DE102005013015A1

DE102005013015A1 - Harvested crop take-up mechanism for use in agricultural harvesting machine e.g. combine, has coiler support device tiltable up to three spaced apart horizontal axes using pair of actuators

Info

Publication number: DE102005013015A1
Application number: DE200510013015
Authority: DE
Inventors: Walter Emmert
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2006-10-05

Abstract

A coiler support device (26) is pivotally connected to one horizontal axis (50) on a support rod (44) connected to an actuator (42). The support device also has another horizontal axis (58) connected to one end of a prop (60). The other end of the prop is pivotally connected to another horizontal axes (62) on another support rod (54) connected to another actuator (52). The actuators are operated to the tilt the support device to any of the horizontal axes (50,58,62).

Description

Die Erfindung betrifft eine Erntegutaufnahmeeinrichtung für eine landwirtschaftliche Erntemaschine, vorzugsweise einen Mähdrescher, mit einem Rahmen und einer Haspel, die an einer Tragvorrichtung befestigt ist, deren Position gegenüber dem Rahmen durch einen ersten, linear beweglichen fremdkraftbetätigten Aktor und einen zweiten, linear beweglichen fremdkraftbetätigten Aktor in einer ersten und zweiten Richtung veränderbar ist.The The invention relates to a Erntegutaufnahmeeinrichtung for an agricultural Harvesting machine, preferably a combine harvester, with a frame and a reel which is attached to a support device whose Position opposite the frame by a first, linearly movable power-operated actuator and a second, linearly movable, power-operated actuator is changeable in a first and second direction.

Schneidwerke finden bei der Getreideernte mit selbst fahrenden Mähdreschern Verwendung. Sie weisen in der Regel einen sich horizontal erstreckenden Messerbalken zum Abschneiden der Halme und eine Querförderschnecke auf, die das abgeschnittene Gut dem Schrägförderer des Mähdreschers zuführt. Oberhalb und vor dem Messerbalken ist eine Haspel angeordnet, die dazu dient, das Erntegut zu erfassen und dem Messerbalken und der Querförderschnecke zuzuführen. Die Haspel rotiert um ihre Längsachse und ist mit um ihre Längs- und Drehachse verteilten Zinkenträgern versehen, die ihrerseits Zinken tragen, die in das Erntegut eingreifen.reapers found at the grain harvest with self-propelled harvesters Use. They usually have a horizontally extending Knife bar for cutting the blades and a cross auger on top of that the crop cut off the combine's feederhouse supplies. Above and in front of the cutter bar a reel is arranged, the serves to capture the crop and the cutter bar and the Auger supply. The reel rotates about its longitudinal axis and is with around her longitudinal and rotary axis distributed tine carriers provided, which in turn tines carry, which intervene in the crop.

Die Haspel ist üblicherweise an einer Haspelhalterung drehbar gelagert, die wiederum an einem Haspelträgerarm befestigt ist, welcher an der Rückseite des Schneidwerks um eine horizontale, quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse schwenkbar am Rahmen des Schneidwerks angelenkt ist. Durch einen Hydraulikzylinder wird der Schwenkwinkel des Haspelträgerarms um die Achse und damit die Höhe der Haspel über dem Erdboden und dem Schneidwerksboden verstellt. Ein weiterer Hydraulikzylinder ermöglicht eine Verschiebung der Haspel entlang des Haspelträgerarms. Dadurch kann die Position der Haspel in Vorwärtsrichtung variiert werden. Ein derartiges Schneidwerk ist in der DE 195 29 067 A offenbart.The reel is usually rotatably mounted on a reel holder, which in turn is attached to a reel carrier arm, which is hinged to the rear of the cutting unit about a horizontal, transverse to the forward axis pivotally mounted on the frame of the cutting unit. A hydraulic cylinder adjusts the swivel angle of the reel carrier arm about the axis and thus the height of the reel above the ground and the cutting ground. Another hydraulic cylinder allows a displacement of the reel along the reel arm. As a result, the position of the reel in the forward direction can be varied. Such a cutter is in the DE 195 29 067 A disclosed.

Als nachteilig ist bei den bekannten Haspelträgerarmen anzusehen, dass sich beim Zurückfahren der Haspel, beispielsweise bei schwierigen Ernteverhältnissen, Erntegut (insbesondere Stroh) über die vorstehenden Haspelträgerarme hängen oder aufschieben kann. Das sich ansammelnde Erntegut beeinträchtigt die gewünschte Funktion der Haspel.When It is disadvantageous to look at the known reel carrier arms that when driving back the reel, for example in difficult harvest conditions, Crop (especially straw) over the projecting reel support arms hang or postpone. The accumulating crop affects the desired Function of the reel.

In der DE 1 047 516 C wird eine andere Haspel dargestellt, die an einem sich von der Rückseite des Schneidwerks etwa horizontal nach vorn erstreckenden Haspelträgerarm befestigt ist. Der rückseitig um eine horizontale und quer zur Vorwärtsrichtung schwenkbar gelagerte Haspelträgerarm ist in der Nähe der Drehachse der Haspel mit einer sich etwa vertikal erstreckenden Strebe gekoppelt, die an ihrem unteren Ende hinter dem Mähwerksbalken des Schneidwerks um eine parallel zur Schwenkachse des Haspelträgerarms verlaufende Achse angelenkt ist. Die vertikale Verstellung der Haspel erfolgt durch eine manuelle Bewegung des Haspelträgerarms gegenüber der Strebe. Auch hier kann sich auf dem vor der Drehachse liegenden Teil des Haspelträgerarms Erntegut ansammeln.In the DE 1 047 516 C another reel is shown attached to a reel support arm extending approximately horizontally forward from the rear of the cutting unit. The reel pivotally mounted at the rear about a horizontal and transverse to the forward direction is coupled in the vicinity of the axis of rotation of the reel with an approximately vertically extending strut which is articulated at its lower end behind the mower deck of the cutting unit about an axis parallel to the pivot axis of the reel support arm , The vertical adjustment of the reel is done by a manual movement of the reel support arm relative to the strut. Here, too, can accumulate on the lying in front of the axis of rotation of the reel carrier arm crop.

An vertikal verlaufenden Haspelträgerarmen befestigte Haspeln sind beispielsweise in der US 473 072 A , US 700 236 A und US 3 902 305 A offenbart. Es ist allerdings keine fremdkraftbetätigte Verstellmöglichkeit vorgesehen.Reels mounted on vertically extending reel carrier arms are for example in US 473 072 A . US 700 236 A and US 3 902 305 A disclosed. However, there is no power-operated adjustment provided.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen verbesserten Haspelzusammenbau bereitzustellen, der die erwähnten Nachteile des Standes der Technik nicht oder in einem verringerten Maße aufweist.The The object underlying the invention is seen in, a To provide improved reel assembly, the disadvantages mentioned The prior art does not or to a reduced extent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.These The object is achieved by the Teaching of claim 1 solved, wherein in the further claims features are listed, the solution develop in an advantageous manner.

Es wird vorgeschlagen, bei einer Erntegutaufnahmeeinrichtung für eine landwirtschaftliche Erntemaschine die Haspel an einer Tragvorrichtung anzubringen, deren Position gegenüber dem Rahmen durch zwei linear bewegliche, fremdkraftbetätigte Aktoren veränderbar ist. Die Tragvorrichtung ist um eine horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse schwenkbar mit einem durch den ersten Aktor bewegbaren Element verbunden. Außerdem ist sie um eine horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse schwenkbar mit einer Strebe verbunden, die wiederum um eine horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse schwenkbar mit einem durch den zweiten Aktor bewegbaren Element verbunden ist.It is proposed in a Erntegutaufnahmeeinrichtung for an agricultural harvester to attach the reel to a carrying device whose position across from the frame by two linearly movable, power-operated actuators variable is. The support device is extending horizontally and transversely to the forward direction Axis pivotable with an element movable by the first actuator connected. Furthermore it is a horizontal and transverse to the forward axis pivotally connected to a strut, in turn to a horizontal and across the forward direction extending axis pivotable with a movable by the second actuator Element is connected.

Diese Anordnung hat den Vorteil, dass man auf einen Haspelträgerarm mit den oben beschriebenen Nachteilen verzichten kann, da es möglich ist, die Aktoren unterhalb der Tragvorrichtung anzubringen. Die Haspel kann in jede gewünschte Position über und vor der Erntegutaufnahmeeinrichtung verbracht werden.These Arrangement has the advantage of being on a reel arm with can dispense with the disadvantages described above, since it is possible, the To install actuators below the support device. The reel can in any desired Position over and spent in front of the crop receiving device.

In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung sind die Bewegungsrichtungen der Aktoren parallel orientiert. Auf diese Weise erreicht man, dass die Tragvorrichtung durch eine gleichsinnige Bewegung der Aktoren in der Bewegungsrichtung der Aktoren in einer ersten (zur Bewegungsrichtung der Aktoren parallelen) Richtung in ihrer Position verstellt werden kann. Soll die Tragvorrichtung in der dazu orthogonalen Richtung gegenüber dem Rahmen bewegt werden, werden die Aktoren in einander entgegen gesetzten Richtungen bewegt. Es wäre jedoch auch eine nicht-parallele Anordnung der Bewegungsrichtungen der Aktoren denkbar. Die sich dabei ergebende Bewegungsbahn der Tragvorrichtung kann durch eine geeignete Ansteuerung der Aktoren kompensiert werden, so dass eine gewünschte horizontale und vertikale Verstellung der Trageinrichtung ermöglicht wird.In one possible embodiment of the invention, the directions of movement of the actuators are oriented in parallel. In this way it is achieved that the support device by a same direction movement of the actuators in the direction of movement of the Ak can be adjusted in position in a first (parallel to the direction of movement of the actuators) direction in position. If the support device is to be moved in the orthogonal direction relative to the frame, the actuators are moved in opposite directions. However, it would also be a non-parallel arrangement of the directions of movement of the actuators conceivable. The resulting movement path of the support device can be compensated by a suitable control of the actuators, so that a desired horizontal and vertical adjustment of the support device is made possible.

Es bietet sich an, die Bewegungsrichtungen der Aktoren zumindest näherungsweise horizontal zu wählen, um durch eine gleichsinnige Bewegung der Aktoren eine horizontale Verstellung der Haspel zu erzielen. Die Aktoren sind dabei vorzugsweise unterhalb der Haspel angeordnet, insbesondere zwischen zwei Seitenwänden des Rahmens. Es wäre aber auch denkbar, die Aktoren oberhalb der Haspel anzubringen, oder ihre Bewegungsrichtungen vertikal anzuordnen und sie an der Rückseite der Haspel anzubringen.It offers, at least approximately, the directions of movement of the actuators to choose horizontally, by a horizontal movement of the actuators in the same direction To achieve adjustment of the reel. The actuators are preferably below arranged the reel, in particular between two side walls of the Frame. It would be but also conceivable to mount the actuators above the reel, or to arrange their directions of movement vertically and place them at the back to install the reel.

Aus geometrischen Gründen erweist es sich als vorteilhaft, die Tragvorrichtung direkt am durch den ersten Aktor bewegbaren Element anzulenken. Man erhält dadurch einen hinreichend großen Hebelarm, um einen ausreichenden Bewegungsbereich der Tragvorrichtung in der zur Bewegungsrichtung der Aktoren orthogonalen Richtung zu erzielen.Out geometric reasons it proves to be advantageous, the support device directly on the through first actuator to move the movable element. You get it a sufficiently large one Lever to a sufficient range of movement of the support device in the direction orthogonal to the direction of movement of the actuators achieve.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawing is an exemplary embodiment described in more detail below represented the invention. It shows:

1 eine schematische seitliche Ansicht einer Ernteaufnahmeeinrichtung, und 1 a schematic side view of a crop pick-up device, and

2 eine schematische Ansicht der Elemente zur Ansteuerung der Aktoren in 1. 2 a schematic view of the elements for controlling the actuators in 1 ,

In der 1 ist in seitlicher Ansicht eine Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 in Form eines Schneidwerks für einen Mähdrescher dargestellt. Die Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 umfasst in an sich bekannter Weise einen Rahmen 12, der an seiner Rückseite abnehmbar an einem Schrägförderer 14 eines Mähdreschers befestigt ist. An der in Vorwärtsrichtung, die in der Figur von rechts nach links verläuft, vorlaufenden Seite des Rahmens 12 ist ein sich über die gesamte Breite der Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 erstreckender Mähwerksbalken 16 angebracht. Rückwärtig des Mähwerksbalkens 16 befindet sich eine Querförderschnecke 18, die im Erntebetrieb vom Mähwerksbalken 16 abgeschnittenes Erntegut zur Mitte der Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 fördert, wo es vom Schrägförderer 14 übernommen und zur weiteren Verarbeitung in den Mähdrescher gefördert wird.In the 1 is a side view of a Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 presented in the form of a cutting unit for a combine harvester. The Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 includes in a conventional manner a frame 12 , which at its back removes at an inclined conveyor 14 a combine harvester is attached. At the forward in the forward direction, which runs in the figure from right to left, leading side of the frame 12 is a over the entire width of the Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 extending mower beam 16 appropriate. Rear of the mower beam 16 there is a cross auger 18 , in the harvesting operation of the mower deck 16 crop cut to the center of the crop pick-up device 10 promotes where it comes from the feederhouse 14 taken and promoted for further processing in the combine harvester.

Oberhalb des Mähwerksbalkens 16 befindet sich eine Haspel 20, die eine Anzahl an sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung erstreckenden Zinkenträgerrohren 22 mit daran befestigten Zinken 24 umfasst. Die Haspel 20 ist an einer vertikal orientierten, plattenförmigen Tragvorrichtung 26 um eine sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung erstreckende Achse 28 drehbar gelagert und wird durch einen Motor 30, bei dem es sich in der Regel um einen Hydromotor handelt, über einen Riemen 32 und eine Riemenscheibe 34, um die Achse 28 in Drehung versetzt, die im Erntebetrieb in der in 1 gezeigten Ansicht entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt. Die Winkel der Zinken 24 werden durch eine an sich bekannte Steuerung, z.B. mit einer Nockenbahn oder über eine Exzenterscheibe, in geeigneter Weise gesteuert, so dass sie auf dem Feld stehende Pflanzen 36 nach hinten und unten drücken, so dass sie vom Mähwerksbalken 16 erfasst werden.Above the mower beam 16 there is a reel 20 comprising a number of tine carrier tubes extending horizontally and transversely to the forward direction 22 with attached tines 24 includes. The reel 20 is on a vertically oriented, plate-shaped support device 26 around an axis extending horizontally and transversely to the forward direction 28 rotatably mounted and is powered by a motor 30 , which is usually a hydraulic motor, via a belt 32 and a pulley 34 to the axis 28 rotated in the harvesting operation in the in 1 shown in the counterclockwise direction. The angles of the tines 24 are suitably controlled by a known control, for example with a cam track or via an eccentric disc, so that they stand on the field plants 36 Press back and down so that they are clear of the mower deck 16 be recorded.

Die horizontale und vertikale Position der Tragvorrichtung 26 und somit der Achse 28 der Haspel 20 ist gegenüber dem Rahmen 12 veränderbar, wie durch Pfeile 38 und 40 angedeutet. Zu diesem Zweck sind zwei fremdkraftbetätigte Aktoren 42, 52 vorgesehen.The horizontal and vertical position of the carrier 26 and thus the axis 28 the reel 20 is opposite the frame 12 changeable, as by arrows 38 and 40 indicated. For this purpose, two power-operated actuators 42 . 52 intended.

Der erste Aktor 42 ist in Form eines Hydraulikzylinders ausgestaltet, dessen Zylinder starr mit der Rückseite des Rahmens 12 verbunden ist. Die Kolbenstange des ersten Aktors 42 ist starr mit einem ersten Element 44 verbunden, das auf einer ersten, horizontal orientierten Lagerstange 46 verschiebbar gelagert ist, die an ihren beiden Enden starr mit dem Rahmen 12 verbunden ist. Eine starr mit der Tragvorrichtung 26 verbundene Strebe 48 ist um eine horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse 50 am ersten Element 44 angelenkt.The first actor 42 is designed in the form of a hydraulic cylinder whose cylinder is rigid with the back of the frame 12 connected is. The piston rod of the first actuator 42 is rigid with a first element 44 connected to a first, horizontally oriented bearing rod 46 slidably mounted, which is rigid at both ends with the frame 12 connected is. A rigid with the carrying device 26 connected strut 48 is about a horizontally and transversely to the forward axis 50 at the first element 44 hinged.

Der zweite Aktor 52 ist in Form eines Hydraulikzylinders ausgestaltet, dessen Zylinder starr mit der Rückseite des Rahmens 12 verbunden ist. Die Kolbenstange des zweiten Aktors 52 ist starr mit einem zweiten Element 54 verbunden, das auf einer zweiten, horizontal orientierten Lagerstange 56 verschiebbar gelagert ist, die an ihren beiden Enden starr mit dem Rahmen 12 verbunden ist. Eine um eine horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse 58 schwenkbar mit der Tragvorrichtung 26 verbundene Strebe 60 ist um eine horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung verlaufende Achse 62 am zweiten Element 54 angelenkt. Die Aktoren 42, 52 könnten anstelle als Hydraulikzylinder auch durch Elektromotore realisiert sein.The second actor 52 is designed in the form of a hydraulic cylinder whose cylinder is rigid with the back of the frame 12 connected is. The piston rod of the second actuator 52 is rigid with a second element 54 connected to a second, horizontal bearing rod 56 slidably mounted, which is rigid at both ends with the frame 12 connected is. One about a horizontal and transverse to the forward axis 58 swiveling with the carrying device 26 connected strut 60 is about a horizontally and transversely to the forward axis 62 on the second element 54 hinged. The actors 42 . 52 could be realized instead of hydraulic cylinders by electric motors.

In der dargestellten Ausführungsform sind die beiden Lagerstangen 44, 54 übereinander angeordnet. Es wäre ohne Weiteres auch denkbar, sie bezüglich der Vorwärtsrichtung seitlich nebeneinander anzuordnen. Die Kolbenstangen der Aktoren 42, 52 und die Lagerstangen 46, 56 sind jeweils parallel zueinander angeordnet.In the illustrated embodiment, the two bearing rods 44 . 54 arranged one above the other. It would also be conceivable to arrange them laterally next to each other with respect to the forward direction. The piston rods of the actuators 42 . 52 and the storage poles 46 . 56 are each arranged parallel to each other.

Die Lagerstangen 44, 54 und die Aktoren 42, 52 sind sandwichartig zwischen sich vertikal und in Vorwärtsrichtung erstreckenden Seitenwänden 64, 66 angeordnet, die eine seitliche Begrenzung der Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 bilden und zu einer Spitze 78 auslaufen, der bei Bedarf ein Halmteiler vorgeordnet werden kann. Die Streben 48 und 60 erstrecken sich durch einen Schlitz 68, der am oberen Rand der Seitenwände 64, 66 gebildet ist.The storage poles 44 . 54 and the actors 42 . 52 are sandwiched between vertically and forwardly extending sidewalls 64 . 66 arranged, which is a lateral boundary of the Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 make and to a tip 78 leak, which can be preceded if necessary, a Halmteiler. The aspiration 48 and 60 extend through a slot 68 at the top of the sidewalls 64 . 66 is formed.

Anzumerken ist, dass vorzugsweise am anderen (rechten) seitlichen Ende der Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 eine weitere Anordnung zur Verstellung der Haspel 20 vorhanden ist, die mit der in der 1 dargestellten Anordnung identisch ist. Es sind demnach zwei erste Aktoren 42 und zwei zweite Aktoren 52 vorhanden, jeweils zwei an einem seitlichen Ende der Erntegutaufnahmeeinrichtung, die jeweils gemeinsam eine Tragvorrichtung 26 in ihrer Position verstellen.It should be noted that preferably at the other (right) lateral end of the Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 another arrangement for adjusting the reel 20 is present with the in the 1 The arrangement shown is identical. It is therefore two first actuators 42 and two second actors 52 present, in each case two at a lateral end of the Erntegutaufnahmeeinrichtung, each jointly a support device 26 in their position.

Die Aktoren 42, 52 sind über Verbindungsleitungen mit einer in der 2 schematisch dargestellten Ventileinrichtung 70 verbunden, die zur hydraulischen Beaufschlagung der als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgeführten Aktoren 42, 52 eingerichtet ist. Eine mit der Ventileinrichtung 70 verbundene elektronische Steuerung 72 ist mit einem Sensor 74 gekoppelt, der die Position einer zweidimensional beweglichen Eingabeeinrichtung 76 in Form eines Hebels (Joysticks) erfasst, der zur Bedienereingabe für die gewünschte Position der Haspel 20 dient. Es könnte auch eine automatische Ansteuerung der Position der Haspel 20 erfolgen, z.B. basierend auf gemessenen Erntegutparametern, wie Durchsatz oder Länge der Pflanzen 36.The actors 42 . 52 are via connecting lines with one in the 2 schematically illustrated valve device 70 connected to the hydraulic actuation of the double-acting hydraulic cylinders designed actuators 42 . 52 is set up. One with the valve device 70 connected electronic control 72 is with a sensor 74 coupled, the position of a two-dimensionally movable input device 76 recorded in the form of a lever (joystick), which is used for operator input for the desired position of the reel 20 serves. It could also be an automatic control of the position of the reel 20 carried out, for example, based on measured Erntegutparametern, such as throughput or length of the plants 36 ,

Soll die Tragvorrichtung 26 und mit ihr die Haspel 20 nach vorn verschoben werden, veranlasst die Steuerung 72, basierend auf einem Signal vom Sensor 74, das auf eine Verschiebung der Eingabeeinrichtung 76 in der einer Vorwärtsbewegung der Haspel 20 zugeordneten Richtung hinweist, die Ventileinrichtung 70, die Zylinderkammern beider Aktoren 42, 52 mit der gleichen Menge an Hydraulikfluid zu füllen, so dass sich die beiden Elemente 44, 54 synchron nach vorn bewegen und die Tragvorrichtung 26 horizontal nach vorn bewegt wird. Soll die Tragvorrichtung 26 und mit ihr die Haspel 20 analog nach hinten verschoben werden, veranlasst die Steuerung 72, basierend auf einem Signal vom Sensor 74, das auf eine Verschiebung der Eingabeeinrichtung 76 in der einer Rückwärtsbewegung der Haspel 20 zugeordneten Richtung hinweist, die Ventileinrichtung 70, die Zylinderstangenkammern beider Aktoren 42, 52 mit der gleichen Menge an Hydraulikfluid zu füllen, so dass sich die beiden Elemente 44, 54 synchron nach hinten bewegen und die Tragvorrichtung 26 horizontal nach hinten bewegt wird.If the carrying device 26 and with it the reel 20 moved forward causes the controller 72 , based on a signal from the sensor 74 which indicates a displacement of the input device 76 in the one forward movement of the reel 20 assigned direction indicates the valve device 70 , the cylinder chambers of both actuators 42 . 52 to fill with the same amount of hydraulic fluid, so that the two elements 44 . 54 synchronously move forward and the carrying device 26 moved horizontally forward. If the carrying device 26 and with it the reel 20 moved to the rear, causes the controller 72 , based on a signal from the sensor 74 which indicates a displacement of the input device 76 in a backward movement of the reel 20 assigned direction indicates the valve device 70 , the cylinder rod chambers of both actuators 42 . 52 to fill with the same amount of hydraulic fluid, so that the two elements 44 . 54 synchronously move backwards and the carrying device 26 is moved horizontally to the rear.

Soll die Tragvorrichtung 26 und mit ihr die Haspel 20 nach oben verschoben werden, veranlasst die Steuerung 72, basierend auf einem Signal vom Sensor 74, das auf eine Verschiebung der Eingabeeinrichtung 76 in der einer Bewegung der Haspel 20 nach oben zugeordneten Richtung hinweist, die Ventileinrichtung 70, die Zylinderkammer des ersten Aktors 42 und die Zylinderstangenkammer des zweiten Aktors 52 mit der gleichen Menge an Hydraulikfluid zu füllen, so dass sich das erste Element 44 nach vorn und das zweite Element 54 synchron dazu nach hinten bewegt und die Tragvorrichtung 26 vertikal nach oben bewegt wird. Soll analog die Tragvorrichtung 26 und mit ihr die Haspel 20 nach unten verschoben werden, veranlasst die Steuerung 72, basierend auf einem Signal vom Sensor 74, das auf eine Verschiebung der Eingabeeinrichtung 76 in der einer Bewegung der Haspel 20 nach unten zugeordneten Richtung hinweist, die Ventileinrichtung 70, die Zylinderstangenkammer des ersten Aktors 42 und die Zylinderkammer des zweiten Aktors 52 mit der gleichen Menge an Hydraulikfluid zu füllen, so dass sich das erste Element 44 nach hinten und das zweite Element 54 synchron dazu nach vorn bewegt und die Tragvorrichtung 26 vertikal nach unten bewegt wird.If the carrying device 26 and with it the reel 20 move up, causes the controller 72 , based on a signal from the sensor 74 which indicates a displacement of the input device 76 in a movement of the reel 20 indicates upward direction, the valve device 70 , the cylinder chamber of the first actuator 42 and the cylinder rod chamber of the second actuator 52 Fill with the same amount of hydraulic fluid, leaving the first element 44 forward and the second element 54 synchronously moved backwards and the carrying device 26 is moved vertically upwards. Should analog the support device 26 and with it the reel 20 Move down causes the controller 72 , based on a signal from the sensor 74 which indicates a displacement of the input device 76 in a movement of the reel 20 indicates downwardly assigned direction, the valve means 70 , the cylinder rod chamber of the first actuator 42 and the cylinder chamber of the second actuator 52 Fill with the same amount of hydraulic fluid, leaving the first element 44 to the rear and the second element 54 synchronously moved forward and the carrying device 26 is moved vertically downwards.

Die Geschwindigkeit, mit der sich die Aktoren 42, 52 bewegen, hängt jeweils von der Entfernung ab, um die die Eingabevorrichtung 76 aus ihrer Ruheposition verbracht wird. Sollten Positionen der Aktoren 42, 52 möglich sein, in denen eine Kollision der Haspel 20 mit dem Rahmen 12 oder anderen Elementen der Erntegutaufnahmeeinrichtung 10 möglich ist, werden diese durch die Steuerung 72 gesperrt. Die Steuerung 72 ist auch geeignet, gemischte Bewegungen durchzuführen. Wird die Eingabeeinrichtung 76 in eine diagonale Richtung bewegt, bewegt sich die Haspel 20 gleichzeitig in horizontaler und vertikaler Richtung.The speed with which the actuators 42 . 52 each depends on the distance to which the input device 76 is spent from their rest position. Should positions of actuators 42 . 52 be possible in which a collision of the reel 20 with the frame 12 or other elements of the crop receptacle 10 is possible, these are controlled by the controller 72 blocked. The control 72 is also suitable to perform mixed movements. Will the input device 76 moving in a diagonal direction, the reel moves 20 simultaneously in horizontal and vertical direction.

Claims

Crop receiving device ( 10 ) for an agricultural harvester, preferably a combine harvester, with a frame ( 12 ) and a reel ( 20 ) attached to a carrying device ( 26 ) whose position relative to the frame ( 12 ) by a first, linearly movable power-operated actuator ( 42 ) and a second, linearly movable power-operated actuator ( 52 ) in a first and second direction ( 38 . 40 ) is variable, characterized in that the supporting device ( 26 ) about a horizontally and transversely to the forward axis ( 50 ) pivotable with a through the first actuator ( 42 ) movable first element ( 44 ) and that the carrying device ( 26 ) about a horizontally and transversely to the forward axis ( 58 ) pivotable with a strut ( 60 ), which in turn about a horizontally and transversely to the forward direction extending axis ( 62 ) pivotable with a through the second actuator ( 52 ) movable second element ( 54 ) connected is.

Crop receiving device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the directions of movement of the actuators ( 42 . 52 ) run parallel.

Crop receiving device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the directions of movement of the actuators ( 42 . 52 ) run approximately horizontally.

Crop receiving device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrying device ( 26 ) directly on the first element ( 44 ) is hinged pivotally.

Crop receiving device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuators ( 42 . 52 ) below the reel ( 20 ) are located.

Crop receiving device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the actuators ( 42 . 52 ) on the inside of side walls ( 64 . 66 ) of the frame ( 12 ) are located.

Crop receiving device ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuators ( 42 . 52 ) with a controller ( 72 ) connected to an input device ( 76 ), which optionally a horizontal and / or vertical adjustment of the position of the reel ( 20 ).