DE102005006562A1

DE102005006562A1 - Empty container e.g. disposable container, retracting device, has additional or alternative conveying unit arranged adjacent to input unit over rotatable flap in conveying arm and including motor driven conveyor belt with drive plate

Info

Publication number: DE102005006562A1
Application number: DE200510006562
Authority: DE
Inventors: Andreas Baur; Andreas Häfner
Original assignee: Hans Hermann Trautwein Sb Tech; HANS-HERMANN TRAUTWEIN SB-TECHNIK GmbH
Current assignee: Hans Hermann Trautwein Sb Tech; HANS-HERMANN TRAUTWEIN SB-TECHNIK GmbH
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2005-02-11
Publication date: 2006-08-24

Abstract

The device has a positioning device (42) with a catching chamber (48) arranged adjacent to an input unit (14). The catching chamber is adjoined at a receiving unit with a platform for fixed receival of empty containers (16). Additional or alternative conveying unit is arranged adjacent to the input unit over a rotatable flap (54) in a conveying arm. The conveying unit has a motor driven conveyor belt with a drive plate (66).

Description

Die Erfindung betrifft ein Rücknahmegerät für Leergutgebinde unterschiedlicher Art und/oder Gestalt mit einem Grundmodul, mit mindestens einer an das Grundmodul lösbar angekoppelten Aufnahmeeinheit, mit einer im Grundmodul angeordneten, durch eine Eingabeöffnung für Leergutgebinde in liegender Position zugänglichen Eingabeeinheit, mit einer von der Eingabeeinheit zu der mindestens einen Aufnahmeeinheit führenden Fördereinrichtung, wobei die Fördereinrichtung mindestens zwei über eine Weiche an die Eingabeeinheit anschließende Förderzweige aufweist, und mit einer im Bereich der Eingabeeinheit angeordneten Erkennungseinrichtung zur Bestimmung der Art und/oder Form der Leergutgebinde zur Ansteuerung der zu den verschiedenen Förderzweigen führenden Weichen.The The invention relates to a return device for empties containers different type and / or shape with a basic module, with at least one receiving unit releasably coupled to the base module, with an arranged in the base module, through an input opening for empties container accessible in a lying position Input unit, with one of the input unit to the at least leading a recording unit Conveyor, the conveyor at least two over a switch to the input unit subsequent delivery branches, and with a detection device arranged in the region of the input unit for determining the type and / or shape of the empties containers for the control to the various funding branches leading Soft.

Es ist bereits ein Rücknahmegerät dieser Art vorgeschlagen worden (DE-A-103 40 264), das für die Rücknahme von Leergut aus unterschiedlichen Materialien, insbesondere für bepfandete Einweggebinde aus Glas, Kunststoff und/oder Blech, bestimmt ist. Das bekannte Rücknahmegerät weist eine Eingabekammer zur Aufnahme von liegendem rotationssymmetrischem Leergut auf, das in der eingegebenen Liegeposition verharrt. Für die Verteilung der Gebinde auf unterschiedliche Aufnahmebehälter ist eine Förderreinrichtung vorgesehen, die mindestens zwei an die Eingabekammer anschließende Förderzweige aufweist. Außerdem ist ein in die Eingabekammer eingreifender Manipulator vorgesehen, der über die Erkennungseinrichtung ansteuerbar und unter Mitnahme eines in der Eingabekammer liegend angeordneten Leergutgebindes zu einem ausgewählten Förderzweig bewegbar ist. Da der in die Eingabekammer eingreifende Manipulator eine Verletzungsgefahr darstellt, ist in der Eingabekammer eine Lichtschranke angeordnet, die eine die Eingabekammer verschließende Türanordnung ansteuert. Um ein Einklemmen der Hand durch die schließende Türanordnung zu vermeiden, wird dort außerdem vorgeschlagen, dass die Türanordnung einen mit einem Antrieb eines Schließmechanismus unmittelbar gekuppelten Türrahmen aufweist, und dass in dem Türrahmen eine Schiebetür entgegen der Kraft einer Feder in Öffnungsrichtung verschiebbar ist.It is already a return device this Art has been proposed (DE-A-103 40 264), for the taking back empties made of different materials, especially for people who have been deposited Disposable container made of glass, plastic and / or sheet is determined. The known return device has an input chamber for receiving lying rotationally symmetrical Empties that remain in the entered lying position. For the distribution The container on different receptacles is a conveying device provided, which has at least two subsequent to the input chamber conveyor branches. Furthermore a manipulator engaging in the input chamber is provided, the over the detection device controllable and taking a in the input chamber lying emptied container to a selected conveyor branch is movable. As the engaging in the input chamber manipulator represents a risk of injury is in the input chamber a Photocell arranged, which closes a door assembly closing the input chamber controls. To pinch the hand through the closing door assembly to avoid being there as well suggested that the door assembly a directly coupled to a drive of a locking mechanism door frame and that in the door frame a sliding door displaceable in the opening direction against the force of a spring is.

Der Schließmechanismus im Eingabebereich hat sich als recht aufwändig erwiesen. Außerdem hat es sich gezeigt, dass vor allem Glasflaschen besser stehend als liegend in der zugehörigen Aufnahmeeinrichtung aufgenommen werden sollten. Dadurch wird die Bruchgefahr reduziert und ein Auslaufen der Flaschen vermieden.Of the closing mechanism in the input area has proven to be quite complex. Besides, has It turned out that especially glass bottles are better standing than lying in the associated Recording device should be included. This will be the Risk of breakage reduced and leakage of the bottles avoided.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Rücknahmegerät der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, das eine besonders einfache Handhabung ohne die Gefahr von Verletzungen auch bei Fehlbedienung bzw. beim Hineingreifen in die Eingabekammer ermöglicht.outgoing On this basis, the invention has the object, a return device of the beginning to develop the specified type, which is particularly easy to use without the risk of injury even with incorrect operation or when Enabling access to the input chamber.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Ansprüchen 1 und 4 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.to solution This object is achieved by the feature combinations specified in claims 1 and 4 proposed. Advantageous embodiments and developments The invention will become apparent from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht vor allem von dem Gedanken aus, dass im Eingriffsbereich der Eingabekammer keine verletzungsgefährdende Transportorgane angeordnet sein sollten. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass eine an die Eingabeeinheit über eine Kippkante oder -schräge anschließende, einen Förderzweig bildende Aufstelleinheit vorgesehen ist, die eine tiefer als die Eingabeeinheit liegende Auffangkammer zur stehenden Übernahme eines von der Eingabeeinheit kommenden Leergutgebindes aufweist und dass an die Auffangkammer eine Aufnahmeeinheit zur stehenden Aufnahme von Leergutgebinden aus der Auffangkammer angrenzt. Mit diesen Maßnahmen wird erreicht, dass spezielle Gebinde, wie Glasflaschen, die liegend über die Eingabeöffnung dem Rücknahmegerät zugeführt werden, ohne Eingriff eines Manipulators aufgerichtet und von einem von außen her nicht erreichbaren Bereich aus aufrecht auf die Plattform einer Aufnahmeeinheit aufgeschoben werden können. Damit wird sichergestellt, dass die betreffenden Gebinde stehend aufbewahrt werden und nicht auslaufen können. Zum anderen kann sich der Bediener des Rücknahmegeräts beim versehentlichen Eingreifen in die Eingabeeinheit nicht verletzen, so dass die Eingabeöffnung nicht verschlossen werden muß. Die Auffangkammer, in die das Leergutgebinde hineinkippt, ist so weit von der Eingabeöffnung entfernt, dass dort ein Ausstoßer angeordnet werden kann, mit dem die dort stehenden Leergutgebinde in eine benachbarte Aufnahmeeinheit geschoben werden können.The Solution according to the invention goes especially from the idea that in the intervention area of the input chamber no injury to transporting organs should be arranged. To achieve this, according to the invention proposed that a subsequent to the input unit via a tilting edge or bevel, a conveying branch bildende Aufstelleinheit is provided, which is a deeper than the Input unit lying collecting chamber for standing over having an empties container coming from the input unit and that to the collecting chamber a receiving unit for standing Admission of empties containers from the collecting chamber adjacent. With these measures It is achieved that special containers, such as glass bottles, lying over the input port be supplied to the return device, erected without intervention of a manipulator and by one of Outside unreachable area out upright on the platform one Recording unit can be postponed. This will ensure that the containers in question are kept upright and do not leak can. On the other hand, the operator of the return device in the accidental intervention do not hurt in the input unit, so that the input port is not must be closed. The collecting chamber, into which the empty container falls, is like this far from the input port removed that there a pusher can be arranged, with which the existing empties container can be pushed into an adjacent receiving unit.

Eine vorteilhafte oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass an die Eingabeeinheit eine einen Förderzweig bildende Schrägfördereinheit über eine Kippkante oder -schräge anschließt, die zumindest partiell tiefer als die Eingabeeinheit angeordnet ist. Die Schrägfördereinheit weist vorteilhafterweise ein motorisch angetriebenes, umlaufendes Transportband mit mindestens einer über das Transportband überstehenden Mitnehmerlasche für die Leergutgebinde auf. Zweckmäßig weist die Schrägfördereinheit zwei in gleichem Abstand voneinander angeordnete Mitnehmerlaschen auf, die abwechselnd zum Einsatz kommen. Mit einer solchen Schrägfördereinheit kann unter Bildung einer Weiche wahlweise eine nach unten offene und dort in eine erste Aufnahmeeinheit mündende Rutsche oder eine durch eine im unteren Bereich überstehende Mitnehmerlasche geschlossene, schräg nach oben bewegte und dort in eine zweite Aufnahmeeinheit mündende Bandfördereinheit gebildet werden. Die Ansteuerung der Schrägfördereinheit erfolgt über die Leerguterkennungseinheit, und zwar so, dass unter Bildung der nach unten offenen Rutsche die untere Mitnehmerlasche am unteren Transportband-Trum nach unten und unter Bildung der Bandfördereinheit am oberen Transportband-Trum nach oben weist. Bei jedem Rückgabevorgang wird die jeweils untere Mitnehmerlasche zunächst in die nach unten weisende „Rutschen-Position" gebracht. Wenn das ankommen de Leergutgebinde mit der Rutsche nach unten abgegeben wird, braucht das Transportband nicht bewegt zu werden. Wenn das ankommende Gebinde jedoch über den Schrägförderer nach oben transportiert werden soll, wird zunächst die untere Mitnehmerlasche in ihre nach oben über das Obertrum überstehende Auffangposition gedreht und anschließend beim Auftreffen des Leergutgebindes über den Bandantrieb unter Mitnahme des Gebindes nach oben in Richtung zweite Aufnahmeeinheit bewegt wird.An advantageous or alternative embodiment of the invention provides that connects to the input unit forming a conveying branch inclined conveyor unit via a tilting edge or bevel, which is at least partially disposed lower than the input unit. The inclined conveyor unit advantageously has a motor-driven, revolving conveyor belt with at least one over the conveyor belt protruding tab for the empties container. The inclined conveyor unit expediently has two drive lugs arranged at the same distance from each other, which extend from one another alternately used. With such an inclined conveyor unit can be formed to form a switch either downwardly open and there opening into a first receiving unit chute or closed by a projecting tab in the lower region, obliquely moved upwards and there opening into a second receiving unit belt conveyor unit. The control of the inclined conveyor unit via the empties recognition unit, in such a way that the lower drive lug at the lower conveyor belt Trum down and forming the belt conveyor unit at the upper conveyor belt Trum upwards to form the downwardly open chute. For each return operation, the lower drive lug is first brought into the downwards-pointing "slide position." When the incoming empty container with the chute is lowered, the conveyor belt does not need to be moved, however, if the incoming container passes through the feeder to be transported upwards, the lower driver tab is first rotated in their upwardly over the upper strand projecting collecting position and then moved upon impact of the empty container on the tape drive with the container upwards in the direction of the second receiving unit.

Die von der Eingabeeinheit in die Aufstelleinheit bzw. die Schrägfördereinheit führende Schräge kann gehäusefest angeordnet werden. Die gehäusefeste Schräge befindet sich immer zwischen der Eingabekammer und der unmittelbar benachbarten Aufstell- oder Schrägfördereinheit. Die weiter entfernte Übergabeeinheit weist dagegen eine als motorisch verschwenkbare, über die Erkennungseinheit ansteuerbare, eine Weiche bildende Schwenkklappe als Kippkante oder -schräge auf. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schwenkklappe zwischen der Schrägfördereinheit und der Aufstelleinheit angeordnet ist, wobei sie in einer ersten Endstellung eine zwischen der Eingabeeinheit und der Schrägfördereinheit angeordnete, die Aufstelleinheit überbrückende Transportschräge für das Leergutgebinde bildet und in der zweiten Endstellung die Aufstelleinheit zur Eingabeeinheit hin freigibt. Die Schwenkklappe kann auch eine von ihrer ersten Endstellung aus den Schrägwinkel verstellende Bewegung beim Übergabevorgang ausführen. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass das Gebinde zuverlässig in die Schrägfördereinheit hineinfällt und nicht unerwünscht in einer Zwischenposition hängen bleibt.The from the input unit into the setting-up unit or the inclined conveyor unit premier Can weird fixed to the housing to be ordered. The housing fixed slope is always between the input chamber and the immediate adjacent erecting or inclined conveyor unit. The farther transfer unit on the other hand has one as a motor pivoting, on the Detection unit controllable, forming a turnout flap as Tilting edge or bevel on. A preferred embodiment of the invention provides that the pivoting flap between the inclined conveyor unit and the erection unit is arranged, wherein in a first end position between an the input unit and the inclined conveyor unit arranged, the Aufstelleinheit bridging transport slope for the empties container forms and in the second end position the setting unit to the input unit releases. The flap can also be one of its first End position from the skew angle adjusting movement during the transfer process To run. With this measure is achieved that the container reliable in the inclined conveyor unit falls into and not undesirable gets stuck in an intermediate position.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Eingabeeinheit ein sich von der Eingabeöffnung durch eine Eingabekammer hindurch zu einer Übergabestelle an die Fördereinrichtung erstreckendes Förderband aufweist und dass die Erkennungseinrichtung in der Eingabekammer angeordnet ist. Außerdem kann die Eingabeeinheit im Bereich der Eingabeöffnung eine motorisch antreibbare Einzugrolle für die Leergutgebin de aufweisen. Das Förderband ist beim Eingeben von Leergutgebinden in Eingaberichtung und über die Erkennungseinrichtung entgegen der Eingaberichtung ansteuerbar. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass falsche oder falsch herum eingegebene Leergutgebinde über die Eingabeöffnung wieder ausgegeben werden können, um sie aus der Eingabeeinheit zu entfernen. Gleichzeitig wird mit einer solchen Ausgabe ein akustisches und optisches Signal abgegeben.A Another preferred embodiment of the invention provides that the Input unit penetrates from the input port through an input chamber to a transfer point to the conveyor extending conveyor belt and that the detection means in the input chamber is arranged. Furthermore the input unit can be driven by a motor in the area of the input opening Feed roller for have the Empties Gebin de. The conveyor belt is entering empties in the input direction and via the recognition device can be controlled against the input direction. With this measure will ensures that wrong or wrongly entered around empties container on the input port can be reissued to remove them from the input unit. At the same time is with such an output emitted an acoustic and optical signal.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Erkennungseinrichtung eine motorische Drehvorrichtung für die Leergutgebinde sowie eine auf die in der Drehvorrichtung angeordneten Leergutgebinde gerichtete optoelektronische Abtastvorrichtung umfaßt. Eine bevorzugte bauliche Ausgestaltung der Erkennungseinrichtung sieht vor, dass die Drehvorrichtung zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Rollen zur liegenden Aufnahme des Leerguts aufweist, von denen mindestens eine motorisch antreibbar ist. Mit der optoelektronischen Abtastvorrichtung können entweder Codeaufdrucke auf dem Leergut abgetastet oder die Farbe und die Gestalt des Leerguts ermittelt und mit in einem Sollwertspeicher hinterlegten Vorgabewerten oder Vorgabemustern verglichen werden.A Another preferred embodiment of the invention provides that the Recognition device a motorized rotary device for the empties container and one on the arranged in the rotating device empties container directed optoelectronic scanning device comprises. A sees preferred structural design of the detection device before that the turning device two at a lateral distance from each other having arranged rollers for lying receiving the empties, of which at least one is driven by a motor. With the optoelectronic Scanning device can either code imprints scanned on the empties or the color and determines the shape of the empties and with in a setpoint memory stored defaults or default patterns.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Förderband in der Eingabeeinheit im Bereich der Drehvorrichtung angeordnet ist und dass ein Hubmechanismus vorgesehen ist, mit dem das Förderband zwischen einer gegenüber der Drehvorrichtung angehobenen Transportstellung und einer gegenüber der Drehvorrichtung abgesenkten Abtaststellung anhebbar oder absenkbar ist. Zweckmäßig ist das Förderband zwischen den beiden in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Rollen der Drehvorrichtung angeordnet. Es ist vorteilhafterweise über die Einzugrolle geführt und zusammen mit dieser motorisch antreibbar.A preferred embodiment of the invention provides that the conveyor belt is arranged in the input unit in the region of the rotating device and that a lifting mechanism is provided, with which the conveyor belt between one opposite the Turning device raised transport position and one opposite the Turning device lowered scanning position can be raised or lowered is. Is appropriate The conveyor belt between the two arranged at a lateral distance from each other Rollers of the rotating device arranged. It is advantageous over the Feed roller guided and together with this motor driven.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Förderband unter der Einwirkung des Hubmechanismus um eine zur Achse der Einzugrolle parallele oder mit dieser zusammenfallende Achse zwischen der Transportstellung und der Abtaststellung verschwenkbar ist. Der Hubmechanismus weist zu diesem Zweck beispielsweise eine motorisch über eine Zentralsteuerung angesteuerte Exzenterrolle auf, auf der ein feststehendes Rahmenteil des Förderbandes gegebenenfalls unter der Einwirkung einer Feder aufliegt.A Another preferred embodiment of the invention provides that the conveyor belt under the action of the lifting mechanism to one to the axis of the feed roller parallel or coincident with this axis between the transport position and the scanning position is pivotable. The lifting mechanism points For this purpose, for example, a motor-driven via a central control Eccentric role on which a fixed frame part of the conveyor belt optionally rests under the action of a spring.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen In the following the invention with reference to the drawing in the schematic manner Embodiments explained in more detail. Show it

1 eine Frontansicht eines Rücknahmegeräts für Leergutgebinde mit einem zentralen Grundmodul und zwei Anbaugehäusen für verschiedene Aufnahmeeinheiten; 1 a front view of a return device for empties container with a central base module and two mounting housings for various recording units;

2 die Eingabeeinheit mit nachgeordneter Aufstelleinheit und Schrägfördereinheit in schaubildlicher Darstellung sowie drei Seitenansichten; 2 the input unit with subordinate Aufstelleinheit and inclined conveyor unit in perspective view and three side views;

3a bis 3d die Aufrichteinheit und Schrägfördereinheit mit Leergutgebin den in zwei vergrößerten schaubildlichen Darstellungen sowie in einer Draufsicht und einer Seitenansicht bei hochgestellter Schwenkklappe; 3a to 3d the Aufrichteinheit and inclined conveyor unit with empties in the two enlarged perspective views as well as in a plan view and a side view with raised pivoting flap;

4 bis 4c die Aufstelleinheit und die Schrägfördereinheit in zwei schau bildlichen Darstellungen sowie einem vergrößertem Ausschnitt bei schräggestellter Schwenkklappe; 4 to 4c the erection unit and the inclined conveyor unit in two show pictorial representations and an enlarged section with inclined pivoting flap;

5a und 5b je eine Seitenansicht der Schrägfördereinheit in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen. 5a and 5b depending on a side view of the inclined conveyor unit in two different working positions.

Das in 1 in einer Frontalansicht dargestellte Rücknahmegerät ist zur Rücknahme von Leergut bestehend aus Ein- oder Mehrwegflaschen und -dosen aus Glas, Kunststoff und/oder Metallblech bestimmt. Das Rücknahmegerät umfaßt ein zentrales Grundmodul 10, das eine über eine Eingabeöffnung 12 zugängliche Eingabeeinheit 14 zur Aufnahme von liegenden, rotationssymmetrischen Leergutgebinden 16 sowie eine Bedieneinheit mit einem Display 18, Bedientastern 20 und einem Kartenlese- und Schreibgerät 22 für Chip- oder Wertkarten oder für eine Bonausgabe aufweist.This in 1 shown in a front view return device is intended for the return of empties consisting of disposable or reusable bottles and jars made of glass, plastic and / or sheet metal. The return device comprises a central base module 10 , one over an input port 12 accessible input unit 14 for receiving horizontal, rotationally symmetrical empties containers 16 and a control unit with a display 18 , Control buttons 20 and a card reader and writer 22 for chip or prepaid cards or for a receipt.

Die beiden seitlich an das Grundmodul 10 angebauten Gehäuseteile 24, 26 sind als Magazin zum Einstellen der fahrbaren Aufnahmeeinheiten 28, 30 für das eingegebene Leergut 16 bestimmt. Bei der in 1 links dargestellten Aufnahmeeinheit 28 ist im oberen Bereich eine Plattform 32 vorgesehen, die zur stehenden Aufnahme von Mehrwegflaschen 16' aus Glas bestimmt ist. Der untere Bereich der Aufnahmeeinheit 28 ist für die Aufnahme von Mehrweg-Kunststoffflaschen (PET) bestimmt, während die Aufnahmeeinheit 30 im rechten Gehäuseteil 26 zur Aufnahme von Einweg-Kunststoffflaschen bestimmt ist, die in einem im oberen Bereich des Gehäuseteils 26 befindlichen Verdichtungsmechanismus 34 zerkleinert und verdichtet werden.The two sides of the base module 10 mounted housing parts 24 . 26 are as a magazine for setting the mobile recording units 28 . 30 for the empties entered 16 certainly. At the in 1 On the left, the recording unit 28 is a platform in the upper area 32 intended for standing receiving refillable bottles 16 ' made of glass. The lower area of the recording unit 28 is intended for receiving reusable plastic bottles (PET) while the receiving unit 30 in the right housing part 26 intended for receiving disposable plastic bottles, in one in the upper region of the housing part 26 located compression mechanism 34 crushed and compacted.

Im Inneren des Grundmoduls 10 befindet sich die Eingabeeinheit 14, die eine über die Eingabeöffnung 12 zugängliche Eingabekammer 36 sowie ein sich von der Eingabeöffnung 12 bis in das Innere der Eingabekammer 36 erstreckendes Förderband 38 enthält. Das Förderband 38 ist am einen Ende über eine öffnungsnah angeordnete, nicht dargestellte Einzugrolle und an ihrem anderen Ende über eine Umlenkrolle geführt. Der Antrieb des Förderbands 38 erfolgt gemeinsam mit der Einzugrolle über einen Antriebsmechanismus, der wahlweise in Einzugrichtung und in Rückgaberichtung ansteuerbar ist.Inside the basic module 10 is the input unit 14 one over the input port 12 accessible input chamber 36 as well as from the input port 12 into the interior of the input chamber 36 extending conveyor belt 38 contains. The conveyor belt 38 is guided at one end via an opening close arranged, not shown feed roller and at its other end via a pulley. The drive of the conveyor belt 38 takes place together with the feed roller via a drive mechanism which can be controlled either in the feed direction and in the return direction.

Das Förderband 38 befindet sich im Zwischenraum zwischen den beiden Rollen 40 einer Drehvorrichtung für das rotationssymmetrische Leergutgebinde 16 und kann mittels eines nicht dargestellten, motorisch angetriebenen Hubmechanismus zwischen einer oberen Transportstellung und einer unte ren Abtaststellung verschwenkt werden. Bei der Eingabe wird das Leergutgebinde 16 von der Einzugrolle und dem in seiner angehobenen Transportstellung befindlichen Förderband 38 erfaßt und in das Innere der Eingabekammer 36 transportiert, bis eine durch das Leergut ausgelöste Lichtschranke den Antriebsmechanismus für das Förderband abstellt. Sodann wird das Förderband über den Hubmechanismus nach unten in die Abtaststellung geschwenkt, in welcher das Leergut auf die Rollen 40 der Drehvorrichtung aufgelegt wird. Die Rollen 40 werden zusammen mit dem darauf befindlichen Leergut in Drehung versetzt, so dass es mit einer optoelektronischen Abtastvorrichtung abgetastet werden kann.The conveyor belt 38 is located in the space between the two rollers 40 a rotating device for the rotationally symmetrical empties container 16 and can be pivoted by means of a not shown, motor-driven lifting mechanism between an upper transport position and a Unte ren sensing position. When entering the empties container 16 from the feed roller and located in its raised transport position conveyor belt 38 detected and into the interior of the input chamber 36 transported until a triggered by the empties photocell turns off the drive mechanism for the conveyor belt. Then, the conveyor belt is pivoted via the lifting mechanism down into the scanning position, in which the empties on the rollers 40 the turning device is placed. The roles 40 are rotated together with the empties thereon, so that it can be scanned with an optoelectronic scanning device.

Bei zulässigem Leergut wird das Förderband 38 über den Hubmechanismus wieder angehoben und zu den dahinter liegenden Förderzweigen transportiert. Wird über die Erkennungseinrichtung unzulässiges Leergut signalisiert, so wird das Förderband 38 in Richtung Eingangsöffnung 12 bewegt. Das unzulässige Leergut kann dann vom Bediener aus der Eingabekammer 36 entnommen werden.For permissible empties, the conveyor belt 38 raised again via the lifting mechanism and transported to the conveying branches located behind it. If impermissible empties are signaled via the identification device, then the conveyor belt becomes 38 in the direction of the entrance opening 12 emotional. The invalid empties can then be removed from the input chamber by the operator 36 be removed.

In der Vorschubrichtung des Eingabe-Förderbands 38 hinter der Eingabeeinheit 14 befinden sich in den in 2 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen eine Aufstelleinheit 42 für Glasflaschen sowie eine Schrägfördereinheit 44 für Ein- und Mehrweg-Kunststoffflaschen.In the feed direction of the input conveyor 38 behind the input unit 14 are in the in 2 to 4 embodiments shown a Aufstelleinheit 42 for glass bottles as well as an inclined conveyor unit 44 for disposable and reusable plastic bottles.

Die Aufstelleinheit 42 schließt an die Eingabeeinheit über eine gehäusefeste Kippschräge 46 an, die in eine tiefer liegende Auffangkammer 48 mündet. Zur Seite hin ist die Auffangkammer 48 durch ein Leitblech 50 und nach hinten hin durch eine Trennwand 52 mit oben aufgesetzter Schwenkklappe 54 begrenzt. Gelangt eine Leergutflasche 16' bei senkrecht aufgestellter Schwenkklappe 54 beim Vorwärtstransport über das Förderband 38 zur Kippschräge 46, so stellt sich die Leergutflasche 16' auf und fällt über die Kippschräge 46 in die Auffangkammer 48. Dort steht sie auf dem Boden 56 auf, der mit der Plattform 32 in der benachbarten Aufnahmeeinheit 48 fluch tet. Neben der Auffangkammer 48 befindet sich noch eine Schiebereinheit 58, über die mittels eines Ausstoßers 60 die in der Auffangkammer 48 befindliche Leergutflasche 16' durch eine Schwenktür hindurch auf die Plattform 32 der Aufnahmeeinrichtung 28 verschoben wird.The erection unit 42 closes to the input unit via a housing-tilting slope 46 which is in a lower collecting chamber 48 empties. To the side is the collecting chamber 48 through a baffle 50 and at the back through a partition 52 with hinged flap on top 54 limited. Get an empty bottle 16 ' with vertical swivel flap 54 during forward transport via the conveyor belt 38 to the tilt angle 46 That's how the empties bottle turns out 16 ' on and falls over the tilt angle 46 into the collection chamber 48 , There she is standing on the floor 56 on that with the platform 32 in the adjacent recording unit 48 flees. Next to the collection chamber 48 there is still a slider unit 58 , about with a pusher 60 in the collection chamber 48 located empties bottle 16 ' through a swing door on the platform 32 the receiving device 28 is moved.

Die Schrägfördereinheit 44, die sich hinter der Trennwand 52 und der Schwenkklappe 54 befindet, enthält ein mittels eines Motors 62 angetriebenes Transportband 64, das schräg ausgerichtet ist und zwei im Abstand voneinander angeordnete Mitnehmerlaschen 66 trägt. Die Schrägfördereinheit 44 weist an ihren Enden zwei Übergabestellen 68, 70 auf, von denen die untere Übergabestelle 68 in Richtung des Pfeils 72 in die in 1 links gezeigte Aufnahmeeinheit 28 und die obere Übergangsstelle in Richtung des Pfeils 74 über den Verdichtungsmechanismus 34 in die Aufnahmeeinheit 30 mündet.The inclined conveyor unit 44 that are behind the partition 52 and the swing flap 54 contains, contains by means of a motor 62 driven conveyor belt 64 , which is aligned obliquely and two spaced apart lugs 66 wearing. The inclined conveyor unit 44 has two transfer points at its ends 68 . 70 on, of which the lower transfer point 68 in the direction of the arrow 72 in the in 1 On the left, the recording unit 28 and the upper crossing point in the direction of the arrow 74 about the compression mechanism 34 in the receiving unit 30 empties.

Die von der Eingabeeinheit 14 kommenden Leergutgebinde 16 gelangen bei schräggestellter Schwenkklappe 54 von oben her in die Schrägfördereinheit (4a und 4b). Die Schwenkklappe 54 überbrückt dabei die Auffangkammer 48 der Aufstelleinheit 42. Sie wird über Signale der Erkennungseinrichtung, die beim Abtasten des Leerguts in der Eingabekammer erzeugt werden, in die betreffende Weichenstellung geschwenkt. Je nachdem, ob beim Einfallen der Flasche in die Schrägfördereinheit 44 die jeweils untere Mitnehmerlasche über das Transportband 44 nach oben oder nach unten übersteht (5a und 5b), wird die Flasche in der Schrägfördereinheit 44 festgehalten, um nach oben in Richtung des Pfeils 74 transportiert zu werden, oder sie fällt nach unten in Richtung des Pfeils 72 (5b) durch. Im letzteren Falle bildet das Transportband 64 eine Art Rutsche, die in die Aufnahmeeinheit 28 mündet. Das Einführen des Leergut-Gebindes in die Schrägfördereinheit 44 wird erleichtert, wenn während des Einführvorgangs die Schwenkklappe 54 nach oben schwenkt und sich die Flasche dabei in der Schrägfördereinheit 54 aufrichtet, so dass sie leichter nach unten fallen kann.The from the input unit 14 coming empties container 16 arrive at an inclined swivel flap 54 from above into the inclined conveyor unit ( 4a and 4b ). The swing flap 54 bridges the collecting chamber 48 the erection unit 42 , It is pivoted via signals of the recognition device, which are generated during scanning of the empties in the input chamber, in the relevant switch position. Depending on whether the bottle falls into the inclined conveyor unit 44 the lower drive lug on the conveyor belt 44 protrudes upwards or downwards ( 5a and 5b ), the bottle is in the inclined conveyor unit 44 pinned to the top in the direction of the arrow 74 or she falls down in the direction of the arrow 72 ( 5b ) by. In the latter case forms the conveyor belt 64 a kind of slide in the receiving unit 28 empties. Introducing the empties container in the inclined conveyor unit 44 is facilitated if, during the insertion process, the pivoting flap 54 swings up and the bottle while in the inclined conveyor unit 54 straightened so that it can fall more easily down.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten:
Die Erfindung bezieht sich auf ein Rücknahmegerät für Leergutgebinde unterschiedlicher Art und Gestalt, insbesondere für bepfandete Ein- und Mehrweggebinde aus Glas, Kunststoff und/oder Blech. Das Rücknahmegerät weist ein Grundmodul 10 sowie mindestens eine an das Grundmodul 10 ankuppelbare Aufnahmeeinheit 28, 30 für das Leergut auf. Die Eingabeeinheit 14 ist über mindestens zwei über eine Weiche anschließende Förderzweige an die Aufnahmeeinheiten 28, 30 angeschlossen. Erfindungsgemäß ist in einem der Förderzweige eine Aufstelleinheit 42 vorgesehen, die eine an die Eingabeeinheit 14 über eine Kippkante oder -schräge 46 anschließende, tiefer liegende Auffangkammer 48 zur stehenden Übernahme eines von der Eingabeeinheit 14 kommenden Leergutgebindes 16' aufweist. Die Auffangkammer 48 grenzt an eine Aufnahmeeinheit 28 mit einer Plattform 32 zur stehenden Aufnahme von Leergutgebinden 16' aus der Auffangkammer an. Zusätzlich oder alternativ hierzu ist eine an die Eingabeeinheit 14 über eine Schwenkklappe 54 anschließende, zumindest partiell tiefer liegende Schrägfördereinheit 44 in einem Förderzweig angeordnet, die ein motorisch angetriebenes Transportband 64 mit mindestens einer Mitnehmerlasche 66 aufweist.In summary, the following should be noted:
The invention relates to a return device for empties containers of different types and shapes, in particular for deposit and returnable containers made of glass, plastic and / or sheet metal. The return device has a basic module 10 and at least one to the base module 10 detachable receiving unit 28 . 30 for the empties. The input unit 14 is at least two subsequent delivery branches via a switch to the receiving units 28 . 30 connected. According to the invention in one of the conveying branches an erection unit 42 provided, one to the input unit 14 over a tilting edge or bevel 46 subsequent, deeper collecting chamber 48 for standing over one of the input unit 14 coming empties container 16 ' having. The collecting chamber 48 is adjacent to a recording unit 28 with a platform 32 for standing receipt of empties containers 16 ' from the collecting chamber. Additionally or alternatively, one is to the input unit 14 via a pivoting flap 54 subsequent, at least partially lower inclined conveyor unit 44 arranged in a conveying branch, which is a motor-driven conveyor belt 64 with at least one driving lug 66 having.

Claims

Return device for empties containers of different types and / or shapes with a basic module ( 10 ), with at least one to the basic module ( 10 ) releasably coupled receiving unit ( 28 . 30 ), with one through an input port ( 12 ) for empties containers ( 16 . 16 ' ) in a lying position accessible input unit ( 14 ), with one of the input unit ( 14 ) to the at least one receiving unit ( 28 . 30 ) leading conveyor, wherein the conveyor at least two via a switch (pivoting flap 54 , Driving lug 66 ) to the input unit ( 14 ) has subsequent conveying branches, and with one in the region of the input unit ( 14 ) arranged recognition device ( 40 ) for determining the empties type and / or shape and for controlling the points leading to the various conveying branches, characterized by a positioning unit arranged in a conveying branch ( 42 ), one to the input unit ( 14 ) via a tilting edge or bevel ( 46 ) subsequent, lower-lying collecting chamber ( 48 ) for standing over one of the input unit ( 14 ) empties package ( 16 ' ), wherein to the collecting chamber ( 48 ) a receiving unit ( 28 ) for the stationary takeover of empties containers ( 16 ' ) from the collecting chamber ( 48 ) adjoins.

Return device according to claim 1, characterized in that the erection unit ( 42 ) one in the collecting chamber ( 48 ) intervening, taking along an empties container ( 16 ' ) into the adjacent recording unit ( 28 ) displaceable ejector ( 60 ) having.

Return device according to claim 1 or 2, characterized by a to the input unit ( 14 ) via a tilting edge or slope subsequent, at least partially lower lying, forming a conveying branch inclined conveyor unit ( 44 ).

Return device for empties containers of different types and / or shapes with a basic module ( 10 ), with at least one to the basic module ( 10 ) releasably coupled receiving unit ( 28 . 30 ), with one through an input port ( 12 ) for empties containers ( 16 . 16 ' ) in a lying position accessible input unit ( 14 ), with one of the input unit ( 14 ) to the at least one receiving unit ( 28 . 30 ) leading conveyor, wherein the conveyor at least two via a switch (pivoting flap 54 , Driving lug 66 ) to the input unit ( 14 ) has subsequent conveying branches, and with one in the region of the input unit ( 14 ) arranged recognition device ( 40 ) for determining the empties type and / or shape for controlling the switches leading to the different conveying branches, characterized by a to the input unit ( 14 ) via a tilting edge or slope subsequent, at least partially lower lying, forming a conveying branch inclined conveyor unit ( 44 ).

Return device according to claim 3 or 4, characterized in that the inclined conveyor unit ( 44 ) a motor-driven circulating conveyor belt ( 64 ) with at least one over the conveyor belt protruding catch tab ( 66 ) having.

Return device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the inclined conveyor unit ( 44 ) two equally spaced drive lugs ( 66 ) having.

Return device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the inclined conveyor unit ( 44 ) with the formation of a switch either one downwardly open and there into a first receiving unit ( 28 ) opening chute or by a projecting tab in the lower area ( 66 ) closed, obliquely moved upwards and there into a second receiving unit ( 30 ) Mün dende belt conveyor unit for that of the input unit ( 14 ) coming empties containers ( 16 ).

Return device according to claim 7, characterized in that the lower drive lug ( 66 ) optionally with the formation of the downwardly open slide at the lower run of the conveyor belt ( 64 ) down or forming the belt conveyor unit at the upper run of the conveyor belt ( 64 ) upwards.

Return device according to claim 8, characterized in that the position of the lower drive lug ( 66 ) is positioned via a control unit connected to the detection device in accordance with the type of empties type or shape entered.

Return device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Aufstelleinheit ( 42 ) or to the inclined conveyor unit ( 44 ) leading slope is fixed to the housing.

Return device according to claim 10, characterized in that the housing-fixed slope between the input chamber and the immediately adjacent Aufstelleinheit or inclined conveyor unit is arranged.

Return device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the to Schrägfördereinheit ( 44 ) or to the erection unit ( 42 ) leading bevel as a motor pivotable, via the detection unit controlled, forming a switch pivoting flap ( 54 ) is trained.

Return device according to claim 12, characterized in that the pivoting flap ( 54 ) between the inclined conveyor unit ( 44 ) and the erection unit ( 42 ), wherein in a first end position, one between the input unit ( 14 ) and the inclined conveyor unit ( 44 ), the erection unit ( 42 ) bridging transport slope for the empties container ( 16 ) and in the second end position the erection unit ( 42 ) to the input unit ( 14 ) releases.

Return device according to claim 13, characterized in that the pivoting flap ( 54 ) executes an obliquely adjusting movement at a return of empties from its first end position.

Return device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the input unit ( 14 ) from the input port ( 12 ) to a sampling point extending conveyor belt ( 38 ), and that the recognition device in the input unit ( 14 ) is arranged.

Return device according to claim 15, characterized in that the input unit ( 14 ) in the area of the input opening ( 12 ) a motor-driven intake roller for the empties container ( 16 . 16 ' ) having.

Return device according to claim 15 or 16, characterized in that the conveyor belt ( 38 ) when entering empties containers ( 16 . 16 ' ) in the input direction and via the detection device opposite to the input direction ( 12 ) is controllable.

Return device according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the identification device comprises a motorized rotary device ( 40 ) for the empties containers ( 16 . 16 ' ) and an optoelectronic scanning device directed at the empties containers arranged in the rotating device.

Return device according to claim 18, characterized in that the rotary device ( 40 ) two spaced laterally spaced roles for lying receiving the empties container ( 16 . 16 ' ), of which at least one motor is drivable.

Return device according to one of claims 18 or 19, characterized in that the conveyor belt ( 38 ) in the region of the rotary device ( 40 ) is arranged, and that a lifting mechanism is provided, with which the conveyor belt between a relative to the rotary device ( 40 ) lifted transport position and one opposite the rotary device ( 40 ) lowered scanning position can be raised and lowered.

Return device according to claim 20, characterized in that the conveyor belt ( 38 ) between the two laterally spaced rollers of the rotary device ( 40 ) is arranged.

Return device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the conveyor belt ( 38 ) is guided over the feed roller and is motor driven together with this.

Return device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the conveyor belt ( 38 ) is pivotable under the action of the lifting mechanism about a parallel to the axis of the feed roller or coincident with this axis between the transport position and the scanning position.