DE102005007713A1 - Wobble engine, has reeling consoles supported on support pins and drive pins mounted in boreholes arranged in front side of output shaft, where axis of drive pins and longitudinal axis of shaft cut in center of ball of support pins - Google Patents

Wobble engine, has reeling consoles supported on support pins and drive pins mounted in boreholes arranged in front side of output shaft, where axis of drive pins and longitudinal axis of shaft cut in center of ball of support pins Download PDF

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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/26Engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main-shaft axis; Engines with cylinder axes arranged substantially tangentially to a circle centred on main-shaft axis

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Abstract

The engine has an output shaft (1) arranged between reeling consoles supported on support pins (12, 12`), where connection between the consoles and the shaft is made by drive pins. The drive pins step out perpendicular from a plane of the consoles and are mounted in boreholes. The holes are arranged in front side of the shaft. The axis of the drive pins and the longitudinal axis of the shaft cut in a center of a ball of the support pins.

Description

Die Erfindung betrifft einen Taumelscheibenmotor auf der Basis eines Verbrennungsmotors. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Taumelscheibenmotor, bei dem den Arbeitszylindern jeweils ein Ansaug- und Ladezylinder zugeordnet ist.The The invention relates to a swash plate motor based on a Combustion engine. In particular, the invention relates to a swashplate motor, in which the working cylinders each have a suction and loading cylinder assigned.

Gemäß dem Stand der Technik sind Taumelscheiben-Brennkraftmaschinen bekannt, die sich dadurch auszeichnen, dass auf das herkömmliche Kurbeltriebwerk verzichtet werden kann.According to the state In the art, swash plate internal combustion engines are known be characterized by the fact that waives the conventional crank mechanism can be.

Gemäß DE 34 19 582 A1 ist ein Taumelscheibenmotor bekannt, bei dem auf der Abtriebswelle zwei gegeneinander gerichtete Taumelscheiben angeordnet sind, wobei an die Taumelscheiben hin- und herbewegbare Arbeits- und Pumpenkolben angreifen. Die Kolben sind zylindrisch um die Abtriebswelle angeordnet, wobei ihre Arbeitsrichtung parallel zur Abtriebswelle verläuft. Die Kolben arbeiten gegeneinander, so dass ein Gegenkolbenmotor gebildet ist, wobei die Kolben paarweise angeordnet sind und jeweils das eine Kolbenpaar als Arbeitskolben und das andere Kolbenpaar als Ladepumpenkolben benutzt werden. Die Taumelscheiben sind dabei im Motorgehäuse kardanisch aufgehängt.According to DE 34 19 582 A1 is a swash plate motor is known in which two mutually opposing swash plates are arranged on the output shaft, wherein the swash plates reciprocating working and pump pistons attack. The pistons are arranged cylindrically around the output shaft, with their working direction parallel to the output shaft. The pistons work against each other, so that an opposed piston engine is formed, wherein the pistons are arranged in pairs and each one piston pair used as a working piston and the other piston pair as a charge pump piston. The swash plates are gimbaled in the motor housing.

In der Druckschrift DD 161 183 A3 ist ein Gegenkolbenzweitaktmotor beschrieben, der mit Taumelscheibentriebwerken ausgestattet ist, die mit Arbeits- und Pumpenkolben in Wirkverbindung stehen. Die in diesen Motoren verwendeten Taumelscheibentriebwerke sind in der Herstellung aufwändig und kostenintensiv.In the publication DD 161 183 A3 a reciprocating two-stroke engine is described, which is equipped with swashplate engines, which are in operative connection with working and pump piston. The swashplate engines used in these engines are complex to manufacture and costly.

In der Druckschrift DE 297 11 460 U1 wird eine Zweitakt-Taumelscheiben-Brennkraftmaschine beschrieben, bei der ein Taumelscheibentriebwerk eingesetzt wird, das die gleichen vorgenannten Nachteile aufweist.In the publication DE 297 11 460 U1 a two-stroke swash plate internal combustion engine is described, in which a swash plate engine is used, which has the same aforementioned disadvantages.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Taumelscheibenmotor bereitzustellen, dessen Triebwerk in der Herstellung einfach und kostengünstig ist.task the invention is to provide a swash plate motor, whose engine is simple and inexpensive to manufacture.

Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Veränderung des Hubraumes der Arbeitszylinder eines Taumelscheibenmotors während seines Betriebes zu erreichen.Farther It is an object of the invention, a change in the displacement of the working cylinder a swashplate motor during to reach his company.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Nebenansprüche bzw. der Unteransprüche.According to the invention Problem solved by the features of the main claim. Further advantageous versions The invention are the subject of the dependent claims or the dependent claims.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die dazu gehörigen Zeichnungen zeigen inThe Invention is based on an embodiment explained in more detail. The associated drawings show in

1 einen Querschnitt durch die Längsachse eines Taumelscheibenmotors; 1 a cross section through the longitudinal axis of a swash plate motor;

2 eine schematische Draufsicht auf den Taumelscheibenmotor, in der die Anordnung der Arbeitszylinder und der Kompressionszylinder um die Antriebswelle dargestellt ist; 2 a schematic plan view of the swash plate motor, in which the arrangement of the working cylinder and the compression cylinder is shown around the drive shaft;

3 einen Querschnitt durch die Längsachse eines Taumelscheibenmotors in einer anderen Ausführung; 3 a cross section through the longitudinal axis of a swash plate motor in another embodiment;

4 eine schematische Draufsicht auf den Taumelscheibenmotor gemäß 3, in der die Anordnung der Arbeitszylinder und der Kompressionszylinder um die Antriebswelle dargestellt ist; 4 a schematic plan view of the swash plate motor according to 3 in which the arrangement of the working cylinder and the compression cylinder is shown around the drive shaft;

5 einen Längsschnitt durch den Stützzapfen mit der darauf montierten Taumelkonsole; 5 a longitudinal section through the support pin with the tumbling console mounted thereon;

6 eine schematische Draufsicht auf die Taumelkonsole, die im Taumelscheibenmotor gemäß 1 zum Einsatz gelangt; 6 a schematic plan view of the wobble console, which in the swash plate motor according to 1 is used;

7 eine schematische Draufsicht auf die Taumelkonsole, die im Taumelscheibenmotor gemäß 3 zum Einsatz gelangt; 7 a schematic plan view of the wobble console, which in the swash plate motor according to 3 is used;

8 einen Längsschnitt durch die detaillierte Darstellung des kinematischen Anschlusses der Kolbenstange des Arbeitszylinders am Kreuzkopf in Verbindung mit der Steuerstange. 8th a longitudinal section through the detailed representation of the kinematic connection of the piston rod of the working cylinder at the crosshead in conjunction with the control rod.

1 zeigt einen Taumelscheibenmotor, der im Ausführungsbeispiel aus einer zentralen Abtriebswelle 1 besteht, die im Motorgehäuse 2 auf Gleitlagern 3 gelagert ist. Jedem Ende 4, 4' der Abtriebswelle 1 ist eine Taumelkonsole 5, 5' zugeordnet, die mit den Arbeitszylindern 6 der Verbrennungsmotoren und den Kompressionszylindern 7, 7' in Wirkverbindung steht. In 1 shows a swash plate motor, which in the embodiment of a central output shaft 1 that exists in the motor housing 2 on plain bearings 3 is stored. Every end 4 . 4 ' the output shaft 1 is a tumbling console 5 . 5 ' associated with the working cylinders 6 the internal combustion engines and the compression cylinders 7 . 7 ' is in active connection. In

2 ist die Anordnung der Arbeitszylinder 6 und der Kompressionszylinder 7, 7' um die Antriebswelle 1 schematisch dargestellt. 2 is the arrangement of the working cylinder 6 and the compression cylinder 7 . 7 ' around the drive shaft 1 shown schematically.

Um die Abtriebswelle 1 herum sind drei um die Längsachse der Abtriebswelle 1 gleichmäßig auf einem Teilkreis verteilte Arbeitszylinder 6 angeordnet, in denen jeweils zwei Arbeitskolben 8, 8' gegenläufig geführt sind. Die Wirkungsrichtung der Arbeitskolben 8, 8' verläuft parallel zur Längsachse der Abtriebswelle 1. Dabei sind die drei Arbeitskolben 8, die dem Ende 4 der Abtriebswelle 1 zugeordnet sind, mit Schenkeln 9 der entsprechenden Taumelkonsole 5 verbunden, während die gegenläufigen Arbeitskolben 8' mit Schenkeln 9' der gegenüberliegenden, dem Ende 4' der Abtriebswelle 1 zugeordneten Taumelkonsole 5' verbunden sind.To the output shaft 1 around are three about the longitudinal axis of the output shaft 1 evenly distributed on a pitch circle cylinder 6 arranged, in each of which two working pistons 8th . 8th' are in opposite directions. The direction of action of the working piston 8th . 8th' runs parallel to the longitudinal axis of the output shaft 1 , Here are the three working pistons 8th that's the end 4 the output shaft 1 are associated with thighs 9 the corresponding tumbling console 5 connected while the counter-rotating working pistons 8th' with thighs 9 ' the opposite, the end 4 ' the output shaft 1 associated tumbling console 5 ' are connected.

Zwischen den Arbeitszylindern 6 sind auf dem gleichen Teilkreis gleichmäßig verteilt drei Paare von Kompressionszylindern 7, 7' angeordnet, wobei jeweils ein Paar der Kompressionszylinder 7, 7' auf einer gemeinsamen Wirkungslinie arbeitet (siehe 2).Between the working cylinders 6 are on the same pitch evenly distributed three pairs of compression cylinders 7 . 7 ' arranged, in each case a pair of compression cylinders 7 . 7 ' works on a common line of action (see 2 ).

Die Kompressionskolben 10, 10' der Kompressionszylinder 7, 7' sind mit entsprechenden Schenkeln 11, 11' der Taumelkonsole 5' verbunden, die mit dem zugeordneten Ende 4' der Abtriebswelle 1 zusammenwirkt. Dabei sind jeweils drei Kompressionszylinder 7 mit den darin geführten Kompressionskolben 10 der Taumelkonsole 5 und jeweils drei Kompressionszylinder 7' mit den darin geführten Kompressionskolben 10' der Taumelkonsole 5' zugeordnet. Die Wirkungsrichtung der Kompressionskolben 10, 10' verläuft parallel zur Längsachse der Abtriebswelle 1.The compression pistons 10 . 10 ' the compression cylinder 7 . 7 ' are with appropriate thighs 11 . 11 ' the tumbling console 5 ' connected to the associated end 4 ' the output shaft 1 interacts. There are three compression cylinders each 7 with the compression pistons guided in it 10 the tumbling console 5 and three compression cylinders each 7 ' with the compression pistons guided in it 10 ' the tumbling console 5 ' assigned. The direction of action of the compression pistons 10 . 10 ' runs parallel to the longitudinal axis of the output shaft 1 ,

Durch die Taumelkonsole 5, 5' wird die hin- und hergehende Bewegung der Arbeitskolben 8, 8' in eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle 1 umgewandelt. Dazu ist die Taumelkonsole 5, 5' auf einem in der Längsachse der Abtriebswelle 1 angeordneten kugeligen Stützzapfen 12, 12' gelagert, der mit dem stirnseitigen Deckel 13, 13' des Motorgehäuses 2 fest verbunden ist. Die Lagerung auf dem Stützzapfen 12, 12' ermöglicht es der Taumelkonsole 5, 5' in der Ebene der Schenkel 9, 9', 11, 11' eine von den Arbeitskolben 8, 8' ausgelöste Taumelbewegung auszuführen.Through the tumbling console 5 . 5 ' becomes the reciprocating motion of the working pistons 8th . 8th' in a rotational movement of the output shaft 1 transformed. This is the tumbling console 5 . 5 ' on one in the longitudinal axis of the output shaft 1 arranged spherical support pin 12 . 12 ' stored, with the front cover 13 . 13 ' of the motor housing 2 is firmly connected. The storage on the support pin 12 . 12 ' allows the tumbling console 5 . 5 ' in the plane of the thighs 9 . 9 ' . 11 . 11 ' one of the working pistons 8th . 8th' to execute triggered tumbling movement.

Die Verbindung zwischen der Taumelkonsole 5, 5' und der Abtriebswelle 1 wird durch einen Antriebszapfen 14, 14' hergestellt, der an der dem Stützzapfen 12, 12' gegenüberliegenden Seite der Taumelkonsole 5, 5' senkrecht aus der Ebene der Taumelkonsole 5, 5' heraustritt. Der Antriebszapfen 14, 14' wird in eine in die Stirnseite der Abtriebswelle 1 eingebrachte Bohrung 15, 15' gesteckt. Die Achse der Bohrung 15, 15' verläuft dabei geneigt zur Längs achse der Abtriebswelle 1, wobei sich die Achse des Antriebszapfens 14, 14' und die Längsachse der Abtriebswelle 1 im Mittelpunkt der Kugel des Stützzapfens 12, 12' schneiden.The connection between the tumbling console 5 . 5 ' and the output shaft 1 is by a drive pin 14 . 14 ' made on the the support pin 12 . 12 ' opposite side of the tumbling console 5 . 5 ' perpendicular from the plane of the tumbling console 5 . 5 ' emerges. The drive pin 14 . 14 ' is in a in the front side of the output shaft 1 introduced bore 15 . 15 ' plugged. The axis of the hole 15 . 15 ' runs inclined to the longitudinal axis of the output shaft 1 , where the axis of the drive pin 14 . 14 ' and the longitudinal axis of the output shaft 1 in the center of the ball of the support pin 12 . 12 ' to cut.

Der von der Achse der Bohrung 15, 15' und der Längsachse der Abtriebswelle 1 eingeschlossenen Winkel liegt in einem Bereich von 15° bis 25°, er beträgt vorzugsweise 20°.The from the axis of the hole 15 . 15 ' and the longitudinal axis of the output shaft 1 enclosed angle is in a range of 15 ° to 25 °, it is preferably 20 °.

Bei der Ausführung der durch die Arbeitskolben 8, 8' hervorgerufenen Taumelbewegung der Taumelkonsole 5, 5' beschreibt der Antriebszapfen 14, 14' eine Bewegung, die einem Kegel entspricht, wobei die Kegelspitze sich mit dem Mittelpunkt der Kugel des Stützzapfens 12, 12' deckt. Diese kegelförmige Bewegung des Antriebszapfens 14, 14' versetzt die Abtriebswelle 1 in Rotation. Um die Reibungsverluste zwischen dem Antriebszapfen 14, 14' und der Abtriebswelle 1 so gering wie möglich zu halten, wird die in der Abtriebswelle 1 eingebrachte Bohrung 15, 15' mit einem den Antriebszapfen 14, 14' aufnehmenden Gleitlager 16, 16' ausgestattet.In the execution of the by the working piston 8th . 8th' caused tumbling motion of the tumbling console 5 . 5 ' describes the drive pin 14 . 14 ' a movement corresponding to a cone, wherein the apex of the cone coincides with the center of the ball of the support pin 12 . 12 ' covers. This conical movement of the drive pin 14 . 14 ' displaces the output shaft 1 in rotation. To the friction losses between the drive pin 14 . 14 ' and the output shaft 1 As low as possible, which is in the output shaft 1 introduced bore 15 . 15 ' with a drive pin 14 . 14 ' receiving plain bearings 16 . 16 ' fitted.

Die Abtriebswelle 1 ist in ihrem mittleren Bereich als Zahnrad 17 ausgebildet, über das die Leistungsabnahme von dem Taumelscheibenmotor mit an sich bekannten Mitteln erfolgt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Leistungsabnahme, wir in 2 schematisch dargestellt, über ein Zahnradgetriebe 18.The output shaft 1 is in its middle area as a gear 17 formed, via which the power take-off of the swash plate motor takes place by means known per se. In the present embodiment, the power decrease takes place, we in 2 shown schematically, via a gear transmission 18 ,

Der Anschluss der Schenkel 9, 9' bzw. 11, 11' der Taumelkonsole 5, 5' an die Arbeitskolben 8, 8' bzw. an die Kompressionskolben 10, 10' erfolgt durch Kreuzköpfe 18, 18' bzw. 19, 19', die einerseits das Ende des Schenkels 9, 9', 11, 11' der Taumelkonsole 5, 5' und andererseits das Ende der Kolbenstange 20, 20' bzw. 21, 21' des Arbeitskolbens 8, 8' bzw. des Kompressionskolbens 10, 10' aufnehmen. Die Kreuzköpfe 18, 18' bzw. 19, 19' stehen mit linearen Führungen 22, 22' bzw. 23, 23' in Verbindung, die parallel zu den Achsen der Zylinder verlaufen.The connection of the thighs 9 . 9 ' respectively. 11 . 11 ' the tumbling console 5 . 5 ' to the power pistons 8th . 8th' or to the compression pistons 10 . 10 ' done by crossheads 18 . 18 ' respectively. 19 . 19 ' on the one hand the end of the thigh 9 . 9 ' . 11 . 11 ' the tumbling console 5 . 5 ' and on the other hand, the end of the piston rod 20 . 20 ' respectively. 21 . 21 ' of the working piston 8th . 8th' or of the compression piston 10 . 10 ' take up. The crossheads 18 . 18 ' respectively. 19 . 19 ' stand with linear guides 22 . 22 ' respectively. 23 . 23 ' in communication, which run parallel to the axes of the cylinders.

Die Zuführung des Kraftstoff-Luft-Gemisches zu den Arbeitszylindern 6 erfolgt über die Kompressionszylinder 7, 7', die über Kanäle mit den Arbeitszylindern 6 in Verbindung stehen. Indem die Kompressionszylinder 7, 7' an der Taumelbewegung der Taumelkonsole 5, 5' beteiligt werden, wird das Kraftstoff-Luft-Gemisch im Kompressionszylinder 7, 7' verdichtet und bei einer definierten Stellung des Kompressionskolbens 10, 10' und des Arbeitskolbens 8, 8' über die freigegebenen Kanäle dem Arbeitszylinder 6 zugeführt.The supply of the fuel-air mixture to the working cylinders 6 takes place via the compression cylinders 7 . 7 ' , which have channels with the working cylinders 6 keep in touch. By the compression cylinders 7 . 7 ' on the wobble of the tumbling console 5 . 5 ' Be involved, the fuel-air mixture in the compression cylinder 7 . 7 ' compressed and at a defined position of the compression piston 10 . 10 ' and the working piston 8th . 8th' over the shared channels the working cylinder 6 fed.

In 3 ist eine weitere Ausführung des erfindungsgemäßen Taumelscheibenmotors beschrieben. Der wesentliche Unterschied zu der vorher beschriebenen Ausführung besteht in der veränderten Anordnung der Arbeits- und Kompressionszylinder. Während die Arbeitszylinder 106 in der gleichen Weise zur Abtriebswelle 101 angeordnet sind, ist jedem Arbeitszylinder 106 auf jeder Seite jeweils ein Kompressionszylinder 107, 107' zugeordnet, der zum Arbeitszylinder 106 beabstandet ist, wobei jeder Arbeitszylinder 106 und die dazugehörigen Kompressionszylinder 107, 107' auf einer gemeinsamen Wirkungslinie arbeiten.In 3 a further embodiment of the swash plate motor according to the invention is described. The main difference from the previously described embodiment is the changed arrangement of the working and compression cylinders. While the working cylinder 106 in the same way to the output shaft 101 are arranged, is every working cylinder 106 one compression cylinder on each side 107 . 107 ' assigned to the working cylinder 106 is spaced, with each working cylinder 106 and the associated compression cylinders 107 . 107 ' work on a shared line of action.

4 zeigt eine schematische Draufsicht auf den Taumelscheibenmotor der veränderten Ausführung, in der die Anordnung der Arbeitszylinder 106 und der Kompressionszylinder 107 um die Antriebswelle 101 dargestellt ist. 4 shows a schematic plan view of the swash plate motor of the changed off guidance, in which the arrangement of the working cylinder 106 and the compression cylinder 107 around the drive shaft 101 is shown.

Die in dem Arbeitszylinder 106 geführten gegenläufigen Arbeitskolben 108, 108' sind auf ihrer zum zugehörigen Kompressionszylinder 107, 107' gerichteten Seite mit einer Kolbenstange 120, 120' ausgestattet, die mit der Kolbenstange 121, 121' des in diesem Kompressionszylinder 107, 107' geführten Kompressionskolbens 110, 110' verbunden ist. Somit verfügen der Arbeitskolben 108, 108' und der Kompressionskolben 110, 110' über eine gemeinsame Kolbenstange 123, 123'.The in the working cylinder 106 guided counter-rotating working pistons 108 . 108 ' are on theirs to the associated compression cylinder 107 . 107 ' directed side with a piston rod 120 . 120 ' equipped with the piston rod 121 . 121 ' in this compression cylinder 107 . 107 ' guided compression piston 110 . 110 ' connected is. Thus, the working piston have 108 . 108 ' and the compression piston 110 . 110 ' via a common piston rod 123 . 123 ' ,

Zwischen dem Arbeitszylinder 106 und dem beabstandeten benachbarten Kompressionszylinder 107, 107' erfolgt die kinematische Anbindung des Schenkels 124, 124' der Taumelkonsole 105, 105' an die gemeinsame Kolbenstange 123, 123' über Kreuzköpfe 118, 118', die mit linearen Führungen 122, 122' in Verbindung stehen, die parallel zu den Achsen der Zylinder verlaufen.Between the working cylinder 106 and the spaced adjacent compression cylinder 107 . 107 ' the kinematic connection of the thigh takes place 124 . 124 ' the tumbling console 105 . 105 ' to the common piston rod 123 . 123 ' about crossheads 118 . 118 ' that with linear guides 122 . 122 ' communicate in parallel with the axes of the cylinders.

Die Abtriebswelle 101 ist in diesem Ausführungsbeispiel dreiteilig ausgeführt, wobei der mittlere Bereich 125 an den Enden 104, 104' durch geneigt verlaufende Stirnflächen abgeschlossen wird, bei denen die Neigung der beiden Stirnflächen gegenläufig ausgebildet ist. Die zum mittleren Bereich 125 benachbart gelagerten äußeren Bereiche 126, 126' der Abtriebswelle 101 weisen an ihren, den Stirnflächen des mittleren Bereiches 125 gegenüber liegenden Enden 127, 127', Stirnflächen mit einer gleichen Neigung und einem parallelen Neigungsverlauf auf.The output shaft 101 is designed in this embodiment, three parts, wherein the central region 125 at the ends 104 . 104 ' is completed by inclined end faces, in which the inclination of the two end faces is formed in opposite directions. The to the middle area 125 adjacent outer areas 126 . 126 ' the output shaft 101 indicate at their, the end faces of the middle area 125 opposite ends 127 . 127 ' , Faces with a same slope and a parallel slope course.

Zwischen den sich gegenüber liegenden Stirnflächen werden die Taumelkonsolen 105, 105' angeordnet. Dazu wird in jede der gegenüberliegenden Stirnseiten eine Bohrung 128, 128' bzw. 129, 129' derart eingebracht, dass beide Bohrungen 128, 128' bzw. 129, 129' rechtwinklig zur Stirnfläche auf einer gemeinsamen Achse liegen. In die Bohrungen 128, 128' bzw. 129, 129' wird die Taumelkonsole 105, 105' eingesetzt, die dazu an beiden Seiten mit senkrecht zur Ebene der Taumelkonsole 105, 105' auf einer gemeinsamen Achse verlaufenden Antriebszapfen 130, 130' bzw. 131, 131' ausgestattet ist, die in die zugeordnete Bohrung 128, 128' bzw. 129, 129' eingesetzt werden. Jeder Antriebszapfen 130, 130' bzw. 131, 131' beschreibt während der Taumelbewegung der Taumelkonsole 105, 105' einen Kegel, dessen Mittelachse in der Längsachse der Abtriebswelle 101 verläuft und bei der sich die Kegelspitzen in der Achse der Abtriebswelle 101 treffen.Between the opposite faces are the wobble brackets 105 . 105 ' arranged. For this purpose, a hole is made in each of the opposite end faces 128 . 128 ' respectively. 129 . 129 ' inserted so that both holes 128 . 128 ' respectively. 129 . 129 ' perpendicular to the face lie on a common axis. In the holes 128 . 128 ' respectively. 129 . 129 ' becomes the tumbling console 105 . 105 ' used on both sides with perpendicular to the plane of the tumbling console 105 . 105 ' on a common axis extending drive pin 130 . 130 ' respectively. 131 . 131 ' equipped in the associated hole 128 . 128 ' respectively. 129 . 129 ' be used. Each drive pin 130 . 130 ' respectively. 131 . 131 ' describes during the tumbling motion of the tumbling console 105 . 105 ' a cone whose central axis in the longitudinal axis of the output shaft 101 runs and at which the cone tips in the axis of the output shaft 101 to meet.

Der von der Achse der Bohrung 128, 128' bzw. 129, 129' und der Längsachse der Abtriebswelle 101 eingeschlossenen Winkel liegt in einem Bereich von 15° bis 25°, er beträgt vorzugsweise 20°.The from the axis of the hole 128 . 128 ' respectively. 129 . 129 ' and the longitudinal axis of the output shaft 101 enclosed angle is in a range of 15 ° to 25 °, it is preferably 20 °.

Wie im vorherigen Ausführungsbeispiel werden die Schenkel 124, 124' der Taumelkonsole 105, 105' durch die drei Arbeitskolben 108, 108' beaufschlagt und die Taumelkonsole 105, 105' dadurch in eine Taumelbewegung versetzt. Die Taumelbewegung bewirkt eine Bewegung der Antriebszapfen 130, 130' bzw. 131, 131' in der vorher beschriebenen Weise und damit eine Rotation der Abtriebswelle 101.As in the previous embodiment, the legs 124 . 124 ' the tumbling console 105 . 105 ' through the three working pistons 108 . 108 ' charged and the tumbling console 105 . 105 ' thereby put in a tumbling motion. The wobble causes movement of the drive pin 130 . 130 ' respectively. 131 . 131 ' in the manner previously described, and thus a rotation of the output shaft 101 ,

Ein weiteres erfinderisches Merkmal des Taumelscheibenmotors besteht in der Möglichkeit, den Kompressionsgrad der Arbeitszylinder bei arbeitendem Motor zu verändern.One Another inventive feature of the swash plate motor consists in the possibility of the To change the degree of compression of the working cylinder while the engine is working.

Bei dem gemäß 1 ausgeführten Taumelscheibenmotor sind dazu die in einer Wirkungslinie arbeitenden Arbeitskolben 8, 8' mit einer axialen Bohrung 200 versehen, durch die eine Steuerstange 201 geführt ist. Die Steuerstange 201 tritt aus beiden Seiten des Taumelscheibenmotors durch den stirnseitigen Deckel 13, 13' hindurch und ist an beiden Enden mit einem außerhalb des Motorgehäuses 2 liegenden Kettenrad 202, 202' versehen. Die jeder Seite des Motorgehäuses 2 zugeordneten Kettenräder 202, 202' werden zur gemeinsamen Verstellung durch eine Kette 203, 203' angetrieben.In accordance with 1 executed swash plate motor are the working in a line of action working piston 8th . 8th' with an axial bore 200 provided by a control rod 201 is guided. The control rod 201 enters from both sides of the swash plate motor through the frontal cover 13 . 13 ' through and is at both ends with an outside of the motor housing 2 lying sprocket 202 . 202 ' Mistake. The each side of the motor housing 2 associated sprockets 202 . 202 ' become common adjustment by a chain 203 . 203 ' driven.

Auf der Steuerstange 201 sind die beiden zugeordneten Arbeitskolben 8, 8' axial verschieblich aber gegen Verdrehung gesichert geführt, so dass die Arbeitskolben 8, 8' von der Steuerstange 201 ungehindert im Arbeitszylinder 6 ihren Hub ausführen können. Wie bereits zuvor beschrieben, erfolgt der kinematische Anschluss der Kolbenstange 20, 20' des Arbeitskolbens 8, 8' an den zugeordneten Schenkel 9, 9' der Taumelkonsole 5, 5' durch einen Kreuzkopf 18, 18', der mit der linearen Führung 22, 22' in Verbindung steht. Die Kolbenstange 20, 20' weist im Bereich des Kreuzkopfes 18, 18' ein Außengewinde auf, auf dem sich eine, mit einem entsprechenden Innengewinde ausgestattete Gewindebuchse 204, 204' befindet, die am Kreuzkopf 18, 18' verdrehfest angeordnet ist.On the control rod 201 are the two associated power pistons 8th . 8th' guided axially displaceable but secured against rotation, so that the working piston 8th . 8th' from the control rod 201 unhindered in the working cylinder 6 can execute their stroke. As already described above, the kinematic connection of the piston rod takes place 20 . 20 ' of the working piston 8th . 8th' on the associated leg 9 . 9 ' the tumbling console 5 . 5 ' through a crosshead 18 . 18 ' that with the linear guide 22 . 22 ' communicates. The piston rod 20 . 20 ' points in the area of the crosshead 18 . 18 ' an external thread on which a, equipped with a corresponding internal thread threaded bushing 204 . 204 ' located at the crosshead 18 . 18 ' is arranged rotationally fixed.

Die Gewindepaarungen der auf einer gemeinsamen Wirkungslinie arbeitenden Arbeitskolben 8, 8' sind gegenläufig ausgebildet.The thread pairings of working on a common line of action working piston 8th . 8th' are designed in opposite directions.

Die erfindungsgemäße Veränderung des Kompressionsgrades des Arbeitszylinders 6 erfordert eine Verschiebung des Hubweges der Arbeitskolben 8, 8'. Das wird dadurch erreicht, dass über die Kette 203, 203' die Kettenräder 202, 202' verstellt werden, um damit die Steuerstange 201 zu verdrehen. Durch die verdrehfeste Verbindung zwischen der Steuerstange einerseits 201 und der Kolbenstange 20, 20' andererseits, die durch eine an sich bekannte Keil-Nut-Verbindung realisiert wird, werden der Arbeitskolben 8, 8' in gleicher Weise axial verdreht.The inventive change in the degree of compression of the working cylinder 6 requires a displacement of the stroke of the working piston 8th . 8th' , This is achieved by using the chain 203 . 203 ' the sprockets 202 . 202 ' be adjusted to allow the control rod 201 to twist. Due to the rotationally fixed connection between the control rod on the one hand 201 and the piston rod 20 . 20 ' on the other hand, which is realized by a known wedge-groove connection, the working piston 8th . 8th' axially twisted in the same way.

Durch die Verdrehung der Arbeitskolben 8, 8' in der Gewindebuchse 204, 204' werden die Arbeitskolben 8, 8' axial um einen definierten Betrag verstellt und damit der Hubraum der Arbeitskolben 8, 8' im Arbeitszylinder 6 verändert. Auf diese Weise kann das Kompressionsverhalten des Arbeitskolbens 8, 8' auch während des Betriebes des Taumelscheibenmotors gezielt beeinflusst werden.By the rotation of the working piston 8th . 8th' in the threaded bush 204 . 204 ' become the working pistons 8th . 8th' axially adjusted by a defined amount and thus the displacement of the working piston 8th . 8th' in the working cylinder 6 changed. In this way, the compression behavior of the working piston 8th . 8th' be specifically influenced during operation of the swash plate motor.

Durch die Gegenläufigkeit der Gewindepaarungen im Kreuzkopf 18, 18' wird bei Verdrehung der Steuerstange 201 erreicht, dass beide auf einer gemeinsamen Wirkungslinie arbeitenden Arbeitskolben 8, 8' je nach Drehrichtung im gemeinsamen Arbeitszylinder 6 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden, um den Hubraum im Arbeitszylinder 6 zu verändern.Due to the contrariness of the thread pairings in the crosshead 18 . 18 ' is when twisting the control rod 201 achieved that both working on a common line of action working piston 8th . 8th' depending on the direction of rotation in the common working cylinder 6 be moved towards or away from each other to the displacement in the working cylinder 6 to change.

Dadurch, dass alle Steuerstangen 201 durch die Kette 203, 203' gleichzeitig verdreht werden, kann der Hub und damit der Hubraum aller Arbeitszylinder 6 gleichzeitig beeinflusst werden.Because of all the control rods 201 through the chain 203 . 203 ' can be rotated simultaneously, the hub and thus the displacement of all cylinders 6 be influenced at the same time.

Sowohl zwischen der Steuerstange 201 und der Kolbenstange 20, 20' als auch zwischen der Steuerstange 201 und dem stirnseitigen Deckel 13, 13' sind Dichtungsringe angeordnet, die eine Verringerung des Kompressionsdruckes verhindern.Both between the control rod 201 and the piston rod 20 . 20 ' as well as between the control rod 201 and the frontal lid 13 . 13 ' are arranged sealing rings, which prevent a reduction in the compression pressure.

In analoger Weise kann eine Veränderung des Hubraumes der Arbeitszylinder gemäß dem Ausführungsbeispiel entsprechend 3 mit den gleichen Mitteln vorgenommen werden. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 wird hierbei die Steuerstange durch die gesamte Baugruppe, die aus in einer Wirkungslinie liegendem Arbeitszylinder und den dazu benachbart angeordneten Kompressionszylindern besteht, hindurch geführt.In an analogous manner, a change in the displacement of the working cylinder according to the embodiment accordingly 3 be made with the same means. In contrast to the embodiment according to 1 In this case, the control rod through the entire assembly, which consists of lying in a line of action working cylinder and arranged adjacent thereto compression cylinders, passed therethrough.

Die Verstellung des Kolbenhubs der Arbeitskolben wird auch bei dieser Ausführung im Bereich der Kreuzköpfe mit den gleichen, aber angepassten Elementen ausgeführt, so dass sich eine Beschreibung dieser Ausführung erübrigt.The Adjustment of the piston stroke of the working piston is also in this execution in the area of the crossheads executed with the same but adjusted elements, so that a description of this design is unnecessary.

11
Abtriebswelleoutput shaft
22
Motorgehäusemotor housing
33
Gleitlagerbearings
4, 4'4, 4 '
Ende der AbtriebswelleThe End the output shaft
5, 5'5, 5 '
Taumelkonsoleswash console
66
Arbeitszylinderworking cylinder
7, 7'7, 7 '
Kompressionszylindercompression cylinder
8, 8'8th, 8th'
Arbeitskolbenworking piston
9, 9'9 9 '
Schenkelleg
10, 10'10 10 '
Kompressionskolbencompression piston
11, 11'11 11 '
Schenkelleg
12, 12'12 12 '
Stützzapfensupporting pin
13, 13'13 13 '
Deckelcover
14, 14'14 14 '
Antriebszapfendrive journal
15, 15'15 15 '
Bohrungdrilling
16, 16'16 16 '
Gleitlagerbearings
1717
Zahnradgear
18, 18'18 18 '
KreuzkopfPhillips
19, 19'19 19 '
KreuzkopfPhillips
20, 20'20 20 '
Kolbenstangepiston rod
21, 21'21 21 '
Kolbenstangepiston rod
22, 22'22 22 '
Lineare Führunglinear guide
23, 23'23 23 '
Lineare Führunglinear guide
101101
Abtriebswelleoutput shaft
104, 104'104 104 '
Ende der Abtriebswelle 101 End of the output shaft 101
105, 105'105 105 '
Taumelkonsoleswash console
106106
Arbeitszylinderworking cylinder
107, 107'107 107 '
Kompressionszylindercompression cylinder
108, 108'108 108 '
Arbeitskolbenworking piston
110, 110'110 110 '
Kompressionskolbencompression piston
118, 118'118 118 '
KreuzkopfPhillips
120, 120'120 120 '
Kolbenstangepiston rod
121, 121'121 121 '
Kolbenstangepiston rod
122, 122'122 122 '
Lineare Führunglinear guide
123, 123'123 123 '
Kolbenstangepiston rod
124, 124'124 124 '
Schenkelleg
125125
Mittlerer Bereich der Abtriebswelle 101 Middle area of the output shaft 101
126, 126'126 126 '
Äußerer Bereich der Abtriebswelle 101 Outer region of the output shaft 101
127, 127'127 127 '
Ende des äußeren Bereiches der Abtriebswelle 101 End of the outer area of the output shaft 101
128, 128'128 128 '
Bohrungdrilling
129, 129'129 129 '
Bohrungdrilling
130, 130'130 130 '
Antriebszapfendrive journal
131, 131'131 131 '
Antriebszapfendrive journal
200200
Bohrungdrilling
201201
Steuerstangecontrol rod
202, 202'202 202 '
KettenradSprocket
203, 203'203 203 '
KetteChain
204, 204'204 204 '
Gewindebuchsethreaded bushing

Claims (8)

Taumelscheibenmotor mit um die Hauptachse herum angeordneten Arbeits- und Kompressionszylindern mit zur Hauptachse parallel verlaufender Wirkungslinie, wobei in jedem Arbeitszylinder ein gegenläufiges Paar von Arbeitskolben angeordnet ist, die über ihre Kolbenstangen auf Taumelkonsolen wirken, wobei die Taumelkonsolen mit einer in der Hauptachse verlaufenden Abtriebswelle in Wirkverbindung stehen, um die Taumelbewegung der Taumelkonsolen auf die Abtriebswelle derart zu übertragen, dass die Abtriebswelle eine Rotationsbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass die im Motorgehäuse (2) gelagerte Abtriebswelle (1) zwischen den Taumelkonsolen (5, 5') angeordnet ist, wobei die Taumelkonsolen (5, 5') auf in der Längsachse der Abtriebswelle (1) angeordneten kugeligen Stützzapfen (12, 12') gelagert sind, die mit den stirnseitigen Deckeln (13, 13') des Motorgehäuses (2) fest verbunden sind, und die Verbindung zwischen den Taumelkonsolen (5, 5') und der Abtriebswelle 1 durch Antriebszapfen (14, 14') hergestellt wird, die an der den Stützzapfen (12, 12') gegenüberliegenden Seite der Taumelkonsolen (5, 5') senkrecht aus der Ebene der Taumelkonsolen (5, 5') heraustreten, wobei die Antriebszapfen (14, 14') in Bohrungen (15, 15') lagern, die in den Stirnseiten der Abtriebswelle (1) angeordnet sind, und die Achse der Bohrungen (15, 15') um 15° bis 25°, vorzugsweise um 20° geneigt zur Längsachse der Abtriebswelle (1) verläuft, dass sich die Achse der Antriebszapfen (14, 14') und die Längsachse der Abtriebswelle (1) im Mittelpunkt der Kugel der Stützzapfen (12, 12') schneiden.Swashplate motor with arranged around the main axis working and compression cylinders with parallel to the main axis line of action, wherein in each cylinder an opposing pair of working pistons are arranged, which act on their piston rods on wobble brackets, the wobble brackets with an extending in the main axis output shaft in operative connection to transmit the wobbling motion of the wobble brackets to the output shaft such that the output shaft performs a rotational movement, characterized in that the in the motor housing ( 2 ) mounted output shaft ( 1 ) between the tumbling brackets ( 5 . 5 ' ), the wobble brackets ( 5 . 5 ' ) on in the longitudinal axis of the output shaft ( 1 ) arranged spherical support pin ( 12 . 12 ' ) are mounted, which with the end covers ( 13 . 13 ' ) of the motor housing ( 2 ) and the connection between the wobble brackets ( 5 . 5 ' ) and the output shaft 1 by drive pin ( 14 . 14 ' ) is produced, which at the the support pin ( 12 . 12 ' ) opposite side of the tumbling brackets ( 5 . 5 ' ) perpendicular to the plane of the wobble brackets ( 5 . 5 ' ), the drive pins ( 14 . 14 ' ) in holes ( 15 . 15 ' ), which in the end faces of the output shaft ( 1 ) are arranged, and the axis of the holes ( 15 . 15 ' ) by 15 ° to 25 °, preferably inclined by 20 ° to the longitudinal axis of the output shaft ( 1 ) runs, that the axis of the drive pin ( 14 . 14 ' ) and the longitudinal axis of the output shaft ( 1 ) in the center of the ball of the support pin ( 12 . 12 ' ) to cut. Taumelscheibenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelkonsolen (5, 5') aus Schenkeln (9, 9' und 11, 11') gebildet werden, die sich von der Achse der Antriebszapfen (14, 14') radial in der Ebene der Taumelkonsolen (5, 5') erstrecken, wobei die Schenkel (9, 9') zur kinematischen Verbindung der Taumelkonsolen (5, 5') mit den Kolbenstangen (20, 20') der Arbeitskolben (6) und die Schenkel (11, 11') zur kinematischen Verbindung der Taumelkonsolen (5, 5') mit den Kolbenstangen (21, 21') der Kompressionskolben (10, 10') vorgesehen sind.Swash plate motor according to claim 1, characterized in that the wobble brackets ( 5 . 5 ' ) from thighs ( 9 . 9 ' and 11 . 11 ' ) are formed, extending from the axis of the drive pin ( 14 . 14 ' ) radially in the plane of the wobble brackets ( 5 . 5 ' ), wherein the legs ( 9 . 9 ' ) for the kinematic connection of the wobble brackets ( 5 . 5 ' ) with the piston rods ( 20 . 20 ' ) the working piston ( 6 ) and the thighs ( 11 . 11 ' ) for the kinematic connection of the wobble brackets ( 5 . 5 ' ) with the piston rods ( 21 . 21 ' ) the compression piston ( 10 . 10 ' ) are provided. Taumelscheibenmotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (9, 9') an ihren Enden rechtwinklig in der Ebene der Taumelkonsolen (5, 5') abgewinkelt sind.Swash plate motor according to claim 1 and 2, characterized in that the legs ( 9 . 9 ' ) at their ends at right angles in the plane of the wobble brackets ( 5 . 5 ' ) are angled. Taumelscheibenmotor mit um die Hauptachse herum angeordneten Arbeits- und Kompressionszylindern mit zur Hauptachse parallel verlaufender Wirkungslinie, wobei in jedem Arbeitszylinder ein gegenläufiges Paar von Arbeitskolben angeordnet ist, die über ihre Kolbenstangen auf Taumelkonsolen wirken, wobei die Taumelkonsolen mit einer in der Hauptachse verlaufenden Abtriebswelle in Wirkverbindung stehen, um die Taumelbewegung der Taumelkonsolen auf die Abtriebswelle derart zu übertragen, dass die Abtriebswelle eine Rotationsbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass die im Motorgehäuse (2) gelagerte Abtriebswelle (101) in einen mittleren Bereich (125) und axial benachbarte äußere Bereiche (126, 126') geteilt ist, wobei der mittlere Bereich (125) an den Enden (104, 104') durch um 15° bis 25°, vorzugsweise um 20°, zur Längsachse der Abtriebswelle (101) geneigt verlaufende Stirnflächen abgeschlossen wird, bei denen die Neigung der beiden Stirnflächen gegenläufig ausgebildet ist und die zum mittleren Bereich (125) benachbart gelagerten äußeren Bereiche (126, 126') der Abtriebswelle (101) an ihren, den Stirnflächen des mittleren Bereiches (125) gegenüber liegenden Enden (127, 127') Stirnflächen mit einer gleichen Neigung und einem parallelen Neigungsverlauf aufweisen, wobei zwischen dem mittleren Bereich (125) und dem jeweiligen äußeren Bereich (126, 126') die Taumelkonsolen (105, 105') angeordnet sind, wobei in jede der gegenüberliegenden Stirnseiten eine Bohrung (128, 128') bzw. (129, 129') derart eingebracht ist, dass beide Bohrungen (128, 128') bzw. (129, 129') rechtwinklig zur Stirnfläche auf einer gemeinsamen Achse liegen, und in die Bohrungen (128, 128') bzw. (129, 129') die Taumelkonsolen (105, 105') einsetzbar sind, die dazu an beiden Seiten mit senkrecht zur Ebene der Taumelkonsolen (105, 105') auf einer gemeinsamen Achse verlaufenden Antriebszapfen (130, 130') bzw. (131, 131') ausgestattet sind, die in die zugeordneten Bohrungen (128, 128') bzw. (129, 129') eingesetzbar sind, wobei jeder Antriebszapfen (130, 130') bzw. (131, 131') während der Taumelbewegung der Taumelkonsole (105, 105') einen Kegel beschreibt, dessen Mittelachse in der Längsachse der Abtriebswelle (101) verläuft und bei der sich die Kegelspitzen in der Achse der Abtriebswelle (101) treffen.Swashplate motor with arranged around the main axis working and compression cylinders with parallel to the main axis line of action, wherein in each cylinder an opposing pair of working pistons are arranged, which act on their piston rods on wobble brackets, the wobble brackets with an extending in the main axis output shaft in operative connection to transmit the wobbling motion of the wobble brackets to the output shaft such that the output shaft performs a rotational movement, characterized in that the in the motor housing ( 2 ) mounted output shaft ( 101 ) into a middle area ( 125 ) and axially adjacent outer regions ( 126 . 126 ' ), where the middle range ( 125 ) at the ends ( 104 . 104 ' ) by 15 ° to 25 °, preferably by 20 °, to the longitudinal axis of the output shaft ( 101 ) inclined extending end faces is completed, in which the inclination of the two end faces is formed in opposite directions and the central region ( 125 ) adjacent outer regions ( 126 . 126 ' ) of the output shaft ( 101 ) at their, the end faces of the middle region ( 125 ) opposite ends ( 127 . 127 ' ) Have end faces with a same inclination and a parallel inclination course, wherein between the middle region ( 125 ) and the respective outer area ( 126 . 126 ' ) the wobble brackets ( 105 . 105 ' ) are arranged, wherein in each of the opposite end faces a bore ( 128 . 128 ' ) respectively. ( 129 . 129 ' ) is introduced such that both holes ( 128 . 128 ' ) respectively. ( 129 . 129 ' ) are perpendicular to the face on a common axis, and in the holes ( 128 . 128 ' ) respectively. ( 129 . 129 ' ) the wobble brackets ( 105 . 105 ' ) can be used, which on both sides with perpendicular to the plane of the wobble brackets ( 105 . 105 ' ) running on a common axis drive pin ( 130 . 130 ' ) respectively. ( 131 . 131 ' ) fitted in the associated bores ( 128 . 128 ' ) respectively. ( 129 . 129 ' ) are insertable, each drive pin ( 130 . 130 ' ) respectively. ( 131 . 131 ' ) during the wobble of the tumbling console ( 105 . 105 ' ) describes a cone whose center axis in the longitudinal axis of the output shaft ( 101 ) and in which the cone tips in the axis of the output shaft ( 101 ) to meet. Taumelscheibenmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelkonsolen (105, 105') aus Schenkeln (124, 124') gebildet werden, die sich von der Achse der Antriebszapfen (130, 130' und 131, 131') radial in der Ebene der Taumelkonsolen (105, 105') erstrecken, wobei die Schenkel (124, 124') der Taumelkonsolen (105, 105') mit den gemeinsamen Kolbenstangen (123, 123') der Arbeitskolben (108, 108') und der Kompressionskolben (110, 110') kinematisch verbunden sind.Swash plate motor according to claim 4, characterized in that the wobble brackets ( 105 . 105 ' ) from thighs ( 124 . 124 ' ) are formed, extending from the axis of the drive pin ( 130 . 130 ' and 131 . 131 ' ) radially in the plane of the wobble brackets ( 105 . 105 ' ), wherein the legs ( 124 . 124 ' ) of the tumble brackets ( 105 . 105 ' ) with the common piston rods ( 123 . 123 ' ) the working piston ( 108 . 108 ' ) and the compression piston ( 110 . 110 ' ) are kinematically connected. Taumelscheibenmotor nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (124, 124') an ihren Enden rechtwinklig in der Ebene der Taumelkonsolen (105, 105') abgewinkelt sind.Swash plate motor according to claim 4 and 5, characterized in that the legs ( 124 . 124 ' ) at their ends at right angles in the plane of the wobble brackets ( 105 . 105 ' ) are angled. Taumelscheibenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in einer Wirkungslinie arbeitenden Arbeitskolben (8, 8') mit einer axialen Bohrung (200) versehen sind, durch die eine Steuerstange (201) geführt ist, wobei die Steuerstange (201) aus beiden Seiten des Taumelscheibenmotors durch die stirnseitigen Deckel (13, 13') hindurchtritt und an beiden Enden mit einem außerhalb des Motorgehäuses (2) liegenden Kettenrädern (202, 202') versehen sind, die gemeinsam durch eine Kette (203, 203') antreibbar sind, wobei die beiden auf der Steuerstange (201) zugeordneten Arbeitskolben (8, 8') axial verschieblich aber gegen Verdrehung gesichert geführt sind, und die Kolbenstangen (20, 20') der Arbeitskolben (8, 8') im Bereich des Kreuzköpfe (18, 18') ein Außengewinde aufweisen, auf dem sich mit einem entsprechenden Innengewinde ausgestattete Gewindebuchsen (204, 204') befinden, die an den Kreuzköpfen (18, 18') verdrehfest angeordnet sind, wobei das Gewinde der dem Arbeitskolben (8) zugeordneten Gewindebuchse (204) zum Gewinde der dem Arbeitskolben (8') zugeordneten Gewindebuchse (204') gegenläufig ausgebildet sind.Swash plate motor according to claim 1, characterized in that the working in a line of action working piston ( 8th . 8th' ) with an axial bore ( 200 ) are provided, through which a control rod ( 201 ) is guided, wherein the control rod ( 201 ) from both sides of the swashplate motor through the frontal lid ( 13 . 13 ' ) and at both ends with an outside of the motor housing ( 2 ) lying sprockets ( 202 . 202 ' ), which are linked together by a chain ( 203 . 203 ' ) are driven, the two on the control rod ( 201 ) associated working piston ( 8th . 8th' ) are guided axially displaceable but secured against rotation, and the piston rods ( 20 . 20 ' ) the working piston ( 8th . 8th' ) in the area of the crossheads ( 18 . 18 ' ) have an external thread on which with a corresponding internal thread equipped threaded bushes ( 204 . 204 ' ) at the crossheads ( 18 . 18 ' ) are arranged rotationally fixed, wherein the thread of the working piston ( 8th ) associated threaded bushing ( 204 ) to the thread of the working piston ( 8th' ) associated threaded bushing ( 204 ' ) are formed in opposite directions. Taumelscheibenmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in einer Wirkungslinie arbeitenden Arbeitskolben (8, 8') und Kompressionskolben (110, 110') mit einer axialen Bohrung (200) versehen sind, durch die eine Steuerstange (201) geführt ist, wobei die Steuerstange (201) aus beiden Seiten des Taumelscheibenmotors durch die stirnseitigen Deckel (13, 13') hindurchtritt und an beiden Enden mit außerhalb des Motorgehäuses (2) liegenden Kettenrädern (202, 202') versehen sind, die gemeinsam durch eine Kette (203, 203') antreibbar sind, wobei die beiden auf der Steuerstange (201) zugeordneten Arbeitskolben (8, 8') und Kompressionskolben (110, 110') axial verschieblich aber gegen Verdrehung gesichert geführt sind, und die gemeinsamen Kolbenstangen (123, 123') der Arbeitskolben (8, 8')') und der Kompressionskolben (110, 110') im Bereich des Kreuzköpfe (118, 118') ein Außengewinde aufweisen, auf dem sich mit einem entsprechenden Innengewinde ausgestattete Gewindebuchsen (204, 204') befinden, die an den Kreuzköpfen (118, 118') verdrehfest angeordnet sind, wobei das Gewinde der auf der Kolbenstange (123) angeordneten Gewindebuchse (204) zum Gewinde der auf der Kolbenstange (123') angeordneten Gewindebuchse (204') gegenläufig ausgebildet ist.Swash plate motor according to claim 4, characterized in that the working in a line of action working piston ( 8th . 8th' ) and compressi onskolben ( 110 . 110 ' ) with an axial bore ( 200 ) are provided, through which a control rod ( 201 ) is guided, wherein the control rod ( 201 ) from both sides of the swashplate motor through the frontal lid ( 13 . 13 ' ) and at both ends with outside of the motor housing ( 2 ) lying sprockets ( 202 . 202 ' ), which are linked together by a chain ( 203 . 203 ' ) are driven, the two on the control rod ( 201 ) associated working piston ( 8th . 8th' ) and compression pistons ( 110 . 110 ' ) are guided axially displaceable but secured against rotation, and the common piston rods ( 123 . 123 ' ) the working piston ( 8th . 8th' ) ') and the compression piston ( 110 . 110 ' ) in the area of the crossheads ( 118 . 118 ' ) have an external thread on which with a corresponding internal thread equipped threaded bushes ( 204 . 204 ' ) at the crossheads ( 118 . 118 ' ) are arranged rotationally fixed, wherein the thread of the on the piston rod ( 123 ) threaded bushing ( 204 ) to the thread of the piston rod ( 123 ' ) threaded bushing ( 204 ' ) is formed in opposite directions.
DE200510007713 2005-02-18 2005-02-18 Wobble engine, has reeling consoles supported on support pins and drive pins mounted in boreholes arranged in front side of output shaft, where axis of drive pins and longitudinal axis of shaft cut in center of ball of support pins Withdrawn DE102005007713A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102016000397A1 (en) 2016-01-14 2017-07-20 Vladimir Volchkov Opposed piston engine

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