EP0802511A2 - Empty bottle reverse vending device - Google Patents

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EP0802511A2
EP0802511A2 EP97111001A EP97111001A EP0802511A2 EP 0802511 A2 EP0802511 A2 EP 0802511A2 EP 97111001 A EP97111001 A EP 97111001A EP 97111001 A EP97111001 A EP 97111001A EP 0802511 A2 EP0802511 A2 EP 0802511A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
empty bottle
chamber
input
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97111001A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0802511B1 (en
EP0802511A3 (en
Inventor
Richard Stiefel
Hans-Hermann Trautwein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trautwein SB Technik GmbH
Hans Hermann Trautwein SB Technik GmbH
Original Assignee
Trautwein SB Technik GmbH
Hans Hermann Trautwein SB Technik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trautwein SB Technik GmbH, Hans Hermann Trautwein SB Technik GmbH filed Critical Trautwein SB Technik GmbH
Publication of EP0802511A2 publication Critical patent/EP0802511A2/en
Publication of EP0802511A3 publication Critical patent/EP0802511A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0802511B1 publication Critical patent/EP0802511B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to an empty bottle return device with a housing, with at least one input chamber for empty bottles accessible from the outside through a closable input opening, with an empty bottle magazine adjoining the input chamber, with a motor-driven conveying device for the transport of individual empty bottles from the input chamber into the empty bottle magazine, with a device for bottle detection located in the area of the input chamber and with a control device, preferably responsive to output signals from the bottle detection device, for controlling the conveying device and possibly a deposit payment, the input chamber having a storage space for receiving an upright empty bottle and the empty bottle magazine one located at the level of the storage space Have magazine bottoms for holding upright empty bottles.
  • an empty bottle return device DE-C-33 20 266
  • the empty bottle magazine has a magazine bottom which can be moved in height by a chain drive in the chassis, the height of which can be adjusted in the bottle magazine by the top bottle touching a limit switch.
  • the bottles are placed horizontally in the input chamber and placed on a bottle pyramid formed on the magazine base by an acceptance rotor.
  • the automatic adjustment of the floor height prevents the glass from breaking when it hits the bottle pyramid.
  • the mobile bottle magazine is full, it is exchanged for an empty magazine. Due to the lying bottle holder, however, there is a risk that residual liquid may leak out of the bottles and lead to contamination of the bottle magazine.
  • the bottles which are randomly confused in the bottle magazine require a considerable amount of work during removal and subsequent sorting.
  • the invention has for its object to develop an empty bottle return device of the type specified, which is easy to use enables when loading and emptying.
  • the empty bottle magazine is arranged in a chassis that can be inserted into a magazine chamber of the housing, the magazine bottom of the empty bottle magazine being aligned with the footprint of the associated input chamber when the chassis is set in the magazine chamber.
  • guide or support rollers are provided on the chassis and / or on the housing at least on one side on the side of the input chambers, by means of which the chassis at least with its input-chamber-side castors from the floor into a defined one when entering the magazine chamber Position within the housing can be lifted off.
  • a further preferred embodiment of the invention provides that the housing has at least two input chambers arranged one above the other, each with a sensor slide and a cross slide, and the chassis has a corresponding number of empty bottle magazines arranged one above the other.
  • the magazine bottoms expediently have an essentially rectangular boundary edge as a stop for the empty bottles.
  • a sensor element that responds to a pushed-on empty bottle and is preferably fixed to the housing can be arranged in the boundary edge area opposite the passage opening, which can be designed, for example, as a lever that can be pivoted about a vertical axis and that carries a reflector arranged in the beam path of a reflection light barrier or actuates a microswitch .
  • the empty bottle return device shown in the drawing consists essentially of a housing 10, two superimposed in the housing, at an input opening 11, each of which can be closed by a sliding door 12, input chambers 14 for upright empty bottles 16, a chassis 20 which can be adjusted into a magazine chamber 18 of the housing which is open to the front and has two empty bottle magazines arranged one above the other 22, and a control panel 24 with receipt key 26, receipt 28 and display 30.
  • the stationary input chambers 14 contain a footprint 32 which is fixed to the housing and which is bounded at the front and rear by an adjustment threshold 34 and a rear stop wall 36.
  • the footprint 32 of the input chambers 14 is connected to the adjacent empty bottle magazine 22 of the chassis 20 via a passage opening 38 and is flush with the magazine bottom 40 thereof.
  • the passage opening 38 can be closed by the arm 42 of the sensor slide 44, which is also designed as a sliding door.
  • a bracket 46 of the sensor slide opposite the first bracket 42 carries, in the vicinity of its front end, a plurality of sensors 48 which are designed as optoelectronic transceivers and which, together with the mirrors 50 on the bracket 42, form reflection light barriers for scanning the bottle contour.
  • the sensor slide 44 is by means of a gear motor 52, a gear 54 and a rack 56 between a front input position shown in solid lines and a rear one in dashed lines Lines shown end position horizontally in the direction of the double arrow 58 to and fro.
  • the empty bottle 16 remains on its footprint 32 in the input chamber 14 when the sensor slide 44 is moved.
  • the sensors 48 move past the bottle and scan its diameter at different heights above the footprint 32.
  • the geared motor 52 drives with its output shaft 60 an incremental displacement sensor designed as a gear 62 made of magnetizable material and a magnetic probe 64, which in cooperation with the sensors 48 contributes to bottle detection.
  • the sliding door arm 42 of the sensor slide 44 clears the passage opening 38.
  • the empty bottle 16 located in the input chamber 14 can be pushed out through the passage opening 38 into the empty bottle magazine 22 with the aid of the cross slide 68 driven by a motor 66, which crosses the displacement path of the sensor slide 44 in the area of the input chamber 14.
  • the input chamber 14 is delimited in the lower part by the slide stamp 116, while in the upper part it is delimited either by a housing wall or by a sensor slide fixed wall. If necessary, sensor blinds (not shown) for the passage of the sensor light are left out in the stamp 116 and in the boundary wall located above.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 3 primarily in that the sensors 148 designed as optoelectronic transceivers and their mirrors 50 are arranged fixed to the housing in the region of the displacement path of the cross slide 68, so that the sensor slide 44 is omitted.
  • the cross slide 68 can be pushed back and forth horizontally in the direction of the double arrow 69 with the aid of the gear motor 66, a gearwheel 67 and a toothed rack 68 between a rear input position shown in solid lines and a front end position shown in broken lines.
  • the geared motor 66 drives with its output shaft 160 an incremental displacement transducer designed as a gear 162 made of magnetizable material and a magnetic probe 164, which works in cooperation with the sensors 148 contributes to bottle detection.
  • the cross slide 68 has a slide-proof platform 120, which serves as a footprint for the empty bottle 16 to be adjusted.
  • a sliding wall 116 is provided on the side of the drive motor 66, while the rear wall 36 of the input chamber is arranged fixed to the housing. With the bottle 16 located on it, the platform 120 reaches the empty bottle magazine 22 via the displacement path through the passage opening 38 and is scanned contactlessly along the displacement path for bottle detection by the sensors 148.
  • a scraper 124 which, when the cross slide 116 is extended, is moved over the platform 120 in front of the passage opening 38 with the aid of a drive motor 126, so that when the cross slide 116 is subsequently withdrawn, the empty bottle 16 from the platform 120 is stripped.
  • the bottle scraper 124 also serves as a closing door for the passage opening 42.
  • a partition 128 is additionally provided, which is rigidly connected to the stripper 124 and together with this can be moved.
  • the magazine bottoms 40 have an essentially rectangular boundary edge 118, which in the exemplary embodiments shown has the vertical outer walls of the chassis 20 is formed.
  • the passage openings 38 are each formed by a wall opening in the input-side wall area of the chassis 20, which are automatically closed under the action of a spring, not shown, when the chassis is removed from the magazine chamber 18.
  • the reflective light barrier 122 or a microswitch is triggered by the sensor element 120 fixed to the housing by an impacting empty bottle 16 and a "full" signal is emitted and the sliding door 12 of the relevant input chamber 14 is blocked.
  • the chassis 20 is provided with relatively large casters 110.
  • the bottles 16 are first removed from the top magazine bottom 40 from above and, if necessary, sorted into the bottle crates provided.
  • the previously emptied upper magazine bottom 40 is folded up, for example on a hinge joint, in order to be able to freely access the bottles 16 in question from above.
  • the invention relates to an empty bottle return device with an input chamber 14 for empty bottles 16 and a chassis 20 as an exchangeable magazine 22.
  • the empty bottle magazine 22 is via a closable through opening 38 oriented transversely to the input opening 11 accessible from the stationary input chamber 14.
  • a conveyor device is provided which has a cross slide 68 which can be pushed back and forth transversely to the input direction through the input chamber 14 in the direction of the passage opening 38.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Leerflaschen-Rücknahmegerät mit einer Eingabekammer (14) für Leerflaschen (16) und einem Fahrgestell (20) als Wechselmagazin (22). Um eine einfache Handhabung beim Beschicken und Entleeren des Wechselmagazins (22) zu gewährleisten, ist das Leerflaschenmagazin (22) über eine quer zur Eingabeöffnung (11) ausgerichtete verschließbare Durchtrittsöffnung (38) von der stationären Eingabekammer (14) aus zugänglich. Weiter ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, die einen quer zur Eingaberichtung durch die Eingabekammer (14) hindurch in Richtung Durchtrittsöffnung (38) hin- und herverschiebbaren Querschieber (68) aufweist. Um unabhängig vom Verschleißzustand der Fahrrollen (110) einen glatten Übergang zwischen der Eingabekammer (14) und dem fahrgestellseitigen Magazinboden (40) zu gewährleisten, sind Vorkehrungen zum Ausfluchten des Magazinbodens mit der Stellfläche der zugehörigen Eingabekammer bei in die Magazinkammer eingeschobenem Fahrgestell (20) getroffen.

Figure imgaf001
The invention relates to an empty bottle return device with an input chamber (14) for empty bottles (16) and a chassis (20) as an exchangeable magazine (22). In order to ensure easy handling when loading and emptying the change magazine (22), the empty bottle magazine (22) is accessible from the stationary input chamber (14) via a closable through opening (38) oriented transversely to the input opening (11). A conveyor device is also provided which has a cross slide (68) which can be pushed back and forth across the input chamber (14) in the direction of the passage opening (38). In order to ensure a smooth transition between the input chamber (14) and the magazine base (40) on the chassis side, regardless of the state of wear of the castors (110), precautions have been taken to align the magazine base with the footprint of the associated input chamber when the chassis (20) is pushed into the magazine chamber .
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Leerflaschen-Rücknahmegerät mit einem Gehäuse, mit mindestens einer durch eine verschließbare Eingabeöffnung von außen her zugänglichen Eingabekammer für Leerflaschen mit einem an die Eingabekammer anschließenden Leerflaschenmagazin, mit einer motorisch antreibbaren Fördereinrichtung für den Transport einzelner Leerflaschen aus der Eingabekammer in das Leerflaschenmagazin, mit einer im Bereich der Eingabekammer befindlichen Einrichtung zur Flaschenerkennung und mit einer vorzugsweise auf Ausgangssignale der Flaschenerkennungseinrichtung ansprechenden Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Fördereinrichtung und gegebenenfalls einer Pfandgeldausgabe, wobei die Eingabekammer eine Stellfläche zur Aufnahme einer aufrecht stehenden Leerflasche und das Leerflaschenmagazin einen auf der Höhe der Stellfläche befindlichen Magazinboden zur Aufnahme von aufrecht stehenden Leerflaschen aufweisen.The invention relates to an empty bottle return device with a housing, with at least one input chamber for empty bottles accessible from the outside through a closable input opening, with an empty bottle magazine adjoining the input chamber, with a motor-driven conveying device for the transport of individual empty bottles from the input chamber into the empty bottle magazine, with a device for bottle detection located in the area of the input chamber and with a control device, preferably responsive to output signals from the bottle detection device, for controlling the conveying device and possibly a deposit payment, the input chamber having a storage space for receiving an upright empty bottle and the empty bottle magazine one located at the level of the storage space Have magazine bottoms for holding upright empty bottles.

Bei einem bekannten Leerflaschen-Rücknahmegerät dieser Art (EP-A2-567 732) werden die Leerflaschen in verschiedenen Ebenen über getrennt beschickbare Eingabekammern in stationäre Magazinfächer eingegeben. In jeder Eingabekammer ist eine eigene Flaschenerkennungseinrichtung vorgesehen, mit der die Kontur der eingestellten Leerflasche. Sobald das Magazin voll ist, muß es an Ort und Stelle durch Einzelentnahme der Flaschen entleert werden.In a known empty bottle return device of this type (EP-A2-567 732), the empty bottles are entered into stationary magazine compartments at different levels via separately feedable input chambers. A separate bottle detection device is provided in each input chamber, with which the contour of the set empty bottle. Once the magazine is full, it must be in place and Point can be emptied by removing the bottles individually.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es bei einem Leerflaschenrücknahmegerät an sich bekannt (DE-C-33 20 266), das Leerflaschenmagazin in einem in eine Magazinkammer des Gehäuses einschiebbaren Fahrgestell anzuordnen. Das Leerflaschenmagazin weist dort einen durch einen Kettenantrieb im Fahrgestell in der Höhe verschiebbaren Magazinboden auf, dessen Höhe durch die oberste, einen Endschalter berührende Flasche im Flaschenmagazin einstellbar ist. Die Flaschen werden liegend in die Eingabekammer eingelegt und durch einen Annahmerotor auf einer sich auf dem Magazinboden bildenden Flaschenpyramide abgelegt. Durch die selbsttätige Einstellung der Bodenhöhe wird vermieden, daß es beim Auftreffen der Flaschen auf der Flaschenpyramide zu einem Glasbruch kommt. Sobald das fahrbare Flaschenmagazin voll ist, wird es gegen ein Leermagazin ausgetauscht. Durch die liegende Flaschenaufnahme besteht jedoch die Gefahr, daß Restflüssigkeit aus den Flaschen auslaufen und zu einer Verschmutzung des Flaschenmagazins führen kann. Hinzu kommt, daß die wahllos im Flaschenmagazin durcheinander liegenden Flaschen bei der Entnahme und dem anschließenden Sortieren einen erheblichen Arbeitsaufwand erfordern.To avoid this disadvantage, it is known per se in an empty bottle return device (DE-C-33 20 266) to arrange the empty bottle magazine in a chassis that can be inserted into a magazine chamber of the housing. There, the empty bottle magazine has a magazine bottom which can be moved in height by a chain drive in the chassis, the height of which can be adjusted in the bottle magazine by the top bottle touching a limit switch. The bottles are placed horizontally in the input chamber and placed on a bottle pyramid formed on the magazine base by an acceptance rotor. The automatic adjustment of the floor height prevents the glass from breaking when it hits the bottle pyramid. As soon as the mobile bottle magazine is full, it is exchanged for an empty magazine. Due to the lying bottle holder, however, there is a risk that residual liquid may leak out of the bottles and lead to contamination of the bottle magazine. In addition, the bottles which are randomly confused in the bottle magazine require a considerable amount of work during removal and subsequent sorting.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Leerflaschen-Rücknahmegerät der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, das eine einfache Handhabung beim Beschicken und Entleeren ermöglicht.Proceeding from this, the invention has for its object to develop an empty bottle return device of the type specified, which is easy to use enables when loading and emptying.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To achieve this object, the features specified in claim 1 are proposed. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird ein besonders einfacher und rascher Flaschenaustausch dadurch erzielt, daß das Leerflaschenmagazin in einem in eine Magazinkammer des Gehäuses einschiebbaren Fahrgestell angeordnet ist, wobei der Magazinboden des Leerflaschenmagazins bei in die Magazinkammer eingestelltem Fahrgestell mit der Stellfläche der zugehörigen Eingabekammer fluchtet. Letzteres wird gemäß der Erfindung dadurch ermöglicht, daß am Fahrgestell und/oder am Gehäuse mindestens einseitig auf der Seite der Eingabekammern angeordnete Leit- oder Stützrollen vorgesehen sind, über die das Fahrgestell beim Einfahren in die Magazinkammer zumindest mit ihren eingabekammerseitigen Fahrrollen vom Boden in eine definierte Position innerhalb des Gehäuses abhebbar ist.With the measures according to the invention, a particularly simple and rapid bottle replacement is achieved in that the empty bottle magazine is arranged in a chassis that can be inserted into a magazine chamber of the housing, the magazine bottom of the empty bottle magazine being aligned with the footprint of the associated input chamber when the chassis is set in the magazine chamber. The latter is made possible according to the invention in that guide or support rollers are provided on the chassis and / or on the housing at least on one side on the side of the input chambers, by means of which the chassis at least with its input-chamber-side castors from the floor into a defined one when entering the magazine chamber Position within the housing can be lifted off.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Gehäuse mindestens zwei übereinander angeordnete, mit je einem Sensorschieber und einem Querschieber ausgestattete Eingabekammern und das Fahrgestell eine entsprechende Anzahl übereinander angeordnete Leerflaschenmagazine aufweist.A further preferred embodiment of the invention provides that the housing has at least two input chambers arranged one above the other, each with a sensor slide and a cross slide, and the chassis has a corresponding number of empty bottle magazines arranged one above the other.

Zweckmäßig weisen die Magazinböden einen im wesentlichen rechteckigen Begrenzungsrand als Anschlag für die Leerflaschen auf. Zur Signalisierung des Füllzustands kann in dem der Durchtrittsöffnung gegenüberliegenden Begrenzungsrandbereich ein auf eine aufgeschobene Leerflasche ansprechendes, vorzugsweise gehäusefestes Sensorelement angeordnet werden, das beispielsweise als um eine vertikale Achse verschwenkbarer Hebel ausgebildet sein kann, der einen im Strahlengang einer Reflexionslichtschranke angeordneten Reflektor trägt oder einen Mikroschalter betätigt.The magazine bottoms expediently have an essentially rectangular boundary edge as a stop for the empty bottles. To signal the fill level, a sensor element that responds to a pushed-on empty bottle and is preferably fixed to the housing can be arranged in the boundary edge area opposite the passage opening, which can be designed, for example, as a lever that can be pivoted about a vertical axis and that carries a reflector arranged in the beam path of a reflection light barrier or actuates a microswitch .

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
eine Frontansicht eines geschlossenen Leerflaschen-Rücknahmegeräts;
Fig. 2
eine Vorderansicht des Leerflaschen-Rücknahmegeräts mit abgenommener Fahrgestellblende;
Fig. 3
eine Draufsicht auf das Leerflaschen-Rücknahmegerät bei abgenommenem Gehäuseoberteil;
Fig. 4
eine Darstellung entsprechend Fig. 3 für ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Leerflaschen-Rücknahmegeräts.
The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. Show it
Fig. 1
a front view of a closed empty bottle return device;
Fig. 2
a front view of the empty bottle return device with the chassis panel removed;
Fig. 3
a plan view of the empty bottle return device with the upper housing part removed;
Fig. 4
a representation corresponding to FIG. 3 for a modified embodiment of an empty bottle return device.

Das in der Zeichnung dargestellte Leerflaschen-Rücknahmegerät besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 10, zwei übereinander im Gehäuse angeordneten, an einer Eingabeöffnung 11 durch je eine Schiebetür 12 verschließbaren Eingabekammern 14 für aufrecht stehende Leerflaschen 16, einem in eine nach vorne offene Magazinkammer 18 des Gehäuses einstellbaren Fahrgestell 20 mit zwei übereinander angeordneten Leerflaschenmagazinen 22, sowie einem Bedienungspult 24 mit Bontaste 26, Bonausgabe 28 und Display 30.The empty bottle return device shown in the drawing consists essentially of a housing 10, two superimposed in the housing, at an input opening 11, each of which can be closed by a sliding door 12, input chambers 14 for upright empty bottles 16, a chassis 20 which can be adjusted into a magazine chamber 18 of the housing which is open to the front and has two empty bottle magazines arranged one above the other 22, and a control panel 24 with receipt key 26, receipt 28 and display 30.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 enthalten die stationären Eingabekammern 14 eine gehäusefeste Stellfläche 32 die nach vorne und hinten durch je eine Einstellschwelle 34 sowie eine rückwärtige Anschlagwand 36 begrenzt ist. Die Stellfläche 32 der Eingabekammern 14 ist über eine Durchtrittsöffnung 38 mit dem benachbarten Leerflaschenmagazin 22 des Fahrgestells 20 verbunden und fluchtet mit deren Magazinboden 40. Die Durchtrittsöffnung 38 ist durch den zugleich als Schiebetür ausgebildeten Ausleger 42 des Sensorschiebers 44 verschließbar. Ein dem ersten Ausleger 42 gegenüberliegender Ausleger 46 des Sensorschiebers trägt in der Nähe seines vorderen Endes mehrere, als optoelektronische Sendeempfänger ausgebildete Sensoren 48, die zusammen mit den Spiegeln 50 am Ausleger 42 Reflexionslichtschranken zur Abtastung der Flaschenkontur bilden. Der Sensorschieber 44 ist mit Hilfe eines Getriebemotors 52, einem Zahnrad 54 und einer Zahnstange 56 zwischen einer vorderen, in durchgezogenen Linien dargestellten Eingabestellung und einer rückwärtigen, in gestrichelten Linien dargestellten Endstellung horizontal in Richtung des Doppelpfeils 58 hin- und herverschiebbar. Die Leerflasche 16 bleibt beim Verschieben des Sensorschiebers 44 auf ihrer Stellfläche 32 in der Eingabekammer 14 stehen. Auf der Verschiebestrecke wandern die Sensoren 48 an der Flasche vorbei und tasten deren Durchmesser auf verschiedener Höhe über der Stellfläche 32 ab. Außerdem treibt der Getriebemotor 52 mit seiner Abtriebswelle 60 einen als Zahnrad 62 aus magnetisierbarem Material und einer Magnetsonde 64 ausgebildeten inkrementellen Wegaufnehmer an, der im Zusammenwirken mit den Sensoren 48 zur Flaschenerkennung beiträgt. In der rückwärtigen Endstellung gibt der Schiebetür-Ausleger 42 des Sensorschiebers 44 die Durchtrittsöffnung 38 frei. In dieser Endstellung kann die in der Eingabekammer 14 befindliche Leerflasche 16 mit Hilfe des mit einem Motor 66 angetriebenen Querschiebers 68, der den Verschiebeweg des Sensorsschiebers 44 im Bereich der Eingabekammer 14 kreuzt, durch die Durchtrittsöffnung 38 hindurch in das Leerflaschenmagazin 22 ausgeschoben werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the stationary input chambers 14 contain a footprint 32 which is fixed to the housing and which is bounded at the front and rear by an adjustment threshold 34 and a rear stop wall 36. The footprint 32 of the input chambers 14 is connected to the adjacent empty bottle magazine 22 of the chassis 20 via a passage opening 38 and is flush with the magazine bottom 40 thereof. The passage opening 38 can be closed by the arm 42 of the sensor slide 44, which is also designed as a sliding door. A bracket 46 of the sensor slide opposite the first bracket 42 carries, in the vicinity of its front end, a plurality of sensors 48 which are designed as optoelectronic transceivers and which, together with the mirrors 50 on the bracket 42, form reflection light barriers for scanning the bottle contour. The sensor slide 44 is by means of a gear motor 52, a gear 54 and a rack 56 between a front input position shown in solid lines and a rear one in dashed lines Lines shown end position horizontally in the direction of the double arrow 58 to and fro. The empty bottle 16 remains on its footprint 32 in the input chamber 14 when the sensor slide 44 is moved. On the displacement path, the sensors 48 move past the bottle and scan its diameter at different heights above the footprint 32. In addition, the geared motor 52 drives with its output shaft 60 an incremental displacement sensor designed as a gear 62 made of magnetizable material and a magnetic probe 64, which in cooperation with the sensors 48 contributes to bottle detection. In the rear end position, the sliding door arm 42 of the sensor slide 44 clears the passage opening 38. In this end position, the empty bottle 16 located in the input chamber 14 can be pushed out through the passage opening 38 into the empty bottle magazine 22 with the aid of the cross slide 68 driven by a motor 66, which crosses the displacement path of the sensor slide 44 in the area of the input chamber 14.

Die Eingabekammer 14 wird bei zurückgezogenem Querschieber 68 im unteren Teil durch den Schieberstempel 116 begrenzt, während sie im oberen Teil entweder durch eine gehäusefeste oder durch eine sensorschieberfeste Begrenzungswand begrenzt ist. Erforderlichenfalls sind im Stempel 116 und in der darüber befindlichen Begrenzungswand nicht dargestellte Sensorblenden für den Durchtritt des Sensorlichts ausgespart.When the cross slide 68 is retracted, the input chamber 14 is delimited in the lower part by the slide stamp 116, while in the upper part it is delimited either by a housing wall or by a sensor slide fixed wall. If necessary, sensor blinds (not shown) for the passage of the sensor light are left out in the stamp 116 and in the boundary wall located above.

Da die auf dem Boden 108 aufstehenden Fahrrollen 110 des Fahrgestells 20 einem allmählichen Verschleiß unterliegen, müssen Vorkehrungen getroffen werden, die eine verschleißunabhängige Ausfluchtung zwischen den Stellflächen 32 der Eingabekammern 14 einerseits und den Magazinböden 40 des Fahrgestells 20 andererseits bei in die Magazinkammer 18 eingeschobenem Fahrgestell 20 gewährleisten. Hierzu sind auf der Seite der Eingabekammern 14 in die Magazinkammer 18 eingreifende Stützrollen 112 vorgesehen, auf die das Fahrgestell 20 beim Einschieben in die Magazinkammer 18 unter Abheben der eingabekammerseitigen Fahrrollen 110 mit einer Führungsrinne 114 aufläuft.Since the casters 110 of the chassis 20 standing on the floor 108 are subject to gradual wear, precautions must be taken to ensure wear-independent alignment between the shelves 32 of the input chambers 14 on the one hand and the magazine bottoms 40 of the chassis 20 on the other hand when the chassis 20 is inserted into the magazine chamber 18 guarantee. For this purpose, on the side of the input chambers 14, support rollers 112 engaging in the magazine chamber 18 are provided, onto which the chassis 20 runs with a guide groove 114 when it is pushed into the magazine chamber 18 while the input rollers 110 on the input chamber side are lifted off.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 3 vor allem dadurch, daß die als optoelektronische Sendeempfänger ausgebildeten Sensoren 148 und ihre Spiegel 50 gehäusefest im Bereich des Verschiebewegs des Querschiebers 68 angeordnet sind, so daß der Sensorschieber 44 entfällt. Der Querschieber 68 ist mit Hilfe des Getriebemotors 66, einem Zahnrad 67 und einer Zahnstange 68 zwischen einer rückwärtigen, in durchgezogenen Linien dargestellten Eingabestellung und einer vorderen, in gestrichelten Linien dargestellten Endstellung horizontal in Richtung des Doppelpfeils 69 hin- und herverschiebbar. Außerdem treibt der Getriebemotor 66 mit seiner Abtriebswelle 160 eine als Zahnrad 162 aus magnetisierbarem Material und einer Magnetsonde 164 ausgebildeten inkrementalen Wegaufnehmer an, der im Zusammenwirken mit den Sensoren 148 zur Flaschenerkennung beiträgt. Der Querschieber 68 weist eine schieberfeste Plattform 120 auf, die als Stellfläche für die einzustellende Leerflasche 16 dient. Zur Seite des Antriebsmotors 66 hin ist eine schieberfeste Begrenzungswand 116 vorgesehen, während die Rückwand 36 der Eingabekammer gehäusefest angeordnet ist. Die Plattform 120 gelangt mit der auf ihr befindlichen Flasche 16 über den Verschiebeweg durch die Durchtrittsöffnung 38 hindurch in das Leerflaschenmagazin 22 und wird entlang dem Verschiebeweg zur Flaschenerkennung durch die Sensoren 148 berührungslos abgetastet. Die eigentliche Übergabe der Leerflasche 16 in das Leerflaschenmagazin 22 erfolgt durch einen Abstreifer 124, der bei ausgefahrenem Querschieber 116 mit Hilfe eines Antriebsmotors 126 über die Plattform 120 hinweg vor die Durchtrittsöffnung 38 verfahren wird, so daß beim anschließenden Zurückziehen des Querschiebers 116 die Leerflasche 16 von der Plattform 120 abgestreift wird. Der Flaschenabstreifer 124 dient bei diesem Ausführungsbeispiel zugleich als Verschlußtür für die Durchtrittsöffnung 42. Um bei geöffneter Eingabekammer 14 einen Durchgriff zu den Sensoren 148 und zur Durchtrittsöffnung 38 zu verhindern, ist zusätzlich eine Trennwand 128 vorgesehen, die starr mit dem Abstreifer 124 verbunden und gemeinsam mit diesem verschiebbar sein kann.The exemplary embodiment according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 3 primarily in that the sensors 148 designed as optoelectronic transceivers and their mirrors 50 are arranged fixed to the housing in the region of the displacement path of the cross slide 68, so that the sensor slide 44 is omitted. The cross slide 68 can be pushed back and forth horizontally in the direction of the double arrow 69 with the aid of the gear motor 66, a gearwheel 67 and a toothed rack 68 between a rear input position shown in solid lines and a front end position shown in broken lines. In addition, the geared motor 66 drives with its output shaft 160 an incremental displacement transducer designed as a gear 162 made of magnetizable material and a magnetic probe 164, which works in cooperation with the sensors 148 contributes to bottle detection. The cross slide 68 has a slide-proof platform 120, which serves as a footprint for the empty bottle 16 to be adjusted. A sliding wall 116 is provided on the side of the drive motor 66, while the rear wall 36 of the input chamber is arranged fixed to the housing. With the bottle 16 located on it, the platform 120 reaches the empty bottle magazine 22 via the displacement path through the passage opening 38 and is scanned contactlessly along the displacement path for bottle detection by the sensors 148. The actual transfer of the empty bottle 16 into the empty bottle magazine 22 is carried out by a scraper 124 which, when the cross slide 116 is extended, is moved over the platform 120 in front of the passage opening 38 with the aid of a drive motor 126, so that when the cross slide 116 is subsequently withdrawn, the empty bottle 16 from the platform 120 is stripped. In this exemplary embodiment, the bottle scraper 124 also serves as a closing door for the passage opening 42. In order to prevent access to the sensors 148 and the passage opening 38 when the input chamber 14 is open, a partition 128 is additionally provided, which is rigidly connected to the stripper 124 and together with this can be moved.

Die Magazinböden 40 weisen einen im wesentlichen rechteckigen Begrenzungsrand 118 auf, der bei den gezeigten Ausführungsbeispielen durch die vertikalen Außenwände des Fahrgestells 20 gebildet ist. Die Durchtrittsöffnungen 38 werden durch je einen Wanddurchbruch im eingabeseitigen Wandbereich des Fahrgestells 20 gebildet, die unter der Einwirkung einer nicht dargestellten Feder beim Herausnehmen des Fahrgestells aus der Magazinkammer 18 selbsttätig geschlossen werden.The magazine bottoms 40 have an essentially rectangular boundary edge 118, which in the exemplary embodiments shown has the vertical outer walls of the chassis 20 is formed. The passage openings 38 are each formed by a wall opening in the input-side wall area of the chassis 20, which are automatically closed under the action of a spring, not shown, when the chassis is removed from the magazine chamber 18.

Sobald einer der Magazinböden 40 voll ist, wird über das durch eine auftreffende Leerflasche 16 betätigte gehäusefeste Sensorelement 120 die Reflexionslichtschranke 122 oder ein Mikroschalter unter Abgabe eines "Voll"-Signals ausgelöst und die Schiebetür 12 der betreffenden Eingabekammer 14 gesperrt. Damit kann nur noch die andere Eingabekammer 14 mit Leerflaschen beschickt werden, bis auch deren Leerflaschenmagazin 22 voll ist. Ein Weiterbetrieb ist dann erst wieder möglich, wenn das Fahrgestell 20 mit den vollen Flaschenmagazinen 22 durch eines mit leeren Magazinen ersetzt wird. Um eine leichte Manövrierbarkeit zu gewährleisten, ist das Fahrgestell 20 mit relativ großen Fahrrollen 110 versehen. Zum Entleeren werden die Flaschen 16 zunächst vom oberen Magazinboden 40 von oben her entnommen und gegebenenfalls in bereitstehende Flaschenkästen einsortiert. Zum Entleeren des unteren Magazinbodens 40 wird der zuvor entleerte obere Magazinboden 40 beispielsweise an einem Scharniergelenk nach oben geklappt, um von oben her frei an die betreffenden Flaschen 16 herankommen zu können.As soon as one of the magazine bottoms 40 is full, the reflective light barrier 122 or a microswitch is triggered by the sensor element 120 fixed to the housing by an impacting empty bottle 16 and a "full" signal is emitted and the sliding door 12 of the relevant input chamber 14 is blocked. This means that only the other input chamber 14 can be loaded with empty bottles until its empty bottle magazine 22 is also full. Continued operation is only possible when the chassis 20 with the full bottle magazines 22 is replaced by one with empty magazines. In order to ensure easy maneuverability, the chassis 20 is provided with relatively large casters 110. For emptying, the bottles 16 are first removed from the top magazine bottom 40 from above and, if necessary, sorted into the bottle crates provided. For emptying the lower magazine bottom 40, the previously emptied upper magazine bottom 40 is folded up, for example on a hinge joint, in order to be able to freely access the bottles 16 in question from above.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfindung bezieht sich auf ein Leerflaschen-Rücknahmegerät mit einer Eingabekammer 14 für Leerflaschen 16 und einem Fahrgestell 20 als Wechselmagazin 22. Um eine einfache Handhabung beim Beschicken und Entleeren des Wechselmagazins 22 zu gewährleisten, ist das Leerflaschenmagazin 22 über eine quer zur Eingabeöffnung 11 ausgerichtete verschließbare Durchtrittsöffnung 38 von der stationären Eingabekammer 14 aus zugänglich. Weiter ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, die einen quer zur Eingaberichtung durch die Eingabekammer 14 hindurch in Richtung Durchtrittsöffnung 38 hin- und herverschiebbaren Querschieber 68 aufweist. Um unabhängig vom Verschleißzustand der Fahrrollen 110 einen glatten Übergang zwischen der Eingabekammer 14 und dem fahrgestellseitigen Magazinboden 40 zu gewährleisten, sind Vorkehrungen zum Ausfluchten des Magazinbodens mit der Stellfläche der zugehörigen Eingabekammer bei in die Magazinkammer eingeschobenem Fahrgestell 20 getroffen.In summary, the following can be stated: The invention relates to an empty bottle return device with an input chamber 14 for empty bottles 16 and a chassis 20 as an exchangeable magazine 22. In order to ensure easy handling when loading and emptying the exchangeable magazine 22, the empty bottle magazine 22 is via a closable through opening 38 oriented transversely to the input opening 11 accessible from the stationary input chamber 14. Furthermore, a conveyor device is provided which has a cross slide 68 which can be pushed back and forth transversely to the input direction through the input chamber 14 in the direction of the passage opening 38. In order to ensure a smooth transition between the input chamber 14 and the chassis-side magazine base 40 regardless of the state of wear of the castors 110, precautions are taken for aligning the magazine base with the footprint of the associated input chamber when the chassis 20 is inserted into the magazine chamber.

Claims (7)

Leerflaschen-Rücknahmegerät mit einem Gehäuse (10), mit mindestens einer durch eine verschließbare Eingabeöffnung (11) von außen her zugänglichen Eingabekammer (14) für Leerflaschen (16), mit einem an die Eingabekammer (14) anschließenden Leerflaschenmagazin (22), mit einer motorisch antreibbaren Fördereinrichtung (68) für den Transport einzelner Leerflaschen (16) aus der Eingabekammer (14) in das Leerflaschenmagazin (22) mit einer im Bereich der Eingabekammer (14) befindlichen Einrichtung (44,48; 70,72) zur Flaschenerkennung und mit einer vorzugsweise auf Ausgangssignale der Flaschenerkennungseinrichtung ansprechenden Steuereinrichtung (82) zur Ansteuerung der Fördereinrichtung (68) und gegebenenfalls einer Pfandgeldausgabe (28), wobei die Eingabekammer (14) eine Stellfläche (32) zur Aufnahme einer aufrecht stehenden Leerflasche (16) und das Leerflaschenmagazin (22) einen auf der Höhe der Stellfläche befindlichen Magazinboden (40) zur Aufnahme von aufrecht stehenden Leerflaschen (16) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß das Leerflaschenmagazin (22) in einem in eine Magazinkammer (18) einschiebbaren Fahrgestell (20) angeordnet ist, wobei am Fahrgestell (20) und/oder am Gehäuse (10) zumindest einseitig auf der Seite der Eingabekammer (14) angeordnete Leit- oder Stützrollen (112) angeordnet sind, über die das Fahrgestell (20) beim Einfahren in die Magazinkammer (18) zumindest mit ihren eingabekammerseitigen Fahrrollen (110) vom Boden (108) in eine definierte Position innerhalb des Gehäuses (10) abhebbar ist.Empty bottle return device with a housing (10), with at least one input chamber (14) for empty bottles (16) accessible from the outside through a closable input opening (11), with an empty bottle magazine (22) adjoining the input chamber (14), with a Motor-driven conveyor device (68) for transporting individual empty bottles (16) from the input chamber (14) into the empty bottle magazine (22) with a device (44, 48; 70, 72) located in the area of the input chamber (14) for bottle detection and with a control device (82), preferably responsive to output signals from the bottle detection device, for controlling the conveying device (68) and optionally a deposit payment (28), the input chamber (14) having a footprint (32) for receiving an upright empty bottle (16) and the empty bottle magazine ( 22) a magazine base (40) located at the level of the shelf for receiving upright lee r bottles (16), characterized in that the empty bottle magazine (22) is arranged in a chassis (20) which can be pushed into a magazine chamber (18), the chassis (20) and / or the housing (10) being at least on one side on the side the input chamber (14) arranged guide or support rollers (112) are arranged, via which the chassis (20) at least when entering the magazine chamber (18) can be lifted off the floor (108) into a defined position within the housing (10) with its input-chamber-side castors (110). Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mit den Leit- und Stützrollen (112) zusammenwirkende Führungsrinne (114).Empty bottle return device according to claim 1, characterized by a guide channel (114) which interacts with the guide and support rollers (112). Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell mit einer Führungsrinne (114) unter Anheben der eingabekammerseitigen Fahrrollen (110) auf die gehäuseseitig angeordneten, auf der Seite der Eingabekammern (14) in die Magazinkammer (18) eingreifenden Leit- und Stützrollen (112) aufläuft.Empty bottle return device according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis with a guide trough (114) while lifting the input-chamber-side casters (110) on the housing-side, on the side of the input chambers (14) engaging in the magazine chamber (18) guide - And support rollers (112) runs up. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse mindestens zwei übereinander angeordnete, mit je einem Sensorschieber (44) und/oder einem Querschieber (68) ausgestattete Eingabekammern (14) und das Fahrgestell (20) eine entsprechende Anzahl übereinander angeordnete Leerflaschenmagazine (22) aufweist, wobei die Magazinböden (40) der Leerflaschenmagazine (22) bei in die Magazinkammer (18) eingestelltem Fahrgestell (20) mit den Stellflächen (32) der zugehörigen Eingabekammern (14) fluchten.Empty bottle return device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing has at least two input chambers (14) arranged one above the other, each having a sensor slide (44) and / or a cross slide (68), and the chassis (20) a corresponding one Has a number of empty bottle magazines (22) arranged one above the other, the magazine bottoms (40) of the empty bottle magazines (22) being aligned with the storage surfaces (32) of the associated input chambers (14) when the chassis (20) is set in the magazine chamber (18). Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinböden (40) einen vorzugsweise durch vertikale Fahrgestellwände gebildeten, im wesentlichen rechteckigen Begrenzungsrand aufweisen, und daß in dem der Durchtrittsöffnung (38) gegenüberliegenden Begrenzungsrandbereich ein auf eine aufgeschobene Leerflasche (16) ansprechendes, vorzugsweise gehäusefestes Sensorelement (120) angeordnet ist.Empty bottle return device according to claims 1 to 4, characterized in that the magazine bottoms (40) have a substantially rectangular boundary edge, preferably formed by vertical chassis walls, and that in the boundary edge region opposite the passage opening (38) there is arranged a sensor element (120) which is responsive to a pushed-on empty bottle (16) and is preferably fixed to the housing. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (120) als vorzugsweise um eine vertikale Achse gegen die Kraft einer Feder verschwenkbarer Hebel ausgebildet ist, der einen im Strahlengang einer Reflexionslichtschranke angeordneten Reflektor trägt oder einen Mikroschalter betätigt.Empty bottle return device according to claim 5, characterized in that the sensor element (120) is designed as a lever which can preferably be pivoted about a vertical axis against the force of a spring and which carries a reflector arranged in the beam path of a reflection light barrier or actuates a microswitch. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (120) im Bereich einer Randecke der Magazinböden (40) angeordnet ist, und daß die Durchtrittsöffnung (38) an ihrem zugehörigen Begrenzungsrand in Richtung zur diagonal gegenüberliegenden Begrenzungsrandecke hin außermittig versetzt angeordnet ist.Empty bottle return device according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor element (120) is arranged in the region of an edge corner of the magazine bottoms (40) and that the passage opening (38) is offset off-center at its associated boundary edge in the direction of the diagonally opposite boundary edge corner is arranged.
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