be replaced by the step 340 in which by means of the camera 130 a new picture is taken. In both cases, step 335 a current position of the navigation system 100 or the camera 130 by means of the position determination device 110 certainly.
Die dann folgenden Schritte 345 und 350 sind wieder fakultativ und betreffen eine Bestimmung der geografischen Position eines auf dem Bild dargestellten Objekts. Im Schritt 345 wird die Entfernung und die Richtung des auf dem Bild dargestellten Objekts bestimmt, um eine relative Position des Objekts bezüglich einer Position der Kamera zu erhalten. Die Entfernung kann beispielsweise anhand von Metainformationen bestimmt werden, die zusammen mit dem Bild in einer digitalen Datei (z.B. im Exif-Dateiformat) abgespeichert sind. Diese Metainformationen können einen Fokuspunkt der Kamera, eine Fokuseinstellung und eine Brennweite des Kameraobjektivs umfassen, aus denen die Entfernung des Objekts bestimmt werden kann. Eine Richtung des Objekts kann beispielsweise auf der Basis einer Messung mittels des Kompasses 120 oder auf der Basis weiterer Informationen, die zusammen mit dem Bild in der Datei gespeichert sind, durchgeführt werden. Im Schritt 350 wird auf der Basis der in Schritt 335 bestimmten geografischen Position des Navigationssystems 100 und der in Schritt 345 bestimmten Richtung und Entfernung des Objekts vom Navigationssystem 100 die geografische Position des Objekts bestimmt. Die Bestimmung kann auch eine Verarbeitung von Karteninformationen des Speichers 125 für Kartendaten umfassen, beispielsweise zur Plausibilisierung.Then the following steps 345 and 350 are again optional and relate to a determination of the geographical position of an object shown in the image. In step 345 the distance and the direction of the object shown on the image is determined in order to obtain a relative position of the object with respect to a position of the camera. The distance can be determined, for example, on the basis of meta information that is stored together with the image in a digital file (for example in the Exif file format). This meta information can include a focus point of the camera, a focus setting and a focal length of the camera lens, from which the distance of the object can be determined. A direction of the object can for example be based on a measurement by means of the compass 120 or on the basis of other information stored in the file with the image. In step 350 will be based on the in step 335 specific geographical position of the navigation system 100 and the one in crotch 345 specific direction and distance of the object from the navigation system 100 determines the geographical position of the object. The determination can also include processing of map information in the memory 125 for map data, for example for plausibility checks.
Anschließend wird die bestimmte Position dem Bild bzw. dem auf dem Bild dargestellten Objekt zugeordnet. Im abschließenden Schritt 360 befindet sich das Verfahren 300 im Endzustand.The specific position is then assigned to the image or to the object represented on the image. In the final step 360 is the procedure 300 in the final state.
4 zeigt eine exemplarische Darstellung 400 auf der Anzeige 150 des Navigationssystems 100 von 1. In Bereichen 401 bis 412 auf der Anzeige 150 sind zwölf Miniaturansichten von Bildern, von denen wenigstens einigen Positionen zugeordnet sind, darstellbar. In einem unteren Bereich der Anzeige 150 befinden sich drei Schaltflächen 420, 430 und 440, denen Operationen zugeordnet sind, die beim Durchgehen durch eine Anzahl Bilder hilfreich sind, beispielsweise Blättern vor und zurück, Vergrößern, Verkleinern, Auswählen, Sortieren etc. Die Anzeige 400 kann beispielsweise im Schritt 220 des Verfahrens 200 oder im Schritt 320 des Verfahrens 300 auf der Anzeige 150 des Navigationssystems 100 aus 1 ausgegeben werden. 4th shows an exemplary representation 400 on the display 150 of the navigation system 100 from 1 . In areas 401 until 412 on the display 150 twelve miniature views of images, of which at least some positions are assigned, can be displayed. In a lower area of the display 150 there are three buttons 420 , 430 and 440 associated with operations that are useful in stepping through a number of images, such as scrolling back and forth, enlarging, reducing, selecting, sorting, etc. The display 400 can for example in step 220 of the procedure 200 or in crotch 320 of the procedure 300 on the display 150 of the navigation system 100 the end 1 are issued.
5 zeigt zwei ineinander überführbare Darstellungen einer geografischen Position 500, wie sie beispielsweise innerhalb des Speicher 160 für Bilderdaten oder der Zuordnungsdatenbank 140 oder dem Speicher 125 für Kartendaten des Navigationssystems 100 aus 1 verwendet wird. Die linke Darstellung bezeichnet einen Längengrad und einen Breitengrad auf dem geodätischen Referenzsystem WGS84, das als Basis für das Satellitennavigationssystem GPS dient. Die Angabe einer Höhe über dem Meeresspiegel ist optional; fehlt sie, so wird eine Höhe von 0 über dem Geoid an der durch Längen- und Breitengrad definierten Stelle angenommen. Die Überführung der beiden Darstellungen ineinander wird üblicherweise auf der Basis von Daten durchgeführt, die im Speicher 125 für Kartendaten abgelegt sind. 5 shows two representations of a geographical position that can be converted into one another 500 as they are, for example, within the store 160 for image data or the mapping database 140 or the memory 125 for map data of the navigation system 100 the end 1 is used. The illustration on the left indicates a degree of longitude and a degree of latitude on the geodetic reference system WGS84, which is used as the basis for the GPS satellite navigation system. The specification of an altitude above sea level is optional; if it is absent, a height of 0 above the geoid is assumed at the point defined by the longitude and latitude. The conversion of the two representations into one another is usually carried out on the basis of data stored in the memory 125 are stored for card data.
Die rechte Darstellung in 5 zeigt eine Position in Form einer postalischen Adresse, die dieselbe geografische Position repräsentiert. Die postalische Adresse ist für einen Benutzer unmittelbar verständlich und kann beispielsweise zusammen mit einem zugeordneten Bild auf der Anzeige 150 dargestellt sein, um eine irrtümliche Fehlauswahl zu vermeiden. Die beiden Darstellungen sind beispielsweise mit Hilfe der im Speicher 125 für Kartendaten des Navigationssystems 100 aus 1 enthaltenen Informationen ineinander überführbar.The right representation in 5 shows a position in the form of a postal address representing the same geographic position. The postal address is immediately understandable for a user and can, for example, together with an associated image on the display 150 be shown in order to avoid an erroneous wrong selection. The two representations are, for example, with the help of the in memory 125 for map data of the navigation system 100 the end 1 contained information can be converted into one another.
6a zeigt ein mit der Kamera 130 aufgenommenes erstes Bild 610 mit einem darauf dargestellten ersten Objekt 620. Beim ersten Objekt 620 handelt es sich um das Reichstagsgebäude in Berlin, Deutschland, das die in 5 dargestellte Position hat. Die Position der Kamera 130 zum Zeitpunkt der Aufnahme des ersten Bildes 610 ist von dieser Position verschieden. Dem ersten Bild 610 kann die in 5a gezeigte Position oder die geografische Position der Kamera 130 (nicht dargestellt) zugeordnet sein, wenn die Kamera 130 eine Positionsbestimmungseinrichtung 110 aufweist. 6a shows one with the camera 130 first picture taken 610 with a first object shown on it 620 . With the first object 620 it concerns the Reichstag building in Berlin, Germany, which the in 5 position shown. The position of the camera 130 at the time the first picture was taken 610 is different from this position. The first picture 610 can the in 5a shown position or the geographical position of the camera 130 (not shown) assigned when the camera 130 a position determining device 110 having.
6b zeigt ein zweites Bild 630, auf dem das erste Objekt 620 aus der Vogelperspektive, zusammen mit das Objekt umgebenden Straßen, dargestellt ist. Dem ersten Objekt 620 ist die in 5 angegebene Position zugeordnet. Einem zweiten Objekt 640, dem Friedrich-Ebert-Platz, ist eine Ortsangabe in Form der postalischen Adresse „Friedrich-Ebert-Platz 1, 11011 Berlin, Deutschland“ zugeordnet. In einer weiteren Ausführungsform kann das zweite Objekt 640 in weitere Objekte aufgeteilt sein, denen analoge, mit abweichenden Hausnummern versehene postalische Adressen zugewiesen sind. 6b shows a second picture 630 on which the first object 620 is shown from a bird's eye view, together with the streets surrounding the object. The first object 620 is the in 5 assigned position. A second object 640 , Friedrich-Ebert-Platz, is assigned a location in the form of the postal address “Friedrich-Ebert-Platz 1, 11011 Berlin, Germany”. In a further embodiment, the second object 640 be divided into further objects to which analogue postal addresses with different house numbers are assigned.
Durch eine Auswahl eines der Objekte des zweiten Bildes 630 kann die geografische Position des ausgewählten Objekts als Ziel für die Routenplanung des Navigationssystems 100 ausgewählt werden.By selecting one of the objects in the second image 630 can use the geographical position of the selected object as a destination for route planning by the navigation system 100 to be selected.
