DE102005008751A1 - Electric motor has printed circuit board with sensor, e.g. Hall-sensor, to detect magnetic field associated with position of rotor and closely attached at outer side of board, where sensor extends outer side in straight line - Google Patents

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Abstract

Electric motor has a magnet ring (8), and a printed circuit board (10) that extends in a plane and lies perpendicularly to a rotation axis (R) of a rotor. The printed circuit board has a sensor (12), e.g. Hall-sensor, to detect magnetic field associated with a position of the rotor. The sensor is closely attached at an outer side (14) of the printed circuit board and extends the outer side in a straight line.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor mit einer Leiterplatte, wobei die Leiterplatte wenigstens einen Sensor aufweist, um ein der Position eines Rotors des Elektromotors zugeordnetes Magnetfeld zu erfassen.The The invention relates to an electric motor with a printed circuit board, wherein the circuit board has at least one sensor to a the magnetic field associated with the position of a rotor of the electric motor capture.

Ein Elektromotor mit einer derartigen Leiterplatte (PCB) ist aus der PCT-Anmeldung WO 96/24067 bekannt. Die Leiterplatte umfaßt eine Öffnung, durch die sich eine Welle des Rotors des Elektromotors erstreckt. Auf der Welle ist ein Magnetring angeordnet, so daß ein Magnetfeld erzeugt wird. Die Ausrichtung des Magnetfelds ist im Hinblick auf den Rotor des Elektromotors ortsfest. Nahe am Innenrand der Öffnung ist ein Hall-Sensor angeordnet, der zum Erfassen des Magnetfelds verwendet wird, wodurch man die Drehstellung des Rotors erfassen kann. Der Hall-Sensor ist nahe am Rand der Öffnung angebracht, durch die sich die Welle des Rotors erstreckt.One Electric motor with such a printed circuit board (PCB) is from the PCT application WO 96/24067 known. The circuit board includes an opening, through which a shaft of the rotor of the electric motor extends. On the shaft, a magnetic ring is arranged so that a magnetic field is produced. The orientation of the magnetic field is with regard to stationary the rotor of the electric motor. Close to the inner edge of the opening a Hall sensor is arranged, which uses for detecting the magnetic field is, which can detect the rotational position of the rotor. Of the Hall sensor is mounted near the edge of the opening through which the shaft of the rotor extends.

Diese bekannte Leiterplatte hat den Nachteil, daß viel Material erforderlich ist, was zu hohen Herstellungskosten führt.These known circuit board has the disadvantage that much material required is what leads to high production costs.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die bekannte Leiterplatte und dementsprechend den Elektromotor so zu verbessern, daß die Herstellungskosten verringert werden können.The The object of the invention is the known circuit board and Accordingly, to improve the electric motor so that the manufacturing cost can be reduced.

Zu diesem Zweck stellt die Erfindung einen Elektromotor mit einem Rotor, einem Magnetring und einer Leiterplatte bereit, wobei sich die Leiterplatte in einer Ebene erstreckt, die senkrecht zur Drehachse des Rotors liegt, und einen Sensor aufweist, um ein der Position des Rotors des Elektromotors zugeordnetes Magnetfeld zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor nahe an einem Außenrand der Leiterplatte angebracht ist und sich der Außenrand in einer geraden Linie erstreckt. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß es gar nicht nötig ist, daß sich die Leiterplatte um die Rotorwelle herum erstreckt oder um den an der Rotorwelle angeordneten Magnetring. Vielmehr reicht es aus, eine Leiterplatte zu haben, die sich im Bereich des Sensors in der Nähe des Magnetrings erstreckt. Den Außenrand in einer geraden Linie ausbilden, führt zu verringerten Gesamtkosten, da die einzelnen Leiterplatten mit einem Minimum an Verschnitt geschnitten werden können. Darüber hinaus ermöglicht es die Anordnung der Leiterplatte senkrecht zur Drehachse des Rotors, daß die Leiterplatte sehr leicht in das Motorgehäuse und/oder Getriebegehäuse eingebracht werden kann.To For this purpose, the invention provides an electric motor with a rotor, a magnetic ring and a printed circuit board ready, with the circuit board extends in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor is located, and has a sensor to one of the position of the rotor detecting magnetic field associated with the electric motor, characterized that the Sensor close to an outer edge the PCB is attached and the outer edge in a straight line extends. The invention is based on the recognition that it even not necessary is that the Circuit board extends around the rotor shaft around or around the rotor Rotor shaft arranged magnet ring. Rather, it's enough, one PCB to be located in the area of the sensor near the magnet ring extends. The outer edge train in a straight line leads to reduced overall costs, because the individual circuit boards are cut with a minimum of wastage can be. Furthermore allows it is the arrangement of the circuit board perpendicular to the axis of rotation of the rotor, that the Printed circuit board very easily introduced into the motor housing and / or gear housing can be.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Leiterplatte mehrere Leiterbahnen, die einen Anschluß von zwei Sensoren an auf der Leiterplatte angeordneten Elektronikkomponenten ermöglichen, und einen ersten, an die Leiterbahnen angeschlossenen Sensor, wobei die Leiterbahnen, die zum Anschluß des zweiten Sensors vorgesehen sind, an einem Außenrand der Leiterplatte enden. Alternativ dazu hat die Leiterplatte mehrere Leiterbahnen, die einen Anschluß von zwei Sensoren an auf der Leiterplatte angeordneten Elektronikkomponenten ermöglichen, und einen ersten, an die Leiterbahnen angeschlossenen Sensor, wobei die Leiterbahnen so ausgelegt sind, daß sie zum Anschluß eines zweiten Sensors verlängert werden können. Diese Auslegung der Leiterplatte des Elektromotors führt zu größerer Flexibilität, da es möglich ist, ein und dieselbe Leiterplattenauslegung für Anwendungen mit entweder einem einzigen oder mit zwei Sensoren zu verwenden. Bei Verwendung von zwei Sensoren ist ein Sensor am Hauptkörper der Leiterplatte, und der zweite Sensor am Fortsatz angeordnet. Dies macht es möglich, die Sensoren räumlich voneinander getrennt und in einer bezüglich des Magnetrings günstigen Position anzuordnen, so daß eine gute Qualität des Magnetfelds erreicht wird. Außerdem ist noch die Größe der Leiterplatte optimiert. Wenn nur ein Sensor verwendet wird, wird der Fortsatz abgeschnitten, während die elektronische Auslegung nicht oder zumindest nicht wesentlich verändert wird. Auch der einzelne Sensor kann an einer günstigen Stelle positioniert werden, und die Größe der Leiterplatte wird optimiert.According to one advantageous embodiment of the Invention the circuit board has several tracks, one terminal of two Sensors on arranged on the circuit board electronic components enable, and a first sensor connected to the tracks, wherein the conductor tracks, which are provided for connection of the second sensor are, on an outer edge the circuit board ends. Alternatively, the circuit board has several tracks, the one connection of two sensors on electronic components arranged on the printed circuit board enable, and a first sensor connected to the tracks, wherein the conductor tracks are designed so that they can be used to connect a extended second sensor can be. These Design of the printed circuit board of the electric motor leads to greater flexibility, as it possible is one and the same PCB design for applications with either to use a single or two sensors. Using of two sensors is a sensor on the main body of the circuit board, and the second sensor is arranged on the extension. This makes it possible for the Sensors spatially separated from each other and in a favorable with respect to the magnet ring Position to arrange so that a good quality of the magnetic field is achieved. In addition, the size of the circuit board is still optimized. If only one sensor is used, the extension will cut off while the electronic interpretation is not or at least not material changed becomes. Also, the single sensor can be positioned at a convenient location and the size of the PCB will be optimized.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Leiterplatte einen Fortsatz auf, der sich in derselben Ebene wie die Leiterplatte erstreckt, wobei ein Außenrand des Fortsatzes in den geraden Außenrand der Leiterplatte übergeht. Der Fortsatz erlaubt die Anordnung eines zweiten Sensors, vorzugsweise auch eines Hall-Sensors, auf ihm, was in einigen Anwendungen erforderlich ist. Aus technischen Gründen ist ein bestimmter minimaler Abstand zwischen den beiden Sensoren unabdingbar. Das Vorsehen des Fortsatzes ermöglicht es, die beiden Sensoren mit diesem Abstand anzuordnen, wohingegen es bei einer Leiterplatte mit geradem Außenrand nicht möglich wäre, zwei Sensoren nahe genug am Magnetring bei gleichzeitig ausreichendem Abstand voneinander anzuordnen, so daß die geforderte Qualität des Magnetfelds gegeben ist.According to one preferred embodiment of Invention, the circuit board on an extension, which in the same plane as the circuit board extends, with an outer edge of the extension merges into the straight outer edge of the printed circuit board. The extension allows the arrangement of a second sensor, preferably also a Hall sensor, on it, which is required in some applications is. Due to technical reasons is a certain minimum distance between the two sensors essential. The provision of the extension allows the two sensors to arrange with this distance, whereas it is in a printed circuit board with straight outer edge not possible would be two Sensors close enough to the magnet ring with sufficient at the same time Spacing apart, so that the required quality of the magnetic field given is.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor ein Hall-Sensor. Ein Hall-Sensor gestattet die Erfassung des der Position des Rotors des Motors zugeordneten Magnetfelds in zuverlässiger und wirtschaftlicher Art und Weise.According to one preferred embodiment of Invention, the sensor is a Hall sensor. A Hall sensor allows the detection of the position of the rotor of the engine assigned Magnetic field in more reliable and economic way.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein zweiter Sensor nahe am Außenrand eines Fortsatzes angebracht, der sich vom Hauptkörper der Leiterplatte weg erstreckt. Die Verwendung eines zweiten Sensors gestattet es, die Position des Rotors des Motors mit größerer Genauigkeit zu erfassen.According to a preferred embodiment of the invention, a second sensor is close to the outside attached edge of an extension which extends away from the main body of the circuit board. The use of a second sensor makes it possible to detect the position of the rotor of the motor with greater accuracy.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bilden die beiden Sensoren einen Winkel bezüglich der Drehachse des Rotors, der zwischen 45° und 90° liegt. Dieser Winkel führt zu einem Abstand zwischen den zwei Sensoren, der ausreicht, um Sensorsignale mit der geforderten Qualität zu erhalten.According to one preferred embodiment of Invention, the two sensors form an angle with respect to Rotary axis of the rotor, which is between 45 ° and 90 °. This angle leads to a distance between the two sensors, which is sufficient to sensor signals with the required quality to obtain.

Vorteilhafte Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.advantageous Aspects of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben, die in den Zeichnungen gezeigt sind und in denenThe The invention will now be described with reference to preferred embodiments which are shown in the drawings and in which

1 schematisch eine Leiterplatte aus dem Stand der Technik zeigt, 1 schematically shows a printed circuit board of the prior art,

2 schematisch eine Leiterplatte für einen Elektromotor gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt, 2 schematically shows a printed circuit board for an electric motor according to a first embodiment of the invention,

3 schematisch eine Leiterplatte für einen Elektromotor gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt, und 3 schematically shows a printed circuit board for an electric motor according to a second embodiment of the invention, and

4 schematisch die in einem Motor eingebaute Leiterplatte von 3 zeigt. 4 schematically the built-in motor in a circuit board of 3 shows.

1 zeigt eine Leiterplatte 5 gemäß dem Stand der Technik, die allgemein rechteckig ist und eine Öffnung 7 hat. Wenn die Leiterplatte 5 in einem Elektromotor eingebaut ist, ist ein an einer Welle 9 eines Rotors des Elektromotors befestigter Magnetring 8 innerhalb der Öffnung 7 angeordnet. Nahe am Rand der Öffnung 7 ist ein Sensor 12 angeordnet, um das vom Magnetring 8 erzeugte Magnetfeld zu erfassen. Der Sensor 12 ist hier ein Hall-Sensor. 1 shows a circuit board 5 according to the prior art, which is generally rectangular and an opening 7 Has. If the circuit board 5 is built into an electric motor, one is on a shaft 9 a rotor of the electric motor attached magnetic ring 8th inside the opening 7 arranged. Close to the edge of the opening 7 is a sensor 12 arranged to the from the magnetic ring 8th to capture the generated magnetic field. The sensor 12 Here is a Hall sensor.

2 zeigt eine Leiterplatte 10 für einen Elektromotor gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Leiterplatte 10 hat einen rechteckigen Hauptkörper CB. Im Gegensatz zur in 1 gezeigten Leiterplatte 5 ist der Hall-Sensor 12 nahe an einem Außenrand 14 der Leiterplatte 10 angeordnet. Obwohl der Außenrand 14 gerade verläuft, kann der Hall-Sensor 12 in der Nähe des Magnetrings 8 angeordnet werden, da die Leiterplatte 10 so angeordnet ist, daß der Außenrand 14 nahe am Magnetring 8 vorbeiläuft. Es ist offensichtlich, daß die Leiterplatte 10 gemäß der ersten Ausführungsform im Vergleich mit der in 1 gezeigten Leiterplatte 5 aus dem Stand der Technik mit geringeren Kosten hergestellt werden kann. 2 shows a circuit board 10 for an electric motor according to a first embodiment. The circuit board 10 has a rectangular main body CB. Unlike in 1 shown circuit board 5 is the Hall sensor 12 close to an outer edge 14 the circuit board 10 arranged. Although the outer edge 14 running straight, the Hall sensor can 12 near the magnet ring 8th be arranged as the circuit board 10 is arranged so that the outer edge 14 close to the magnet ring 8th passes. It is obvious that the circuit board 10 according to the first embodiment in comparison with in 1 shown circuit board 5 From the prior art can be produced at a lower cost.

Bezugszahl 15 bezeichnet schematisch Leiterbahnen auf der Leiterplatte 10, die zum elektrischen Anschluß eines Hall-Sensors 12 an Elektronikkomponenten (nicht gezeigt) verwendet werden.numeral 15 schematically indicates traces on the circuit board 10 , for the electrical connection of a Hall sensor 12 used on electronic components (not shown).

Die 3 und 4 zeigen eine Leiterplatte 10 für einen Elektromotor gemäß einer zweiten Ausführungsform. Für die aus der ersten Ausführungsform bekannten Elemente werden dieselben Bezugszahlen verwendet.The 3 and 4 show a circuit board 10 for an electric motor according to a second embodiment. The same reference numerals are used for the elements known from the first embodiment.

Wie in 4 zu sehen ist, trägt die Welle 9 einen Rotor 11 und ist durch Lager 13 in einem Gehäuse 17 gelagert.As in 4 can be seen, carries the wave 9 a rotor 11 and is by camp 13 in a housing 17 stored.

Die Leiterplatte 10 für den Elektromotor gemäß der zweiten Ausführungsform umfaßt einen Fortsatz 16, der durch denjenigen Abschnitt der Leiterplatte 10 gebildet ist, welcher sich über die Verlängerung des geraden Außenrands 14 hinaus erstreckt. Der Fortsatz 16 ist einstückig mit dem Rest der Leiterplatte 10 gebildet und weist einen dem Magnetring 8 gegenüberliegenden Außenrand 18 auf der gekrümmt ist. Der Krümmungsmittelpunkt des Außenrands 18 des Fortsatzes 16 fällt mit der Drehachse der Welle 9 zusammen, auf der der Magnetring 8 angeordnet ist. Der gekrümmte Außenrand 18 des Fortsatzes 16 geht in der Nähe des ersten Sensors 12 in den geraden Außenrand 14 über. Auf dem Fortsatz 16 ist ein zweiter Hall-Sensor 20 angeordnet. Genau wie der erste Hall-Sensor 12 ist auch der zweite Hall-Sensor 20 nahe am Rand der Leiterplatte 10 angeordnet, hier nahe am gekrümmten Rand 18. Die beiden Sensoren bilden einen Winkel A bezogen auf die Drehachse der Welle 9. Dieser Winkel liegt zwischen 45° und 90°, was zu einem Abstand zwischen den beiden Sensoren führt, der hinsichtlich der über die Hall-Sensoren 12, 20 zu erfassenden Signale ausreichend ist.The circuit board 10 for the electric motor according to the second embodiment comprises an extension 16 passing through that section of the circuit board 10 is formed, which is about the extension of the straight outer edge 14 extends beyond. The extension 16 is integral with the rest of the circuit board 10 formed and has a magnetic ring 8th opposite outer edge 18 is curved on the. The center of curvature of the outer edge 18 of the extension 16 coincides with the axis of rotation of the shaft 9 together, on which the magnetic ring 8th is arranged. The curved outer edge 18 of the extension 16 goes near the first sensor 12 in the straight outer edge 14 above. On the extension 16 is a second Hall sensor 20 arranged. Just like the first Hall sensor 12 is also the second Hall sensor 20 near the edge of the circuit board 10 arranged here near the curved edge 18 , The two sensors form an angle A relative to the axis of rotation of the shaft 9 , This angle is between 45 ° and 90 °, which results in a distance between the two sensors, in terms of the Hall sensors 12 . 20 is sufficient to be detected signals.

Anstatt einen gekrümmten Außenrand 18 zu verwenden, könnte man auch einen Fortsatz mit rechteckiger Form verwenden, mit einem dem Magnetring 8 gegenüberliegenden Außenrand, der senkrecht zum Außenrand 14 der Leiterplatte 10 liegt. Dies würde zu einem Winkel A führen, der ungefähr 90° beträgt.Instead of a curved outer edge 18 To use, you could also use an extension with a rectangular shape, with a magnetic ring 8th opposite outer edge, perpendicular to the outer edge 14 the circuit board 10 lies. This would result in an angle A which is about 90 °.

Auch die Leiterplatte 10 gemäß der zweiten Ausführungsform läßt sich, verglichen mit der in 1 gezeigten Leiterplatte aus dem Stand der Technik, unter reduzierten Kosten herstellen. Insbesondere der Verschnitt ist reduziert, da sich zwei Leiterplatten aus einer Platine so ausschneiden lassen, daß der Fortsatz 16 der ersten Leiterplatte vom geraden Außenrand 14 der zweiten Leiterplatte 14 ausgeschnitten wird, und umgekehrt.Also the circuit board 10 According to the second embodiment can be compared with the in 1 shown circuit board of the prior art, produce at reduced cost. In particular, the waste is reduced, since two circuit boards can be cut out of a board so that the extension 16 the first circuit board from the straight outer edge 14 the second circuit board 14 is cut out, and vice versa.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Fortsatz 16 aus einem separaten Leiterplattenstück gebildet und am Hauptkörper CB der mittels geeigneter Haltemittel wie Lötstiften, Klipsen oder anderer bekannter Mittel befestigt werden.In an alternative embodiment, the extension 16 formed from a separate piece of circuit board and secured to the main body CB by means of suitable retaining means such as solder pins, clips or other means known in the art.

Obwohl die Erfindung mit Bezug auf eine Anwendung beschrieben ist, bei der als Sensoren Hall-Sensoren verwendet werden, ist es offensichtlich, daß andere Sensoren genausogut verwendet werden könnten.Even though the invention with reference to an application is described in which are used as sensors Hall sensors, it is obvious that others Sensors could just as well be used.

Ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß für Anwendungen mit nur einem einzigen Sensor wie auch mit zwei Sensoren ein und dieselbe Leiterplattenauslegung verwendet werden kann. Wie man durch Vergleich der 2 und 3 sieht, wird ungeachtet dessen, ob einer oder zwei Sensoren verwendet werden, für die Leiterbahnen dasselbe Layout verwendet. Der einzige Unterschied besteht darin, daß für den Fall, wo ein einziger Sensor verwendet werden soll, der zum Aufnehmen des zweiten Sensors gedachte Leiterplattenfortsatz weggeschnitten wird. Die Verwendung von ein und demselben Leiterplattenlayout für die verschiedenen Anwendungen reduziert die Herstellungskosten pro Einheit.An important feature of the present invention is that one and the same circuit board design can be used for single sensor and dual sensor applications. How to compare by comparison 2 and 3 regardless of whether one or two sensors are used, the same layout is used for the traces. The only difference is that in the case where a single sensor is to be used, the printed circuit board extension intended to receive the second sensor is cut away. The use of one and the same board layout for the various applications reduces the cost per unit.

Claims (11)

Elektromotor mit einem Rotor (11), einem Magnetring (8) und einer Leiterplatte (10), wobei sich die Leiterplatte (10) in einer Ebene erstreckt, die senkrecht zur Drehachse (R) des Rotors (11) liegt, und einen Sensor (12) aufweist, um ein der Position des Rotors (11) des Elektromotors zugeordnetes Magnetfeld zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) nahe an einem Außenrand (14) der Leiterplatte (10) angebracht ist und sich der Außenrand (14) in einer geraden Linie erstreckt.Electric motor with a rotor ( 11 ), a magnetic ring ( 8th ) and a printed circuit board ( 10 ), whereby the circuit board ( 10 ) extends in a plane which is perpendicular to the axis of rotation (R) of the rotor ( 11 ), and a sensor ( 12 ) to one of the position of the rotor ( 11 ) to detect the magnetic field associated with the electric motor, characterized in that the sensor ( 12 ) close to an outer edge ( 14 ) of the printed circuit board ( 10 ) and the outer edge ( 14 ) extends in a straight line. Elektromotor nach Anspruch 1, mit mehreren Leiterbahnen (15), die einen Anschluß von zwei Sensoren an auf der Leiterplatte (10) angeordneten Elektronikkomponenten ermöglichen, wobei der erste Sensor (12) an die Leiterbahnen (15) angeschlossen ist, und die Leiterbahnen (15), die zum Anschluß des zweiten Sensors vorgesehen sind, an einem Außenrand der Leiterplatte (10) enden.Electric motor according to claim 1, with a plurality of printed conductors ( 15 ), which connects two sensors on the circuit board ( 10 ) arranged electronic components, wherein the first sensor ( 12 ) to the printed conductors ( 15 ), and the printed conductors ( 15 ), which are provided for connection of the second sensor, on an outer edge of the printed circuit board ( 10 ) end up. Elektromotor nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, mit mehreren Leiterbahnen (15), die einen Anschluß von zwei Sensoren an auf der Leiterplatte (10) angeordneten Elektronikkomponenten ermöglichen, wobei der erste Sensor (12) an die Leiterbahnen (15) angeschlossen ist, und die Leiterbahnen (15) so ausgelegt sind, daß sie zum Anschluß eines zweiten Sensors verlängert werden können.Electric motor according to Claim 1 or Claim 2, with a plurality of printed conductors ( 15 ), which connects two sensors on the circuit board ( 10 ) arranged electronic components, wherein the first sensor ( 12 ) to the printed conductors ( 15 ), and the printed conductors ( 15 ) are designed so that they can be extended to connect a second sensor. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Leiterplatte (10) einen Fortsatz (16) aufweist, der sich in derselben Ebene wie die Leiterplatte (10) erstreckt, wobei ein Außenrand (18) des Fortsatzes (16) in den geraden Außenrand (14) der Leiterplatte (10) übergeht.Electric motor according to one of the preceding claims, in which the printed circuit board ( 10 ) an extension ( 16 ) located in the same plane as the printed circuit board ( 10 ), wherein an outer edge ( 18 ) of the extension ( 16 ) in the straight outer edge ( 14 ) of the printed circuit board ( 10 ) passes over. Elektromotor nach Anspruch 4, bei dem der Außenrand (18) des Fortsatzes (16) in der Nähe des Sensors (12) in den geraden Außenrand (14) der Leiterplatte (10) übergeht.Electric motor according to Claim 4, in which the outer edge ( 18 ) of the extension ( 16 ) near the sensor ( 12 ) in the straight outer edge ( 14 ) of the printed circuit board ( 10 ) passes over. Elektromotor nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, bei dem auf dem Fortsatz (16) nahe am Außenrand (18) ein zweiter Sensor (20) vorgesehen ist.Electric motor according to Claim 4 or Claim 5, in which on the extension ( 16 ) close to the outer edge ( 18 ) a second sensor ( 20 ) is provided. Elektromotor nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem der Außenrand (18) des Fortsatzes (16) gekrümmt ist.Electric motor according to one of Claims 4 to 6, in which the outer edge ( 18 ) of the extension ( 16 ) is curved. Elektromotor nach Anspruch 7, bei dem der Krümmungsmittelpunkt des Außenrands (18) des Fortsatzes (16) mit der Drehachse (R) des Rotors (11) zusammenfallt.Electric motor according to Claim 7, in which the center of curvature of the outer edge ( 18 ) of the extension ( 16 ) with the axis of rotation (R) of the rotor ( 11 ) coincides. Elektromotor nach einem der Ansprüche 4 bis 8, bei dem ein zweiter Sensor (20) nahe am Außenrand (18) eines Fortsatzes angebracht ist, der sich vom Hauptkörper der Leiterplatte (10) weg erstreckt.Electric motor according to one of Claims 4 to 8, in which a second sensor ( 20 ) close to the outer edge ( 18 ) of an extension which extends from the main body of the printed circuit board ( 10 ) extends away. Elektromotor nach Anspruch 9, bei dem die Sensoren (12, 20) einen Winkel (A) im Hinblick auf die Drehachse (R) des Rotors (11) bilden, der zwischen 45° und 90° liegt.Electric motor according to Claim 9, in which the sensors ( 12 . 20 ) an angle (A) with respect to the axis of rotation (R) of the rotor ( 11 ), which is between 45 ° and 90 °. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Sensor (12, 20) ein Hall-Sensor ist.Electric motor according to one of the preceding claims, in which the sensor ( 12 . 20 ) is a Hall sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102008040890A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device i.e. automatic transmission, for e.g. gasoline internal-combustion engine, of vehicle, has electrical machine assigned to sensor device that is positioned over holding device for determining angular position of rotor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040890A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device i.e. automatic transmission, for e.g. gasoline internal-combustion engine, of vehicle, has electrical machine assigned to sensor device that is positioned over holding device for determining angular position of rotor

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